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Integrantes Jorge Carrasco Molina Matas Correa Hudson Sergio Muoz Bahamonde Sergio Orellana lvarez
Profesores: Sr. Hctor Noriega Fernndez Sr. Roberto Crdenas Parra Sr. Rolando Ros Rodrguez
Resumen Ejecutivo
La empresa chilena CELCO (Celulosa Arauco y Constitucin) en su divisin de Remanufactura de Aserradero Arauco ubicada en la comuna San Jos de la Mariquina, regin de los Ros, tiene la necesidad de contar con lneas de vida y estructura soportante que permitan a los operadores trabajar de forma segura y rpida en la parte superior de las cintas transportadoras de la fbrica. La empresa tiene cinco varios valores que son fundamentales, la seguridad es el valor primordial que rige en la compaa, seguido por el compromiso, el trabajo en equipo y otros. Es por eso que se desea que este proyecto cumpla a cabalidad con dichos valores. Por lo mencionado anteriormente, y basndose en el valor principal de la institucin es que se trabajar en el diseo de la lnea de vida y estructura soportante, rigindose por las normas para trabajo en altura y puntos de anclaje para la estructura. Para Esto ltimo, se desea que el punto de anclaje resista una carga mnima de 11 (KN) y que sea continuo para un trabajo garantizado en trminos de seguridad. El equipo que realiz este proyecto dise una estructura soportante, realizando un trabajo cuidadoso y detallado de todos los elementos que componen dicha estructura, con el fin de cumplir y satisfacer las necesidades impuestas por los clientes, respetando todas las condiciones de proteccin y seguridad para el trabajador establecidas por la Norma chilena oficial de prevencin de riesgo y proteccin para el cuerpo. El proyecto pudo llegar a su fin gracias a las herramientas entregas en las asignaturas que componen el Mdulo de Esttica como son el Software Creo PTC, programa con el cual, la estructura se someti a diferentes cargas y obtenindose diversos resultados de suma importancia para los anlisis respectivos. El conocimiento en mecnica de slidos y mecnica de materiales fue de gran apoyo para estudiar el comportamiento interno (esfuerzos) de los perfiles sometidos a distintas solicitaciones. Tambin La enseanza a nivel organizativo, la distribucin de los tiempos a travs de la carta Gantt generada por el Software Microsoft Project, trabajar como equipo y no como grupo. El resultado final es una estructura soportante que cumple con los requerimientos de los clientes.
ndice
1.1-DEFINICIN DEL PROBLEMA ........................................................................................................................ 6 1.2- ANTECEDENTES GENERALES. .................................................................................................................... 7 1.3- ANTECEDENTES RE-MANUFACTURA ASERRADERO ARAUCO..................................................................... 8 1.4- OBJETIVOS ................................................................................................................................................. 9 1.4.1- Objetivo general ............................................................................................................................... 9 1.4.2- Objetivos especficos ...................................................................................................................... 9 2.- DETALLES DEL DISEO..................................................................................................................... 10 2.1- DESCUBRIMIENTO Y ELECCIN DEL PROYECTO....................................................................................... 12 3.-PLANIFICACIN .................................................................................................................................... 12 3.1-CARTA GANTT ........................................................................................................................................... 15 4.- DEFINICIN DEL PRODUCTO ....................................................................................................................... 15 4.1-IDENTIFICAR LOS CLIENTES. QUINES SON LOS CLIENTES? .................................................................. 17 4.2- GENERAR LOS REQUERIMIENTOS DE LOS CLIENTES................................................................................ 17 4.3-ANALIZAR IMPORTANCIA DE LOS REQUERIMIENTOS PARA CADA CLIENTE. ............................................... 18 4.4- IDENTIFICAR Y EVALUAR LA COMPETENCIA. ............................................................................................. 19 4.5- INTERPRETAR REQUERIMIENTOS EN LENGUAJE INGENIERIL.................................................................... 20 4.6- RELACIN ENTRE REQUERIMIENTOS Y ESPECIFICACIONES ..................................................................... 21 4.7- OBJETIVO E IMPORTANCIA DE LAS ESPECIFICACIONES ........................................................................... 22 4.8- RELACIN ENTRE ESPECIFICACIONES ..................................................................................................... 23 5.- DISEO CONCEPTUAL ............................................................................................................................... 24 5.1- INGENIERA INVERSA ................................................................................................................................ 25 5.2- DESCOMPOSICIN FUNCIONAL................................................................................................................. 27 5.3- MTODO MORFOLGICO.......................................................................................................................... 28 5.4- EVALUACIN DE CONCEPTOS................................................................................................................... 31 5.5- ELECCIN DEL CONCEPTO ....................................................................................................................... 34 6. DESARROLLO DEL PRODUCTO ........................................................................................................ 37 6.1. CONDICIONES DIMENSIONALES ................................................................................................................ 37 6.2. FACTOR DE SEGURIDAD ........................................................................................................................... 38 6.2.1. Factor de seguridad ideal ............................................................................................................. 38 6.3. MATERIALES, GEOMETRA Y CARGAS ....................................................................................................... 40 6.3.1. Viga principal .................................................................................................................................. 40 8.3.2. Vigas secundarias .......................................................................................................................... 42 6.3.3. Pilares .............................................................................................................................................. 44 6.3.4 Diagonales ....................................................................................................................................... 46 6.3.5. Factor de seguridad de la estructura .......................................................................................... 46 6.4. TIPO DE SOLDADURA ................................................................................................................................ 47 6.4.1. Verificacin de la soldadura ......................................................................................................... 47 6.4.2. Eleccin de soldadura ................................................................................................................... 48 6.4.3 Medidas Finales de las secciones de perfil a soldar. ................................................................ 49 6.4.4. Clculo de Soldadura .................................................................................................................... 50 6.5. ELECCIN DEL CARRO MANUAL MVIL ..................................................................................................... 53 6.6 ELECCIN DEL RETRCTIL: ........................................................................................................................ 54 6.7. ELECCIN DEL ARNS DE SEGURIDAD ..................................................................................................... 55 6.7.1 Arneses para el cuerpo completo (ACC) .................................................................................... 55
6.7.2 Marcado ............................................................................................................................................ 55 6.8MOSQUETN DE SEGURIDAD...................................................................................................................... 56 6.9 LISTA DE MATERIALES (BOM) ................................................................................................................... 56 7. ANLISIS ESTTICO ............................................................................................................................ 57 7.1 VIGA PRINCIPAL ......................................................................................................................................... 57 7.1.1 Eleccin de la viga principal .......................................................................................................... 58 7.2 VIGA SECUNDARIA ..................................................................................................................................... 62 7.3 PILARES ..................................................................................................................................................... 66 8. ANLISIS Y DISEO DE EXPERIMENTO .......................................................................................... 67 8.1. HIPTESIS................................................................................................................................................. 67 8.2. RESULTADOS Y DISCUSIN ...................................................................................................................... 68 8.3. CONCLUSIN ............................................................................................................................................ 70 9. PRESENTACIN DEL PRODUCTO..................................................................................................... 70 9.1. SEGURIDAD EN LA OPERACIN................................................................................................................. 70 10. SOPORTE DEL PRODUCTO .............................................................................................................. 71 10.1 PLANOS. .................................................................................................................................................. 71 10.2. RECOMENDACIONES .............................................................................................................................. 71 10.2.1 Recomendaciones antes del montaje ........................................................................................ 72 10.3 MONTAJE ................................................................................................................................................. 72 10.4 EJECUCIN DE SOLDADURA .................................................................................................................... 76 10.5 COTIZACIN DE MATERIALES................................................................................................................... 76 10.6 PROCEDIMIENTO EN CASO DE CADAS DESDE ALTURA ........................................................................... 76 11. CONCLUSIN ...................................................................................................................................... 77 BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................................ 79 ANEXOS ...................................................................................................................................................... 80 INDURA ......................................................................................................................................................... 80 INDURA........................................................................................................................................................ 81 PROPUESTA DEL PRODUCTO ........................................................................................................................... 82 ANLISIS PRO-CON.......................................................................................................................................... 83 ANLISIS FODA .............................................................................................................................................. 84 PLANIFICACIN DEL PROYECTO ....................................................................................................................... 85 INGENIERA INVERSA PARA COMPRENDER EL FUNCIONAMIENTO. ................................................................... 91 CALCULO DE CADAS ........................................................................................................................................ 94 CALCULO DE ESFUERZOS CON CREP PTC, IPN180 ...................................................................................... 95 CATLOGO DE VIGAS ..................................................................................................................................... 104 COTIZACIN ................................................................................................................................................. 105 CARTA GANTT .............................................................................................................................................. 106
Planta Valdivia: Domicilio: Ruta 5 Sur, Km .788 San Jos de la Mariquina, Valdivia Telfono: 63-271700 Fax: 63-248620
1.4- Objetivos
1.4.1- Objetivo general Disear un mecanismo o sistema para proteger a los trabajadores de una eventual cada desde los equipos en altura, la cual debe cumplir con los estndares de seguridad de la empresa.
1.4.2- Objetivos especficos Identificar los requerimientos del cliente para transformarlos en especificaciones tcnicas. Llevar los conceptos a un anlisis esttico, evaluando el desempeo de nuestro proyecto. Disear un sistema de anclaje mvil para el operario. Generar planos para la estructura que soporta el sistema de anclaje. Generar recomendaciones de uso para usar el sistema de anclaje.
Empuje tecnologico
Detallar el proyecto
Planificacin del proyecto: La planificacin del proyecto es de vital importancia. Se deben asignar recursos y cumplir plazos para la entrega del producto desarrollado, para ello debemos estimar cunto se va a demorar en cada etapa del diseo del producto para que se puedan establecer plazos.
