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Forma de la tierra

El manejo de Coordenadas espaciales, coordenadas geodsicas y coordenadas planas, en algunos casos presenta dificultades y genera confusin, por tal motivo es mi intensin hacer un resumen del empleo de los Sistemas de Referencia, de las transformaciones de entre los distintos sistemas, y de las conversiones de coordenadas desde un sistema geodsico referido a un elipsoide, hacia una proyeccin plana. Esta breve exposicin no tendr el contenido ni la complejidad que al tema le imprimiramos normalmente, la misma se encuentra resumida y compactada para poder ser desarrollada en el escaso tiempo que aqu disponemos. Y adems hemos intentado orientarlo hacia el uso de las tcnicas de posicionamiento satelital (GPS), que los topgrafos y agrimensores de obra ya utilizan, o que estn en vas de incursionar en las mismas.

El conocimiento de la verdadera forma de la tierra y de los Sistemas de Referencias, ha sido el desvelo de topgrafos, gemetras y geodestas, desde 5.000 aos A.C y hasta nuestros das. Desde los comienzos de la historia de la humanidad, el Hombre tuvo conocimientos sobre la esfericidad de la tierra, y desde siempre (aunque de una manera muy rudimentaria), existieron sistemas de referencias que tuviesen presente la forma de la tierra. Fue Pitgoras (550 a.C.) el primer gemetra en describir cientficamente la forma esfrica de la tierra, pero recin tres siglos despus otro filsofo y gemetra Eratstenes de la escuela de Alejandra (250 a.C.) fue quin midi y calcul las dimensiones del planeta a partir de una porcin de arco de meridiano. La historia registra al menos tres intentos anteriores de medicin, por iniciativa de los Caldeos, Egipcios y Persas, pero nada se nos informa sobre los resultados obtenidos. La hiptesis de Newton slo se cumple, si las masas internas de la tierra fuesen homogneas, es por ello que al Geoide se lo defini durante muchos aos errneamente como a una superficie en equilibrio, materializada por los mares en calma, extendida an por debajo de los continentes. En la seguridad que la verdadera forma de la tierra es fsica y no geomtrica, el final del siglo XIX, se vio marcado por los grandes trabajos de mediciones de arcos de meridianos, realizadas por los geodestas junto con los astrnomos, para determinar los parmetros de un elipsoide que ms y mejor se aproxime a la forma fsica de la tierra. Los modelos de elipsoides ms importantes fueron los de

Bessel ( 1841), Clarke (1866) y Clarke (1880). El comienzo de la Geodesia moderna lo marcan los trabajos de Helmert, quien utiliz por vez primera el mtodo de superficies, en lugar del mtodo de medicin de arcos y extendi el teorema de Claireau. para elipsoides de rotacin. Hayford aplic este mtodo y defini el modelo que recibi el nombre de "Internacional" (1909 - 1924) y que al igual que muchos pases, fue el que adopt el Instituto Geogrfico Militar Argentino para todos los Sistemas Nacionales. Finalmente y finalizando este breve vuelo por nuestra historia, merece una mencin el elipsoide de Krasovsky (1942), adoptado por la ex-Unin Sovitica. Arribamos entonces a dos conclusiones muy importantes a tener en cuenta: 1. La verdadera forma de la tierra es un Geoide, la cual no se define geomtricamente sino que fsicamente. 2. La figura geomtrica que ms se asemeja a la verdadera forma de la tierra es el elipsoide de revolucin.
Sistemas de apoyo

En toda obra de ingeniera podemos determinar 4 (cuatro) etapas secuenciales claramente definidas: 1. 2. 3. 4. Estudios previos Elaboracin del Proyecto Construccin de la obra Final de obra

En todas ellas este Departamento de Agrimensura interviene, ya sea en forma directa o parcial. 1. En los estudios previos: Interviene el personal de esta oficina, mediante las mediciones geodsicas y topogrficas para la captura de datos de la realidad y proceso de datos e informacin, que servir de base a los estudios de licitacin, confeccin de anteproyectos, estudios de alternativas o variantes, o la elaboracin definitiva de los proyectos ejecutivos. 2. En la elaboracin del Proyecto: Interviene esta oficina de modo parcial, solamente ejecutando los diseos geomtricos de las obras viales.

