Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta.

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203

CALCULO MATRICIAL
Problema n 93 Hallar la matriz de rigidez global de la estructura de muelles de la figura y los esfuerzos en cada elemento. Comprobar el equilibrio en cada nudo. Dato: k=1000.
k 20 2k k 10

Solucin: a) Numeremos los elementos de la estructura y los grados de libertad de la misma.

3 1 2 1 2 1 1 Elemento Grado de libertad general

La matriz de rigidez de un elemento referido a los grados de libertad locales es:

1 k 2 1 Grado de libertad local

k k k (l ) = k k b) La matriz de conectividad de la estructura de muelles es:

1 1 2 0 1 2 1 2 3 0 2

c) Ensamblemos la matriz de rigidez global. La matriz de rigidez global de la estructura es de 2x2 ( 2 filas y 2 columnas). c.1) La contribucin del primer elemento es: 2k 0 kG = 0 0

204

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c.2) Aadimos la contribucin del segundo elemento a la matriz kG: 2 k + k k 3k k kG = = k k k k c.3) Por ltimo al aadir el tercer y ltimo elemento obtenemos 3k k 3k k 3000 1000 kG = = = k k + k k 2k 1000 2000 d) El vector de fuerzas.

10 F = 20
e) Resolucin de ecuaciones.
10 3000 1000 F = KG D = 20 1000 2000 8 u 1 = k = 0 ,008 u 1 u 14 2 u 2 = = 0 ,014 k

f) Fuerzas internas en cada elemento. P1 = 2k 1 = 2000 u1 = 16 (Traccin) P2 = k 2 = 1000 (u2 u1 )= 6 (Traccin) P3 = k 3 = 1000 u2 = 14 (Traccin) g) Equilibrio en los nudos
14 6 16 10 Fx = 0 6 Fx = 0 20

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205

Problema n 94 Obtener la matriz de rigidez del problema anterior utilizando de forma directa la definicin de rigidez de la estructura.
k

2k

Solucin: Por definicin, la columna i de la matriz de rigidez contiene las fuerzas externas a aplicar en los grados de libertad de la estructura cuando se le da al grado de libertad i un desplazamiento de valor unitario y nulo al resto. a)Grado de libertad 1.

2k u1 = 1 k k

3k k

k k u2 = 0

Fuerza externa en el grado de libertad Fuerza interna que se genera en el elemento

Aplicamos un desplazamiento unitario en el grado de libertad 1 (GDL1), y nulo en el grado de libertad 2 (GDL 2). Como consecuencia de ello se generan unas fuerzas internas en los elementos que confluyen en el nudo del grado de libertad, -2k y -k en el GDL1, y como consecuencia k en el GDL2. El equilibrio en estos nudos nos indica las fuerzas 3k (en GDL1) y k (en GDL2) que constituyen la primera columna de la matriz de rigidez. 3k Por tanto , 1 columna = k

206

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b)Grado de libertad 2.
k 2k k u1 = 0 k k k k u2 = 1

Fuerza externa en el grado de libertad Fuerza interna que se genera en el elemento

Aplicamos un desplazamiento unitario en el grado de libertad 2 (GDL2), y nulo en el grado de libertad 1. Como consecuencia de ello se generan unas fuerzas internas en los elementos que confluyen en el nudo del grado de libertad, -k y -k en el GDL2, y como consecuencia k en el GDL1. El equilibrio en estos nudos nos indica las fuerzas -k (en GDL1) y 2k (en GDL2) que constituyen la segunda columna de la matriz de rigidez. k Por tanto , 2 columna = 2k c) Matriz de rigidez global.

3k k kG = k 2 k Podemos observar que es la misma matriz que la obtenida en el problema anterior.

Problema n 95 Encontrar la matriz de rigidez y los esfuerzos internos en cada elemento de la cercha de la figura. Comprobar el equilibrio en el nudo donde se aplican las fuerzas. Para todos los elementos: EA=104 kN, L=5m.
20 kN 10 kN

30 60

Solucin: La matriz de rigidez de un elemento barra que forma un ngulo con la horizontal referida a los grados de libertad indicados en la figura es:

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207

4 3 2 1 1 Grado de libertad local

cos 2 EA kG = L

sin cos sin

2

cos 2 sin cos cos 2

sin cos sin 2 ; sin cos sin 2

siendo simtrica respecto a la diagonal principal. a) Numeramos los elementos y los grados de libertad.
1 2 3 4 2 1 1 1 Elemento Grado de libertad general

b) Matriz de conectividad.
1 1 2 3 4 0 0 1 2 2 0 0 1 2 3 0 0 1 2 4 0 0 1 2

c) Ensamblemos la matriz global de la estructura. Con la numeracin de la matriz de conectividad solamente los elementos de la 3 y 4 fila y columna de la matriz de rigidez del elemento barra necesitan ser ensamblados en la matriz de rigidez global de la estructura:
E A cos 2 L sin cos sin cos , por tanto: sin 2

208

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cos 0 2 + cos 30 2 E A + cos 60 2 + cos 90 2 kG = L Simtrica d) Vector de cargas

sin0 cos 0 + sin30 cos 30 + + sin60 cos 60 + sin90 cos 90 0 ,87 2 = 2000 2 2 2 sin0 + sin30 0 ,87 2 2 + sin60 + sin90 10 F = 20

e) Resolucin de ecuaciones.
u 1 = 5 ,77 10 3 m 0 ,87 u 1 10 2 = 2000 F = KG D u 3 2 2 20 0 ,87 u 2 = 7 ,51 10 m

f) Fuerzas internas en cada elemento.

0 0 EA EA = 11,53 kN ( Traccin ) [ cos 0 sin0 cos 0 sin0] P1 = 1 = u 1 L L u 2 0 0 EA EA = 2 ,48 kN ( Traccin ) [ cos 30 sin30 cos 30 sin30 ] P2 = 2 = u 1 L L u 2 0 0 EA EA = 7 ,24 kN ( Compresin ) [ cos 60 sin60 cos 60 sin60 ] P3 = 3 = u 1 L L u 2 0 0 EA EA = 15 ,02 kN ( Traccin ) [ cos 90 sin90 cos 90 sin90] P4 = 4 = u 1 L L u 2

g) Equilibrio en el nudo.
20 kN

11,53 kN
2,4 8 kN

10 kN

7,2 4k

Fx = 0 10 11,53 2,48 cos30 +7,24 cos60 = 0 Fy = 0 -20 2,48 sen30 +7,24 sen60 +15,02 = 0

15,02kN

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209

Problema n 96 Se considera la estructura del problema anterior sometida a un cambio trmico de valor t=+100C en las barras indicadas. Se pide calcular los esfuerzos en todas las barras. Para todos los elementos: EA=104 kN, L=5m. = 10-5.
t = 100

30 60

Solucin: a) Subdividimos el problema en dos casos: Caso I: Este caso queda caracterizado por tener todos los nudos fijos. Como consecuencia de esta imposicin aparecen en los nudos unas reacciones R1 y R2. La cercha esta sometida al incremento trmico t. Caso II: La cercha real, con los nudos liberados, sometida a las cargas iguales a las reacciones que han aparecido en el caso I, pero de signo contrario.
R2
1 t = 100 2
t = 100

t = 100

R2 R1

R1
2

3 4

3 4

Caso I

Caso II

b) Hallemos las reacciones en el caso I. Elemento 1 R1 = E A t = 104 10-5 100 = 10 kN Elemento 2 R2 = E A t = 104 10-5 100 = 10 kN c) Vector de cargas del caso II. Las reacciones R1 y R2 obtenidas en el caso I, son transladadas al caso II cambiadas de signo como componentes del vector de cargas. 10 kN R= 10 kN d) Resolucin de ecuaciones. La matriz de rigidez de la estructura ha sido calculada en el problema anterior.

