Apellidos: Nombre: Asignatura: Procesado Digital de la Seal

Dpto. de Ingeniera de Circuitos y Sistemas E.U.I.T.T de Telecomunicacin

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

Titulacin: Sistemas de Telecomunicacin D.N.I.:

Duracin: 2h 30m

Fecha: 14 Septiembre 2005

PROBLEMA 1 (2,5 PUNTOS) Deseamos simular mediante un DSP el comportamiento de un filtro paso bajo analgico con la siguiente plantilla de especificaciones:
|H( )| (dB) 0 -3

-50 10 40 (Krad/s)

La frecuencia de muestreo a utilizar en el proceso ser s = 100 krad/s. Como mtodo de diseo se emplear la Transformacin Invariante al Impulso. Con estos datos, se pide: a) Determinar la plantilla de especificaciones del filtro digital que simula al analgico. b) Empleando la aproximacin de Butterworth, determine el orden y la frecuencia de corte del filtro analgico auxiliar que usaremos como paso previo a la obtencin del digital. c) Determine el valor exacto de la posicin de los polos en el filtro discreto. d) Podramos determinar la posicin de los ceros de una forma sencilla? e) Si se usase la Transformacin Bilineal como mtodo de diseo en lugar de la invariante al impulso, Qu orden tendra el filtro?.

Nota: Emplee Td = 1.

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PROBLEMA 2 (2,5 PUNTOS) En una aplicacin de procesado digital se necesita aumentar la frecuencia de muestreo de una seal x[n] en un factor 1,5. Para ello se han diseado dos sistemas, que se presentan en la figura 1. El espectro de la seal x[n] es el que se muestra en la figura 2. Se pide: a) Analizar cada uno de los sistemas indicando detalladamente el espectro de la seal obtenido despus de cada subsistema. b) Explicar qu sistema elegira para realizar el proceso y las razones por las que ha descartado el otro sistema. x[n] 2
/3 /3 3

x[n] 3
/3

2
/3

Figura 1 X() 1

(rad)

Figura 2

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PROBLEMA 3 (2,5 PUNTOS) Dada la seal

x 2 (t ) = cos 10 4 t + 1 + cos 10 4 t + 2 + cos 10 4 t + 3 33 35 45 Se discretiza idealmente con una frecuencia de muestreo de 100kHz, obteniendo una secuencia x[n]. Partiendo de esta secuencia se desea estimar el espectro de la seal mediante el clculo de la DFT de la secuencia. a) Determine la menor longitud (orden) posible de la DFT y la resolucin en frecuencia que se obtiene para poder obtener una buena representacin de los tonos que componen la seal a sus frecuencias correspondientes, donde las frecuencia originales queden representadas de forma exacta. b) A la hora de truncar la secuencia x[n] para calcular su DFT, se opta por la utilizacin de diferentes ventanas (Blackman, Bartlett, rectangular, Hamming y Hanning). Una vez elegido el orden de la DFT, la utilizacin de una u otra ventana redundar en la capacidad de distinguir tonos cercanos entre s. Ordene las ventanas en funcin de mayor a menor capacidad, razonando el porqu de su decisin. c) Si nuestra seal a la entrada es x 2 (t ) = cos 10 4 t + 4 + cos 10 4 t + 5 15 12 y manteniendo la misma frecuencia de muestreo, si para realizar la DFT realizamos el truncado de la secuencia x[n] con una ventana rectangular, razone qu longitud mnima de ventana elegira de forma que la estimacin espectral a la frecuencia de cada tono sea independiente de la estimacin del otro tono.

NOTA: utilice si lo cree necesario las tablas adjuntadas.