3. En la Construccin de la Obra: Interviene a travs de Uds., los topgrafos y agrimensores de obras, realizando las mediciones microgeodsicas y topogrficas de Replanteo de cada una de las partes y etapas constructivas que componen la Obra. Tambin realiza las mediciones necesarias para el Control Geomtrico del avance de obras, el control de estructuras y montajes mecnicos; y las mediciones de certificacin. 4. Una vez finalizada la obra: Interviene a travs de esta Oficina, (o en forma conjunta con los topgrafos de obras), en las mediciones de Auscultacin o de Control de deformaciones, incluyendo las pruebas de cargas y las mediciones necesarias para la elaboracin de los planos conformes a obras. Si esto lo expresramos de otra manera, diramos que: 1. Existe una realidad: Una porcin de la corteza terrestre con todo lo edificado y plantado sobre ella, con construcciones (interferencias) areas y subterrneas, mejoras reales y culturales, objetos visibles e invisibles (como son por ejemplo los Derechos Reales). 2. Los Agrimensores somos convocados para relevar esa porcin de la realidad. Para ello debemos realizar una abstraccin, a fin de generar un MODELO IDEAL, abstracto o virtual de la realidad. Cuanto ms este modelo se asemeje a la verdad, cuanto ms fielmente lo represente, y mayor cantidad de informacin trasmita, mejor ser la calidad final del proyecto. Al proceso que incluye las tareas de bsqueda de antecedentes, mediciones realizadas en el terreno, relevamientos fotogramtricos, teledeteccin, digitalizacin de informacin existente: se la denomina "Captura de datos", luego contina el proceso de datos y de la informacin, que concluye con la generacin de un MDT (modelo digital del terreno) y MDE (modelo digital de elevaciones) sobre los cuales se asienta la informacin compilada. Realidad > ( captura ) > modelo geomtrico - MDT

1. Sobre la base de nuestro modelo ideal, se arma y genera el Proyecto Ejecutivo, el cual a su vez se trata tambin de otro modelo geomtrico que modifica la realidad. Modelo geomtrico geomtrico > (Proyecto) > Modelo

2. En las mediciones y procesos que realizamos para ejecutar el replanteo de las obras, realizamos un proceso mental inverso, a fin de materializar en el terreno una realidad modificada a partir de un modelo abstracto. Entendemos por Replanteo, el conjunto de tareas, mediciones y clculos tendientes a materializar en el terreno posicin de puntos, ejes, alineaciones rectas y curvas que definen la esencia geomtrica de las partes y etapas constructivas que componen la obra. Modelo geomtrico modificada > (replanteo) > Realidad

Como vemos, en toda obra de Ingeniera, la primera tarea es siempre la nuestra. Continuamos midiendo durante toda la ejecucin de la obra, y an despus de finalizada ... seguimos midiendo. Tambin vemos que se trata de una actividad circular, ya que sobre la realidad modificada seguramente alguna vez volveremos a realizar alguna otra tarea .... y la rueda de la historia volver a girar.

Imaginemos por un momento que al realizar el modelo ideal que representa a la realidad, relevamos un cuadro compuesto por un marco y cientos de piezas perfectamente entrelazadas como un puzzle tridimensional. Imaginemos ahora que al trabajar los proyectistas cambien de forma y de tamao varias de esas piezas del rompecabezas, pero en la maqueta espacial que

representa la obra, cada pieza encaja perfectamente entre s, y a su vez encuadra con el marco original. Luego, imaginmonos a nosotros mismos replanteando cada una de dichas piezas, en escala 1 en 1, en el terreno. Evidentemente cada una de ellas deber encajar con las vecinas dentro de una pequea elipse de error admitida previamente, y por supuesto que toda la maqueta en escala real, deber coincidir plenamente con las piezas originales que ya existan en la realidad original y al mismo tiempo con el marco que las encierra. Finalmente imaginmonos que sucedera si alguna de las piezas tuviese distinta escala, o que se deforme en alguna de las 3 dimensiones, que haya rotado, o desplazado. El resultado sera una catstrofe total!!!! Para que esto no ocurra debe existir un nexo de unin que vincule (ate) de una manera rgida y efectiva toda la secuencia de actividades.

