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Introducción 1

Sensor Inductivo 2

Sensor capacitivo ..5

Fotocélulas y sensores fotoeléctricos 7

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 INTRODUCCION

En los diversos sistemas de control es de vital importancia que los dispositivos que actúan
como elementos integradores (sensores), ofrezcan un nivel de seguridad que permita
garantizar el desarrollo completo de dicho proceso.

En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales,

extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros. En este sentido,
resulta favorable la inclusión de algunos sensores, en los manipuladores robot, que hacen
parte del Sistema de Manufactura Flexible en el Centro de Automatización de Procesos CAP.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar formas de energía o diferentes tipos de

materiales y hacerlos transducibles, con el objetivo de mandar una señal al sistemas de
control y permitir que continúe un proceso, o bien detectar una anomalía, etc.

Dentro de la selección de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la

forma de la carcasa, distancia operativa, datos eléctricos y conexiones.

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 SENSOR INDUCTIVO

Los sensores inductivos son una clase de sensores usados para detectar materiales
metálicos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un
determinado contexto (control de presencia o de ausencia, detección de paso, de
atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).

PRINCIPIO DE OPERACIÓN

Los sensores de proximidad inductiva están diseñados para funcionar mediante la generación
de un campo electromagnético y la detección de pérdidas de corrientes parásitas generadas
cuando los objetos metálicos férricos y no férricos que se van a detectar cuando ingresan al
campo. El sensor consta de una bobina en un núcleo de ferrita, un oscilador, un detector de
nivel de disparador de señal y un circuito de salida. Cuando un objeto metálico se introduce en
el campo, se inducen corrientes parásitas en el objeto. El resultado es una pérdida de energía y
una menor amplitud de oscilación. El circuito detector reconoce entonces un cambio específico
de amplitud y genera una señal que “activará” o “desactivará” la salida del dispositivo de
semiconductores.

Bobina Oscilador
Circuito de Circuito de
Disparador Salida

Figura 1. Sensor inductivo

ESTADOS DE UN SENSOR INDUCTIVO

1. Si el objeto a detectar se encuentra ausente.

• La amplitud de oscilación está al máximo, sobre el nivel de operación.

• La salida se mantiene inactiva (OFF)

2. Si el objeto a detectar se empieza a acercar a la zona de detección.

• Se producen corrientes de Foucault (o de Transferencia de energía)

• El circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por
debajo del nivel de operación.
• La salida es activada (ON)

3. Si el objeto a detectar se retira de la zona de detección.

• Eliminación de corrientes de Foucault.

• El circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación.
• Como la salida alcanza el nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).

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 Objeto

Sensor

Salida del
circuito
oscilador

Salida del
detector

On
Off Off
Circuito de salida

Figura 2. Estados de un sensor

inductivo
Frecuencia de conmutación

Es la velocidad máxima a la que un sensor generará pulsos individuales discretos

cuando el objeto entre o abandone el campo de detección. Este valor depende siempre
del tamaño del objeto, la distancia respecto a la cara de detección, la velocidad del
objeto y el tipo de interruptor. Esto indica el número máximo posible de operaciones de
conmutación por segundo. El método de medida para determinar la frecuencia de
conmutación con objetos normales está especificado por la norma IEC 60947. Ver
figura 3

Interruptor de
Dirección de proximidad
movimiento
Objetos de Fe
350 o A570
Grado 35

Figura 3. Metodo para detectar la

frecuencia de conmutación

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Histéresis

La diferencia entre los puntos de operación y de liberación se conoce como histéresis o

recorrido diferencial. Al seleccionar las ubicaciones del objeto y el sensor, se debe tener en
cuenta la cantidad de recorrido del objeto que se requiere para la liberación tras la operación.
La histéresis es necesaria para ayudar a prevenir la vibración de contacto encendido y apagado
rápido) cuando el sensor se ve sometido a impactos y vibraciones o cuando el objeto se
mantiene quieto a la distancia de detección nominal. Las amplitudes de vibración deben ser
más pequeñas que la banda de histéresis para evitar la vibración de contacto.

Factores de corrección de objeto para sensores de proximidad inductiva

Para determinar la distancia de detección para materiales distintos del acero dulce normal, se
utiliza un factor de corrección. La composición del objeto tiene un gran efecto en la distancia de
detección de los sensores de proximidad inductiva. Si se usa un objeto construido a partir de
uno de los materiales listados, multiplique la distancia de detección nominal por el factor de
corrección listado a fin de determinar la distancia de detección nominal para dicho objeto. Note
que los sensores selectivos férricos no detectarán latón, aluminio o cobre, en tanto que los
sensores selectivos no férricos no detectarán acero ni aceros inoxidables de tipo férrico.

El tamaño y forma del objeto también puede afectar la distancia de detección. Se debe usar lo
siguiente como pauta general a corregir de acuerdo al tamaño y forma de un objeto:

• Se prefieren los objetos planos. Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de
detección
• Los materiales no férricos normalmente reducen la distancia de detección de todos los
modelos de detección de todos los metales
• Los objetos más pequeños que la cara de detección típicamente reducen la distancia de
detección
• Los objetos más grandes que la cara de detección pueden aumentar la distancia de
detección
• Las láminas metálicas pueden aumentar la distancia de detección

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 SENSOR CAPACITIVO

Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no conductores, en Forma

líquida o sólida. Existen distintas aplicaciones, incluso control de niveles en depósitos, también
para detectar el contenido de contenedores, o en máquinas empaquetadoras. Otras
aplicaciones incluyen el posicionado y contaje de materiales en sistemas de transporte y
almacenaje, por ejemplo cintas transportadoras y mecanismos de guía. Ver figura 4

Figura 4. Sensor capacitivo

Materiales típicos que pueden ser detectados:
Sólidos
Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel, plástico, piedra, goma, hielo, materiales no
férricos, y materias vegetales.
Líquidos
Agua, aceite, adhesivo y pinturas.
Granulados
Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal.
Polvos
Tintas, polvo de jabón, arena, cemento, fertilizantes, azúcar, harina y café.

Especificaciones técnicas

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la

variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie
sensible del detector.

Los detectores capacitivos están construidos en base a un oscilador RC. Debido a la Influencia
del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo
entrar en oscilación el oscilador. El punto exacto de ésta función puede regularse mediante un
potenciómetro, el cual controla la realimentación del oscilador. La distancia de actuación en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potenciómetro. La señal de
salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la señal a la etapa de
salida.

Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actúa como un
condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se
aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeño en la
constante dieléctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeño comparado con los
materiales conductores. Hay que tomar nota de los factores de corrección, al comparar las
distintas distancias de detección.

Factores de corrección
Acero u otros metales conectados a tierra 1.00
Superficie del agua 1.00
Acero 150 x 150 x 1 mm no conectados a tierra 0.85

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Mármol 150 x 150 x 12,5 mm 0.65
Vidrio 150 x 150 x 7,5 mm 0.65
Pila de papel (500 hojas) 0.55
Conglomerado de maderas 150 x 150 x 16 mm 0.45

Los factores dados, son valores aproximados, y los alcances de sensibilidad vienen
influenciados por condiciones individuales del objeto, y del ambiente en el que se encuentra
situado el sensor. En todas las aplicaciones, resulta importante tener en cuenta la influencia de
la humedad envolvente al detector y al objeto. Un elevado grado de humedad en madera o en
papel, por ejemplo, incrementa la distancia de detección.

Se encuentran disponibles detectores capacitivos para:

Montajes enrasados o apantallados.

