9.-Laboratorio de Mediciones II-OPAMP - Instrumentacion Digital

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Salta 1880 1 Piso - Rosario (SF) TE: 0341-4250840

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Materia: Laboratorio de Mediciones II

Amplificadores Operacionales e Instrumentacin Digital
Conceptos Bsicos

Prof.: Fernando J Clemente - J orge N Delfino
Prof: Fernando J Clemente J orge N Delfino Pgina 2 de 55

AMPLIFICACIN: CONSIDERACIONES GENERALES

La necesidad de amplificar seales es casi una constante en la mayora de los sistemas electrnicos. En este proceso,
los transistores desarrollan un papel fundamental, pues bajo ciertas condiciones, pueden entregar a una determinada
carga una potencia de seal mayor que la que absorben.
El anlisis de un amplificador mediante un cuadripolo como ejemplo, resulta interesante ya que permite
caracterizarlo mediante una serie de parmetros relativamente simples que nos proporcionan informacin sobre su
comportamiento.

De esta forma podemos definir algunos parmetros:

1. Ganancia de tensin (normalmente en decibelios): A
v
=V
o
/ V
i

2. Impedancia de entrada (ohmios): Z
i
=V
i
/ I
i

3. Impedancia de salida (ohmios): Z
o
=V
o
/ I
o
(para V
g
=0)
4. Ganancia de corriente (normalmente en decibelios): A
i
=I
o
/ I
i

5. Ganancia de potencia (normalmente en decibelios): A
p
=P
o
/ P
i

Un amplificador ser tanto mejor cuanto mayor sea su ganancia de tensin y menor sea su impedancia de entrada y
salida.

En cuanto a la frecuencia, los amplificadores dependen de esta, de forma que lo que es vlido para un margen de
frecuencias no tiene porqu serlo necesariamente para otro. De todas formas, en todo amplificador existe un margen
de frecuencias en el que la ganancia permanece prcticamente constante (banda de paso del amplificador).

El margen dinmico de un amplificador es la mayor variacin simtrica de la seal que es capaz de presentar sin
distorsin a la salida; normalmente expresado en voltios de pico (V
p
) o voltios pico-pico (V
pp
).

Amplificador Diferencial con transistores

Observando el circuito de la figura y teniendo en cuenta que tanto T1 y T2 son iguales y que Rc1 y Rc2 tambin lo
son:

Vo = Vc1 Vc2

si consideramos que introducimos una seal igual por V1 y V2, se tiene:

V1 = V2 Vo = 0

con lo cual tenemos que la ganancia en modo comn es 0.
Si introducimos distintas seales por las entradas, el amplificador diferencial amplificar la diferencia entre las
tensiones de entrada, con lo cual habr una ganancia de tensin muy alta, la cual se denomina :
"Ganancia del amplificador en modo diferencial".

Para mejorar el rendimiento del amplificador diferencial se suele conectar un generador de corriente constante en el
emisor. Un circuito utilizado es el de la figura siguiente:

El amplificador diferencial quedar como:


Analizando el circuito, suponemos dos casos con entradas distintas y realizaremos el estudio terico de lo que
sucede en el circuito:

Suponemos:

a) Como se ve la ganancia de tensin a la salida es cero cuando las entradas son iguales:

b) V1 > V2

ie =IE

V1 V2 ie1 ie2 debido a ie = ie1 + ie2 = cte Vo V (alta)

En este caso tenemos una ganancia de tensin alta al introducir seales diferentes.

Amplificador diferencial
Es un amplificador con dos entradas, dos alimentaciones (positiva y negativa con respecto a masa), y una o dos
salida.

Como tensiones de salida Vs pueden tomarse: Vc1, Vc2 o Vc2-Vc1 (salida flotante)
El amplificador diferencial tiene por objeto amplificar la diferencia entre las tensiones aplicadas a sus entradas,
proporcionando una salida Vs que no est influida (en pequea medida) por cualquier tensin comn a las seales de
entrada.

Vs = . (V1 V2)

siendo la amplificacin o ganancia.

Amplificador Operacional

El amplificador operacional es un amplificador de tensin de muy alta ganancia directamente acoplado o
amplificador diferencial integrado. Tiene como ventajas ms interesantes su bajo costo, su pequeo tamao y su
versatilidad, que permite un uso generalizado en amplificacin, filtros, computacin analgica, comparacin,
rectificacin, etc.
Pueden ser utilizados a lazo abierto (open-loop) o con realimentacin (closed-loop). Cuando se emplean a lazo
abierto tienen una ganancia muy elevada (algunos del orden del 10
5
ms); con realimentacin, la ganancia viene
limitada por la relacin entre la impedancia de realimentacin dividida por la impedancia de entrada.

El nombre de Amplificador Operacional proviene de una de las utilidades bsicas de este, como lo son realizar
operaciones matemticas. Los resistores y capacitores, se pueden configurar para realizar diversas operaciones como
sumar, restar, integrar, derivar, filtrar, comparar, atenuar y amplificar.
Tiene bsicamente tres terminales, tal y como vemos en la ilustracin, dos entradas: una inversora (-), otra no-
inversora (+) y la salida (Vo) tiene otros terminales como los destinados a su alimentacin y compensacin.

Smbolo

Esquema funcional del amplificador operacional

Aunque exteriormente puedan tener distintos formatos, e interiormente distintos esquemas, los terminales suelen ser
siempre los mismos:
- Dos entradas: inversora (-) y no-inversora (+).
- Una salida.
- Dos terminales de alimentacin (+Vcc; -Vcc).

Adems puede haber otros terminales dependiendo del tipo de operacional:
- Para regulacin del offset.
- Para la compensacin en frecuencia.
- Para conectar la masa y efectuar diferentes compensaciones.

Segn observamos en el modelo, el AO se puede representar por una impedancia de entrada (muy alta), otra de
salida (baja) y una ganancia de voltaje (muy alta).


Modelo ideal del AO

El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples cmo con tensiones simtricas, si
utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos conseguir valores menores de 0V. EL valor de estas tensiones
no suele ser fijo, dando los fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo ninguna consecuencia
en el funcionamiento del amplificador, el valor de tensin que se utilice; nicamente las tensiones de salida nunca
superaran las tensiones de alimentacin y generalmente oscilan en alrededor del 10% 15 % de la tensin de fuente.

Estructura Interna
El operacional tpico tiene cuatro bloques,

El primero es el amplificador diferencial que puede tener una entrada darlington o utilizar varios fet y una fuente de
corriente constante. Va seguido de una etapa amplificadora lineal de alta ganancia (generalmente mayor que 10
5

equivalentes a 100dB), generalmente otro amplificador diferencial. Si la tension de cc existente en la salida del
amplificador de alta ganancia, no es cero volts cuando v
1
= v
2
= 0 V se dice que el circuito posee Off-Set, se emplea
un circuito compensador de nivel.

Caractersticas del amplificador operacional ideal y real
Un amplificador operacional ideal rene las siguientes caractersticas:

Resistencia de entrada,(Ri), tiende a infinito.
Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero.
Ganancia de tensin de lazo abierto, (A), tiende a infinito
Ancho de banda (BW) tiende a infinito.
Offset Nulo : V
o
= 0 , cuando v(+) = v(-)

(Potencial 0en las entradas)
Consumo de Corriente = 0
Tiempo de Respuesta = 0

Sin embargo, algunas caractersticas reales para un AO de uso general (Ej. XX741) pueden ser:

Ganancia de Tensin a lazo abierto (Avol) = 100.000
Impedancia de entrada (Ri) = 2M
Impedancia de salida (Ro) = 75
Ancho de Banda (Bw) = 1Mhz
Tensin de offset de entrada (Vio) < a 5 mV
Variacin con respecto a la Temp. ( TC vio ) =15 V / C
Velocidad de respuesta ( Sr ) = 0.5 V / S
Corriente de polarizacin de entrada ( Ii ) = 80 A
Corriente de alimentacin ( Icc, Iee ) = 1.7 mA

Ya que idealmente la resistencia de entrada, Ri, es infinita, la corriente en cada entrada, inversora (-) y no inversora
(+) , es cero. Adems el hecho de que la ganancia a lazo abierto sea infinita hace que la tensin entre las dos
terminales sea cero, como se muestra a continuacin:

Los amplificadores operacionales reales tienen ganancia de tensin muy alta (tpicamente 10
5
), sin embargo esta
ganancia vara con la frecuencia. Para contrarrestar esto, se utilizan elementos externos de retroalimentacin, donde
una porcin de la seal de salida se suma con la de entrada.

