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Respeto hacia s mismo y hacia los dems.

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL




FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y
ELECTRNICA






MEDICIN DEL NGULO DE POTENCIA DE UN GENERADOR
SINCRNICO





PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO
ELCTRICO





SCHUBERTH JOS VILLACRESES CORAL
Villacoral2007@hotmail.com





DIRECTOR: DR. JESS JTIVA
jjativa@yahoo.com






Quito, abril 2012


II

DECLARACIN


Yo, Schuberth Jos Villacreses Coral, declaro bajo juramento que el trabajo aqu
descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para ningn
grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias bibliogrficas
que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual
correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo
establecido por la ley de Propiedad intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.











__________________________
Schuberth Jos Villacreses Coral

III

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Schuberth Jos Villacreses
Coral, bajo mi supervisin.




















______________________
Jess Jtiva, Ph.D.
DIRECTOR DEL PROYECTO

IV

AGRADECIMIENTO

Agradezco a Dios por bendecirme con una familia que me apoyo en el largo
camino de mi formacin en la carrera de ingeniera elctrica, de forma especial a
mis padres, hermanos y maestros que han contribuido para que hoy termine esta
fase de mi vida.
Agradezco de forma especial al Doctor Jess Jtiva, Director de proyecto, por
brindarme su apoyo y enrumbar mis esfuerzos para elaborar este trabajo de la
mejor forma.
Agradezco adems a mis amigos y compaeros de aula que me han acompaado
en este proceso de formacin y ha sido colaboradores incondicionales en las
aulas.

V

DEDICATORIA

El presente trabajo va dirigido con una expresin de gratitud para mis padres y
hermanos, quienes me han ayudado a superarme en mis estudios superiores.




Schuberth

VI

CONTENIDO
DECLARACIN II
CERTIFICADO III
AGRADECIMIENTO IV
DEDICATORIA. V
CONTENIDO. VI
NDICE DE FIGURAS.. IX
RESUMEN XII
PRESENTACIN XIII

Captulo I
1. Introduccin. 1
1.1 Objetivos. 1
1.1.1 Objetivo General 1
1.1.2 Objetivos Especficos 1
1.2 Alcance.. 3
1.3 Justificacin del proyecto. 4
1.4 La mquina sincrnica. 5
1.4.1 Descripcin de la mquina sincrnica 5
1.4.2 Onda de flujo y F.m.m. en el generador sincrnico. 6
1.4.2.1Efecto de los polos salientes; Introduccin a la teora de eje en
Cuadratura y directo.. 9
1.4.3Representacin fasorial equivalente de la mquina sincrnica de
polos salientes 13
1.4.4 Caracterstica en circuito abierto y en corto circuito. 16
1.4.4.1 Prueba de circuito abierto.. 16
1.4.4.2 Prueba de corto circuito..... 16
1.4.4.3 Determinacin de la reactancia sincrnica de eje directo... 17
1.4.5 Prueba de deslizamiento.. 20
1.4.5.1 Determinacin de la reactancia sincrnica de eje en cuadratura 21



VII

Captulo II
2. Estabilidad del ngulo del Rotor 22
2.1 Relacin Potencia-ngulo 23
2.2 Dinmica del rotor y Ecuacin de Oscilacin 26
2.3 Estabilidad de Estado Estable-Pequea Perturbacin 28
2.4 Estabilidad Transitoria... 36
2.4.1 Criterio de reas iguales.. 37
2.4.1.1 Respuesta ante una falla39
2.4.2 Solucin numrica de la Ecuacin de Oscilacin..40
2.4.2.1 Mtodo paso a paso 41
2.4.2.2 Mtodo de Euler o delas tangentes..43
2.4.2.3 Mtodo Runge-Kutta de cuarto orden..44
2.5 Determinacin de la constante de inercia H y el coeficiente de
amortiguamiento D.. 47
2.5.1 Prueba de rechazo de carga.. 47
2.5.2 Constante de inercia H. 47
2.5.3 Perdida de fuerza motriz en vaco. 48

Captulo III
3. Medicin del ngulo de Potencia.. 51
3.1 Metodologa aplicada 52
3.2 Diseo de un prototipo medidor del ngulo de potencia. 56
3.2.1 Detector de posicin del rotor.. 57
3.2.2 Detector de cruce por cero ascendente. 59
3.2.3 Tarjeta de adquisicin de datos multifuncin NI myDAQ... 60
3.2.3.1 Entradas analgicas (AI) 61
3.2.3.2 Salidas analgicas (AO) 61
3.2.3.3 Entradas y Salidas digitales (DIO)....... 62
3.2.3.4 Fuentes de poder 62
3.2.3.5 Multmetro digital (DMM) 62
3.3 Programa computacional LabVIEW. 63
3.3.1.1 Flujos de datos y lenguaje de programacin grafico 64
3.3.1.1.1 El panel frontal.. 65
VIII

3.3.1.1.2 El diagrama de bloques (funciones) 65
3.3.2 Aplicacin desarrollada en LabVIEW.. 66
3.3.2.1 Funcionamientos de la aplicacin VI. 67
3.3.2.2 Controles e indicadores utilizados en la aplicacin VI... 68
3.3.2.3 Funciones de LabVIEW utilizadas en la aplicacin VI...... 69

Captulo IV
4. Anlisis de Resultados 72
4.1 Pruebas de estado estable en vaco y con carga.... 78
4.1.1 Estado estable en vaco 80
4.1.2 Estado estable con carga.. 80
4.2 Aumento de carga hacia la barra infinita 86
4.3 Disminucin de carga hacia la barra infinita 91
4.4 Variacin de la corriente de campo 94

Captulo V
5.1 Conclusiones.. 97
5.2 Recomendaciones. 98

Bibliografa.. 100

IX

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Tipos constructivos de mquinas sincrnicas. . 6
Figura 1.2 Campos magnticos en el entrehierro de un generador sincrnico. 7
Figura 1.3 Representacin vectorial de los campos en un generador... . 8
Figura 1.4 Generador de polos salientes, eje directo y de cuadratura.... 9
Figura 1.5 Flujos directos en el entrehierro de una mquina sincrnica de polos
Salientes . 10
Figura 1.6 Flujos en cuadratura en el entrehierro de una mquina sincrnica
de polos salientes . 11
Figura 1.7 Diagrama fasorial de un generador de polos salientes . 12
Figura 1.8 Diagrama fasorial componentes de flujo y componentes de voltaje... 13
Figura 1.9 Diagrama fasorial de un generador sincrnico de polos salientes. 14
Figura 1.10 Relaciones entre las componentes de voltaje en el diagrama fasorial
de un generador de polos salientes .15
Figura 1.11 Prueba de circuito abierto y caracterstica de circuito abierto..... 16
Figura 1.12 Prueba de cortocircuito y caracterstica de cortocircuito...... 17
Figura 1.13 Caracterstica de circuito abierto y cortocircuito, para caculo de
reactancia sincrnica no saturada. . 18
Figura 1.14 Caracterstica de circuito abierto y cortocircuito, para calculo de
reactancia sincrnica saturada.. . 19
Figura 1.15 Prueba de deslizamiento, mtodo para obtener x
q
20
Figura 1.16 Circuito para prueba de deslizamiento.. 21
Figura 2.1 Sistema generador barra infinita con sistema de transmisin.. 23
Figura 2.2 Diagrama fasorial sistema generador barra infinita... . 24
Figura 2.3 Grafica P vs 6 25
Figura 2.4 Sistema generador-barra infinita 29
Figura 2.5 (a) Criterio de areas iguales para incremento de potencia mecnica
(b) Sistema generador barra infinita.. 39
Figura 2.6 Sistema doble circuito. . 40
Figura 2.7 Severidad de falla segn el tipo. . 40
Figura 2.8 Mtodo paso a paso . 41
X

Figura 2.9 Aproximacin de Euler para la curva de oscilacin ngulo 6... .44
Figura 2.10 Mtodo de Runge-Kutta para la curva de oscilacin ngulo 6. . 45
Figura 2.11 Velocidad angular del rotor ante la prdida de fuerza motriz 49
Figura 3.1 ngulo de potencia.. .51
Figura 3.2 Formas de onda asociadas con la posicin de rotor y el detector de
cruce por cero ascendente. . 54
Figura 3.3 Explicacin grafica de metodologa aplicada (a) Funcionamiento
en vacio (b) funcionamiento bajo carga . 54
Figura 3.4 Diagrama de bloques de prototipo medidor ngulo de potencia. . 56
Figura 3.5 Detector posicin del rotor.. . 57
Figura 3.6 Esquemtico del circuito detector de posicin del rotor. 58
Figura 3.7Seal proveniente del circuito detector de posicin de rotor 58
Figura 3.8 Esquemtico del circuito detector de cruce por cero ascendente . 59
Figura 3.9 Seal obtenida del circuito detector de cruce por cero ascendente. 59
Figura 3.10 NI myDAQ. . 61
Figura 3.11 NI myDAQ Diagrama de conexin y equipo . 63
Figura 3.12 Panel frontal de LabVIEW y paleta de controles.. . 65
Figura 3.13 Diagrama de bloques y paleta de funciones de programacin
grfica . 66
Figura 3.14 Diagrama de flujo aplicacin desarrollada en LabVIEW para la
medicin de ngulo de potencia . 67
Figura 3.15 Panel frontal Medicin de ngulo de potencia de un generador
sincrnico. . 68
Figura 3.16 Diagrama de bloque Programa Medicin de ngulo de potencia de
un generador sincrnico. . 69
Figura 4.1 Caracterstica de circuito abierto generador mesa N 4............ 75
Figura 4.2 Caracterstica de corto circuito generador mesa N 4............... 75
Figura 4.3 Variacin de la frecuencia ante la prdida de carga.......... 77
Figura 4.4 Esquema del sistema fsico utilizado en la medicin del ngulo de
Potencia para estado estable en vacio y con carga... . 78
Figura 4.5Grupo Motor-Generador de la Mesa 4 del Laboratorio de Maquinas
Elctricas de la.... .. 79
Figura 4.6 Implementacin del circuito medidor de ngulo de potencia . 79
XI

Figura 4.7Comportamiento del ngulo de potencia en estado estable en vacio.. 80
Figura 4.8 Comportamiento del ngulo de potencia en estado estable con carga
para el primer paso de carga. . 81
Figura 4.9 Curvas Potencia vs ngulo en estado estable con carga.. 84
Figura 4.10 ngulo en estado estable en el plano P-Q..... 85
Figura 4.11 Esquema del sistema fsico utilizado en la medicin del ngulo de
potencia para aumento y disminucin de carga hacia la barra infinita. 86
Figura 4.12 ngulo de potencia frente al aumento de carga. . 88
Figura 4.13Comportamiento del ngulo de potencia para el segundo aumento
de carga. .89
Figura 4.14 Simulacin del segundo aumento de carga.. 90
Figura 4.15 ngulo de potencia frente a la disminucin de carga.. . 92
Figura 4.16 Comportamiento del ngulo de potencia para la primera disminucin
de carga.. . 93
Figura 4.17 Simulacin de a primera disminucin de carga. 94
Figura 4.18 ngulo de potencia en el plano P-Q, para variacin de campo. . 96

XII

RESUMEN
La cuantificacin del ngulo de potencia constituye un tema fundamental en el
estudio de sistemas elctricos de potencia, ya sea para conocer el estado del
generador en el sistema o para estudios de estabilidad de ngulo de rotor. Es
necesario cuantificar e inclusive simular el comportamiento de dicho ngulo
mediante la resolucin numrica de las ecuaciones que describen la dinmica del
ngulo del rotor y la relacin potencia ngulo.

La definicin del ngulo de potencia, as como las relaciones entre la velocidad
mecnica de giro y la frecuencia de la seal de voltaje terminal permiten la
aplicacin de una metodologa de medicin que en la prctica se la realiza
mediante la determinacin del ajuste de la posicin del rotor hacia una nueva,
siguiendo el cambio de carga.

De esta manera en este proyecto de titulacin se realiza la medicin del ngulo de
potencia de un generador sincrnico del Laboratorio de Mquinas Elctricas de la
FIEE. Esta medicin se hace a travs de la comparacin de las seales
correspondientes al voltaje terminal del generador y la posicin del rotor.

La medicin debe tomar en cuenta la variacin del ngulo de acuerdo a la
condicin de operacin en vacio y con carga del generador. La medicin del
ngulo de potencia es presentada en una grafica mediante una aplicacin
desarrollada en LabVIEW.

XIII

PRESENTACIN

Este documento presenta la medicin del ngulo de potencia de un generador
sincrnico del Laboratorio de Mquinas Elctricas de la FIEE. Para alcanzar
dicho objetivo el proyecto de titulacin es desarrollado en cinco captulos descritos
a continuacin.

El Captulo I es la introduccin, abarca los objetivos generales, especficos, el
alcance, justificacin del presente proyecto, tambin una breve descripcin de la
mquina sincrnica.

En el Captulo II se realiza un resumen terico acerca de la Estabilidad de ngulo
de rotor, los diferentes factores que envuelven la estabilidad transitoria y de
pequea seal, como son la ecuacin de movimiento y la relacin potencia
ngulo. Adems se realiza una revisin acerca de las herramientas numricas
empleadas para los estudios de estabilidad de ngulo de rotor como son el
anlisis modal en el caso de estabilidad de pequea seal y los mtodos de
resolucin numrica para ecuaciones diferenciales ordinarias en el caso de
estabilidad transitoria.

En el Captulo III se desarrolla la medicin del ngulo de potencia, planteando la
metodologa aplicada, la descripcin de los circuitos y elementos utilizados en la
medicin, as como la descripcin de la aplicacin desarrollada en LabVIEW para
despliegue y medicin del ngulo de potencia del generador.

En el Captulo IV se muestra los resultados obtenidos en las pruebas realizadas al
generador ante las condiciones operativas de estado estable en vaco y con
carga, aumento, disminucin de carga, para finalmente presentar la variacin de
la corriente de campo.

El Captulo V contiene las conclusiones y recomendaciones de este proyecto.

1

CAPTULO I
1 INTRODUCCIN
El desarrollo de dispositivos de adquisicin de datos y software dedicados han
facilitado la implementacin de sistemas de monitoreo y medicin de las variables
del sistema elctrico de potencia como: voltaje, corriente, potencia y velocidad de
giro de las mquinas, entre otras.
Es as que el ngulo de potencia definido como la separacin angular entre el
voltaje interno y el voltaje terminal de un generador, constituye una variable a
monitorear. El ngulo de potencia provee informacin acerca del punto de
operacin del generador en relacin a su lmite de operacin, su estabilidad en
estado estable y dinmico. La medicin del ngulo de potencia en el presente
proyecto se plantea mediante la determinacin del desfase temporal existente
entre una fase del voltaje terminal y la posicin del rotor.
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 OBJETIVO GENERAL
Este trabajo tiene por objetivo general el medir y visualizar el comportamiento del
ngulo de potencia de un generador sincrnico frente a diferentes escenarios de
operacin, a travs de la comparacin de las seales correspondientes al voltaje
terminal de la mquina y a la posicin relativa del rotor.
1.1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
x Aplicar los conocimientos adquiridos en la Carrera de Ingeniera Elctrica
para el diseo e implementacin de circuitos, tales como son: un sensor de
posicin del eje del generador y un detector del cruce por cero ascendente
para la seal de voltaje terminal del generador.
x Utilizar el paquete computacional LabVIEW para desarrollar la medicin y
tratamiento de las seales adquiridas por la tarjeta.
x Utilizar una herramienta que permita cuantificar el desfase entre las dos
seales de rotor y estator para determinar el ngulo de potencia.
2

x Desarrollar una aplicacin en LabVIEW para despliegue y medicin del
ngulo de potencia del generador.
3

1.2 ALCANCE
Se mide y visualiza el ngulo de potencia de un generador sincrnico del
Laboratorio de Mquinas Elctricas de la FIEE con el fin de analizar su
comportamiento ante las siguientes condiciones operativas: estado estable en
vaco y con carga, aumento y disminucin de carga y finalmente la variacin de la
corriente de campo.
La medicin del ngulo de potencia se realiza mediante la determinacin del
desfase de tiempo existente entre la subida de la seal de voltaje terminal de una
fase del generador y la posicin de un punto especfico del eje del rotor de la
mquina.
La deteccin del punto del eje de la mquina se realiza mediante un sensor ptico
el cual genera un pulso positivo en cada giro completo del rotor, as mismo la
deteccin del cruce por cero ascendentes de la seal de voltaje terminal se realiza
a travs de un circuito detector de cruce por cero ascendente.
Las seales procedentes de los circuitos mencionados son muestreadas para su
ingreso al computador por medio de una tarjeta de adquisicin de datos. Por
medio de una aplicacin de software implementado en LabVIEW se calcula el
desfase y mediante un algoritmo se determina el ngulo de potencia para cada
condicin de carga del generador.

4

1.3 JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
x El estudio de estabilidad de un sistema elctrico de potencia se compone
de un gran nmero de variables, de las cuales se tiene el ngulo de
potencia como la ms relevante. La cuantificacin del ngulo de potencia
permite conocer la situacin de un generador frente a otros y de esta
manera su nivel de estabilidad en estado estable y su evolucin cuando se
produzcan perturbaciones en el sistema elctrico.
x El desarrollo de metodologas para el monitoreo y anlisis del
comportamiento del ngulo es uno de los campos de investigacin en el
rea de sistemas elctricos de potencia. Hasta hace varios aos se
dispona nicamente de mtodos computacionales, basados en la
resolucin de ecuaciones diferenciales por mtodos numricos, sin
embargo, gracias al desarrollo de equipos de adquisicin de datos y de
paquetes computacionales especializados se puede visualizar en tiempo
real el comportamiento de variables, en particular del ngulo de potencia
de las mquinas sincrnicas.
x La estabilidad transitoria de un SEP se evala a travs del comportamiento
del ngulo de potencia de los generadores sincrnicos. Una vez que se
pueda medir el ngulo del rotor de un generador, se podr extender el
anlisis hacia un sistema multimquina y de esta forma apreciar
fsicamente la separacin angular de varios generadores en un sistema
elctrico de potencia.


