Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica






LABORATORIO DE DINMICA DE
MQUINAS

MQUINA SINCRNICA












Profesor: Gonzalo Calvo
Alumnos: Alex soto


Fecha: 19/11/2013
2

NDICE

1 INTRODUCCIN ................................................................................................................ 3
2 OBJETIVOS ........................................................................................................................ 6
3 DESARROLLO EXPERIMENTAL .................................................................................... 7
4 CONCLUSIONES ............................................................................................................. 24






















3

1 INTRODUCCIN

Las maquinas sincrnicas, como cualquier otro convertidor electromecnico de la
energa estn sometidas al principio de reciprocidad electromagntica, pudiendo
funcionar tanto en rgimen generador como en rgimen motor. Sin embargo, en la
prctica de las instalaciones elctricas es mas frecuente su empleo como
generadores, para producir energa elctrica de corriente alterna (alternadores) en las
centrales elctricas a partir de fuentes primarias de energa hidrulica, trmica o
nuclear. Las maquinas sncronas son susceptibles de funcionar tambin convirtiendo
la energa elctrica en mecnica, lo que da lugar al rgimen en marcha como motor
sncrono. Estos motores se emplean en aquellos accionamientos industriales que
requieren velocidad de transmisin constantes, teniendo adems la ventaja frente a los
motores asncronos de poder regular simultneamente el f.d.p con el cual trabaja, lo
que es de gran importancia debido a que puede inyectar reactivos a la red mejorando
el factor de potencia y el voltaje en el sistema elctrico que lo alimenta.
Las maquinas elctricas sincrnicas son utilizados mayormente como generadores
que como motores.

Estos motores deben a su nombre a la sincrona de la rotacin entre el campo
magntico de la armadura y el del rotor. Su principio de funcionamiento se describe de
forma fundamental, para ser ms claro su entendimiento: el rotor es alimentado con
corriente continua por la excitatriz, el cual crea un campo magntico constante en el
rotor. El rotor se hace girar a N rpm, correspondiente a la velocidad de sincronismo el
campo magntico del rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico del
estator el estator es alimentado por una alimentacin alterna trifsica simtrica, lo que
produce un campo magntico giratorio. a continuacin el estator alimentado por una
corriente alterna produce un campo magntico giratorio. finalmente los polos reales del
rotor y los polos ficticios del estator interactan, producindose fuerzas tangenciales
en el sentido de rotacin. esto es lo que da el impulso a la maquina motriz






















4

Grficos del Motor en Vaco y en Carga:

Motor en vaco:

Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator
mediante un sistema trifsico de C. A., se genera en el estator un campo magntico
giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas circunstancias, con
el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con C. C. se produce un campo
magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los
polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos
de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, a lo sumo
vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar
mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un
enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor
auxiliar.



Motor en carga:

Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un
desplazamiento (d/p) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del
estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera
un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor")


El motor sncrono, para una misma potencia P, como se muestra en la figura adjunta a
continuacin, puede absorber una corriente variable segn su excitacin

el motor absorve potencia reactiva, lo que hace que se denomine motor subexcitado
( )
L
Q
si el motor suministra potencia reactiva, este se llama motor sobrexcitado (Qc).
5





Esta propiedad se traduce grficamente en una serie de curvas en V, denominadas
curvas de Mordey. Cuando una de ellas da para una potencia til constante, la
variacin de la corriente absorbida I esta en funcin de la corriente de excitacin Iex.

Mtodos de partida:

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:

1. Como un motor asncrono.
2. Como un motor asncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos
anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.

Frenado de un motor trifsico sncrono.

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de
un restato.
El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma
ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor
supera al par del motor. Como comento, no es la forma apropiada para detener el
motor, se estropea si abusamos de ello, porque se recalienta.

La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorvida de
la red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor.
6

Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello variamos la
intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.

Principio de desacople

Si en una mquina sincrnica la salida de potencia activa es controlada por el caudal
de la turbina, la salida potencia reactiva, esta ligada con el nivel de tensin en los
bornes de la misma, el cual es controlado por la tensin polar del circuito del rotor.

Tomando en cuenta las consideraciones anteriores, se han desarrollado un tipo
especial de mquina sincrnica que puede operar de forma segura y sin comprometer
su vida til, siendo la salida de potencia activa de la misma, cero. Esto hace que se
cuente con un generador en donde la nica variable de control es la tensin en bornes
y con ello la potencia reactiva.

