INTRODUCCIN El uso de circuitos es parte de la vida diaria pues aparatos cotidianos que hacen un poco ms fcil nuestro entorno

tiene como base un circuito elctrico para su funcionamiento, ahora la informacin que se va a estudiar se basa en el circuito RCL para lo cual se necesitan ciertos conceptos bsicos de electromagnetismo. La presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito produce un sistema de segundo orden, es decir uno caracterizado por la ecuacin diferencial lineal que incluye una derivada de segundo orden o dos ecuaciones diferenciales lineales simultneas de primer orden. Se observar que la presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito conduce a una respuesta que toma diferentes formas funcionales para circuitos que tienen la misma configuracin, pero distintos valores de los elementos. En primer lugar consideremos el sistema de primer orden sin fuentes, a la era esta respuesta se la llamo natural, viendo completamente determinada por el tipo de elementos pasivos de la red, la forma que estaban conectados y las condiciones iniciales establecidas para la energa almacenada. La respuesta exponencial era invariablemente una funcin exponencial decreciente del tiempo, teniendo a un valor constante al hacerse infinito el tiempo. ELEMENTOS EN UN CIRCUITO Definimos corriente elctrica existente en un determinado volumen como la variacin de la carga existente en el interior del volumen en la unidad de tiempo y su unidad es el Amperio. i(t) = dq/dt Definimos tensin elctrica como la energa por unidad de carga creada en la separacin de la carga y su unidad es el Voltio. v(t) = dW/dq Definimos Potencia elctrica como la variacin de la energa por unidad de tiempo y su unidad es el Watt. P(t)=i(t)v(t)

CIRCUITO RC Los circuitos RC son circuitos que estn compuestos por una resistencia y un condensador. Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo. Cuando el tiempo es igual a cero, el condensador est descargado, en el momento que empieza a correr el tiempo, el condensador comienza a cargarse ya que hay una corriente en el circuito. Debido al espacio entre las placas del condensador, en el circuito no circula corriente, es por eso que se utiliza una resistencia.

Cuando el condensador se carga completamente, la corriente en el circuito es igual a cero. La segunda regla de Kirchoff dice: V = (IR) - (q/C) Donde q/C es la diferencia de potencial en el condensador. En un tiempo igual a cero, la corriente ser: I = V/R cuando el condensador no se ha cargado. Cuando el condensador se ha cargado completamente, la corriente es cero y la carga ser igual a: Q = CV En este tema se examina un circuito que comprende un resistor y un capacitor, este asi llamado circuito RC. Como se vera, tan simple como son, este circuito halla continuas aplicaciones en electrnica, comunicaciones y sistemas de control. Tal como se hizo con los circuitos de resistencia se analizara el circuito RC aplicando las leyes de Kirchhoff. La nica diferencia es que la aplicacin de las leyes de Kirchhoff solo a los circuitos de resistencia da por resultado ecuaciones algebraicas, mientras que su aplicacin al circuito RC produce ecuaciones diferenciales, las cuales son mas difciles de resolver que las ecuaciones algebraicas. Las ecuaciones diferenciales que son el resultado del anlisis del circuito RC son de primer orden. Asi, a estos circuitos se les conoce de manera genrica como circuitos de primer orden. Ademas hay dos maneras de excitarlos. La primera mediante las condiciones iniciales de los elementos de almacenamiento de los circuitos. Se supone que en estos circuitos conocidos como circuitos sin fuente, la energa se almacena inicialmente en el elemento capacitivo. La energa causa que fluya corriente en el circuito y se disipe gradualmente en los resistores. Aunque los circuitos sin fuentes estn por definicin libres de fuentes independientes, pueden tener fuentes dependientes. La segunda manera de excitar circuitos de primer orden es mediante fuentes independientes.