210

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0 ,87 2 . Por lo tanto, k G = 2000 2 0 ,87

u 1 = 1,74 10 3 m 0 ,87 u 1 10 2 R = K G D = 2000 u 3 2 2 10 0 ,87 u 2 = 1,74 10 m

e) Esfuerzos en las barras.

EA u 1 = 6 ,51 kN ( Compresin ) L 0 0 EA = 4 ,76 kN ( Traccin ) [ cos 30 sen 30 cos 30 sen 30] =0 + u 1 L u 2 P1 = P1 I + P1 II = 10 + 0 0 EA = 4 ,76 kN ( Traccin ) [ cos 60 sen 60 cos 60 sen 60] =0 + u 1 L u 2 P4 = P4 I + P4 II = 10 + EA u 2 = 6 ,51 kN ( Compresin ) L

P2 = P2 I + P2 II

P3 = P3 I + P3 II

f) Comprobacin de equilibrio.

6,51 kN
N 6k 4,4

Fx = 0; Fy = 0.

6,51 kN

4 ,4

6k

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211

Problema n 97 La viga continua de la figura est sometida a las cargas indicadas. La seccin de la misma es un IPE 330. Se pide calcular las reacciones en los apoyos, las grficas de esfuerzo cortante y del momento flector, y el dibujo aproximado de la deformada de la viga. Dato: E=200 106 kN/m2.
q= 12 kN / m A 1 5m B 2 5m 30 kN C

Solucin: Subdividimos el problema en dos casos: Caso I: Queda caracterizado por tener todos los nudos empotrados. Como consecuencia de esta imposicin aparecen en los nudos unas reacciones. Caso II: La viga real, con los nudos liberados, sometida a las cargas iguales a las reacciones que han aparecido en el caso I, pero de signo contrario. a) Caso I
q= 12 kN / m 30 kN

Mi1
1

Mj1 Rj1

Mi2
2

Mj2 Rj2

Ri1

Ri2

qL2 12 5 2 M = Mj = = = 25 kNm B1 i1 12 12 Elemento 1 : R = R = qL = 12 5 = 30 kN i1 j1 2 2

P L 30 5 M i 2 = M j 2 = 8 = 8 = 18 ,75 kNm Elemento 2 : P 30 Ri 2 = R j 2 = = = 15 kN 2 2

b) Caso II Momento en el nudo B MB = Mj1 + Mi2 = 25 18,75 = 6,25 kNm

6,25 kNm 1
A 1 B 2 C

18,75 kNm 2

Esta estructura presenta dos grados de libertad globales, que corresponden a los giros en los nudos B y C.

212

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c) Vector de cargas.
6 ,25 F = 18 ,75

d) Matriz de rigidez
1 2 1 Grado de libertad local

La matriz de rigidez de un elemento viga es: EI Ki = L d) Matriz de conectividad.

1 1 2 0 1

4 2 2 4

2 1 2

e) Ensamblamos la matriz de rigidez global. Al ensamblar ambos elementos llegamos a la siguiente matriz de rigidez:
KG = EI L 8 2 200 10 6 1,177 10 4 8 2 4 = 2 5 2 K G 1 = 1,517 10 5 1 2 = 9416 4 1 4 4 1 1 2

f) Resolucin de ecuaciones
F = KG D 2 1 6 ,25 9 ,482 10 5 D = 1 = K G 1 F = 1,517 10 5 radianes = 3 1,043 10 1 4 18 ,75 2

g) Esfuerzos en vigas g.1) Viga 1 Momentos en los nudos para el caso II: M i 0 0 ,89 E I 4 2 M = 2 4 9 ,482 10 5 = 1,79 kNm L j II Por equilibrio de momentos en el caso II: M i + M j 0 ,89 1,79 = = 0 ,54 kN V j = Vi = 0 ,54 kN Vi = L 5