5

1.4 LA MQUINA SINCRNICA [8][9]
La mquina sincrnica es un dispositivo de conversin de energa basado en la
Ley de Faraday de induccin electromagntica. El trmino sincrnico se refiere al
hecho que la velocidad de operacin de este tipo de mquinas es proporcional a
la frecuencia de las seales voltaje y corriente presentes en los devanados de
armadura bajo condiciones de operacin estable. Las mquinas sincrnicas son
igualmente capaces de operar como generador para lo cual debe ser impulsada
por una turbina para convertir energa mecnica en energa elctrica; y, trabajar
como motor convirtiendo energa elctrica en energa mecnica.
1.4.1 DESCRIPCIN DE LA MQUINA SINCRNICA
La mquina sincrnica est compuesta por dos estructuras ferromagnticas con
sus respectivos devanados. Durante el funcionamiento de la mquina ya sea
como motor o generador estas dos estructuras se encuentran en rotacin relativa
una respecto de la otra.
La estructura fija llamada estator o armadura constituye un cilindro hueco con
ranuras que albergan los devanados trifsicos y uniformemente distribuidos en la
periferia interior, por los que circula corriente alterna ya sea de carga
(funcionamiento como generador) o de alimentacin (funcionamiento como
motor).
La estructura mvil rotatoria denominada rotor se encuentra montada sobre el eje
de la mquina girando en el interior del cilindro. El devanado dentro del rotor se
llama devanado de campo y es alimentado por corriente continua y es fabricado
en dos formas distintas, ya sea en forma de polos salientes o en forma de polos
lisos o rotor cilndrico, ver Figura 1.1. En el primer caso, los devanados de los
polos son concentrados, mientras que para el rotor cilndrico el devanado est
distribuido en ranuras, cubriendo una parte de la circunferencia del rotor.
La corriente de campo es suministrada por una excitatriz que puede ser un
generador de corriente continua, generador de corriente alterna o directamente
desde los terminales del generador, ms un rectificador AC/DC.
6

El campo magntico producido por la circulacin de corriente continua en el
devanado de campo sumado al giro del rotor produce un campo giratorio que
enlaza a las bobinas del estator induciendo voltajes en la medida que gira.
Si la mquina funciona como generador el movimiento del rotor es producido por
una turbina de vapor o hidrulica acoplada al eje.

Figura 1.1 Tipos constructivos de mquinas sincrnicas [9]
Cuando el generador abastece una carga se produce un par electromagntico
generado por la circulacin de las corrientes en los devanados de armadura, este
par electromagntico es contrario a la direccin de rotacin de la fuente de
energa mecnica; en tanto que, en un motor el par electromagntico desarrollado
impulsa a la carga acoplada al eje.
1.4.2 ONDA DE FLUJO Y F.M.M. EN EL GENERADOR SINCRNICO [8]
El campo magntico en el entrehierro de una mquina elctrica es el resultado de
la combinacin de las fuerzas magneto motrices f.m.m. producidas por los
devanados de inductor e inducido que actan en esa regin.
En principio el devanado de campo produce la densidad de flujo en el entrehierro,
induciendo una fuerza electro motriz f.e.m. en los devanados del estator, al cerrar
el circuito a los terminales del generador se producir la circulacin de corrientes
en dicho devanado, creando una f.m.m. de reaccin que al combinarse con la
f.m.m. de campo origina una densidad de flujo resultante en el entrehierro del
generador.
En la figura 1.2 se presenta lo expuesto en el prrafo anterior. Se desarrolla de
manera parcial los devanados de inducido e inductor de un generador sincrnico,
7

el devanado de inducido es trifsico, la grfica solamente muestra el devanado de
la fase o para efecto de anlisis.

Figura 1.2 Campos magnticos en el entrehierro de un generador sincrnico [8]
La f.m.m. fundamental creada por el devanado del rotor, est representada por la
sinusoide en color rojo, estando su eje adelantado 90 respecto al eje de la fase
o. La corriente trifsica equilibrada circulante en el devanado de armadura crea
una onda de f.m.m. cuya componente fundamental gira en el espacio a la
velocidad de sincronismo, en color azul. Esta onda es llamada reaccin de
armadura, debe observarse que para este anlisis se asumi el caso de que la
corriente est desfasada en 0
rct
respecto al voltaje inducido por el campo, por eso
se observa que la f.m.m. de reaccin de armadura est retrasada 9u +0
rct

respecto a la f.m.m. del rotor. Si no hay saturacin, la onda de densidad de flujo
de reaccin B
or
es proporcional a la fuerza magnetomotriz de reaccin A, de igual
manera la densidad de flujo del rotor B
o
es proporcional a la f.m.m. de rotor F.
8

La f.m.m. resultante R y su densidad de flujo resultante B
r
en la mquina resulta
ser la suma de las dos componentes creadas respectivamente por la corriente de
campo y por la reaccin del inducido, en color verde.
Puesto que las ondas de rotor y de reaccin son de carcter sinusoidal pueden
representarse fasorialmente, la figura 1.3 muestra el resultado de la suma de las
dos ondas que actan en el entrehierro, y esto es presentado con el diagrama
fasorial en el cual se han sealado los flujos fundamentales m
or
, m
o
, m
r

producidos por sus respectivas f.m.m. A, F, R, y que son proporcionales a ellas si
el entrehierro es uniforme y no existe saturacin.

Figura 1.3 Representacin vectorial de los campos en un generador
El par electromagntico acta sobre el rotor en el sentido que tiende a alinear sus
polos con el flujo resultante en el entrehierro, como se seala con la flecha I,
figura 1.3, donde se puede concluir que los polos del campo son arrastrados por
delante de la onda de flujo resultante en el entrehierro en virtud del par mecnico
suministrado por el motor primario. El par electromagntico acta sobre el rotor
en sentido opuesto al del movimiento, es decir la mquina trabaja como
generador. Es as que el par puede expresarse en funcin del flujo resultante por
9

polo en el entrehierro y el valor mximo de la f.m.m. de rotor como la ecuacin
(11).
I =
n
2
[
polos
2

2
m
r
F scn(o) (1.1)
Siendo o, en grados elctricos, el desfase existente entre las ondas del flujo
resultante y la f.m.m. del rotor.
1.4.2.1 Efecto de los polos salientes; Introduccin a la teora de eje en cuadratura y
directo[8]
El flujo producido por la onda de f.m.m. en una mquina de entrehierro uniforme
es independiente de la posicin espacial de la onda respecto a los polos del
campo inductor. En una mquina de polos salientes como la mostrada en la
figura 1.4 la direccin de magnetizacin preferente est determinada por las
protuberancias polares del rotor. La permeancia es apreciablemente mayor en el
sentido del eje polar o directo que en del espacio entre polos o eje en cuadratura.

Figura 1.4 Generador de polos salientes eje directo y de cuadratura
Como se indico en el apartado 1.4.2 el devanado de campo produce una onda de
densidad de flujo la cual est orientada a lo largo del eje directo del rotor. As al
dibujar el diagrama fasorial, la f.m.m. del devanado de campo y su
correspondiente flujo m
o
estn fundadas a lo largo del eje directo del rotor,
puesto que el voltaje interno E
o
es proporcional a la derivada temporal del flujo
de campo es posible dibujar el diagrama fasorial en el cual E
o
adelanta en 90 a
10

m
o
. Por convencin el eje de cuadratura adelanta en 90 al eje directo, de donde
se puede decir que el fasor de voltaje interno generado E
o
se encuentra alineado
con el eje en cuadratura q.
Es as que una punto clave en el anlisis de mquinas sincrnicas es el diagrama
fasorial y la localizacin del fasor E
o
, la localizacin de ambos el ejes, directo y
de cuadratura es determinada de manera instantnea al determinar la posicin del
fasor E
o
.
Esto forma la base para el anlisis de mquinas de polos salientes en la cual
todos los voltajes y corrientes en la mquina pueden ser descompuestos en
componentes de eje directo y cuadratura.
La onda de flujo de reaccin de armadura m
or
retrasa la onda de flujo de campo
por un espacio angular de 90+0
rct
donde 0
rct
es el retraso de la corriente
respecto al voltaje interno generado. Si la corriente de armadura I
o
retrasa al
voltaje interno E
o
en 90, la reaccin de armadura es directamente opuesta al
polo de campo y en la direccin opuesta al flujo de campo m
o
, como se muestra
en la figura 1.5 (a).

Figura 1.5 Flujos directos en el entrehierro de una mquina sincrnica de polos
salientes
11

En la figura 1.5 (b) se muestra la onda de densidad de flujo de campo en la
superficie de la armadura, as como la f.m.m. de reaccin de armadura, en la
figura no se ha tomado en cuenta el efecto de ranuras y armnicos.
Cuando la corriente de armadura est en fase con el voltaje interno, como se
ilustra en el diagrama fasorial de la figura 1.6 (a), las condiciones son muy
diferentes, el eje de la onda de reaccin de armadura est situado en el espacio
interpolar, tal como se muestra en la figura 1.6 (b) en color azul.

Figura 1.6 Flujos en cuadratura en el entrehierro de la mquina de polos salientes
Debido a la gran longitud del entrehierro en el espacio interpolar y su
correspondiente gran reluctancia, el flujo fundamental de reaccin de armadura es
menor cuando est en cuadratura con el eje de los polos, que lo que sera si
estuviera en oposicin al eje directo, esto comparando el efecto para el caso de
que la corriente en el inducido sea la misma en ambos casos.
En consecuencia se puede decir que la reactancia de magnetizacin del eje en
cuadratura es menor que su contraparte del eje directo. Enfocando nuestra
atencin sobre la componente fundamental del flujo en el entrehierro y la f.m.m.,
el efecto de la saliencia de los polos puede ser tomado en cuenta
descomponiendo la corriente de armadura I
o
en dos componentes, una a lo largo
del eje directo I
J
y otra a lo largo del eje en cuadratura I
q
, como se observa en el
diagrama fasorial de la figura 1.7.
12


Figura 1.7 Diagrama fasorial de un generador de polos salientes
La componente de eje directo I
J
est en cuadratura con el voltaje interno
generado E
o
, la otra componente de eje en cuadratura I
q
est en fase con el
mismo E
o
, tal como se muestra en el diagrama fasorial de la figura 1.7 que
corresponde a un factor de potencia en retraso.
Cada una de las componentes de la corriente de armadura crea su respectivo
flujo de reaccin, es as que la componente en eje directo genera el flujo de
reaccin m
J
en la misma direccin del eje polar, de la misma forma la
componente de eje en cuadratura genera el flujo de reaccin m
q
en cuadratura
con eje polar.
El subndice d (eje directo) y q (eje cuadratura) en los flujos de reaccin de
armadura se refiere a la fase y no al tiempo de fase de las componentes de
corriente que los producen.
Es as las cantidades de eje directo son aquellas cuyos efectos magnticos
actan alineados con el eje de los polos de campo; de igual manera las
cantidades de eje en cuadratura son aquellas cuyos efectos magnticos actan
sobre el espacio interpolar. Para una mquina no saturada el flujo de reaccin
total m
or
resulta ser la suma de sus componentes m
J
y m
q
.
13

1.4.3 REPRESENTACIN FASORIAL EQUIVALENTE DE LA MQUINA
SINCRNICA DE POLOS SALIENTES[8]
Los efectos de la reaccin de inducido pueden ser representados por una
reactancia inductiva, de esta manera es posible obtener una diagrama fasorial
equivalente til para la representacin de una mquina sincrnica de polos
salientes funcionando en rgimen permanente en un sistema trifsico equilibrado.
El flujo resultante en el entrehierro de mquina m
r
puede considerarse como la
suma vectorial de las componentes de flujo debidas a las f.m.m. del inductor o
circuito de campo y del inducido o devanado trifsico.
Estos flujos son representados por los fasores m
o
y m
or
, respectivamente, como
se observa en la figura 1.8.

Figura 1.8 Diagrama fasorial componentes de flujo y componentes de voltaje [8]
En los devanados del inducido, estos flujos se manifiestan como f.e.m. inducidas,
es as que el voltaje resultante E
r
puede considerarse como la suma de estos
voltajes E
o
y E
or
, inducidos por el rotor y estator; estas componentes son
proporcionales a las corrientes circulantes en el rotor y estator.
Puesto que la corriente que circula por el inducido I
o
puede ser descompuesta en
el eje directo y en el eje de cuadratura, cada una de estas componentes I
J
e I
q

llevan efectos inductivos asociados con las ondas de flujo de reaccin de
armadura en el eje directo y en el de cuadratura, que son representados por las
reactancias de magnetizacin x
J
y x
q
en cada eje respectivamente.
14

Cada una de las componentes de la corriente de armadura, es decir I
J
e I
q
lleva
aparejada una componente de reactancia sincrnica que produce la cada de
voltaje en ] x
J
I
J
y ] x
q
I
q
respectivamente. Las reactancias x
J
y x
q
son
reactancias sincrnicas directas y en cuadratura, stas dan cuenta de los efectos
inductivos, incluyendo los de dispersin y de reaccin, estas son:
x
J
= x
l
+x
J
x
q
= x
l
+x
q
(1.2)
El voltaje E
r
difiere del voltaje en bornes en la mquina en la cuanta
correspondiente a la cada de voltaje en la resistencia del inducido r
o
y en la
reactancia de dispersin del estator x
l
que se asume es la misma para el eje en
cuadratura y el eje directo. Esto se muestra en la figura 1.9, en donde el
diagrama fasorial del generador de polos salientes expresa el voltaje interno E
o

como la suma del voltaje en bornes It, la cada en la resistencia del devanado
r
o
I
o
y las componentes de cada de voltaje en las reactancias sincrnicas ] x
J
I
J

y ] x
q
I
q
tal como se indica en la ecuacin 1.3.
E
o
= It +r
o
I
o
+] x
J
I
J
+] x
q
I
q
(1.3)

Figura 1.9 Diagrama fasorial de un generador sincrnico de polos salientes
En el diagrama fasorial de la figura 1.9 se realiza la descomposicin de la
corriente de armadura en sus dos componentes J y q presuponiendo el
conocimiento del desfase entre voltaje interno y la corriente armadura 0 +o. Sin
embargo por lo general en la prctica solo se tiene conocimiento del ngulo de
15

factor de potencia 0, de donde es necesario localizar el eje en cuadratura para
determinar el ngulo o esto es posible con la construccin del diagrama de la
figura 1.10.

Figura 1.10 Relaciones entre las componentes de voltaje en el diagrama fasorial
de un generador de polos salientes [8]
u
'
a
'
= jx
q
I
a
o
'
b
''
= ]x
J
I
J
b
'
o
'
= b
''
c = ]x
q
I
q
o
'
o
''
= ]x
J
I
o
o
'
b
'
= ]x
q
I
J
o
'
c = ](x
J
-x
q
)I
J

En el diagrama de la figura 1.10 se observa que la relacin ]x
q
I
o
es perpendicular
a I
o
, resultado demostrado geomtricamente por semejanza entre los tringulos
oob y oob, por tener sus respectivos lados perpendiculares entre s, de donde:
o'o'
oo
=
b'o'
bo

o
'
o
'
=
b'o'
bo
oo = ]x
q
I
o
(1.4)
El fasor suma I
t
+r
o
I
o
+]x
q
I
o
fija la posicin angular el voltaje interno E
o
y por
consiguiente la de los eje J y q.
Eqzo = I
t
+r
o
I
o
+]x
q
I
o
(1.5)
16

1.4.4 CARACTERSTICA EN CIRCUITO ABIERTO Y EN CORTOCIRCUITO
[8]
1.4.4.1 Prueba de circuito abierto
La prueba de circuito abierto es realizada con el rotor del generador girando a
velocidad sincrnica, los terminales del generador en vaco, es decir con la
corriente de inducido cero. Bajo estas condiciones se procede a medir el voltaje
en bornes para una serie de valores de corriente de excitacin hasta llegar al
valor de voltaje nominal del generador, obtenindose de esta manera una curva
llamada caracterstica de circuito abierto, la cual expresa el voltaje terminal del
generador en circuito abierto en funcin de la corriente de excitacin.

Figura 1.11 Prueba de circuito abierto y caracterstica de circuito abierto
La caracterstica de circuito abierto representa la relacin entre la componente
fundamental del flujo en el entrehierro y la f.e.m. en el circuito magntico de
estator cuando sta procede nicamente del devanado inductor, la figura 1.11
muestra la curva caracterstica de circuito abierto, la lnea de entrehierro que es la
proyeccin del voltaje terminal considerando que no existe el efecto de la
saturacin magntica.
1.4.4.2 Prueba de corto circuito
La prueba es realizada con el rotor del generador girando a velocidad sincrnica,
los tres terminales de la armadura del generador son cortocircuitados entre s y se
monitorea la corriente que circula entre ellos. Bajo estas condiciones se procede
a medir la corriente de inducido para una serie de valores de corriente de
excitacin hasta llegar a la corriente de inducido nominal del generador,
17

obtenindose de esta manera la caracterstica de cortocircuito, que expresa la
corriente circulante por el inducido en cortocircuito, en funcin de la corriente de
excitacin.
La caracterstica de cortocircuito tiene un comportamiento lineal, debido a que las
f.m.m. de campo y de reaccin estn prcticamente opuestos entre s lo cual
produce una f.m.m. resultante en el entrehierro pequea e igual al consumo por la
resistencia de armadura y la reactancia de dispersin, de donde se concluye que
el efecto de la saturacin es pequeo, provocando la relacin lineal entre la
corriente de cortocircuito y de campo.