Debido a que esta clase de dispositivo se utiliza con el propsito de controlar la
tensin en una barra o inyectar reactivos al sistema elctrico, al igual que un
condensador. Y debido que constructivamente es, de hecho, una mquina sincrnica,
se le llama condensador sincrnico.
2 OBJETIVOS

2.1 Obtencin de curvas en V y caractersticas Torque-Angulo de una maquina
sincrnica.
2.2 Analizar las condiciones limites para la prdida del sincronismo.
2.3 Obtencin de la curva P-Q de la maquina sincrnica.













7

3 DESARROLLO EXPERIMENTAL

3.1 EQUIPOS E INSTRUMENTOS

A continuacin se detallan los equipos e instrumentos utilizados durante la
experiencia:

- 2 Fuentes DC

- 1 Cosenofmetro

- 3Ampermetros DC

- 3 Ampermetros AC

- 1 Multitester

- 1Balanza

- 3 Wttmetros

- 1 Machn de goma

- 1 Transformador de corriente

- 1 Interruptor de 2 posiciones

- 1 lz estroboscpica

- 1disco graduado

- Set de herramientas

- Cables de conexin


3.2 OBTENCIN DE CURVAS EN V

En primera instancia el motor sincrnico utilizado en la experiencia es conectado a un
generador de corriente continua, el cual permite tener cargas variables en el eje del
motor.
Una vez conectado el grupo motor-generador, son conectados los instrumentos que
permitan registrar las variables de inters, estas son:

8

- En motor sincrnico: Corriente de campo y armadura (en cada una de las
fases), potencia activa (W) en las fases, factor de potencia y torque
desarrollado (Kg).
- En Generador DC: Tensin (Vcc) y corriente generada (Icc).

El circuito armado para el motor sncrono se muestra a continuacin:













Circuito de Campo Circuito de Armadura



Debido a que el motor sincrnico no posee torque en la partida, se debe cortocircuitar
el campo en la partida para hacerlo partir como motor de induccin y una vez que
alcance la velocidad sncrona (1500 rpm aproximado) se debe conectar el campo
previamente fijado en su valor nominal.

El motor sincrnico se acopla a un generador de corriente continua de excitacin
separada, al cual se le conectan cargas en paralelo y se alimenta el campo mediante
una fuente variable de corriente continua.

Las conexiones del generador c.c. de excitacin separada se muestran en el siguiente
esquema:

9



Una vez operando el motor sincrnico en vaco (sin carga ni excitacin en el
generador) a velocidad constante se ajusta la corriente de excitacin hasta obtener
factor de potencia unitario y se anotan todas las medidas correspondientes. Luego se
vara la corriente de excitacin hasta obtener la mxima corriente de armadura sin salir
del sincronismo y factor de potencia en adelanto. A continuacin se fija la mxima
corriente de armadura pero ahora con factor de potencia en atraso. Finalmente repetir
el mismo procedimiento para puntos intermedios de la corriente de armadura para
factor de potencia en atraso y adelanto.

Realizando el procedimiento anterior a una velocidad de 1500 [RPM] se obtuvieron los
siguientes resultados:
Tabla3.1.1 Motor en vaco (sin carga Torque=0 Kg)
Ia[A] Ib[A] Ic[A] Pa[W] Pb[W] Pc[W] cos() Ifm[A]
4 3,7 3,7 160 120 190 0 ind 0.2
2 1,7 1,85 100 90 150 0,18 ind 0.6
0,2 0,2 0,2 90 80 130 1 1
2 2,4 2,2 100 100 140 0,2 cap 1.45
4 4,5 4,2 150 150 200 0,1 cap 1.9

Ahora, a la misma velocidad, pero para plena carga en el generador, obteniendo la
siguiente tabla de medidas:
Tabla 3.1.2 Motor a plena carga (Torque=3,5 Kg, P=1512 W)
MOTOR SINCRNICO
GEN CC
(carga)
Ia[A] Ib[A] Ic[A] Pa[W] Pb[W] Pc[W] cos() Ifm[A] V(V) I(A)
3 3 3,2 690 680 730 1 1 72,2 21
4 4,3 4,3 710 700 750 0,78 ind 1,6 72,2 21
4 3,8 3,9 720 680 740 0,78 ind 0,6 72,2 21

Ahora para media carga en el generador, obteniendo los siguientes resultados:


10

Tabla 3.1.4 Motor a media carga (T=1,55 Kg, P=658 W)
MOTOR SINCRNICO GEN CC
(carga)
Ia[A] Ib[A] Ic[A] Pa[W] Pb[W] Pc[W] cos() Ifm[A] V(V) I(A)
1,5 1,5 1,6 330 330 380 1 1,03 47,2 14
2,3 2,6 2,6 350 350 400 0,67 cap 1,4 47,2 14
4 4,2 4,2 400 390 440 0,5 cap 1,8 47,2 14
2,3 2,1 2,3 350 330 390 0,68 ind 0,6 47,2 14
4 3,8 3,8 410 360 440 0,98 ind 0,25 47,2 14

A continuacin se muestran las curvas en V obtenidas del motor sincrnico:


En el grafico anterior se pueden apreciar las diferentes curvas para distintas potencias.
La curva ms baja corresponde a su estado en vaco, en cambio la ms alta
corresponde a la mxima carga. El punto de inflexin de cada curva corresponde al
factor de potencia unitario (lnea punteada). Cabe sealar que los valores a la
izquierda de ese punto corresponden a factor de potencia en atraso (caso inductivo),
mientras que los valores a la derecha son puntos de operacin con factor de potencia
en adelanto (caso capacitivo).

3.3 CARACTERSTICAS TORQUE-NGULO


Curva caracterstica Torque-ngulo:
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a
[
A
]


Corriente de excitacin del campo [A]
Curvas en V del motor sincrnico
Carga 0 [p.u.] media carga plena carga
11

(3.1)

, es el torque existentes en el eje de la mquina.

, es la velocidad anglar sincrnica del rotor de la mquina, en rad/s.

, es el voltaje aplicado en los terminales de la mquina, en volt.

E, es el voltaje inducido en la mquina, en volt.

, reactancia sincrnica de la mquina, en

, es el ngulo de torque que representa el desface del rotor respecto a una
referencia fija y su valor depende de la carga (torque) que exista en el eje de la
mquina, en radianes.

Considerando el voltaje aplicado en terminales Vt como constante se puede calcular el
voltaje inducido E a partir del siguiente circuito equivalente:




Luego para carga con factor de potencia unitaria, inductiva y capacitiva se pueden
obtener los tres voltajes inducidos correspondientes, ocupando la corriente de
armadura Ia para cada caso y la reactancia sincrnica Xs.

12

Finalmente con los valores de V
t
, E, X
s
podemos graficar la curva caracterstica dando
valores arbitrarios para .

PROCEDIMIENTO:

Se ocupa el mismo circuito de trabajo que en el punto 3.2, se aplic carga al motor
sincrnico actuando sobre el generador de cc y sobre la excitacin del motor logrando
los siguientes puntos de operacin:

Corriente nominal de 3 A y cos = 1
Corriente nominal de 3 A y cos ind
Corriente nominal de 3 A y cos cap

En cada caso se realizaron las mediciones correspondientes y utilizando la lmpara
estroboscpica y un disco graduado en ngulos. Se observ el ngulo
desconectando y conectando la excitacin.

Los datos obtenidos fueron los siguientes:

Tabla 3.2.1 Torque-Angulo (n=1500 rpm)
Ia [A] Ib[A] Ic[A] Pa[W] Pb[W] Pc[W] Cos If [A] Vcc[V] Icc[A] T[Kg] []
2,95 2,9 3,1 670 650 710 1 1 71,6 21 3,4 5
3 3,3 3,3 510 500 540 0,72 cap 1,5 59,8 17,5 2,4 3
3 2,8 3,1 600 580 610 0,88 ind 0,7 65,7 19 2,9 4

Reactancia sincrnica del motor: Xs=50
Voltaje nominal aplicado en los terminales del motor: V
t
=220 Vca







CLCULO DE LA TENSIN INTERNA INDUCIDA (E)

A partir de los valores de la tabla3.2.1, es posible obtener la tensin interna inducida
para cada uno de los casos. (Vt=220[V]; Xs=50[]; Ia=3[A])
13


- Diagrama fasorial para Cos =1

Ia
Ef
Vt
jXs*Ia

Vt = E
E= Vt

- Diagrama fasorial para Cos = 0,88 i
Vt
jXs*Ia
Ef
Ia

Vt = E
E= Vt

- Diagrama fasorial para Cos = 0,72 c


14

Ia
Vt
jXs*Ia
Ef

Vt = E
E= Vt

CONSTRUCCIN DE LA CURVA CARACTERSTICA TORQUE (POTENCIA)
NGULO DE TORQUE:

Segn la ecuacin 3.1 las potencia Pe para los casos de fp unitario, inductivo y
capacitivo, son las siguientes:

A partir de las expresiones de potencia anteriores es posible graficar la curva
caracterstica de torque-ngulo de la mquina, dando valores arbitrarios para el ngulo
:
15


()

(rad)
Pe (W)
cosfi=1
Pe (w)
cosfi ind
Pe (w)
cosfi cap
0 0,00 0,00 0,00 0,00
10 0,17 172,88 135,19 253,97
20 0,35 340,51 266,27 500,22
30 0,52 497,79 389,27 731,28
40 0,70 639,95 500,43 940,12
50 0,87 762,66 596,39 1120,39
60 1,05 862,20 674,23 1266,61
70 1,22 935,55 731,58 1374,36
80 1,40 980,46 766,71 1440,34
90 1,57 995,59 778,54 1462,56
100 1,75 980,46 766,71 1440,34
110 1,92 935,55 731,58 1374,36
120 2,09 862,20 674,23 1266,61
130 2,27 762,66 596,39 1120,39
140 2,44 639,95 500,43 940,12
150 2,62 497,79 389,27 731,28
160 2,79 340,51 266,27 500,22
170 2,97 172,88 135,19 253,97
180 3,14 0,00 0,00 0,00


Del grfico se observa que el mayor torque se ejerce cuando Cos =0,8 c. Esto se
debe a que el torque, aparte del ngulo, tambin varia con la tensin inducida, y
cuando el factor de potencia es capacitivo se presenta el mayor valor de corriente de
campo, por tanto, la mayor tensin inducida.
0,00
200,00
400,00
600,00
800,00
1000,00
1200,00
1400,00
1600,00
0

1
0

2
0

3
0

4
0

5
0

6
0

7
0

8
0

9
0

1
0
0

1
1
0

1
2
0

1
3
0

1
4
0

1
5
0

1
6
0

1
7
0

1
8
0

P
O
T
E
N
C
I
A

E
L

C
T
R
I
C
A

P
e

(
w
)

NGULO DE TORQUE EN
CURVA CARACTARSTICA TORQUE (POTENCIA)-ANGULO DE
TORQUE
Pe(cosfi=1)
Pe(cosfi ind)
Pe(cosfi cap)
16

Claramente, se aprecia que la mquina va incrementando el torque en el eje a medida
que aumenta el ngulo de torque (Aumenta la carga) hasta llegar a los 90 , si se
sobrepasa este lmite, el motor pierde el sincronismo, sea, el torque impuesto por la
carga, es mayor que el torque ejercido por la mquina.

Para obtener la curva caracterstica con el valor del torque se puede hacer la siguiente
transformacin:
P = T * , donde
= velocidad sincrnica constante.
T =

* sen () =

* sen (),
Donde:
=

= 157, 08 [

]
Pero la curva que se obtiene es exactamente de la misma forma que la obtenida con la
potencia elctrica.

OBTENCIN DEL DIAGRAMA P-Q :

Con el diagrama P-Q se establecen los lmites de operacin de la mquina sncrona.
Se obtienen regiones de operacin estable de la mquina, las restricciones en la
operacin de motores sincrnicos son:
Corriente de Armadura hasta valor nominal.
Corriente de Campo no superior a la establecida por el lmite trmico de los
devanados de campo.
Limite prctico de Estabilidad o Sincronismo de la mquina.

Para disear la carta de operacin se consideran las ecuaciones de potencia de la
mquina, las cuales son:






S
G
S
G
S
G
X
V
X
E V
Q
sen
X
E V
P
Q P S Q j P S
2
2 2 2
cos ) 3
) 2
) 1

=
+ = + =
o
o

17

Limite por Corriente de Armadura Ia:
Limitado por el calentamiento de enrollado de estator, de la ecuacin (1) se tiene:


Representa un crculo centrado en el origen y de radio
Como Vg es constante, el radio mximo (S) queda dado por la corriente de armadura
I
A
.



Limite por Corriente de Excitacin I
exc
:
Limitacin en rotor, de ecuaciones (2) y (3) se tiene:


66
max A
I V
P
Q
0
Corriente de Armadura
o
o
2
2 2
2
2
2
2
cos ) 3
) 2
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
S
G
S
G
S
G
X
E V
X
V
Q
sen
X
E V
P
2 2
2
2
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ +
S
G
S
G
X
E V
X
V
Q P
2 2 2
Q P S + =
A G
I V S =
18




Circulo centrado en y con radio


(despreciando saturacin)
Implica que el radio mximo depende de E
max
, es decir, limitado por la mxima
corriente de excitacin.


Tambin existe un radio mnimo, dado por los flujos residuales en la mquina. Se
estima Emn entre un 5% a 10% de excitacin nominal.

