Ice 145 Noc

AUTOMATIZACIONINDUSTRIALYSUSTECNOLOGIAS
JUSTIFICACION.
El diseo de control automtico para una limpiadora de ajo se desarrolla debido
a que los sistemas actuales de limpieza son de control electromagntico de
gran tamao y funcionamiento manual por lo que el operario debe estar
pendiente del proceso y dando los tiempos de operacin.
En la actualidad la maquina limpiadora de ajos J .J . Broch tiene un rendimiento
de 80kg por hora y tres personas operando el proceso, aumentando as el
precio final del producto.
Con el desarrollo de este proyecto se logra reducir los costos de produccin ya
que con el sistema automatizado se logran obtener 120kg por hora con un solo
operario, y lograr ser ms competitivos en el mercado.

OBJETIVO
El objetivo de automatizar una maquina limpiadora de ajo es aumentar la
produccin, reducir tiempos muertos, un ahorro sustancial de energa elctrica,
obtener una reduccin de los costos de operacin e incrementar la calidad del
producto y as obtener un mayor grado de competitividad en la industria.

INTRODUCCION.
La automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos y plc s es
una de las soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin
en la industria.
Por lo que a continuacin presentamos el desarrollo del control automtico de
una limpiadora de ajos, en el cual involucramos tanto la neumtica y los
controladores lgicos programables, por lo que mostramos algunos elementos
de trabajo neumtico, elementos elctricos y un Plc en particular que en
conjunto forman la automatizacin de dicha limpiadora.
Se diseara un programa de forma genrica para poder ser cargado en
cualquier marca de programador lgico, con el Plc seleccionado se lograra
obtener un proceso mas eficiente de limpieza de ajo.
NDICE.
Generalidades _____________________________________ 5
- Automatizacin _____ __________________________ 5
- PLC _____________________________________ 6
- Neumtica _____________________________________ 10
- Elementos neumticos __________________________ 11
- Elementos elctricos __________________________ 14
- Materia prima ____________________________________ 19
Planteamiento y Desarrollo _________________________ 20
- Control PLC ____________________________________ 24
- Seleccin de PLC ________________________________ 25
- Diagramas de Conexin ___________________________ 30
- Analisis economico _______________________________ 33
- Conclusin _______________________________________ 34
- Bibliografa. ______________________________________ 35
Anexos ___________________________________________ 36
- Croquis de Maquina ___________________________ 37
- Catalogo de PLC ________________________________ 42


GENERALIDADES.
Automatizacin.
Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo: guiado por uno
mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar
maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos.
El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta
provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos
fsicos del trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad
sensorial y mental del humano. La automatizacin como una disciplina de la
ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la
instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin
de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija,
automatizacin programable, y automatizacin flexible.
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto,
y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de
equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas
de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la
automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del
producto en el mercado.
La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin
es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este
caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de
configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un
programa (Software).
Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de
produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la
automatizacin fija y de la automatizacin programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de
trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y
manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.

PLC.
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria
sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los
procesos de produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos
PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los centros
comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin
profesional encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son
las siglas en ingls de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic
Controller). Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador
programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM,
cambi su nombre a PLC.
En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin
ms apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo
una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

6


Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos
secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos
de produccin y controlan su trabajo. Como puedes deducir de la definicin, el
PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es
industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes
hostiles que se encuentran en la industria.

Qu hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales
y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y
digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros
controladores
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos
que comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman
decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable la
operacin de dicha mquina.


Ventajas
Las ventajas de los PLC son las siguientes:
1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general,
la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo
suficientemente grande como para almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el
presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir
aparatos.
3. Mnimo espacio de ocupacin
4. Menor coste de mano de obra de la instalacin
5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema,
al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar
posibles averas.
6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo de cableado.
8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para controlar otra maquina o sistema de produccin.


Desventajas.
1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su
etapa de formacin.
2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es
relativo en funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre
de forma correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas
lgicos cableados hasta el microprocesador, el diseador debe conocer a fondo
las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe
ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene
analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada
permiten manejar miles de entradas y salidas.

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NEUMATICA.
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce
el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la
respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el
concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.
Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos
de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de
golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los
equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido.
Desventajas de la Neumtica.
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas
considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
Altos niveles de ruido, generados por la descarga del aire hacia la

atmsfera.
Rentabilidad de los Equipos Neumticos.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as
como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados.
Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con
costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la
rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino
tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta
que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisicin y costos de mantenimiento.
ELEMENTOS NEUMATICOS.

Cilindro de doble efecto.

Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia neumtica es
requerida en las dos direcciones de la carrera del vstago del cilindro. Debido a
la presencia del vstago en uno de los lados del mbolo, las superficies sobre
las cuales se aplica presin no son iguales en ambos lados. Esto implica que
con una presin igual se manifestar una diferencia de empuje entre la carrera
de entrada y la de salida.
Adems, si se aplican presiones iguales simultneamente, el vstago del
resorte se extiende y sale.
Los cilindros de doble efecto se controlan generalmente con una vlvula 4/2 o
con una 5/2 de manera menos frecuente con vlvulas 4/3 o 5/3.

Vlvula 4/2 (12 y 14)

Las vlvulas de 4 vas y de 2 posiciones sirven para controlar los actuadores de
doble efecto. Disponen de dos vas de trabajo conectadas con el actuador, una
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va de alimentacin en aire comprimido y otra de escape. Pueden servir

tambin en los circuitos de control. Se les utiliza entonces como flip-flop.

Para una vlvula 4/2 (12), cuando el control de la vlvula no est activado, la
va de trabajo 2 es alimentada de aire comprimido mientras que la va de
trabajo 4 est conectada con la va de escape. Cuando se activa el control de
la vlvula, la va de trabajo 2 es conectada con la va de escape y la va de
trabajo 4 es alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del
actuador.

La vlvula 4/2 (14) funciona inversamente. En posicin de reposo, la va de
trabajo 4 est alimentada de aire comprimido mientras que la va 2 est
conectada a la va de escape. Cuando el control de la vlvula es puesto en
marcha, la va 4 se conecta con la va de escape y la va 2 es alimentada de
aire comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador.

Muelle.

Un muelle es empleado para regresar la corredera a su posicin inicial en las
vlvulas de dos posiciones y para centrarla en las vlvulas de tres posiciones.

Un muelle aplica permanentemente una fuerza sobre una de las extremidades
de la corredera.
Cuando el control de la otra extremidad es accionado, el muelle se comprime y
la corredera se desplaza. Cuando el control no es accionado, el muelle
devuelve la corredera a su posicin inicial.

Solenoide.

El solenoide usa la fuerza creada por un campo magntico que a su vez es
generado por el paso de corriente elctrica en un rel. Un ncleo de hierro
ubicado en el centro de la bobina se desplaza bajo el efecto de esta fuerza. El
desplazamiento de este ncleo provoca el movimiento de la corredera hacia la
posicin deseada.

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Detector de proximidad

El detector de proximidad reacciona a la presencia de mviles metlicos
cuando estos perturban el campo magntico emitido por el detector. Ubicado
sobre un cilindro de aluminio, reacciona ante el paso del vstago hecho en
acero. Se cierra entonces el contacto y una seal elctrica acciona el
componente del esquema elctrico asociado.

Unidad de acondicionamiento (FRL)

Este aparato combina las funciones de filtrado, ajuste de presin y de
lubricacin. Para mayor informacin refirase a las fichas tcnicas de los
componentes correspondientes.

Regulador de caudal unidireccional

El regulador de caudal unidireccional permite controlar el paso de aire
ofreciendo una restriccin variable, por lo tanto ajustable en simulacin.
Un regulador de caudal unidireccional ofrece resistencia al paso del aire. El
caudal que pasa por un regulador depende de la apertura de ste y de la
diferencia de presiones de entrada y de salida. Con una apertura constante del
regulador, el caudal aumenta si la diferencia de presiones aumenta.
Igualmente, si disminuye la restriccin, el caudal aumenta. El caudal que pasa
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por un regulador depende entonces del ajuste del regulador y de su diferencia

de presiones. El anti retorno permite al aire circular libremente en un sentido, el
regulador bloquea el flujo en el sentido opuesto.
Manmetro

El manmetro se utiliza para conocer el valor de la presin en un sitio preciso
de un circuito neumtico. Un nmero al lado del smbolo indica el valor de la
presin en ese sitio durante la simulacin. Se hallan siempre manmetros en
las salidas de los reguladores de presin.