Figura 1.12 Prueba de cortocircuito y caracterstica de cortocircuito
1.4.4.3 Determinacin de la reactancia sincrnica de eje directo x
d

La reactancia sincrnica de eje directo de un generador en estado estable puede
calcularse a partir de las caractersticas de corto circuito y de circuito abierto. Los
datos obtenidos en las pruebas son empleados para la determinacin de las
rectas de regresin para cada una de las caractersticas. En el caso de la
regresin para la caracterstica de circuito abierto se determina la lnea de
entrehierro. La figura (1.13) muestra las caractersticas de cortocircuito y circuito
abierto de un generador, las cuales permiten la determinacin de la reactancia
sincrnica de eje directo.
18


Figura 1.13 Caractersticas de circuito abierto y cortocircuito, para clculo de
reactancia sincrnica no saturada [8]

La reactancia sincrnica no saturada puede deducirse de la figura 1.13 tomando
la corriente de cortocircuito y el voltaje inducido sobre la recta de entrehierro para
la corriente de excitacin de cortocircuito, esto es mostrado en la ecuacin (1.6).
x
J(ns)
=
0o
0b
=
I
o(lc)
I
o(sc)
(1.6)
Donde:
x
J(ns)
: Reactancia sincrnica de eje directo no saturada
I
o(lc)
: Voltaje fase neutro de la lnea de entrehierro
I
o(sc)
: Corriente de cortocircuito nominal
La reactancia sincrnica saturada puede calcularse de la figura 1.14 tomando la
corriente de campo para voltaje nominal de vaco y la corriente de cortocircuito
para dicha corriente. La figura 1.14 muestra las caractersticas de circuito abierto
y cortocircuito, para clculo de reactancia sincrnica saturada.
19


Figura 1.14 Caractersticas de circuito abierto y cortocircuito, para clculo de
reactancia sincrnica saturada [8]
x
J
=
0o
0c
=
I
o
I

o(sc)
(1.7)
Donde:
x
J
: Reactancia sincrnica de eje directo saturada
I
o
: Voltaje fase neutro nominal de la caracterstica de circuito abierto
I
'
o(sc)
: Corriente de cortocircuito para voltaje nominal de vaco
La relacin de cortocircuito definida como la divisin entre las corrientes de
excitacin necesaria para obtener el voltaje terminal nominal en circuito abierto
(0CC) y la corriente de inducido nominal en cortocircuito (SCC) es utilizada para el
clculo del valor en por unidad de la reactancia sincrnica saturada.
SCR =
0CC
SCC
(1.8)
x
J
|pu] =
1
SCR
(1.9)

20

1.4.5 PRUEBA DE DESLIZAMIENTO[14]
La prueba es realizada con el rotor del generador girando a una velocidad muy
cercana a la velocidad sincrnica, es decir con un pequeo deslizamiento, el
devanado campo en circuito abierto y la armadura energizada por una fuente
trifsica a frecuencia nominal de secuencia positiva, de un voltaje inferior al
nominal (inferior al 50%). Bajo estas condiciones se toman medidas de la
corriente de armadura, voltaje terminal y voltaje sobre el devano de campo en
circuito abierto; es preferible, registrar oscilogramas de cada una de estas
variables, la figura 1.15 ilustra este mtodo, donde se puede apreciar la oscilacin
de los valores de voltaje y corriente.

Figura 1.15 Prueba de deslizamiento, mtodo para obtener x
q

El deslizamiento se puede determinar como la relacin de la frecuencia del voltaje
inducido en el campo a la frecuencia del voltaje aplicado, es a veces difcil
mantener la velocidad constante cuando el deslizamiento es suficientemente bajo
para una determinacin exacta de la reactancia y las corrientes inducidas en la
bobina de amortiguamiento producen un torque pulsante.
21

El voltaje inducido en el circuito de campo abierto puede alcanzar valores
peligrosos cuando el deslizamiento es grande, es decir cercano al 5%. Debido a
la dificultad encontrada con frecuencia en mantener el deslizamiento constante
deseado durante la prueba, es necesario observar continuamente el voltaje de
campo y estar preparado para cortocircuitar el campo precisamente para evitar el
incremento peligroso del voltaje a travs de los instrumentos. El circuito utilizado
para ejecutar la prueba de deslizamiento est en la figura 1.16

Figura 1.16 Circuito para prueba de deslizamiento
1.4.5.1 Determinacin de la reactancia sincrnica de eje en cuadratura x
q
[14]
Los valores mnimos y mximos del voltaje y corriente de armadura obtenidos
durante la prueba de deslizamiento son utilizados para determinar de manera
aproximada los valores de reactancia en eje directo y en cuadratura, mediante la
aplicacin de las ecuaciones (1.10 y 1.11), para mejorar el valor obtenido de x
q
,
es posible aplicar la ecuacin (1.12) donde la x
J
ha sido determinada por la
caractersticas de circuito abierto y corto circuito. En la figura 1.15 se observa que
la mnima relacin (ecuacin (1.10)) ocurre cuando el voltaje inducido en el
devanado de campo es mximo, mientras que la relacin mxima (ecuacin
(1.11)) ocurre cuando el voltaje pasa a travs del cero.
x
q
=
It
min
I
mox
|pu] (1.10)
x
J
=
It
mox
I
min
|pu] (1.11)
x
q
= x
J

It
min
It
mox

I
min
I
mox
|pu] (1.12)
22

CAPTULO II
2 ESTABILIDAD DE NGULO DEL ROTOR [1] [2]
En un sistema elctrico de potencia la generacin de energa elctrica depende
del sincronismo de las mquinas: Puesto que todos los voltajes y corrientes que
circulan por el sistema deben tener la misma frecuencia (la cual est directamente
relacionada con la velocidad mecnica de rotacin de rotor), se debe prestar
atencin a la operacin sincrnica, la cual est influenciada por la dinmica del
ngulo de rotor del generador y la relacin potenciangulo.
Es as que la estabilidad de ngulo se refiere a la capacidad de las mquinas
sincrnicas interconectadas en un sistema para permanecer en sincronismo tanto
bajo condiciones normales de operacin y despus de haber sido sometidas a
una perturbacin. Esto depende de la capacidad de mantener y regresar al
equilibrio entre el torque electromagntico y el torque mecnico de cada mquina
sincrnica en el sistema.
La estabilidad de ngulo del rotor envuelve el estudio de oscilaciones
electromecnicas en el sistema de potencia, as como la manera en la que la
potencia de salida del generador sincrnico vara con el cambio del ngulo del
rotor.
Al presentarse una perturbacin en el sistema, la inestabilidad se manifiesta en
forma de oscilaciones angulares crecientes, lo cual produce aceleracin o
desaceleracin de los rotores de las mquinas de acuerdo a la ley de movimiento
de un cuerpo rotativo, produciendo la prdida de sincronismo de un generador o
de grupos de generadores, respecto al resto del sistema.
Bajo condiciones de estado estable, hay un equilibrio entre la entrada mecnica y
la salida elctrica de cada generador. El campo producido en el rotor y el campo
giratorio resultante en el entrehierro poseen la misma velocidad, sin embargo
existe una separacin angular entre ellos denominada ngulo de potencia o,
relacionado con la potencia elctrica que el generador entrega al sistema.

23

Si despus de una perturbacin el rotor se mantiene alrededor de la velocidad
sincrnica, el generador puede mantener su estabilidad. Si la perturbacin no
implica ningn cambio de potencia en la red, el rotor retornar a su posicin
original o muy cercana a la misma, caso contrario si la perturbacin provoca
cambio en generacin, carga, o condiciones de la red, el rotor buscar un nuevo
ngulo de potencia.
2.1 RELACIN POTENCIA-NGULO [8]
La relacin entre la potencia y la posicin angular de los rotores de los
generadores sincrnicos es un concepto fundamental en los estudios de
estabilidad de ngulo del rotor, dicha relacin es de naturaleza no lineal.
Para un anlisis explicativo se considera un generador entregando potencia a un
sistema representado por una barra infinita. El sistema de transmisin est
conformado por componentes pasivos lineales, las resistencias no se toman en
cuenta y el generador es de polos salientes.

Figura 2.1 Sistema generador barra infinita con sistema de trasmisin
El sistema de la figura 2.1 muestra el voltaje interno del generador E
o
con sus
respectivas reactancias sincrnicas x
J
y x
q
, el voltaje de la barra infinita I y el
sistema de transmisin representado por su reactancia equivalente X
cq
. El ngulo
de rotor es representado por la letra o, representa la separacin angular entre el
voltaje interno de la mquina y el voltaje de la barra infinita.
Si el sistema es representado en su diagrama fasorial y la cada de voltaje en el
sistema de transmisin es resuelta en componentes de eje directo y eje en
cuadratura, el anlisis se reduce al adicionar el efecto de la reactancia externa al
de las reactancias directa y de cuadratura de la mquina, de donde el valor total
24

de las reactancias entre el voltaje interno E
o
y el de la barra infinita de acuerdo al
diagrama fasorial de la figura 2.2 son:
X
IJ
= x
J
+X
cq
X
Iq
= x
q
+X
cq
(2.1)
Si el voltaje de la barra infinita es descompuesto en el eje directo y el de
cuadratura es posible determinar la potencia mediante las relaciones obtenidas
del anlisis del diagrama fasorial de la figura 2.2.

Figura 2.2 Diagrama fasorial sistema generador barra infinita
De donde se determina que la relacin potencia-ngulo cumple con la ecuacin
(2.2).
Pc = I
J
I
J
+I
q
I
q
= I
J
I scn(o) +I
q
I cos(o) (2.2)
Del diagrama tambin se cumple que:
I
J
=
E
o
-I cos(o)
X
IJ

I
q
=
I sen(o)
X
Iq

Realizando los remplazos correspondiente en la ecuacin (2.2) se obtiene:
Pc =
E
o
-I cos(o)
X
IJ
I scn(o) +
I sen(o)
X
Iq
I cos(o)
25

Pc =
E
o
I
X
IJ
scn(o) +
I
2
2
_
1
X
Iq
-
1
X
IJ
_ scn(2o) (2.3)
La grfica de la ecuacin (2.3) asume voltajes e impedancias constantes, se
observa que la relacin entre P
c
y el ngulo o no es sinusoidal pura, sta se ve
distorsionada por el segundo termino de la ecuacin el cual corresponde a la
componente que incluye el efecto de los polos salientes. Este trmino
corresponde a la potencia de reluctancia, debe notarse que esta componente es
independiente de la excitacin del campo.

Figura 2.3 Grafica P vs
Cuando el ngulo es cero, la potencia transferida es nula, con el aumento del
ngulo o se incrementa la potencia transferida. El ngulo de mxima
transferencia para anlisis que toman en consideracin el efecto de polos
salientes es inferior a los 90, un aumento posterior a este ngulo resulta en un
decremento de la potencia transferida y la subsecuente inestabilidad.
Para la determinacin de la relacin -o el procedimiento es similar, de donde
puede demostrarse que la relacin cumple con la ecuacin (2.4).
=
E
o
I
X
IJ
cos(o) -
I
2
X
Iq
scn
2
(o) -
I
2
X
IJ
cos
2
(o) (2.4)
Para el anlisis de mquinas de rotor cilndrico solo es necesario remplazar en la
ecuacin (2.3) y (2.4) x
J
= x
q
, para obtener las relaciones potencia ngulo, para
dicho tipo de mquina.
26

2.2 DINMICA DEL ROTOR Y ECUACIN DE OSCILACIN [3]
La relacin que describe el movimiento relativo entre el rotor y el campo giratorio
resultante en el entrehierro es la ecuacin de oscilacin. sta vincula las
variables fsicas del movimiento del rotor, como son la inercia y la velocidad
mecnica, con la potencia elctrica generada.
La ecuacin considera un generador en estado estable girando a una velocidad
mecnica sincrnica
sm
, al existir un equilibrio entre el torque elctrico I
c
y el
torque mecnico I
m
, sin considerar las prdidas se cumple:
I
c
= I
m

Una desviacin del estado estable debido a una perturbacin resulta en una
aceleracin (I
c
< I
m
) o una desaceleracin (I
c
> I
m
). Definindose como el
torque de aceleracin a la diferencia entre el torque mecnico y el torque
elctrico.
I
o
= I
m
-I
c
(2.5)
Se define a [ como el momento de inercia de la mquina motriz y el generador
combinados, sin tomar en cuenta la friccin y el torque de amortiguamiento, de
acuerdo a la ley de la rotacin se tiene:
[
J
2
0
m
Jt
2
= I
o
(2.6)
Donde:
0
m
: es el desplazamiento angular del rotor con respecto al eje estacionario de
referencia del estator.
Entonces si es de inters la velocidad relativa del rotor respecto a la velocidad
sincrnica, la referencia angular es tomada relativa a la rotacin sincrnica
movindose a velocidad angular constante:
0
m
=
sm
t +o
m
(2.7)
Donde:
o
m
: es la posicin del rotor antes de producirse la perturbacin, medida desde un
marco de referencia que rota sincrnicamente.
27

Al derivar la expresin anterior se tiene:

m
=
J0
m
Jt
=
sm
+
Jo
m
Jt
(2.8)
Al obtener la segunda derivada, se encuentra la aceleracin del rotor:
J
2
0
m
Jt
2
=
J
2
o
m
Jt
2
(2.9)
Para trabajar en trminos de potencia se multiplica la ecuacin de oscilacin por
la velocidad angular mecnica, obteniendo:
[
m
J
2
o
m
Jt
2
=
m
I
m
-
m
I
c
(2.10)
[
m
J
2
o
m
Jt
2
= P
m
-P
c
(2.11)
Donde:
[
m
: es llamada constante de inercia y se la denota por la letra M
La relacin entre la constante de inercia M y la energa cintica w
K
de un cuerpo
rotativo es:
H =
2w
K

m
(2.12)
Recordando las siguientes relaciones es posible expresar la ecuacin de
oscilacin en trminos de ngulos elctricos:
o =
p
2
o
m
y =
p
2

m
(2.13)
De donde la ecuacin de oscilacin en trminos de ngulos elctricos y energa
cintica tiene la forma:
2
p

2w
K

J
2
o
Jt
2
= P
m
- P
c
(2.14)
Dividiendo esta expresin para la potencia base para dejar todo en por unidad se
tiene:
2
p

2w
K

m
S
B

J
2
o
Jt
2
=
P
m
S
B
-
P
c
S
B
(2.15)
28

Sabiendo que E =
w
K
S
B
constate de inercia en por unidad.
Se tiene la expresin de oscilacin en funcin de las velocidades sincrnicas
elctricas y ngulos elctricos.
2E

J
2
o
Jt
2
= P
m|pu]
- P
c|pu]
(2.16)
La ecuacin (2.16) puede ser expresada tanto en radianes como en grados.
E
n
u

J
2
o
Jt
2
= P
m
- P
c
|roJioncs clcctricos]
(2.17)
E
18u
u

J
2
o
Jt
2
= P
m
- P
c
|groJos clcctricos]
(2.18)
2.3 ESTABILIDAD DE ESTADO ESTABLE-PEQUEA PERTUR-
BACIN [3]
La estabilidad de estado estable es definida como la capacidad del sistema de
potencia para permanecer en sincronismo cuando es sujeto a una pequea
perturbacin, una perturbacin es considerada pequea si las ecuaciones que
describen la respuesta del sistema ante sta pueden ser linealizadas alrededor de
un punto de operacin para su anlisis. Las pequeas perturbaciones se
presentan continuamente durante la operacin normal de un sistema de potencia,
ejemplos de stas son los cambios en la carga demandada por el sistema,
cambios programados en la topologa de la red, y ajustes en controles de los
generadores. Estas pequeas perturbaciones se presentan en forma de
oscilaciones de potencia activa intercambiada entre mquinas de una misma rea
del sistema o entre mquinas de diferentes reas del sistema, estas oscilaciones
de potencia se presentan en frecuencias en el rango de 0.1 a 3 Hz.
Un estudio de estabilidad de pequea seal analiza periodos de diez a veinte
segundos posteriores a la perturbacin, y emplea tcnicas de anlisis lineal para
proporcionar informacin acerca de las caractersticas dinmicas del sistema
analizado, para efecto de anlisis es conveniente asumir que la causa de la
perturbacin desaparece, bajo esta condicin el movimiento del sistema es libre y
la estabilidad es asegurada si el sistema retorna a su estado original.
29


Figura 2.4 Sistema generador-barra infinita
El anlisis desarrollado es efectuado en un sistema lineal por medio de la
examinacin de la ecuacin de oscilacin del sistema, para un anlisis inicial se
asume que los controles automticos de voltaje y los gobernadores de velocidad
no se encuentran activos, es decir no son tomados en cuenta. Para ilustrar la
estabilidad de estado estable, se desarrolla el anlisis a una mquina no regulada
conectada una barra infinita tal como se muestra en la figura 2.4.
La sustitucin de la ecuacin de potencia elctrica en la ecuacin de oscilacin de
la mquina resulta ser:
E
n
u

J
2
o
Jt
2
= P
m
- P
mox
scn(o) (2.19)
La ecuacin de oscilacin es una funcin no lineal de la potencia y el ngulo; sin
embargo para pequeas perturbaciones, puede ser linealizada con una pequea
prdida de precisin. La linealizacin del modelo del SEP es realizada alrededor
de un punto de equilibrio representado por una condicin de estado estable en la
operacin del sistema, al considerar un pequeo cambio en el ngulo de potencia
Ao desde el punto inicial de operacin o
u
se tiene:
o = o
u
+Ao
El nuevo ngulo debe satisfacer a la ecuacin de oscilacin y al ser sustituido se
obtiene:
E
n
u

J
2
(o
u
+Ao)
Jt
2
= P
m
- P
mox
scn(o
u
+ Ao) (2.20)