Ganancia en tensin a lazo abierto (A
vol
):
vol (open loop), es la ganancia del sistema sin realimentacin.
La tensin de salida de un AO depende de la tensin diferencial de entrada (V
dif
) y la ganancia a lazo abierto (A
vol
)
consecuentemente V
o
se puede expresar en forma ideal como:

V
o
= V
dif
x A
vol

La tensin de salida de un AO se mide con respecto a tierra, el nivel mx. est dado por la tensin de fuente de
alimentacin +Vcc -Vcc y transistores de salida del amplificador operacional, los que necesitan un nivel de hasta
aproximadamente 2 volts para que acten como amplificadores y no como interruptores.
Por sta razn la V
o
siempre es de menor magnitud que la Vcc (+ - 10% de Vfuente), a sta tensin se la conoce
con el nombre de tensin de saturacin (positiva negativa ; +V sat ; - V sat ) y su polaridad ser dependiente de
la Vcc.

Ganancia Vs. Frecuencia de un A.O.

Saturacin
Si introducimos en un amplificador operacional (A.O.) una cierta tensin de entrada, a la salida obtendremos esa
misma tensin de entrada multiplicada por la ganancia Vo =A.(Vi). Por ejemplo. Si un A.O. tiene una ganancia de
100.000 e introducimos una tensin de 1 volt, se comprende fcilmente que a la salida no tendremos 100 Kv, sino
que la tensin de salida estar limitada por la tensin de alimentacin, por consiguiente la mxima tensin de salida
de un A.O. es tericamente, la tensin de alimentacin, ms exactamente el 90% de dicha tensin de alimentacin;
cuando el A.O. est en esta situacin se dice que est saturado.


Mxima tensin de entrada diferencial ( V
dif
):

Se conoce que el valor de ganancia a lazo abierto ( A
vol
) de un operacional, es muy elevado y la V
o
no supera los
niveles de saturacin positivo negativo. Se puede entender con el siguiente ej. :
Para una Vcc de +15 V / - 15 V aproximadamente se tendr una V
sat
terica no mayor de +14 y 13 V
cc

respectivamente, aplicando las siguientes ecuaciones:

Se deduce que la mxima tensin que se puede aplicar a la entrada diferencial para obtener un funcionamiento lineal
no debe ser superior a: +70 V - 65 V ( 135V de excursin) .

Es decir: - 65 V < V
dif
< +70 V

Ganancia a lazo cerrado:
Con realimentacin, la ganancia a lazo cerrado depende de los elementos de realimentacin y no de la ganancia
bsica de tensin del amplificador operacional.
vcl (closed loop) f (feedback), es la ganancia de circuito realimentado. La expresin de la ganancia a lazo
cerrado es:

f =
Xo
=
ol .
Xi 1+B. ol

Se puede observar que sin realimentacin (B =) la ganancia f =ol.
Si la expresin B.ol es grande (B.ol >> 1), la ganancia del amplificador realimentado slo depende del bloque
de realimentacin.

Si B. ol >> 1 f =
1 .

B

La expresin B.ol recibe el nombre de Ganancia de Lazo.

Relacin de Rechazo al Modo Comn (Common Mode Rejection Ratio)

Idealmente podra amplificar solo las seales aplicadas a la entrada diferencial y eliminar si las entradas son
simultneamente excitadas con la misma seal (seales a modo comn) no afectando la salida, pero una parte de la
seal a modo comn se observar en la salida (funcionamiento real).

El Factor de Ganancia a Modo Comn se puede considerar como:

A
vcm
= Voltaje de salida a modo comn
Voltaje de entrada a modo comn

Dicho de otra manera , en un A.O. ideal la salida es proporcional a la diferencia entre las seales de entrada, siendo
sta nula cuando el valor de ambas entradas es igual. En un A.O. real esto no se cumple exactamente, y entre dos
pares de tensiones que mantengan la misma diferencia, la salida puede ser algo mayor en el caso de tensiones
superiores. El CMRR es el cociente entre la amplificacin diferencial y la de modo comn; y cuanto mayor sea, ms
se acercar al caso ideal, es la especificacin ms utilizada para ver la capacidad de un AO como ignora una la seal
a modo comn.

CMRR =
A
vol
=
Ganancia a Modo Diferencial

A
vcm
Ganancia a Modo Comn

Ejemplo:
CMRR =
A
vol
=
50000
= 5000000
A
vcm
0.001

Se puede interpretar que el AO amplifica 50.000.000 de veces ms una seal diferencial que una a modo comn,
cuanto ms elevado sea el CMRR mejor ser el AO.

Tensin diferencial de corrimiento a la salida (OFF-SET)

En un A.O. ideal la tensin de salida es nula cuando ambas entradas se hallan a potencial cero. En la prctica no
encontramos con que esto no se cumple, y aparecen en los circuitos internos de entrada pequeas tensiones que, una
vez amplificadas por la alta ganancia del dispositivo pueden llevar a la salida incluso hasta el estado de saturacin.
Para evitar este inconveniente la mayora de A.O. poseen mtodos externos de correccin, que ser conveniente
emplear en circuitos en los que se requiera alta precisin (por ejemplo en seguidores de tensin).
Off-Set: es el potencial distinto de cero que se puede observar a la salida del AO cuando las entradas estn
definidas a cero (GND). Como se puede observar en la figura, la curva de transferencia no pasa por cero .
La causa del fenmeno obedece al desapareamiento de los transistores de entrada diferencial del AO. Idealmente los
transistores del diferencial de entrada son idnticos por lo tanto las corrientes de base son iguales y la polarizacin
de c/u de los transistores tienen el mismo nivel, pero en la realidad casi siempre existe una diferencia que es
provocada por las distintas tensiones VBE generando stas una tensin diferencial en la etapa de entrada que al
pasar por las etapas internas de amplificacin del AO se manifiesta en la salida con una tensin distinta de cero.
Generalmente este fenmeno hace que el AO a lazo abierto sature.
Ej.: Para el AO 741 es del orden de los mV.

Formas de trabajo
Las formas de trabajo del A.O. se pueden agrupar en:
a) Sin realimentacin (open-loop).
b) Con realimentacin positiva. (closed-loop) Aplicacin en osciladores.
c) Con realimentacin negativa (closed-loop).

Tambin se pueden agrupar en dos:
Aplicaciones no lineales (a y b).
Aplicaciones lineales (c).


Circuito interno de un amplificador operacional simple:

Corriente de Polarizacin de entrada (Input Bias Current) :

Es la definida para las corrientes de base de los transistores del diferencial de entrada.

Mediante el diagrama simplificado se puede deducir que la semi-suma de las corrientes de las bases de los
transistores de entrada ( Ib1 +Ib2 ) conforman la corriente de total ( I tot ).
2
A partir de este anlisis y recordando que idealmente los transistores son idnticos se determina por especificacin
de los fabricantes : la corriente promedio.

Ib (polarizacion) = Ib(+) + Ib(-)
2
Velocidad de Respuesta (S
r
):

Slew Rate (Sr), es la mxima velocidad con que el amplificador puede variar su tensin de salida ante una excitacin
en la entrada sin deformar la seal, se expresa en: V/s. Un valor tpico para el AO 741 es 0.5 V/s.
El Sr es el factor que limita la respuesta de un AO para amplitudes considerables a frecuencias altas de excitacin en
la entrada, lo que es lo mismo decir que si la pendiente de la sinusoidal de entrada es mayor que el Sr del AO la
salida deforma.
De la ecuacin para mximo Bw para mxima V
in
:

Fmx = Sr .
2 Vp

Se puede utilizar la siguiente ecuacin como alternativa para los clculos:

Vo
+Vcc
-Vcc
-Vcc
-Vin
+Vin
+Vcc
v
v
-Vcc
+Vcc
Ib +
Ib -
Vo
Vp = Sr .
2 fmx
Alimentacin

El amplificador operacional generalmente, puede ser polarizado, tanto con tensiones simples cmo con tensiones
simtricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos conseguir valores menores de 0V. EL valor de
estas tensiones no suele ser fijo, dando los fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo
ninguna consecuencia en el funcionamiento del amplificador, el valor de tensin que se escoja, nicamente las
tensiones de salida nunca superaran las tensiones de alimentacin.

Seguidor de Tensin (Buffer)

El seguidor de tensin es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada,
independientemente de la carga que se le acopla, que es tanto como decir, independientemente de la intensidad que
se demande.
Esta aplicacin es importante en la amplificacin de seales que teniendo un buen nivel de tensin son de muy baja
potencia y por tanto se atenuaran en el caso de conectarlas a amplificadores de mediana o baja impedancia de
entrada.

A la vista del circuito de la figura y aplicando el concepto de cortocircuito virtual tenemos que I1=0 y la tensin en
el terminal no inversor es igual que la tensin en el terminal inversor, con lo que podemos afirmar que Vi=Vo.
Tambin podemos decir que I2=0 con lo cual la carga demandar la corriente por I3 nicamente, permaneciendo
aisladas la entrada y la salida del amplificador operacional.

Amplificador Inversor
Se llama as este circuito porque la seal de salida es inversa de la de entrada, en polaridad, aunque puede ser mayor,
igual o menor, dependiendo esto de la ganancia del amplificador a lazo cerrado. La seal, como vemos en la figura,
se aplica al terminal inversor o negativo del amplificador y el positivo o no inversor se lleva a masa.
La resistencia R2, que va desde la salida al terminal de entrada negativo, se llama de realimentacin.

