Dinmica de Mquinas.

Mster. Mara Victoria Gmez guila.

Materia y grupo Dinmica de Mquinas 6 1 Profesora: Mara Victoria Gmez guila # Tarea: 1 Fecha: 30 de Octubre de 2013 Nombre: AGUILAR HERNNDEZ GUILLERMO Matrcula: 0810011-5 Calificacin:

1. Cules son las tres partes elementales de un sistema vibratorio?

Las partes 3 elementales de cualquier sistema vibratorio son resortes, masas y amortiguadores. Por lo comn, un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energa potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar energa cintica (masa o inercia) y un medio por el cual la energa se pierde gradualmente (amortiguador).

La vibracin de un sistema implica la transformacin de su energa potencial en energa cintica y de sta en energa potencial, de manera alterna. Si el sistema se amortigua, una parte de su energa se disipa en cada ciclo de vibracin y se le debe reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado de

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vibracin estable. Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th ed. Pg. 13.

2. Defina el concepto de grado de libertad de un sistema.

El mnimo de coordenadas independientes requerido para determinar por completo todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo define la cantidad de grados de libertad del sistema. Las coordenadas necesarias para describir el movimiento de un sistema constituyen un conjunto de coordenadas generalizadas. stas se suelen indicar como q1, q2,. . . y pueden representarse como coordenadas cartesianas y/o no cartesianas. Los sistemas con una cantidad finita de grados de libertad se conocen como sistemas discretos o de parmetro concentrado, y los que cuentan con una infinitud de grados de libertad se conocen como sistemas continuos o distribuidos. Clasificacin de los grados de libertad: sea un sistema mecnico de partculas sin ligaduras. Sus coordenadas se pueden clasificar en

translacionales y rotacionales (cuando describen el movimiento del centro de masa y las rotaciones del sistema con respecto al centro de masa), y en vibraciones (cuando describen movimientos relativos de las partculas que no trasladan el centro de masa y no rota el sistema).

3. Cul es la diferencia entre un sistema libre y un sistema forzado?

Un sistema libre, vibra por s mismo despus de una perturbacin (cambio de orden) inicial, y ninguna fuerza externa acta en el sistema. Mientras en un sistema forzado, el sistema se somete a una fuerza externa (a menudo una fuerza repetitiva).

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4. Mencione los tipos comunes de amortiguamiento. Amortiguamiento viscoso. Cuando un sistema mecnico vibra en un medio fluido como aire, gas, agua o aceite, la resistencia ofrecida por el fluido en el cuerpo en movimiento hace que se disipe energa. En este caso, la cantidad de energa disipada depende de muchos factores, como el tamao y la forma del cuerpo vibratorio, la viscosidad del fluido, la frecuencia de vibracin e incluso la velocidad del cuerpo vibratorio. En el amortiguamiento viscoso, la fuerza de amortiguamiento es proporcional vibratorio. Amortiguamiento de Coulomb o de friccin en seco. Aqu la fuerza de amortiguamiento es constante pero de direccin opuesta a la del movimiento del cuerpo vibratorio. Es resultado de la friccin entre superficies que al frotarse estn secas o no tiene una lubricacin suficiente. Amortiguamiento debido a un material o slido o histrico. Se ocasiona por la friccin interna molecular o histresis, cuando se deforma un cuerpo slido. a la velocidad del cuerpo

5. Defina los siguientes trminos: Ciclo, Amplitud, Angulo de fase, Frecuencia, Perodo y Frecuencia natural. Ciclo. Al Movimiento de un cuerpo vibratorio desde su posicin no perturbada o de equilibrio hasta su posicin en una direccin, y luego de vuelta a la posicin de equilibrio, y luego a su posicin extrema en otra posicin se le llama ciclo de vibracin. Una revolucin (es decir, un desplazamiento angular de constituye un ciclo. Amplitud. Al desplazamiento mximo de un cuerpo vibratorio a partir de su posicin de equilibrio se le llama amplitud de vibracin. En la figura 1.47 la amplitud de vibracin es igual a A. radianes) del vector en la figura 1.47

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Periodo de oscilacin. El tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento se conoce como periodo de oscilacin o periodo de tiempo y esta simbolizado por . Es igual al tiempo requerido para que el vector de la figura 1.47 gire en un ngulo de y por consiguiente.

Donde

se llama frecuencia circular.

Frecuencia de oscilacin. La cantidad de ciclos por unidad de tiempo se llama frecuencia de oscilacin o simplemente frecuencia y est indicada por . Por lo tanto

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Aqu

se llama frecuencia circular distinguida de la frecuencia lineal . La variable simboliza la velocidad angular del movimiento se mide en

cclico;

se mide en ciclos por segundo (Hertz) en tanto que

radianes por segundo.

Angulo de fase. Consideramos dos movimientos vibratorios indicados por

Los dos movimientos armnicos dados por las ecuaciones anteriores de llaman sincrnicos porque tienen la frecuencia o velocidad angular, . No es

necesario que dos oscilaciones sincrnicas tengan la misma amplitud ni que alcancen sus valores mximos al mismo tiempo. Los movimientos dados por las ecuaciones de representan grficamente en la siguiente figura 1.52. En esta figura, el segundo vector se adelanta un ngulo , conocido como

ngulo de fase, al primero . Observemos que en lugar de los mximos, pueden considerarse cualesquier otros puntos para hallar el ngulo de fase. En las ecuaciones dadas o en la figura 1.52 se dice que los dos vectores tiene una diferencia de fase .

Frecuencia natural. Si se deja que un sistema vibre por s mismo despus de una perturbacin inicial, la frecuencia con la cual oscila la accin de fuerzas externas se conoce como frecuencia natural. Por lo comn, un

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sistema vibratorio que tiene naturales de vibracin distintas.

grados de libertad, tendr

frecuencias

6. Cmo se pueden relacionar: el perodo, la frecuencia angular y la frecuencia natural?

La frecuencia angular cumple la relacin , donde es la frecuencia de la oscilacin (nmero de veces que el movimiento se repite en la unidad de tiempo). Tambin se acostumbra expresar la ecuacin anterior en funcin de la frecuencia como Asimismo, es posible expresar la frecuencia angular en funcin del perodo como (tiempo que tarda el punto P en dar una oscilacin completa). En los movimientos oscilatorios se acostumbra expresar la frecuencia en Hertz (Hz). Entonces.

7. Investiga, al menos, dos nombre de Revistas Internacionales que realicen investigacin sobre vibraciones mecnicas.

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8. Cmo, y por cules frmulas se pueden obtener la amplitud y el ngulo de fase de un movimiento armnico de un vector rotando? El movimiento armnico se puede representar de una manera ms prctica por medio de un vector de magnitud A que gira a una velocidad angular constante . la proyeccin de la punta del vector sobre el eje vertical

est dada por:

Y su proyeccin sobre el eje horizontal dada por: