MECANICA DE SOLIDOS

Introduccin I.- CONCEPTOS BASICOS I.1.- MECNICA Ciencia que estudia el equilibrio y movimiento de los cuerpos. I.2.- ESTTICA Parte de la mecnica que estudia las leyes del equilibrio. I.3.- DINMICA Parte de la mecnica que trata de las leyes del movimiento en relacin con las fuerzas que lo producen.

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I.4.- RESISTENCIA DE MATERIALES Estudio de las propiedades fsicas de cuerpos slidos, y son esfuerzos internos y deformaciones producidas por alguna fuerza externa o peso propio del cuerpo.

I.5.- PRINCIPIO DE FUERZAS Est basada en la parte de la mecnica. Es creada por la accin de un cuerpo sobre otro. La fuerza es un vector que posee magnitud y direccin. Adems de estos valores, se necesita un punto o lnea de accin para determinar el efecto de una fuerza sobre un sistema estructural.

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Dichas fuerzas pueden ser concentradas o distribuidas. Una fuerza es concentrada, cuando es aplicada sobre un punto. Una fuerza es distribuida cuando acta sobre una seccin.

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I.5.1.- FUERZAS CONCURRENTES

Cuando la interseccin de las lneas de accin de las fuerzas pasan por un solo punto. El efecto que produce es de traslacin.

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I.5.2.- FUERZAS NO CONCURRENTES

Aquellas fuerzas cuyas lneas de accin, al menos una de ellas no pasa por un solo punto. El efecto que produce es traslacin y rotacin.

En el plano tenemos tres ecuaciones de la esttica. Fx=0, Fy=0 y M=0

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Introduccin II.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO Un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico: No ocurre traslacin ni rotacin en ninguna direccin.
No hay traslacin = la suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe ser igual a cero. FT=0 No hay rotacin = la suma de todos los momentos con respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. M=0

Introduccin Cuerpos Bidimensionales: Las ecuaciones de equilibrio se definen:

Donde: Rx y Ry: Suma de los componentes de las fuerzas en la direccin de los ejes perpendiculares (x, y) respectivamente. M=0 : Suma de todos los momentos alrededor de cualquier punto en el plano de las fuerzas.

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Cuerpos Tridimensionales.

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La suma de las componentes de las tres fuerzas (Rx, Ry, Rz) establecen que para un CUERPO EN EQUILIBRIO no hay fuerza resultante que produzca una traslacin en ninguna de las tres direcciones. Las tres ecuaciones de momento (Mx, My, Mz) establecen que para un CUERPO EN EQUILIBRIO no hay momento resultante que produzca rotacin alrededor de un mismo eje coordenado u otro paralelos.

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En resumen de la Figura se tiene: Rx es una fuerza axial. Produce un esfuerzo normal que puede ser traccin o compresin.

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Ry, Rz son fuerzas tangenciales que producen esfuerzos cortantes.

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Mx produce una fuerza cortante debido al momento torsionante.

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My, Mz son momentos flexionantes que producen esfuerzos.

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III.- CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA III.1.- Inercia: Resistencia que tiene un cuerpo para estar en reposo o para cambiar de velocidad en movimiento.

III.2.- Momento de inercia: Resistencia de un cuerpo para girar (rotacin).

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IV.- CENTROIDES DE AREAS rea A en el plano xy las coordenadas de un elemento de rea dA,

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IV.- CENTROIDES DE AREAS Se define el primer momento de rea A con respecto al eje x como la integral:

Introduccin V.- MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS Los momentos de inercia de un rea son integrales semejantes en su forma a las que se usan para determinar el centroide de rea. Es el segundo momento de inercia de rea A con respecto a los ejes (x,y).

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V.- Momento polar de inercia: del rea A con respecto al origen de coordenadas, como la integral:

Introduccin Donde: : Distancia del origen al elemento dA. Esta integral es nuevamente una integral doble. Es posible en el caso de un rea circular elegir elemento de dA en forma de anillos circulares y reducir el clculo de Ip a una integral nica. Se puede establecer una importante relacin entre el momento de inercia polar de un rea dada y los momentos de inercia Ix e Iy de la misma rea como :

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VI.- TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (TEOREMA DE STEINER)
Suposicin: Se conocen los momentos de inercia I de un rea A en trminos de un sistema de coordenadas (x y) con su origen en el centroide de A.

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VI.- TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (TEOREMA DE STEINER)
Objetivo: Establecer los momentos de inercia en trminos de un sistema de coordenadas paralelas a (x y).

Eje Centroidal: eje B-B yd: distancia del elemento dA hasta BB y= yd + d, donde d : es la distancia entre los ejes (x y) y BB. Sustituyendo (yd + d) en lugar de y, la integral de momento de inercia se escribe:

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VI.- TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (TEOREMA DE STEINER)

Primera integral: El momento de inercia de rea con respecto del eje centroidal BB. Segunda integral: El primer momento con respecto de BB. - Dado que el centroide C de rea est localizada sobre dicho eje La segunda integral debe ser igual a cero, ya que ydA es el momento esttico de rea respecto al centro de gravedad. Tercera Integral = Al rea total A.

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VI.- TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (TEOREMA DE STEINER)
Por lo tanto se tiene: