HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control vienen desde hace mucho tiempo empezando desde la prehistoria en donde los antiguos se haban ideado trampas para animales un elemento, a modo de trinquete primitivo, que sujetaba la trampa abierta. Cuando algn animal pisaba encima, el trinquete dejaba de sujetar la trampa, cerrndola y atrapando al animal. El aparato ms primitivo que emplea el principio de control por realimentacin fue desarrollado por un griego llamado Ktsibios aproximadamente 300 aos A.C. . Se trataba de un reloj de agua como el mostrado en la figura el cual meda el pasaje del tiempo por medio de una pequeo chorro de agua que flua a velocidad constante dentro de un recipiente. En el siglo IX el regulador de nivel a flotante es reinventado en Arabia. En este caso se usaba para mantener el nivel constante en los bebederos de agua. En el siglo XVI, en Inglaterra se usaba el principio de realimentacin para mantener automticamente las paletas de los molinos de viento en una posicin normal a la direccin del viento. Tambin, sir John Harrington puso en funcionamiento el primer inodoro automtico que verta agua desde una cisterna, usando una vlvula intermedia que permita el paso de agua a voluntad. Cuando se introdujeron las primeras mquinas motrices como la mquina de vapor se produjo la Revolucin Industrial.

La historia empieza con el invento de los molinos para moler grano, y posteriormente con el diseo y construccin de hornos, calderas y la mquina de vapor. El regulador centrfugo de Watt, marc el inicio de la automatizacin industrial, y este fue utilizado para regular la velocidad de la mquina manipulando el caudal de vapor por medio de una vlvula. El primer anlisis de control automtico es la explicacin matemtica del regulador centrfugo por James Clerk Maxwell en 1868. A partir de los aos cincuenta comenz la incorporacin de los ordenadores para el control de procesos, naciendo las mquinas programables y los robots. En 1954, el norteamericano G. Devol desarroll un brazo mecnico programable apto para efectuar trabajos determinados. La automatizacin de los sistemas electrnicos ha permitido tambin el progreso de la astronutica, una de cuyas principales aplicaciones son los satlites de comunicaciones. Asimismo, los sistemas de control automtico han permitido la exploracin del espacio y la llegada del hombre a la Luna. Definitivamente, se puede decir que el avance de los sistemas de control automticos ha pretendido que los objetos de consumo posean una autonoma tal que funcionan prcticamente sin mediacin de individuos, no solo en la industria, sino tambin, y de forma ms acusada, en el hogar.