PRUEBAS EN TUNEL DE VIENTO DE UN

MECANISMO DE CONTROL DE POTENCIA EN

MICROAEROGENERADORES SOMETIDOS A
SOBREVELOCIDADES DE VIENTO


Dr. Salome Gonzles Chvez

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
COMITE DE OPERACION ECONOMICA DEL SISTEMA INTERCONECTADO NACIONAL
COES SINAC
Clculo, rediseo y pruebas de un dispositivo
mecnico acoplado a la cola veleta de un pequeo
aerogenerador, tal que regule y controle la potencia
instantnea de generacin, mantenindose constante
en sobrevelocidades de viento fuera de las
condiciones nominales de diseo del aerogenerador.

Este dispositivo se caracteriza por su eficiencia de
control, bajo costo y alta confiabilidad de
funcionamiento. Tales ventajas se pueden lograr
siempre que se realice un buen clculo y diseo,
basados en la dinmica del aerogenerador, del
mecanismo pivote de cola veleta y del viento, as como
en las pruebas experimentales que consoliden su
construccin.
OBJETIVOS
Dispositivo de regulacin y control de potencia tipo pivote de cola
propuesto, acoplado al sistema de aerogeneracin de baja potencia
Dispositivos pasivos clsicos, de regulacin de potencia en aerogeneracin
de pequea escala
Las caractersticas orogrficas y micro regionales del Per,
favorecen la existencia de un gran potencial elico
distribuido en la faja costera y las zonas altoandinas; sin
embargo la cobertura de las necesidades energticas de
los habitantes de estos lugares dispersos y aislados, son
testimoniales o inexistentes.

Ante estas circunstancias, la dotacin de energa elctrica
mediante pequeos aerogeneradores se presenta como
una alternativa estratgica conveniente tcnica, econmica,
social y medioambiental.

El mercado actual, de los pequeos aerogeneradores es
amplio, la diferencia est en la diversificacin de precios y
garanta de operacin confiable.
RECURSO EOLICO - TECNOLOGIA ESTRATEGICA
1. INTRODUCCION
Una de las pocas desventajas de los vientos caractersticos
de las zonas de influencia, es el aumento instantneo y
variacin de sus velocidades medias. Bajo tal
comportamiento del viento, el efecto adverso que se
manifiesta en un pequeo aerogenerador, es la destruccin
prematura del bobinado del generador de imanes
permanentes, quemado de diodos y saturacin de bateras.

El elemento de control y regulacin de potencia propuesto
se basa en el mecanismo pivote de cola, donde a partir del
clculo de la dinmica de la cola-veleta y del sistema
aerogenerador, se dimensiona tal dispositivo para el
movimiento en dos planos, de tal forma que acte sobre la
turbina elica girndolo hacia fuera del frente de viento
durante las sobrevelocidades de viento superiores las
condiciones de diseo
Una vez diseado y construido el sistema mecnico, las
pruebas de funcionamiento y control de potencia de
aerogeneracin se realizaron en el Tnel de Viento ubicado
en Laboratorio de Energa de la Facultad de Ingeniera
Mecnica de la UNI.

Los resultados se expresan en las curvas de potencia del
conjunto aerogenerador de ensayo; donde se demuestra el
control del crecimiento de la potencia generada, en el
rango de velocidades de viento superiores a la condicin
nominal de diseo del sistema aerogenerador.

