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PROBLEMAS DE MECNICA

TEMA: GEOMETRIA DE MASAS



2 Curso, Ingeniera de Organizacin Industrial

CENTRO UNIVERSITARIO DE LA DEFENSA





Mecnica. Curso 2012-2013
Problemas de geometra de masas

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1.- Para el cono circular recto de masa m de la figura, calcular por integracin sus
momentos de inercia con respecto a los ejes x, y, z:

Solucin: I
x
=3ma
2
/10, I
y
=I
z
=3m(a
2
/4+h
2
)/5

2.- Para la placa delgada de la figura, calcular sin realizar ninguna integral los
momentos de inercia con respecto a los ejes x, y, z.

Solucin: I
x
=I
y
=mR
2
/4, I
z
=mR
2
/2

3.- (9.113 Beer & J ohnston) El cuarto de anillo de masa m que se muestra en la
figura se cort de una placa delgada uniforme. Si se sabe que r
1
= 3/4r
2
, determine
el momento de inercia de masa del cuerpo con respecto a a) el eje AA y b) el eje
centroidal CC que es perpendicular al plano que contiene al cuarto de anillo.

Solucin: a) 25mr
2
2
/64 b) 0.1522mr
2
2



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Problemas de geometra de masas

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4.- (9.121 Beer & J ohnston) El rea mostrada en la figura se rota con respecto al eje
x para formar un slido homogneo de revolucin con masa m. Determine por
integracin directa el momento de inercia de masa del slido con respecto a a) el eje
x y b) el eje y. Exprese las respuestas en trminos de m y las dimensiones del slido.

Solucin: a) 0.241mh
2
b) m(3a
2
+0.1204h
2
)

5.- (9.135 & 9.136 Beer & J ohnston) Una hoja de acero de 2 mm de espesor se cort
y dobl para dar forma al componente de mquina que se muestra en las figuras. Si
se sabe que la densidad del acero es de 7850 Kg/m
3
, determine el momento de
inercia de masa del componente con respecto a cada uno de los ejes coordenados.

Solucin135: I
x
=26 x 10
-3
Kgm
2
; I
y
=38.2 x 10
-3
Kgm
2
; I
z
=17.55 x 10
-3
Kgm
2
Solucin136: I
x
=175.5 x 10
-3
Kgm
2
; I
y
=309 x 10
-3
Kgm
2
; I
z
=154.4 x 10
-3
Kgm
2








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Problemas de geometra de masas

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6.- (9.144 Beer & J ohnston) Para el elemento de mquina hecho de acero que se
muestra en la figura, determine el momento de inercia de masa y el radio de giro con
respecto al eje x. (La densidad del acero es de 7850 kg/m
3
)

Solucin: I
x
=38.1 x 10
-3
Kgm
2
, k
x
=110.7 mm

7.- El dispositivo mostrado en la figura tiene una masa total m y est compuesto por
cuatro placas semicirculares y delgadas de dimetro a, soldadas a un eje de masa
despreciable. Las placas 1 y 4 estn contenidas en el plano vertical xy, y las placas
2 y 3 estn contenidas en el plano horizontal xz. Tomando el sistema de referencia
xyz: calcular el tensor de inercia completo del cuerpo (tanto los momentos de inercia
Ix, Iy, Iz como los productos de inercia Ixy, Iyz, Izx).

Solucin:
( ) ( )
( )
( )
2
8 11 0 3 2
0 8 11 3 2
3 2 3 2 4 1
ma
(
(
(

=
t
t
t t
C
I






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8.- La placa plana de la figura tiene una masa total m y ha sido cortada en forma de
tringulo rectngulo issceles cuyos catetos miden a. Dadas las direcciones x, y, z
mostradas en la figura, calcular el tensor de inercia en su centro de masas G.
Sugerencia: los momentos de inercia se pueden calcular sin realizar ninguna integral.
x
y
z
G
a
a

Solucin:
2
18 1 36 1 0
36 1 18 1 0
0 0 9 1
ma
(
(
(

=
G
I






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MOMENTOS DE INERCIA DE FORMAS GEOMETRICAS COMUNES