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Definicin del producto: Lo ms importante de esta etapa es entender el problema, esto ser la base para generar las especificaciones ingenieriles. Se debe definir que necesita el producto para que sea satisfagan las necesidades de los clientes. Diseo conceptual: Para el desarrollo del producto o para realizar cambios a un producto existente los diseadores usan los resultados entre la planificacin y la definicin del producto para generar y evaluar conceptos.
Desarrollo del producto: una vez que todos los conceptos han sido generados y evaluados se eligen los mejores para el producto. Para generar un producto se deben evaluar la calidad y sustentabilidad de los costos de la materia, los costos de produccin, entre otros.
Soporte del producto: La responsabilidad del diseo del producto no necesariamente termina cuando comienza la produccin, puede continuar cuando la manufactura y el ensamblaje necesiten de su apoyo, usualmente el diseador participa en la modificacin de alguna parte del producto.
Diseo conceptual
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3.-Planificacin
Esta etapa tiene como objetivo planificar el trabajo del equipo con el fin de generar metas de avances segn plazos determinados, respetando estos ltimos y dividiendo algunas tareas y otras realizndolas en conjunto, as de esta forma el proyecto ser entregado dentro del tiempo planificado. En el texto gua se muestran algunos tipos de planes de trabajo (Ullman, 2010 pg. 113). Se determinar cul de ellos se acomoda ms a las necesidades del equipo para llevarlo a cabo. Los mtodos mencionados son: Mtodo de cascada: Consiste en desarrollar tareas secuencialmente, al finalizar cada tarea se decide en equipo si la tarea est finalizada o de lo contrario volver a trabajar en esa fase.
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Mtodo espiral: Comienza en el centro del esquema con un concepto bsico y se desarrolla un prototipo que es evaluado por los clientes, generando un nuevo proceso de diseo con el objetivo de corregir fallas y agregar nuevas funcionalidades. Este paso se repite hasta llegar al producto deseado por los clientes y el equipo de diseo.
Figura 7, Desarrollo espiral de los sistemas mecnicos, (Ullman, 2010 pg. 115)
Stage-Gate: El mtodo Stage-Gate consiste en desarrollar una tarea y luego ver si fue bien hecha, si la tarea fue satisfactoria se puede pasar a la siguiente.
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El mtodo que se ajusta al sistema de trabajo del equipo 3, es el Stage-Gate. Se modific parte del mtodo para que se ajuste a las necesidades requeridas por el grupo de trabajo, este mtodo se explica en la siguiente matriz:
Tarea
Revisin de tarea
Satisfactorio
Siguiente tarea
No satisfactorio
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3.1-Carta Gantt
Una vez definida las tareas se procede a la planificacin a lo largo del semestre, para ello se utiliza la carta Gantt (Pg. 105), la cual consiste en administrar los tiempos y tareas de cada integrante del equipo para realizar en conjunto las labores del proyecto, de esta forma se podr tener alguna idea de cunto tiempo se va a necesitar para realizar el proyecto, para as lograr un resultado ptimo y sin contratiempos.
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El mtodo QFD ayuda a generar la informacin necesaria para definir el producto desarrollndose las siguientes actividades:
Evaluar la competencia
Generar objetivos
Aprobar especificaciones
Diseo conceptual
Cancelar proyecto
Figura 11, definicin del producto en la fase del diseo mecnico (Ullman, 2010 pg. 88)
La Figura 11 describe los pasos lgicos a seguir en cuanto a la definicin del producto en la fase del diseo mecnico, los cuales son: Identificar a los clientes Generar los requerimientos de los clientes Evaluar la competencia Generar especificaciones ingenieriles Generar objetivos Aprobar especificaciones Una vez que se realizan los pasos anteriores se debe decidir si: Refinar las especificaciones del producto Cancelar el producto Diseo conceptual
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Prevencionista de riesgo
Operario en mantencin
Gerente en mantencion
Mts.
Disminuir riesgo de cada Que la desaceleracin de la cada no ponga en riesgo al operario Que tenga un manejo sencillo para el operador Que se adecue al espacio fsico disponible Sujecin permanenente al sistema durante el trabajo en la altura
15 15 19 19 30 25 24 24 13 25 14 14 15 10 19 19 27 25 24 24
34
Operario en mantencin (%) Figura 12 Analizar importancia de los requerimientos para cada cliente.
asda
18
Actual
Muy en malo Operario mantencin
Disminuir riesgo de cada Que la desaceleracin de la cada no ponga en riesgo al operario Que tenga un manejo sencillo para el operador Que se adecue al espacio fsico disponible Sujecin permanenente al sistema durante el trabajo en la altura
1 2 3 4 5 15 x 30 x x 13 x 15 27 x
asda
asda
El sistema actual no disminuye considerablemente el riesgo de sufrir una cada. La desaceleracin de la cada pone en riesgo al operario. No existe una sujecin permanente al sistema durante el trabajo en la altura.
El identificar y evaluar a la competencia ahora se tiene una idea de una parte de lo que el producto debe considerar.
Muy bueno
Normal
Bueno
Malo
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Disminuir el riesgo de cadas o Que la desaceleracin no ponga en riesgo al operario. o Pasos para el uso o Tiempo de trabajo del operario Que la desaceleracin de la cada no ponga en riesgo al operario o Disminuir la fuerza de impacto [N]: (Pgina 94) Que tenga un manejo sencillo para el operador: o Pasos para el uso (Cantidad) Que se adecue al espacio fsico disponible: o Distancia usada hacia los costados de la cinta (mm) Sujecin permanente al sistema durante el trabajo en la altura: o Continuidad del riel (Mts.)
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Prevencionista de riesgo
Operario en mantencin
Gerente en mantencion
Actual
Mts.
dasdas
Disminuir riesgo de cada Que la desaceleracin de la cada no ponga en riesgo al operario Que tenga un manejo sencillo para el operador Que se adecue al espacio fsico disponible Sujecin permanenente al sistema durante el trabajo en la altura
15 15 19 19 30 25 24 24 13 25 14 14 15 10 19 19 27 25 24 24
35 25 13 15 13
asda
Muy malo
1 X x
21
asda
Tiempo de trabajo del operario
Prevencionista de riesgo
Operario en mantencin
Gerente en mantencion
Actual
Disminuir riesgo de cada Que la desaceleracin de la cada no ponga en riesgo al operario Que tenga un manejo sencillo para el operador Que se adecue al espacio fsico disponible Sujecin permanenente al sistema durante el trabajo en la altura
15 15 19 19 30 25 24 24 13 25 14 14 15 10 19 19 27 25 24 24
35 33 34 34 34 25 21 19 19 21 13 8 15 15 13 0 200 15 25 16 16 18 4 1 5 13 13 15 15 14 NO 5 10
1 X 2 3 4 5 X x x X X x X x x
Promedio entre la multiplicacin del puntaje de los clientes y el puntaje asda de las especificaciones segn las columnas de las especificaciones.
Gerente excelencia operacional (%) Gerente en mantencion (%) Promedio Competencia Objetivo Umbral
Malo
Mts.
asda
2 22E3 20
0
10 2E3 300
Muy bueno
Muy malo
Normal
Bueno
22
El promedio indicado en la figura anterior (Fig. 14), da a conocer la importancia de las especificaciones segn el siguiente orden: Continuidad del riel. Disminuir la fuerza de impacto [N]. (pg. 94) Pasos para el uso. Tiempo de trabajo del operario. Distancia usada hacia los costados de la cinta. (pg. 37)
asda
Tiempo de trabajo del operario
Gerente en mantencion
Actual
Mts.
De la figura anterior (Fig. 15) se puede apreciar que existe una fuerte relacin entre continuidad del riel y tiempo de trabajo del operario, tambin existe una relacin favorable entre pasos para el uso y tiempo de trabajo del operario. Una vez aplicado todo lo anterior se obtiene la finalizacin de la matriz QFD, la cual permite identificar de manera ms sencilla los requerimientos ms relevantes por parte de los clientes, para llevar dichos requerimientos a especificaciones ingenieriles y a su vez apreciar el grado de relacin que existe entre estos 2 tems. Dicha matriz QFD se puede observar en la siguiente figura (Fig. 16).
Muy malo
23
asda
Tiempo de trabajo del operario
Prevencionista de riesgo
Operario en mantencin
Gerente en mantencion
Actual
Disminuir riesgo de cada Que la desaceleracin de la cada no ponga en riesgo al operario Que tenga un manejo sencillo para el operador Que se adecue al espacio fsico disponible Sujecin permanenente al sistema durante el trabajo en la altura
15 15 19 19 30 25 24 24 13 25 14 14 15 10 19 19 27 25 24 24
35 33 34 34 34 25 21 19 19 21 13 8 15 15 13 0 200 15 25 16 16 18 4 1 5 13 13 15 15 14 NO 5 10
Operario en mantencin (%) Prevencionista de riesgo(%) Gerente excelencia operacional (%) Gerente en mantencion (%)
1 X 2 3 4 5 X x x X X x X x x
asda
Malo
Mts.
asda
2 22E3 20
0
10 2E3 300
Muy bueno
Muy malo
Normal
Bueno
Para lo anteriormente mencionado se debe realizar una descomposicin funcional (Fig. 17) antes que la generacin de conceptos para as poder poseer un entendimiento claro del dispositivo a estudiar. Dicho dispositivo o sistema es la sujecin del operario para trabajo en altura. Las fases del diseo conceptual son las siguientes:
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Figura 19 (http://www.herat4soo.com/fall-system).
Este procedimiento se realiz usando la plantilla entregado por el texto gua (Pg.91). Al realizar este mtodo se identificaron los siguientes componentes del sistema de detencin de cadas y cmo interactan entre ellos: Arns de seguridad. Mosquetn. Cuerda de detencin. Anclaje o punto de anclaje.
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En esta representacin se puede apreciar de manera ms superficial las funciones necesarias para que se lleve a cabo el ciclo normal para realizar el trabajo.
Para un mejor entendimiento se redefine el esquema anterior y las funciones principales descritas se dividen en sub-funciones para as conseguir un mejor conocimiento del sistema.
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Morfologa
Producto: Lneas de vida y estructura soportante Organizacin nombre : Grupo 3 V semestre
Funcin
Idea 1
Idea 2
Idea 3
Idea 4
1) Distribuir la fuerza de impacto en el operador Arns de seguridad Cinturon para detencion de cadas
Perfil costanera
Perfil rectangular
Anclaje fijo
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Mosquetn de seguridad
Sistema retrctil
Integrante: Jorge Carrasco M. Integrante: Sergio Muoz B.
Absorbedor de impacto.
Distribuir la fuerza de impacto: est funcin hace referencia a que, en caso de una cada la fuerza impacto no afecte al trabajador. Esto se soluciona distribuyendo la fuerza de impacto en su cuerpo y no solo en una parte de l, para esto se tiene dos ideas, la primera es un arns de cuerpo completo y la segunda es un cinturn de detencin de cadas. Soportar carga de trabajo: hace referencia a soportar el peso del operador ms las herramientas que pudiese necesitar. Para estas funciones se tienen tres alternativas las cuales son; perfil laminado doble T (IPN). Perfil costanera. Perfil rectangular. Conexin con la estructura: es lo que se denomina como punto de anclaje. Es donde el operador se conecta mediante un elemento asegurador para garantizar su anclaje y un trabajo confiable. Para ello tenemos tres opcin que satisfacen la funcin la primera de ellas es un riel doble rueda que permite el deslizamiento continuo el segundo es un carro manual capaz de soportar grandes cargas y tercero es un anclaje fijo Unir sistema de detencin con la estructura: Elemento con el cual el trabajador conecta su sistema de proteccin personal con el punto de anclaje de la estructura. Para ello se tiene una alternativa que es un mosquetn.
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Detener la cada sin causar daos en el operador: en primer lugar es un sistema que permite la detencin del trabajador ante una eventual cada desde la cinta transportadora y en segundo lugar el sistema de detencin de cadas no debe causarle dao al operador producto de la desaceleracin. Se tiene cuatro alternativas; un sistema retrctil que activa su funcionamiento de manera similar a lo que es el cinturn de seguridad en los automviles, es decir que a una determinada aceleracin cumple su rol de detenedor, un Absorbedor de impacto, un absorbedor de impacto desechable, y un sistema amortiguado.
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Concepto 1
Concepto 2
Concepto 3
Concepto 4
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Este concepto permite al operario deslizarce continuamente a traves de la cinta transportadora. El retractil funciona como los cinturones de seguridad de los autos, este se adapta a las diferentes alturas a las que el operario podria estar trabajando, si el operario sufre alguna caida el retractil se traba inmediatamente deteniendo la caida del operario, el carro manual movil permite al operario movilidad a lo largo de la cinta transportadora, de esta forma el operario podra trabajar de una forma segura, vease imagen inferior la cual es un bosquejo del concepto.
Carro manual movil
Arns de seguridad
Concepto 2: Este concepto permite al operario desplazarce por la cinta transportadora, para realizar esta accion debe conectarse y conectarse en varias ocaciones, si el operario llega a sufrir una caida el sistema cuenta con un absorvedor de fuerza de impacto la cual absorvera gran parte de la fuerza generada por la caida, de esta forma el operario podra trabajar de una forma segura, vease imagen inferior la cual es un bosquejo del concepto.
Anclaje fijo
Perfil rectangular
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Concepto 3: Este concepto permite al operario deslizarce continuamente a traves de la cinta transportadora. Si el operario llega a sufrir una caida el sistema cuenta con un absorvedor de fuerza de impacto la cual absorvera gran parte de la fuerza generada por la caida, de esta forma el operario podra trabajar de una forma segura, vease imagen inferior la cual es un bosquejo del concepto.
Concepto 4: Este concepto permite al operario desplazarce por la cinta transportadora, para realizar esta accion debe conectarse y conectarse en un par de ocaciones, si el operario llega a sufrir una caida el sistema cuenta con un absorvedor de fuerza de impacto la cual absorvera gran parte de la fuerza generada por la caida, de esta forma el operario podra trabajar de una forma segura, vease imagen inferior la cual es un bosquejo del concepto.
Anclaje de cinta
Perfil rectangular
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Para la realizacin de la Matriz de Pughs, con el fin de realizar la evaluacin y eleccin de concepto se procede a seguir los 6 pasos indicados en (Ullman, 2010 pp. 221-225): Paso 1: Consiste en elegir de que se trata el problema a realizar, que en este caso es eleccin de sistema personal para detencin de cadas. Paso 2: Se seleccionan las alternativas a comparar, siendo estas las ideas expuestas a travs del mtodo morfolgico anteriormente desarrollado. Paso 3: Se elaboran los criterios para la comparacin, siendo una mezcla entre los requerimientos de los clientes y las especificaciones ingenieriles utilizadas en nuestra matriz QFD. Estos son: Que la desaceleracin sea baja en caso de cadas Disminuir la fuerza de impacto [N] Pasos para el uso Deslizamiento continuo
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Paso 4: Desarrollo de coeficientes de importancia relativa. De una manera similar a lo realizado en el paso 3 de la matriz QFD, pero ahora cada integrante del equipo asign valores a los criterios cuya suma sea 100, luego de esto se hace un promedio arrojando los siguientes valores: Distribucin de la fuerza de impacto en el operario: 24 Componentes del sistema descubiertos: 19 Deslizamiento continuo: 22 Pasos para el uso: 15 Reduccin fuerza de impacto: 20
Paso 5: evaluar las alternativas. Se selecciona la alternativa existente en la empresa como el DATUM sobre el cual se comparan las otras alternativas segn cumplan con el criterio en cuestin. Los parmetros sern los siguientes: +1 Si el concepto da respuesta de mejor forma al criterio en comparacin al DATUM. -1 Si el concepto da respuesta precaria al criterio en comparacin al DATUM. 0 Si el concepto da una respuesta similar al criterio en comparacin con el DATUM. Paso 6: Clculo de satisfaccin y toma de decisin. Una vez asignados los valores de comparacin entre las alternativas y los criterios, se suma la multiplicacin de la importancia de cada criterio con el valor otorgado al criterio. Luego de esto se ve reflejado en qu concepto posee una mejor calificacin y se puede tomar una decisin sobre cual se ocupar para trabajar.
Distribucin de la fuerza de impacto en el operario Componentes del sistema descubiertos Deslizamiento continuo Pasos para el uso Reduccin fuerza de impacto Total
24 19 22 15 20
100
Datum
Por lo anterior se puede concluir que el concepto 1 (Figura 27, producto.) est mejor categorizado en comparacin al resto, ya que el puntaje obtenido en la tabla es superior al puntaje del resto de los conceptos.
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Este concepto cumple adecuadamente con todas las especificaciones y requerimientos de los clientes lo cual se ve reflejado en nuestra matriz QFD (Pag. 15), por lo tanto se determin que este concepto va a ser el realizado.
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Dimensiones del producto: Se considera que nuestra estructura tiene una altura total de 2400 [mm] con respecto a la parte ms alta de la cinta trasportadora; La distancia entre la viga principal y la cinta transportadora es de 2400 [mm] en gran parte de ella, en otros puntos alcanza como mximo 4740mm. El largo de la viga secundaria que soporta la viga primaria es de varias medidas (764, 804 y 884 mm). El largo de los pilares tienen diversas medidas (24400, 3200 y 4740 mm)
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El sigma ( siendo:
El de fluencia est determinado por el material, en este caso se usar el acero A240ES (el acero A37-24ES (segn NCh-203. Of. 1977), Fue reemplazado por el acero A240ES), cuyo lmite de fluencia es de 235 [MPa], eso significa que nuestros esfuerzos de trabajo no deben superar ese valor al generarse la solicitacin de esfuerzo por flexin, torsin, compresin, cortante y traccin si corresponden. Se elige este acero por sus propiedades mecnicas y por su alto uso a nivel estructural.
6.2.1. Factor de seguridad ideal El factor de seguridad ideal es aquel factor al que aspiramos llegar, para calcularlo nos guiamos por el texto gua Ullmann. El factor de seguridad (Fs) se calcula de la siguiente manera:
Fs (material) = 1.1; Si las propiedades del material son conocidas por textos o por valores de los proveedores del material.
FS (stress) = 1.2;
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Si la naturaleza de las cargas est definida con sobrecargas de 20-50% y los mtodos de anlisis tienen errores menores a 50%
Fs (teora de falla) = 1.0; Si la falla de anlisis va a ser de forma esttico uni o multi axial
El factor de seguridad terico para nuestra estructura es de 1.848, esto significa que nuestra estructura debe tener un coeficiente de igual o levemente superior al dado.
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El sigma de trabajo que usaremos para los anlisis est determinado por nuestro factor de seguridad y el sigma de fluencia propio del acero A240ES, el cual se encuentra descrito en la siguiente ecuacin:
6.3.1. Viga principal Nuestra viga principal (imagen inferior) ser una viga laminada doble T. Este tipo de vigas resiste de mejor manera la solicitacin de flexin, esto se debe a que la frmula general del momento de inercia es b*h/12, en el tipo de vigas doble T el h es mayor al resto de sus medidas lo que se traduce en una inercia mayor, favoreciendo la resistencia a la solicitacin de flexin.
El largo de nuestra viga principal est dado por el largo de la cinta transportadora, seccin de la cinta que est una altura igual o superior a 1800mm, la cual corresponde a 16000 [mm].