Montajes no enrasados o no apantallados

Hay que procurar una zona libre alrededor de la zona sensitiva de los detectores no enrasables,
a fin de evitar la influencia del material que puede afectar el sensor. Gracias al control de
sensibilidad, se pueden montar detectores no enrasables en áreas donde la “zona libre” queda
restringida. Estos sensores son menos sensibles a la suciedad o humedad en la atmósfera,
comparados con los sensores enrasables. Los sensores enrasables tienen un electrodo de
pantalla incorporado, el cual va conectado a tierra. Cuando ambos electrodos están muy
cercanos, son particularmente eficientes en la detección de diferentes dieléctricos. Sin
embargo, con esto resultan más propensos a detectar suciedad o humedad atmosférica.

Cuando los sensores capacitivos estan montados juntos, o en oposición el uno con el otro,
también pueden influenciarse mutuamente. Los modelos enrasables son mucho menos
sensitivos en tales aplicaciones, comparados con los no enrasables. Cuando la distancia
sensitiva requerida entre sensores es >2 <8 veces el diámetro del detector, es necesario hacer
un ensayo de aplicación. No resulta necesario efectuar ensayos en aplicaciones donde las
distancias sensitivas entre sensores sean >8 veces el diámetro del detector.

Aplicaciones

Los detectores capacitivos son particularmente adecuados para determinar niveles a través de
las paredes no metálicas de un depósito. Ventajas: La pared del depósito no deberá ser
perforada, y el material a detectar no entra en contacto con e sensor. Para ésta aplicación,
resulta imperativo que el factor dieléctrico del material a detectar, sea superior al del depósito.
Con el ajuste del potenciómetro, se puede reducir la sensibilidad del sensor, hasta que llegue a
detectar el objeto, pero no las paredes del depósito. En la Figura 4 se muestra una aplicación
5del sensor capacitivo.

Figura 5. Aplicación del sensor

capacitivo

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 FOTOCÉLULAS Y SENSORES FOTOELÉCTRICOS

Destinados a la presencia de objetos, fluidos, personas, etc.

Por “retroreflexión polarizada”: Son los que necesitan un o dispositivo reflectante para funcionar
y en el mismo dispositivo se aloja el emisor y receptor, que con una lente polarizada envían la
luz en una orientación en concreto. Estos sensores se aventajan de otros debido a que pueden
detectar objetos brillantes.

Encóders

En los encóders incrementales y los encóders absolutos, la lectura se realiza de manera

fotoeléctrica, por medio de un disco reticulado de forma radial y un emisor de rayos infrarrojos
que atraviesa el disco iluminando al receptor situado en la cara opuesta, de esta forma
detectan las variaciones de luz recibidas convirtiéndolas en impulsos eléctricos para el posterior
análisis del movimiento.

La principal diferencia reside en la forma de codificación, en el encóder incremental la posición

queda determinada por la cuenta de impulsos desde la marca cero, o la puesta en marcha,
mientras los encóders absolutos la lectura queda determinada a partir de la lectura de un
código único para cada posición, de forma que no pierden la referencia a la posición que
adoptan en ningún momento, ya sea en una puesta en marcha como en movimientos tanto
lineales como angulares, su constante actualización permite alejarse de los errores de
posicionamiento que puedan surgir ya sea derivados de otros, o simplemente evita la búsqueda
necesaria del punto cero en el caso de los encóders incrementales.

Encóder incremental:
Suele proporcional dos formas de onda cuadradas y
desfasadas 90º entre sí, que serían el “Canal A” y el “Canal
B”, con un único canal sería capaz de determinar la velocidad
de rotación, con dos el sentido, y con un tercero, “Canal Z”, es
capaz de identificar la posición de inicio de giro del eje. Ver
Figura 6

Figura 6. Encoder
incremental

Encóder absoluto:
san la codificación Gray, que se diferencia del binario en
que en cada transición sólo varia un bit o un estado, esto
evita que se den transiciones de varios bits a la vez y así se
produzcan errores. Ver Figura 7

Figura 7. Encoder Absoluto

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