En todo A.O. podemos decir que:

Ix =0 ; Iy =0 ; Vx =0

por tanto si:
Iy =0 I3 =0 Vy =0 Vx =0

con lo cual las corrientes I1 e I2:

I1 =
Vi Vx
I2 =
Vx Vo

R1 R1

Como quedamos que Vx=0 quedar:
I1 =
Vi
I2 =
-Vo

R1 R1

al ser Ix=0, entonces: I1=I2 y por lo tanto:

al final tenemos:

Frmula que nos indica que la tensin de salida Vo es la tensin de entrada Vi multiplicada por una ganancia R2/R1.
El signo negativo de la expresin indica la inversin de fase entre la entrada y la salida.

- Impedancia de entrada:

- Impedancia de salida:

Amplificador No Inversor
Este circuito es muy parecido al inversor, la diferencia es que la seal se introduce por el terminal no inversor, lo
cual va a significar que la seal de salida estar en fase con la seal de entrada y amplificada.
El anlisis matemtico ser igual que en el montaje inversor.

Consideramos:
Vx =Vy ; Ix =0 ; I3 =0 ; I1 =
Vx -0
; I2 =
Vo -Vx
R1 R2

Teniendo en cuenta que: Vy=Vi y Vx=Vi tenemos:

I1 =
Vi
I2 =
Vo-Vi
y si Ix =0

I2 =I1
R1 R2

Vo-Vi

=
Vi

R1.Vo - R1.Vi = R2.Vi R1 . Vo = R2 . Vi + R1 . Vi

R2 R1 R1


Vo =
Vi . (R2 + R1)
Vo
=
R2
+
R1

Vo

=

(
R2
+

1) . Vi

R1 Vi R1 R1
R1

en este caso la ganancia ser:

Como se ve la ganancia de ste amplificador no puede ser menor que 1. Como en el caso del amplificador inversor
R3 es igual a la combinada en paralelo de R2 y R1.

Amplificador Sumador Inversor

Amplificador Sumador No Inversor

I1 =I 2 I3 =I4

I4 =
VE 0
I3 =
Vo VE
I1 =
Vi - VE
I2 =
VE V2
R4 R3 R1 R2

V1- VE
=
VE V2
R2.( V1-VE) =R1.(VE-V2)

R1 R2

V1.R2 R2.VE =R1.VE R1.V2 V1.R2 +R1.V2 =R1.VE +R2.VE V1. R2 +R1.V2 =VE (R1+R2)

VE =
V1.R2 +V2.R1 (1)

(R2 +R1)

tambin tenemos:

Vo VE
=
VE
R4.(Vo-VE) = R3.VE R4. Vo R4.VE

=R3.VE R4.Vo =R3.VE +R4.VE

R3 R4

R4.Vo =VE.(R3 +R4) VE =
R4 . Vo (2)

R3 +R4

si igualamos las dos expresiones de VE: (1) y (2)

R4.Vo
=
V1.R2 +V2.R1

Vo =
(V1.R2 +V2.R1) . R3 +R4
R3 +R4 (R1 +R2) R1 +R2 R4

la expresin final de Vo se puede simplificar para el supuesto de que el valor en paralelo de R1 y R2 sea igual al
valor en paralelo de R3 y R4.

R1. R2
=
R3.R4

R3 +R4
=
R3. R4 .
(R1+R2)

R1+R2 R1+R2 R1.R2

R3.R4 .
(R1+R2)

Vo =
V1.R2 +V2.R1 . R1.R2
=(V1.R2 +V2.R1). R3 =R3 .V1.R2 + R3 . V2.R1
R1+R2 R4 R1.R2 R1.R2 R1.R2

Amplificador Restador. Aplicacin Lineal


De I1=I3 deducimos:

De I2=I4 deducimos:

Si igualamos las dos expresiones de VE:

la expresin final de Vo se puede simplificar si se considera que la resistencia combinada en paralelo de R3 y R1 es
igual a la resistencia combinada en paralelo de R2 y R4.


Empleo de los Amp. Op. En fuentes de Alimentacin

Diagrama de bloques de una fuente de alimentacin.

Bloque regulador/estabilizador con A.O.

En este circuito el A.O. trabaja como amplificador no inversor, con ganancia variable.

Se verifica:

Como mnimo la tensin de salida ser igual a la tensin de referencia.


Proteccin contra sobreintensidad.

Como se ve en el circuito, Rs, se calcula de tal manera que, cuando la corriente de salida supere un valor dado, en
esa resistencia caigan 0,6/0,7V y Ts pase a conducir, con lo que Tp quedar mal polarizado B-E y dejar de
conducir.

Conversor Tensin Corriente
Se denominan tambin como amplificadores transductancia.
Estos circuitos se basan en que la corriente de salida tiene que se funcin de la tensin de entrada pero independiente
de la resistencia de carga.
Existen dos circuitos bsicos, uno con masa flotante y el otro con masa normal.

Circuito con masa flotante.

RL es la resistencia de carga.

Siendo K la constante de traduccin.
RL no podr tomar cualquier valor y estar limitada por la tensin de saturacin (Vcc).
Si:

por consiguiente Rl podr tomar valores:

Circuito con masa normal.

Se verifica:

Si:

Si:

Retomando la frmula [1] y sustituyendo:

Si hacemos que R1=R2

Si hacemos que R3=R4

El valor mximo para RL ser:

Si VR3+VRL >-Vcc no funciona.


Es decir RL tomar valores:

Conversor Corriente Tensin

Tambin llamados amplificadores de transresistencia. Responden a la necesidad de construir fuentes de tensin
constante independiente de la carga y controlados por corriente.
Existen dos circuitos bsicos: con la salida invertida y con la salida no invertida.

Salida Invertida

Siendo K la constante de traduccin -R1.

Salida no invertida

Por la masa virtual tenemos:

Siendo K =R1

Comparador de Tensin

Tienen como misin comparar una tensin variable con otra, normalmente constante, denominada tensin de
referencia, dndonos a la salida una tensin positiva o negativa. Se basan en hacer trabajar a saturacin los A.O.
dando a la salida una tensin Vcc.
Existen dos tipos bsicos de comparadores:

Transferencia de salida en un circuito inversor.

Se observa que:

Transferencia de salida en un circuito no inversor.

Se observa que:


Circuitos limitadores de la tensin de salida.

Comparador inversor con histresis o comparador regenerativo.


En este circuito la seal de entrada Ve puede oscilar entre una gama de valores antes que la salida cambie de estado.
En principio si Ve <0, la salida Vo satura a positivo. Si queremos cambiar de estado la salida deberemos aplicar una
Ve mayor que VR2. Esta tensin deber ser:

Una vez superada Vp, el operacional saturara a negativo por lo cual para volver a cambiar su estado deberemos
aplicar una tensin ms negativa que la VR2. Es decir:

El resultado es que mientras la seal de entrada est entre los valores de Vv y Vp la salida no cambiar de estado.

Comparador no inversor con histresis.

Supongamos:

Vsal =+Vsat


Multivibrador Astable - Generador de onda cuadrada. Aplicacin No lineal
Utilizando realimentacin positiva y negativa a la vez en un operacional, es posible disear un oscilador de onda
cuadrada, tambin denominado mutivibrador astable.

En esencia el funcionamiento es el siguiente: por las propias asimetras del circuito o del operacional, una de las
entradas del operacional tendr ms tensin que la otra, lo que har que en cuanto se conecte la alimentacin entre
en saturacin.
Si el A.O. est saturado positivamente, C1 se cargar a traves de R3.
Esta tensin de C1 se compara con la tensin en R2 (que es una fraccin de Vs) de forma que cuando Vc llegue a
igualar a la tensin en R2 el A.O. (comparador) se equilibrara Vs=0V con lo que aplica 0V al terminal no inversor y
como en el inversor hay una tensin VC positiva el operacional satura inmediatamente a negativo, establecindose
una proceso de descarga y carga en sentido contrario del condensador, hasta que VC llega de nuevo a igualar la
tensin en R1, momento en que el comparador se equilibra de nuevo Vs=0V, y como consecuencia se comparan los
0V en la entrada no inversora con la tensin negativa de C1 en la inversora, lo que hace que el A.O. sature a
positivo.
Se inicia as un nuevo ciclo en el que se vuelve a repetir el proceso anterior y sucesivamente la Vs pasar de la
saturacin positiva a la negativa, con lo que la onda resultante ser una onda cuadrada.

A la hora de realizar los clculos del circuito nos encontramos con un problema, cunto tiempo pasa en un
condensador de tener una tensin a tener otra?. Esta pregunta la contestaremos con la siguiente expresin
matemtica:

Siendo:
Tensin del condensador en el cual queremos conocer el tiempo.
Tensin a la cual pretende cargarse el condensador (tensin en rgimen permanente).
Tensin del condensador en el estado inicial.
Constante de carga (R C)
En el circuito que nos ocupa tenemos:

la expresin quedara:

devidiendo los dos trminos por +Vsat:

Aplicando la propiedad de los logaritmos neperianos que:


pero como ln e =1

Aplicando otra propiedad de los logaritmos neperianos que dice que:

el periodo ser T =2 t al ser t1 y t2 iguales.

