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Electromagnetismo I (FS3211) Preparadur´ıa I

Di´ogenes Figueroa 7 de noviembre de 2013

1. Halle las curvas coordenadas, factores de escala vectores unitarios y operador gradiente en coordenadas Cilindricas, esf´ericas y parab´olicas.

Cil´ındricas:

Las coordenadas cartesianas en t´erminos de las cil´ındricas ρ, φ y z, se escriben como:


x = ρcosφ

ρ

[0, ]

y = ρsenφ

φ

[0, 2π)

z = z

z [−∞, ]

r(ρ, φ, z) =

Las superficies coordenadas son, con ρ constante:

Cosa que es un c´ırculo junto con:

x 2 + y 2 = ρ 2 = ctte

z [−∞, ]

Que es una recta, as´ı que obtenemos S × R, que es un cil´ındro. Ahora φ constante:

y

x = tanφ = ctte

Que es una recta, junto con la recta de z obtenemos R 2 , un plano. Finalmente, con z constante, x y y pueden tomar cualquier valor en [−∞, ], as´ı que es otro plano.

Calculemos a continuaci´on los vectores unitarios, si definimos h i : |

El operador gradiente es:

uˆ ρ :

uˆ φ :

∂ρ

ρ

h

r

∂φ

φ

h

r

uˆ z :

= (cosφ, senφ, 0)

= (senφ, cosφ, 0)

∂z

z

h

r

= (0, 0, 1)

grad

= uˆ ρ

h

ρ

ρ + uˆ φ φ + uˆ z

h

φ

h

z

z

= uˆ ρ ρ + uˆ φ φ + uˆ z z

ρ

1

∂x

i |, los factores de escala:

r

El operador divergencia es:

div =

=

φ h z ρ (h φ h z uˆ ρ ) + φ (h ρ h z uˆ φ ) + z (h ρ h φ uˆ z )

1

h ρ h

ρ 1 ρ (ρuˆ ρ ) + ρ φ uˆ φ + z uˆ z

1

Esf´ericas:

Las coordenadas cartesianas en t´erminos de las esf´ericas r, θ y φ, se escriben como:

r(r, θ, φ) =

x r [0, ]

= rcosφsenθ

y θ

= rsenφsenθ

z

= rcosθ

[0, π]

φ [0, 2π)

Las suuperfcies coordenadas son, con r constante:

x 2 + y 2 + z 2 = r 2 = ctte

Obtenemos entonces una concha esf´erica, ahora θ constante:

x 2 + y 2

z 2

= tan 2 θ = ctte

Que es un cono de apertura θ, finalmente consideremos φ constante:

y

x

= tanφ

Una recta, que junto con la recta de z nos da un plano. Calculemos a continuaci´on los vectores unitarios:

El operador gradiente es:

El operador divergencia es:

div

uˆ r :

r

∂r

h r

= (cosφsenθ, senφsenθ, cosθ)

uˆ θ :

r

 

∂θ

 

= (rcosφcosθ, rsenφcosθ, rsenθ)

h

θ

 

r

uˆ φ :

∂φ

φ

h

= (rsenφsenθ, rcosφsenθ, 0)

gard

=

uˆ

h

r

r

r + uˆ θ θ + uˆ φ

h

θ

h

φ

φ

= uˆ r r + uˆ θ θ +

r

uˆ rsenθ φ

φ

=

=

φ h θ r (h φ h θ uˆ r ) + φ (h r h θ uˆ φ ) + θ (h r h φ uˆ θ )

1

h r h

1 2 r (r 2 uˆ r ) +

r

1

rsenθ φ uˆ φ +

1

rsenθ θ (senθuˆ θ )

Parab´olicas Esf´ericas:

Las coordenadas cartesianas en t´erminos de las parab´olicas u, v y θ, se escriben como:

2

r(u, v, θ) =

x

y

z =

= uvcosθ = uvsenθ (u 2 v 2 )

1

2

u [−∞, ] v [−∞, ]

θ

[0, 2π)

Las superficies coordenadas son, con u constante:

Con lo cual:

x 2 + y 2 = u 2 v 2 = u 4

2u 2 z

x 2 u 4 + u 4 + u 2 /2 = 1

Obtenemos entonces un paraboloide negativo circular. Ahora v constante, es muy similar, realizando el mismo procedimiento obtenemos:

y

2

z

x

2

+ y 2

z

v

4

v 4 v 2 /2 = 1

Que es un paraboloide positivo circular. Finalmente con θ constante:

y

x

= tanθ = ctte

Es una recta, que junto con la recta de z nos da un plano. Calculemos a continuaci´on los vectores unitarios:

El operador gradiente es:

uˆ u

:

∂u /h u

r

= (vcosθ, vsenθ, u)/h u

uˆ v

uˆ θ

grad

= (vcosθ, vsenθ, u)/ u 2 + v 2

:

= (ucosθ, usenθ, v)/h v

=

∂v

r

/h

v

(ucosθ, usenθ, v)/ u 2 + v 2

:

= (uvsenθ, uvcosθ, 0)/h θ

= (senθ, cosθ, 0)

∂θ

r

/h θ

=

uˆ

h

u

u

u + uˆ v v + uˆ θ

h

v

h

θ

θ

El operador divergencia es:

=

+v 2 uˆ r u + uˆ v v +

1

u 2

uˆ θ

uv θ

div

=

v h θ u (h v h θ uˆ u ) + v (h u h θ uˆ v ) + θ (h u h v uˆ θ )

1

h u h

=

=

1

+v 2 ) u (uv u 2 + v 2 uˆ u ) + v (uv u 2 + v 2 uˆ v ) + θ ((u 2 + v 2 u θ )

uv(u 2

u 2 +v 2

1

u u (u u 2 + v 2 uˆ u ) + v v (v u 2 + v 2 uˆ v ) +

1

1

1

uv θ uˆ θ

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