MSTER DE AUTOMOCIN CURSO 2011-2012

Teora de Sensores

CADENA DE MEDIDA

Magnitud Mecnica

Elemento Sensor Primario

Elemento Transduccin

Acondicionador de seal

Adquisicin, Presentacin datos

Transductor

Caractersticas Generales
RANGO Definicin: Valores mximo y mnimo de la magnitud a medir en que es capaz de operar Rango mecnico: Aquel en que el transductor es capaz de operar sin que sufra un dao mecnico. Rango de trabajo: Aquel en que el transductor no solo no sufre dao mecnico, sino que adems tampoco se ven modificadas sus caractersticas de respuesta, bien sea temporal o definitivamente. Rango dinmico: Aquel en que el transductor es capaz de operar dentro de sus caractersticas de diseo (linealidad, sensibilidad, resolucin, etc.). Rango de utilizacin: Aquel en el que variar la magnitud a medir durante la utilizacin de transductor.

SENSIBILIDAD Sensibilidad: Variacin obtenida en la seal de salida para una variacin unidad de la magnitud a medir. Funcin de calibracin: M=F(S) Sensibilidad: Resolucin: Mnima diferencia en la magnitud a medir que puede ser detectada de manera fiable por el transductor.

Caractersticas Generales
RUIDO Definicin: Perturbacin aleatoria ajena a la magnitud a medir capaz de alterar la lectura. HISTRESIS, REPETIBILIDAD, LINEALIDAD. Al realizar la calibracin de un transductor el procedimiento habitual suele ser el realizar varias series de medidas, ascendentes y descendentes, de la salida del transductor en funcin de la magnitud fsica a medir.
100 90

80

Salida del transductor (%)

C a lib r a c i n
70 60

50

H is t r e s i L in e a lid a d

40 30

20

R e p e t it iv id

10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

M a g n it u d a m e d ir ( % )

Histresis: Diferencia mxima entre la curva ascendente y la descendente de un mismo ciclo. Repetitibilidad: Capacidad de un transductor para reproducir el mismo valor a la salida al aplicarle a la entrada la misma magnitud en la misma direccin y en dos ciclos distintos. Linealidad: Mxima desviacin de la curva de calibracin respecto a una lnea recta. Parmetro de conformancia: mxima desviacin respecto a una curva no lineal especificada. Se utiliza cuando en transductor es intrnsecamente no lineal

Caractersticas Generales
RESPUESTA DINAMICA Definicin: Capacidad del transductor para seguir variaciones de la magnitud a medir. Da una idea del rango de frecuencias de variacin de la magnitud a medir que el transductor es capaz de reproducir en la seal de salida. Existen transductores en los que la limitacin se produce a frecuencias bajas.
3 2 .8 2 .6 2 .4 2 .2 2

Respuesta

1 .8 1 .6 1 .4 1 .2 1 0 .8 0 .6 0 .4 0 .2 0 0 .0 0 0 0 0 1 0 .0 0 0 0 1 0 .0 0 0 1 0 .0 0 1 0 .0 1 0 .1 1 10

F re cu en cia

DERIVA Definicin: Fenmeno por el cual la curva de calibracin se desplaza paralelamente a si misma por efecto de una variable de influencia.

Clasificacin de los transductores por sistema de alimentacin

Inductivos

Capacitivos

PASIVOS
Potenciomtricos

Piezorresistivos (galgas de deformacin)

Electrodinmicos o de velocidad

ACTIVOS
Piezoelctricos

Sensores piezorresistivos

Este tipo de transductores tambin denominados extensiomtricos, miden la deformacin sufrida por el elemento elstico, a travs de unas bandas extensiomtricas o galgas pegadas sobre su superficie.

A R1 B R2 C Vout R3 R4 D Vin

Las variaciones de resistencia de una galga se miden mediante el circuito llamado Puente de Wheatstone

Vout Vin

R1 R3 R2 R4 ( R1 R2 ) ( R3 R4 )

R1 R4 Cte. R2 R3 Aunque realmente el valor de las resistencias nunca coincidir exactamente, por lo que en condiciones de descarga del sensor, es decir aunque externamente no se acte sobre l, existir una tensin de salida inicial de unos pocos milivoltios, denominada Offset del transductor, siendo ste un valor caracterstico, que debe permanecer invariable durante toda la vida til del sensor. Como ms tarde se ver, el offset inicial puede ser eliminado a travs del balanceo del puente.

Sensores piezorresistivos.