Tambin se demuestra la confiabilidad del mecanismo,
cuando se somete a velocidades extremas de viento
simulado hasta alcanzar el bloqueo o parada del
aerogenerador, as como la inmediata recuperacin
continua de operacin a medida que la velocidad de viento
disminuye
RESULTADOS ESPERADOS
Su aplicacin conduce a una solucin energtica de las
siguientes demandas energticas del Per:

Viviendas altoandinas y costeras rurales dispersas,
pequeos conglomerados inter-habitacionales, que
poseen el recurso elico, contribuyendo as a la
mejora de las condiciones de vida bajo el principio de
solucin socioeconmica, aprovechamiento eficiente
del recurso energtico local y, la preservacin del
medio ambiente.
Unidades agrcolas y agroindustriales
Unidades pecuarias: granjas
Pequeas unidades mineras
Destacamentos militares
APLICACIONES EX POST
ZONAS ALTOANDINAS
Las poblaciones rurales ms desfavorecidas pero con potencial elico
aprovechable, se encuentran en gran nmero en los andes, en donde se
desarrollan vientos locales de montaa que se caracterizan por un ciclo diurno
que cambia de direccin mas o menos dos veces por da, producidos por la
diferencia horizontal de temperatura del aire
Mapa de distribucin del recurso elico anual-velocidad media de viento en el
Per, en m/s
Mapa de distribucin de pobreza en el Per
Fuente: INEI
El principio de funcionamiento del elemento Pivote de Cola
se basa en hacer que la cola-veleta gire gracias a un
mecanismo soporte con pivoteo inclinado; adems el eje
del generador debe estar desfasado con respecto al eje del
poste de giro. Tal excentricidad hace que a altas
velocidades de viento el rotor venza el momento de inercia
de la cola, logrndose en conjunto un bloqueo lento o
salida del frente de viento del rotor-generador. Cuando el
viento baja su velocidad, el peso de la cola veleta hace
regresar al rotor hacia el frente de las lneas de corriente de
viento, permitiendo as la recuperacin continua de
generacin de potencia
PRICIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL
DISPOSITIVO PASIVO MECANICO
VENTAJ AS:

Dispositivo compacto y sin
mecanismos auxiliares
Estabilidad de operacin. No se
produce vibraciones del sistema
Construccin no dificultosa
Continuidad y autonoma de
operacin en todo rango de
velocidades
Bajos costos de fabricacin
Los costos de operacin y
mantenimiento prcticamente
son nulos, basa engrasar una
vez al ao al pivote
VENTAJAS DEL NUEVO DISPOSITIVO

Turbina-generador
Pivote de cola
Cola
Veleta
Mstil o torre
El xito en el clculo y diseo apropiado del mecanismo objetivo, se
basa en el anlisis exhaustivo de la dinmica de comportamiento tanto
del componente cola- veleta, como del sistema de aerogeneracin total,
cuando estn sometidos a diversas condiciones de velocidad de viento.
As se logra el mejor arreglo en cuanto a geometra, peso,
excentricidad y ngulos de control, los cuales se verifican y definen con
las pruebas experimentales de funcionamiento en el Tnel de Viento.

Para el anlisis dinmico se toma como sistema de referencia dos
puntos de rotacin: el punto O ubicado en el eje del pivote, para la
cola veleta, y el punto X ubicado en el eje del poste para todo el
sistema. Es decir, se considera dos sistemas de coordenadas, uno
formado nicamente para la cola veleta y otro para el total que
incorpora la cola y el rotor. Para ello se definen las variables y su
simbologa correspondiente.
2. METODOLOGIA
IDENTIFICACION DE VARIABLES
Primero se fija el sistema de
coordenadas inicial, llamado base
o Referencia 0 (X0, Y0, Z0), que
corresponde al eje Z0 vertical,
paralelo al poste y positivo hacia
arriba, un eje X0 horizontal y
paralelo al eje del rotor con
sentido del viento y, un eje Y0
horizontal y perpendicular al eje
del rotor
2. METODOLOGIA
FIJACION DE SISTEMA DE REFERENCIA
REFERENCIA 0 A REFERENCIA I
Se orienta el sistema de coordenadas de
referencia 0 a fin de tener un eje YI normal
a la cola veleta, para ello se realiza un giro
sobre el eje Z0 de grados en el sentido
positivo. Se genera el sistema de
coordenadas Referencia I (XI, YI, ZI).

Se requiere mantener el rotor frontal al
viento hasta una determinada velocidad,
pero por efecto de la excentricidad el rotor
podra bloquearse a bajas velocidades de
viento. Para evitar ese bloqueo temprano,
se desva a la cola un ngulo a fin de que
el viento ejerza una fuerza normal en la
veleta y compense el momento negativo
del sistema.
(
(
(

1 0 0
0 cos
0 sen cos
0


sen C
I
La matriz de cambio de
referencia 0 a la referencia I es:
REFERENCIA I A REFERENCIA II
Al sistema de coordenadas de referencia
I se realiza un segundo giro sobre YI de
grados positivo, para tener un ZII
paralelo al eje del pivote de cola,
generndose as el nuevo sistema de
coordenadas llamado referencia II (XII,
YII, ZII). Esta orientacin se realiza
porque la cola va a pivotear sobre un
ngulo , cuando el rotor inicie el
bloqueo
La matriz de cambio de referencia I a
referencia II ser:
(
(
(

cos 0
0 1 0
sen - 0 cos
sen
C
II I
REFERENCIA II A REFERENCIA III
Al sistema de coordenadas de
referencia II se realiza un tercer giro
sobre ZII de grados negativos,
generndose as un sistema de
coordenadas de referencia III.
Este giro se genera porque la cola
debido al pivote (paralelo al eje ZII) se
mueve un ngulo respecto a su
posicin original cuando el rotor
comienza a bloquearse.

La matriz de cambio de referencia I a
referencia II ser:
(
(
(

1 0 0
0 cos
0 sen - cos


sen C
III II
El anlisis dinmico de fuerzas y momentos
correspondiente solo al mecanismo cola-
veleta, se realiza en la Referencia III. Por
tanto en tal referencia se calcula la velocidad
normal del viento en la veleta y el momento
de inercia de la cola.
El viento que incide sobre la veleta tiene un
valor menor que el que incide en el rotor, es
decir V = k.v, donde V es la velocidad del
viento tras el rotor y v es la velocidad del
viento antes del rotor.
Entonces la componente de la velocidad
normal del viento sobre la veleta, en la
referencia III, es:
3. FORMULACION Y CALCULO
DINAMICA DE MOMENTOS SOBRE LA COLA-VELETA
) cos cos cos cos cos cos cos cos cos ( sen sen sen sen sen V V
III
y + + + =
Orientacin del sistema cuando
se da el bloqueo, visto desde la
Referencia 0
Conociendo la componente y de la
velocidad y la componente y del
coeficiente de arrastre, la fuerza del
viento sobre la veleta queda definida
con la siguiente expresin:
3. FORMULACION Y CALCULO
DINAMICA DE MOMENTOS SOBRE LA COLA-VELETA

=
0
2
1
0


,
, ,
III
y
III
y
C
III
y D
III
i vel v V V S C F
La fuerza vectorial que acta en la
cola, que es su peso con veleta
incluida, se expresa como:

cos
sen
cos
, ,
(
(
(

g m
gsen m
sen g m
F
C
C
C
III
i C w
Conocido las distancias de los puntos
de aplicacin de las fuerzas (empuje
del viento a la veleta y peso de la cola)
respecto al punto de rotacin de la cola
(pivote), se evala el momento de la
cola en la referencia III que se efecta
sobre el eje de rotacin (paralelo al eje
ZIII), como el siguiente producto
vectorial:
III
i C w
III
GC
III
i vel v
III III
COLA F OC F OA M , , , , + =
Debido al giro libre sobre el eje ZIII, se debe imponer que la tercera componente
de este momento, sea nula. De ac se logra encontrar una relacin entre la
velocidad del viento incidente V, el ngulo de bloqueo y el ngulo de elevacin
de la cola . Entonces reemplazando se obtiene:
3. FORMULACION Y CALCULO
DINAMICA DE MOMENTOS SOBRE LA COLA-VELETA
0
2 2
2 2
=


+ + +



cos cos
) cos cos cos cos cos cos cos cos cos (
, C C
III
y D
CG C
L S C
sen sen L g m
sen sen sen sen sen V
2
2
sen L g m E k L S C D
CG C C C
III
y D
= = y cos
,
0 2
2 2
= + + + sen E sen sen sen sen sen v D ) cos cos cos cos cos cos cos cos cos ( cos
Agrupando constantes como:
Se obtiene la Primera Ecuacin Generatriz (I):
En el sistema total se tiene en cuenta la cola veleta, el generador y la turbina,
analizado como un todo en la referencia 0. Entonces, aparecen dos fuerzas
correspondientes a la ocasionada por el viento en las palas y, al peso del
aerogenerador (incluido turbina y generador). La componente tangencial de la
fuerza del viento sobre las palas se considera nula comparada con la fuerza
axial, quedando slo la fuerza axial:
3. FORMULACION Y CALCULO
DINAMICA DE MOMENTOS SOBRE EL SISTEMA TOTAL
Evaluado la fuerza axial, el peso del generador, la fuerza y el momento resultante
de la cola, se obtiene el momento total del sistema en la referencia 0, como:

=
0
0
2
1
0 0
0



,
S V V C
F
x x x
rotor v

f
, , M -
0 0 0 0 0
COLA a w GG rotor v COLA TOTAL F XO F XC F XB M M + + + =
Se debe cumplir que en el eje Z0 se tiene giro libre, esto es momento nulo, por
tanto interesa slo conocer el tercer componente vectorial, es decir:
0
2
0 0
2
1
2
0
2
1
2
2
1
= +
z f C C
M p L S V C
C
S
y
V
y D
C e S
x
C
x
V
III
y
III
y D ,
2
,
cos cos
,

Si para v = v0, entonces = 0 y = 0; esto quiere decir que hasta una
determinada velocidad de viento vo el rotor debe mantenerse frontal al viento
con un ngulo igual a cero. A su vez tomando la componente z de la
expresin de momentos e igualando a cero, se tiene:

3. FORMULACION Y CALCULO
DINAMICA DE MOMENTOS SOBRE EL SISTEMA TOTAL
Haciendo :
( ) 0 2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2 2
0
2
0
2
0 0 0
= + cos cos cos
,
2
, ,
sen S L v C S v eC p S V C e S V C L S V C
C C
III
y D x C C C y y D x x
III
y
III
y D


2
2 2
2 2
0
2
0
0
cos
/ cos
,
,
=

=
=
=

sen S L v C S v C e R
S C p C
S e B
sen g m L A
C C
III
y D x
C C
y D
x
C
Se obtiene la Segunda Ecuacin Generatriz (II):


2 2
2
2
sen C B
sen A R
v

+
=
cos
Mediante estas dos Ecuaciones Generatrices (I) y (II), se logra las relaciones
existentes entre la velocidad del viento v, el ngulo de bloqueo y el ngulo
de elevacin de la cola , para as dimensionar y disear de manera eficaz
el dispositivo en estudio
CONSTRUCCION DEL PIVOTE
DE COLA PARA PRUEBAS
En base al dimensionado y diseo
visto en el rubro anterior, se
construye un prototipo de pruebas
donde se pueda variar (ajustar) en
un rango de posibilidades: el
ngulo pivote de cola (), el
ngulo del eje de la cola respecto
a la direccin del viento () y, la
excentricidad (e) regulable sobre
una tornamesa donde se pueda
variar la posicin del eje rotor con
respecto al eje del poste.
4. CONSTRUCCION Y EVALUACION EXPERIMENTAL
DEL MECANISMO
CONSTRUCCION DEL PIVOTE
DE COLA DEFINITIVO

Una vez fijados el ngulo pivote
de cola, ngulo de eje de cola y
la excentricidad entre el eje rotor
y eje de poste, todo ello
determinados en las pruebas
experimentales en el Tnel de
Viento, se disea y construye el
elemento prototipo final.