30

Al desarrollar el seno en el lado derecho de la ecuacin se obtiene:
E
n
u
J
2
o
u
Jt
2
+
E
n
u
J
2
Ao
Jt
2
= P
m
- P
mox
|scn(o
u
) cos(Ao) + cos(o
u
) scn(Ao)] (2.21)
Debido a que Ao es pequeo, se puede asumir que el cos(Ao) 1 y scn(Ao)
Ao, de donde al realizar los correspondientes remplazos se tiene:
E
n
u
J
2
o
u
Jt
2
+
E
n
u
J
2
Ao
Jt
2
= P
m
- P
mox
scn(o
u
) - P
mox
cos(o
u
) Ao (2.22)
De donde se reduce a una ecuacin linealizada en trminos del cambio de ngulo
de potencia:
E
n
u

J
2
Ao
Jt
2
+ P
mox
cos(o
u
) Ao = u (2.23)
P
mox
cos(o
u
) = P
s

Donde:
P
s
, es llamado coeficiente sincronizante de potencia y representa un valor
importante en la determinacin de la estabilidad del sistema, ste es determinado
al evaluar el ngulo de potencia del punto inicial de operacin en la derivada
angular de la ecuacin de potencia de un generador, esto se cumple para
cualquier tipo de mquina:
P
s
=

JP
c
Jo

o
u
(2.24)
Al sustituirlo en la ecuacin (2.23) se tiene:
E
n
u

J
2
Ao
Jt
2
+ P
s
Ao = u (2.25)
Al aplicar la transformada de Laplace a la ecuacin (2.25) se obtiene la ecuacin
caracterstica del sistema, de donde es posible demostrar que las races estn
dadas por:
E
n
u
s
2
+P
s
= u
s
2
= -
n
u
E
P
s
(2.26)
31

Cuando el coeficiente de sincronizacin es negativo produce races en el
semiplano derecho del plano s, la respuesta es un incremento exponencial y la
prdida de estabilidad. Cuando el coeficiente de sincronizacin es positivo se
tiene races en el eje imaginario del plano s , produciendo un movimiento
oscilatorio no amortiguado y el sistema es marginalmente estable con una
frecuencia natural de oscilacin
n
dada por la expresin.

n
=
_
n
u
E
P
s
(2.27)
Como resultado de la diferencia de velocidad entre la velocidad del rotor y la
velocidad del campo giratorio en el entrehierro de la mquina, se presenta una
accin del tipo motor de induccin, producindose un torque que tiende a
minimizar la diferencia entre las dos velocidades angulares, por lo que es
conocido como torque de amortiguamiento. Expresado como potencia de
amortiguamiento es aproximadamente proporcional a la variacin de la velocidad,
de tal manera que:
P
J
=
Jo
Jt
(2.28)
El coeficiente de amortiguamiento puede ser determinado por datos de diseo o
por pruebas de laboratorio. El amortiguamiento tiene componentes de otros
torques, como los causados por la friccin de rodamientos, ventilacin, circuitos
RLC de la red, caracterstica velocidad/torque de la mquina motriz y respuesta
dinmica de la carga a cambios de frecuencia.
De lo descrito hasta el momento se puede notar que la inestabilidad se puede
presentar en dos formas:
x Incremento continuo del ngulo del rotor debido a la ausencia de suficiente
torque sincronizante.
x Oscilaciones del ngulo del rotor, de amplitud creciente debido a la
ausencia de suficiente torque amortiguador.
La estabilidad se alcanza cuando el coeficiente sincronizante es positivo y la
potencia de amortiguamiento causa una disminucin en la magnitud de las
oscilaciones, hasta llegar a un nuevo punto de equilibrio en el ngulo de potencia.
32

La ecuacin linealizada que toma en cuenta el coeficiente de amortiguamiento
est expresada de la siguiente manera.
E
n
u

J
2
Ao
Jt
2
+
JAo
Jt
+ P
s
Ao = u (2.29)
Expresado de otra manera se tiene:
J
2
Ao
Jt
2
+
n
u
E

JAo
Jt
+
n
u
E
P
s
Ao = u (2.30)
La relacin de amortiguamiento est dada por:
=

2
_
n
u
EP
s
(2.31)
En trminos de la frecuencia natural de oscilacin
n
y la relacin de
amortiguamiento se establece la ecuacin diferencial de segundo orden:
J
2
Ao
Jt
2
+ 2
n
JAo
Jt
+
n
2
Ao = u (2.32)
Al aplicar la transformada de Laplace y formando la ecuacin caracterstica se
obtiene:
s
2
+ 2
n
s +
n
2
= u (2.33)
Para condiciones normales de operacin < 1, y las races de la ecuacin
caracterstica son complejas.
s1 = -
n
+ ]
n
1 -
2
(2.34)
s2 = -
n
- ]
n
1 -
2
(2.35)
Donde se puede definir la frecuencia de amortiguamiento como:

J
=
n
1 -
2
(2.36)
Al representar el sistema en variables de estado se obtiene las siguientes
relaciones.
x
1
= Ao x
2
= A = Ao

x
1
= x
2
x
2
= -
n
2
x
1
-2
n
x
2
(2.37)

33

Las mismas que expresadas en forma matricial dan:
_
x
1

x
2

_ = _
u 1
-
n
2
-2
n
_ j
x
1
x
2
[ (2.38)
y en forma compacta:
x (t) = A x(t) (2.39)
Donde:
A = _
u 1
-
n
2
-2
n
_
La expresin (2.39) es la llamada ecuacin del sistema en variables de estado no
forzada u homognea. Si las variables de estado son x
1
y x
2
, la respuesta se
expresada en funcin de ellas por medio del vector y(t) definido como:
y(t) = j
1 u
u 1
[ j
x
1
x
2
[
y(t) = C x(t) (2.40)
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin (2.39) se tiene
sX(s) - x(u) = A X(s) (2.41)
De la cual se obtiene el vector de estadoX(s):
X(s) = (sI -A)
-1
x(u) (2.42)
Donde:
(sI -A) = _
s -1

n
2
s + 2
n
_
Realizando la substitucin por (sI -A)
-1
, se obtiene:
X(s) =
_
s+2
n
1
-
n
2
s
_x(u)
s
2
+2
n
s+
n
2
(2.43)
Cuando el rotor es repentinamente perturbado por un pequeo cambio en el
ngulo Ao
u
, x
1
(u) = Ao
u
y x
2
(u) = A
u
= u se obtiene:
Ao(s) =
(s+2
n
)Ao
u
s
2
+2
n
s+
n
2
(2.44)
34

A(s) =

n
2
Ao
u
s
2
+2
n
s+
n
2
(2.45)
Al aplicar la inversa de Laplace se encuentra la respuesta ante la entrada cero:
Ao =
Ao
u
_
1-
2
c
-
n
t
scn(
J
t +0) (2.46)
A = -

n
Ao
u
_
1-
2
c
-
n
t
scn(
J
t) (2.47)
Donde
J
es la frecuencia de amortiguamiento de oscilacin, y 0 esta dado por:
0 = cos
-1
()
De esta manera el movimiento de rotor relativo al campo sincrnico giratorio es:
o = o
u
+Ao (2.48)
=
u
+A (2.49)
A continuacin se muestra la respuesta del sistema a un pequeo impacto de
potencia. Para lo cual se supone que la potencia de entrada al generador se
incrementa en AP, la ecuacin de oscilacin linealizada es la siguiente.
E
n
u

J
2
Ao
Jt
2
+
JAo
Jt
+ P
s
Ao = AP (2.50)
J
2
Ao
Jt
2
+
n
u
E

JAo
Jt
+
n
u
E
P
s
Ao =
n
u
E
AP (2.51)
Que en trminos de la frecuencia y la relacin oscilacin se tiene:
J
2
Ao
Jt
2
+ 2
n
JAo
Jt
+
n
2
Ao = Au (2.52)
Donde:
Au =
n
u
E
AP (2.53)
y
n
dados por la ecuaciones (2.31) y (2.27) respectivamente. Al aplicar la
transformada de Laplace y expresarla en variables de estado tenemos
x
1
= Ao x
2
= A = Ao

x
1
= x
2
x
2
= -
n
2
x
1
-2
n
x
2

35

Las expresiones anteriores expresadas en su forma matricial tienen la forma:
_
x
1

x
2

_ = _
u 1
-
n
2
-2
n
_ j
x
1
x
2
[ +j
u
1
[ Au (2.54)
Que es lo mismo que:
x (t) = A x(t) +B Au(t) (2.55)
La ecuacin anterior es llamada ecuacin del sistema forzado, donde x
1
y x
2
son
respuesta deseada, el vector salida y(t) es dado por la ecucion (2.39).
Aplicando a transformada de Laplace a la ecuacin en variables de estado
resulta:
sX(s) = A X(s) +B Au(s)
X(s) = (sI - A)
-1
B Au(s)
Au(s) =
Au
s

Realizando la correspondiente sustitucin(sI -A)
-1
se tiene:
X(s) =
_
s + 2
n
1
-
n
2
s
_ j
u
1
[
Au
s
s
2
+ 2
n
s +
n
2

Ao(s) =
Au
s(s
2
+ 2
n
s +
n
2
)

A(s) =
Au
s
2
+ 2
n
s +
n
2


Tomado la transformada inversa de Laplace de las ecuaciones anteriores se
obtiene:
Ao =
Au

n
2
_1 -
1
1 -
2
c
-
n
t
scn(
J
t +0)_
A = -
Au

n
1 -
2
c
-
n
t
scn(
J
t)
36

Realizando las correspondientes sustituciones, el comportamiento en funcin del
tiempo del ngulo de potencia y la velocidad angular para un pequeo aumento
de potencia en el generador est dado por las ecuaciones (2.56) y (2.57):

o = o
u
+
n
u
AP
E
n
2
_1 -
1
_
1-
2
c
-
n
t
scn(
J
t + 0)_ (2.56)
=
u
+
n
u
AP
E
n
_
1-
2
c
-
n
t
scn(
J
t) (2.57)

2.4 ESTABILIDAD TRANSITORIA [2] [6] [12]
La estabilidad transitoria se refiere a la capacidad de un sistema de potencia de
mantener el sincronismo cuando es afectado por una perturbacin severa, como
un cambio sbito y grande de la carga demandada, perdida de generacin o una
falla en elementos del sistema (sistema de transmisin o transformacin).
Los estudios de la estabilidad transitoria comprenden los primeros tres segundos
despus de producida la perturbacin. Durante este rango de tiempo el
comportamiento del rotor de las mquinas est fuera de todo posible control,
produciendo variacin de los ngulos de los generadores y grandes oscilaciones
de los flujos de potencia, voltajes y otras variables del sistema.
La estabilidad transitoria depende tanto de la operacin inicial del sistema, la
severidad de la perturbacin y de las acciones externas, como la actuacin de los
interruptores, ya sea para desconectar automticamente los elementos fallados, o
conectar automticamente elementos auxiliares o para reconectar los elementos
una vez extinto el arco. Si la separacin angular entre generadores permanece
acotada, el sistema mantiene la operacin sincrnica y su estabilidad.
El estado de operacin posterior a la ocurrencia de una perturbacin severa
puede ser diferente del estado previo a la perturbacin.
La inestabilidad se presenta en la forma de desviacin aperidica debido al
insuficiente torque sincronizante, y esto se refiere como la estabilidad de primera
oscilacin.
37

Para el estudio de estabilidad transitoria se observan los tres periodos siguientes:
a).-Perodo prefalla: Es el perodo de tiempo en el cual el sistema opera bajo
condiciones normales, sin ninguna perturbacin.
b).-Perodo en falla: Es el perodo de tiempo que va desde el inicio de la falla
hasta su despeje o eliminacin por actuacin de las protecciones.
c).- Perodo posfalla: Es el perodo de tiempo que va desde que se ha
despejado la falla hasta que se logra estabilizar el sistema. Puede ocurrir
tambin que el sistema no logra alcanzar un rgimen permanente y pierda
sincronismo, en este perodo se llevan a cabo acciones de restauracin de
la red, tales como reconexin del elemento fallado, seccionamiento de
carga o acciones coordinadas de desconexin simultnea de cargas y
generadores.
La experiencia demuestra que es impracticable y no econmico disear un
sistema que no sea capaz de sostenerse frente a cualquier posible perturbacin,
motivo por lo cual los sistemas elctricos de potencia deben ser diseados en
base a la probabilidad de ocurrencia de perturbaciones severas.
2.4.1 CRITERIO DE REAS IGUALES [5] [6] [11]
El anlisis de estabilidad transitoria en sistemas sencillos puede ser realizado por
la aplicacin del criterio de reas iguales. Este mtodo de anlisis se utiliza para
una rpida prediccin de mximas excursiones angulares y lmite de estabilidad
de un sistema mquina barra infinita, o un sistema conformado por dos mquinas.
El criterio de reas iguales se basa en la interpretacin grfica de la energa
almacenada en las masas rotativas del generador como una ayuda para
determinar si la mquina mantiene su estabilidad despus de una perturbacin.
La ecuacin de oscilacin para un sistema generador conectado a barra infinita
sin considerar el amortiguamiento es.
2E

J
2
o
Jt
2
= P
m
- P
c
= P
o
(2.58)
Donde P
o
es la potencia de aceleracin, despejando la aceleracin angular se
tiene:
38

J
2
o
Jt
2
=

u
2E
(P
m
- P
c
) (2.59)
Multiplicando la ecuacin (2.59) por 2[
Jo
Jt
, se tiene:
2
Jo
Jt

J
2
o
Jt
2
= 2
Jo
Jt

u
2E
(P
m
-P
c
) (2.60)
J
Jt
__
Jo
Jt
]
2
_ =
Jo
Jt

u
E
P
o

J __
Jo
Jt
]
2
_ = Jo

u
E
P
o

Integrando ambos lados de la ecuacin:
Jo
Jt
= _

u
E
] P
o
o
o
u
Jo (2.61)
Al observar la ecuacin (2.61) se puede concluir que bajo condiciones de
operacin en estado estable la potencia de aceleracin es cero y en consecuencia
la variacin del ngulo o tambin ser cero, al producirse una perturbacin, la
potencia de aceleracin tendr un valor distinto de cero dando origen a variacin
en el ngulo o, lo anterior implica que un sistema estable cumple con la condicin.
] P
o
o
o
u
Jo = u (2.62)
En la figura 2.5 se presenta una aplicacin prctica del criterio de igualdad de
reas. Se muestra la curva potencia-ngulo de un generador conectado a una
barra infinita a travs de una reactancia. La potencia mecnica suministrada al
generador sufre un paso de incremento de P
m1
> P
m2
provocando un desbalance
entre las potencias elctrica y mecnica, causando de esta manera una
aceleracin del rotor y en consecuencia un incremento del ngulo o.
39


Figura 2.5 (a) Criterio de reas iguales para incremento de potencia mecnica (b)
Sistema generador barra infinita
La energa almacenada en el rotor durante la aceleracin inicial es directamente
proporcional al A1.
] (P
m2
-Pc)
oc
o
u
Jo = orcoobc = A1 (2.63)
Con el incremento de o, la potencia elctrica tambin aumenta, cuando llega al
valor de oc la potencia elctrica iguala la nueva entrada de potencia mecnica
P
m2
, pero debido a la energa almacenada en el rotor la potencia elctrica Pc
continua incrementndose, en este punto la Pc > P
m2
causando una
desaceleracin hasta la velocidad sincrnica en la cual o = omox. La energa
causante de que el rotor desacelere es proporcional al rea A2 sobre la energa
mecnica P
m2
.
] (Pc -P
m2
)
omox
oc
Jo = orcobJc = A2 (2.64)
El resultado de esto es que el rotor oscila hasta alcanzar el punto de equilibrio b,
en el cual se cumple el valor absoluto de las dos reas son iguales.
|A1| = |A2| (2.65)
2.4.1.1 Respuesta ante una falla [6]
Para analizar la respuesta ante una falla de cortocircuito, en general es necesario
considerar algunos aspectos tales como el estado de operacin del sistema previo
a la falla, tipo de falla, tiempo de despeje de falla, acciones de restauracin de la
red, configuracin de la red de transmisin, entre otros.
40

La severidad de la falla viene dada por el tipo y localizacin de la misma, es as
que la potencia elctrica transmitida durante el perodo de falla tendr un valor
relacionado con estos dos aspectos, de igual forma la potencia elctrica
transmitida durante el perodo pos-falla depender de la configuracin de la red y
las acciones de restauracin del sistema. En la figura 2.6 se muestra un sistema
de doble circuito de transmisin, y en la figura 2.7 el grado de severidad de
diferentes tipos de fallas para dicho sistema.