Distintas configuraciones del Puente de Wheatstone

Duplica la sensibilidad a las deformaciones axiales mientras que las deformaciones de flexin se compensan

Este montaje hace justo lo contrario, adems en este ltimo caso el efecto de la temperatura tambin se compensa.

Slo la deformacin de torsin es medida y adems la sensibilidad a esta deformacin se multiplica por cuatro, el efecto de la temperatura se elimina. La configuracin de puente completo como la 4.4(c) tiene una tensin de salida lineal con respecto a la deformacin medida y ser preferible siempre que pueda realizarse.

Sensores piezorresistivos
Ejemplos de sensores piezorresistivos

S h ear W eb

S h ear G ages H o ld D o w n B o lt W ir in g D u c t

J u n c t io n B o x

D ia p h r a g m O - R in g L o a d in g B o lt S u p p o r tin g S t r u c tu r e

Sensores Piezoelctricos
El cuarzo, ya en su estado puro es capaz de generar carga elctrica sobre ciertas caras del cristal cuando una fuerza externa se aplica sobre l. Este efecto fsico, se conoce como piezoelctricidad directa. Inversamente cuando un voltaje elctrico es aplicado al cristal, una tensin mecnica tiene lugar deformndolo, esta propiedad es llamada piezoelctricidad recproca La magnitud de la carga resultante con el efecto longitudinal no depende de las dimensiones geomtricas de las superficies del cuarzo, sino nicamente de la fuerza aplicada Fx. Por otro lado la magnitud del voltaje aplicado s que depende de la geometra, debido a que el voltaje es igual a la carga generada Q dividido por la capacitancia del transductor C, donde las capacitancias del cable conectado y de la entrada al amplificador son tambin incluidas. El nico modo de incrementar la carga producida, es construir un montaje de varios platos de cuarzo en serie para la transmisin de la fuerza, y conectarlos elctricamente en paralelo

Longitudinal

Transversal

Cortante

Sensores Piezoelctricos.
En este tipo de transductores la funcin del elemento elstico deformable en el sensor la realiza el cristal piezoelctrico, adems de ser el propio cristal de cuarzo el que detecta la presencia de la fuerza externa y genera una carga elctrica proporcional a aqulla. Podemos representar al transductor por medio de un sistema de segundo orden, en este caso el cuarzo equivale a un muelle de rigidez altsima (medida de fuerza sin desplazamiento).

El transductor de fuerza piezoelctrico ms comnmente usado es la denominada arandela de carga (load washer), dos discos de cuarzo cortados para trabajar bajo el efecto longitudinal con un electrodo central separndolos, son intercalados entre dos anillos de acero; los discos de cuarzo son colocados de tal modo que el eje cristalogrfico x queda orientado hacia el electrodo. De este modo, las cargas generadas bajo compresin son sumadas, duplicndose la sensibilidad Las clulas de carga del tipo load washer son montadas bajo una precarga determinada, permitiendo de este modo la medida de fuerzas de tensin

Sensores Piezoelctricos y piezorresistivos

Equipo de acondicionamiento de seal ms general y sencillo. La ventaja fundamental de este tipo de acelermetros es su capacidad de medir aceleraciones continuas o de muy baja frecuencia (respuesta desde frecuencia 0) y su menor sensibilidad a interferencias y a ruidos elctricos. A cambio, presentan problemas a frecuencias elevadas o cuando se pretenden medir aceleraciones de muy baja amplitud, as como una mayor influencia de la temperatura.
Sensores piezoresistivos

Masa ssmica

Rangos dinmicos y de frecuencias muy amplios. Estable y robusto, no tiene partes mviles, admite ambientes muy hostiles. No necesita corriente de alimentacin. Aunque son bastante sensibles a parsitos exteriores desde el cable.

Masa ssmica

Sensor piezoelctrico

Por ltimo, el tamao de un sensor piezoelctrico suele ser menor que el de un piezorresistivo de anlogo rango. Sobre todo en el campo de las clulas de carga.

Tipos de sensores segn medida

Desplazamiento
Potenciomtricos. Inductivos. Capacitivos. Otros

Aceleracin

Potenciomtricos. Inductivos. Piezorresistivos Piezoeletricos Transformador variable Capacitivos Peliculares Electrec Inductivos Piezoelctricos Potenciomtricos Resistivos Piezorresistivos Equilibrio de fuerzas Elemento vibrante Otros Fuerza de galgas extensimtricas Fuerza por medida de desplazamiento Fuerza y par piezoelctricos Par

Tipos de sensores segn la magnitud a medir Presin

Fuerza y par

Tipos de sensores segn medida, (Fuerza y par)

Transductores de traccin-compresin
El cuerpo sensible se puede disear para trabajar a traccin-compresin a modo de columna. En ellos se trata de evitar que las cargas no axiales a la columna (originadoras de flexin, cortadura, etc.) den lugar a seal. Por no existir deformaciones iguales y de signo contrario en estos cuerpos sensibles, queda una no linealidad elctrica intrnseca al puente.