La eleccin de la viga fue calculada Pg. 70 Por catlogo nuestra viga principal corresponde a una IPN180. (Pg. 104)
40
Y X
Z X
La orientacin de la viga principal laminada doble T est dada por la siguiente imagen. Y
Los esfuerzos que se producen en la viga principal varan segn la posicin de la carga, ningn esfuerzo analizado en el programa Creo PTC fue igual a otro en diferentes posiciones, el caso ms desfavorable donde se producan los mayores esfuerzos est representado en la imagen inferior. Clculos con Creo PTC en pgina 95
41
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 14) [m], con direccin (-1, -6,0)
Si consideramos que nuestro sigma de trabajo es de 118.560 [MPa] entonces podemos determinar que estamos trabajando con un factor de seguridad de 1.98212 en esa viga, como lo representa la siguiente ecuacin.
El factor de seguridad es bastante cercano al factor de seguridad ideal calculado (pgina 38), se est con el resultado por lo que se mantendr este tipo de viga para la estructura.
Y X
Z X
Figura 31, vigas secundarias.
Las vigas secundarias (imagen superior) se encuentran distanciadas a 4000 [mm] (eje x), ya que los pilares varan su largo (eje z). Las vigas secundarias son el soporte para la viga principal. Las vigas secundarias son IPN80 (segn catalogo pg. 104), se escogi este tipo de viga por su gran resistencia a la solicitacin de flexin. La orientacin de la viga secundaria laminada doble T est dada por la siguiente imagen. 42
Las medidas de las vigas de izquierda a derecha son las siguientes: Las 3 ltimas vigas miden 764mm de longitud. La segunda viga mide 804mm de longitud. La primera viga mide 864mm de longitud.
Los esfuerzos que se producen en las vigas secundarias varan segn la posicin de la carga, ningn esfuerzo analizado en el programa Creo PTC fue igual a otro en diferente posicin. El caso ms desfavorable donde se producan mayores esfuerzos fue en la segunda viga secundaria (de derecha a izquierda), como muestra la imagen inferior. Clculos con Creo PTC en pgina 95
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 12) [m], con direccin (-1, 6,0). Segn eje de referencia aplicado sobre la figura.
Si consideramos que nuestro sigma de trabajo es de 83.0045 [MPa] entonces podemos determinar que estamos trabajando con un factor de seguridad de 2.83117 en esa viga, como lo representa la siguiente ecuacin.
43
El factor de seguridad es bastante alto en comparacin al factor de seguridad ideal (pg. 38). Se decidi mantener este tipo de viga, ya que es el tipo de viga ms pequeo que ofrece el catalogo (pg. 104).
6.3.3. Pilares A
Y X
Z X
Figura 34, pilares.
Los pilares (imagen superior) son perfiles doble T laminados tipo IPN, sirven de soporte para las vigas secundarias. Estos pilares son de diferentes medidas, la orientacin de los pilares est dada por la imagen inferior.
El largo de los pilares de Izquierda a derecha () es de: Los ltimos 3 pares de pilares miden 2400 [mm] (eje y), los cuales corresponden a un IPN80. El segundo par de pilares miden 3200 [mm] (eje y), los cuales corresponden a un IPN100. El primer par de pilares miden 4740 [mm] (eje y), los cuales corresponden a un IPN140.
La condicin ms desfavorable observada al aplicar la fuerza sobre los pilares se produjo en el ltimo par de pilares, lo cual se representa en la imagen inferior.
44
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0 ,0, 16) [m], con direccin (-1,1,0) segn sistema de referencia sobre la figura.
Figura 36, anlisis de fuerza en la estructura.
Si consideramos que nuestro sigma de trabajo es de 85.6323 [MPa] entonces podemos determinar que estamos trabajando con un factor de seguridad de 2.74429 en ese pilar, como lo representa la siguiente ecuacin.
El factor de seguridad es bastante alto en comparacin al factor de seguridad ideal (pg. 38), decidimos mantener este tipo de vigas ya que donde se produce este esfuerzo corresponde al tipo de pilar ms chico que ofrece el catalogo (pg. 104).
45
Los diagonales casi no presentan esfuerzos al momento de aplicar las cargas, la estructura sin estos diagonales sufre esfuerzos mayores a los permisibles en sus otros componentes. Estos diagonales corresponden a un IPN80, de 282.8 [mm] de largo en su parte media, su posicin est representada en la Figura 37, diagonal. Se decidi usar un IPN80 porque es el perfil ms pequeo y para ensamblar esta pieza con los dems componentes de la estructura al momento de soldar. 6.3.5. Factor de seguridad de la estructura
Nuestro factor de seguridad de nuestra estructura est determinado por su eslabn ms dbil, nuestro factor de seguridad ms bajo (pg. 40) es de 1.98, nuestro factor de seguridad ideal es de 1.84, nuestro error porcentual est dado por:
De forma unnime se consider que este error porcentual es bajo y por lo tanto el resultado es el deseado.
46
Es extrao hoy en da en el ambiente ingenieril ver una estructura que en alguna de sus uniones o fijaciones no exista de por medio algn tipo de soldadura. Para este proyecto no ser la excepcin, ya que en varias de sus uniones se usar la soldadura al arco manual en la unin de los perfiles, el cual dicho proceso est definido como la unin de dos metales mediante fusin producida por un arco elctrico entre un electrodo metlico y el metal base (el que se desea fusionar). Se usar este tipo de soldadura, ya que es la ms adecuada y est definida especialmente para la unin de estructuras metlicas. Este proceso de soldadura es el ms extendido entre todos los procedimientos de soldadura por arco, debido a que el equipo necesario para su ejecucin es ms transportable, sencillo en comparacin a los dems. La soldadura manual puede ser usada tanto en el exterior como en locales cerrados, incluso en espacios restringidos que no permiten la utilizacin de otros equipos. Tambin la soldadura manual es aplicable a casi todos los tipos de aceros. Ahora bien, al tener distinguido el tipo de soldadura, queda definir el electrodo a utilizar en este proceso. Existen distintos tipos de soldadura, de los cuales los ms usados son: de cordn, ondeada, de ranura y filete. Los tipos de soldadura que usaremos son la soldadura de prcticamente en la gran mayora de las uniones. Soldadura de filete: Este tipo de soldadura es ms rpido que el de ranura, es utilizado para juntar dos piezas que colindan con un ngulo, no siempre estas soldaduras son tan resistentes como las de ranura.
6.4.1. Verificacin de la soldadura Para verificar si una soldadura quedo bien hecha se debe hacer una inspeccin visual, esta soldadura debe tener ondulaciones, sobresalir levemente, no tener grietas ni hoyos, tambin debe poseer, una apariencia limpia.
47
Existen diferentes mtodos para comprobar las soldaduras, los cuales pueden ser con mtodos destructivos y mtodos no destructivos, entre los no destructivos se encuentra la prueba de rayos X, de la cual se buscan imperfecciones en el material.
En la imagen superior se puede apreciar una fisura en la soldadura, esta fisura puede causar tensiones no deseadas en el material por lo que podra significar que la soldadura no resista los esfuerzos a los que ser sometido, por lo que esto puede deberse a que el soldador paso con una velocidad de avance demasiado alta. 6.4.2. Eleccin de soldadura Para elegir el electrodo adecuado es indispensable y necesario analizar las condiciones de trabajo y posteriormente determinar el tipo de electrodo que ms se adecue a estas condiciones. Indura recomienda considerar los siguientes factores: 1. Naturaleza del metal base: En este caso se usar como material el acero estructural A240ES. 2. Dimensiones de la seccin a soldar. Las dimensiones no sern extensas, la dimensin ms larga a soldar es de 180mm. 3. Tipo de corriente que entrega su mquina soldadora: Depender del tipo de mquina que se disponga, por tanto idealmente el electrodo debe tener caractersticas para que se pueda utilizar tanto en corriente continua como alterna. 4. En qu posicin o posiciones se soldar: en este proyecto se deber soldar en diversas posiciones, por tanto ser til utilizar un electrodo apto para todas las posiciones. 5. Tipo de unin y facilidad de fijacin de la pieza: las uniones sern en su mayora a tope, y como las recomendaciones dicen que se debe soldar a nivel del suelo, no debe existir mayor dificultad para su fijacin. 6. Caractersticas del depsito: el deposito debe tener un lmite de fluencia y resistencia a la traccin mayores al del acero estructural A240ES. 48
7. Si la soldadura debe cumplir condiciones de alguna norma o especificaciones especiales. Siguiendo las recomendaciones de los puntos anteriormente mencionados, los electrodos a utilizar en las diversas uniones de la estructura deben ser el E6011 o el E7018. Ambos electrodos cumplen con tener un lmite de fluencia y resistencia a la traccin (Pg. 79-81) superior al de los materiales a unir. En cuanto a su alargamiento, ambos superan el 20%. LA diferencia est en que el 7018 tiene la caracterstica de resistencia a la humedad, algo que no se contempla en este caso, ya que el lugar de implementacin es un Galpn cerrado. Por tanto se usar en este proyecto el electrodo E-6011 El apoyo bibliogrfico es el Manual de Sistemas y Materiales de Soldaduras (INDURA S.A., 2007)
1 IPN180 de 12000 mm 1 IPN180 de 4000 mm 3 IPN80 de 764 1 IPN80 de 804 1 IPN80 de 884 6 IPN80 de 2400 mm mm mm mm Pilares (Verticales), unidos a los extremos de los las vigas secundarias Vigas secundarias (Horizontal) a la Principal. Viga Principal o maestra (Horizontal).
Seccin diagonal.
49
6.4.4. Clculo de Soldadura Para poder realizar esto, se recurri al Profesor Alex Seplveda, quien nos orient en la eleccin del tipo de soldadura a utilizar (Filete).
Tabla 3, clculo de soldaduras.