Obtencin de frecuencias variables

Obtencin de t1 y t2 distintos y variables


Multivibrador Monoestable

Un circuito monoestable es un circuito que tiene un estado estable, en el que puede permanecer indefinidamente en
ausencia de excitacin externa. Cada vez que se le aplica un impulso de disparo la salida del circuito cambia de
estado, pasando a otro llamado metaestable, permaneciendo en ste un cierto tiempo, determinado por los elementos
el circuito, finalizado el cual vuelve al estado estable.

En el circuito de la figura, el A.O. est comparando continuamente las tensiones Vc y Vb. El estado inicial del
circuito se considera saturado en +Vsat, lo cual implica que C1 se cargar con una tensin positiva, la cual la fija el
D1, polarizado directamente, con lo cual VC1=0,7V. La tensin en la entrada inversora (0,7V) es menor que la
de la entrada no inversora siendo (R2 || R4) la combinada en paralelo de R2 y R4.

En el momento de introducir un impulso negativo por Vd es integrado por la clula C2, R4, apareciendo en Vb una
seal menos positiva que antes del impulso, si la tensin en Vb es menor que la que hay en Vc, es decir 0,7V el A.O.
saturar a negativo lo cual implica que C1 descargue los 0,7V y comience a cargarse con una tensin negativa,

cuando esta tensin disminuya, sea ms negativa que la tensin en Vb (ya que D2 estar polarizado
inversamente) el A.O. volver a saturar a positivo, descargando C1 y cargndose a 0,7V, a este tiempo de carga y
descarga de C1 se le denomina de transicin y durante el mismo no puede haber otro impulso de disparo.

Clculo de tiempo t.

Despreciamos los 0,7V del condensador.


Integrador
Este circuito, como se ve en la figura tiene realimentacin negativa, con lo cual se podra pensar que es una
aplicacin lineal, pero no es as, se cumplen todas las cualidades para ser una aplicacin lineal, es decir, masa virtual
y el A.O. no trabaja a la saturacin, y lo nico que hace que no sea una aplicacin lineal, es que la onda de salida es
distinta en forma a la de entrada.

Respuesta del circuito a un impulso.

Un impulso lo podemos descomponer como una sucesin de tensiones, constantes. Se ve que el circuito es un
generador de corriente constante, con lo cual el condensador se carga con una tensin que varia linealmente, hasta
alcanzar la tensin de saturacin.

Estas seales se pueden ver en el grfico. Se observa que en ausencia de seal de entrada el condensador
permanecer cargado. Esto es muy importante a tener en cuenta cuando la tensin de entrada sean impulsos
repetitivos, y deseemos que el condensador empiece cada ciclo con carga 0, para solucionar este problema
colocamos en paralelo una resistencia con el condensador, de alto valor (por ejemplo 100K).


DIFERENCIADOR. APLICACIN NO LINEAL.

Esta aplicacin de los A.O., como en el caso anterior no es lineal al ser la seal de salida diferente en forma con la
seal de entrada.

Si Ve es una rampa lineal, C se cargar con corriente constante que proporciona el A.O. pasando por R1 y
produciendo en R1 una cada de tensin constante que ser igual que la tensin de salida.

Ejemplo:

Filtros Pasivos y Activos
Introduccin
Todas las seales (voz, msica, transmisiones de radio, etc.) estn formadas por componentes senoidales de distinta
frecuencia, amplitud y fase. En sistemas de telecomunicacin es habitual que nos encontremos con la necesidad de
utilizar filtros. stos se encargan de permitir o impedir el paso de unas componentes de frecuencia concretas.

Los filtros se dividen en dos grandes tipos:

Filtros Pasivos: son aquellos que los componen exclusivamente resistencias, condensadores y bobinas (elementos
pasivos)


Filtros Activos: son aquellos que adems de resistencias, condensadores y bobinas se componen tambin de otros
elementos (transistores, amplificadores operacionales,...)

Tipos de Filtros
Segn la frecuencia los filtros los podemos clasificar como:

Filtros Pasa-Altos: Dejan pasar solamente las frecuencias que se encuentran por encima de la frecuencia de corte.

Filtros Pasa-Bajos: Dejan pasar solamente las frecuencias que se encuentran por debajo de la frecuencia de corte.

Filtros Pasa-Banda: Dejan pasar solamente las frecuencias entre dos valores determinados.


Filtros Eliminabanda: Atenan las frecuencias que estn entre dos valores determinados.

Conocimientos previos

Para el estudio de este tema lo ms importante es tener claro los conceptos de espectro de frecuencias de un sistema
y ancho de banda. Hay que saber relacionar stos con la funcin de transferencia del sistema. Como consecuencia de
lo anterior habra que tener soltura interpretando un diagrama de Bode. Insistimos en la diferencia entre lo que
llamamos frecuencia (f) y la frecuencia angular o pulsacin (). Recordamos:

Estudio de un filtro bsico pasabajos

Un filtro pasabajos es un circuito que tiene un voltaje de salida constante desde continua hasta una frecuencia de
corte fc . Conforme la frecuencia aumenta por encima de fc el voltaje de salida se atena. En la siguiente figura se
muestra una grfica de la magnitud del voltaje de salida de un filtro pasabajos ideal en funcin de la frecuencia:


El siguiente circuito es un filtro activo pasabajos de uso comn:

La tensin en la entrada () y (+) del amplificador es Vo porque no circula intensidad, as que la tensin en Rf es 0.


Como hay slo un polo hay una cada de 20dB/dec. a partir de la frecuencia de corte. As podemos demostrarlo:

En conclusin hemos conseguido un circuito con un amplificador operacional que tiene una funcin de transferencia
de 1er orden. Una funcin de transferencia de 1er orden tiene una pendiente de -20dB/dec, una de 2orden -
40dB/dec y una de 3orden -60dB/dec.

Filtro Butterworth pasabajos
Filtro Butterworth con -40dB/dcada En muchas aplicaciones de filtro pasabajos es necesario que la ganancia en azo
cerrado est lo ms prximo posible a 1 dentro de la banda permitida.
Tenemos el siguiente circuito, conocido como filtro pasabajos Butterworth de 2 orden:

Nuestra finalidad es encontrar la funcin de transferencia de este circuito para saber como se comporta en el
dominio de la frecuencia. Si observamos lo siguiente:

Y adems:

Entonces podemos deducir:

El mdulo de esta expresin es:

De aqu podemos deducir la frecuencia de corte del filtro wc :

Para averiguar el valor de la pendiente, vemos como se comporta la funcin de transferencia para 10c


Diagrama de Bode para Filtro Butterworth pasabajos de 2 orden

Filtro Butterworth con -60 db/dcada

Vamos a ver ahora el filtro butterworth pasabajos de 3er orden.Para implementarlo lo que se hace es colocar las dos
etapas estudiadas hasta ahora en cascada. Tendremos pues el siguiente esquema:

Este filtro ser de 3er orden y tendr como funcin de transferencia:

que sale de:

Estudio de un filtro bsico pasa-altos

En un filtro pasa-altos el voltaje de salida ser constante para frecuencias de valor por encima del de la frecuencia de corte fc.
Conforme la frecuencia disminuye el voltaje de salida se atena. El esquema para un filtro activo pasa-altos de primer orden es el
siguiente:


Siguiendo el mismo procedimiento que con el filtro pasabajos para averiguar su funcin transferencias. Para el
circuito de la figura podemos decir que:

Aqu tenemos la funcin de transferencia. En ella podemos ver el cero en el origen (numerador) y el polo negativo
(denominador). Vamos ahora con la obtencin de la expresin para la frecuencia de corte:
El mdulo de la funcin de transferencia es:

Estaremos en la frecuencia de corte cuando: , por lo que la expresin para la frecuencia de corte es:

Vamos a ver como se comporta el mdulo para frecuencias altas ( >>c ) y bajas ( <<c).

Para:

Para:

Cada del voltaje de salida con la frecuencia. La pendiente, expresndolo todo en decibelios ser de 20 dB/dcada
para cumplir que:

Diagrama de Bode para un filtro pasa-altos de 1er orden

Instrumentacin Digital

Parmetros ( Terminologa)
A la hora de utilizar un instrumento entran en juego una serie de trminos relacionados con la medicin.
Estos parmetros caracterizan cada instrumento y entre ellos podemos destacar:

1. Exactitud: Aproximacin con que la lectura de un instrumento se acerca al valor real de la variable medida.

2. Precisin (Repetibilidad): Capacidad de un instrumento de dar siempre un mismo resultado al medir la misma
magnitud.

3. Resolucin: Cambio ms pequeo en el valor medido al cual responde el instrumento.

4. Sensibilidad: Respuesta de un instrumento respecto a un cambio en la variable medida.

No debemos confundir los trminos precisin (repetibilidad) y exactitud. La precisin no garantiza la exactitud, pero
la exactitud necesita de la precisin. Mientras que la exactitud est referida al grado de aproximacin entre el valor
medido y el valor real, la precisin especifica el grado de concordancia de un conjunto de medidas.
La exactitud de los instrumentos depende del tipo de presentacin de las medidas, analgicas o digitales. En
indicadores analgicos este se da en % a fondo de escala (por ejemplo 3% a fondo de escala), mientras que en
indicadores digitales se expresa en % ms un nmero de conteos del dgito menos significativo (por ejemplo 0,05%
+/- 1 dgito).
La resolucin en instrumentos de presentacin analgica es la tpica de los sistemas grficos y escalas (unos 0,3
mm), sin embargo en los de presentacin digital esta se corresponde con el significado del dgito menos
significativo. As, un ampermetro cuyo rango va desde 000,0 A a 199,9 A tiene una resolucin de 0,1 A.
El aumento de la resolucin de un instrumento depende de la sensibilidad y la aplicacin. As, en el ejemplo
anterior, si se aumenta la resolucin en 0,001 A, y la sensibilidad del ampermetro es menor, los dos ltimos
dgitos respondern ms a interferencias y ruido que a cambios producidos en la entrada.

Adquisicin de seales

Introduccin

Con este documento pretendemos dar unas nociones bsicas sobre las tcnicas de medida con conversores
analgico/digitales, de modo que podamos obtener medidas que sean medianamente fiables.

El sistema de adquisicin de datos
Un sistema de adquisicin de datos es un equipo que nos permite tomar seales fsicas del entorno y convertirlas en
datos que posteriormente podremos procesar y presentar. A veces el sistema de adquisicin es parte de un sistema de
control, y por tanto la informacin recibida se procesa para obtener una serie de seales de control.

Estructura de un sistema de adquisicin de datos
En este diagrama podemos ver los bloques que componen nuestro sistema de adquisicin de datos:

Como vemos, los bloques principales son estos:
El transductor
El acondicionamiento de seal
El conversor analgico-digital
La etapa de salida (interfaz con la lgica)
El transductor es un elemento que convierte la magnitud fsica que vamos a medir en una seal de salida
(normalmente tensin o corriente) que puede ser procesada por nuestro sistema. Salvo que la seal de entrada sea
elctrica, podemos decir que el transductor es un elemento que convierte energa de un tipo en otro. Por tanto, el
transductor debe tomar poca energa del sistema bajo observacin, para no alterar la medida.
El acondicionamiento de seal es la etapa encargada de filtrar y adaptar la seal proveniente del transductor a la
entrada del conversor analgico / digital. Esta adaptacin suele ser doble y se encarga de:
Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del conversor. (Normalmente en
tensin).
Acoplar la impedancia de salida de uno con la impedancia de entrada del otro.

La adaptacin entre los rangos de salida del conversor y el de entrada del conversor tiene como objetivo el
aprovechar el margen dinmico del conversor, de modo que la mxima seal de entrada debe coincidir con la
mxima que el conversor (pero no con la mxima tensin admisible, ya que para sta entran en funcionamiento las
redes de proteccin que el conversor lleva integrada).
Por otro lado, la adaptacin de impedancias es imprescindible ya que los transductores presentan una salida de alta
impedancia, que normalmente no puede excitar la entrada de un conversor, cuya impedancia tpica suele estar entre
1 y 10 k.
El conversor Analgico / Digital es un sistema que presenta en su salida una seal digital a partir de una seal
analgica de entrada, (normalmente de tensin) realizando las funciones de cuantificacin y codificacin.
La cuantificacin implica la divisin del rango continuo de entrada en una serie de pasos, de modo que para infinitos
valores de la entrada la salida slo puede presentar una serie determinada de valores. Por tanto la cuantificacin
implica una prdida de informacin que no podemos olvidar.
La codificacin es el paso por el cual la seal digital se ofrece segn un determinado cdigo binario, de modo que
las etapas posteriores al conversor puedan leer estos datos adecuadamente. Este paso hay que tenerlo siempre en
cuenta, ya que puede hacer que obtengamos datos errneos, sobre todo cuando el sistema admite seales positivas y
negativas con respecto a masa, momento en el cual la salida binaria del conversor nos da tanto la magnitud como el
signo de la tensin que ha sido medida.
La etapa de salida es el conjunto de elementos que permiten conectar el s.a.d con el resto del equipo, y puede ser
desde una serie de buffers digitales incluidos en el circuito conversor, hasta un interfaz RS 232, RS 485 o Ethernet
para conectar a un ordenador o estacin de trabajo, en el caso de sistemas de adquisicin de datos comerciales.

Caractersticas bsicas de un conversor A/D

A continuacin describiremos las caractersticas esenciales que hemos de tener en cuenta para realizar nuestras
medidas de un modo simple. No mencionaremos todas, sino las ms bsicas.
Las caractersticas que no debemos olvidar son stas:
Impedancia de entrada
Rango de entrada
Nmero de bits
Resolucin
Tensin a fondo de escala
Tiempo de conversin
Error de conversin

Hay una serie de caractersticas que son comunes a otros tipos de circuitos que no detallaremos, aunque siempre hay
que tener en cuenta, como la impedancia de entrada, fan-out, etc.
Nmero de bits: Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del conversor, y por tanto es el nmero de pasos
que admite el conversor. As un conversor de 8 bits slo podr dar a la salida 2
8
=256 valores posibles.
Resolucin: Es el mnimo valor que puede distinguir el conversor en su entrada analgica, o dicho de otro modo, la
mnima variacin, Vi, en el voltaje de entrada que se necesita para cambiar en un bit la salida digital. En resumen,
tenemos que:

donde n es el nmero de bits del conversor, y Vfe la tensin a fondo de escala, es decir, aquella para la que la salida
digital es mxima. La tensin a fondo de escala depende del tipo de conversor, pero normalmente se fija a nuestro
gusto, en forma de una tensin de referencia externa, (aunque en algunos casos, como el del conversor ADC 0804 la
tensin de fondo de escala es el doble de la tensin de referencia).Por ejemplo, un conversor de 8 bits con una
tensin de fondo de escala de 2V tendr una resolucin de:

En cambio, para el mismo conversor, si cambiamos la tensin de referencia, y por tanto la de fondo de escala, la
resolucin ser de:

Tiempo de conversin:
Es el tiempo que tarda en realizar una medida el conversor en concreto, y depender de la tecnologa de medida
empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el conversor recibe una seal de inicio de conversin
(normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos
constancia de un dato vlido tenemos dos caminos:
Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas.
Esperar a que el conversor nos enve una seal de fin de conversin.
Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que dependiendo de la constitucin del
conversor ser:
Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversin en curso
El resultado de la ltima conversin

Errores en los conversores analgico/digital.
Un conversor no es un circuito perfecto, sino que presenta una serie de errores que debemos tener en cuenta.
Algunos de los que ms importancia tienen son los siguientes:
Error de offset: El error de offset es la diferencia entre el punto nominal de offset (cero) y el punto real de offset.
Concretamente, para un conversor A/D este punto es el punto central de todos aquellos valores de la entrada que nos
proporcionan un cero en la salida digital del conversor. Este error afecta a todos los cdigos de salida por igual, y
puede ser compensado por un proceso de ajuste.

Error de cuantificacin:
Es el error debido a la divisin en escalones de la seal de entrada, de modo que para una serie de valores de
entrada, la salida digital ser siempre la misma. Este valor se corresponde con el escalonado de la funcin de
transferencia real, frente a la ideal. Podemos verlo en la figura: Como cada valor digital tiene un error de
cuantificacin de +- LSB (Bit menos significativo). Por tanto, cada cdigo digital representa un valor que puede
estar dentro del LSB a partir del punto medio entre valores digitales continuos.

Error de linealidad (linealidad integral):
Este error es la manifestacin de la desviacin entre la curva de salida terica y la real, de modo que para iguales
incrementos en la entrada, la salida indica distintos incrementos.

Error de apertura:
Es el error debido a la variacin de la seal de entrada mientras se est realizando la conversin. Este error es uno de
los ms importantes cuando se estn muestreando seales alternas de una frecuencia algo elevada, (como por
ejemplo el muestreo de voz) pero tiene poca importancia cuando medimos seales cuasi-continuas, como
temperatura, presin, o nivel de lquidos. Para minimizar este tipo de error se usan los circuitos de muestreo y
retencin.
Este error es importante, ya que si no lo tenemos en cuenta raramente podemos digitalizar adecuadamente seales
alternas. Si consideramos un error que no afecte a la precisin total de la conversin, ( por lo que habr de ser menor
que LSB) la frecuencia mxima de muestreo deber ser:

En esta frmula Ta es el tiempo de apertura del circuito de muestreo y retencin, o bien el tiempo total de
conversin si el anterior no existe, y n, el nmero de bits del conversor.
El circuito de muestreo y retencin puede estar a veces integrado dentro de la misma cpsula del conversor, lo que
nos puede simplificar el diseo enormemente.

La etapa de acondicionamiento de la seal
Con ms detalle, en una etapa de acondicionamiento podemos encontrar estas etapas, aunque no todas estn siempre
presentes:
Amplificacin
Excitacin
Filtrado
Multiplexado
Aislamiento
Linealizacin
Amplificacin - Es el tipo ms comn de acondicionamiento. Para conseguir la mayor precisin posible la seal de
entrada deber ser amplificada de modo que su mximo nivel coincida con la mxima tensin que el conversor pueda
leer.
Aislamiento - Otra aplicacin habitual en el acondicionamiento de la seal es el aislamiento elctrico entre el
transductor y el ordenador, para proteger al mismo de transitorios de alta tensin que puedan daarlo. Un motivo
adicional para usar aislamiento es el garantizar que las lecturas del conversor no son afectadas por diferencias en el
potencial de masa o por tensiones a modo comn.
Cuando el sistema de adquisicin y la seal a medir estn ambas referidas a masa pueden aparecer problemas si hay
una diferencia de potencial entre ambas masas, apareciendo un "bucle de masa", que puede devolver resultados
errneos.
Multiplexado - El multiplexado es la conmutacin de las entradas del conversor, de modo que con un slo
conversor podemos medir los datos de diferentes canales de entrada. Puesto que el mismo conversor est midiendo
diferentes canales, su frecuencia mxima de conversin ser la original dividida por el nmero de canales
muestreados.
Filtrado - El fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que estamos observando. Por ejemplo, en
las seales cuasi-continuas, (como la temperatura) se usa un filtro de ruido de unos 4 Hz, que eliminar
interferencias, incluidos los 50/60 Hz de la red elctrica.
Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de filtro, conocido como filtro antialiasing,
que es un filtro pasabajo pero con un corte muy brusco, que elimina totalmente las seales de mayor frecuencia que
la mxima a medir, ya que se si no se eliminasen apareceran superpuestas a la seal medida, con el consiguiente
error.
Excitacin - La etapa de acondicionamiento de seal a veces genera excitacin para algunos transductores, como
por ejemplos las galgas extensomtricas, termistores o RTD, que necesitan de la misma, bien por su constitucin
interna, (como el termistor, que es una resistencia variable con la temperatura) o bien por la configuracin en que se
conectan (como el caso de las galgas, que se suelen montar en un puente de Wheatstone).
Linealizacin - Muchos transductores, como los termopares, presentan una respuesta no lineal ante cambios lineales
en los parmetros que estn siendo medidos. Aunque la linealizacin puede realizarse mediante mtodos numricos
en el sistema de adquisicin de datos, suele ser una buena idea el hacer esta correccin mediante circuitera externa.

El muestreo de la seal
El muestreo de la seal implica prdida de informacin respecto a la seal de entrada, ya que de un nmero infinito
de valores posibles para la entrada slo tenemos un valor finito de valores posibles para la salida. Por tanto es
fundamental saber cuntas muestras hemos de tomar.
La respuesta a esta pregunta depende del error medio admisible, el mtodo de reconstruccin de la seal (si es que
se usa) y el uso final de los datos de la conversin.
Independientemente del uso final, el error total de las muestras ser igual al error total del sistema de adquisicin y
conversin ms los errores aadidos por el ordenador o cualquier sistema digital.
Para dispositivos incrementales, tales como motores paso a paso y conmutadores, el error medio de los datos
muestreados no es tan importante como para los dispositivos que requieren seales de control continuas.
Para ver el error medio de muestreo en los datos, consideremos el caso en el que se toman dos muestras por ciclo de
seal sinusoidal, y la seal se reconstruye directamente desde un conversor D/A sin filtrar (reconstruccin de orden
cero). El error medio entre la seal reconstruida y la original es la mitad de la diferencia de reas para medio ciclo,
que es un 32% para una reconstruccin de orden cero, o del 14 % para una reconstruccin de orden uno.
De cualquier modo, la precisin instantnea en cada muestra es igual a la precisin del sistema de adquisicin y
conversin, y en muchas aplicaciones esto puede ser ms que suficiente.
La precisin media de los datos muestreados puede mejorarse con estos mtodos:
Aumentar el nmero de muestras por ciclo
Filtrado previo al multiplexado
Filtrar la salida del conversor digital / analgico
La mejora en la precisin media es espectacular con un pequeo aumento en el nmero de muestras por ciclo, como
podemos ver en esta figura.

Para una reconstruccin de orden cero, podemos ver que con ms de 10 muestras por ciclo de seal, podemos
conseguir precisiones del 90 % o mejor. Normalmente se usan entre 7 y 10 muestras por ciclo.

El teorema de Nyquist o teorema de muestreo
Enunciado:
Si una seal contnua, S(t), tiene una banda de frecuencia tal que fm sea la mayor frecuencia comprendida
dentro de dicha banda, dicha seal podr recontruirse sin distorsin a partir de muestras de la seal tomadas
a una frecuencia fs siendo fs > 2 fm.
En la figura se muestra un esquema simplificado del proceso de muestreo.

El interruptor no es del tipo mecnico, puesto que por lo general fs es de bastante valor. Suelen emplearse
transistores de efecto campo como interruptores, para cumplir los requerimientos que se le exigen entre los
que se encuentran:
Una elevada resistencia de aislamiento cuando los interruptores (transistores)estn desconectados.
Una baja resistencia si los interruptores estn conectados o cerrados.
Una elevada velocidad de conmutacin entre los dos estados de los interruptores.
En la siguiente figura se ofrece las formas de las tres seales principales:

S(t) seal a muestrear
seal muestreadora
S
(t) seal muestreada

Desde el punto de vista de la cuantificacin de la seal muestreada, lo ideal sera que el tiempo en que el interruptor
est cerrado, fuese prcticamente cero, ya que de otro modo, la seal muestreada puede variar en dicho tiempo y
hacer imprecisa su cuantificacin.
Debe tenerse en cuenta que para la reconstruccin de la seal original, a partir de la muestreada, se emplea un filtro
de paso bajo, el cual deber tener una funcin de transferencia como se indica en la figura siguiente:


Obsrvese que la respuesta del filtro, debe ser plana hasta una frecuencia, como mnimo, igual a fm, para caer
posteriormente de forma brusca a cero, antes de que la frecuencia alcance el valor de fs-fm.
Mediante la aplicacin del Teorema del Muestreo, se pueden transmitir varias seales, por un mismo canal de
comunicacin. Para ello se muestrea sucesivamente varias seales S
1
, S
2
, S
3
,.... y las seales muestreadas se mandan
por el canal de comunicacin. A este sistema se le denomina "multiplexado en el tiempo"

Al otro extremo del canal habr que separar las distintas seales muestreadas para hacerlas pasar despus por el
filtro paso bajo que las reconstruya

En la figura el multiplexor y el demultiplexor se han representado mediante conmutadores rotativos sincronizados ,
los cuales, evidentemente no son adecuados, dada la gran frecuencia de giro fs, necesaria en este sistema. Para ello
se emplean multiplexores y demultiplexores electrnicos.
En este sistema de transmisin de seales es imprescindible, el perfecto sincronismo entre los dos extremos del
canal.
El objetivo fundamental de la adquisicin es el poder reconstruir la seal muestreada de una manera fiel. Este
teorema nos dice que la frecuencia mnima de muestreo para poder reconstruir la seal ha de ser como mnimo, el
doble de la frecuencia de la seal a medir. Para que la reconstruccin sea fiable, deberemos tomar muestras a una
frecuencia unas 10 veces superior a la de la seal a evaluar.
En la figura siguiente podemos ver una seal sinusoidal, que es muestreada con dos medidas por ciclo y su
reconstruccin mediante los dos mtodos que ms se usan (reconstruccin de orden cero y reconstruccin de orden
uno)


Como se ve, aplicando el teorema de Nyquist podemos saber al menos la frecuencia de la seal medida, aunque no
su tipo, ni si el muestreo es eficaz o no.
Por ltimo comentar que la reconstruccin de orden cero es la salida directa de un conversor analgico digital,
mientras que la de orden uno es la interpolacin simple mediante rectas, de modo que la seal se aproxima ms a la
original.