Tipos de sensores segn medida, (Fuerza y par).

Transductores de flexin
Cuando se desea una mayor sensibilidad, se construyen cuerpos sensibles trabajando a flexin. Su forma puede ser en anillo, en viga triangular o rectangular en voladizo y en semianillo simple o doble.

Tipos de sensores segn medida, (Aceleracin).

PRINCIPIOS BASICOS
Definicin: Los acelermetros, tambin denominados captadores ssmicos, son elementos capaces de medir la aceleracin a que estn sometidos de una manera absoluta, es decir, sin referencia a ningn elemento del exterior. Construccin: Un acelermetro est constituido por una masa suspendida elsticamente de la estructura de soporte mediante un elemento que, en general, presentar una constante de rigidez, K, y un amortiguamiento, C, que supondremos exclusivamente de tipo viscoso, es decir, proporcional a la velocidad. La seal de salida se obtiene midiendo el desplazamiento o la velocidad, segn el caso, de la masa respecto a la estructura.

y M C K x z

Tipos de sensores segn medida, (Aceleracin).

Medida de la aceleracin

Respuesta estacionaria:

z
5

mao (k mw ) (cw)
2 2 2

e j ( wt ) w

ao
2 n

(1 r ) (2r )
2 2

e j ( wt ) H ( w)a 0

Con (ao=-w2xo)

C/Cc = 0
4

C/Cc = 0.25

Ganancia

5
C/Cc = 0.5 C/Cc = 0.25

C/Cc = 1.00
0 1.0E-08 1.0E-07 1.0E-06 1.0E-05 1.0E-04 1.0E-03 1.0E-02 1.0E-01 1.0E+00 1.0E+01

Frecuencia natural alta

Por debajo de ella el movimiento relativo z es proporcional a la aceleracin de la base Rango de frec. til generalmente por debajo del 20% de la frec. Natural, para que el error < 5%

w/wr

Tipos de sensores segn medida, (Aceleracin).

ACELEROMETROS PIEZOELECTRICOS
Principio de funcionamiento: El elemento flexible es un material piezoelctrico que al comprimirse genera una carga entre sus dos caras proporcional a la fuerza aplicada. El elemento activo del acelermetro son los piezoelctricos. Estos actan como muelles que unen la base del acelermetro a la masa ssmica a travs del poste triangular central. Cuando el acelermetro es sometido a una vibracin aparece una fuerza sobre el elemento piezoelctrico igual al producto de la aceleracin de la masa ssmica por su masa. El elemento piezoelctrico produce una carga proporcional a la fuerza aplicada. Como la masa ssmica es constante la carga producida es proporcional a la aceleracin de la masa ssmica. Como la aceleracin de la masa ssmica es proporcional a la aceleracin de la base en un rango de frecuencias muy amplio, la salida del acelermetro es proporcional a la aceleracin de la base y por tanto a la aceleracin de la superficie sobre la que est montado el acelermetro.

Tipos de sensores segn medida, (Aceleracin)

ACELEROMETROS PIEZORRESISTIVOS
Los acelermetros piezoresistivos estn constituidos por una masa suspendida elsticamente de la estructura del transductor mediante un elemento elstico El elemento elstico suele estar constituido por una viga trabajando a flexin que, cerca de su empotramiento, tiene instalado un puente de extensmetros semiconductores, generalmente completo, que proporciona una salida proporcional al desplazamiento de la masa respecto a la estructura del acelermetro. En este sentido son anlogos a los piezoelctricos, permitiendo medir desplazamientos o aceleraciones, estas ltimas con un desfase de 180.

Hojas de caractersticas.

Hojas de caractersticas.

Cuidados durante el montaje.

masa pequea fresonancia alta poca sensibilidad Influencia de las condiciones atmosfricas:

Cuidados durante el montaje.

Ruido del cable: En un acelermetro hay que evitar:

que se cree un lazo a tierra que se cree ruido elctrico inducido por el movimiento del cable cable recubierto y fijado que exista ruido inducido por campos electromagnticos cable doblemente apantallado

Sensibilidad transversal: El acelermetro tambin responde a un movimiento en el plano perpendicular. Esto se especfica mediante su sensibilidad transversal, que viene expresada como un % respecto a la sensibilidad vertical.