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213

25
Caso I

25 30 30

+ 0,89
Caso II

1,79 0,54

= 24,11
29,46

26,79 30,54

0,54

g.2) Viga 2 Momentos en los nudos para el caso II:

M i E I 4 2 9 ,482 10 5 8 ,04 = M = kNm 3 L 2 4 j II 1,043 10 18 ,75

Por equilibrio de momentos en el caso II: M i + M j 8 ,04 + 18 ,75 Vi = = = 5 ,36 kN V j = Vi = 5 ,36 kN L 5

30
Caso I

18,75 15

18,75 15

8,04
Caso II

18,75 5,36

26,79 20,36

30 9,64

5,36

h) Grficas h.1) Reacciones

q= 12 kN / m 30 kN B C

24,11

29,46

50,9

9,64

h.2) Esfuerzo cortante

-30,54 V(x) 9,64

29,46

20,36

h.3) Momento flector

24,11 26,79 M(x)

12.07

24,10

214

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h.4) Dibujo aproximado de la deformada

P.i. P.i. P.i.

Problema n 98 Se considera la viga continua del problema anterior sometida a unos esfuerzos trmicos de valor +20C en su parte superior y 20C en su parte inferior. La seccin de la misma es un IPE 330. Se pide calcular las reacciones en los apoyos, las grficas de esfuerzo cortante y del momento flector, y el dibujo aproximado de la deformada de la viga. Dato: E=200 106 kN/m2. = 10-5 1/C

t = 20 A 1 t = -20 5m B 2

t = 20 t = -20 5m C

Solucin: Subdividimos el problema en dos casos: Caso I: Queda caracterizado por tener todos los nudos empotrados. Como consecuencia de esta imposicin aparecen en los nudos unas reacciones. Caso II: La viga real, con los nudos liberados, sometida a las cargas iguales a las reacciones que han aparecido en el caso I, pero de signo contrario. a) Caso I
t = 20 t = 20

28,53
1

t = -20

28,53

28,53
2

t = -20

28,53

Los momentos de empotramiento en una viga biempotrada sometida a un gradiente trmico vienen dados por: L M i EI 4 2 2 h ( T1 T2 ) 28 ,53 kNm = M = L 2 4 L ( T T 28 ,53 kNm j 2 1 2h

IPE 330 h=0,33m

Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto b) Caso II
28,53 kNm 1
A 1 B 2 C

215

La estructura presenta dos grados de libertad globales, que corresponden a los giros en los nudos B y C. c) Vector de cargas.
0 F = 28 ,53

d) Matriz de rigidez La matriz de rigidez de la estructura es la misma del problema anterior 4 1 2 1 K G 1 = 1,517 10 5 K G 9416 1 2 1 4 e) Resolucin de ecuaciones
2 1 0 4 ,33 10 4 radianes F = K G D D = 1 = K G 1 F = 1,517 10 5 = 3 1 4 28 ,53 2 1,73 10

f) Esfuerzos en vigas g.1) Viga 1 Momentos en los nudos para el caso II: M i 0 4 ,08 E I 4 2 M = 2 4 4 ,33 10 4 = 8 ,15 kNm L j II Por equilibrio de momentos en el caso II: M i + M j 8 ,15 + 4 ,08 Vi = = = 2 ,45 kN V j = Vi = 2 ,45 kN L 5
28,53
Caso I

28,53

+ 4,08
Caso II

8,15 2,45

= 24,45
2,45

36,68 2,45

2,45

g.2) Viga 2 Momentos en los nudos para el caso II:

M i E I 4 2 4 ,33 10 4 8 ,15 = M = kNm 3 L 2 4 j II 1,73 10 28 ,53

Por equilibrio de momentos en el caso II: Mi + M j Vi = = 7 ,34 kN V j = Vi = 7 ,34 kN L