Uniones
Descripcin Se empalma la seccin completa (permetro) del IPN180 para formar la Viga principal de 16000mm. Permetro IPN180=640mm Soldadura de las vigas secundarias IPN80 a la IPN180. Largo ala IPN180*2 ms el largo del ala IPN80*2 (esto se repite en 5 ocasiones). En imagen: IPN80, Superior IPN180, Inferior Pilares IPN80 (Verticales) soldados a la viga secundaria IPN80. Proceso que se realiza en 6 ocasiones. Permetro seccin IPN80= 304mm Pilares IPN100 (Verticales) soldados a la viga secundaria IPN80. Proceso que se realiza en 2 ocasiones. Permetro seccin IPN100=370mm Pilares IPN140 (Verticales) soldados a la viga secundaria IPN80. Proceso que se realiza en 2 ocasiones. Permetro seccin IPN140=502mm Soldar la Diagonal IPN80 como se muestra en la figura. 10Secciones a la IPN180 6 Secciones a la IPN80 2 Secciones a la IPN100 2 Secciones a la IPN140 Permetro segn Creo=386,191mm
Milmetros(mm)
640
0,64
304*6=1824
1,824
370*2=740
0,74
502*2=1004
1,004
7,724 386,191*20=7723,82
Total
13,2 App.
50
Espesores de perfiles:
Tabla 4, espesores de perfiles.
1.- En la unin de los perfiles se usar solamente soldadura de tipo Filete. En las uniones de diferentes perfiles, se considerar para tema de clculos el perfil de mayor espesor.
Tabla 5, espesor de los perfiles.
La siguiente tabla es la tabla gua para calcular la cantidad de material depositado. Tabla extrada del Manual de Sistemas y Materiales de Soldaduras de INDURA. Se debe considerar slo soldadura Filete.
Filete
51
2.- Para obtener el Costo de consumibles, se recurri a la misma seccin e indura que la tabla anterior. Donde nuestro electrodo (E-6011) es para soldadura manual y celulsico: Segn tabla, por cada 100 kilos de metal depositado se requieren 155 KG de electrodo, por tanto, por los 6,11 KG de material depositado que se ocupan en la estructura se requerirn 9,5 KG de electrodo aproximadamente. Recordar que en estos clculos no est contemplada la soldadura de la estructura que se desarrolla en este proyecto al Perfil C que posee la empresa donde se implementar el sistema. 3.- Al considerar que en una actividad de soldadura, existen varios factores que pueden disminuir el rendimiento de la mquina y/o electrodos, de los 9,5 kg de electrodos que resulto de los clculos, se recomienda la adquisicin de aproximadamente 11 kg de electrodos para cubrir dichos factores.
Tabla 7, soldaduras.
52
Para poder determinar que carro manual mvil se debe usar (imagen superior), primero se debe definir qu caractersticas debe cumplir. Estas caractersticas son: Que soporte al menos 11[KN]. Que cuente con al menos 4 ruedas, para distribuir de mejor manera el peso en la viga principal. Que sea de color amarillo (Pg.70) Que se pueda deslizar de forma segura y constante en una viga laminada doble T del tipo IPN180. Tras determinar las caractersticas que debe poseer el carro manual mvil se procede a investigar el mercado para encontrar el carro que cumple de mejor manera las especificaciones, y para ello se consult el catlogo Amenabar-catlogo de carros manuales, cuya tabla se encuentra en la parte inferior.
53
Este carro est diseado para trabajar en vigas tipo IPN180, lo cual se acomoda a nuestra viga principal.
Tabla 9, perfil de la viga segn carro.
54
Caractersticas del retrctil seleccionado 1. Anti cadas retrctil automtico con cinta de poliamida de 25 mm 2. Elemento de absorcin mediante correa de desgarramiento, reduccin de la fuerza del impacto < 6 kN. 3. Crter de aluminio y acero inoxidable 4. Conectores: AJ565, apertura de 18 mm. 5. Longitud til: 6,0 m. 6. Resistencia a la rotura del sistema >15 kN
6.7.2 Marcado Los ACC deben disponer de una etiqueta tipo permanente con la siguiente informacin: A. La identificacin de la norma NCh 1258/1OF 2004, su tipo y clase (por ejemplo: A, AD, ADP, etc.) B. Nombre, Marca registrada u otros medios de identificacin del fabricante o proveedor. 55
C. Informacin respecto a la identificacin del producto del fabricante, la que debe incluir el nmero de partida o serie que permita trazar el origen. D. Ao de fabricacin del producto E. Identificacin de la fibra utilizada como material de construccin F. Informacin que establezca por medio apropiados el propsito de cada elemento de fijacin y especficamente identificando aquellos elementos que estn diseados para ser utilizados como parte de un sistema para detencin de cadas G. Una advertencia sobre la lectura de las instrucciones del fabricante H. Una marca especial que indique la argolla de fijacin para una aplicacin en detencin de cadas. Se debe marcar una letra A sobre cada cinta de hombro bajo la argolla de fijacin para detencin de cadas y sobre la cintura. Una vez conocida la norma se da lugar a la eleccin del arns de seguridad, la cual se escoger el ACC clase A y P mostrado en la Figura 42
6.8Mosquetn de seguridad
Para la eleccin del mosquetn de seguridad es necesario que cumpla con la NCh 1258/5 OF 2005. Este mosquetn viene estandarizado e incluido por el sistema de detencin de cadas retrctil.
56
Bill of Material
Product :Lneas de vida y estructura soportante Date:12-072013
Assembly: Estructura Item # Part # Qty Name 1 1und. Perfil IPN180 [12m] 2 1und. Perfil IPN180 [6m] 3 2und. Perfil IPN 80 [12m] 4 1und. Perfil IPN 100 [12m] 5 1und. Perfil IPN 140 [12m] 6 12 kg. Electrodo E-6011 7 8 Assembly: Sistema de proteccin personal Item # 1 3 Part # Qty 1und. 1und. Name Arns de seguridad Retrctil Protecta 6mts Material A240ES A240ES A240ES A240ES A240ES Source CINTAC CINTAC CINTAC CINTAC CINTAC INDURA
Material -
4 1und. Carro S-T T32016 5 Team member: Jorge Carrasco Prepared by: Equipo 3 Team member: Matas Correa Team member: Sergio Muoz Team member: Sergio Orellana
The Mechanical Design Process Ullman Copyright 2008, McGraw Hill
Form # 23.0
7. ANLISIS ESTTICO
Para el anlisis esttico, en primer lugar se toma en cuenta la viga principal, la cual se encuentra sometida a flexin debido a una carga de 11000 [N] el largo de la viga es de 16 (m), esta carga se considera que est a 14 (m) del lado izquierdo de la viga, porque segn el software CREO PTC la condicin ms desfavorable se producen en ese punto. El anlisis considera una viga empotrada en sus extremos ya que esta soldada a perfiles perpendiculares a la viga principal y con simples apoyos como se muestra en la figura.
La viga que se muestra en la figura es una viga hiperesttica es decir estticamente indeterminada lo que se traduce que con las ecuaciones de equilibrio no es posible desarrollar el ejercicio. Es por eso que la viga se introdujo en un software llamado XVIGAS para solamente calcular las reacciones en el empotramiento y en los apoyos, obteniendo los siguientes resultados:
AY= -73.6 (N) MA=-98.2(Nm) BY= 6604.9(N) MB=6973.2(Nm) CY= 294.6 (N) DY= -1031.2(N) 58
EY=5205.35(N)
Las reacciones en el eje x son iguales a cero puesto que no hay cargas en el eje x para temas de clculos:
Cortante
Diagrama de cortantes.
Momentos
( ( ( ( ( (
59
( (
Diagrama de momentos
El momento mximo que se produce en el diagrama de momentos es de 6039 (Nm) lo que significa que no es el momento mximo en la viga, porque como se ve en las reacciones el momento del empotramiento derecho es de 6973.3 (Nm). Es este ltimo momento que se utilizara para calcular el modulo resistente de la viga. Obteniendo:
60
61
Obteniendo una perfil IPN 140. Cabe destacar que el anlisis que se hizo anteriormente corresponde para una carga vertical, lo que no representa el anlisis que se efectu en el software CREO PTC con la carga en un ngulo de 9.46 respecto a la vertical, obtenido para ello un perfil IPN 180. En la imagen inferior se puede apreciar el ngulo producido por la cada.
9.46
La viga tiene un largo de 0.764 [m], la distancia entre el punto A y el punto C de 0.2 [m], la distancia entre el punto B y el punto D es de 0.2 [m], los tringulos que se forman en la imagen son issceles es decir tienen un ngulo de 45. La viga se encuentra con pernos en A y en B. Diagrama cuerpo libre de la viga :
62
Por simetra de la viga es posible analizar la mitad de la viga es decir de 0 a 0.382 (m)
( ( ( ( Pero como se analiz solo la mitad de la viga este resultado se divide por dos obteniendo: ( Por lo tanto ( Aplicando la sumatoria de fuerzas en el eje y tenemos: Y tambin ac se divide por dos, obteniendo: ( ( Quedando as ( (
63
Cortante: 0 X < 0.2 Momento: 0 X < 0.2 Cortante: 0 .2 X < 0.382 Momento: 0.2 X < 0.382 +15784.8 * sen (45) +15784.8 * sen (45) (X-0.2) ( ( (
Cortante: Momento:
( ( (
64
Metros
Metros
Como se aprecia en el diagrama el momento flector mximo es de 1063.56 (Nm) El esfuerzo en flexin se calcula de la siguiente manera Donde se desconoce y e I.
65
Por el siguiente catlogo de vigas IPN proporcionado por CINTAC y por el mdulo resistente calculado anteriormente (w=8.36 se elegir un IPN 80 que tiene un mdulo resistente de w=19,5
7.3 Pilares
Para el clculo de los pilares se realiz exclusivamente en el software CREO PARAMETRIC 2.0 puesto que no se tena conocimiento para el clculo de columnas, anexos pg. 95.
66
Tipo de perfil hace referencia al perfil IPN que vamos a analizar siendo el nivel ms bajo IPN 160 y el nivel ms alto un IPN 180 Altura de los pilares. (B)
Altura
El nivel ms bajo de la altura de los pilares es de 2,4(m) y el ms alto corresponde a 3 (m) El largo de la viga principal ser constante (16 m.) y la carga aplicada tambin ser constante (11000 N.)
8.1. Hiptesis
Las siguientes hiptesis se comprobaran con el anlisis factorial: 1) H0: El factor A no influye significativamente en el esfuerzo de la viga principal. H1: El factor A influye significativamente en el esfuerzo de la viga principal. 2) H0: El factor B no influye significativamente en el esfuerzo de la viga principal. H1: El factor B influye significativamente en el esfuerzo de la viga principal. 3) H0: La combinacin de ambos factores A y B no influye significativamente en el esfuerzo de la viga principal. H1: La combinacin de ambos factores A y B significativamente en el esfuerzo de la viga principal 67
Suma Cuadrados A:Perfil 3337,24 B:Altura 11,6331 AB 0,330891 Error total 4,36455 Total (corr.) 3353,57 .
Fuente
de Gl 1 1 1 4 7
Los factores que presentan diferencia significativa son: El tipo de perfil, y la altura de del perfil. De la tabla 1 se puede concluir que: 1) De acuerdo al nivel de significancia 0,05 y con el que se realiza la experimentacin, se rechaza la hiptesis nula por lo tanto se concluye que el factor A afecta significativamente en el esfuerzo de la viga principal. 2) De acuerdo al nivel de significancia 0,05 y con el que se realiza la experimentacin, se rechaza la hiptesis nula por lo tanto se concluye que el factor B afecta significativamente en el esfuerzo de la viga principal. Grfico de PARETO El grafico de Pareto permite determinar cmo influye cada uno de los factores en la variable respuesta que es el esfuerzo mximo.
Diagrama de Pareto Estandarizada para Esfuerzo
A:Perfil
+ -
B:Altura
AB
10
20
30 40 Efecto estandarizado
50
60
68
El grfico anterior los factores que estn al lado derecha de la lnea vertical azul influyen significativamente en la variable respuesta. Estos son: Tipo de perfil y altura del pilar.
Clculos de los componentes del modelo Mediante la regresin generada por los valores de la tabla, se puede calcular el esfuerzo mximo de la viga y determinar qu factores presentan mejor respuesta. Con los coeficientes generados por el e software se puede generar una ecuacin que puede hacer una estimacin del esfuerzo mximo de la viga principal. Coef. de regresin para Esfuerzo Coeficiente Estimado constante A:Perfil B:Altura AB 140,247 -20,4244 1,20587 0,203375
Grfico de superficie de respuesta En el grfico de la superficie de respuesta (Figura 53) se puede aprecia como vara el esfuerzo de la viga principal segn como varia el tipo de perfil y la altura de los pilares, demostrando as que el perfil en su nivel ms alto (IPN 180), y la altura en su nivel ms alto (3 m) los esfuerzos de la viga principal son menores.
170 160 150 140 130 120 110 -1 -0,2 -0,6 -0,2 Altura 0,2 0,2 0,6 0,6 1 1
Esfuerzo
-1 -0,6
Perfil
69
8.3. Conclusin
Por las hiptesis planteadas anteriormente se obtiene lo siguiente: Se rechaza la hiptesis nula de 1) y 2). Se acepta la hiptesis nula de 3). Gracias al anlisis anterior se puede verificar que los factores que ms influyen en el esfuerzo de la viga principal, son el tipo de perfil y la altura del pilar. Demostrando que el perfil IPN 180 y la altura del pilar igual a 3 (m) representan las mejores condiciones para minimizar los esfuerzos
Naranjo: partes peligrosas de mquinas o equipos mecnicos que puedan cortar, aplastar, causar shock elctrico o lesionar en cualquier forma. Tambin se emplea en equipos de construccin y de transporte en zonas nevadas y desiertos.
Amarillo: Se usa como color bsico para indicar ATENCIN y peligros fsicos tales como: cadas, golpes contra tropezones.
Verde: Se usa como color bsico para indicar SEGURIDAD y la ubicacin del equipo de primeros auxilios.
Azul: Se usa como color bsico para designar ADVERTENCIA y para llamar la atencin contra el arranque, uso o el movimiento de equipo en reparacin o en el cual se est trabajando. 70
Prpura: Se usa como color bsico para indicar riesgos producidos por radiaciones ionizantes. Deber usarse el color amarillo en combinacin con el prpura para las etiquetas, membretes, seales e indicadores en el piso.
Blanco: El blanco se usa como color para indicar va libre o una sola direccin; se le aplica asimismo en bidones, recipientes de basura o partes del suelo que deben ser mantenidas en buen estado de limpieza.
Blanco con negro: El blanco con franjas negras diagonales sirve como control de circulacin en accesos, pasillos, vas de trnsito, etc. Con franjas negras diagonales sirve como control de circulacin en accesos, pasillos, vas de trfico, etc.
Por lo tanto, se recomienda que la estructura a implementar sea pintada de color amarillo. Tambin se recomienda que el operario nunca se desconecte de su lnea de vida mientras se encuentre sobre los 1800 [mm] desde el piso (OSHA 1926.502 (b1) (1)).
10.1 Planos.
Los planos de la estructura diseada estn adjuntos al informe de proyecto.
10.2. Recomendaciones
En esta seccin se dan a conocer detalles esenciales antes y durante la puesta en pie de la estructura, y tambin recomendaciones que no se pueden pasar por alto, especialmente las sugerencias de montaje.
71
10.2.1 Recomendaciones antes del montaje Antes de tomar este proyecto e implementarlo se deben tener en cuenta varios aspectos fundamentales. 1.- Segn norma Chilena que se gua por la norma OSHA (Administracin de Seguridad y Salud Ocupacional) (Occupational Safety and Health Administration) y por el ministerio de salud chileno Sistemas Personales para detencin de cadas escrito por Carlos Martnez Nez (23/05/2013) Seccin Elementos de Proteccin Personal del Departamento de Salud Ocupacional, ambos sealan que Cualquiera sea el punto de anclaje posible, este deber resistir una carga mayor o igual a 2.226 Kg (App. 22 KN) por trabajador conectado (OSHA 1926.502). 2.- Para un trabajo en altura, la estructura soportante deber como mnimo ser capaz de contener 22.000[N], 3.- En este informe se trabaj con una carga menor a los 22KN, reduciendo a prcticamente a la mitad dicha carga (11KN) por temas de anlisis y recomendaciones de los docentes. 4.- En el caso de que sea implementado este proyecto, se debe considerar por parte del ingeniero o personal responsable de la aplicacin estudiar la estructura, ya que se ha bajado la carga mnima a la mitad. 5.- Por un tema de tiempo y lo complejo de la estructura existente -que es el soporte de la cinta transportadora en la empresa- no existieron las condiciones necesarias para llevar a cabo un estudio detallado de la misma, por lo que se recomienda que antes de implementar este proyecto, se realicen los anlisis pertinentes para verificar que el sistema existente soporte el peso de nuestra estructura que es de aproximadamente 666,350 KG=6536,894[N] determinados por las medidas indicadas anteriormente (6.4.3, medidas finales de las secciones de perfil a soldar) Y por los Kg/m de los diferentes perfiles (Pg. 104) segn el software Creo PTC, el peso es de 6526,85[N]. Este peso aumenta al incluirle la carga que est establecida por norma para un trabajo en altura, ya que debe soportar como mnimo una carga 22000 [N] (1, recomendaciones antes del montaje), que para fines prcticos en este proyecto se utiliz 11000[N] (3, recomendaciones antes del montaje). Por tanto, en resumen seran aproximadamente 17540[N] distribuidos en la estructura segn nuestra perspectiva. 6.- Sobe la cantidad de soldadura: En este proyecto se hicieron los estudios y clculos de la cantidad de soldadura a utilizar en el ensamble del producto, pero cabe destacar y mencionar que, dentro de estos resultados slo est contemplado la estructura completa, no est incluido la cantidad de soldadura de anclaje, donde se unen los 10 pilares al perfil donde se apoya la cinta transportadora.
10.3 Montaje
Soldar a nivel del suelo las 4 partes principales, la viga principal, las vigas secundarias, las diagonales y los pilares verticales. 72
Como equipo, se analizaron varias opciones, llegando a un consenso de que el montaje antes mencionado es el ms adecuado y seguro para el operador que trabaje en la soldadura, ya que otras alternativas implican trabajar a una determinada altura, lo que originara un riesgo extra a la actividad, algo que por lgica debe evitarse, ya que es un factor inverso a la seguridad.
El equipo de diseo N3 recomienda seguir los siguientes pasos al momento del ensamble y montaje del producto: Paso N 1 Para iniciar la operacin de montaje se inicia con la soldadura de la secciones de las 2 vigas IPN 180 (la de 12000 y 4000 mm), obteniendo as la viga principal de 16000mm. Paso N 2 Se Sueldan 3 vigas secundarias IPN 80 de 764mm de manera perpendicular a la viga principal, (Figura 54, viga principal y secundaria.) con un perfil en el extremo y las otras distanciadas a 4000mm. Luego se suelda la 4 viga secundaria de 804mm a una distancia de 4000mm de la ltima viga secundaria soldada anteriormente. Finalmente se suelda la ltima viga secundaria de 884mm en el extremo libre. Quedando finalmente como lo muestra la siguiente Figura 54, viga principal y secundaria.
Paso N 3 Al tener soldada la viga maestra con las secundarias se procede a soldar los 10 pilares verticales (2 por cada horizontal) a los extremos de las vigas secundarias por su extremo inferior, los pilares de las mismas longitudes deben ir soldados en una misma viga secundaria. El orden de soldadura de los pilares debe ser en el mismo orden y direccin que las soldaduras de las vigas horizontales secundarias.
73
Se comienza soldando los 6 pilares de 2400mm. Luego de sueldan los 2 pilares de 3200 mm a la viga secundaria de 704mm. Para finalizar se sueldan los 2 ltimos pilares de 4740mm a la viga secundaria de mayor longitud (804mm). Como apoyo se tiene la siguiente figura. (Segn lo descrito anteriormente, y siguiendo la figura, el orden de unin y soldadura es de derecha a izquierda)
Paso N 4 Soldar los apoyos diagonales en 45 respecto a la vertical entre la viga secundaria y el pilar vertical, como se aprecia en la siguiente Figura 56
Paso N 5 74
Una vez realizado los pasos del 1 al 4, se proceder a realizar este ltimo paso que consiste en el levantamiento de la estructura a la posicin ideal y permanente donde se usar. La forma y los mecanismos que se utilizarn para el izaje de la estructura completa quedarn a criterio del jefe de operaciones de re-manufactura, o cualquier persona que la empresa disponga para su cumplimiento.
75
76
11. Conclusin
El proyecto anteriormente descrito fue desarrollado para ser ejecutado en Aserradero Arauco en su subdivisin de Re-Manufactura, ubicado a las afueras de la ciudad de Valdivia. Este aserradero se encuentra situado en el kilmetro 781 de la ruta 5 sur, en la comuna de San Jos de la Mariquina, XIV Regin de los Ros, Chile. Proyecto que fue estudiado con el propsito de crear una lnea de vida para trabajos en altura para brindar la mayor seguridad posible a un operario que trabaja sobre una cinta transportadora y que no cuenta con las medidas de seguridad necesarias y tampoco con los estudios de anlisis pertinentes para dicha labor. Desde un principio, todo este proyecto fue guiado por el texto gua (Ullman, 2010), el cual indicaba los pasos a seguir durante todo el proceso de diseo mecnico. La primera visita realizada a la empresa fue para tener un conocimiento previo de la situacin a estudiar, pero lo ms importante de esta visita fue obtener de parte de los clientes (Prevencionista de riesgos, Gerente de mantencin, operario de mantencin, Gerente de excelencia operacional) el levantamiento de informacin obteniendo los requerimientos, lo que en realidad ellos queran para el producto, los cuales estos posteriormente fueron transformados en especificaciones tcnicas. Despus de una serie de combinaciones por medio de la matriz QFD (recomendado por nuestro texto gua, (Ullman 2010) entre las especificaciones y la valoracin de los requerimientos se pudo obtener la importancia de cada especificacin, y as poder tener ms claro las prioridades. Posteriormente se realiz la generacin de conceptos donde el objetivo era tener diferentes combinaciones y soluciones al problema, donde qued como enseanza que para un problema existen mltiples soluciones y que no siempre la idea que uno posee es la mejor, sino que ms bien, la combinacin de las mismas resulta ser ms ptima. Durante el desarrollo de conceptos surgieron diversos problemas debido a diferentes restricciones que fueron apareciendo en el transcurso del planteamiento, ya sea porque no se poseen las herramientas necesarias o los programas a utilizar no lo permiten, pero lo importante de esto es que se logr obtener un resultado final a dicha etapa. Al ir pasando el tiempo, y despus de diferentes anlisis y conclusiones sobre el avance del proyecto y al finalizando las etapas que sugiere el texto gua, se lleg finalmente al desarrollo del producto, etapa esencial, ya que en esta es donde se disea y donde va tomando forma el producto que se espera al finalizar este proyecto. Ac es donde el concepto se llev a cabo. Para tratar de obtener un buen resultado se utilizaron diversas prcticas, que estn contempladas dentro de las buenas prcticas, para as poder idear un producto final de calidad, como lo fueron, centrarse en la vida del producto, la planificacin mediante la carta Gantt, comunicacin correcta de la informacin, entre otras. El desarrollo del producto no estuvo exento de complicaciones. El concepto y sus partes se debi llevar a un anlisis esttico, en el cual surgieron diversos problemas debido a los 77
conocimientos que se tenan sobre dicho anlisis, ya que no se contaba con los conocimientos necesarios, pero con la ayuda y apoyo de los docentes responsables se pudo llegar a un consenso y obtener resultados aproximados que a la par estaban siendo tambin analizados mediante software (Creo Parametric 2.0) de elementos finitos, software que fue de una inmensa utilidad, ya que dichos anlisis mencionados anteriormente fueron calculados con mayor exactitud y nos ayudaron a entender mejor el problema y facilitar la eleccin y las medidas de los diversos materiales a utilizar finalmente en la estructura (la gran mayora por catlogos), debido a los diferentes esfuerzos y desplazamientos que arrojaron las modelaciones, sin dejar de mencionar que tambin limitaba el factor de seguridad que es de suma importancia, ya que brinda confiabilidad al producto. Finalmente se pudo generar el producto el cual consiste en un sistema de anclaje mvil que tiene una rpida respuesta y solucin ante un eventual accidente. A esto se le incluy un soporte, ya que como una buena prctica est la preocupacin de toda la vida del producto, por ende, se dan las recomendaciones pertinentes para su uso y las sugerencias de montaje para que el proyecto sea implementado de buena manera, sin dejar de lado, mencionar que tambin se incluyen los planos del producto y sus secciones. Dentro de todo el proceso de diseo mecnico se pueden rescatar muchas cosas que haran demasiada extensa esta seccin, pero lo ms relevante fue ingresar en el mundo del diseo mecnico, de pasar de los nmeros de un cuaderno a tener algo concreto, algo que pueda tal vez ser implementado y usado por los clientes. Fue de gran utilidad las visitas a terreno, ver lo que probablemente nos depare la vida profesional, ver ms all de las cuatro paredes de las aulas, pizarras, cuadernos y apuntes, y para as entender de mejor forma como es la vida afuera, en la industria, donde da a da se pone a prueba los conocimientos que se estn forjando en estos momentos y aplicando la mayora de ellos en este proyecto. Lo ms importante de toda esta etapa de proyecto fue sin duda trabajar en equipo, la enseanza que queda despus de varios meses de haber trabajado todos los das con personas que ni siquiera se conocan, pero que finalmente formaron un equipo de trabajo algo que de todas maneras se ver en la vida profesional, ya que no servir de nada tener todos los conocimientos si no eres capaz de saber complementarlos con lo de los dems. El trabajo en equipo puso a prueba muchas cosas, una de ellas fue la de llegar a una idea final de producto, ya que todos posean ideas diferentes y las defendan con argumentos, pero lo rescatable fue la combinacin de dichas ideas para obtener un producto final. El equipo (N3) est satisfecho con lo obtenido para ser el primer proyecto que se realiza y donde se llev al lmite los conocimientos para finalizar esta etapa de la mejor manera posible.
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Bibliografa
Danilo Silva V., ACHS. Seguridad para trabajos en altura. Por un trabajo sano y seguro. Instituto nacional de normalizacin. 2006. Acero para uso estructural. NCH 203 of 2006. Santiago de Chile : s.n., 2006. . 2005. Conectores con puerta de trabajo automatico y cierre automatico. NCH 1258/5 of 2005. Santiago de Chile : s.n., 2005. . 2005. Estrodos y amortiguadores de impacto. NCH 1258/2 of 2005. Santiago de Chile : s.n., 2005. . 2005. Parte lineas de vida autoretractiles. NCH 1258/3 OF 2005. 2005. . 1978. Prevencion de riesgos. Colores de seguridad. NCH 1410/ of 1978. Santiago de Chile : s.n., 1978. . 2004. Sistemas personales para detencion de caidas. NCH 1258/1 of 2004. Santiago de Chile : s.n., 2004. NAEMNT. 2006. PHTLS. USA : Prehospital Emergency Care Editorial Board, 2006. Occupational Safety & Healt Administration. 1926 . Safety and Health Regulations for Construction. Fall Protection . USA : s.n., 1926 . 1926.502 . R.C., Hibbeler. 2006. Mecanica de materiales. Mexico : Pearson educacin, 2006. Stamatis, D. H. 2002. Six Sigma and Beyond. USA : Ebook, 2002. pgs. 97-167. Vol. 6. 10.1201. Ullman, David G. 2010. http://highered.mcgrawhill.com/sites/0072975741/student_view0/templates.html. http://highered.mcgrawhill.com/sites/0072975741/student_view0/templates.html. [En lnea] McGraw-Hill Higher Education, 2010. . 2010. The Mechanical Design Process. New York : McGraw-Hill, 2010. 4ta edicion. . 2010. The Mechanical Design Process. New York : McGraw-Hill, 2010. 4ta edicion.
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Anexos Indura
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Indura
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Nombre del producto propuesto: Lneas de vida para la intervencin de equipos en altura, Aserradero Arauco Resumen: El propsito de este proyecto es proteger a los trabajadores en una eventual cada desde estos equipos (Filtros de manga, Cintas de alimentacin Finger, Cinta de alimentacin Triturador entre otros equipos).
Trasfondo del producto: Actualmente se estn utilizando puntos de anclaje que posiblemente no pueden soportar una cada del operario, por lo tanto, se necesita crear puntos de anclaje para mayor seguridad para lo antes mencionado. Mercado del producto: Aserradero Arauco.