4. CONSTRUCCION Y EVALUACION EXPERIMENTAL
DEL MECANISMO
PRUEBAS EXPERIMENTALES EN
EL TUNEL DE VIENTO

Construido el dispositivo pivote de
cola para pruebas, se procede a los
ensayos experimentales de
funcionamiento en el Tnel de
Viento. El objetivo es buscar que el
aerogenerador en prueba comience
a bloquearse (salirse fuera del
frente de viento) a partir de una
velocidad de viento superior a 10
m/s, manteniendo la potencia de
generacin no creciente, no
obstante aumente la velocidad del
viento

4. CONSTRUCCION Y EVALUACION EXPERIMENTAL
DEL MECANISMO
Los resultados experimentales que demuestran que el dispositivo pivote
de cola responde a las caractersticas de diseo, se obtienen mediante
las caractersticas de comportamiento del sistema aerogenerador en
prueba. Es decir, las variaciones de potencia generada en funcin de la
velocidad y, las variaciones del ngulo de ataque frente a la velocidad de
viento simulado

Los resultados de la curva de potencia generada versus velocidad
simulada del viento del aerogenerador con el dispositivo pivote de cola
instalado, se ilustran en la figura 13. Tal como se demuestra, a
velocidades de viento superiores a las condiciones de trabajo del
sistema, se logra controlar el crecimiento de la potencia generada en el
rango superior a los 10 m/s

Para alcanzar este orden de control de potencia aerogeneradora, el
dispositivo pivote de cola qued ajustado a las siguientes caractersticas:
Excentricidad entre eje rotor y eje de poste, e: 6 cm
Angulo de pivote de cola, : 8
Angulo de eje de cola, : 6





5. ANALISIS DE RESULTADOS
Fig. 13 Curva de potencia con dispositivo pivote de cola

Fig. 14 Curva de potencia sin dispositivo pivote de cola

Fig. 15 Variacin del ngulo de bloqueo con la velocidad de viento extremo

1. Del los ensayos experimentales en el Tnel de Viento, con un
aerogenerador de pruebas IT50, se demuestra que para una
excentricidad de 6 cm, un ngulo de 8 y un ngulo de 6, se logra
disear el mejor dispositivo pivote de cola que regula y controla la
potencia instantnea en sobrevelocidades de viento por encima de los
10 m/s.
2. En las pruebas realizadas con el mismo aerogenerador IT50, pero
prescindiendo del dispositivo pivote de cola, la curva de potencia del
aerogenerador se incrementa de manera descontrolada con el
aumento de velocidad, situacin que a velocidades superiores a los 14
m/s, el generador de imanes permanentes utilizado comienza a
sobrecalentarse de forma peligrosa.
3. El ngulo de bloqueo , experimentalmente muestra su crecimiento
arriba de 9 m/s de velocidad de viento simulado, ello significa el inicio
del control de la potencia de generacin, es decir sacar a la turbina-
generador fuera del frente de viento a velocidades superiores a las
condiciones a que fue diseado el sistema aerogenerador.




6. CONCLUSIONES
4. El xito del buen diseo del dispositivo pivote de cola, se inicia en el
clculo de la dinmica de funcionamiento del conjunto turbina-
generador / pivote de cola-veleta, obteniendo las ecuaciones
generatrices (I) y (II), y que se consolida su construccin definitiva
gracias a las pruebas experimentales en el Tnel de Viento.
5. La ventaja de los ensayos del dispositivo en el Tnel de Viento,
comparado a las pruebas que se haran en campo, es enorme, pues
permite hacer verificaciones y fijaciones de los ngulos de diseo a
velocidades de viento controladas.
6. Los resultados obtenidos en el aerogenerador en prueba IT50,
pueden ser extendidos a los parmetros de diseo e, y
correspondientes a pequeos aerogeneradores de otras
capacidades, y a partir de ello estimar sus respectivas curvas de
potencia de diseo y potencias lmite controladas



6. CONCLUSIONES