216

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28,53
Caso I

28,53

8,15
Caso II

28,53 7,34 7,34

36,68 7,34

0 7,34

h) Grficas h.1) Reacciones

t = 20 A t = -20 B t = 20 t = -20 C

24,45

2,45

9,80

7,34

h.2) Esfuerzo cortante

7,34 V(x) 2,45

h.3) Momento flector

24,45 M(x) 36,68

h.4) Dibujo aproximado de la deformada

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217

Problema n 99 Se considera la estructura de la figura compuesta por una viga en voladizo (IPE 300) sujetada por un tirante en su extremo. Se piden las grficas de esfuerzo cortante V(x) y momento flector M(x), as como el esfuerzo del tirante.

8 kN/m
H= 1m

IPE300
L= 4m

Solucin: Inercia IPE300 = 8,36 10-5 m4 E= 200 106 kN/m2 Area del tirante= 10-4 m2 Subdividimos el problema en dos casos: Caso I: Queda caracterizado por tener todos los nudos empotrados. Como consecuencia de esta imposicin aparecen en los nudos de cada elemento de la estructura unas reacciones. Caso II: La viga con los nudos liberados, sometida a las cargas iguales a las reacciones que han aparecido en el caso I, pero de signo contrario. a) Caso I
Rj2 8 kN/m
2

Mi1
1

Mj1 Rj1

Ri1

Ri2

q L2 8 4 2 = = 10 ,67 kNm M i1 = M j 1 = 12 12 Elemento 1 qL Ri 1 = R j 1 = = 16 kN 2

Elemento 2 Ri2 = Rj2 = 0 No tiene cargas distribuidas

218

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b) Caso II
2

16 kN
1 1 2

10,67 kNm

Grados de libertad generales

La estructura tiene dos grados de libertad generales. c) Vector de fuerzas.

16 F = 10 ,67

d) Matriz de rigidez. d.1) La matriz de rigidez de un elemento viga referida a los grados de libertad locales indicados en la figura es:

2 1

E, I, L
3

1 Grado de libertad local

12 2 L EI K= L Simtrica

6 L 4

12
2

L 6 L 12 L2

6 L 2 6 L 4

d.2) La matriz de rigidez de un elemento barra referida a los grados de libertad locales indicados en la figura es:
2

E, A
1

Grado de libertad local

K=

E A 1 1 L 1 1

e) Matriz de conectividad. La matriz de conectividad tiene ahora dos partes, una para la viga y otra para el tirante:

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VIGA 1 1 2 3 4 0 0 1 2 1 2 TIRANTE 1 1 0

219

f) Ensamblaje de la matriz de rigidez. El ensamblaje nos lleva a la siguiente matriz de rigidez: 6 EI 12 EI EA 3 + H 2 23135 6270 L = KG = L 4 EI 6270 16720 6 EI L L2 g) Resolucin de ecuaciones El ensamblaje nos lleva a la siguiente matriz de rigidez:
5 ,774 10 4 m u F = K G D D = 1 = K G 1 F = 4 4 ,214 10 rad . 2

h) Esfuerzos en los elementos h.1) Elemento viga 1:

12 2 Vi L M i = EI Vj L M j Simtrica
8 kN/m 10,67 16 10,67 16 + 7,13 4,45 10,67 4,45 = 17,80 20,45

6 L 4

12
2

L 6 L 12 L2

6 L 0 4 ,45 kN 2 0 7 ,13 kNm = 4 ,45 kN 6 d1 d 10 ,67 kNm L 2 4

8 kN/m 0 11,55

17,80 V(x) 17,80 20,45 20,45 M(x) 11,55

220

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h.2) Elemento barra 2:

P= 200 10 6 10 4 EA u1 = 5 ,774 10 4 = 11,55 kN L 1

Problema n 100 Dado el prtico de la figura se pide encontrar las reacciones en los apoyos y las grficas de esfuerzo cortante V(x) y momento flector M(x) de cada barra. Dato: EI = 2 104 kNm2
10 kN/m