Competencia: En este caso, la competencia es el sistema que se est implementando actualmente en la empresa, que consiste en una nica cuerda con mosquetn conectada al arns y al trabajar se conecta a la baranda. Capacidad de diseo: Los miembros del grupo estn preparados para llevar a cabo el proyecto, ya que tenemos conocimientos previos proporcionados por la Universidad Austral de Chile, tanto en el rea de Bachillerato en Ciencias de la Ingeniera como en elementos finitos y estticos, lo que permite as, el anlisis y simulaciones mediante software. Detalles de la distribucion : Detalles de la propuesta: Tarea 1: Identificar el cliente. Tarea 2: generar requerimientos del cliente. Tarea 3: establecer ojetivos. Miembro del equipo: Jorge Carrasco M. Miembro del equipo: Matas Correa H. Miembro del equipo: Sergio Muoz B. Miembro del equipo: Sergio Orellana A. AA.A.asasasdasdsadasfA. Preparado por: Grupo 3, V semestre. Revisado por: Hctor Noriega Aprobado por:
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Anlisis Pro-Con
Nombre del grupo: Grupo 3. V Semestre Fecha:11.04.13 Pro-Con: Celulosa Arauco, Re manufactura, lneas de Vida para la intervencin de equipos en altura Pro Empresa de prestigio en el pas (1) Experiencia de la empresa (1) El inters de seguridad en la empresa (1) Una buena relacin entre la empresa y la universidad (1) Apoyo por parte de la docencia en el proyecto (1) Disponibilidad para trabajar en equipo (1) Aumentar la credibilidad de PBL (0,5) posicionar la Universidad de manera positiva (0,5) Trabajar con las empresas aplicando los conceptos de esttica en el trabajo.(1) Puntaje: 8 puntos Con La falta de experiencia y conocimiento (1) Un tiempo de viaje considerable para trabajar (0,5) No haber trabajado en equipo antes (0,5) El desconocimiento de las diferentes normas de seguridad (Empresa) (0,5) Que el proyecto no tenga buena acogida(1) Que la empresa suspenda sus funciones(1) El riesgo de un accidente que pueda ocurrir a algn miembro del equipo(1) Que al cliente no le gusta el sistema de seguridad(1)
Puntaje:
6.5 puntos
Preparado por: Jorge Carrasco, Matas Correa, Sergio Muoz, Sergio Orellana. Revisado por: Hctor Noriega Aprobado por:
Miembro del grupo: : Matas Correa Miembro del grupo: Sergio Muoz Miembro del grupo: Sergio Orellana
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Anlisis FODA
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Tiempo estimado Tiempo total: 5 Secuencia: Antecesor: Fecha de inicio: Fri 26-04-13 Costos: :
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Tarea 2
Nombre de la tarea: Planificacin del proyecto Objetivos: Planificar el informe para cumplir los plazos de entrega, de la misma forma planificamos nuestro proyecto. Entregable: Carta Gantt Decisiones necesitadas: Decisin 1: Determinar la forma de trabajo del equipo. Decisin 2: Usaremos la carta Gantt para controlar el avance del equipo. Decisin 3: Usamos el mtodo cascada y stage-gate, dependiendo de la situacin.
Personal necesitado Ttulo: Equipo de trabajo trabajo dedicado: 50 Tiempo estimado Tiempo total: 10 Secuencia:
Horas: 4
Porcentaje de
Das necesitados: 5
Antecesor: Descubrimiento y eleccin del problema producto Fecha de inicio: Sat 29-04-13 13 Costos:
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Tarea 3
Nombre de la tarea: Definicin del producto Objetivos 3.1 Identificar a los consumidores 3.2 Requerimientos de los consumidores 3.3 Importancia de los requerimientos 3.4 Identificar y evaluar a la competencia 3.5 Generar especificaciones de ingeniera 3.6 Relacin entre requerimientos y especificaciones 3.7 Objetivos e importancia de las especificaciones 3.8 Relacin entre especificaciones Entregable: Registrar la informacin obtenida por las tareas en la matriz QFD Decisiones necesitadas: Decisin 1: Determinar las caractersticas principales del producto para proceder posteriormente a su diseo. Personal necesitado Ttulo: Equipo 3 Horas: 5 Porcentaje de trabajo dedicado: 40 Das necesitados: 5 das
Tiempo estimado Tiempo total: 10 Secuencia: Antecesor: planificacin Sucesor: Diseo conceptual Fecha de inicio: 06/05/13 Costos: :
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Tarea 4
Nombre de la tarea: Diseo conceptual Objetivos : 4.1 Ingeniera inversa 4.2 Descomposicin conceptual 4.3 Mtodo morfolgico 4.4 Evaluacin de conceptos 4.5 Descripcin de conceptos Entregable: Informe que entregue soluciones viables al problema de diseo
Decisiones necesitadas: Decisin 1: Definir las caractersticas principales de las lneas de vida para la intervencin de equipos en altura Decisin 2: Determinar conceptos con los cuales trabajaremos Personal necesitado Ttulo: Equipo de trabajo (grupo 3) 40 Horas: 5 Porcentaje de trabajo dedicado:
Tiempo estimado Tiempo total: 20 Secuencia: Presedor: Tarea 3 Fecha de inicio: 13-05-13 Costos: :
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Tarea 5
Nombre de la tarea: Desarrollo del Producto Objetivos : -generacin de anlisis de fuerzas y deformaciones del producto -seleccin de materiales -modelacin del producto
Entregable: -Anlisis de fuerzas y deformaciones a las que ser sometido. -Modelamiento en creo. -investigacin de materiales Decisiones necesitadas: Decisin 1: el producto cumple con las necesidades del cliente Decisin 2: se aprueba el desarrollo del producto
Personal necesitado Ttulo: Equipo de trabajo Horas: 5 Porcentaje de trabajo dedicado: 100% Das necesitados: 20 Das
Tiempo estimado Tiempo total: 100 Secuencia: Antecesor: Diseo Conceptual Fecha de inicio: Sat 27-05-13 Costos:
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Tarea 6
Nombre de la tarea: Soporte del producto Objetivos : 6.1. planos 6.2. Recomendaciones 6.2. Recomendaciones antes del montaje 6.3. Montaje 6.4. Ejecucin de soldadura 6.5. Cotizacin de materiales 6.6. procedimiento en caso de cadas desde altura
Entregable: Informe, planos Decisiones necesitadas: Decisin 1: Personal necesitado Ttulo: Equipo de trabajo Horas: 5 Porcentaje de trabajo dedicado: 50 Das necesitados: 10 das
Tiempo estimado Tiempo total: 25 Secuencia: Antecesor: Fecha de inicio: Tue 24-06-13 Costos: Sucesor:
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Producto Descompuesto: Cuerda de sujecin con anclaje en la pasarela utilizado en Aserradero Arauco en la divisin de Re manufactura Descripcin: El sistema de proteccin personal para trabajos con riesgo de cadas analizado es un arns de seguridad que est conectado a una pasarela mediante una cuerda esttica. Como funciona: En primer lugar el trabajador se coloca el arns de seguridad (1) a su cuerpo, luego el operador sube a la cinta transportadora para realizar ya sea la mantencin o el trabajo que desea realizar conecta el arns a la cuerda esttica (3) a travs de un mosquetn (2) y a su vez la cuerda tambin a travs de un mosquetn (2) la conecta al punto de anclaje (4) que en el caso del aserradero es una baranda. Una vez realizada la tarea desconecta la cuerda del punto de anclaje y desconecta la cuerda del arns para descender de la cinta y para finalizar se saca el arns de seguridad.
1
2 3
Otros componentes
Flujo de energa
Flujo de informacin
1y2
Mosquetones
Energa
El mosquetn 91
seguridad
Fuerza [N]
permite la unin entra la cuerda de sujecin y el arns La cuerda y el mosquetn permite sujetar al operario en caso de cadas La cuerda esttica y la estructura permiten la detencin de la cada
2y3
Mosquetn
Cuerda de sujecin
Fuerza [N]
3y4
Cuerda esttica
Punto de anclaje
Fuerza [N]
Imagen
1y2
Arns de seguridad
El arns de seguridad con el mosquetn debe ser usado a trabajos en altura que sean igual o superior a 1,8 metros de altura. El mosquetn permite la unin entre el arns y la cuerda de seguridad.
2y3
Mosquetn
Cuerda de seguridad
92
3y4
Mosquetn
Baranda
Links and drawing files: Miembro del equipo: Jorge Carrasco M. Miembro del equipo: Matas Correa H. Miembro del equipo: Sergio Muoz B. Miembro del equipo: Sergio Orellana A.
Mecnic Design Process Copyright 2008, McGraw Hill
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Calculo de cadas
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Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 14) [m] con direccin (-1, -6,0). Mtodo de stress von Mises con multipass de grado 1 a 9 Porcentaje de convergencia: 2
96
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 12) [m] con direccin (-1, -6,0) Mtodo de stress von Mises con multipass de grado 1 a 9 Porcentaje de convergencia: 2
97
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 10) [m] con direccin (-1, -6,0) Mtodo de stress von Mises con multipass de grado 1 a 9 Porcentaje de convergencia: 2
98
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 8) [m] con direccin (-1, -6,0) Mtodo de stress von Mises con multipass de grado 1 a 9 Porcentaje de convergencia: 2
99
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 6) [m] con direccin (-1, -6,0) Mtodo de stress von Mises con multipass de grado 1 a 9 Porcentaje de convergencia: 2
100
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 4) [m] con direccin (-1, -6,0) Mtodo de stress von Mises con multipass de grado 1 a 9 Porcentaje de convergencia: 2
101
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 2) [m] con direccin (-1, -6,0) Mtodo de stress von Mises con multipass de grado 1 a 9 Porcentaje de convergencia: 2
102
Se aplic una fuerza de 11 [KN] en las coordenadas (0, 0, 0) [m] con direccin (-1, -6,0) Mtodo de stress von Mises con multipass de grado 1 a 9 Porcentaje de convergencia: 2
103
Catlogo de vigas
104
Cotizacin
105
Carta Gantt
106