Efectos de Aliasing:
El aliasing se produce cuando la frecuencia de muestreo es menor que la de la seal que se muestrea, y se refiere al
hecho de que podemos interpretar de una manera no exacta la seal, apareciendo un "alias" de la seal (de ah el
trmino). Este efecto se pone de manifiesto en la siguiente figura:

Como se aprecia, al tomar varias muestras con un periodo de muestreo superior al de la seal medida, llegamos a
creer que la seal tiene una frecuencia mucho menor de la que realmente tiene. En este efecto tambin influyen los
armnicos seales que interfieran con la seal a medir, de modo que pueden aparecer seales de alta frecuencia
superpuestas, como ruido, y otras senoidales, que aparentemente no son ruido, pero que tambin afectan a la seal
bajo medida . Por tanto, cualquier frecuencia de muestreo excesivamente baja nos da informacin falsa sobre la
seal

Otros conceptos necesarios para la adquisicin de seales:

Estabilidad de la tensin de referencia
Los conversores usan varios mtodos para digitalizar la seal, pero siempre respecto a una tensin de referencia. En
los casos en los que la seal de referencia sea externa deberemos tener en cuenta estas ideas:
Usar un elemento que de una tensin con poca deriva trmica.
Adecuar la impedancia de salida de la referencia a la impedancia de entrada del conversor.
Filtrar adecuadamente la salida de la referencia, as como la tensin de alimentacin que se le aplica.

Filtrado de las lneas de alimentacin
Es imprescindible que las lneas de alimentacin estn debidamente desacopladas con el uso de condensadores.
Adems del tpico condensador electroltico, que es adecuado para atenuar las fluctuaciones de la alimentacin
debidas al rizado de red, es imprescindible aadir condensadores cermicos de unos 100 nF prximos al conversor,
para evitar los transitorios de alta frecuencia.
Trazado adecuado y separado de la alimentacin analgica y digital
Este aspecto, que muchas veces no se tiene en cuenta, es fundamental y puede llegar a dar muchos problemas, sobre
todo, cuando se miden tensiones del orden de uno o dos mV.
El problema se debe a que los conductores de alimentacin tienen una resistencia no nula, y si tenemos un
microcontrolador, por ejemplo, trabajando a 4 Mhz, aparecern en la alimentacin picos de intensidad de la misma
frecuencia. Estos picos generarn cadas de tensin al circular por las pistas de la placa, y estas tensiones harn que
el nivel de masa flucte, con el consiguiente efecto en la circuitera analgica. En resumen, podemos recomendar la
observacin de estos puntos:
Las pistas de masa han de ser anchas y ocupar la mayor extensin posible (planos de
masa).
Debe haber dos planos de masa separados, uno para los circuitos digitales y otro para los
analgicos.
Los planos de masa deben conectarse en un slo punto, que habitualmente es la masa del
conector de alimentacin.
Si es posible, usar dos reguladores separados para cada uno de los bloques (analgico y
digital).
Tanto si se usa un regulador, como si se usan dos es necesario dividir las lneas de
alimentacin del mismo modo que las de masa, esto es, con una conexin en estrella.

Contador Universal

Genricamente, el contador Universal es un instrumento digital de medicin que cubre una amplia variedad
de diferentes modos de operacin, tales como: la totalizacin conteo de eventos, la medicin de frecuencia,
tiempo, intervalo de tiempo y ancho de pulso. Tambin puede realizar otras funciones especiales como
promediacin de un nmero de mediciones, comparar dos seales midiendo la diferencia de fase entre ambas, el
espaciamiento entre pulsos y adems puede efectuar operaciones de cmputo para el clculo de parmetros.

Arquitectura funcional de un Contador Universal (Diagrama en Bloques)

Las funciones principales de un contador universal pueden sintetizarse en un diagrama con cinco bloques
estructurales bsicos:

1. Circuito Acondicionador de Entrada
2. Compuerta Principal
3. Unidad Contadora Decimal + Display
4. Circuito Base de Tiempo + Oscilador
5. Circuito Lgica de Control

La interconexin funcional se puede observar en el siguiente diagrama en bloques:

Circuito
Lgica de
Control
Comp
Principal
Circuito Base de Tiempo
(Cascada de div. x 10)
Display
Clock
Circuito
Acondic de
Entrada

Unidad
Contadora
Decimal
Salida
BCD
Circuito Acondicionador de Entrada

Esta etapa convierte la seal (analgica digital) de entrada (onda senoidal, triangular, diente de sierra,
pulsos, etc. ) en una seal compatible con la circuitera lgica empleada en el resto del instrumento.
En otras palabras, convierte la seal en unos (1) y ceros (0). Est compuesta principalmente por:

un circuito de acoplamiento AC DC
un atenuador de entrada
un circuito de proteccin limitador de tensin
un conversor de impedancia con ajuste de control (para la seleccin del punto
ptimo de disparo)
un circuito Schmitt-Trigger (convierte la seal analgica en pulsos lgicos)

Empleando un circuito Schmitt-Trigger cuyos valores de umbral V1 y V2 estn fijos, se logra la
variacin del punto de disparo sobre la seal de entrada, modificando la componente de contnua con el ajuste de
nivel (trigger-level).

Efecto de la ventana de histresis del Schmitt-trigger sobre la operacin del Contador Universal:

Una propiedad importante del Schmitt-trigger es que su ventana de histresis determina la sensibilidad del
Contador y provee adems algo de inmunidad al ruido.
Cuando la amplitud de la seal aplicada al Schmitt-trigger es menor que la ventana de histresis, no
aparecen pulsos en la salida del mismo, este caso corresponde a seal completamente contenida dentro de la
banda delimitada por las tensiones de umbral (ventana de histresis).

Caso de amplitud insuficiente: (variar el atenuador de entrada)

Cuando la seal aplicada al Schmitt-trigger posee una componente contnua positiva negativa, sin alcanzar ambos
valores de umbral, la salida permanece en 1 0 respectivamente, sin observarse pulsos.
Caso de componente contnua: (emplear acoplamiento capacitivo).

El tiempo de conmutacin de estado del Scmitt-trigger limita la mxima frecuencia de la seal de entrada.
Cuando no alcanza a seguir las variaciones de la seal de entrada, algunos pulsos no son contados.

Compuerta Principal:

La seal acondicionada en el circuito de entrada pasa a travs de la compuerta principal a la Unidad
Contadora Decimal. La compuerta principal es por lo general una compuerta lgica standard de dos entradas. Una
de sus entradas recibe la informacin correspondiente a la seal a medir, mientras la otra recibe la seal de control .

A frecuencias elevadas, las compuertas standard TTL CMOS no pueden seguir las rpidas variaciones
de la seal de entrada, para solucionar este problema se han desarrollado circuitos especiales basados en
tecnologa ECL (Lgica de Emisor Acoplado) de alta velocidad.

UNIDAD CONTADORA DECIMAL (D C U )

Constituida por un determinado nmero de contadores BCD en cascada. Cada dcada est compuesta de 5
unidades bsicas:

* Un contador BCD
* Una memoria (LATCH)
* Un decodificador BCD a 7 segmentos
* Un excitador para indicador numrico (DRIVER)
* Un indicador numrico (DISPLAY)

a DCU
Seal a
convertir
Seal de
control
Seal de
control
Seal de
control

DIAGRAMA EN BLOQUES

MTODO ESTTICO DE PRESENTACIN (Static Display Method)

En el mtodo esttico de presentacin la informacin aparece en el Display, en todos los dgitos al
mismo tiempo, es decir, en forma simultnea. Adems, cada dgito necesita su propio DECODIFICADOR y
DRIVER conectado al correspondiente CONTADOR BCD, a travs de un dispositivo de memoria LATCH. En el
mtodo dinmico de presentacin, se emplea un nico DECODIFICADOR / DRIVER para excitar los dgitos del
display, uno despus de otro, es decir, en forma secuencial.
La velocidad de conmutacin de un dgito a otro se elige de manera tal de eliminar el parpadeo :
(FLICKERING).
En un contador de 10 dgitos, por ejemplo, cada dgito permanece encendido slo un 10% (1/10) del tiempo
de presentacin (Display Time), resultando por lo tanto, un brillo luminosidad mucho menor. Sin embargo esto
puede ser compensado, aumentando la corriente a travs del dgito durante el corto tiempo que est encendido.
Este mtodo de presentacin tiene la ventaja de que slo se necesita un DECODIFICADOR / DRIVER sin
embargo, es necesario un circuito adicional para obtener la exploracin (SCANNING) secuencial de los dgitos del
display, lo cual nuevamente aumenta el costo del sistema.

Puede demostrarse que para instrumentos de 3 a 5 dgitos el mtodo esttico de presentacin es el ms
econmico, mientras que para 8 ms dgitos es mejor el mtodo dinmico. Alrededor de 6 y 7 dgitos es
indiferente.


MTODO DINMICO DE PRESENTACIN (Dinamic Display Method)

En el mtodo dinmico de presentacin el ciclo de trabajo y los pulsos de corriente de nodo deben ser
elegidos para dar un brillo adecuado.

CIRCUITO BASE DE TIEMPO

El instrumento necesita una referencia de tiempo de gran exactitud y estabilidad, para obtener diferentes
tiempos de habilitacin de la compuerta principal y pulsos de temporizacin de diferentes frecuencias de repeticin,
requisitos que son exigidos para una medicin precisa de frecuencia de tiempo.
La referencia de tiempo bsica es generalmente un oscilador a cristal muy estable, seguido por un divisor de
dcadas (decade scaler ).