Implica circulo centrado en y con radio

68
P
Q
S
G
X
V
2

S
G
X
E V
max

0
Corriente de Armadura
Corriente de Campo max
|
|
.
|

\
|

S
G
X
V
2
; 0
S
G
X
E V
cte V
G
=
cte X
S
=
|
|
.
|

\
|

S
G
X
V
2
; 0
S
G
X
E V
min

19





Limites por Potencia Activa P

Lmite inferior es una recta paralela a eje Q en Potencia
P = 0 W
Lmite superior es una recta paralela a eje Q en Potencia
P = Pmax.




P
Q
S
G
X
V
2

S
G
X
E V
min

0
70
Corriente de Armadura
Corriente de Campo max
Corriente de Campo min
20



Limite de estabilidad:
Considerando ecuacin , la potencia mxima se obtiene en =90.
Si >90, la mquina pierde el sincronismo, se tiene el limite de estabilidad terico
para =90.
Reemplazando en ecuacin

Implica, Valor en eje Q de lmite de estabilidad terico

En general, un lmite terico de 90 no es suficiente, por lo que en la prctica se utiliza
un ngulo menor.





P
Q
0
min
P
max
P
S
G
X
V
2

72
Corriente de Armadura
Corriente de Campo max
Corriente de Campo min
Potencia activa
o sen
X
E V
P
S
G

=
S
G
S
G
X
V
X
E V
Q
2
cos

= o
S
G
X
V
Q
2
=
21




74
P
Q
0
S
G
X
V
2

90 = o
Corriente de Armadura
Corriente de Campo max
Corriente de Campo min
Potencia activa
Estabilidad
22



Segn lo anterior, para construir la curva P-Q de la mquina necesitamos los
siguientes datos:

Corriente de armadura max Ia: 3 A
Voltaje nominal en terminales Vg: 220 Vca (f-n)
Reactancia sincrnica de la mquina Xs: 50
Voltaje inducido mximo Emax: 332,4 Vca (f-n) calculado para fp 0,85
capacitivo
Voltaje inducido mnimo Emin: 16,6 Vca (f-n) 5% del Emax
Potencia activa mxima: 1462,6 W monofsica, desde la curva
potencia-ngulo para 90.
Cosfi nominal: 0,9 ind




76
P
Q
0
S
G
X
V
2

90 = o
Corriente de Armadura
Corriente de Campo max
Corriente de Campo min
Potencia activa
Estabilidad
o

FP = cos
23

Luego la cura queda de la siguiente manera:









24


4 CONCLUSIONES

Como es sabido, el motor sincrnico trifsico no puede partir por s solo, ya que no
produce torque de partida, por esta razn se utilizan diversos tipos de mtodos de
partida.

El motor sincrnico no posee torque de partida, por lo tanto, necesita de
mtodos adicionales para su arranque. Uno de ellos es mediante un motor impulsor
externo que lo saca del estado de reposo hasta su velocidad sincrnica y una vez en
ella se desconecta.

Otro mtodo de partida es cortocircuitar el enrollado de campo y hacerlo partir
como motor de induccin en vaco. Una vez que alcance la velocidad sncrona se
conecta el campo y se estabiliza para su operacin. Se debe considerar que no se
puede operar como motor de induccin ya que es muy inestable y al conectarle carga
ste se cae y puede ocasionar daos al aumentar la corriente.

La mquina sncrona pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando reactivos
a la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador sncrono
respectivamente. Una forma de visualizar esta caracterstica es mediante las curvas
en V, en las cuales se muestra para una potencia constante, los puntos de operacin
con factor de potencia unitario, en atraso o adelanto dependiendo de la corriente de
excitacin. Tambin se aprecia que mientras menor es la potencia se tiene un rango
ms grande de corriente de armadura en funcin de la corriente de excitacin y a
medida que aumente la potencia el rango de corriente de armadura es menor pero
est centrado en valores grandes cercanos al nominal, lo cual es lgico ya que al
necesitar ms potencia se debe tener una mayor corriente.

La caracterstica toque-ngulo de la mquina nos indica el torque que es
entregado por el motor para una cierta condicin del ngulo pero depender de la
corriente de excitacin y en consecuencia de su estado de operacin, ya sea con
factor de potencia unitario, en adelanto o atraso. Para corriente de excitacin mayores
(cos cap) el torque mximo aumenta ya que el motor opera sobreexcitado y al tener
una variacin de torque la variacin del ngulo es menor. En cambio para una
corriente de excitacin menor (cos ind) disminuye su torque mximo, en
consecuencia al ocurrir una variacin de torque el ngulo vara en mayor proporcin.
Por lo tanto en operacin con factor de potencia en adelanto se obtiene una mayor
estabilidad al tener menores variaciones del ngulo.