ELEMENTOS ELECTRICOS.
Solenoide

Un solenoide est constituido de cable elctrico enrollado regularmente en
hlice para formar un largo rel dentro del cual se ubica un ncleo mvil hecho
en material ferroso. Cuando el rel del solenoide es atravesado por una
corriente elctrica, produce un campo magntico cuyas lneas son paralelas al
eje del solenoide. Este campo magntico desarrolla una fuerza magntomotriz
que atrae al ncleo mvil.

El movimiento del ncleo mvil sirve para controlar varios dispositivos como ser
las vlvulas neumticas o hidrulicas. Una fuerza de retorno es necesaria para
devolver el ncleo a su posicin de reposo. Esta fuerza puede ser proveda por
un muelle, por un pulsador, por una palanca o por un segundo solenoide. En
las vlvulas neumticas, el retorno del ncleo mvil del solenoide puede
efectuarse tambin por medio de presin.
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Un solenoide debe llevar la misma etiqueta que el solenoide de una vlvula

neumtica con el cual se encuentra asociado.

Elemento de calefaccin.

El elemento de calefaccin es una resistencia que puede soportar temperaturas
muy elevadas. En efecto, un elemento de calefaccin puede operar a una
temperatura de funcionamiento que vara entre 275C y 500C. Su parmetro
principal es su potencia.
El material resistente del elemento de calefaccin est habitualmente
constituido de nquel y de cromo. Esta aleacin se enrolla alrededor de un tubo
de cermica formando espiras. Luego se cubre el conjunto de un esmalte en
cermica que conserva las espiras protegindolas del xido y de la humedad.
En el elemento de calefaccin, el desprendimiento de calor se realiza siguiendo
el principio de conveccin. La parte del lquido o del fluido que entra en
contacto con el elemento de calefaccin se calienta y crea corrientes de
conveccin que hacen circular las partes fras del lquido o del fluido hacia el
elemento de calefaccin.

Fusible

El fusible es un dispositivo de proteccin. Permite interrumpir un circuito en el
que circula una corriente demasiado elevada (por ejemplo, la corriente de un
cortocircuito). El fusible es ajustado en funcin de la intensidad mxima que se
desea permitir dentro del circuito.
Mientras la intensidad no supere este valor mximo, el fusible se comporta
como un cable y no influencia el funcionamiento del circuito. Pero si se supera
el valor mximo establecido, el material interno del fusible se funde y corta
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inmediatamente el circuito. Toda la tensin se halla entonces en los bornes y

ya no circula ms corriente.
Los fusibles son frecuentemente utilizados en los circuitos de control de los
motores.
Motor monofsico

El motor monofsico transforma la energa elctrica en energa mecnica
rotativa. Los parmetros principales de un motor monofsico son su potencia y
su velocidad de rotacin. Puede ser conectado entre dos fuentes de
alimentacin de 120 volts o de 240 volts, o entre una fuente de alimentacin y
el neutro.
El motor monofsico se compone de una parte mvil llamada rotor y de una
parte fija denominada estator.
El estator porta una bobina principal enrollada para formar varios polos cuya
cantidad fija la velocidad de rotacin del motor. El nmero de polos es siempre
un nmero par.
El rotor se compone de un cilindro de chapas que, perforadas en su periferia
externa, forman muescas para recibir conductores. Los conductores del rotor
estn hechos de barras de cobre desnudo, introducidas en las muescas de la
chapa.
Cuando se da tensin a la bobina del estator, se genera un flujo magntico
alterno. La variacin de este flujo magntico provoca la induccin de corrientes
alternas en los conductores del rotor. La presencia de estas corrientes,
inducidas en el campo magntico creado por la bobina del estator, produce la
fuerza electromagntica que hace girar al rotor.
En la industria la potencia de los motores se expresa generalmente en caballos
de fuerza (Ch o HP en ingls). La equivalencia con los watts (W) usados en el
sistema internacional se obtiene por la ecuacin 1HP =746 W. Los motores
monofsicos se usan en aplicaciones de baja potencia, como mquinas-
herramientas o ventiladores. En tales usos la potencia del motor vara entre
una fraccin de caballo de fuerza y varios caballos de fuerza.

16

Rel trmico de sobrecarga

El rel trmico de sobrecarga utiliza una resistencia trmica conectada en serie
a la alimentacin del motor. La cantidad de calor producida aumenta con la
intensidad de la corriente de alimentacin. En caso de sobrecarga, el calor
producido provoca la apertura de un conjunto de contactos, lo que tiene por
resultado la interrupcin del circuito. El umbral de activacin puede ser
ajustado. Este tipo de proteccin es muy eficaz ya que la temperatura de la
resistencia desciende lentamente luego de la activacin, as se evita un re
arranque inmediato.

Pulsador NA/NC

Un pulsador tiene la misma tarea que un interruptor accionado por presin del
dedo. Es el lazo entre el humano y el circuito. Puede ser de tipo normalmente
abierto (NA) o de tipo normalmente cerrado (NC).
Generalmente, los pulsadores son dotados de un muelle de retorno automtico,
es decir que un muelle regresa el pulsador a su posicin inicial cuando cesa la
presin del dedo. Por eso se caracteriza al pulsador de contacto
momentneo.
El pulsador se compone de un accionador manual y de un contacto. El tipo de
pulsador depende del tipo de su contacto. El contacto puede ser de tipo
17
normalmente abierto (NA), o normalmente cerrado (NC). Si el pulsador es

normalmente abierto (NA), la activacin del accionador manual provoca que el
contacto cierra. Por el contrario, si el pulsador es de tipo normalmente cerrado
(NC), la activacin del accionador manual provoca que el contacto abra.
Interruptores de proximidad NA/NC.

El interruptor de proximidad se asocia con un detector de proximidad.
Puede ser de tipo normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC).
El principio de conmutacin del interruptor de proximidad depende de la
naturaleza del detector utilizado. Generalmente, el detector de proximidad
puede ser de tipo inductivo o de tipo capacitivo. En un detector de tipo
inductivo, el estado de reposo del interruptor de proximidad es asegurado por el
campo magntico creado por un oscilador de alta frecuencia ubicado en el
frente del detector. Cuando un objeto metlico penetra en ese campo, las
oscilaciones son reducidas y la variacin de corriente del oscilador provoca el
cambio de estado del interruptor.
En un detector de tipo capacitivo, se ubican en su frente condensadores a
electrodos muy sensibles. La sensibilidad de estos electrodos permite al
detector de proximidad capacitivo detectar los objetos no metlicos.
El paso de un objeto delante del detector modofica las capacidades de
acoplamiento, lo que provoca forzosamente el cambio de estado del interruptor.

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MATERIA PRIMA.
El ajo.
El ajo es un diurtico, expectorante y estimulante. Se ha utilizado a lo largo de
la historia como un antisptico.
Hace muchos aos se utilizaban los ajos como un tratamiento para la lepra.
Tambin fue un ingrediente en los remedios artesanales que se aplicaban
durante la plaga en Europa.
El ajo es un remedio natural que se utiliza para el asma, la tos, dificultades
respiratorias, bronquitis, tuberculosis etc. Al parecer da constatados resultados
para combatir reumas.
Recientemente se seala que el ajo ayuda a reducir los riesgos de contraer
cncer por sus contenidos antioxidantes.
Incrementa las defensas del organismo, mejorando nuestra respuesta a virus y
bacterias, es antiinflamatorio, anticoagulante, vasodilatador y depurador. Es un
antibitico natural.
Una caracterstica particular del bulbo
es el fuerte olor que emana al ser
cortado. Esto se debe a dos
sustancias altamente voltiles,
denominadas aliina y disulfuro de alilo.
Propiedades de un diente de ajo
Caloras 5
Grasas 0%
Colesterol 0%
Sodio 0%
Fibra ditica 0%
Azcares 1g
Protena 0 g
Vitamina A 0%
Vitamina C 2%