Figura 2.6 Sistema doble circuito


Figura 2.7 Severidad de falla segn el tipo
2.4.2 SOLUCIN NUMRICA DE LA ECUACIN DE OSCILACIN [4]
El anlisis de estabilidad transitoria en un sistema elctrico de potencia se realiza
mediante la solucin de las ecuaciones de oscilacin de las mquinas del
sistema. Debido a la no linealidad de dicho conjunto de ecuaciones diferenciales,
resulta imposible una solucin cerrada, por lo cual se han aplicado mtodos
numricos de prediccin, algunos de los cuales se describen brevemente a
continuacin.
41

2.4.2.1 Mtodo paso a paso [4] [6]
El mtodo paso a paso fue desarrollado para aplicarlo en un Analizador de Redes
y clculos a mano, es mucho ms simple que alguno de los mtodos utilizados
para clculos en computadora, como los mtodos de Euler o Runge-Kutta. En
este mtodo el cambio en la posicin angular del rotor durante un corto intervalo
de tiempo se calcula bajo las siguientes suposiciones:

Figura 2.8 Mtodo paso a paso

1. La potencia de aceleracin Po calculada al principio de un intervalo, es
constante desde la mitad del intervalo que le precede hasta la mitad del
intervalo considerado.
2. A lo largo de cualquier intervalo, la velocidad angular es constante e igual
al valor calculado en la mitad del intervalo.
La figura (2.8) ayuda a visualizar estas suposiciones y determina el procedimiento
para calcular el valor del ngulo o en cada intervalo.
42

Las consideraciones realizadas asumen un movimiento circular uniformemente
variado (MCUV) en donde:
o =
J
Jt
= constontc (2.66)
De la figura 2.7 (b) se escribe la aceleracin angular o en trminos de las
velocidades angulares evaluadas en la mitad de los intervalos:

n-12
-
n-S2
At
=
J
2
o
Jt
2
= o (2.67)
De la figura (c), haciendo uso de la relacin entre la variacin del ngulo o y la
velocidad angular en el movimiento circular uniforme (MCU), se escriben las
siguientes relaciones.

n-
S
2
=
o
n-1
-o
n-2
At
=
Ao
n-1
At

n-
1
2
=
o
n
-o
n-1
At
=
Ao
n
At

Al despejar las variaciones angulares y realizar la operacin Ao
n
-Ao
n-1
se tiene
la siguiente ecuacin:
Ao
n
-Ao
n-1
= _
n-
1
2
-
n-
S
2
] At (2.68)
De la cual, despajando Ao
n
se obtiene:
Ao
n
= Ao
n-1
+ _
n-
1
2
-
n-
S
2
] At
Ao
n
= Ao
n-1
+
J
2
o
Jt
2
At
2
(2.69)
De la ecuacin de oscilacin se tiene que:
J
2
o
Jt
2
=

s
2E
Po
Remplazando esto en la ecuacin se obtiene:
Ao
n
= Ao
n-1
+

s
2E
Po
n-1
At
2
(2.70)
k =

s
2E
At
2
(2.71)
43

Para expresar el ngulo o en grados elctricos se tiene que k =
18u
E
At
2

Finalmente, las ecuaciones que permite calcular el valor de o
n
en un intervalo son:
Ao
n
= Ao
n-1
+k Po
n-1
(2.72)
o
n
= o
n-1
+Ao
n
(2.73)
La variacin continua del ngulo o genera tambin cambios en Po y puesto que
son funciones o, en consecuencia ninguna de estas suposiciones es verdadera;
sin embargo, a medida que At es ms pequeo la respuesta de o se aproxima a
su curva real.
2.4.2.2 Mtodo de Euler o de las Tangentes [2]
Constituye un algoritmo relativamente sencillo y didctico aunque poco preciso, se
basa en el uso de la derivada de una funcin evaluada en un punto de operacin.
La ecuacin de oscilacin expresada como dos ecuaciones diferenciales de
primer orden se representa por (2.74) y (2.75):
J
Jt
=

s
2E
(Pm - Pc(o)) (2.74)
Jo
Jt
= -
s
(2.75)
De donde es posible linealizar el recorrido de la curva por medio de intervalos de
tiempo At pequeos de tal manera que pueda asumirse que:
J
Jt
=
A
At
y
Jo
Jt
=
Ao
At

A = j

s
2E
(Pm - Pc(o))[ At =
J
Jt
At (2.76)
Ao = ( -
s
) At =
Jo
Jt
At (2.77)
La determinacin del valor de las variables o, , Pc se consigue al recorrer una
distancia corta (At) por la lnea tangente, obteniendo de esta manera un punto
cercano de la curva de solucin de cada una de las variables. El proceso es
repetido en el nuevo punto, el subndice j indica el nmero de intervalos At
calculados, de esta manera las frmulas para las iteraciones son:
44

] +1
=
]
+A
]
=
]
+

s
2E
Po
]
At (2.78)
o
] +1
= o
]
+Ao
]
= o
]
+(
]
-
s
) At (2.79)
Po
] +1
= Pm -Pc(o
] +1
) (2.80)
El hecho de calcular o, y Pc al final del intervalo en funcin de la derivada al
comienzo del mismo hace que el mtodo sea poco preciso, cuando
J
Jt
y
Jo
Jt

cambian con rapidez dentro del intervalo, como se aprecia en la figura (2.8).

Figura 2.9 Aproximacin de Euler para la curva de oscilacin ngulo o

2.4.2.3 Mtodo Runge-Kutta de Cuarto Orden [2] [6]
Este mtodo es uno de los ms difundidos y a la vez ms exactos en la solucin
de ecuaciones diferencies no lineales. El mtodo calcula el valor de la variable al
final del intervalo en funcin del valor conocido al inicio del mismo, y de un
promedio ponderado entre dicho valor y algunas estimaciones para puntos
intermedios, suposicin que mejora bastante la precisin, permitiendo alargar el
intervalo de integracin At con lo cual se reduce el nmero de veces que hay que
resolver las ecuaciones elctricas algbricas del sistema.
45

El mtodo de Runge-Kutta se apoya en la simplificacin del desarrollo en serie de
Taylor, motivo por el cual es posible considerarlo como un promedio ponderado
de cuatro pendientes por cada intervalo At y cada variable, en este caso o, Pc y
. La figura 2.10 aclara y explica el mtodo.

Figura 2.10 Mtodo de Runge-Kutta para la Curva de Oscilacin del ngulo o
El clculo de los promedios de las pendientes es realizado por las siguientes
ecuaciones:

] +1
=
]
+
1
6
(w
1,]
+ 2w
2,]
+ 2w
S,]
+w
4,]
) At (2.81)
o
] +1
= o
]
+
1
6
(B
1,]
+ 2B
2,]
+ 2B
S,]
+ B
4,]
) At (2.82)
w
]

=
1
6
(w
1,]
+ 2w
2,]
+ 2w
S,]
+w
4,]
) (2.83)

=
1
6
(B
1,]
+ 2B
2,]
+ 2B
S,]
+ B
4,]
) (2.84)
Las pendientes y w son calculadas de la siguiente manera:
B
1,]
=
]
-
s
(2.85)
w
1,]
=

s
2E
(Pm -Pc(o
]
)) (2.86)
46

B
2,]
= [
]
+
1
2
At w
1,]
-
s
(2.87)
w
2,]
=

s
2E
(Pm -Pc(o
]
+
1
2
At B
1,]
)) (2.88)
B
S,]
= (
]
+
1
2
At w
2,]
-
s
) (2.89)
w
S,]
=

s
2E
(Pm -Pc(o
]
+
1
2
At B
2,]
)) (2.90)
B
4,]
= (
]
+At w
S,]
-
s
) (2.91)
w
4,]
=

s
2E
(Pm -Pc(o
]
+At B
S,]
)) (2.92)
En donde:
B
1,]
: Pendiente de la curva o vs t al inicio del intervalo ].
w
1,]
: Pendiente de la curva vs t al inicio del intervalo ].
B
2,]
: Pendiente de la curva o vs t en la mitad del intervalo ], utilizando W
1,]
para
determinar el valor de o en la mitad del intervalo.
w
2,]
: Pendiente de la curva vs t en la mitad del intervalo ], utilizando B
1,]
para
determinar el valor de en la mitad del intervalo.
B
S,]
: Pendiente de la curva o vs t en la mitad del intervalo utilizando w
2,]
para
determinar el valor de o en la mitad el intervalo.
w
S,]
: Pendiente de la curva vs t en la mitad del intervalo ], utilizando B
1,]
para
determinar el valor de en la mitad del intervalo.
B
4,]
: Pendiente de la curva o vs t en el final del intervalo ], utilizando w
S,]
para
determinar el valor de o en el final del intervalo.
w
4,]
: Pendiente de la curva vs t en el final del intervalo ], utilizando B
S,]
para
determinar el valor de en el final del intervalo.
]: Intervalo en la secuencia de clculo.

47

2.5 DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA H Y EL
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO D
2.5.1 PRUEBA DE RECHAZO DE CARGA [14]
Las condiciones para realizar la prueba de rechazo de carga son: el generador
debe operar con carga a 100% y con excitacin nominal. Al momento de la
desconexin de la carga la frecuencia se incrementa hasta que los elementos de
control de la fuente de energa mecnica reaccionen y regresen la velocidad de la
mquina a un valor sobre la nominal y pueda ser llevada al reposo. En esta
prueba se toman registros de frecuencia y voltaje de armadura.
2.5.2 CONSTANTE DE INERCIA H [14]
Como se indic en apartados anteriores el rotor de la mquina sincrnica se
encuentra en rotacin relativa al estator durante su operacin, es as que de
acuerdo a las leyes del movimiento este cuerpo giratorio presentar una oposicin
al cambio de su velocidad de rotacin, representada por la constante de inercia.
La constante de inercia es la relacin entre la energa cintica de todas las partes
rotativas dividida para la potencia aparente nominal de la mquina, como lo indica
la ecuacin (2.93).
E =
1
2
[
m
2
S
n
(2.93)
Donde:
[ es el momento de inercia en kg m
2

m
es la velocidad angular mecnica en rad/s
S
n
es la potencia nominal aparente en VA
La constante de inercia se determina experimentalmente a partir de los registros
de frecuencia de una prueba de rechazo de carga, con aplicacin de la ecuacin
de oscilacin del generador expresada como la derivada de la velocidad angular,
tal como en la ecuacin (2.94).
J
Jt
=

s
2E
(Pm - Pc) (2.94)
48

J(2n )
Jt
=
2n o
2E
(Pm -Pc)
Realizando las simplificaciones correspondientes y despejando la constate de
inercia se obtiene la relacin.
E =
o
2
J
Jt
(Pm -Pc)
Si se aproxima la derivada de la frecuencia respecto al tiempo a una variacin de
frecuencia sobre una variacin de tiempo se obtiene la ecuacin (2.95).
J
Jt
=
Af
At

E =
Ato
2 Af
(Pm -Pc) (2.95)
Donde:
H es la constante de inercia, en segundos
P
m
es la potencia mecnica en el momento de la desconexin en por unidad
P
c
es la potencia elctrica en el momento de la desconexin en por unidad

u
es la frecuencia sincrnica de la mquina en Hz
Af es la variacin de la frecuencia durante la perturbacin (prueba) en Hz
At es el lapso de tiempo que demora en cambiar la frecuencia durante la
perturbacin (prueba) en Hz.
2.5.3 PRDIDA DE FUERZA MOTRIZ EN VACO [6]
La prueba de prdida de fuerza motriz se realiza con el generador rotando en
vaco a voltaje y frecuencia nominales. Ante la desconexin de la alimentacin de
la fuerza motriz, se produce la reduccin paulatina de la velocidad. Durante la
prueba se toma el tiempo desde el instante de la desconexin hasta cuando la
velocidad del rotor es reducida al 5% de la velocidad sincrnica, como se muestra
en la figura (2.11).
49


Figura 2.11 Velocidad angular del rotor ante la prdida de fuerza motriz
El coeficiente de amortiguamiento puede ser determinado partiendo de la
ecuacin de oscilacin, incluyendo el efecto del amortiguamiento.
2E

J
Jt
+ = (Pm -Pc) (2.96)
Puesto que el generador opera en vaco y la fuerza mecnica se pierde la
ecuacin resulta:
2E

J
Jt
+ = u (2.97)
Despejando la componente del amortiguamiento al lado derecho de la ecuacin e
integrando respecto al tiempo se obtiene:
_
J

= -_

s
2E
Jt

ln()|
u
1
= -

s
2E
t
u
t

1
=
o
c
-

s
2E
t

1
=
o
c
-
t
:
; : =
2E

(2.98)
Si la velocidad
1
es el 5% de la inicial
o
resulta que At = S : llegando a la
ecuacin 2.99.
=
6E
At
(2.99)
50

Donde
es el coeficiente de amortiguamiento en |pu w] jpu
roJ
s
[
H es la constante de inercia, en segundos

s
es la velocidad angular sincrnica en por unidad que resulta ser 1

1
es la velocidad angular al instante t
1

o
es la velocidad angular inicial al instante t
u

At es el perodo de tiempo entre t
u
y t
1
en segundos


51

CAPTULO III
3 MEDICIN DEL NGULO DE POTENCIA
El estudio de estabilidad de un sistema elctrico de potencia se compone de un
gran nmero de variables, entre las cuales se tiene el ngulo de potencia.
El estado o punto de operacin del generador sincrnico queda definido al
conocer el valor del ngulo de potencia, adems la cuantificacin del mismo
permite conocer la situacin del generador frente a otros y de esta manera su
nivel de estabilidad en estado estable y su evolucin cuando se produzcan
perturbaciones en el sistema elctrico.
El ngulo de potencia o de la mquina representa la diferencia de fase entre la
fuerza magnetomotriz producida por la circulacin de corriente directa en el
devanado de campo y el flujo resultante en el entrehierro (es decir la combinacin
de la fuerza magneto motriz del campo y la fuerza magneto motriz de reaccin de
armadura), como se ilustra en la figura 3.1. Es as que el cambio de carga en un
sistema multimquina implica un reajuste del ngulo o , ste es un proceso
dinmico que va acompaado de un cambio transitorio de la velocidad de giro y
de una serie de oscilaciones mecnicas amortiguadas alrededor de su nueva
posicin, movimiento que se denomina oscilacin pendular.

Figura 3.1 ngulo de potencia
La fuerza magneto motriz de campo se manifiesta como un voltaje inducido en los
devanados de estator (voltaje interno E

) cuando el generador opera en vaco, de

igual manera el flujo resultante en el entrehierro se manifiesta como un voltaje
inducido en los devanados de estator al operar bajo carga. En condiciones
52

normales de operacin, asumiendo la cada de voltaje en la resistencia del
devanado de estator como despreciable y considerando el flujo de dispersin en
el inducido como pequeo frente al flujo resultante en el entrehierro, es posible
asumir el voltaje inducido por estos campos como igual al voltaje en bornes del
generador It bajo las condiciones de operacin en vaco y bajo carga
respectivamente. Lo descrito en el prrafo superior permite definir el ngulo de
potencia como la diferencia angular entre dos voltajes: el voltaje interno de la
mquina E
o
y el voltaje en sus terminales It.
3.1 METODOLOGA APLICADA
La diferencia angular o entre la fuerza magnetometriz que produce el flujo del
campo y el flujo resultante en el entrehierro, puede ser medida gracias a que la
fase de la fuerza magneto motriz de campo est determinada por la posicin del
rotor y la fase del flujo resultante est determinada por la onda de voltaje en los
terminales del generador.
En la mquina sincrnica la frecuencia de las seales de voltaje y corriente
presentes en los devanados de estator est determinada por el nmero de polos
magnticos de la mquina y la velocidad mecnica de giro del rotor, dicha relacin
es mostrada en las ecuaciones (3.1) y (3.2).
=
P
m
12u
Ez (3.1)

s
=
P
2

m
(3.2)
Donde:

s
: Velocidad de sincronismo a la cual gira el flujo en el entrehierro en RPM

m
: Velocidad mecnica de sincronismo en RPM
P: Nmero de polos del generador
: Frecuencia elctrica de las seales de voltaje y corriente circulantes en los
devanados de armadura en Hz
Las relaciones mencionadas en (3.1) y (3.2) as como la definicin del ngulo de
potencia permiten aplicar una metodologa de medicin que en la prctica se la
realiza mediante la determinacin del ajuste o cambio de la posicin angular de la
53

seal de voltaje respecto a la posicin del rotor, siguiendo el cambio de carga
abastecida por el generador. Este mtodo es conocido como tcnica
estroboscpica de medicin del ngulo de potencia y consiste en la determinacin
del desfase de tiempo existente entre la deteccin de la posicin de un punto
especfico del eje de la mquina y el cruce por cero en la subida de la seal de
voltaje terminal del generador, tomando como referencia la posicin de la seal de
voltaje respecto a la posicin del rotor en condiciones de carga nula.
Para el desarrollo e implementacin de la metodologa es necesario considerar
los siguientes aspectos:
x El nmero de pares de polos de la mquina indica el nmero de ciclos de la
seal de voltaje terminal por cada revolucin del rotor.
x Cuando la carga del generador es nula, el ngulo o es cero. El incremento
de la carga abastecida por el generador aumenta la magnitud de las
corrientes en los devanados del estator y en consecuencia el ngulo o
busca una nueva posicin acorde a la potencia generada.
Es as que la implementacin del presente proyecto se la realiza en el Laboratorio
de Mquinas Elctricas de la FIEE. El generador sincrnico utilizado es de cuatro
polos, lo cual implica que por cada giro del rotor se presentan dos ciclos de la
seal de voltaje terminal.
La deteccin del punto en el eje de la mquina se la realiza mediante un sensor
ptico, el cual genera una seal elctrica positiva por cada giro completo del rotor.
Asimismo la deteccin del cruce por cero ascendente de la seal de voltaje
terminal es realizada mediante un circuito detector de cruce por cero ascendente,
el cual genera un pulso positivo en el instante de detectar el cruce por cero del
semi-ciclo positivo de la seal de voltaje, produciendo de esta manera dos pulsos
positivos por cada giro del rotor. La forma y ubicacin de dichas seales se
ilustran en la figura (3.2).
54


Figura 3.2 Formas de onda asociadas con la posicin de rotor (azul) y el detector
de cruce por cero ascendentes (rojos)
Lo descrito en los prrafos anteriores implica el acondicionamiento de la seal del
estator obtenida del voltaje terminal del generador a la misma frecuencia del rotor,
lo cual se logra mediante un divisor de frecuencia en el circuito. La figura 3.3
muestra el principio de medicin del ngulo de potencia de manera grfica,
considerando las seales acondicionadas.

