Conceptos Bsicos para Diseo de motor Stirling con baja diferencia de temperatura

Prof. Roberto Romn L. Departamento de Ingeniera ecnica !ni"ersidad de C#ile

$ Introducci%n & 'bjeti"os(

En este documento se entregan algunos conceptos bsicos de diseo y metodologa elemental de clculo de un motor Stirling con bajo gradiente trmico. Adicionalmente entregamos algunas indicaciones bsicas referentes al diseo del motor. Para efectos de simplicidad, hemos di idido el documento en las siguientes partes! "iclo Stirling te#rico y real. Elementos bsicos del motor. "lculo termodinmico elemental. Aspectos constructi o s.

) Ciclo Stirling *e%rico & Real(

El ciclo Stirling te#rico est compuesto por dos isotermas y dos e oluciones a olumen constante $ er figura %&. En las cuatro e oluciones hay intercambio de calor. Pero la magnitud del calor absorbido en el calentamiento a olumen constante es igual $pero de signo contrario& a la magnitud del calor cedido en el enfriamiento a olumen constante.

Si este calor se almacena en forma intermedia en un regenerador, la teora demuestra 'ue es posible alcan(ar el rendimiento de "arnot. )a funci#n de este regenerador es almacenar $en forma re ersible& el calor cedido al e*terior en el enfriamiento a olumen constante $e oluci#n +,%& y ol erlo a entregar al ciclo en el calentamiento a olumen constante $e oluci#n -,+&. Esto es posible si el regenerador est compuesto de un material poroso capa( de almacenar y ceder calor, 'ue permita el paso del fluido de trabajo y 'ue tenga conducti idad trmica a*ial despreciable. .ealmente es posible dimensionar regeneradores bastante buenos. En el caso del ciclo real ob iamente el rendimiento es inferior al te#rico. Adems las e oluciones 'ue se siguen no son e*actamente las te#ricas. En la figura / emos un ciclo real de un motor Stirling de aire caliente con y sin regenerador de calor. Este diagrama p,0 ha sido obtenido de un pe'ueo motor real $ er referencias al final del documento&.

+ ,lementos Bsicos del

otor(

El motor Stirling es un motor de ciclo cerrado y fuente de calor e*terna. Se caracteri(a fundamentalmente por tener un lado fro y un lado caliente. El fluido de trabajo se tras asija desde el lado fro al lado caliente $y ice ersa& por medio de un despla-ador. "uando el fluido se calienta su presi#n aumenta, al enfriarse su presi#n disminu&e. Esta fuer(a se transmite al e*terior por medio de un pist%n o membrana de trabajo. 1ebe e*istir un mecanismo tal 'ue! 2ue a el despla(ador de tal forma 'ue el fluido de trabajo pase de la (ona fra a la caliente $y al re s&. 3ransmita el esfuer(o del pist#n o membrana al e*terior. Sincronice el mo imiento de pist#n y despla(ador. /

El mo imiento y sincronismo se logra por medio de bielas y mani elas adecuadas. En particular, la biela 'ue mue e el despla(ador est desfasada en apro*imadamente 456 con respecto a la biela 'ue es accionada por el pist#n $o membrana&. .ecordemos! El despla(ador sir e para mo er el fluido del lado fro al caliente y ice ersa. Por lo tanto no entrega ning7n trabajo 7til al e*terior. El pist#n o membrana es el elemento 'ue entrega trabajo 7til. Este tambin acciona $indirectamente& al despla(ador. El mo imiento global se asegura por bielas y mani elas 'ue sincroni(an pist#n con despla(ador. Adems suele haber un "olante 'ue sir e para almacenar energa cintica y hacer todo el mo imiento ms sua e y arm#nico.

. Clculo *ermodinmico ,lemental(

..$ /ip%tesis Bsicas( En los pr#*imos puntos plantearemos un clculo simplificado del motor Stirling. Se aplicarn los siguientes conceptos e hip#tesis bsicas! El gas en el interior del motor se comporta como gas perfecto. )os ol7menes muertos son cero. 1e e*istir regenerador, este se considera perfecto. )a irre ersibilidad termodinmica asociada a la transferencia de calor se tomar en cuenta por un coeficiente emprico.

Para los motores 'ue se an a construir en el Seminario se trata de 'ue operen con el menor gradiente de temperatura posible. Adems su presi#n media interna a a ser igual a la presi#n ambiente. 1efiniremos las siguientes ariables fundamentales! 0( el olumen medio interno. 0ma1( olumen m*imo del motor. 0min( olumen mnimo del motor *ma1( temperatura m*ima del fluido detrabajo. *min( temperatura mnima del fluido de trabajo.

El objeti o del clculo termodinmico es determinar la presi#n m*ima, mnima y media en el motor a partir de las hip#tesis de temperaturas. -

..) Secuencia de Clculo( A partir de la geometra del motor, debemos determinar el olumen medio, m*imo y mnimo. .ecuerden 'ue el olumen m*imo ocurre con m*imo despla(amiento del pist#n de trabajo y el mnimo en la situaci#n opuesta. 1urante el ciclo de trabajo, se pasa por el m*imo y mnimo una e( y por los ol7menes medios dos eces. 8ay algunos aspectos 'ue hay 'ue tomar en cuenta! El olumen mnimo tiende a ocurrir hacia la temperatura mnima. 2ientras ms chica sea la diferencia de olumen, ms grande tiende a ser la diferencia de presiones. )a m*ima diferencia de presiones se produce para un 0 de 5. )a m*ima potencia del motor se tiende a producir a m9m la mitad de la m*ima elocidad. Para estos motores a aire, la m*ima elocidad est entre los /55 y -55 rpm.

0amos a ejemplificar con un caso concreto! El motor e*perimental S* tendr un dimetro de %: cm, una altura de / cm y efectuaremos el clculo con aire e hidr#geno como fluido de trabajo. El despla(ador ocupa la mitad del olumen interno. 1ejaremos como ariable el olumen despla(ado. )a secuencia de clculo a seguir ser la siguiente! Primero calcularemos la masa de fluido 'ue encierra el motor. )uego, para un diferencial de temperatura fijado, calcularemos la presi#n m*ima y mnima para un 0 de 5. "onociendo la condici#n anterior, probaremos diferentes 0 hasta escoger uno ;adecuado<. "on el dato anterior, definiremos dimetro y carrera del pist#n $o membrana&. 1efinida la carrera, comen(amos a definir la geometra del conjunto biela, mani ela. asa de fluido(

..).$

El olumen de fluido dentro del cilindro es de! 0 = >r/>h9/ +

Se considera h9/ para tomar en cuenta el olumen del despla(ador. En nuestro caso r=?,: cm y h9/ = % cm, de donde! 0 = >?,:/>%9/ = @@,+ cmAhora debemos calcular la masa del fluido de trabajo. Supongamos una temperatura media de /:" = /4@A. Para ello aplicamos la ecuaci#n de estado de gases perfectos!

p V = m R 'T p V m= R'T 1 10 5 88,4 10 6 m= 287 298 m = 0,1033 [ gra mos ]

..).) Presi%n m1ima & mnima para diferencia de "olumen cero( 0amos a suponer 'ue la temperatura m*ima ser de :5" y la mnima de 5" $para efectos del clculo&. Entonces, si la ariaci#n de olumen es de 5, entonces podemos calcular las presiones m*imas y mnimas!

p max = p min p max p max

m R 'Tmax V m R 'Tmin = V 1,03 10 4 287 323 = 88,4 10 6 = 108.389 [ Pa ] 1,03 10 4 287 273 88,4 10 6 = 91.611 [ Pa ]

p min = p min

Es decir, tenemos una presi#n m*ima de %,5@ bar y una mnima de 5,4/ bar. El diferencial m*imo disponible sera de 5,%B bar, lo 'ue corresponde a %B.??@ Pa, es decir %B?@ mm de columna de agua. Esto e'ui ale a casi %B@ g9cm/ de diferencia. ..).+ Con diferencia de "olumen(

Ahora supongamos 'ue el pist#n de trabajo tenga / cm de dimetro y % cm de carrera. El nue o olumen medio ocurrir a la mitad de la carrera. )a presi#n m*ima tender a ocurrir a olumen mnimo y temperatura m*ima y la presi#n mnima a olumen m*imo y temperatura mnima. .eplanteemos las ecuaciones! El olumen medio de fluido dentro del cilindro es de! 0 = >r/>h9/ C >/>)9/

"on dimetro interno del cilindro y ) la carrera.

En nuestro caso r=?,: cm y h9/ = % cmD = / cm y ) = % cm de donde! 02 = >?,:/>%9/ C >%/>%9/= @4,4- cm02a* = >?,:/>%9/ C >%/>%= 4%,:5 cm02in = >?,:/>%9/ C >%/>5= @@,+ cm-

Ahora debemos calcular la masa del fluido de trabajo. Supongamos una temperatura media de /:" = /4@A. Para ello aplicamos la ecuaci#n de estado de gases perfectos!

p VM = m R 'T p VM R 'T 1 10 5 89,93 10 6 m= 287 298 m = 0,1051 [ gra mos ] m=

..).. Presiones m1imas & mnimas para diferencia de "olumen real( 0amos a suponer 'ue la temperatura m*ima ser de :5" y la mnima de 5" $para efectos del clculo&. Entonces, con la hip#tesis 'ue la m*ima presi#n ocurre a olumen mnimo y temperatura m*ima y la presi#n mnima a m*imo olumen y temperatura mnima se puede calcular las presiones m*imas y mnimas!

p max = p min = p max = p max p min p min

m R 'Tmax Vmin m R 'Tmin Vmax

1,05 10 4 287 323 88,4 10 6 = 110.316 [ Pa ]

1,05 10 4 287 273 = 91,5 10 6 = 90.038 [ Pa ]

El diferencial m*imo disponible sera de /5./?@ Pa, es decir /5/@ mm de columna de agua. Esto e'ui ale a casi algo ms de /5/ g9cm/ de diferencia. Eaturalmente los alores reales sern bastante menores. Esto se debe a 'ue el ciclo real no sigue e*actamente el te#rico y adems el roce entre cilindro y pist#n. Pero los alores obtenidos nos sir en de referencia de diseo. 3radu(camos estos alores a fuer-as a esperar en el pist#n de trabajo. )a fuer(a m*ima ser hacia afuera y estar dada por!

Fmax = S ( p max p amb ) Fmax = ( p max p amb ) 2 Fmax Fmax 2 = (110.316 100.000) 1 10 4 2 = 3,24 [ N ]
2 2

)a fuer(a mnima ser hacia adentro y estar dada por!

Fmin = S ( p amb p min ) Fmax = ( p amb p min ) 2

2 2

2 Fmax = (90.038 100.000) 1 10 4 2 Fmax = 3,13 [ N ]

..).2 /ip%tesis adicionales( )os anteriores nos dan los clculos bsicos. Para este motor hipottico es ra(onable suponer 'ue dispondremos de un diferencial de hasta - E con respecto a la presi#n ambiente para trabajar con l $positi o y negati o&. En un ciclo, es ra(onable suponer / E positi o $como media& y / E negati o. "omo la carrera es de % cm, el trabajo reali(ado en un ciclo sera! / E>cm en carrera ascendente / E>cm en carrera descendente Esto nos da + E>cm por ciclo. Si suponemos 'ue el motor funciona a %55 rpm, implica una potencia de!

100 0,01 [W ] 60 Pot = 66,7 [ mW ] Pot = 4

Esta potencia es susceptible de ser aumentada si el gradiente de temperatura aumenta, si la presi#n media aumenta o si las re oluciones aumentan. 3ambin puede mejorar si las propiedades termodinmicas del fluido mejoran. El mismo clculo lo podemos reali(ar para diferencias de temperatura menores, en ista de nuestro objeti o de diseo. Es importante tomar en cuenta de 'ue si uno utili(a una fuente de calor a temperatura 3c, el fluido en el interior del motor se calentar a 3 ma* = 3c , 3%. Anlogamente, al enfriar el fluido de trabajo, realmente en el interior este se enfriar a! 3min = 3f , 3/ Esta prdida de temperatura toma en cuenta el hecho de 'ue e*iste una resistencia trmica a superar tanto en el calentamiento como enfriamiento del fluido. Es decir, realmente se calienta menos de lo te#rico y se enfra menos. ..).3 4eometra bsica del motor( "on los clculos elementales recin enunciados, uno debe pasar ahora a definir la geometra bsica del motor. Esto implica!

1efinir e*centricidad de bielas para permitir mo imiento correcto del despla(ador y pist#n. 1istancia entre ejes y cara superior del motor, de forma de 'ue no e*ista interferencia entre componentes. Fbicaci#n de componentes principales.

2 5spectos Constructi"os(
Se podran escribir muchas pginas sobre aspectos constructi os a considerar. 8ay sin embargo, algunos puntos bsicos! E itar 'ue el despla(ador to'ue cara superior o inferior del motor. .educir ol7menes muertos todo lo posible. 2antener el roce al mnimo posible. E'uilibrar componentes m# iles! no sera raro 'ue fuer(a de gra edad sobre despla(ador sea similar a la fuer(a 'ue origina el pist#n, por lo tanto si no est e'uilibrado, costar 'ue el motor parta.

)o mejor 'ue tienen estos motores es 'ue son muy tolerantes y sencillos. Es decir, aun'ue no estn fabricados de forma #ptima, igual tienden a funcionar.

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