19
20
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En la actualidad existen muchos mtodos para limpiar ajos el mas comn es
hacerlo limpiando diente por diente de forma manual, en otros mtodo es
calentar el ajo en ollas para que la cascara se deshidrate y harnear el ajo y as
quede limpio a un que en el hogar solo se necesiten pequeas cantidades de
ajo.
Hay industrias alimenticias que necesitan de este producto en grandes
cantidades y en menor tiempo, debido a esta demanda se han creado
maquinas que de manera automtica hacen dicho trabajo. Algunas de estas
DESARROLLO DEL PROYECTO
Introduccin.
El proceso de automatizacin que se llevara a cabo en este proyecto es por
medio de un plc el cual controlara los procesos de operacin que se presentan
a continuacin.
Proceso de operacin.
El diseo de esta mquina permite la limpieza de 3 Kg de ajo en 1.5 minutos
teniendo una capacidad mxima de 60 kilos en la olla contenedora.
El proceso es simple pues mientras que el ajo espera a ser recibido por la
cmara de pelado el ventilador inyecta aire a la olla contenedora a una
temperatura de 50c- 60 c haciendo que el ajo se deshidrate y la cascara sea
ms fcil de retirar.
Una vez en la cmara de pelado, se le inyecta aire a una presin de 8 Kpa.y a
una temperatura de 80c haciendo que la cascara sea desprendida del ajo y
sea retirada de la cmara por el escape de la cmara.
Despus de este proceso el ajo es descargado por la bandeja y se comienza
con el proceso desde el principio.
La limpieza de los 60 Kg de ajo se completara en aproximadamente media
hora, el ajo debe de ser separado en dientes de lo contrario el proceso seria
ineficiente ya que el diseo de esta mquina no est contemplado la limpieza
de cabezas de ajo completas.
Los diagramas que a continuacin se muestran son para el control de dicho
proceso.

Diagrama de flujo de la maquina lompiadora de ajo.

C O R T E A - A
J
A
M
N
H

En la figura se muestra
el Actuador para
llenado de cmara de
pelado con la letra H
que lo referiremos al
actuador 1

A
B
V I S T A L A T E R A L I ZQ U I E R D A .
G
C
D
En la figura se muestra el Actuador para descarga de la cmara de pelado
con la letra D que lo referiremos al actuador 2, y el ventilador con la letra G.

21
En la primera etapa la tobera se encuentra cerrada y la cmara de pelado

abierta como se muestra en la figura

Cuando se acciona el botn de inicio se cierra la cmara de pelado (pistn 2
avanza), el elemento de calefaccin 1 y el motor del ventilador se accionan

22
Cocecutivamente la tobera se abre (el piston 1 retrosede) y permite el llenado

de la camara, la prosesadora pasa cierto tiempo en esta posicion hasta lograr
el llenado de la camara

Posteriormente se cierra la tobera (avanza el pistn 1) se acciona elemento de
calefaccin 2 y es donde ocurre el pelado de los ajos ya que se somete a cierta
temperatura en la cual la cascara del ajo se deshidrata y por medio del
ventilador es forzada a salir de la cmara de pelado

Nuevamente la cmara de pelado se abre permitiendo salir a los ajos ya
debidamente limpios y el proceso se repite

23
CONTROL POR PLC.

Diagrama genrico de automatizacin por PLC.

24
TON
EN
Temporizador a la conexin
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
10
0
TON
DN
EN
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
10
0
TON
EN
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
10
0
DN
DN
L
L
Y1
Y3
R1
R2
R3
R3
R5
R7
R5
R1
R1
Y4
Y5
BT3
R4
R5
R3
S1 S21
R1
R1
R2
R3
R3
R4
BT1
R4
R5
R5
S12
BT2
R6
R2
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R2
R3
R4
R6
R5
R7
S22
R2
R1
S11
Y2
S21
R1

25
SELECCIN DE PLC
Se selecciona Micologa 1000 ya que ofrece alta velocidad, poderosas
instrucciones y comunicaciones flexibles para las aplicaciones que requieren
soluciones compactas y econmicas.
El controlador programable MicroLogix 1000 est disponible en versiones de
E/S digitales de 10 puntos, 16 puntos 32 puntos. Las versiones analgicas
tambin estn disponibles con 20 puntos de E/S digitales y 5 puntos de E/S
analgicas.
El circuito de E/S analgicas de las unidades MicroLogix 1000 est incorporado
en el controlador base, y no a travs de mdulos adicionales. Por lo tanto,
proporciona un rendimiento analgico de muy alta velocidad y econmico.
Ventajas
El rpido procesamiento permite un tiempo de rendimiento efectivo tpico de
1.5 ms para un programa de 500 instrucciones
La memoria EEPROM incorporada retiene toda la lgica de escalera y los
datos si el controlador sufre una interrupcin de la alimentacin elctrica,
eliminando la necesidad de batera de respaldo o un mdulo de memoria
separado
Los controladores que tienen entradas de 24 VCC cuentan con un contador
de alta velocidad incorporado (6.6 kHz)
Los mltiples comunes de entrada y salida permiten usar el controlador para
dispositivos drenadores o surtidores y proporcionan comunes aislados para
aplicaciones de salidas de diversos voltajes
Los filtros de CC ajustables permiten personalizar el tiempo de respuesta de
entrada y el rechazo de ruido para satisfacer las necesidades de su aplicacin
El canal de comunicaciones RS-232 permite una conectividad simple a una
computadora personal
La capacidad de transmitir mensajes entre dispositivos similares permite
conectar en red hasta 32 controladores
La funcionalidad del protocolo esclavo RTU usando DF1 Half-Duplex permite
que hasta 254 nodos se comuniquen con un solo maestro usando mdems de
radio, mdems de lnea dedicada o vnculos de satlite

Certificaciones para mercados en todo el mundo (CE, C-Tick, UL, c-UL,

incluyendo lugares peligrosos Clase, I Divisin 2)

Publicacin 1761-TD001B-ES-P - Mayo 2003
Sistema MicroLogix 1000
Especificaciones de los controladores.
Tamao y tipo de memoria 1 K EEPROM (aproximadamente 737 palabras de
instrucciones, 437 palabras de datos)
Elementos de datos 512 bits internos, 40 temporizadores, 32 contadores, 16
archivos de control, 105 archivos de enteros, 33 estados de diagnstico
Rendimiento efectivo 1.5 ms (para un programa tpico de 500 instrucciones) (1)
Un programa tpico tiene 360 contactos, 125 bobinas, 7 temporizadores, 3
contadores y 5 instrucciones de comparacin.

De acuerdo a las especificaciones el controlador 1761-L32 ya que este nos
ofrece los siguientes parmetros, entradas y salidas necesarias para llevar
acabo la automatizacin de dicha peladora de ajos.

26
27

Especificaciones de alimentacin elctrica del controlador.
Consumo de
alimentacin
Numero de
catalogo

1761-
Voltaje de la
fuente de
alimentacin
120
VCA
240
VCA
24
VCC
Corriente de
entrada al
momento del
arranque de la
fuente de
alimentacin (max).
Alimentacin
de 24 VCC
del detector
L32AWA 85 a 284 VCA a
47 a 63 Hz
19 VA 25 VA n/a 30 A 80 ms n/a
NOTA: VER ANEXOS (TABLA COMPLETA DE ESPECIFICACIONES DE ALIMENTACION ELECTRICA DEL
CONTROLADOR)

Tabla de direccionamiento de las entradas.
SALIDAS DESCRIPCION
O:0/1 BOBINA DE LA VALVULA DEL PISTON 1
O:0/2 BOBINA DE LA VALVULA DEL PISTON 2
O:0/3 BOBINA QUE ACTIVA EL ELEMENTO DE CALEFACCION K1
O:0/ 4 BOBINA QUE ACTIVA EL ELEMENTO DE CALEFACCION K2
O:0/1 BOBINA QUE ACTIVA EL MOTOR M1

Tabla de direccionamientos de las salidas
ENTRADAS DESCRIPCION
I:0/1 BOTON DE INICIO
I:0/2 SENSOR MECANICO 1 DEL PISTON 1
I:0/3 SENSOR MECANICO 2 DEL PISTON 1|