Ello slo se consigue mediante la construccin de un


slido y rgido Sistema de Apoyo Es el Sistema de Apoyo, la columna vertebral que sostiene, rigidiza, fija la escala, garantiza la homogeneidad de las exactitudes y asegura una estrecha relacin entre el levantamiento topogrfico, el proyecto ejecutivo y el replanteo de las obras. Una condicin necesaria es que los vrtices del sistema de apoyo sean monumentados, ya que como es obvio debern perdurar fijos e inalterables durante varios aos. El Sistema de Apoyo est integrado por el Sistema y el Marco de Referencia. Cada punto relevado debe tener una nica designacin, que defina solo una nica posicin posible, a los efectos que en el momento que se desee replantearlo, no existan dudas sobre la ubicacin del mismo. Con el objeto de fijar la posicin de los puntos, de tal forma que sta sea nica e invariable sobre la corteza terrestre, es necesario crear y trabajar siempre en un nico SISTEMA de REFERENCIA. Sistemas de referencia Sistema significa: Conjunto de elementos ordenados conforme un principio o una ley.

Un Sistema de Referencia es un conjunto de parmetros (ideales-abstractos) fijados a priori, que van a marcar las pautas para referir o vincular otros sub-conjuntos o puntos. Un Sistema de Referencia es en esencia una terna ordenada de ejes ortogonales. Marco de referencia es el conjunto de elementos (fsicosvisibles) que materializan y que sustentan el sistema. El Marco de Referencia fija la escala y la orientacin del Sistema en la Realidad. Al origen de un sistema de referencia se lo denomina "Datum". Obsrvese en el cuadro, que la adopcin de un Sistema de Referencia implica aceptar como fijos una serie de parmetro s tanto geomtricos como fsicos, (tal como ejemplo la velocidad angular de rotacin de la tierra). Obsrvese tambin que se adopta una superficie geomtrica de referencia, en este caso el elipsoide GRS80 cuyos parmetros Semieje mayor y aplanamiento se encuentran claramente definidos en el cuadro.

Generalmente un Sistema de Referencia esta generado por una terna ordenada de ejes ortogonales, pero en muchos casos, adems se emplean superficies (auxiliares) de referencias, como son el elipsoide, la esfera o el plano.

En nuestros levantami entos topogrfic os clsicos, empleamo s generalme nte un Sistema de Coordenad as Topocntrico, el cual no es otra cosa ms que un sistema local, consistente en una terna ordenada de ejes cartesianos con origen planimtrico en un punto arbitrario de la superficie terrestre. El eje X orientado hacia un Norte arbitrario, el eje Y normal y dextrgiro respecto del anterior. El eje Z coincidente en cada estacin con la vertical del lugar, -es decir, normal a la superficie de nivel que pasa por instrumento. Al estacionar el instrumento y "calar sus niveles" la direccin de la plomada materializa la vertical del lugar, coincidente con la direccin de la fuerza de atraccin de la gravedad en dicho punto. De esta manera tambin ha quedado materializado un plano horizontal de referencia, el cual es perpendicular al eje vertical y tangente a la superficie de nivel que pasa por el instrumento. Al estacionar el instrumento y "calar sus niveles" la direccin de la plomada materializa la vertical del lugar, coincidente con la direccin de la tuerza de atraccin de la gravedad en dicho punto. De esta manera tambin ha quedado materializado un plano horizontal de referencia, el cual es perpendicular al eje vertical y tangente a la superficie de nivel que pasa por el instrumento. Al estar nuestro sistema local estrechamente vinculado al campo gravfico terrestre, se lo denomina sistema topocntrico fsico. En nuestros trabajos empleamos dos Datum: topogrficos generalmente