CIRCUITO RC SIN FUENTE

Un circuito RC sin fuente ocurre cuando su fuente de cd se desconecta sbitamente. La energa ya almacenada en el capacitor se libera hacia los resistores. Considrese una combinacin en serie de un resistor y un capacitor inicialmente cargado, como se muestra en la figura 1. (El resistor y el capacitor podran ser la resistencia equivalente y la capacitancia equivalente de combinaciones de resistores y capacitores) El objetivo es determinar la respuesta del circuito, la que, por razones pedaggicas, se supondr como la tensin a lo largo del capacitor. Puesto que el capacitor esta inicialmente cargado, es posible supones que en el momento la tensin inicial es

Con el correspondiente valor de la energa almacenada como

La aplicacin de la LCK en el nodo superior del circuito de la figura 1 produce

Por definicin,

. Asi,

O sea Esta es una ecuacin diferencial de primer orden, ya que solo implica la primera derivada de V. En consecuencia,

Esto demuestra que la respuesta en tensin del circuito RC es una cada exponencial de la tensin inicial. Como la respuesta se debe a la energa inicial almacenada y a las caractersticas fsicas del circuito y no a una fuente externa de tensin o de corriente, se le llama respuesta natural del circuito. La respuesta natural de un circuito se refiere al comportamiento (en trminos de tensiones y corrientes) del circuito, sin fuentes externas de excitacin. Advirtase que en t=0, se tiene la condicin inicial correcta. Al aumentar t, la tensin decrece hacia cero. La rapidez con la cual la tensin decrece se expresa en trminos de la constante de tiempo denotada por la letra griega minscula tau, .

Esto implica que . As, la ecuacin se convierte tiempo, la ecuacin puede expresarse como

. En trminos de la constante de

La clave para trabajar con un circuito RC sin fuente es hallar: 1. La tensin incial 2. La constante de tiempo . a lo largo del capacitor.

Con estos 2 elementos, se obtiene la respuesta como la tensin del capacitor . Una vez que la tensin del capacitor se obtiene primero, pueden determinarse otras variables (la corriente del capacitor , la tensin del resistor y la corriente del resistor . En la bsqueda de la constante de tiempo , R suele ser la resistencia equivalente de Thevenin en las terminales del capacitor; es decir, se elimina el capacitor C y se halla en sus terminales.

RESPUESTA ESCALON DE UN CIRCUITO RC Cuando la fuente de cd de un circuito RC se aplica de repente, la fuente de tensin o de corriente puede modelarse como una funcin escaln, y la respuesta se conoce como respuesta escaln. La respuesta escaln de un circuito es su comportamiento cuando la excitacin es la funcin de escaln, la cual puede ser una fuente de tensin o de corriente.

La respuesta escaln es la respuesta del circuito debida a una sbita aplicacin de una fuente de tensin o de corriente de cd.

Considrese el circuito RC de la figura a), el cual puede remplazarse por el circuito de la figura b), donde es una fuente de tensin constante de cd. Tambin esta vez se selecciona la tensin del capacitor como la respuesta del circuito por determinar. Supngase una tensin inicial en el capacitor, aunque esto no es necesario para la respuesta escaln. Como la tensin de un capacitor no puede cambiar instantneamente.

Donde es la tensin para el capacitor justo antes de la conmutacin y inmediatamente despus de la conmutacin. Al aplicar la LCK se tiene

es la tensin

As, al integrar miembros e introducir las condiciones iniciales, as como tambin aplicar la funcin exponencial a ambos miembros se tiene

Esto se conoce como la respuesta completa del circuito de RC a una sbita aplicacin de una fuente de tensin cd, suponiendo que el capacitor esta inicialmente cargado. Existe un mtodo sistemtico, o, ms bien un atajo, para hallar la respuesta de escaln de un circuito RC. Rexaminase la ecuacin . Salta a la vista que tiene dos componentes. Hay dos maneras clsicas de descomponerla en esos dos componentes. La primera es dividirla en una respuesta natural y una respuesta forzada, y la segunda dividirla en una respuesta transitoria y una respuesta en estado estable. Al iniciar por la respuesta natural y la respuesta forzada, se escribe la respuesta total o completa como
Respuesta completa = respuesta natural (energa almacenada) + respuesta forzada (fuente independiente)

Donde y )

Ya se sabe que es la respuesta natural del circuito, y se conoce como la respuesta forzada porque la produce el circuito cuando se aplica una fuerza externa (una fuente de tensin en este caso). Representa lo que la excitacin de entrada fuerza al circuito a hacer. La res-puesta natural se extingue finalmente junto con el componente transitorio de la respuesta forzada, dejando nicamente el componente de estado estable de la respuesta forzada.