Programa para cargar al PLC.
I:0/1 I:0/4
B3:0/1
B3:0/1
B3:0/2
B3:0/3
B3:0/3
B3:0/4
T4:1/DN
B3:0/4
B3:0/5
B3:0/5
I:0/3
T4:2/DN
B3:0/2
B3:0/3
B3:0/4
B3:0/5
B3:0/6
B3:0/7
B3:0/2
B3:0/3
B3:0/4
B3:0/6
B3:0/5
I:0/5
B3:0/2
B3:0/1
I:0/2
B3:0/4
B3:0/5
B3:0/3
B3:0/2
O:0/2 B3:0/1

28
TON
EN
DN
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
10
0
TON
EN
DN
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
10
0
TON
EN
DN
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
10
0
L
L
O:0/1
O:0/3
B3:0/1
B3:0/2
B3:0/3
B3:0/3
B3:0/5
B3:0/7
B3:0/5
B3:0/1
B3:0/1
O:0/4
O:0/5
T4:3/DN
B3:0/6 B3:0/7 I:0/4

29
DIAGRAMAS DE CONEXIN.
Conexin esquemtica al PLC.

1
-
1
I
C
1
I
N
0
I
N
1
I
N
2
I
N
3
I
N
4
I
N
5
I
N
6
I
N
7
C
O
M
1
-
1
O
C
1
O
U
T
0
O
U
T
1
O
U
T
2
O
U
T
3
O
U
T
4
O
U
T
5
O
U
T
6
O
U
T
7
C
O
M
y11 y12 y21 y22 y3 y4 y5
s1 s21 s12 s11 s22
PLC 1761- L32AW

30
Diagrama neumtico para control por PLC.

1.0
2.0
S11 S12
S21
S22
Y2
Y1
COM
ME
UMN
RCN
RCN

31
Diagrama de potencia elctrica.

N L1
M1
Y5
Y4 K2
200 Watts
Y3 K1
200 Watts
REP 2

32
33
ANLISIS ECONMICO.

Partida Descripcin Unidad P/U Total

1
Plc MicroLogix 1000 Allen
Bradley
Mod. 1761-L32A

Pza.

$3,900.00 $3,900.00
2 Instalacin Pza. $1,500.00 $1,500.00
3 Programacin y Arranque de
Plc
Pza. $2,000.00 $2,000.00
Subtotal $7,400.00
IVA $1,110.00
Total $8,510.00

Amortizacin:
En la actualidad la empresa limpia 80kg por hora, representa una utilidad de
$160.00, con la automatizacin se alcanza una produccin de 120kg por hora,
representa una utilidad de $240.00. Comparando ambas utilidades tenemos
una diferencia de $80.00 por hora, sumando el ahorro en nomina en la
reduccin de tres operarios a uno slo, de cuatro salarios mnimos de $52.59
da un total de $210.36 por da.
$80.00 x 8 horas laborables nos da un igual de $640.00 sumndole a esto los
salarios de operario da una suma total de $850.36 por da.
Con lo cual la inversin se amortizar en diez das laborables.

34

CONCLUSIN.
Sin duda alguna la automatizacin en las industrias alimenticias ha sido un
gran avance para la produccin de alimentos. La misma le facilita tanto a la
empresa como a los consumidores mayor rapidez y rentabilidad, mejora la
calidad y reduce los costos.
El sistema automatizado de limpieza de ajo aumenta significativamente la
produccin en sector alimenticio, eliminado tiempo y movimientos de personal
a diferentes reas de trabajo. Facilitando as la produccin del producto final.
El sistema de control no es complejo, con el fcil sistema de operacin puede
repetir el ciclo hasta que todo el producto sea terminado, siendo operado
solamente por una persona.

35

BIBLIOGRAFIA.
INTRODUCCIN A LA NEUMTICA
Antonio Guillen Salvador
Alfa omega.
AUTMATAS PROGRAMABLES
J os Luis Romeral Balcells
Marcombo
Automatizacin neumtica y electroneumtica
Salvador Milln Teja
Marcombo
APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMTICA
Guillen
Rama
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL MODERNA
Martinez Sanches
Rama
AUTOMATIZACION Y CONTROL
Dorantes Gonzales; Dante J orge
MC Graw Hill
CIRCUITOS BSICOS DE CICLOS NEUMTICOS Y
ELECTRONEUMTICOS
Lladonosa Gir, Vicent; Gea Puertas; J ose Manuel
marcombo

36

ANEXO


CROQUIS DE LA MAQUINA.
A- Olla contenedora.
B- Cmara de pelado.
C- Soporte de vlvulas y
conexin de mangueras.
D- Actuador para descarga de
la cmara de pelado.
E- Botonera de
accionamiento.
37
F- Gabinete para contactores

y/o PLC.
G- Ventilador.
H- Actuador para llenado de
cmara de pelado.
I- Tapa de olla contenedora.
J - Soporte de maquina.
K- Escape para la cascara de
ajo.
L- Mangueras de inyeccin
de aire caliente.
I
J
L
A
M- Bandeja para ajo pelado.
N- Tapa de cmara de
pelado.
O- Motor ventilador.
N

VISTA FRONTAL.
VISTA LATERAL DERECHA.