Un datum Horizontal (origen de X e Y). Ubicado sobre el plano horizontal de referencia Un datum Vertical (origen de las Z). Geoide

El origen de las alturas puede ser un Geoide arbitrario, o puede que est referido al nivel medio del mar (Cota IGM) Observamos que aqu volvemos a mencionar al Geoide, algunas consideraciones sobre el mismo realizaremos al finalizar el texto:

En los Levantamientos topogrficos clsicos, el mtodo de relevamiento empleado es el levantamiento Polar. Cada punto del terreno queda referenciado al Punto estacin mediante las Coordenadas Polares del vector: Rumbo ( ), Distancia Cenital ( z ), y Distancia inclinada ( ). Otra manera de expresar las coordenadas polares es valindonos del auxilio de los planos verticales y horizontales, luego la posicin de cada punto queda determinada por sus proyecciones: Rumbo ( ), altura ( horizonte ( L ).

h ), y Distancia reducida al

Hoy en da, con el empleo de estaciones totales, las Coordenadas Polares son convertidas automticamente al sistema triaxial, de tal manera que obtenemos una representacin plana de nuestro levantamiento de forma instantnea y sin percatarnos de ello.

En las mediciones con GPS, como en los levantamientos geodsicos en cambio, se hace necesario tomar en cuenta la forma de la tierra, por tal motivo no puede considerarse una superficie de referencia plana sino que adoptamos como superficie de referencia un elipsoide de revolucin. En nuestro pas el modelo adoptado por el IGM, hasta el ao '97 fue el Elipsoide internacional de Hayford. Correspondiente al Sistema de Referencia Nacional, denominado "Campo Inchauspe '69". Si bien este sistema ha sido reemplazado por el Sistema POSGAR, es necesario que lo veamos a causa que toda la Cartografa se encuentra todava expresada en dicho sistema y que por otra parte, el 95% de las consultoras que elaboran los proyectos, aun no se han dado por enteradas que existe un nuevo sistema de referencia nacional. A este elipsoide se lo hace tangente en un punto Geoide. Este es el punto fundamental del sistema como ya vimos se lo denomina datum Horizontal. En Datum coincide la vertical del lugar y la perpendicular elipsoide. al y el al

Campo Inchauspe '69, se trata tambin de una terna ordenadas de ejes ortogonales, con origen en el centro geomtrico del elipsoide, con el eje de las Z en coincidencia con la direccin media del polo Norte, y el eje de las X coincidente con el meridiano de Greenwich. Cualquier punto de la corteza terrestre queda expresado mediante sus coordenadas cartesianas X,Y, Z.

Definir la posicin de los puntos mediante las coordenadas cartesianas ofrece muchas ventajas para el clculo, sin embargo se hace imposible poder visualizar o imaginar su ubicacin sobre la corteza terrestre, por tal motivo se recurre a la superficie de referencia sobre el cual se calculan las coordenadas geodsicas. Luego, cualquier punto queda definido por coordenadas geodsicas: Latitud ( ), y Longitud ( dos ).

En cualquiera de nuestros sistemas nacionales, los vrtices de la redes estn expresados por solamente dos coordenadas (latitud y longitud). La tercera coordenada no es la altura elipsoidal sino que es la Cota Ortomtrica, es decir la distancia del punto al Geoide, medida por la direccin de la vertical del lugar, (que ya dijimos era la direccin fsica materializada por la plomada). El Instituto Geogrfico Militar defini al Geoide como una superficie de nivel (equipotencial) que coincide con el nivel medio del mar. Recordemos que la cota Ortomtrica surge a partir de la medicin de diferencias de altura, corregidas por los efectos de la gravedad. Estas nivelaciones tienen su origen en el maregrafo de Mar del Plata y la Cota de Referencia se encuentra monumentada en Tandil. Este punto es el Datum Vertical.