OSC
10 Mhz
%10 %10 %10 %10 %10 %10 %10 %10
100 nS 1 S 10 S 100 S 1 mS 10 mS 100 mS 1 Seg 10 Seg

MODOS DE OPERACION:

DE TOTALIZACIN ( conteo )

Los pulsos contados se muestran en el display en forma contnua (lnea de transferencia en alto ).

MEDICIN DE FRECUENCIA

Posicin del punto decimal en la medicin de frecuencia.

7 5 8 5 2 8 3 9
Trigger
S
t
a
r
t
S
t
o
p
Entrada
Display
Contador
Latches
Compuerta
Principal
Entrada
Display
Contador
Memoria
0 0 0 5 2 8 3 9.
Trigger
Tx
Comp.Ppal
N
.Khz
Osc a
Cristal
Clock
Ext
1 10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
Base de Tiempo
(Divisor)
Tc
Tc'
1S 10S 100S 1mS 10mS 100mS 1Sg
Base de
Tiempo
1 S
10 S
100 S
1 mS
10 mS
100 mS
1 Seg
PD2 PD1 PD0 Dimensin
X
X
X
X
X
X
X
Mhz
Mhz
Hz
Khz
Khz
Mhz
Khz
La posicin de la base de tiempo se elige de modo de obtener la mejor resolucin; por ejemplo, supongamos que la
frecuencia a ser medida es del orden de 2 Mhz, entonces las lecturas seran las siguientes de acuerdo a la posicin de
la base de tiempo:

La mayor resolucin se presenta en la ltima lectura.

Si se emplea una seal de referencia externa como reloj para obtener una mayor precisin, es preferible que
sea de la misma frecuencia que el oscilador interno del instrumento, porque el punto decimal y la posicin del
indicador de la dimensin estn basados en ste.

Si la relacin de frecuencias entre el oscilador interno y el externo es una potencia de 10, solamente debe
reemplazarse el punto decimal.

MEDICION DE RELACION DE FRECUENCIAS

Se adiciona a la entrada de CLK-EXT un circuito Schmitt-Trigger convirtindose en un segundo canal de
entrada de seal, al cual se aplicar la frecuencia ms baja de las que se quiere comparar (f
2
).

El circuito base de tiempo acta como divisor de la frecuencia f
2
aplicada al segundo canal:

N = T
2`
= 10
n
. T
2
= 10
n
. (f
1
)
T
1
T
1
f
2

El mtodo de comparacin directa tiene la desventaja de que cuando las dos frecuencias son muy prximas una a
otra la exactitud de la medicin disminuye notablemente.

Por ejemplo, si comparamos: f
1
=1 Mhz y f
2
=200 Khz resulta:

Base de
Tiempo
1
10
10
6
Lectura
(adimensional)
f
1
/ f
2
10
f1
/ f
2
. . .
10
6f1
/ f
2
. . .
Disminuye el error
inherente:
er = (1 / N) . 100%
Base de
Tiempo
1 S
1 mS
1 Seg
Lectura Dimensin
Mhz
Hz
Khz
2.
2 3 4 5.
2 3 4 5 6 7 8.

Posicin del punto decimal en el modo relacin de frecuencias

MEDICION DE PERIODO

N =
Tx
=
Tx
=
1
.Tx
Tc 10
n
.Tc 10
n
Tc

a) Medicin de Perodos Simples

Si se desea tener alta resolucin al medir frecuencia, debe extenderse el tiempo en que la compuerta
principal est habilitada tanto como sea posible.
Base de
Tiempo
1
10
10
2
20%
0,2%
2%
5
50
500
Lectura
(adimensional)
Error
(relativo)
Error = 1 .100%
(relativo) lectura
Entrada
Display
Contador
Memoria
0 0 0 5 2. 8 0 9
Trigger
Tx
Comp.Ppal
N
.s
Osc. a
Cristal
1 Mhz
1 10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
Base de Tiempo
(Divisor)
Tc
Tc'
1S 10S 100S 1mS 10mS 100mS 1Sg
Base de
Tiempo
1
10
10
6
Lectura
(adimensional)
f
1
/ f
2
10
f1
/ f
2
. . .
10
6f1
/ f
2
. . .
Disminuye el error
inherente:
er = (1 / N) . 100%

Modo Frecuencia

Este ejemplo, pone en evidencia que la medicin de una frecuencia muy baja con alta resolucin requiere un tiempo
extremadamente largo, lo cual no es recomendable para fines de medicin.

La medicin de perodo permite medir frecuencias bajas con alta resolucin en un tiempo relativamente
corto, este modo de operacin es inverso al de medicin de frecuencia, (F = 1/T), como resultado de la
inversin de las entradas de la compuerta principal.

Modo Perodo

La lectura en ambos casos ser 1.000.000 con su respectiva dimensin de acuerdo a la base de tiempo, y el
tiempo de medicin est dado directamente por GATE TIME. El oscilador para el segundo caso debera ser de 1
Ghz. Una desventaja de ste mtodo es que la lectura no est en Hz.

Posicin del punto decimal en la medicin de perodo.

Existe una limitacin al incremento de la resolucin en el modo medicin de perodo, dado que una elevada
resolucin requiere una frecuencia elevada de operacin del sistema, la cual est condicionada por el rango de
frecuencia de la compuerta principal y la primera dcada de la unidad DCU.
Por ejemplo, un contador de 1 Mhz nunca puede tener una resolucin superior a 1 S y un contador de
100 Mhz nunca mejor que 10 nS.

b) Medicin de Perodo Promedio

La desventaja de la medicin de perodos simples es que la precisin disminuye notablemente debido a los
errores de trigger.
Promediando las lecturas de varios perodos se puede lograr una mejor precisin y an inclusive una mejor
resolucin. Esto se consigue empleando el modo de medicin de perodo promedio, que difiere del anterior
solamente, en el agregado de un divisor de dcadas en la salida del circuito Schmitt-Trigger. Entonces, ahora, los
Frecuencia
1 Mhz
1 Khz
1 Hz
Resolucin Gate Time LSD
Hz
Hz
mHz
1 ppm
1 ppm
1 ppm
1 S
1000 S
1000000 S
Frecuencia
1 Hz
1 Khz
Resolucin Base de Tiempo Gate Time
1 ppm
1 ppm
1 S
1 nS
1S
1 mS
Base de
Tiempo
1 S
10 S
100 S
1 mS
10 mS
100 mS
1 Seg
PD2 PD1 PD0 Dimensin
X
X
X
X
X
X
X
S
mS
S
S
mS
mS
S
pulsos de trigger no estn aplicados directamente a la entrada de control de la compuerta principal, sino que pasan a
travs de una cadena de divisores (% 10) y luego son aplicados a sta entrada.
Con ste procedimiento se logra medir, en lugar de la duracin de un perodo, la duracin de 10
n
perodos,
por lo tanto la lectura en el DISPLAY deber ser dividida para obtener la duracin de un solo perodo, lo cual se
logra simplemente desplazando el punto decimal n lugares hacia la izquierda.

Posicin del punto decimal en el modo perodo promedio

Si empleamos un factor de divisin para la seal de entrada de: 10
6
, la resolucin se mejora notablemente
al orden de los pS.
Sin embargo si realizamos un promedio con un gran nmero de perodos, estamos extendiendo nuevamente
el tiempo de medicin, lo cual era una ventaja de la medicin de perodos simples. (Por ejemplo: promediando 10
6

perodos de una seal de 100 Hz representa un tiempo de medicin de 10
4
segundos).
El factor de divisin (de la seal de entrada) y la frecuencia de la base de tiempo deben seleccionarse de
modo de no exceder la capacidad del display para evitar el OVERFLOW.
Por ejemplo, para una seal de 1Hz y frecuencia de reloj de 1Mhz se promedian 10
4
perodos, lo cual
significa un nmero total de pulsos de 10
4
.10
6
=10
10
, que excede la capacidad de un DISPLAY de 8 dgitos. Si se
mantienen las exigencias de exactitud (10
4
perodos), cambiando la frecuencia de reloj a 10 Khz, se obtiene un
nmero total de pulsos de 10
4
.10
4
=10
8
, lo cual est dentro de la capacidad de un contador de 8 dcadas.

N =
Tx
=
10
m
. Tx
N =
10
(m-n)
. Tx
Tc 10
n
. Tc Tc
Factor de
Divisin
1
10
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
PD6 PD5 PD4 DIMENSION
X
X
X
X
X
X
X
s
S
S
S
mS
mS
mS
Display
Contador
Memoria
5 2 8 9
Tx
N
.mS
Tc'
3 7 5. 8
1 10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
Base de Tiempo
(Divisor)
1S 10S 100S 1mS 10mS 100mS 1Sg
Osc. a
Cristal
1 Mhz
Tc
Entrada
Trigger
Comp.Ppal
1 10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
Divisor
Tx
NOTAS:

9.-Laboratorio de Mediciones II-OPAMP - Instrumentacion Digital

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