A
E
F
G
O
B
J
M
D
K
N

38
A
B
VISTA LATERAL IZQUIERDA.
G
C
D

39
CORTE A-A
J
A
M
N
H

40
PLANTA.
A A
A
G
O
H

41
Datos tcnicos
Controladores programables
MicroLogix 1000
Boletn 1761
2
Tabla del contenido
Sistema MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Herramientas de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cables de red y programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Para obtener ms informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Tablas y figuras
Tabla 1 - Especificaciones generales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Figura 2 - Detalle de nmero de catlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabla 3 - Alimentacin elctrica y configuracin de E/S del controlador . . . . . . . 4
Tabla 4 - Especificaciones de alimentacin elctrica del controlador . . . . . . . . . . 5
Figura 5 - Requisitos de alimentacin de CC de entrada basado en uso de E/S. . 6
Tabla 6 - Especificaciones de entradas digitales del controlador . . . . . . . . . . . . . 7
Tabla 7 - Especificaciones de salidas digitales del controlador. . . . . . . . . . . . . . . 7
Tabla 8 - Clasificacin de contactos de rel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Tabla 9 - Especificaciones de entradas analgicas del controlador . . . . . . . . . . . 9
Tabla 10 - Especificaciones de salidas analgicas del controlador . . . . . . . . . . . . 9
Tabla 11 - Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Tabla 12 - Opciones de red del MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Tabla 13 - Especificaciones de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Tabla 14 - Especificaciones de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Tabla 15 - Especificaciones de Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Tabla 16 - Especificaciones de los mdulos de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Tabla 17 - Tabla de seleccin de RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tabla 18 - Identificacin de puerto de controlador y PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figura 19 - Identificacin de puertos de comunicacin de dispositivos de
interface de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tabla 20 - Tabla de seleccin de cables de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tabla 21 - Tabla de seleccin de cables de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figura 22 - Dimensiones del controlador MicroLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 23 - Dimensiones de dispositivos de interface de red . . . . . . . . . . . . . . . 17
Tabla 24 - Publicaciones relacionadas con los controladores MicroLogix 1000 . 18
Tabla 25 - Publicaciones de datos tcnicos del MicroLogix 1200 y 1500 . . . . . . 18
Sistema MicroLogix 1000 3
Sistema MicroLogix 1000
Basado en la arquitectura de la familia de controladores lder del mercado SLC
500, el MicroLogix 1000 ofrece alta velocidad, poderosas instrucciones y
comunicaciones flexibles para las aplicaciones que requieren soluciones
compactas y econmicas.
El controlador programable MicroLogix 1000 est disponible en versiones de
E/S digitales de 10 puntos, 16 puntos 32 puntos. Las versiones analgicas
tambin estn disponibles con 20 puntos de E/S digitales y 5 puntos de E/S
analgicas.
El circuito de E/S analgicas de las unidades MicroLogix 1000 est
incorporado en el controlador base, y no a travs de mdulos adicionales. Por
lo tanto, proporciona un rendimiento analgico de muy alta velocidad y
econmico.
Ventajas
El rpido procesamiento permite un tiempo de rendimiento efectivo
tpico de 1.5 ms para un programa de 500 instrucciones
La memoria EEPROM incorporada retiene toda la lgica de escalera y
los datos si el controlador sufre una interrupcin de la alimentacin
elctrica, eliminando la necesidad de batera de respaldo o un mdulo de
memoria separado
Los controladores que tienen entradas de 24 VCC cuentan con un
contador de alta velocidad incorporado (6.6 kHz)
Los mltiples comunes de entrada y salida permiten usar el controlador
para dispositivos drenadores o surtidores y proporcionan comunes
aislados para aplicaciones de salidas de diversos voltajes
Los filtros de CC ajustables permiten personalizar el tiempo de
respuesta de entrada y el rechazo de ruido para satisfacer las necesidades
de su aplicacin
El canal de comunicaciones RS-232 permite una conectividad simple a
una computadora personal
La capacidad de transmitir mensajes entre dispositivos similares permite
conectar en red hasta 32 controladores
La funcionalidad del protocolo esclavo RTU usando DF1 Half-Duplex
permite que hasta 254 nodos se comuniquen con un solo maestro
usando mdems de radio, mdems de lnea dedicada o vnculos de
satlite
Certificaciones para mercados en todo el mundo (CE, C-Tick, UL,
c-UL, incluyendo lugares peligrosos Clase, I Divisin 2)
4 Sistema MicroLogix 1000
Especificaciones de los controladores
Las siguientes tablas resumen las especificaciones de los controladores
MicroLogix 1000.
Figura 2 Detalle de nmero de catlogo
Tabla 1 Especificaciones generales de los controladores
Especificacin Todos los controladores 1761
Tamao y tipo de memoria 1 K EEPROM (aproximadamente 737 palabras de instrucciones, 437 palabras de datos)
Elementos de datos 512 bits internos, 40 temporizadores, 32 contadores, 16 archivos de control, 105 archivos de enteros, 33 estados de
diagnstico
Rendimiento efectivo
1.5 ms (para un programa tpico de 500 instrucciones)
(1)
(1) Un programa tpico tiene 360 contactos, 125 bobinas, 7 temporizadores, 3 contadores y 5 instrucciones de comparacin.
1761 - L 20 A W A - 5 A
E/S analgica
Circuitos analgicos:
4 entradas, 1 salida
Fuente de alimentacin
elctrica
A = 120/240 VCA
B = 24 VCC
Tipo de salida
B = 24 VCC
W = Rel
X = FET rel/24 VCC
Nmero de boletn
Base
Nmero de E/S
Tipo de entrada:
A = 120 VCA
B = 24 VCC
N = 24 VCA 24 VCC
Tabla 3 Alimentacin elctrica y configuracin de E/S del controlador
Alimentacin de
lnea
Entradas Salidas E/S de alta velocidad Nmero de catlogo
120/240 VCA (10) 120 VCA (6) rel n/a 1761-L16AWA
120/240 VCA (20) 120 VCA (12) rel n/a 1761-L32AWA
120/240 VCA (12) 120 VCA, (4) analgicas (8) rel, (1) analgica n/a 1761-L20AWA-5A
120/240 VCA (6) 24 VCC (4) rel (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L10BWA
120/240 VCA (12) 24 VCC, (4) analgicas (8) rel, (1) analgica (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L20BWA-5A
120/240 VCA (20) 120 VCA
(10) triac, (2) rel
(1)
n/a 1761-L32AAA
120/240 VCA (10) 24 VCA o CC (6) rel n/a 1761-L16NWA
24 VCC (6) 24 VCC (4) rel (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L10BWB
24 VCC (12) 24 VCC (8) rel (1) entrada de 6.6 kHz 1761-L20BWB-5A
24 VCC (6) 24 VCC
(2) MOSFET surtidor, (2) rel
(1)
(1) entrada de 6.6 kHz 1761-L10BXB
24 VCC (10) 24 VCC
(1)
(1) entrada de 6.6 kHz 1761-L16BBB
24 VCC (20) 24 VCC
(1)
(1) entrada de 6.6 kHz 1761-L32BBB
24 VCC (10) 24 VCA o CC (6) rel n/a 1761-L16NWB
(1) Dos rels aislados por unidad.
Tabla 4 Especificaciones de alimentacin elctrica del controlador
Nmero de
catlogo
Voltaje de la fuente
de alimentacin
Consumo de alimentacin Corriente de entrada al
momento del arranque de la
fuente de alimentacin (mx.)
Alimentacin de 24
VCC del detector
1761- 120 VCA 240 VCA 24 VCC
L16AWA 85 a 264 VCA a 47 a
63 Hz
15 VA 21 VA n/a 30 A durante 8 ms n/a
L20AWA-5A 20 VA 27 VA
L32AWA 19 VA 25 VA
L10BWA 24 VA 32 VA 200 mA, 200 F
capacitancia mx.
L16BWA 26 VA 33 VA
L20BWA-5A 30 VA 36 VA
L32BWA 29 VA 36 VA
L32AAA 16 VA 22 VA n/a
L16NWA 26 VA 33 VA
L16NWB 20.4 a 26.4 VCC n/a n/a 5 W 30 A durante 4 ms
L10BXB
L16BBB
L10BWB
L16BWB
L20BWB-5A 10 W 50 A durante 4 ms
L32BWB 7 W 30 A durante 4 ms
L32BBB
Figura 5 Requisitos de alimentacin de CC de entrada basado en uso de E/S
1761-L10BWB Requisitos tpicos de alimentacin
0
1
2
3
4
5
6
0 2 4 6 8 10
Puntos de E/S utilizados
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

r
e
q
u
e
r
i
d
a

a

2
4

V
C
C

(
W
a
t
t
s
)
1761-L10BXB, -L16BBB Requisitos tpicos de alimentacin
0
1
2
3
4
5
6
7
0 2 4 6 8 10 12 14 16
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

r
e
q
u
e
r
i
d
a

a

2
4

V
C
C

(
W
a
t
t
s
)
0
1
2
3
4
5
6
7
0 2 4 6 8 10 12 14 16
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

r
e
q
u
e
r
i
d
a

a

2
4

V
C
C

(
W
a
t
t
s
)
1761-L32BBB Requisitos tpicos de alimentacin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 4 8 12 16 20 24 28 32
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

r
e
q
u
e
r
i
d
a

a

2
4

V
C
C

(
W
a
t
t
s
)
0
2
4
6
8
10
12
0 4 8 12 16 20 24 28 32
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

r
e
q
u
e
r
i
d
a

a

2
4

V
C
C

(
W
a
t
t
s
)
1761-L20BWB-5A Requisitos tpicos de alimentacin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n