Idealmente suele ser 0 En general es despreciable En casos especiales en los que existan grandes vibraciones transversales, habr que tener en cuenta la carta de directividad del acelermetro, para minimizar el error que induce.

Cuidados durante el montaje.

Montaje del acelermetro:

Respuesta en frecuencia.
Relacin entre sensibilidad y rango en frecuencia
En general cuanto mayor es el acelermetro mayor es su sensibilidad (mayor salida)

Mientras que cuanto menor sea su tamao mayor ser su rango en frecuencias.

Importancia de un correcto montaje

Un montaje incorrecto puede reducir drsticamente el rango til de frecuencias del sensor. El principal requerimiento es una unin lo ms rgida posible entre la base del acelermetro y la superficie.

Sensores deteriorados.

Medir el offset del sensor y compararlo con el que figura en su carta de calibracin

Medir Su resistencia de entrada y de salida y compararlas con las que figuran en su carta de calibracin

Inspeccin visual

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

ACELEROMETROS MODELOS Y MARCAS ESPECIFICAS UTILIZADAS EN ENSAYOS DE IMPACTO. ENDEVCO 7264B Son los ms numerosos. Su rango es de 500 y de 2000g. Los primeros se destinan a instrumentar maniques y los segundos a instrumentar vehculos. Su denominacin es: 7264B-2000 Acelermetro de 2000g con 3% de sensibilidad transversal. 7264B-2000T Acelermetro de 2000g con 1% de sensibilidad transversal. 7264B-500T Acelermetro de 500g con 1% de sensibilidad transversal. Son no amortiguados e incorporan topes de sobrerango. Utilizan puente completo.

Acelermetro 7264B

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

En rojo se indica la direccin de medicin as como el sentido positivo de la seal, es decir una aceleracin positiva se produce en la direccin y sentido que indica la flecha. Es posible montar tres acelermetros en un cubo (mounting-block) para realizar mediciones en las tres direcciones coordenadas.

Acelermetros unidos a un mounting para medir en tres direcciones Los acelermetros deben ser montados siempre que sea posible, con placas de unin y tornillos, especficamente diseados para ellos. En ocasiones, donde la instalacin de la placa no sea posible, pueden pegarse con cinta de doble cara. Los lugares habituales de montaje son: Vehculo completo: Interior puertas. Interior paneles de puerta. Tnel central. Pilares laterales. Carroceras, sleds, carros y estructuras varias: Depende mucho de la aplicacin en concreto, pero en general se miden aceleraciones en la direccin de impacto en lugares especficos. Maniques: (dependiendo del maniqu y la aplicacin) Centro de gravedad de cabeza. Centro de gravedad de trax. Centro de gravedad de pelvis. Costillas. Fmur.

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

ENDEVCO 7231C-750 Son acelermetros especficamente diseados para ser utilizados en dummies. Son ligeramente ms grandes que los anteriores y se caracterizan por tener los terminales al aire, como puede apreciarse en la fotografa. Esto permite soldar el cable de nuevo, si por algn motivo se ha producido un arrancamiento del mismo debido al impacto. No tienen amortiguamiento y no tienen topes de sobrerrango. Utilizan puente completo.

Se montan en centro de gravedad de cabeza, trax y pelvis de dummy Hybrid III.

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

ENDEVCO 7267A-1500 Son acelermetros triaxiales, formados por tres acelermetros miniatura incorporados en la misma carcasa y orientados segn la direccin de los ejes coordenados. Utilizan medio puente y son no amortiguados. Tambin tienen los terminales al aire y es posible la sustitucin de cualquiera de los acelermetros que forman el conjunto si por algn motivo uno de ellos se deteriora.

Este tipo de acelermetro es especialmente frgil, ya que no dispone de topes de sobrerango y el peso de la carcasa hace que un pequeo golpe contra una superficie rgida pueda ser motivo de dao. Los lugares de localizacin habituales son: Tnel de vehculo. Maniques. Carros de impacto.

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

ENDEVCO 2262CA, 2262A Se trata de acelermetros amortiguados especialmente tiles cuando es necesario aumentar el rango til de frecuencias de medicin.

Aunque se trata de acelermetros relativamente robustos, su enchufe de conexin los hace especialmente delicados y no es conveniente una asidua manipulacin. Se localizan en pndulos de impacto, as como sleds, siendo su acelermetro principal. El rango oscila entre los 200 y 2000g. Los 2262CA tienen dos resistencias activas, mientras que los 2262A tienen las cuatro resistencias activas.

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

CELULAS DE CARGA MODELOS Y MARCAS ESPECIFICAS UTILIZADAS EN ENSAYOS DE IMPACTO. La gran mayora de las clulas de carga son utilizadas en los maniques de impacto, con el fin de medir las reacciones existentes en puntos clave, como el cuello, la columna vertebral o los miembros inferiores. Estas clulas son altamente especializadas, debido a que es necesario suplir de manera biofiel la parte del cuerpo concreta, con forma, tamao y peso. Existen adems, otras clulas utilizadas en ensayos de impacto y colocadas en estructuras para medir las reacciones entre diferentes elementos. CLULAS PARA DUMMIES Debido al gran numero y especializacin de las mismas, nicamente se mostrarn algunos diseos, sin entrar en ms detalles, adems de incluir la denominacin general de las existentes en la seccin impacto.

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

Hybrid III: Upper neck. Lower neck. Clavcula. Torcica. Lumbar. Upper & lower femur. Lower femur. Knee klevis. Upper & lower tibia.0

Clavcula

Lower neck

Eurosid 2: Upper neck. Lower neck. Hombro Torcica.T-12 Lumbar. Back plate. Upper femur. Pubis. Abdomen.

Lumbar

Tibias

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

CLULAS DE ANCLAJE DE ASIENTO Son clulas de carga para medida de fuerza en tres ejes ortogonales, especialmente diseadas para medir las fuerzas de reaccin existentes en el anclaje de los asientos. Su amplio rango (50KN por eje) y reducido tamao las hacen muy tiles en cualquier otra aplicacin.

CLULAS DE COLUMNA DE DIRECCIN Est especialmente diseada para medir fuerzas y momentos en la separacin entre la columna de direccin y el volante.

CLULA DE CINTURN DE SEGURIDAD Son utilizadas para medir la tensin de la correa del cinturn de seguridad sometido a la carga del cuerpo del maniqu en el impacto

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

SENSORES DE DESPLAZAMIENTO MODELOS Y MARCAS ESPECIFICAS UTILIZADAS EN ENSAYOS DE IMPACTO La seccin de impacto utiliza varios tipos de potencimetros, cuyo funcionamiento es muy similar, dependiendo sus caractersticas de la aplicacin a la que van a ir destinados POTENCIMETRO DE HILO ASM WS10 Es un potencimetro de propsito general que consta de una carcasa en cuyo interior se encuentra un cable de acero enrollado a un tambor que le mantiene continuamente tensando. La salida del potencimetro es directamente proporcional a la longitud del cable desenrollada.

Es un sensor de medio puente alimentado a 2.5V y el rango tpico es de 750mm. Una de sus aplicaciones ms habituales es la de medir el desplazamiento de la correa del cinturn de seguridad. La carcasa se coloca fija a la carrocera (sobre el pilar B) y el cable de acero se engancha a la parte vertical del cinturn (entre el carrete y el reenvo). En otras ocasiones se utiliza para medir el desplazamiento de la columna de direccin en el proceso de colapso.

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

POTENCIMETRO DE VARILLA NOVOTECHNICK Dependiendo de la aplicacin, a veces es ms conveniente utilizar potencimetros de varilla como los de la figura para realizar mediciones de desplazamiento. En muchas ocasiones su utilizacin depende del rango de medida necesario, del espacio disponible para su anclaje, etc.

MEDIDA DE DESPLAZAMIENTO EN DUMMIES Los maniques de impacto incorporan medida de desplazamiento en trax y rodillas. Lo que se mide es el desplazamiento del esternn respecto a la columna vertebral ocasionado por la compresin que ejerce el cinturn de seguridad sobre el trax. A su vez tambin es posible medir cmo se desplaza la tibia respecto al fmur a la altura de la rodilla cuando el salpicadero golpea los miembros inferiores del maniqu. Las figuras siguientes muestran los potencimetros

Sensores utilizados para ensayos de impacto.

SENSORES DE VELOCIDAD ANGULAR, MODELOS Y MARCAS ESPECIFICAS UTILIZADAS EN ENSAYOS DE IMPACTO Existe un tipo especial de sensores capaz de medir velocidad angular. Su funcionamiento no se basa en los principios de los sensores vistos anteriormente (piezorresistivos) sino en efectos magnetohidrulicos. Esta tecnologa se basa en la generacin de una fuerza electromotriz (fem) cuando el fluido conductor (mercurio) gira respecto a la carcasa exterior del sensor en presencia de un campo magntico permanente perpendicular al vector velocidad. As, la salida del sensor (mV) es directamente proporcional a la velocidad de giro del mismo.

Sensor de velocidad angular ATA ARS-01