4m

2m

6m

2m

Solucin: Teniendo en cuenta la simetra de forma y cargas, y teniendo en cuenta la accin equivalente del tramo en voladizo, el problema se puede simplificar: El prtico simplificado tiene 2 grados de libertad.
20 10 kN/m 20
1 2 2

1 1 2

Grados de libertad generales

kN F y = 10 m 2m = 20 kN C arg as resultantes del voladizo kN M = 10 2m 1m = 20 kNm m

Subdividimos el problema en dos casos: Caso I: Queda caracterizado por tener todos los nudos empotrados. Como consecuencia de esta imposicin aparecen en los nudos de cada elemento de la estructura unas reacciones. Caso II: La estructura con los nudos liberados, sometida a las cargas iguales a las reacciones que han aparecido en el caso I, pero de signo contrario.

Anlisis elemental de estructuras. Enfoque prctico. Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto a) Caso I Solamente dibujaremos el elemento viga 2, que es el nico que tiene cargas distribuidas.
q= 10 kN/m

221

Mi
2

Mj Rj

Ri

Mi =M j =

qL 10 3 = = 7 ,5 kNm 12 12 q L 10 3 Ri = R j = = = 15 kN 2 2

b) Caso II
12 ,5 Las cargas llevadas a los nudos nos dan el siguiente vector de fuerzas F = 15
15 20 - 7,5
2

c) Matriz de rigidez c.1) La matriz de rigidez del elemento 1 referida a los grados de libertad indicados es:
2 1

E, I, L

1 3

1 Grado de libertad local

12 2 L1 EI K= L1 Simtrica

6 L1 4

12
2

L1 6 L1 12 L12

6 L1 2 6 L1 4

c.2) La matriz de rigidez del elemento 2 referida a los grados de libertad indicados es:
2 1

E, I, L
4 3 1 Grado de libertad local

222

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12 2 L2 EI K= L2 Simtrica

6 L2 4

12
2

L2 6 L2 12 L2 2

6 L2 2 6 L2 4

d) Matriz de conectividad
1 1 2 3 4 0 1 0 0 2 0 1 2 0

e) Ensamblaje de la matriz de rigidez. El ensamblaje nos lleva a la siguiente matriz de rigidez: 6 EI 4 EI 4 EI 2 L + L L2 46666 13333 2 KG = 1 = 12 EI 8888 6 EI 13333 2 3 L2 L2 f) Resolucin de ecuaciones El ensamblaje nos lleva a la siguiente matriz de rigidez:
46666 13333 F = K G D D = 1 = K G 1 F = 8888 13333 u 2
1

12 ,5 3,75 10 4 rad 15 = 3 2 ,25 10 m

g) Esfuerzos en los elementos g.1) Barra 1: 12 2 Vi L1 M i = EI V j L1 M j Simtrica

6 L1 4

12
2

L1 6 L1 12 L1 2

6 L1 0 2 ,81 kN 3 ,75 10 4 7 ,5 kNm 2 = 2 ,81 kN 0 6 0 3 ,75 kNm L1 4

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50 7,5
1

223

2,81

3,75 50

2,81

g.2) Barra 2:
12 2 Vi L1 M i = EI V j L1 M j Simtrica 6 L1 4 12
2

L1 6 L1 12 L1 2

6 L1 0 15 kN 3,75 10 4 20 kNm 2 = 2 ,25 10 3 15 kN 6 0 25 kNm L1 4

20

7,5
Caso I

7,5 15 15

+ 20
Caso II

25 15 15

= 27,5
30+20=50

17,5 0

h) Grficas h.1) Esfuerzo cortante.

30 20

20 30

2,81 2,81 50 3,75 50 3,75

2,81 2,81

224

Jorge Bustinza Esparta. Dr Arquitecto. Clculo matricial

h.2) Momento flector.

27,5 20 27,5 20

7,5 17,5

7,5

3,75

3,75