d
e

e
n
t
r
a
d
a

r
e
q
u
e
r
i
d
a

a

2
4

V
C
C

(
W
a
t
t
s
)
Tabla 6 Especificaciones de entradas digitales del controlador
Especificacin Controladores de 120/240
VCA
Controladores de 24 VCC Controladores de 24 VCA
Rango de voltaje de estado
activado
79 a 132 VCA a 47 a 62 Hz 14 a 26.4 VCC mx. a +55 C (+131 F)
14 a 30.0 VCC mx. a +30 C (+86 F)
18 a 26.4 VCA a 55 C (131 F)
18 a 30 VCA a 30 C (86 F)
Rango de voltaje de estado
desactivado
0 a 20 VCA 0 a 5 VCC 0 a 3 VCA
Frecuencia de operacin n/a entradas estndar: 30 Hz a 1.0 kHz
entradas de alta velocidad: 30 Hz a 6.6 kHz
47 a 63 Hz
Retardo de seal (mx.) Retardo a la conexin = 20 ms
Retardo a la desconexin
= 20 ms
entradas estndar: seleccionable desde 0.5 a 16
ms
entradas de alta velocidad: seleccionable desde
0.075 a 16 ms
Retardo a la conexin = 20 ms (mx.)
Retardo a la desconexin = 20 ms
(mx.)
Corriente de estado activado
(mn.)
5.0 mA a 79 VCA a 47 Hz 2.5 mA a 14 VCC 3.0 mA a 18 VCA
(nominal)
12.0 mA a 120 VCA a 60 Hz 8.0 mA a 24 VCC 8.0 mA a 24 VCA
(mx.)
16.0 mA a 132 VCA a 63 Hz 12.0 mA a 30 VCC 12 mA a 30 VCA
Corriente de fuga de estado
desactivado (mx.)
2.5 mA 1.5 mA 1.0 mA
Impedancia nominal 12K a 50 Hz, 10K a 60 Hz 3 K 3 K
Corriente mxima de
entrada al momento del
arranque
250 mA mx.
(1)
n/a n/a
(1) Para reducir la corriente mxima de entrada al momento del arranque a 35 mA, instale una resistencia de 6.8K , 5 W en serie con la entrada. Como resultado, el voltaje
de estado activado aumentar a 92 VCA.
Tabla 7 Especificaciones de salidas digitales del controlador
Especificacin Rel MOSFET Triac
Rango de voltaje de operacin 5 a 125 VCC
5 a 264 VCA
20.4 a 26.4 VCC 85 a 264 VCA
Corriente continua por punto (mx.) Vea la Tabla 8, Clasificacin de
contactos de rel.
1.0 A a 55 C (131 F)
1.5 A a 30 C (86 F)
0.5 A a 55 C (131 F)
1.0 A a 30 C (86 F)
Corriente continua por comn (mx.) 8.0 A 3 A para L10BBB y L16BBB
6 A para L32BBB
6A
Corriente continua por controlador (mx.) 1440 VA 3 A para L10BBB y L16BBB
6 A para L32BBB
1440 VA
Corriente de estado activado (mn.) 10.0 mA 1 mA 10.0 mA
Corriente de fuga de estado desactivado
(mx.)
0 mA 1 mA 2 mA a 132 VCA
4.5 mA a 264 VCA
Retardo de seal (mx.) - carga resistiva Retardo a la conexin = 10 ms
Retardo a la conexin = 0.1 ms
Retardo a la conexin = 8.8 ms a 60 Hz
Retardo a la conexin = 10.6 ms a 50
Hz
Retardo a la desconexin = 11.0 ms
Corriente de sobretensin por punto (pico) n/a
4 A durante 10 ms
(1)
10 A durante 25 ms
(1)
(1) La capacidad de repeticin es una vez cada 2 segundos a +55 C (+131 F).
Tabla 8 Clasificacin de contactos de rel
Voltaje
mximo
Amperes Amperes
continuos
Voltamperes
Cierre Apertura Cierre Apertura
240 VCA 7.5 A 0.75 A 2.5 A 1800 VA 180 VA
120 VCA 15 A 1.5 A
125 VCC
0.22 A
(1)
(1) Para aplicaciones de voltaje de CC, la capacidad nominal de amperes de cierre/apertura para contactos de rel
puede determinarse dividiendo 28 VA entre el voltaje de CC. Por ejemplo, 28 VA/48 VCC = 0.58 A. Para
aplicaciones de voltaje de CC menores de 48 V, las capacidades nominales de cierre apertura para contactos de
rel no pueden exceder 2 A. Para aplicaciones de voltaje de CC mayores de 48 V, las capacidades nominales de
cierre/apertura para contactos de rel no pueden exceder 1 A.
1.0 A 28 VA
24 VCC
1.2 A
(1)
2.0 A
Tabla 9 Especificaciones de entradas analgicas del controlador
Especificacin 1761-L20xxx-5A
Rango de entrada de voltaje
(1)
-10.5 a +10.5 VCC
Rango de entrada de corriente
(1)
-21 a +21 mA
Codificacin de entrada (-21 a +21 mA, -10.5 a +10.5 VCC) -32,768 a +32,767
Impedancia de entrada de voltaje 210 K
Impedancia de entrada de corriente 160
Resolucin de entrada
(2)
16 bits
Sin linealidad < 0.002%
Precisin total 0 C a +55 C (+32 F a +131 F) 0.7% de escala total
Deriva de precisin total 0 C a +55 C (+32 F a +131 F) (mx.) 0.176%
Precisin total a 25 C (77 F) (mx.) 0.525%
Tiempo de actualizacin Seleccionable desde 4 a 100 ms
Proteccin contra sobretensin de entrada de voltaje 24 VCC
Proteccin contra sobrecorriente de entrada de corriente 50 mA
Aislamiento de entrada a salida y aislamiento de cableado de campo a
lgica
30 V de voltaje de funcionamiento nominal, 500 V aislamiento (prueba 60 Hz
durante 1 s)
(1) Las dos entradas de voltaje aceptan 10.5 VCC. Las dos entradas de corriente aceptan 21 mA.
(2) La velocidad de actualizacin de entrada analgica y la resolucin de entrada son una funcin de la seleccin del filtro de entrada.
Tabla 10 Especificaciones de salidas analgicas del controlador
Descripcin Especificacin
Rango de salida de voltaje
(1)
0 a 10 VCC
Rango de salida de corriente
(1)
4 a 20 mA
Sin linealidad 0.02%
Respuesta a paso 2.5 ms (a 95%)
Rango de carga - salida de voltaje 1K a
Rango de carga - salida de corriente 0 a 500
Codificacin de salida (4 a 20 mA, 0 a 10 VCC) 0 a 32,767
Cableado incorrecto de salida de voltaje y cableado incorrecto de salida de
corriente
puede soportar cortocircuito
Resolucin de salida 15 bits
Tiempo de establecimiento de salida analgica 3 mseg. (mximo)
Precisin total 0 C a +55 C 1.0% de escala total
Deriva de precisin total 0 C a +55 C (mx.) 0.28%
Precisin total a +25 C (+77 F) (mx.) - Salida de corriente 0.2%
Aislamiento de cableado de campo a lgica 30 V nominal en funcionamiento/500 V aislamiento
(1) La salida analgica se puede configurar para voltaje (0 VCC a +10 VCC) o corriente (4 a 20 mA).
Tabla 11 Especificaciones ambientales
Especificacin Controladores 1761
Temperatura de operacin Montaje horizontal: 0 C a +55 C (+32 F a +131 F)
Montaje vertical
(1)
: 0 C a +45 C (+32 F a +113 F) para E/S digitales,
0 C a +40 C (+32 F a +104 F) para E/S analgicas
(1) Reduccin lineal del voltaje de entrada de CC a partir de 30 C (30 V a 26.4 V).
Temperatura de
almacenamiento
-40 C a +85 C (-40 F a +185 F)
Humedad 5 a 95% sin condensacin
Vibracin En operacin: 5 Hz a 2 kHz, 0.381 mm (0.015 pulg.) pico a pico, 2.5 g
montado en panel
(2)
, 1 hr por eje
Fuera de operacin: 5 Hz a 2 kHz, 0.762 mm (0.030 pulg.) pico a pico,
5 g, 1 hr por eje
(2) Controlador montado en riel DIN 1 g.
Choque, controladores de
10 y 16 puntos
En operacin: 10 g aceleracin pico (7.5 g montado en el riel DIN)
(11 1 ms de duracin) 3 veces en cada direccin, cada eje
Fuera de operacin: 20 g aceleracin pico (11 1 ms de duracin),
3 veces en cada direccin, cada eje
Choque, controladores de
32 puntos y analgicos
En operacin: 7.5 g aceleracin pico (5.0 g montado en el riel DIN)
(11 1 ms de duracin) 3 veces en cada direccin, cada eje
Fuera de operacin: 20 g aceleracin pico (11 1 ms de duracin),
3 veces en cada direccin, cada eje
Certificaciones Equipo de control industrial en lista UL
Equipo de control industrial en lista c-UL para uso en Canad
Equipo de control industrial en lista UL para uso en lugares
peligrosos Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D
CE Marcado para todas las directivas aplicables
C-Tick Marcado para todas las leyes aplicables
Descarga electrosttica EN 61000-4-2 a 8 KV
Sensibilidad radiada EN 61000-4-3 a 10 V/m, 27 MHz a 1000 MHz, 3V/m, 87 MHz a 108
MHz, 174 MHz a 230 MHz y 470 MHz a 790 MHz
Fenmenos transitorios
rpidos
EN 61000-4-4, fuente de alimentacin 2 K, E/S; com. 1 KV
Aislamiento 1500 VCA
Comunicaciones 11
Comunicaciones
Ventajas de las comunicaciones MicroLogix 1000
Puerto RS-232 mejorado (incluye alimentacin de 24 VCC para
dispositivos de interface de red)
Velocidades en baudios: 300; 600; 1200; 4800; 9600; 19,200 y 38,400
Seales de handshake de hardware RTS/CTS
Conexin a las redes de DH-485, DeviceNet y Ethernet a travs de los
mdulos de interface 1761-NET-AIC, 1761-NET-DNI,
1761-NET-ENI y 1761-NET-ENIW
Conexin a mdems para comunicaciones remotas
El MicroLogix 1000 le permite seleccionar la red que mejor satisface sus
necesidades.
La siguiente seccin proporciona informacin acerca de los dispositivos de
interface de red:
Convertidor de interface avanzado AIC+ (1761-NET-AIC)
Interface DNI DeviceNet (1761-NET-DNI)
Interface ENI Ethernet (1761-NET-ENI)
Interface ENIW Ethernet con capacidad de servidor de red
(1761-NET-ENIW)
Tabla 12 Opciones de red del MicroLogix 1000
Si su aplicacin requiere: Use esta red:
Conexin a mdems telefnicos para mantenimiento de programas o recoleccin de datos remotos
Conexin a mdems de lnea dedicada o de radio para uso en los sistemas SCADA
Funciones de unidad terminal remota (RTU)
DF1 Full-Duplex
DF1 Half-Duplex esclavo
Comparticin con el programa de mantenimiento a nivel de la planta y celdas
Comparticin de datos entre 32 controladores
Carga, descarga y monitoreo del programa a todos los controladores
Compatibilidad con mltiples dispositivos HMI de Allen-Bradley
DH-485 mediante 1761-NET-AIC
Conexin de dispositivos de bajo nivel de mltiples suministradores directamente a los
controladores de la planta
Comparticin de datos entre 64 dispositivos
Mejores diagnsticos para ofrecer mejor recoleccin de datos y deteccin de fallos
Menos cableado y tiempo de puesta en marcha reducido comparado con los sistemas cableados
tradicionales
DeviceNet mediante
1761-NET-DNI
Carga/descarga del programa
Comunicacin entre dispositivos similares
Comunicacin mediante correo electrnico
Puerto 10Base-T, con indicadores LED incorporados
Capacidad de servidor de Internet (ENIW solamente)
EtherNet/IP mediante
1761-NET-ENI
1761-NET-ENIW
12 Comunicaciones
Dispositivos de interface de red
Los dispositivos de interface de red se pueden montar en un panel o en un riel
DIN. Vea la Figura 19 en la pgina 15 para los dibujos de dispositivos.
Convertidor de interface avanzado AIC+
El AIC+ proporciona una interface a las redes DH-485 desde un puerto
RS-232. Se puede usar con todos los controladores MicroLogix, SLC 5/03 y
posteriores y varios terminales PanelView. Todos los dispositivos que se comunican en
la red deben usar el protocolo DH-485. No use el protocolo DH-485 para comunicarse con
modems.
El AIC+ tambin proporciona aislamiento entre todos los puertos para una
red ms estable y proteccin para los dispositivos conectados.
Interface DNI DeviceNet
Capacidades del DNI
Mensajes entre controladores similares de Allen-Bradley y otros
dispositivos usando el protocolo de DF1 Full-Duplex
Programacin y monitoreo en lnea mediante la red DeviceNet
Con un DNI conectado a un mdem, se puede obtener acceso
telefnico a otras combinaciones del controlador DNI en la red
DeviceNet
Otros productos DeviceNet pueden enviar mensajes explcitos (obtener
o establecer) con el DNI en cualquier momento.
El controlador puede iniciar un mensaje explcito a un dispositivo
UCMM (administrador de mensajes desconectado) compatible en la red
DeviceNet
Interface ENI Ethernet
El ENI proporciona conectividad Ethernet/IP para todos los controladores
MicroLogix y otros dispositivos DF1 Full-Duplex. El ENI permite conectar
Tabla 13 Especificaciones de la red DH-485
(1)
(1) Vea la Tabla 16, Especificaciones de los mdulos de red, para obtener ms especificaciones del 1761-NET-AIC.
Especificacin 1761-NET-AIC
Nmero mximo de nodos 32 por red de derivaciones mltiples
Longitud mxima 1219 m (4000 pies) por red de derivaciones
mltiples
Tabla 14 Especificaciones de DeviceNet
(1)
(1) Vea la Tabla 16, Especificaciones de los mdulos de red, para obtener ms especificaciones del 1761-NET-DNI.
Especificacin 1761-NET-DNI
Nmero mximo de nodos 64
Longitud mxima 500 m a 125 K baudios 100 m a 500 K baudios
Certificacin de DeviceNet Cumple con las especificaciones 2.0-A12 de ODVA
Comunicaciones 13
fcilmente un MicroLogix a una red Ethernet nueva o existente para
cargar/descargar programas, comunicarse entre controladores y generar
mensajes de correo electrnico mediante SMTP (protocolo simple de
transporte por correo electrnico).
El 1761-NET-ENIW agrega a sus funciones capacidades de servidor de
Internet. De este modo, permite optar entre 4 pginas web de datos estndar
con descripciones de datos que el usuario puede configurar, y 10 vnculos a
pginas web, que el usuario puede configurar en la pgina de inicio del ENIW.
Especificaciones de AIC+, DNI, ENI y ENIW
Tabla 15 Especificaciones de Ethernet
Especificacin 1761-NET-ENI/-ENIW
Velocidad de comunicacin 10 MHz
Conector 10Base-T (RJ45)
Tabla 16 Especificaciones de los mdulos de red
Especificacin 1761-NET-AIC 1761-NET-DNI 1761-NET-ENI/-ENIW
Requisitos de fuente de
alimentacin elctrica
de 24 VCC
(1)
20.4 a 28.8 VCC 11 a 25 VCC 20.4 a 26.4 VCC
Consumo de corriente
de 24 VCC
120 mA 200 mA 100 mA
Corriente de entrada al
momento del arranque
(mx.)
200 mA 400 mA 200 mA
Aislamiento interno 500 VCC durante 1 minuto 500 VCC durante 1 minuto 710 VCC durante 1 minuto
Temperatura de operacin 0 C a +60 C (+32 F a +140 F) 0 C a +55 C (+32 F a +131 F)
Temperatura de
almacenamiento
-40 C a +85 C (-40 F a +185 F)
Humedad 5% a 95% sin condensacin
Vibracin en operacin: 10 a 500 Hz, 5.0 g, 0.030
pulg. pico a pico, 2 horas cada eje
en operacin: 5 a 2000 Hz, 2.5 g, 0.015
pulg. pico a pico, 1 hora cada eje
fuera de operacin: 5 a 2000 Hz, 5.0 g,
0.030 pulg. pico a pico, 1 hora cada eje
en operacin: 10 a 500 Hz, 5.0 g, 0.030
pulg. pico a pico, 2 horas cada eje
Impacto en operacin: 30 g, 3 veces cada eje
fuera de operacin: 50 g, 3 veces cada
eje
en operacin: 30 g, 3 veces cada eje
fuera de operacin: 50 g, 3 veces cada
eje
en operacin: 30 g, 3 veces cada eje
fuera de operacin: 35 g (montado en
riel DIN) 50 g (montado en panel) 3
veces cada eje
Certificaciones Equipo de control industrial en lista UL
Equipo de control industrial en lista c-UL para uso en Canad
Equipo de control industrial en lista UL para uso en lugares peligrosos Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D
CE Marcado para todas las directivas aplicables
C-Tick Marcado para todas las leyes aplicables
(1) Cuando el dispositivo est conectado a un controlador MicroLogix, el puerto de comunicacin del controlador MicroLogix proporciona la alimentacin elctrica.
14 Instrucciones de programacin
Instrucciones de
programacin
El MicroLogix 1000 tiene el rango de funcionalidad necesario para diversas
aplicaciones. El controlador usa los siguientes tipos de instrucciones:
Instrucciones bsicas
Instrucciones de comparacin
Instrucciones de datos
Instrucciones de comunicacin
Instrucciones matemticas
Instrucciones de control de flujo del programa
Instrucciones especficas de la aplicacin
Instrucciones de contador de alta velocidad
Herramientas de
programacin
Software de programacin
El paquete de programacin de lgica de escalera RSLogix 500 le ayuda a
maximizar el rendimiento, reducir el tiempo necesario para desarrollar un
proyecto y mejorar la productividad. Este producto se ha desarrollado para
funcionar en los sistemas operativos Windows
. RSLogix 500 se puede usar