Figura 3.3 Explicacin grfica de la metodologa aplicada (a) Funcionamiento en
vaco (b) Funcionamiento bajo carga
La aplicacin de la metodologa consiste en detectar en cada una de las seales
los cambios de nivel de voltaje de 0 a 1 lgicos y determinar el desfase temporal
existente entre la seal de rotor y el estator.
En la figura 3.3 se observa con lneas entrecortadas de color rojo la seal
proveniente del circuito detector de cruce por cero ascendente de la seal de
voltaje terminal I
uI
. La seal proveniente del sensor ptico de posicin del rotor
est representada por la lnea continua de color azul. La figura 3.3 (a) representa
55

la condicin de operacin en vaco del generador, existe un desfase inicial de
tiempo entre ambas seales al operar el generador en vaco, este desfase es
tomado como referencia de vaco es decir representa el ngulo o = u, a partir de
ste se mide el ngulo de potencia bajo condiciones de carga. La figura 3.3 (b)
representa la condicin de operacin bajo carga del generador, es resultado de la
nueva posicin a la que llega la onda de voltaje respecto a la posicin del rotor al
producirse un aumento de carga en el generador.
El principio aplicado para la medicin del ngulo de potencia mostrado en la figura
3.3, identifica las variables necesarias para la determinacin del ngulo de
potencia. Es indispensable recordar que los tiempos de las seales utilizadas
estn medidos a velocidad mecnica, de donde es necesario multiplicar por dos
(por ser un generador de cuatro polos) para llevarlos a valores elctricos. Las
siguientes relaciones permiten el clculo:
Ato
i
= Atc
i
-Atr
i
(3.3)
2 At
i
. 2 S6u
. ' .
2 Ato
i
. 1 o clctricos

o
i
= S6u
4Ato
i
2Atf
i
|] (3.4)
o
i
= S6u 2
Ato
i
Atf
i
|] (3.5)
Donde:
oi : Es el ngulo de potencia para operacin bajo carga.
Atr
i
: Tiempo de referencia, es el desfase temporal entre la seal de posicin del
rotor y el cruce por cero ascendente de la seal de voltaje, tomado en operacin
en vaco estable, este representa la referencia para o = u.
Atc
i
: Tiempo de carga, es el desfase temporal entre la seal de posicin del rotor
y el cruce por cero ascendente de la seal de voltaje, tomado en operacin bajo
carga.
At
i
: Tiempo de frecuencia, es el tiempo que demora el rotor en dar una vuelta.
Ato
i
: Tiempo de ngulo de potencia, es la diferencia entre el tiempo de carga y el
tiempo de referencia.
56

La ecuacin (3.5) permite determinar el ngulo de potencia para un instante de
tiempo. Si los clculos son realizados de manera continua para cada ciclo de la
seal de voltaje terminal del generador es posible monitorear el comportamiento
del ngulo de potencia en tiempos discretos dados por la relacin n Atf
i
.
3.2 DISEO DE UN PROTOTIPO MEDIDOR DEL NGULO DE
POTENCIA
La medicin del ngulo de potencia en este proyecto es realizada mediante la
implementacin de dos circuitos detectores, un dispositivo de adquisicin de datos
y una aplicacin desarrollada en LabVIEW.
Los circuitos utilizados generan seales elctricas que permiten determinar la
posicin del rotor y la fase del voltaje terminal del generador. Estas seales
elctricas son asociadas con la fuerza magneto motriz y flujo entre las cuales se
presenta el ngulo de potencia mediante la metodologa planteada en el apartado
anterior. Las seales son muestreadas para la determinacin del desfase entre
ellas y su ingreso al computador por medio de una tarjeta de adquisicin de datos.
Las seales adquiridas son procesadas mediante herramientas propias de
LabVIEW, para finalmente desplegar la medicin efectuada en una interface de la
aplicacin desarrollada.
El proceso llevado a cabo por el prototipo medidor del ngulo de potencia es
mostrada mediante el diagrama de bloque en la figura 3.4. La descripcin de
cada uno de los componentes utilizados en el prototipo medidor de ngulo es
desarrollado a continuacin.

Figura 3.4 Diagrama de bloques de prototipo medidor ngulo de potencia
57

3.2.1 DETECTOR DE POSICIN DEL ROTOR
Este dispositivo permite obtener una seal elctrica asociada con la posicin del
rotor, dicha seal es tomada como la onda de fuerza magneto motriz generada
por el devanado de campo de la mquina.
El movimiento de dicha onda, determinado por la posicin del rotor, es producido
mediante un sensor ptico de rayos infrarrojos por reflexin ubicado en la parte
inferior del acople generador-motor y una marca reflejante de color blanco
adherida en dicho acople, de tal manera que esta marca gira conjuntamente con
el rotor.
La operacin del dispositivo consiste en detectar la marca y utilizarla como
referencia, de tal manera que cuando el generador se encuentra operando la
deteccin realizada por el sensor ptico produce un tren de pulsos cuya
frecuencia depender de la velocidad mecnica de rotacin. Esta seal es
asociada con la f.m.m. de campo permitiendo de esta manera tener una seal
asociada a la posicin del campo giratorio del rotor. La configuracin de este
dispositivo es ilustrada en la figura 3.5.

Figura 3.5 Detector posicin del rotor

La figura 3.6 muestra el esquemtico del circuito implementado para la deteccin
de posicin del rotor.
58


Figura 3.6 Esquemtico del circuito detector de posicin del rotor

Figura 3.7 Seal proveniente del circuito detector de posicin del rotor
El circuito utiliza un Optosensor por reflexin CNY70, el cual cuenta con un diodo
emisor de rayos infrarrojos y con un fototransistor receptor, ubicados en paralelo
de tal manera que cuando un cuerpo reflejante se ubica delante del par emisor-
receptor produce la reflexin de rayos infrarrojos hacia el receptor, haciendo que
el fototransistor conduzca. Su utilidad radica en detectar el paso de un cuerpo, en
este caso un punto del acople entre el generador y motor, permitiendo la
obtencin de la posicin del rotor. El integrado 40106 es un inversor Schmitt
triggers, utilizado para el acondicionamiento de la seal proveniente del sensor
ptico a una forma cuadrada con flancos definidos y as obtener una seal a nivel
TTL. La figura 3.7 muestra el tren de pulsos provenientes del circuito detector de
posicin del rotor.
59

3.2.2 DETECTOR DE CRUCE POR CERO ASCENDENTE
Este dispositivo permite obtener una seal elctrica asociada con la posicin de la
fuerza magneto motriz resultante en el entrehierro bajo la operacin en vaco y
con carga del generador. Consiste en la generacin de un pulso positivo cuando
la seal de voltaje entre dos de los terminales del generador cambia de niveles de
voltaje negativos a positivos en cada uno de los ciclos, es as que la seal
obtenida de este circuito constituye un tren de pulsos asociados con la seal de
voltaje terminal del semi-ciclo positivo. La figura 3.8 muestra el esquemtico del
circuito implementado para la deteccin del cruce por cero ascendente de la seal
de voltaje terminal del generador. La figura 3.9 muestra el resultado del circuito
detector de cruce por cero ascendente. Se observa que la deteccin del cruce
por cero produce un pulso cuadrado en fase con el semi-ciclo positivo de la seal
de voltaje de la mquina.

Figura 3.8 Esquemtico del circuito detector de cruce por cero ascendente

Figura 3.9 Seal obtenida del circuito detector de cruce por cero ascendente
60

La seal de voltaje terminal es tomada por el transformador reductor de relacin
220/12 V, proporcionando una seal de +12/-12 V al circuito detector de cruce por
cero. Esta seal pasa por el divisor de voltaje resistivo obtenindose un voltaje en
el orden de mV, el cual es apto para ser comparado mediante el amplificador
operacional LM324, produciendo un pulso positivo por cada semi-ciclo positivo de
la onda de voltaje, mediante la compuerta BD40106 se invierte la seal para su
ingreso al divisor de frecuencia (contador binario 74LS90), para finalmente
obtener una seal de la misma frecuencia que la seal asociada con la posicin
del rotor. Esta seal es acondicionada por el integrado 40106 inversor Schmitt
trigger para obtener una seal a nivel TTL. La forma de onda obtenida en la
simulacin es mostrada en la figura 3.9, se puede apreciar que la generacin de
pulsos por el circuito cubre el tiempo de un ciclo de la seal de voltaje terminal.
3.2.3 TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS MULTIFUNCIN NI myDAQ
El presente proyecto tiene como uno de sus objetivos especficos la utilizacin de
un dispositivo de adquisicin de datos para seales analgicas. Teniendo en
cuenta este requerimiento se ha seleccionado la tarjeta de adquisicin myDAQ de
National Instruments, la cual por sus caractersticas y facilidad de transporte
presenta una solucin ptima para la adquisicin de seales, referirse a la figura
3.10.
NI-myDAQ es un dispositivo de adquisicin de datos que usa NI-LabVIEW como
instrumento de software, permite medir y analizar seales analgicas y digitales.
NI-myDAQ es ideal para monitoreo de circuitos electrnicos y toma de medidas
en sensores. Al combinar este dispositivo con una aplicacin de LabVIEW se
puede analizar y procesar seales adquiridas, adems permite controlar procesos
simples en cualquier lugar.
NI-myDAQ es una potente herramienta para uso en investigacin, puesto que
provee entradas analgicas (AI), salidas analgicas (AO), entradas y salidas
digitales (DIO), entrada/salida de audio, fuentes de alimentacin y multmetro
digital (DMM) en un solo dispositivo compacto tipo USB.

61


Figura 3.10 NI myDAQ
3.2.3.1 Entradas analgicas (AI)
NI myDAQ cuenta con dos entradas analgicas, estos canales pueden ser
configurados para propsitos generales como entrada de voltaje o como entradas
de audio.
Las entradas analgicas son multiplexadas, lo cual quiere decir que se usa un
solo convertidor anlogo-digital para los dos canales. En modo de propsito
general, se pueden realizar mediciones en el rango de 10 V de las seales. En
modo de audio, los dos canales representan la entrada derecha e izquierda de
estreo.
Las entradas analgicas pueden realizar mediciones de 200kS/s por canal, para
la adquisicin de formas de onda. Estas entradas analgicas son usadas en los
NI ELVISmx Osciloscope, Dynamic Signal Analyzer, y Bode analizar instruments,
las cuales son herramientas tipo Express de LabVIEW para el desarrollo de
aplicaciones de acceso rpido.
3.2.3.2 Salidas analgicas (AO)
NI myDAQ cuenta con dos salidas analgicas, estos canales pueden ser
configurados para propsitos generales o salidas de audio. Ambos canales tienen
un convertidor analgico-digital dedicado, por lo cual pueden ser utilizados
62

simultneamente. El modo de propsito general permite generar seales en el
rango de 10V. El modo de audio presenta salidas de estreo derecha e
izquierda.
Las salidas analgicas pueden ser generadas hasta 200kS/s por canal,
produciendo de esta manera una excelente forma de onda de la seal generada.
3.2.3.3 Entradas y salidas digitales (DIO)
NI myDAQ cuenta con ocho entradas y salidas digitales, cada lnea es una
funcin programable de interface, esto significa que puede ser configurado como
una salida o entrada de propsito general o puede actuar como contadores
digitales.
3.2.3.4 Fuentes de poder
NI myDAQ cuenta con tres fuentes, las dos primeras son de +1S I, -1SI
respectivamente, stas pueden ser usadas para alimentar componentes como
amplificadores operacionales. La tercera fuente es de +SI puede ser usada para
alimentacin de componentes digitales como compuertas lgicas. La potencia
suministrable por las fuentes esta en el rango de 100 a 500 mW.
3.2.3.5 Multmetro digital (DMM)
La NI myDAQ DMM provee las funciones de medicin de voltaje DC y AC,
corriente DC y AC, resistencia, y voltaje de ruptura de un diodo. Las mediciones
del DMM son cronometradas por software, los valores son muestreados y
cargados al computador por medio de la conexin USB.
63


Figura 3.11 NI myDAQ Diagrama de conexin y equipo

1.- NI my DAQ
2.- Cable de conexin USB
3.- Indicador luminoso LED
4.- Terminales de conexin
5.- Cables de Audio
6.- Cables de Multmetro digital (DMM)

3.3 PROGRAMA COMPUTACIONAL LabVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instruments Enginiering Workbench) es un lenguaje
de programacin grfico desarrollado por National Instruments, similar a lenguajes
tradicionales como C, C++ o Visual Basic; sin embargo, la diferencia entre
LabVIEW y stos radica en el tipo de lenguaje de programacin, los leguajes
tradicionales basan la programacin en comandos de texto para crear lneas
cdigo, mientras que LabVIEW usa una programacin grfica basada en leguaje
G para crear programas en forma de diagramas de bloque.
64

LabVIEW constituye una herramienta de propsito general, que permite disear
interfaces de usuario mediante una consola interactiva basada en software,
adems cuenta con una extensa cantidad de bibliotecas para cualquier tarea de
programacin, incluyendo adquisicin de datos (DAQ), anlisis y presentacin de
datos, almacenamiento de datos, buses de interface de propsito general (GPIB),
y control serial de instrumentos.
LabVIEW es a la vez compatible con herramientas de desarrollo similares y puede
trabajar con programas de otras reas de aplicacin. Tiene la ventaja de que
permite una fcil integracin con todo tipo de hardware, especficamente con
tarjetas de medicin, adquisicin y procesamiento de datos (incluyendo
adquisicin de imgenes), razn por la cual una de sus principales aplicaciones
es en sistemas de medicin, monitoreo y control de procesos.
3.3.1.1 Flujos de datos y Lenguaje de programacin grfico
La programacin grfica elimina una gran cantidad de detalles sintcticos
asociados con los lenguajes basados en texto, de esta manera el desarrollo de un
programa se concentra en el flujo de datos dentro de la aplicacin. Debido a la
simplicidad de la sintaxis grfica, es posible visualizar que hace el programa
durante su ejecucin. La ejecucin est basada en el principio de flujo de datos
en la cual la funcin se ejecuta solamente despus de recibir los datos
necesarios.
LabVIEW usa terminologa, iconos e ideas familiares con cientficos e ingenieros,
representados en smbolos grficos, iconos equivalentes a un comando o accin
dentro del programa.
Los programas en LabVIEW son llamados instrumentos virtuales VIs debido a su
apariencia y operacin la cual imita a los instrumentos reales, sin embargo VIs
son similares a las funciones de lenguajes de programacin convencionales.
LabVIEW permite una programacin modular, esto quiere decir que se puede
dividir una aplicacin en una serie de tareas que pueden ser divididas hasta que
una aplicacin complicada llega a ser una serie de simples sub-tareas (SubVI).
Cada VI de LabVIEW cuenta con dos interfaces: panel frontal y diagrama de
bloques, que tienen paletas con los objetos necesarios para implementar tareas.
65

3.3.1.1.1 El panel frontal
El panel frontal es el entorno donde se disea la interfaz de usuario de un VI, es
llamado de esta manera debido a su similitud con el panel frontal de un
instrumento real. El panel frontal puede contener controles usados como
entradas e indicadores utilizados como salidas, en el programa se puede ingresar
datos usando el mouse o el teclado, realizar acciones mediante botones de
presin o deslizantes, visualizar de forma grfica el comportamiento de varias
mediciones, ver y guardar resultados.

Figura 3.12 Panel frontal de LabVIEW y paleta de controles
3.3.1.1.2 El diagrama de bloques (funciones)
El diagrama de bloques es el cdigo fuente del programa, es el algoritmo que
ilustra la solucin a un problema de programacin. El diagrama de bloques se
construye en lenguaje G, uniendo los objetos, funciones, constantes y controles
de ejecucin de programa, por medio de lneas para definir el flujo de datos entre
ellos. Los objetos del panel frontal tienen su correspondiente terminal en el
diagrama de bloques para permitir el paso de datos entre el programa y el
usuario.
66


Figura 3.13 Diagrama de bloques y paleta de funciones de programacin grfica

3.3.2 APLICACIN DESARROLLADA EN LabVIEW
El desarrollo y diseo de la aplicacin de adquisicin y procesamiento de datos
para la medicin del ngulo de potencia estn basados completamente en el
leguaje de programacin grfico de LabVIEW. La medicin y presentacin de
dicho ngulo toma en cuenta la metodologa explicada en el apartado 3.1, es decir
permite la medicin del ngulo mediante la determinacin del desfase temporal
existente entre las seales provenientes de los circuitos detectores de posicin de
rotor y detector de cruce por cero ascendentes. Estas seales son muestreadas e
ingresadas al computador por medio de la tarjeta de adquisicin de datos tipo
USB.
Previo al desarrollo de la aplicacin es necesaria la configuracin y verificacin de
la instalacin del hardware, proceso realizado mediante el software NI-MAX que
es una parte de LabVIEW. Una vez realizada la instalacin y reconocimiento del
hardware (DAQ), puede ser utilizado en cualquier aplicacin desarrollada en
LabVIEW. A continuacin se describe el funcionamiento de la aplicacin, los
controles e indicadores empleados para la medicin del ngulo en software.


67

3.3.2.1 Funcionamiento de la aplicacin VI
La figura 3.14 muestra el diagrama de flujo de la aplicacin desarrollada en
LabVIEW para la medicin del ngulo de potencia.

Figura 3.14 Diagrama de flujo aplicacin desarrollada en LabVIEW para la
medicin de ngulo de potencia
68

Al ejecutar la aplicacin se inicia la adquisicin de las dos seales, mediante una
herramienta propia de myDAQ y LabVIEW se detecta en cada una de stas el
cambio de nivel de voltaje desde el 0 a 1 lgicos, es decir los flanco positivos
para determinar la diferencia de tiempo entre estos flancos, obteniendo as el
desfase temporal entre la seal de rotor y estator. Luego se determina el perodo
de la seal proveniente del circuito detector de cruce por cero ascendentes de la
seal de voltaje terminal. Obtenidos estos valores se aplica la ecuacin (3.5).que
permiten la determinacin del ngulo o en grados elctricos.
Al aplicar la metodologa es necesario tomar la referencia de vaco para o=0, a
partir de la cual se realiza la medicin y finalmente puesto que el proceso debe
ser repetido para cada ciclo de la seal de voltaje se utiliza un lazo de repeticin
While, el cual se ejecuta hasta que la condicin de parada se cumpla.

3.3.2.2 Controles e indicadores utilizados en la aplicacin VI
El panel frontal permite la visualizacin en tiempo real del ngulo o, desplegado
en una grfica de forma de onda y mediante un indicador de aguja es posible
observar el valor medido.

Figura 3.15 Panel frontal Programa Medicin de ngulo de potencia de un
generador sincrnico

69

La captura del valor referencia de funcionamiento en vaco se realiza mediante
dos botones el de vaco, el cual indica que el generador opera sin carga y el de
tomar referencia, el cual permite capturar el valor de referencia.
La ejecucin de estos dos botones permite la captura y almacenamiento del valor
de referencia a partir del cual se realiza la medicin del ngulo bajo carga.
El panel frontal tambin cuenta con la direccin del archivo file-path, el cual
permite especificar el nombre y ubicacin del archivo de texto resumen, el cual es
generado automticamente al presionar el botn STOP, destinado a terminar la
ejecucin de la aplicacin.

3.3.2.3 Funciones de LabVIEW utilizados en la aplicacin VI
El diagrama de bloques mostrado utiliza herramientas propias de LabVIEW para
el desarrollo de la medicin. La medicin se presenta en tiempos discretos de 1
segundo, debido a la utilizacin de la funcin de medicin de tiempo que toma las
muestras adquiridas por la tarjeta durante un segundo.

Figura 3.16 Diagrama de bloque Programa Medicin de ngulo de potencia de un
generador sincrnico
En la tabla 3.1 se presenta una breve descripcin de las funciones utilizadas en la
aplicacin.
70

Tabla 3.1 Descripcin de las funciones del VI
Funciones de LabVIEW utilizados en el VI
Funcin Descripcin

Funcin de Adquisicin de datos Express: sta permite la
adquisicin o generacin de seales analgicas y digitales en
una aplicacin, mediante la previa configuracin de la misma.

Estructura While Loop: es un ciclo de repeticin repite las
acciones que contiene en su interior hasta que una condicin
determinada se cumpla.

Estructura Case: posee varios subdiagramas denominados
casos de los cuales slo se ejecuta uno, esta estructura
equivale a una funcin IF o SWITH de los leguajes
convencionales.

Estructura Nodo de formula: es una caja donde se alojan
formulas matemticas y lgicas para su evaluacin y ejecucin,
cuenta con terminales de entrada y salida que deben ser
declarados en los lados de la caja.

Operaciones matemticas: LabVIEW permite la aplicacin de
operaciones matemticas a diferentes tipos de datos, esto se lo
realiza mediante los iconos de suma, resta, multiplicacin y
divisin.

Nodos de conversin de datos dinmicos: permite la conversin
de datos dinmicos hacia datos de doble precisin y viceversa.

Funcin de seleccin: permite la seleccin de entre dos datos
colocados en su entradas T y F, dependiendo del valor de
verdad en la entrada S.
71


Funcin de escritura en un archivo de medida: permite guardar
datos obtenidos en una medicin o proceso en un archivo de
texto destinado por el usuario.

Funcin de medicin de tiempo y transicin: permite realizar
mediciones temporales en una seal tales como periodo,
frecuencia, ancho de pulso.



72

CAPTULO IV
4 ANLISIS DE RESULTADOS
Este captulo est dedicado a la presentacin y anlisis de los resultados
obtenidos en la medicin del ngulo de potencia utilizando el sistema descrito en
el Captulo 3. La medicin es realizada para diferentes condiciones operativas,
como son el estado estable en vaco y con carga, el aumento y la disminucin de
carga.
Con el propsito de validar las mediciones obtenidas para el estado estable, cada
una es comparada con su respectivo valor calculado de ngulo de potencia para
las condiciones especificadas.
Las pruebas de medicin de ngulo de potencia se realizaron en el generador
ubicado en la Mesa N4 del Laboratorio de Mquinas Elctricas de la FIEE. En la
tabla 4.1 se anota algunas de las caractersticas elctricas de dicho generador.
Tabla 4.1 Generador Mesa N4
Voltaje [V ~] 230 Corriente [A ~] 8,7
Potencia [kVA] 3,5 Cos () 0,8
Frecuencia [Hz] 60 Velocidad [RPM] 1800

Los valores de voltaje, corriente y potencia fueron tomados de la placa del
generador y son usados como valores base para todos los clculo realizados en
por unidad. La reactancia de eje directo del generador y la reactancia de eje en
cuadratura necesaria para los clculos de validacin de resultados, es
determinada a partir de la prueba de deslizamiento. La constante de inercia y el
coeficiente de amortiguamiento son determinados a partir de pruebas de rechazo
de carga y prdida de fuerza motriz en vaco, respectivamente.


73

a) Prueba de circuito abierto
La prueba de circuito abierto se realiza bajo las especificaciones detalladas en el
apartado 1.4.4.1 del Captulo I, obtenindose los resultados indicados en la tabla
4.2, a partir de los cuales se determina la caracterstica de circuito abierto y la
recta de regresin para la lnea de entrehierro.
Tabla 4.2 Caracterstica de circuito abierto
Voltaje terminal I
t
[I
oc
] Corriente de campo I
f
[A
uc
]
5,2 0
68,5 0,22
80,1 0,28
100,6 0,34
120,8 0,42
134 0,46
140,4 0,48
149 0,52
160 0,57
170,2 0,58
180,4 0,63
182,8 0,64
190,4 0,68
194,3 0,69
201 0,73
210,1 0,78
220,2 0,81
230 0,86
74

240,2 0,9
250 0,95
259,4 1
b) Prueba de corto circuito
La prueba de cortocircuito se realiza bajo las especificaciones detalladas en el
apartado 1.4.4.2 del Captulo I, obtenindose los resultados indicados en la tabla
4.3, a partir de los cuales se determina la caracterstica de cortocircuito y su recta
de regresin.
Tabla 4.3 Caracterstica de cortocircuito
Corriente de cortocircuito I
o
[A
oc
] Corriente de campo I
f
[A
uc
]
2,6 0,16
3,1 0,2
3,4 0,22
4 0,26
4,6 0,3
5,1 0,33
5,2 0,35
5,9 0,38
6,9 0,45
7,4 0,5
7,9 0,52
8 0,55
8,7 0,59

De los resultados obtenidos en las pruebas se determina la recta de regresin
para la lnea de entrehierro y para la caracterstica de cortocircuito, en las figuras
4.1 y 4.2 se presentas grficamente los resultados obtenidos en las pruebas
realizadas en el generador, as como las rectas de regresin mencionadas.

75

Recta de entrehierro:I
t
= 4,92 + 279,86 I
Caracterstica de cortocircuito:I
o
= u,u81 + 1S,21 I

Figura 4.1 Caracterstica de circuito abierto generador mesa N4

Figura 4.2 Caracterstica de corto circuito generador mesa N4
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
V
o
l
t
a
j
e

L
-
L

[
V
]
corriente de exitacin I [Adc]
Caracteristica de Circuito Abierto
CCO
Vt=4,92+279,86 If
0
2
4
6
8
10
12
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

C
o
r
t
o

C
i
r
c
u
i
t
o

T
r
i
f

s
i
c
o

I
s
c

[
A
]
corriente de exitacin I [Adc]
Caracteristica de Corto Circuito
CSC
Ia=0081+15,21 If
76

El valor calculado de la reactancia x
J
saturada para un voltaje terminal de 210
voltios L-L, se la obtiene mediante la aplicacin de la ecuacin (1.7) del Captulo I.
En donde I'
o
es la corriente de lnea obtenida de la recta de regresin de la
caracterstica de corto circuito para el valor de I que corresponde a los 210 V,
que es de 0,75 A
Jc
.
Tabla 4.4 Bases para calculo en pu.
I
B
230 V
I
B
8,7 A
S
B
3500 kVA
r
a
3,29
Z
b
=
I
B
2
S
B
=
2Su
2
SSuu
u = 1S,1142 u
x
J
=
I
o
VSI'
o
=
21u,1
VS 1u,721S
= 11,S1
u
fase

La relacin de cortocircuito definida como la divisin entre las corrientes de
excitacin necesaria para obtener el voltaje terminal nominal en circuito abierto y
la corriente de inducido nominal en cortocircuito es utilizada para el clculo del
valor en por unidad de la reactancia sincrnica saturada. El clculo de la
reactancia sincrnica de eje directo en el valor de u osc se muestra a
continuacin.
SCR =
u,86
u,S9
= 1,4S76 ; x
J
= u,686 pu
x
J
=
1
SCR
Z
b
=
1
1,4S76
1S,1142 u
x
J
= 1u,S6 ufase
Puesto que la reactancia obtenida mediante la relacin de corto circuito
corresponde al voltaje nominal de 230V, el cual no ser utilizado en las pruebas
planteadas por la limitacin de que las cargas utilizadas y voltaje nominal del
sistema son cercanos a 210V, para los clculos se utiliza el valor de la reactancia
de eje directo saturada calculada con las caractersticas de corto circuito y circuito
abierto para 210 V.
77

c) Prueba de deslizamiento
La prueba de deslizamiento se realiza bajo las especificaciones detalladas en el
apartado 1.4.5 del Captulo I, obtenindose los resultados indicados en la tabla
4.5, a partir de los cuales se determina la reactancia de eje en cuadratura
aplicando la ecuacin 1.12.
Tabla 4.5 Datos prueba de deslizamiento
I
t
|I] I
o
|A]
mximo 126 8,1
mnimo 96 4,7
x
q
= x
J

It
min
It
mox

I
min
I
mox

x
q
= 11,S1
96
126

4,7
8,1
= S ufase
d) Prueba de rechazo de carga y prdida de fuerza motriz en vaco
Se presenta el clculo de la constante de inercia E y el coeficiente de
amortiguamiento , en base alaprueba realizada en el laboratorio. En la prueba
de prdida de carga se mide una potencia de aceleracin de 1820 W, en la
prueba de prdida de fuerza motriz en vaco se mide un tiempo de 38,18 s. Los
datos de frecuencia y tiempo de aceleracin se indican en la figura 4.3.

Figura 4.3 Variacin de la frecuencia ante la prdida de carga
Aplicando las ecuaciones (2.95) y (2.99) y remplazando los valores obtenidos en
las pruebas, se obtiene:
78

E =
u,6 6u
2 (6S,u4 -S9.98)
_
182u
SSuu
] = S,u689 s
=
6 E
At
=
6 S,u689 s
S8,18 s
= u,482S
4.1 PRUEBAS DE ESTADO ESTABLE EN VACO Y CON CARGA
La figura 4.4 muestra el esquema utilizado en la medicin del ngulo de potencia,
el mismo que est conformado por el generador trifsico de la Mesa N4, un
motor tipo Schrage de 4,1 kW, circuito de campo utilizado para el control del
voltaje terminal del generador con una resistencia variables total de 430u, un
banco trifsico resistivo en conexin delta utilizado como carga y el medidor de
ngulo de potencia.


Figura 4.4 Esquema del sistema fsico utilizado en la medicin del ngulo de
potencia para estado estable en vaco y con carga
Para la prueba de estado estable en vaco y con carga, se realiza la operacin del
generador de manera aislada, es decir sin conexin a la red de la Empresa
Elctrica Quito EEQ. El control de voltaje es efectuado de manera manual
mediante la maniobra de la resistencia conectada en serie con el devanado de
campo, de igual manera el control de velocidad y suministro de potencia mecnica
es realizado mediante la perilla con la cuenta el motor tipo Schrage. La figura 4.5
muestra el grupo motor-generador de la Mesa N4, en donde se indica el
79

generador al lado izquierdo y el motor al derecho, as como el control de
velocidad.

Figura 4.5 Grupo Motor-Generador de la Mesa 4 del Laboratorio de Mquinas
Elctricas de la FIEE

La figura 4.6muestra la fotografa de la implementacin del medidor de ngulo de
potencia en el Laboratorio Mquinas Elctricas de la FIEE.


Figura 4.6 Implementacin del circuito medidor de ngulo de potencia

80

4.1.1 ESTADO ESTABLE EN VACO
La medicin del ngulo de potencia en este proyecto se inicia con el estado
estable en vaco, operando el generador sin carga con un voltaje terminal de 210V
fase-fase y frecuencia cercana a 60 Hz. Como se explica en el Captulo anterior,
en el estado estable en vaco se presenta un desfase entre las seales obtenidas
por los circuitos detector de posicin de rotor y detector de cruce por cero
ascendente de la seal de voltaje terminal, este desfase es debido a que la
posicin del rotor es tomada de un punto arbitrario ubicado en el acople entre
motor y generador, por lo cual es necesario tomar una referencia de posicin
entre estas dos seales bajo las condiciones de operacin en vaco.
En la figura 4.7 se observa el ngulo de potencia operando en vaco teniendo ste
un valor cercano a cero y cambiante debido a la oscilacin propia de la mquina
en su operacin en vaco, la referencia en vaco tomada para la medicin fue de
864,66electricos. Este desfase inicial es tomado como referencia, a partir del
cual se mide el cambio del ngulo de potencia al aplicar carga al generador.

Figura 4.7 Comportamiento del ngulo de potencia en estado estable en vaco
4.1.2 ESTADO ESTABLE CON CARGA
La medicin de estado estable con carga se realiza partiendo del estado estable
en vaco, con la frecuencia a 60,01 Hz y voltaje terminal cercano a 210 V.
Las pruebas se realizan para los cuatro pasos de carga con los que cuenta el
banco resistivo utilizado. El procedimiento consiste en activar un paso de carga,
81

regresar al generador a condiciones nominales de voltaje y frecuencia, una vez
estabilizado el generador se toma las mediciones del ngulo mostrado en el
medidor de ngulo de potencia, valores de potencia, voltaje y corriente.

Figura 4.8 Comportamiento del ngulo de potencia en estado estable para el
primer paso de carga
La figura 4.8 muestra el comportamiento del ngulo de potencia en estado estable
con carga monitoreado durante el primer paso de carga efectuado en las pruebas
de laboratorio.
Los valores obtenidos con el medidor de ngulo de potencia son validados
mediante la comparacin con sus respectivas contrapartes calculadas mediante la
ecuacin (1.5).
Para efecto de visualizacin se presenta el clculo y validacin para el primer
paso de carga, permitiendo la posterior presentacin de un cuadro resumen de los
cuatro pasos de carga efectuados.
El primer paso de carga produjo un movimiento en el ngulo de potencia desde el
valor de 0 hasta el valor de 4.73 grados elctricos.
La tabla 4.5 muestra las mediciones de voltaje, corriente y potencia activa
tomadas con un analizador industrial para el primer paso de carga.


82

Tabla 4.5 Primer paso de Carga Resistiva
Voltaje fase-fase [V] Corriente de lnea [A]
L1 210,7 1,87
L2 210,4 1,85
L3 210,8 1,96
Promedio 210,63 1,89
Potencia
Potencia Aparente [VA] 690
Potencia Activa [W] 690
Factor de potencia 1
El ngulo de potencia se obtiene del fasor de voltaje interno del generador:
E
q
=
I
t
VS
+]x
q
I
o

E
q
=
21u,6S
VS
zu + S] 1,89zu
E
q
= 121,97 z4,29 I
o = 4,44 clctricos
El clculo del voltaje interno fase neutro para carga resistiva:
Puesto que la carga es resistiva el ngulo de factor de potencia 0 resulta ser cero.
E
o
=
I
t
VS
+]x
q
I
q
+]x
J
I
J

E
o
=
21u,6S
VS
zu + S] 1,89 cos(4,44) (cos(4,44) +] scn(4,44)) + 11,S1]
1,89 scn(4,44) (scn(4,44) +] cos(4,44))
E
o
= 122,89z4,44 I
83

La comparacin entre el valor medido y el calculado permiten la validacin del
resultado obtenido con el medidor de ngulo de potencia. La tabla 4.6 muestra el
error absoluto existente en la medicin.
Tabla 4.6 Clculo del error en la medicin
6
med|du
|]

6
ca|cu|adu
|]

s = |6
ca|
-6
med
|
4,73 4,44 0,29

La comparacin de los ngulos obtenidos con el medidor, para el caso de estado
estable con carga se muestra en la tabla 4.7. El clculo se realiza utilizando los
valores de voltaje, corriente promedio de las tres fases y la potencia activa
medida.
Tabla 4.7 Clculo del ngulo de potencia para cada paso de carga en estado
estable con carga resistiva
P
|W]

It
|I]

I
a
|A]

V3 F
a
|I]

6
ca|cu|adu
|]

6
med|du
|]

s
|]

PRIMER PASO DE CARGA
690 210,63 1,89 212,86 4,44 4,73 0,29
SEGUNDO PASO DE CARGA
1360 210,1 3,74 218,81 8,76 9,07 0,31
TERCER PASO DE CARGA
2070 210,5 5,66 230,16 13,11 13,25 0,14
CUARTO PASO DE CARGA
2820 212,56 7,62 247,26 17,24 16,97 0,3

Como se muestra en la tabla 4.7 existe coherencia entre los valores medidos con
la metodologa planteada y los clculos mediante la ecuacin (1.5). La diferencia
se debe a que los clculos del ngulo son realizados si considerar resistencia y
error propio de la medicin con la tarjeta de adquisicin de datos. Los resultados
obtenidos demuestran que es posible el monitoreo o medicin de ngulo de
84

potencia mediante la comparacin de la posicin de rotor y la posicin del voltaje
terminal de la mquina, para el caso de estado estable.
La tabla 4.8 muestra la ecuacin potencia-ngulo para cada uno de las
condiciones de estado estable con carga.
Tabla 4.8 Ecuaciones P vs
Paso de
carga
It
|I]

V3F
a
|I]

Fcuac|on
Pe(6)
|W]

1
r
210,63 212,86 S964,S scn(o) + 247S,2 scn(2o)
2
du
210,1 218,81 4u64,7 scn(o) + 2462,7 scn(2o)
3
ru
210,5 230,16 428S,7 scn(o) + 2472,1 scn(2o)
4
tu
212,56 247,26 4647,u2 scn(o) + 2S2u,8 scn(2o)

En la figura 4.9 se grafican la ecuaciones Potencia-ngulo determinadas en la
tabla 4.8 para cada paso de carga, as mismo se grafican los puntos de potencia y
ngulo medido para cada estado estable.

Figura 4.9 Curvas Potencia vs ngulo en estado estable con carga
85

El primer paso de carga se muestra en la curva de color verde, al incrementar la
carga, el voltaje terminal y la frecuencia disminuyen por efecto de la reaccin de
inducido, por lo cual es necesario aumentar la corriente de excitacin y la potencia
mecnica suministrada al generador, produciendo el movimiento del ngulo de
potencia hacia la curva de color rojo que representa el estado estable para el
segundo paso de carga. Para los siguientes pasos de carga se realizan las
mismas operaciones de regulacin de voltaje y frecuencia produciendo de esta
manera las distintas curvas y puntos representados en la figura 4.9.
La figura 4.10 muestra el comportamiento del ngulo de potencia en el plano
P - para el caso de una carga puramente resistiva, puesto que la potencia
reactiva es cero, se observa que el movimiento de la potencia activa es a lo largo
del eje P. Para efecto de grafica se asumi un voltaje terminal constante para
cada paso de carga, de tal manera que el punto en el eje Q es constante.
Se observa que el ngulo de potencia para el plano P-Q esta dado por el arco
tangente de la relacin entre la potencia activa y el punto [
I
t
2
xJ
+
I
t
2
(xJ-xq)
xJxq

I
t
2
xJ
+
I
t
2
(xJ - xq)
xJ xq
= 887S IA

Figura 4.10 ngulo de potencia en el plano P-Q
86

4.2 AUMENTO DE CARGA HACIA LA BARRA INFINITA
La prueba de aumento de carga hacia la barra infinita consiste en conectar el
grupo motor-generador a la red elctrica de la EEQ. La conexin se efecta
usando un sincronoscopio del laboratorio, para lo cual se realiza la puesta en
paralelo del grupo con la red, verificando las siguientes condiciones:
x El sistema trifsico del generador y el de la barra infinita deben tener la
misma secuencia de fases.
x El voltaje eficaz del generador debe tener el mismo valor que el voltaje
eficaz de la red.
x Las frecuencias de ambos voltajes deben ser iguales.
x El ngulo de los voltajes instantneos deben coincidir.
Una vez realizada la puesta en paralelo, se procede a la toma de referencia en
vaco, tal como se realiza en el estado estable del generador aislado. Para
verificar el aumento de carga se procede al aumento progresivo de la carga
suministrada por el generador, mediante el incremento de la potencia mecnica,
sin alterar la corriente de campo a fin de mantener fijo el voltaje interno de la
mquina.

Figura 4.11 Esquema del sistema utilizado en la medicin del ngulo de potencia
para aumento y disminucin de carga hacia la barra infinita
El sistema utilizado para el aumento de carga es el mismo que para el estado
estable del generador aislado, con la diferencia de que se conecta a la red de la
EEQ. En la barra infinita el voltaje y frecuencia son constantes, si no se altera la
87

excitacin del generador, el valor eficaz del voltaje interno se mantiene inalterable,
permitiendo de esta manera la visualizacin del movimiento del ngulo de
potencia debido a la variacin de la carga suministrada por el generador.
La tabla 4.9 muestra las mediciones de voltaje fase-fase y potencia activa
tomados con el analizador industrial disponible en el laboratorio, para cada
aumento de carga.
Tabla 4.9 Aumento de carga

Voltaje fase-fase
generador [V]
Voltaje fase-fase
barra infinita [V]
L1/2 214 214,6
L2/3 213,8 213,8
L1/3 216 215,5
Promedio 214,6 214,63
Potencia vs ngulo
Potencia [W] ngulo 6 []
Estado inicial 0 0
Primer aumento 1070 8,21
Segundo aumento 1660 12,49
Tercer aumento 2170 16,37
Cuarto aumento 3020 22,8

En la figura 4.12 se presentan grficamente las mediciones efectuadas para cada
aumento de carga. Puesto que tanto el voltaje interno como el terminal estn
88

fijados, el movimiento del ngulo de potencia se produce sobre la misma curva
Potencia vs ngulo.
Pc =
E
o
I
x
J
scn(o) +
I
2
2
_
1
x
q
-
1
x
J
_scn(2o)
Pc =
214,6 214,6S
11,S1
scn(o) +
214,6S
2
2
_
1
S
-
1
11.S1
] scn(2o)|w]
Pc = 4u72,S scn(o) + 2S7u,1 scn(2o)|w]

Figura 4.12 ngulo de potencia frente al aumento de carga
Como se observa en la figura 4.12 el comportamiento del ngulo de potencia
medido para cada aumento de carga es coherente con el comportamiento descrito
por la ecuacin (2.3). La diferencia entre los valores medidos (cuadrados en color
negro) y los esperados en la curva de color verde es producto de la precisin de
los aparatos de medicin y la tarjeta, lo cual no implica necesariamente la no
validez de la medicin puesto que ste permite estimar de manera terica el
comportamiento del ngulo de potencia.
A continuacin se realiza la simulacin para el aumento de carga. A partir de las
constantes E y , obtenidas en las pruebas realizadas al generador, se determina
89

el coeficiente de amortiguamiento, la frecuencia natural de oscilacin, la relacin
de amortiguamiento, la frecuencia de amortiguamiento, por medio de las
ecuaciones (2.24), (2.27), (2.31) y (2.36).
Los clculos son efectuados con la potencia en por unidad, realizando las
correspondientes sustituciones en cada ecuacin, el comportamiento del ngulo
durante el aumento de la carga est dado por la ecuacin (2.56).
Para efecto de comparacin entre la simulacin y el comportamiento monitoreado
con el medidor de ngulo de potencia, se toma el cambio del primer aumento
hacia el segundo, como se muestra en la figura 4.13.

Figura 4.13 Comportamiento del ngulo de potencia para el segundo aumento de
carga
El aumento de carga es la diferencia de potencia entre la potencia del segundo
aumento y la del primer aumento. Los datos necesarios para la simulacin se
calculan a continuacin:
P
s
=
E
o
I
x
J
cos(o) +
I
2
2
_
1
x
q
-
1
x
J
] cos(2o)
Sb

P
s
=
4u72,S scn(o
u
) + 2S7u,1 scn(2o
u
)|w]
SSuu
|pu]
P
s
= 1,16S6 cos(o
u
) + u,7S4Scos (2o
u
)
AP =
2
Jo
Aumcnto -1
cr
Aumcnto
Sb

AP =
166u -1u7u
SSuu
= u,14S7 |pu]

90

Tabla 4.10 Datos para la simulacin de aumento de carga
6

|] P
x
|pu] AP |pu]
8,21 1,9548 0,1457

n
=
_
n
u
E
P
s
= _
n 6u
S,u689
1,16SS = 1u,9S Ez
=

2
_
n
u
EP
s
=
u,482S
2
_
n 6u
S,u689 1,16SS
= 1,SS Ez
0 = cos
-1
() = cos
-1
(1,7144 ) = 1,1SSi

J
= 8,46u9 1 -1,7SuS
2
= 9,96i
o = 8,21 + u,u86 _1 -
1
1 -1,82
2
c
-14,8t
scn( 9,96 i t + u,81S i)_
18u
n
|]

Figura 4.14 Simulacin del segundo aumento de carga
Como se puede apreciar existe coherencia entre la curva monitoreada y la
simulada. La diferencia entre estas curvas est dada por la precisin del
dispositivo de medicin y el intervalo de tiempo en la simulacin.
91

4.3 DISMINUCIN DE CARGA HACIA LA BARRA INFINITA
La prueba de disminucin de carga consiste en reducir la potencia entregada a la
barra infinita desde el grupo motor-generador. Se utiliza el mismo sistema
empleado para el aumento de carga partiendo desde el ngulo de 22,8. Al igual
que para el caso de aumento de carga no se altera la corriente de campo para
mantener fijo el voltaje interno de la mquina y se toman mediciones de potencia
y ngulo para cada paso, las cuales se encuentran listadas en la tabla 4.11.
Tabla 4.11 Disminucin de carga

Voltaje fase-fase
generador [V]
Voltaje fase-fase
barra infinita [V]
L1/2 214 214,6
L2/3 213,8 213,8
L1/3 216 215,5
Promedio 214,6 214,63
Potencia vs ngulo
Potencia [W] ngulo 6 []
Estado inicial 3020 22,8
Primera disminucin 2850 21,38
Segunda disminucin 2560 19,42
Tercera disminucin 2320 17,33
Cuarta disminucin 1660 12,5
Quinta disminucin 480 3,73

92

En la figura 4.15 se observa los puntos de disminucin de carga. Dado que la
corriente de campo se mantiene constante, el movimiento del ngulo G ocurre en
la misma curva Potencia vs ngulo. Al igual que para el caso del aumento de
carga este movimiento es coherente con el valor determinado mediante la
ecuacin (2.3), permitiendo de esta manera validar la medicin del ngulo de
potencia para la disminucin de carga.

Figura 4.15 ngulo de potencia frente a la disminucin de carga

La simulacin de disminucin de carga se realiza utilizando las constantes E y
obtenidas en las pruebas del generador, y el mismo grupo de ecuaciones
utilizadas para el aumento de carga.
Los clculos son realizados con la potencia en por unidad, efectuando las
correspondientes sustituciones en cada ecuacin.
Para efecto de comparacin entre la simulacin y el comportamiento monitoreado
con el medidor de ngulo de potencia, se toma el cambio del estado inicial hacia
la primera disminucin de carga, como se muestra en la figura 4.16.
93


Figura 4.16 Comportamiento del ngulo de potencia para la primera disminucin
de carga
P
s
= 1,16S6 cos(o
u
) + u,7S4Scos (2o
u
)
AP =
28Su -Su2u
SSuu
= -u,u486 |pu]
Tabla 4.12 Datos para la simulacin de aumento de carga
6

|] P
x
|pu] AP |pu]
22,8 1,67 -, 48

n
=
_
n
u
E
P
s
= _
n 6u
S,u689
u,8S14 = 1u,9S Ez
=

2
_
n
u
EP
s
=
u,482S
2
_
n 6u
S,u689 u,8S14
= 1,SSEz
0 = cos
-1
() = cos
-1
(2,u496 ) = u,81S i

J
= 8,6S91 1 -1,7144
2
= 9,96S i
o = 22,8 -u,u248 _1 -
1
1 -1,SS
2
c
-14,8t
scn(9,96 i t + u,81Si)_
18u
n
|]
94


Figura 4.17Simulacin de la primera disminucin de carga
Al igual que para el caso de aumento de carga existe una coherencia entre la
simulacin y la medicin del ngulo de potencia con el instrumento construido,
permitiendo corroborar la validez del mtodo empleado, tanto para el estado
estable como para el aumento o disminucin de carga hacia la barra infinita.

4.4 VARIACIN DE LA CORRIENTE DE CAMPO
La prueba de variacin de la corriente de campo consiste en conectar el grupo
motor - generador a la red elctrica de la EEQ. La conexin se efecta usando el
sincronoscopio disponible en el laboratorio. Una vez realizada la conexin se
procede a la toma de referencia en vaco. Para visualizar el efecto de la variacin
de la excitacin sobre el ngulo de potencia se fija la potencia mecnica, de tal
manera que la potencia elctrica permanezca casi constante. En esta condicin
se procede a maniobrar la resistencia usada para el control de corriente de
campo. Para analizar la variacin de la corriente de campo en el ngulo G, se
toman mediciones de corriente de campo, factor de potencia y ngulo; la tabla
4.13 muestra los datos obtenidos en la prueba realizada.


95

Tabla 4.13 Datos variacin de excitacin de campo
P=1730 [W]
It =214,63 [V] L-L
I

|A
dc
] 6 |] p
s
o
b
r
e
e
x
c
i
t
a
c
i

n

1,5 5,5 0,42
1,1 8,79 0,77
0,9 10,63 0,956
s
u
b
e
x
c
i
t
a
c
i

n

0,74 12,33 0,951
0,6 14,32 0,812
0,5 15,76 0,695

A partir de los datos mostrados en la tabla 4.13 es posible determinar el ngulo
de potencia, mediante el uso de las relaciones ngulo-potencia en el plano P-Q,
la tabla 4.14 muestra el resultado de los clculos.
I
t
2
xJ
+
I
t
2
(xJ - xq)
xJ xq
= 921S,2 IA
= _
P
p
] scn(ocos(p)) ; o = oton _
P
[
I
t
2
xJ
+
I
t
2
(xJ-xq)
xJxq
+
_
Tabla 4.14 Resultado del clculo de o y Q
Q |IA]
I
t
2
xd
+
I
t
2
(xd -xq)
xd xq
+Q |IA]
6 |]ca|cu|adu 6|]med|du
3738,1 12951 7,60 5,5
1433,5 10647 9,22 8,79
530,9 9744,1 10,07 10,63
-562,5 8650,7 11,31 12,33
-1243,5 7969,7 12,25 14,32
-1789,8 7423,4 13,12 15,76
96

Como puede apreciarse en la figura 4.18, el efecto de la variacin del campo
implica el aumento o disminucin de ngulo de potencia a lo largo de eje Q,
siempre y cuando la potencia activa no se altere en gran medida, es decir
manteniendo la potencia mecnica constante, en la tabla 4.14 se observa una
diferencia entre el valor calculado y el medido de ngulo de potencia, esto es
debido a la dificultad de mantener constante la potencia mecnica en la
mquina, con lo cual se presentaron potencias activas algo diferentes a la
utilizada en los clculos.

Figura 4.18 ngulo de potencia en el plano P-Q, para variacin de campo

97

CAPTULO V
5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 CONCLUSIONES

x Se ha comprobado con este mtodo que la medicin del ngulo de
potencia de un generador sincrnico puede ser efectuada por comparacin
del desfase existente entre la posicin del rotor y el voltaje terminal del
generador.

x Fue necesario el acondicionamiento de la seal asociada con el voltaje
terminal a la misma frecuencia de la seal producida por el detector de
posicin del rotor tomando en cuenta el nmero de polos del generador.

x Los cambios de carga efectuados en las pruebas de laboratorio fueron
contrastados mediante las ecuaciones desarrolladas para estabilidad de
pequea seal.

x Los resultados obtenidos mediante esta tcnica de medicin son de
carcter discreto, debido al hecho de que es necesario medir el desfase
entre las dos seales en cada perodo, estando ste asociado al nmero
de polos de la mquina y por lo tanto el paso de tiempo entre cada
medicin es igual al perodo de la seal de obtenida del rotor.

x La metodologa planteada es aplicable solamente a monitoreo de ngulos
que no excedan un lmite, el cual est determinado por el perodo de
tiempo de las seales entre las cuales se mide el desfase.

x La toma de un punto arbitrario en el eje del rotor y la necesidad de una
referencia en vaco para la medicin debe ser considerada en la
determinacin del ngulo de potencia cero.
98


x La utilizacin de un sensor ptico para la deteccin de la posicin del rotor
implica el acondicionamiento de la seal producida, cuya calidad est
relacionada con la ubicacin del sensor.

x El uso de LabVIEW constituye una herramienta de desarrollo poderosa,
debido a la facilidad que brinda su entorno de programacin grfica en la
creacin de aplicaciones con interface de usuario de manera ms sencilla
que con leguajes convencionales de programacin.

x Al igual que los mtodos de resolucin numrica de la ecuacin de
oscilacin, la medicin del ngulo de potencia bajo la metodologa
propuesta es realizada en tiempos discretos, lo cual conlleva la necesidad
de identificar ms mtodos que permitan el monitoreo del ngulo en forma
continua.

5.2 RECOMENDACIONES

x Se recomienda realizar la medicin del ngulo de potencia en base a
mediciones de voltaje y corriente en los terminales del generador. Se
deber considerar la determinacin de los parmetros del generador y su
modelacin con las variables de voltaje, corriente.

x Se recomienda la utilizacin de un medidor de velocidad tacomtrico con el
mismo nmero de polos del generador, en lugar de un sensor ptico a fin
de mejorar el monitoreo de la posicin del rotor. Al acondicionar la seal
de voltaje a la misma frecuencia que la de la seal asociada a la posicin
del rotor se pierden algunos instantes de medicin del ngulo.

x Se recomienda realizar la medicin del ngulo de potencia con
microcontrolador dedicado.

99

x Puesto que la metodologa planteada es aplicable solo para ngulos en
cierto rango, se recomienda realizar la medicin en base a la posicin
acumulada del rotor y la posicin acumulada del voltaje, en cuyo caso se
tendra la medicin para cualquier ngulo mayor al perodo de la seal de
rotor.

x Se recomienda continuar con la determinacin del comportamiento del
ngulo de potencia en estado transitorio para el caso generador barra
infinita.

x El desarrollo de la medicin del ngulo de potencia de generadores
sincrnicos permitir el estudio en laboratorio de estabilidad de sistemas de
potencia conformados por ms de una sola mquina.

100

6 BIBLIOGRAFA
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McGraw-Hill, 2001.
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Omega Grupo Editorial, Mxico, 2007.
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Nacional, Quito, 2008.
[13] ARCOS Lenin, FLORES Ivn, Anlisis de Estabilidad Transitoria del
Sistema Nacional Interconectado del Ecuador , Proyecto de Titulacin,
Escuela Politcnica Nacional, Quito, 2007.
[14] CORREA Daniel, Modelacin y Simulacin del Grupo 1 de la Central
Hidroelctrica Illuchi 1 de Elepco S.A., Proyecto de Titulacin, Escuela
Politcnica Nacional, Quito, 2007.
101

[15] IEEE. Test Procedures for Synchronous Machines, Standard
115.1965
[16] http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=787454&isn
umber=17042