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PROBLEMA 4 (2,5 PUNTOS)

a) Cuando diseamos un filtro mediante el mtodo de la Transformada de Fourier utilizando la ventana de Blackman, cumplimos las especificaciones con un determinado error de aproximacin. Represente cul sera la plantilla de especificaciones ms estricta que puede cumplirse cuando elegimos una longitud de la ventana de 69 muestras, razonando los parmetros elegidos. b) Determine la ecuacin en diferencias correspondiente al siguiente diagrama de flujo. z-1 a x[n] b c d z
-1

y[n] z-1

c) En ocasiones, un filtro FIR se puede describir con una estructura recursiva. Demostrar la equivalencia entre las siguientes descripciones de un filtro FIR (causal y estable) determinado:

y[n] = x[n k ]
k =0

N 1

H ( z) =

1 z N 1 z 1

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TABLAS

DISEO DE FILTROS FIR. MTODO DE LA VENTANA. Ventana rectangular: 1 M n M w[n] = resto 0

Ventana de Hanning: n 0.5 + 0.5 cos w[n] = M + 1 0 Ventana de Kaiser:
2 1/ 2 n I o 1 M w[n] = I o ( ) 0

Ventana de Bartlett o triangular: ( M + 1) n M n M w[n] = ( M + 1) 2 resto 0

Ventana de Hamming: n 0.54 + 0.46 cos w[n] = M 0

M n M resto

M n M resto

M n M resto

01102 . ( A 8.7) A 50 0 .4 = 0.5842( A 21) + 0.07886( A 21) 21 < A < 50 0 A 21 : rizado; A=-20log() (dB)

A 7.95 28.72

= a p = 2
2

Anchura de la banda de transicin

( / 2) k 2 4 1 6 1 I o ( ) = 1 + 1 = + + 4 2 + 6 2 + k! 4 2 2 2 6 k =1

Ventana Rectangular Bartlett Hanning Hamming Blackman

Amplitud relativa del lbulo secundario (dB) -13.5 -27 -31 -41 -57

Ancho aproximado del lbulo principal 2/M 4/M 4/M 4/M 6/M

Error de aproximacin de pico 20 log( ) (dB) -21 -25 -44 -53 -74

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MTODO DE LA TRANSFORMACIN BILINEAL.

s=

2 1 z 1 Td 1 + z 1

T = 2 arctg d 2

Polinomios y polos de butterworth (c= 1 rad/s)

H (s) =

1 1 ; H ( j ) = 2 N 1/ 2 a 0 + a1 s + a 2 s ++ a N s 2N 1 + C

10 Aa / 10 1 log Ap / 10 1 10 ; N 2 log a p

Orden 1 2 3 4 5 6 7 8

a0 1 1 1 1 1 1 1 1

a1 1 1.4142 2 2.6131 3.2361 3.8637 4.4940 5.1258

a2

a3

a4

a5

a6

a7

a8

1 2 3.4142 5.2361 7.4641 10.0978 13.1371 1 2.6131 5.2361 9.1416 14.5918 21.8462 1 3.2361 7.4641 1 3.8637 1 1 1

14.5918 10.0978 4.4940

25.6884 21.8462 13.1371 5.1258

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Orden 1 2 3 4 5 6

polos -1 -0.7071-0.7071j; -0.7071+0.7071j -0.5000+0.8660j; -0.5000-0.8660j -1 -0.3827-0.9239j; -0.3827+0.9239j; -0.9239-0.3827j; -0.9239+0.3827j -0.3090-0.9511j; -0.3090+0.9511j; -0.8090-0.5878j; -0.8090+0.5878j; -1 -0.2588+0.9659j; -0.2588-0.9659j; -0.7071+ 0.7071j; -0.7071-0.7071j; -0.9659+0.2588j; -0.9659-0.2588j

-0.2225+0.9749j; -0.2225-0.9749j; -0.6235+0.7818j; -0.6235-0.7818j; -0.9010+0.4339j; -0.9010-0.4339j; -1

-0.1951+0.9808j; -0.1951-0.9808j; -0.5556+0.8315j; -0.5556-0.8315j; -0.8315+0.5556j; -0.8315-0.5556j; -0.9808+0.1951j; -0.9808-0.1951j

FILTRO PASO BAJO IDEAL Respuesta al impulso de un filtro paso bajo ideal, cuya respuesta en frecuencia tiene ganancia unidad y frecuencia de corte c:
h[n] = sen( c n ) n

TRANSFORMADA DE FOURIER FUNCIN VENTANA RECTANGULAR 1 0 n N 1 w[n] = resto 0 W e j =

( )

sen(N / 2 ) j ( N 1) / 2 e sen( / 2)