para programar las familias de controladores SLC 500 y MicroLogix.
Programador de mano (HHP)
El HHP permite crear, editar, monitorear y solucionar problemas de
programas de listas de instrucciones (booleanas) del controlador MicroLogix
1000. Este dispositivo tambin permite almacenar programas y transferir
programas usando un mdulo de memoria extrable opcional.
Tabla 17 Tabla de seleccin de RSLogix 500
Nmero de catlogo Descripcin
9324-RL0300ENE Software de programacin RSLogix 500 Standard Edition para las familias
de controladores SLC 500 y MicroLogix. (CD-ROM)
9324-RL0100ENE Software de programacin RSLogix 500 Starter Edition para las familias
de controladores MicroLogix. (CD-ROM)
9324-RL0700NXENE RSLogix 500 Professional Edition. El CD-ROM tambin incluye RSLogix
Emulate 500, RSNetworx para DeviceNet y RSNetworx para ControlNet.
Cables de red y programacin 15
Cables de red y
programacin
Use los cables de comunicacin indicados a continuacin con los
controladores MicroLogix 1000. Los cables vienen en varias longitudes y tipos
de conector para proporcionar conectividad entre los controladores
MicroLogix y otros dispositivos.
Figura 19 Identificacin de puertos de comunicacin de dispositivos de interface de red
Tabla 18 Identificacin de puerto de controlador y PC
Dispositivo Puerto
Puerto de comunicaciones MicroLogix 1000 Mini DIN de 8 pines
Puerto de comunicaciones de computadora personal Tipo D de 9 pines
NODE
DANGER
GND
TX/RX
V
CAN_L
SHIELD
CAN_H
V+
NET
MOD
ETHERNET
FAULT
RS232
NET
TX/RX
TX/RX
PWR
CABLE
EXTERNAL
IP
RS-232
Mini DIN
de 8 pines
Ethernet
RS-232
Mini DIN
de 8 pines
RS-232
Mini DIN
de 8 pines
RS-232
Tipo D
de 9 pines
DeviceNet
DH-485
AIC+ DNI ENI/ENIW
NOTA: El AIC+ se recomienda para
fines de aislamiento cuando el
controlador y el dispositivo de
interface de operador no estn
usando la misma fuente de
alimentacin elctrica.
Tabla 20 Tabla de seleccin de cables de red
Conectores Longitud Nmero de
catlogo
Conectores Longitud Nmero de
catlogo
mini DIN de 8 pines a mini DIN
de 8 pines
0.5 m
(1.5 pies)
1761-CBL-AM00 mini DIN de 8 pines a tipo D
de 9 pines
0.5 m
(1.5 pies)
1761-CBL-AP00
de 8 pines
2 m
(6.5 pies)
1761-CBL-HM02 mini DIN de 8 pines a tipo D
de 9 pines
2 m
(6.5 pies)
1761-CBL-PM02
de 8 pines
5 m (16 pies) 2711-CBL-HM05 mini DIN de 8 pines a tipo D
de 9 pines
5 m (16 pies) 2711-CBL-PM05
de 8 pines
10 m
(32 pies)
2711-CBL-HM10 mini DIN de 8 pines a tipo D
de 9 pines
10 m
(32 pies)
2711-CBL-PM10
conector D de 9 pines a conector D
de 9 pines
0.5 m
(1.5 pies)
1761-CBL-AC00 Phoenix de 6 pines a RJ45 (DH-485) 3 m (10 pies) 1761-CBL-AS03
conector D de 9 pines a conector D
de 9 pines
3 m (10 pies) 1747-CP3 Phoenix de 6 pines a RJ45 (DH-485) 9 m (30 pies) 1761-CBL-AS09
Tabla 21 Tabla de seleccin de cables de programacin
MicroLogix 1000, 1200 y 1500
Canal 0 (Mini DIN de 8 pines)
MicroLogix 1500 con procesador 1764-LRP
Canal 1 (RS-232 de 9 pines)
Dispositivo de programacin
Nmero de catlogo Longitud Nmero de catlogo Longitud
1761-CBL-PM02 2 m (6.5 pies) 1747-CP3 3 m (10 pies) Computadora personal (tipo D de
9 pines)
1761-CBL-HM02 2 m (6.5 pies) n/a Programador de mano (HHP)
16 Dimensiones
Dimensiones
Las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas).
Figura 22 Dimensiones del controlador MicroLogix
Figura 23 Dimensiones de dispositivos de interface de red
80 (3.15)
120
(4.72)
80 (3.15)
133
(5.24)
80 (3.15)
200
(7.87)
1761-L10BWA, -L10BWB, -L10BXB,
-L16BBB, -L16BWA, -L16BWB,
-L16NWA, -L16NWB
1761-L16AWA 1761-L20AWA, -L20BWA, -L20BWB, -L32AWA,
-L32BWA, -L32AAA, -L32BBB, -L32BWB
DIN
Rail

