Prctica 3 1 Dinmica Rotacional

PRCTICA 3 DINMICA ROTACIONAL

1. Objetivos 1.1. Objetivo General

Determinar experimentalmente el momento de inercia de un objeto a partir de clculos estadsticos y de un anlisis de regresin.

1.2. Objetivos Especficos

1. Calcular, en forma terica, el momento de inercia de una polea de Aluminio. 2. Determinar el momento de inercia de la polea (y su incertidumbre), a partir de un clculo estadstico. 3. Obtener el momento de inercia de la polea mediante el mtodo de mnimos cuadrados.

4. Calcular el radio de giro, terico y experimental, de la polea.

2. Trabajo previo a la elaboracin de la prctica.

Defina el momento de inercia y el radio de giro de un objeto. Escriba la expresin matemtica del momento de inercia de un cilindro macizo, de densidad uniforme, con respecto a un eje que pasa por su centro de masa y que coincide con el eje del cilindro. Incluya un grfico. Escriba la expresin matemtica del momento de inercia de un cilindro hueco de pared gruesa, con respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Incluya un grfico. Defina el momento de fuerza o torque y su expresin matemtica. Defina la aceleracin angular y su expresin matemtica en funcin del radio y de la aceleracin lineal. Busque la ecuacin vectorial que describe la dinmica en el movimiento de rotacin (ley de Newton para la rotacin). A partir de un anlisis dinmico de la polea y la masa colgante de la Figura 1, demuestre la ecuacin 1. Disee las tablas para las mediciones a las que se refiere el procedimiento.

Prctica 3 2 Dinmica Rotacional

3.
Equipo

Cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 1

Descripcin Polea Prensa de mesa Prensa de nuez pequea Vernier Smart Timer Cinta mtrica Porta masas Balanza digital Varilla de 10 cm Varilla de 130 cm Masas diferentes Sensor de presin Prensa doble (selecta)

4. Procedimiento 4.1. General

1. Arme el equipo segn la Figura 1.

Figura 1. Diseo experimental para el experimento de dinmica rotacional.

Prctica 3 3 Dinmica Rotacional 2. Mida la masa M de la polea. Utilice la balanza dispuesta especialmente para ello. 3. Mida el dimetro D de la polea. 4. Utilizando un calibrador, mida la profundidad h del canal de la polea. 5. Mida, con el calibrador, la anchura del canal de la polea a. 6. Mida el espesor de la polea . 7. Registre los datos en una tabla como la siguiente.

Figura 2: Variables caractersticas de la polea de Aluminio

Tabla 1. Mediciones caractersticas de la polea de Aluminio y de la configuracin experimental. Masa Dimetro Profundidad del canal Anchura del canal Altura del porta masas al sensor de presin Espesor de la polea

M= ( D= ( h= ( a= (
H= ( = (

) kg )m )m )m )m )m

4.2. Mediciones para el clculo del momento de inercia de la polea.

1. Seleccione en el Smart Timer: TIME, en el modo: TWO GATES, conectando el fotosensor al canal 1 (ligeramente abajo del portamasas) y el sensor de presin al canal 2 (se coloca en el suelo). 2. Mida una altura H de 1,4 m (desde la base del portamasas hasta el sensor de presin). Este valor se mantiene constante durante todo el experimento.

Prctica 3 4 Dinmica Rotacional 3. Utilice una masa m= 30 g (porta masas y masa). Mida esta masa en la balanza electrnica. 4. Cuelgue la masa en la cuerda y sultela, a partir del reposo, desde la altura H. 5. Mida 5 veces el tiempo t que tarda la masa colgante en recorrer la distancia H. 6. Repita el procedimiento de los puntos 3 al 5 para cuatro masas de distinto valor: (40, 50, 60, 70) g. Estas masas debe formarlas combinando las masas que se le suministrarn.

5. Clculos 5.1. Momento de inercia de la polea en forma terica.

1. Calcule el valor numrico del momento de inercia de un cilindro macizo de Aluminio de radio = /2 y longitud . Suponga que la densidad del Aluminio es 2 710 kg/m3.
Resp.: =

2. Calcule el momento de inercia de un cilindro hueco de Aluminio de radio externo = /2, radio interno =

y longitud = .

3. Calcule el valor numrico del momento de inercia terico de la polea: = . .

Resp.: ( = )

4. Analice, mediante clculos porcentuales, la importancia de considerar el momento de inercia del cilindro hueco para la aproximacin del clculo terico del momento de inercia de la polea. 5. Calcule el valor numrico de la masa terica aproximada de la polea. = . .

6. Calcule el valor numrico del radio de giro terico de la polea: =

Resp.: = , = ( )

5.2. Momento de inercia de la polea en forma estadstica

1. Determine el valor promedio del tiempo de recorrido, t , para cada masa. En adelante a este tiempo se le denotar con la variable t. 2. Utilizando Excel, calcule el momento de inercia de la polea para cada par de datos m y t, usando la siguiente ecuacin demostrada en el trabajo previo: = 1

(1)

Prctica 3 5 Dinmica Rotacional donde =

. Disee una tabla para realizar los clculos.

3. Determine el valor promedio y la incertidumbre estndar del momento de inercia de la polea para el conjunto de datos calculados en el punto anterior. 4. Compare el valor anterior con el valor terico, calculando el porcentaje de error. 5. Utilice el mtodo de propagacin de la incertidumbres para calcular la incertidumbre estndar de uno de los datos calculados en el punto 2. Considere g= 9.74 (1 2 %) m/s2.

5.3. Momento de inercia de la polea mediante el mtodo de mnimos cuadrados.

1. Grafique en papel milimtrico el tiempo en funcin de la masa. Haga este mismo grfico en el programa Excel. 2. A partir de la ecuacin 1, demuestre que un cambio de variable apropiado para linealizar la relacin entre tiempo y masa es el siguiente: = , = .

3. Proponga un modelo para realizar un anlisis de regresin, e interprete los parmetros del modelo. 4. Haga, en Excel, un grfico con las nuevas variables y encuentre la ecuacin de mejor ajuste. 5. Determine el momento de inercia de la polea a partir de los parmetros de la ecuacin de mejor ajuste. 6. Calcule el porcentaje de error entre el valor terico del momento de inercia y el valor calculado anteriormente. 7. Calcule el radio de giro experimental de la polea: =

8. Reescriba la ecuacin de mejor ajuste en trminos de las variables originales. 9. Grafique la ecuacin anterior en el mismo grfico el punto 1.

6. Gua para el anlisis de resultados

Considere entre otros, los siguientes aspectos: Haga un anlisis de los resultados obtenidos mediante los mtodos terico, estadstico y de mejor ajuste para calcular el momento de inercia de la polea. Compare la masa experimental de la polea y la estimacin terica. Compare el radio de giro experimental con el radio de giro terico.