BALANCEO DE ROTORES BALANCEO DE ROTORES RIGIDO A continuacin se presenta una metodologa para balancear rotores rgidos en un solo plano

a velocidad () constante: Vo = Ao o me x = me x x V1 = A11 - Medir la vibracin original (vibracin de respuesta antes de balanceo). - Colocar peso de prueba (arbitrariamente). - Medir la vibracin de respuesta con el peso de prueba mas el desbalance original.

Definiendo los fasores como: Se cumple que: Donde: V1 = Vo + V x

V = A = A e i = A (Cos( ) + i Sen( ))

V x = Ax x

es la vibracin de respuesta del peso de prueba sin el desbalance original.

Despejando:

V x = V1 Vo

Entonces se tiene tres opciones para hallar el peso de desbalance original ( me o = me o o ) conociendo: me x , V x y Vo .

Forma de medir la fase

Seal en el tiempo de la vibracin. Opcin 1: me x Ax me o Ao por analoga se puede hallar me o = me x

Ao Ax

como:

= x x = o o

entonces despejando obtengo que:

o = o x + x

Opcin 2:

me o = me x ; donde tambin Vo = V x despejo =

Vo Vx

sustituyendo: me o =

A A Vo me x = o o me x x = o me x o x + x Ax Ax x Vx

me o =

Ao me x o x + x 142 4 43 4 Ax o 1 4 24 3
meo

Opcin 3: (Coeficiente de influencia)

V x = me x

Vx me x

Ax x x me x Vo Vx me x = Vo me x Vx

como: Vo = me o As queda:

me o =

Vo

me o =

me o =

Ao me x o x + x 142 4 43 4 Ax o 1 4 24 3
meo

Por cualquier de los tres mtodos podemos decir que: la solucin es:
Agregando me correcin = me o o + 180 Eliminando me correcin = me o o ________________________________________________________________________

Ahora se presentara una metodologa para balancear rotores rgidos en dos plano a velocidad () constante:

VC 0 = AC 0 C 0

- Medir la vibracin original en el plano cercano (vibracin de respuesta antes de balanceo). - Medir la vibracin original el plano lejano (vibracin de respuesta antes de balanceo).

VL0 = AL 0 L0

me x = me x x VC 1 = AC 1C 1 VL1 = AL1 L1

- Colocar peso de prueba en el plano cercano (arbitrariamente). - Medir la vibracin de respuesta en el plano cercano con el peso de prueba me x , mas el desbalance original - Medir la vibracin de respuesta en el plano lejano con el peso de prueba me x , mas el desbalance original

me x = me x x VC 2 = AC 2C 2

- Colocar peso de prueba en el plano lejano (arbitrariamente). - Medir la vibracin de respuesta en el plano cercano con el peso de prueba me x , mas el desbalance original ; (quitando el peso de prueba del plano lejano me x )

VL 2 = AL 2 L 2

- Medir la vibracin de respuesta en el plano lejano con el peso de prueba me x , mas el desbalance original ; (quitando el peso de prueba del plano lejano me x )

Para hallar los pesos de desbalance original ( me o = me o o y me o = me o o ) conociendo: VC 0 , VL 0 , me x , VC 1 , VL1 , me x , VC 2 y VL 2 .

Entonces se calcula las vibraciones de respuesta en los planos con cada peso de prueba sin el desbalance original En el plano cercano: VC x = VC 1 VC 0 con el peso de prueba me x con el peso de prueba me x

VC x = VC 2 VC 0
En el plano lejano: VL x = VL1 VL 0

con el peso de prueba me x con el peso de prueba me x

VL x = VL 2 VL 0

C =

VC x me x VL x me x

Coeficiente de influencia en el plano cercano por el peso de prueba .

L =

Coeficiente de influencia en el plano lejano por el peso de prueba .

C =

VC x me x VL x me x

Coeficiente de influencia en el plano cercano por el peso de prueba .

L =

Coeficiente de influencia en el plano lejano por el peso de prueba .

VC 0 = C me o + C me o VL 0 = L me o + L me o

VC 0 C = VL 0 C

C me o L me o

C As me queda la matriz de coeficientes de influencia: [] = C

Se determina:

C L

me o C = me o C

C VC 0 L VL 0

La solucin es: me o correcin = me o o + 180 en el plano cercano Agregando me o correcin = me o o + 180 en el plano lejano en el plano cercano Eliminando me o correcin = me o o en el plano lejano me o correcin = me o o

BALANCEO DE ROTORES ANLISIS Mtodo de los mnimos cuadrados para n planos: El mtodo de los coeficientes de influencia para uno o dos planos a velocidad constante

n . . . isimos planos de correccin m . . . isimos puntos de medicin k . . . isimos de cantidad de velocidades de balanceo

Donde es necesario la condicin de m k n

{V }0,1 = [ mn ]1 {me n }o
{V }0, 2 = [ mn ]2 {me n }o {V }0,k = [ mn ]k {me n }o
M

- Vibraciones a la velocidad de giro 1, con desbalance original - Vibraciones a la velocidad de giro 2, con desbalance original - Vibraciones a la velocidad de giro k, con desbalance original

Agrupando

[ ]

[ mn ]1 [ ] m n 2 = M [ mn ]k

V }0,1 [ mn ]1 { { } [ ] V 0 , 2 mn 2 {me n }o = M M V }0,k [ mn ]k {

Son matrices de mxn de los coeficientes de influencia en los m puntos de medicin por los n planos de correccin; son k matrices (cantidad de velocidades de balanceo).

{V }

V }0,1 { { V }0, 2 = M V }0,k {

Son k vectores de m puntos de medicin. (cantidad de velocidades de balanceo).

{me }

n 0

Son n masas de desbalance. (en cada plano de balanceo).

As agrupado y usando la nomenclatura anterior tenemos que:

{V }= [ ] {me}

Procedimiento para balancear: 1. Medir la vibracin original 2. Colocar masa de prueba 1 en el plano 1. 3. Medir Vibracin (opcionalmente retiro las masas) 4. Colocar masa de prueba 2 en el plano 2. 5. Medir Vibracin (opcionalmente retiro las masas)

{V }

{me}1x

{V } {V }

{me}2 x
2

6. Seguir colocando masas hasta n masas y tener n vectores de vibraciones Por superposicin y ordenando obtengo que:

{V } {V } = [ ] {me} {V } {V } = [ ] {me}
1 0 2 0

1x 2x

{V } {V } = [ ] {me}
n 0

nx

Donde los coeficientes de influencia son incgnitos. Si se define:

[{V } {V }
1x

2x

[{me}1x {me}2x

{V } ] = {V } {me} ] = {me }
nx

nx

Puedo escribirlo como:

[{V }] = [ ] [{me }]

Donde:
ix

{V } = {V } {V }
i

De esta manera se puede invertir la matriz de masas de prueba:

[ ] = [{V }] [{me }]

Y as determinar los coeficientes de influencia. De manera que ya no sea incgnita.

Ya teniendo la matriz de coeficiente de influencia, puedo minimizar la vibracin por desbalance si se cumple que:

2 i, j,k

min

Que es igual a decir:

2 i, j,k

Entonces de la relacin:

{V } = [ ] {me}
0 1 *T

Puedo determinar la masa de desbalance despejandola:

{ }

me =

[ ] [ ] [ ] [{V } ]
*T

Nota: La matriz de coeficientes de influencia de de nmeros complejos y el (*) asterisco es la conjuga.