80 (3.15)
80 (3.15)
33 (1.3)
16 (.63)
84 (3.3)
40
(1.57)
73
(2.87)
1761-L10BWB, -L16BWB, -L16BBB,
-L20BWB, -L32BWB, -L32BBB
Dimensiones del riel DIN para
uso con MicroLogix 1000
1761-L10BWA, -L16AWA, -L16BWA -L20AWA,
-L20BWA, -L32AWA, -L32BWA, -L32AAA
Deje 15 mm (0.6 in) para el movimiento del
seguro del riel DIN durante la instalacin y
desmontaje.
118 mm
(4.64 pulg.)
52.07 mm
(2.05 pulg.)
27.7 mm
(1.09 pulg.)
107 mm
(4.20 pulg.)
6.6 mm
(0.26 pulg.)
AIC+ solamente
71.4 mm
(2.81 pulg.) AIC+ solamente
64.8 mm
(2.55 pulg.)
Para obtener ms informacin 17
Para obtener ms
informacin
Documentacin disponible
Los documentos del usuario del MicroLogix 1000 presentan informacin
segn las tareas realizadas y los entornos de programacin usados. Consulte la
siguiente tabla para obtener informacin sobre las publicaciones del
MicroLogix 1000.
Si desea obtener datos tcnicos sobre los controladores MicroLogix 1200
MicroLogix 1500, vea la tabla siguiente.

Descargas de MicroLogix
Visite el sitio web de MicroLogix en http://www.ab.com/micrologix para
obtener ms informacin sobre los productos MicroLogix y descargar
manuales y utilidades de software MicroLogix. Las utilidades de software estn
disponibles para configurar los dispositivos de interface de red DNI y
ENI(W).
Los manuales estn disponibles en formato PDF. Para comprar un manual
impreso o descargar una versin electrnica gratis, vistenos en
http://www.theautomationbookstore.com. Para obtener acceso rpido a
publicaciones relacionadas, visite el sitio web de MicroLogix:
http://www.ab.com/micrologix. Usted puede buscar nuestros manuales
electrnicos disponibles y descargarlos.
Sitio web de Rockwell Software
Para obtener ms informacin sobre productos de Rockwell Software, tales
como RSLogix 500, por favor visite su sitio web en
http://www.rockwellsoftware.com.
Tabla 24 Publicaciones relacionadas con los controladores MicroLogix 1000
Ttulo Nmero de publicacin
MicroLogix 1000 Programmable Controllers User Manual 1761-6.3
MicroLogix 1000 with Hand-Held Programmer (HHP) User Manual 1761-6.2
AIC+ Advanced Interface Converter User Manual 1761-6.4
DeviceNet Interface User Manual 1761-6.5
Ethernet Interface User Manual 1761-UM006
Pautas de conexin a tierra y cableado del controlador programable
Allen-Bradley
1770-4.1ES
Tabla 25 Publicaciones de datos tcnicos del MicroLogix 1200 y 1500
Vea este documento Nmero de publicacin
MicroLogix 1200 Technical Data 1762-TD001
MicroLogix 1500 Technical Data 1764-TD001
Publicacin 1761-TD001B-ES-P - Mayo 2003 18
Sustituye a la publicacin 1761-TD001A-ES-P - Marzo 2002 Copyright 2003 Rockwell Automation. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
Allen-Bradley, SLC, MicroLogix, RSLogix, RSNetworx, ControlNet y PanelView son marcas comerciales de Rockwell Automation.
DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).

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