Otra manera de concebir la respuesta completa es dividirla en dos componentes, uno temporal y el otro permanente; es decir,
Respuesta completa = respuesta transitoria (parte temporal) + respuesta en estado estable (parte permanente)

Donde

La respuesta transitoria vtes temporal; es la porcin de la respuesta completa que decrece a cero conforme el tiempo tiende al infinito. En consecuencia, La respuesta transitoria es la respuesta temporal del circuito, la cual se extinguir con el tiempo. La respuesta en estado estable vss es la porcin de la respuesta completa que permanece despus de que la respuesta transitoria se ha extinguido. As, La respuesta en estado estable es el comportamiento del circuito mucho tiempo despus de aplicada una excitacin externa. La primera descomposicin de la respuesta completa es en trminos de la fuente de las respuestas, mientras que la segunda descomposicin es en trminos de la permanencia de las respuestas. En ciertas condiciones, la respuesta natural y la respuesta transitoria son lo mismo. Esto tambin puede decirse de la respuesta forzada y la respuesta en estado estable. Como quiera que se le considere, la respuesta completa en la ecuacin . Puede expresarse como

Donde v(0) es la tensin inicial en

es el valor final o de estado estable.

Por lo tanto, para hallar la respuesta de escaln de un circuito RC se requieren 3 datos: 1.- La tensin inicial del capacitor v(0) 2.- La tensin final del capacitor v() 3.- La constante de tiempo Se obtiene el dato 1 del circuito dado para t < 0 y los puntos 2 y 3 del circuito para t > 0. Habiendo determinado estas piezas, se obtiene la respuesta. Cabe sealar que si el interruptor cambia de posicin en el momento retraso en la respuesta, de modo que la ecuacin en ves de en , hay un se convierte en

CARGA DE UN CONDENSADOR Ya se conoce que las variables dependiendo del tiempo sern I y q. Y la corriente I se sustituye por dq/dt (variacin de la carga dependiendo de la variacin del tiempo): (dq/dt)R = V - (q/C) dq/dt = V/R - (q/(RC)) Esta es una ecuacin Diferencial. Se pueden dq/dt = (VC - q)/(RC) Separar variable dq/(q - VC) = - dt/(RC) Al integrar se tiene ln [ - (q - VC)/VC)] = -t/(RC) Despejando q qdt = C V [(1 - e-t/RC )] = q (1- e-t/RC ) El voltaje ser )=V DESCARGA DE UN CONDENSADOR Debido a que la diferencia de potencial en el condensador es IR = q/C, la razn de cambio de carga en el condensador determinar la corriente en el circuito, por lo tanto, la ecuacin que resulte de la relacin entre el cambio de la cantidad de carga dependiendo del cambio en el tiempo y la corriente en el circuito, estar dada remplazando I = dq/dt en la ecuacin de diferencia de potencial en el condensador: q = Q e-t/RC Donde Q es la carga mxima La corriente en funcin del tiempo entonces, resultar al derivar esta ecuacin respecto al tiempo: I = Q/(RC) e-t/RC Se puede concluir entonces, que la corriente y la carga decaen de forma exponencial.

RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RCL Debemos considerar ahora aquellos circuitos RCL en los que se introducen fuentes de c- c que producen respuestas forzadas, las cuales no se desvanecen cuando el tiempo se hace infinito. La solucin general se obtiene por el mismo procedimiento seguido para los circuitos RL y RC: la respuesta forzada se determina completamente, la respuesta natural se obtiene en una forma funcional adecuada que contiene el nmero apropiado de constantes arbitrarias, la repuesta completa se escribe como suma de las repuestas forzada y natural y por ltimo se determina y aplican las condiciones iniciales a las respuesta completa para hallar los valores de las constantes.
RESPUESTA NATURAL Y A UNA FUNCIN ESCALN DE UN CIRCUITO RC (Descarga y Carga de un Capacitor.) Objetivos: Obtener las curvas de carga y descarga de un capacitor utilizando un osciloscopio. Medir experimentalmente el tiempo que tarda en cargarse (descargarse) un capacitor a travs de una resistencia. Informacin Preliminar Como se vio en las clases de Teora, en los circuitos electrnicos los capacitores se utilizan para muchos fines. Se emplean para almacenar energa, para dejar pasa la corriente alterna y para bloquear la corriente continua. Actan como elementos de filtro, como componentes en circuitos resonantes, etc. Los capacitores actan cargndose y descargndose. Un capacitor puede almacenar y conservar una carga elctrica, proceso que se conoce como carga. Cuando se conecta un capacitor descargado a una fuente de tensin constante, este no se carga instantneamente, sino que adquiere cierta carga que es funcin del tiempo. El ritmo de crecimiento (velocidad con que crece) depende de la capacidad del capacitor y de la resistencia del circuito.

Fig. 1: Circuito de carga de un capacitor

Respuesta de un circuito RC a un escaln: Consideremos el circuito de la Fig. 1, el cual consta de una resistencia R, un capacitor C y una fuente de tensin continua. Si el interruptor esta cerrado, la tensin entre las placas del capacitor en funcin del tiempo est dada por:
( )

(1)

Como i = dq/dt, la corriente de carga ser: (2)

La cantidad RC = que aparece en las ecuaciones tiene unidades de tiempo y se la llama constante de tiempo capacitiva o tiempo de relajacin del circuito. Como se vio en teora cuando en la ecuacin (1) t, toma el valor: RC ,significa que el capacitor adquiri el 63.2% de la tensin entregada por la fuente (o, lo que es lo mismo, el capacitorse ha cargado al 63.2% de la carga final). En la Fig. 2, se puede observar las grficas de las ecuaciones 1 y 2. Respuesta natural de un circuito RC: En la descarga la tensin aplicada V0 = 0, por lo que, como vio en teora: El comportamiento del circuito RC durante la carga y descarga se puede observar con el osciloscopio. Para hacerlo procederemos en forma anloga la que se hizo en simulacin. Es decir, alimentaremos un circuito serieRCcon una tensin cuadrada de un perodo tal que el capacitor se cargue y se descargue "completamente". El circuito RC Para el caso de los circuitos RC, la respuesta completa en el capacitor se obtienemediante la siguiente ecuacin:

donde: = Ceq*Req La metodologa de anlisis es anloga a la de los circuitos RL: 1. Elimine todas las fuentes independientes y determine el valor de Req y Ceqpara el clculo de 2. Sustituya el capacitor por su equivalente en c.d., y calcule el voltaje que hay entre sus terminales en t < 0, el valor obtenido representa la condicin inicial de carga en el capacitor. 3. Sustituya de nuevo el capacitor por su equivalente en c.d. y calcule elvoltaje en sus terminales en t > 0, el valor obtenido representa el valor de larespuesta forzada en el capacitor. 4. Escriba la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y larespuesta natural. 5. Determine el valor de Aevaluando la ecuacin en t = 0

EJERCICIOS
2.10. Proporcione (Resp. en el circuito de la figura en y

2.11. En el circuito de la figura si el interruptor ha estado abierto durante mucho tiempo y se cierra en t=0, determine para: a) t < 0; b) t > 0. Suponga luego que el interruptor ha estado cerrado durante largo tiempo y que se abre en t = 0. Calcule para: c) t < 0; d) t > 0. (Resp. a) c) b) b)

2.12. Para el circuito de la figura, determine

(Resp. a) b)

en a) ) t=0-, b) t=0+, c) t=, d)t=0.08 s.

, c) , d)

Conclusiones Los capacitores tienen muchas aplicaciones que utilizan su capacidad de almacenar carga y energa El acto de cargar o descargar un capacitor, se puede encontrar una situacin en que las corrientes, voltajes y potencias si cambian con el tiempo. Cuando es pequea, el capacitor se carga rpidamente; cuando es mas grande, la carga lleva mas tiempo. Si la resistencia es pequea, es ms fcil que fluya corriente y el capacitor se carga en menor tiempo. Cuando se carga un capacitor, la corriente se aproxima asintticamente a cero y la carga del capacitor tiende asintticamente a su valor final Qf y el aumento de carga en el capacitor hacia su valor lmite se retrasa durante su tiempo caracterizado por la constante de tiempo RC. Si un resistor presente (RC=0), la carga llegara inmediatamente hacia su valor limite. Cuando se descarga un capacitor, la corriente Io y la carga inicial Qo: tanto i como q se acercan asintticamente a cero. La carga en el capacitor vara con el tiempo de acuerdo con la ecuacin q (t) = Qe-t/RC. la cada de potencial a travs de la resistencia, IR, debe ser igual a la diferencia de potencial a travs del capacitor, q / C entonces IR = q/c . Cuando el interruptor est abierto, existe una diferencia de potencial Q / C a travs del capacitor y una diferencia de potencial cero a travs de la resistencia ya que I = 0. Si el interruptor se cierra al tiempo t = 0, el capacitor comienza a descargarse a travs de la resistencia.