Controladores de Potencia Barra de Corriente Continua

Prof. Alexander Bueno M. 29 de abril de 2010

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Aspecto Generales

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 Son muchas las aplicaciones que requieren una fuente de corriente continua ideal, con un rizado inferior al obtenido con los diferentes recticadores de diodos o controlados. Para lograr esto es necesario la inclusin de un ltro, el tamao de este depende del nmero de fases del recticador empleado y del rizado de corriente o tensin deseado.  Otro aspecto a considerar en el diseo de una barra de corriente continua, es que la carga DC entregue durante ciertos periodos de operacin energa a la barra, en el caso de utilizar un recticador controlado o activo esta energa puede ser traspasada al lado de corriente alterna, pero si utilizamos un recticador de diodos esta energa no puede ser traspasada e incrementara la tensin de la barra si esta posee un condensador para disminuir el rizado de tensin.

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 Para evitar elevar la tensin de operacin de la barra DC durante los periodos de regeneracin se utiliza una resistencia de frenado a n de disipar la energa proveniente de la carga DC.

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Filtros

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 La escojencia de un tipo de ltro especico depende de los requerimientos de la carga DC conectada a la Barra.  Si queremos disminuir el rizado de corriente es necesario la inclusin de inductancia en el ltro a n de lograr este objetivo, recordemos que la inclusin de un valor mnimo de inductancia en la barra de continua permite garantizar para recticadores de media onda y monofsicos que alcancen la condicin continuada de corriente, con su consecuentes benecios que anteriormente discutimos.  Cuando el objetivo es disminuir el rizado de tensin es necesario la colocacin de un capacitor en el ltro generalmente este condensador se trabaja a un 85 % de su valor nominal de tensin a n de poder permitir durante operaciones

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transitorias de poca duracin la regeneracin de la carga DC sin la colocacin de resistencia de frenado.

Figura 1: Filtro en la barra de corriente continua

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 Los tipos de ltros utilizados en las barras de corriente continua, para recticadores son:
Filtro L: Consta de una inductancia serie con la carga Filtro C: Formado por un condensador en paralelo a la carga. Filtro LC: Es un ltro L conectado en cascada con el ltro C. Filtro : Estn conformado por un ltro LC conectado en cascada con un ltro C. Filtro LC doble: Consta de dos ltros LC conectados en cascada.

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Figura 2: Diversos tipos de ltros para recticadores

 El rizado producido por los recticadores controlados en mayor que los de diodos y por ende requieren ltros mayores.

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 Generalmente las cargas en la barra de corriente continua requieren la regulacin de tensin, por eso el ltro ms utilizado es el LC, esta conguracin se le conoce como ltro pasa bajos.
1 v f iltro(S) 1 SC = 2 = 1 vrecticador (S) SL SC S LC 1

(1)

 La relacin 1, muestra que el ltro es ms efectivo a mediada que se incrementa la frecuencia del armnico considerado y cuanto mayor sea el producto de la inductancia y la capacitancia que lo conforman.  Cada armnico es atenuado aproximadamente por el cuadrado de su frecuencia, esto hace que al momento de disear el ltro ltro se realice para una frecuencia de corte para armnicos de bajo orden.  Dos aspectos a considerar al momento de diseo del ltro es la frecuencia

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natural (n) de corte del ltro LC la cual no puede ser excitada por el contenido armnico del recticador y en caso de utilizar bobinas con ncleo de hierro las prdidas adicionales producto de las corrientes armnicas.

n =

1 LC

(2)

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 Para conseguir un rizado a la salida determinado el producto LC ha de tener un valor determinado. Para escoger los valores de L y C se debe tener en cuenta adicionalmente:
Un valor bajo de L hace que sus prdidas y, por tanto, las del ltro sean bajas. Un valor bajo de L mejora la estabilidad dinmica del ltro. Un valor alto de L limita las mximas corrientes en la barra de corriente continua.

 Generalmente los fabricantes optan por utilizar como inductancia L el valor obtenido de las barra de conexin dentro del BUS DC y no colocan inductancia adicional para el ltro.  En el caso que la exigencia del rizado de salida sea muy pequea es preferible utilizar un ltro LC doble.

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Manejador de frenado dinmico y regenerativo

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 Durante la operacin de un mquina elctrica con un variador de velocidad, esta puede estar sometida a operaciones de frenado mecnico o elctrico para disminuir su velocidad.  El frenado mecnico es externo al variador y esta colocado en la carga mecnica e introduce un par contrario al movimiento con la nalidad de detener o disminuir la velocidad del accionamiento.  El frenado elctrico se clasica en dinmico y regenerativo. En cualquiera de los dos casos la mquina opera como generador y la energa cintica del accionamiento es transformada en energa elctrica.

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Frenado dinmico

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 Durante el frenado dinmico, la energa elctrica alterna en los terminales de la mquina es convertida en corriente continua por los diodos de descarga libre del inversor y suministrada a la barra de corriente continua del recticador, para ser disipada en una resistencia de frenado (Rd ) la cual es accionada por un transistor de compuerta aislada o IGBT.

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Figura 3: Convertidor de velocidad con unidad de frenado dinmico

 La unidad de frenado dinmico se activa cuando la tensin de la barra supera el 10 % de su valor nominal con la nalidad de que la resistencia de frenado (Rd ) disipe el exceso e energa y limite la tensin de la barra a su tensin nominal de diseo.

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 El principio de operacin de esta unidad es la misma que el chopper reductor donde se controla la razn de conduccin ( ) del IGBT para obtener la caracterstica de disipacin de potencia de la gura 4.

Figura 4: Caracterstica de disipacin de potencia de la unidad de frenado dinmico

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 La mxima disipacin de potencia se obtiene cuando la razn de conduccin del chopper es igual a uno, es decir el IGBT esta todo el tiempo en conduccin y es igual a:
2 VDC Pmax = Rd

(3)

 El valor mximo de resistencia de frenado (Rd ) que se puede instalar esta limitada por la capacidad de la mquina y del inversor en soportar la operacin de frenado.  En general se instala una resistencia de un 15 a 30 % de la potencia de variador por las limitaciones anteriormente sealadas.

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Frenado regenerativo

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 En el frenado regenerativo la energa suministrada a la barra de corriente continua por la mquina elctrica es traspasada al sistema de corriente alterna al sustituir el recticador de diodos de la gura 3 por un recticador activo o PW M o en su defecto por un recticador controlado.

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