La Conversin de Coordenadas de Cartesianas a Geodsicas y a la inversa, se trata de un simple proceso matemtico. En nuestro pas, y en la actualidad, an conviven varios Sistemas de Referencia Yav, con Datum en Jujuy ChosMalal, en Neuqun y parte de la pampa Pampa del Castillo en la zona de Comodoro Rivadavia Ubajay: sistema superpuesto al Sistema Castelli en la zona del Ro Uruguay Chumbicha, en Catamarca 25 de Mayo en San Juan Sistema Castelli en Bs. As. y el Sistema Nacional de Campo Inchauspe '69

El cuadro que se observa corresponde a una publicacin del IGM, donde se hace mencin de las diferencias medias encontradas en puntos comunes entre los distintos sistemas y Campo Inchauspe. La existencia de tantos sistemas de Referencias complica en extremo el relacionamiento de las redes y el empleo correcto de sus

coordenadas, adems algunos de estos sistemas no tienen una coherencia interna adecuada, debido a que su clculo no ha sido riguroso.

Felizmente en la actualidad disponemos de un Marco de Referencia nico y correctamente ajustado, la red Posgar '94. Sin embargo y por algn tiempo ms, convivirn juntos Posgar, Campo Inchauspe 69 y todos los Sistemas que antes hicimos mencin.

Observemos que POSGAR es el marco de referencia nacional de un denominado

sistema

de

referencia WGS84.

De igual modo, podemos mencionar la red SAGA que es un marco geodinmico para la medicin de los movimientos de las placas del continente sudamericano. La red CAP, (Proyecto Andes Centrales) que tambin es el marco geodinmico para determinar los movimientos producidos en las fallas andinas. La red SIRGAS que es el marco de referencia geodsico sudamericano. O el ITRF '94, que es el marco de referencia geodsico Internacional. Todos estos son marcos de un nico sistema de referencia que es el WGS84.

Sistemas geocntricos

El WGS 84, es el sistema de referencia que emplea el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), puesto en funcionamiento y mantenido por el Departamento de Defensa de USA. El PZ 90, es el sistema de referencia que emplea el Sistema Global de Navegacin Satelital GLONASS, que es similar al GPS pero puesto en funcionamiento por la ex Unin Sovitica y mantenido actualmente por el Ministerio de Guerra de Rusia. Actualmente se encuentra en pleno desarrollo y ya ha comenzado el programa de lanzamientos de satlites del proyecto Galileo, que es el Sistema de Navegacin Satelital Europeo GNSS. Todos los mencionados son Sistemas Globales. Qu es un Sistema global? Cualquiera de los Sistemas Geodsicos que antes hemos mencionado, solo tienen un alcance dentro de un espacio geogrfico o regin. Son muy homogneos en las proximidades del punto fundamental, donde Geoide y Elipsoide son tangentes, pero a medida que nos alejamos de dicho punto, aumenta considerablemente la separacin entre ambas superficies de referencias al mismo tiempo que lo hacen las perturbaciones producidas por las anomalas de la gravedad. De igual modo ocurre con el sistema Campo Inchauspe '69, que solo es vlido para el territorio Nacional. El Sistema Geodsico Chua Astro, slo es vlido en Paraguay. Yacar en Uruguay. Corrego Alegre en Brasil y el Prov.SA 56 en Chile. Cuando empleamos un sistema de navegacin satelital, tal como el GPS, el cual tiene que poderse utilizar en todo el mundo, es necesario disponer de un sistema de referencia universal, vlido para cualquier punto del planeta.

En los sistemas globales, el elipsoide geomtrico de referencia, est centrado en coincidencia con el Centro de Masas de la Tierra, reciben el nombre de Sistemas Geocntricos, en los cuales el ajuste entre elipsoide y geoide se plantea a nivel global. Se intenta que el elipsoide de revolucin compense en volmenes las ondulaciones del geoide.

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