1

INTEGRALES INDEFINIDAS

Introduccin
Dentro del estudio de las matemticas se trabaja con distintas operaciones que tienen su
correspondiente operacin inversa, como por ejemplo: adicin y sustraccin, multiplicacin y
divisin, elevacin a potencias y extraccin de races, etc..
Hasta ahora, en nuestro estudio del clculo, hemos visto el problema: dada una funcin f,
hallar su derivada, lo que nos llev a definir derivada y a aprender el proceso de derivacin.
Pero, muchas aplicaciones importantes del clculo se relacionan con el problema: dada la
derivada de una funcin, hallar la funcin original. O sea, se plantea el problema inverso al
de determinar derivadas.
Vamos a ver entonces el problema de determinar, lo que se denomina, la integral
indefinida de una funcin
Para ello, debemos previamente definir "antiderivada o primitiva" de una funcin:

Definiciones
* Definicin: Sea f(x) una funcin definida en un conjunto D, la funcin F(x) es una
antiderivada o funcin primitiva de f(x) si y solo si F(x) es derivable en D y F '(x) = f(x) para
todo punto x del dominio de f. O sea:
F es una primitiva de f en D x D: F '(x) = f(x)
Ejemplo:
Encuentre una primitiva de f(x) = 4 x
3
en el intervalo (-, ). Se debe buscar entonces una
funcin F(x) que satisfaga F '(x) = 4 x
3
x R. Por nuestras experiencias en el proceso de
derivacin sabemos que F(x) = x
4
tiene por derivada F '(x) = 4 x
3
, por lo que sera una
primitiva de f(x).
Pero se debe recordar que dos funciones que difieren en una constante tienen igual
derivada, por lo que si F(x) es una primitiva de f(x), tambin lo es F(x) + C, para todo C R.
Es por ello que se ha usado, en la definicin anterior, la palabra "una" primitiva y no "la"
primitiva de f(x).
As, si por ejemplo consideramos las siguientes funciones:
F(x) = x
4
+ 6
F(x) = x
4
- 2 , vemos que tienen por derivada la funcin F (x) = 4 x
3
. En
general, todas las funciones de la forma F(x) = x
4
+ C son primitivas de f(x) = 4 x
3


* Definicin: Dada la funcin f(x), se llama integral indefinida de f al conjunto de todas sus
primitivas y se denota por:
Variable de integracin

+ = C F(x) dx f(x)
Integrando
Geomtricamente representa una familia de curvas, que son paralelas entre s.



C
1

C
2

C
3


C
4

C
5

C se llama constante de integracin y F es una primitiva
cualquiera de f
2
Propiedades de la integral indefinida:
Sean f y g dos funciones que admiten primitiva:

dx f(x) y

dx g(x) y k R, entonces se
verifica:
1.-

= R k dx f(x) k dx f(x) k (propiedad de linealidad con respecto al producto por un
escalar)
2.- | |

= dx g(x) dx f(x) dx g(x) f(x) (propiedad de linealidad con respecto a la suma
algebraica)
3.- dx f(x) dx f(x) d

=
4.- f(x) dx f(x)
dx
d
=
(

Probamos una de ellas, por ejemplo:

= R k dx f(x) k dx f(x) k
Derivando ambos miembros:
| | | |
4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 ad porpropied
f(x) k dx f(x)
dx
d
k dx f(x) k
dx
d
dx f(x) k
dx
d

= = =
En forma anloga pueden probarse las otras propiedades.

Integrales Inmediatas:
Como consecuencia directa de la definicin de integral y conociendo las funciones
derivadas de las funciones elementales se puede confeccionar una tabla de integrales
inmediatas, que luego nos servir para determinar integrales de otras funciones, usando
distintos mtodos.

+ = C x dx
1 n y R n C
1 n
x
dx x
1 n
n
+
+
=

+ = C e dx e
x x

+ = C
a ln
a
dx a
x
x

+ = C x dx
x 2
1

+ = C ln x dx
x
1

+ = C x cos dx sen x

+ = C sen x dx x cos


+ = = C tan x dx x sec dx
x cos
1
2
2

+ =

C arcsen x dx
x 1
1
2

+ =
+
C arctan x dx
x 1
1
2

+ = C cotan x dx x cosec
2


La propiedad de linealidad nos permite integrar por descomposicin:
Haciendo transformaciones algebraicas elementales (por ejemplo: sumar y restar alguna
magnitud, multiplicar y dividir por una constante, descomponer la funcin en sumas o
diferencias de otras funciones, etc., buscando siempre que las expresiones obtenidas sean
equivalentes a las dadas inicialmente) de manera que las integrales resultantes sean ms
fciles de calcular.
Lo ilustramos con el siguiente ejemplo: Determinar la integral

dx 1) - (x
2 2

3
Para resolverla, primero se desarrolla el cuadrado del binomio y aplicamos la propiedad de
linealidad de la suma algebraica de integrales:

+ + = + = + C x x
3
2
x
5
1
dx dx x 2 dx x dx 1) 2x x (
3 5 2 4 2 4

El esquema de integracin es similar al de la derivacin y podemos describir los pasos
como sigue:


Integral dada


Rescribir


Integrar


Simplificar

Ejemplos
a) dx
x
1
3
= dx x
3

= C
2
x -
-2
+ = C
2x
1
2
+
b) dx ) x x sen ( +

= - dx x sen x

+ = - (- cos x) +
2 / 3
x
2 / 3
+ C = cos x +
3
x 2
2 / 3
+ C

Mtodos de integracin
Cuando la funcin a integrar no conduce a una integral inmediata, se debe recurrir a
transformaciones que modifiquen la expresin inicial con el fin de obtener una integral cuyo
resultado sea conocido o bien sea una integral que figure en tablas. Las tcnicas que nos
facilitan estas transformaciones se llaman mtodos de integracin o tcnicas de integracin
Consideraremos mtodos generales, como lo son los de sustitucin e integracin por partes
y algunos mtodos particulares para encontrar otras integrales

1. Integracin por sustitucin
Este mtodo consiste en, dada la integral de una funcin que no puede obtenerse en forma
inmediata, realizar un adecuado cambio de variables para transformarla en una que lo sea.
El mtodo de sustitucin est sustentado por el siguiente teorema:

Teorema: Sean f y g funciones tales f(g(x)) es continua en un intervalo I. Si F es una primitiva
de f en I, entonces:

+ = + = = C F(g(x)) C F(u) du f(u) dx (x) g' f(g(x))

El papel de la sustitucin en la integracin es comparable al de la regla de la cadena en la
derivacin, recordando que para las funciones derivables dadas por y = F(u) y u = g(x) la
regla de la cadena establece | | (x) g (g(x)) F
dx
d
= )) ( ( x g F

El teorema antes enunciado no dice nada acerca de cmo distinguir entre f(g(x)) y g(x) en
el integrando. Conforme se adquiera ms experiencia en integracin, las habilidades para
realizar estas sustituciones sern mayores. Parte de esta habilidad reside en la adecuada
familiarizacin con las derivadas
Se debe notar que la funcin compuesta en el integrando tiene una funcin exterior f y una
funcin interior g. Adems la derivada g(x) est presente como factor del integrando

Exterior



+ = + = = C F(g(x)) C F(u) du f(u) dx (x) g' f(g(x))


Interior
Derivada del interior
4
Ejemplos:
a) Encontrar

+ + dx 3x) (x cos 3) (2x

2

Si hacemos g(x) = u = x
2
+ 3x du = (2x +3) dx, por lo que la integral dada queda:
C 3x) (x sen C u sen du u cos
2
+ + = + =

b) Hallar:

dx
x
e 6
2
1/x

En este caso proponemos la sustitucin, por lo que la integral dada queda expresada en
funcin de la variable de sustitucin, y su posterior resolucin nos conduce al siguiente
resultado:

dx
x
e 6
2
1/x
= - 6

+ = + = C e 6 C e 6 du e
x
1
u u


c) Encontrar:

+ dx 11 x x
4 3

Para ello hacemos u = x
4
+ 11 du = 4 x
3
dx, con lo que:

+ dx 11 x x
4 3
=

+ + = = = = C ) 11 x (
6
1
u
6
1
u
3
2
4
1
du u
4
1
du u
4
1
2 / 3 4
2
3
2
3
2
1




Estrategias para
integrar
por sustitucin


1. Elegir una sustitucin u = g(x. Es conveniente en muchos casos,
elegir la parte interna de una funcin compuesta
2. Hallar du = g(x)
3. Rescribir la integral en trminos de la variable de sustitucin u
4. Encontrar la integral en trminos de la variable u
5. Volver a la variable x, cambiando u por g(x), para expresar la
integral pedida en trminos de la variable x


2. Integracin por partes
Esta tcnica se aplica a una gran variedad de funciones y particularmente para integrandos
que contienen funciones trascendentes con derivadas algebraicas o productos de polinomios y
funciones trascendentes o productos de funciones trascendentes. O sea a funciones de la
forma:

dx cosx e dx, senx dx, tgx arc dx lnx x
x 2
x ,
La integracin por partes se basa en la frmula para la derivada la derivada del producto
de dos funciones:
Sean u = u(x) y v = v(x) dos funciones derivables y que por regla de derivacin del
producto, nos conduce a:
dx
d
(u(x) v(x))= u(x) v(x) + v(x) u(x)
Si uy v son continuas, podemos integrar ambos miembros de la ecuacin anterior para
obtener:


+ = dx (x) u' v(x) dx (x) v' u(x) dx v(x))' (u(x)

u(x) v(x) =

+ du v(x) dv u(x)

= du v u v dv u

que es la frmula de integracin por partes, que expresa al integrando original en trminos de
otro. Dependiendo de la eleccin de u y dv, el nuevo integrando puede resultar ms fcil de
5
calcular que el dado originalmente.





Estrategias para integrar
por partes



1. Elegir u de manera que su derivada sea una funcin ms
simple que u. Entonces dv ser el factor (o factores) que
restan del integrando. En el caso de producto de polinomios
por funciones trascendentes, u debe sustituir al polinomio,
cuando el integrando es una funcin trascendente con
derivada algebraica, sta debe ser reemplazada por u
2. Elegir como dv a la parte del integrando que se ajusta a
frmulas de integraciones bsicas o figuran en tablas

Ejemplos:
a) Hallar:

dx sen x x
Si hacemos

= =
= =
x cos v dx sen x dv
du dx u x
la integral que queda a determinar es:

dx sen x x =

= + = dx x cos x cos x dx x) cos ( x cos x - x cos x + sen x + C
b) Encontrar:

dx (2x) ln , haciendo:

= =
= =
x v dx dv
dx
x
1
du (2x) ln u

dx (2x) ln =

= dx
x
1
x (2x) ln x x ln (2x) x + C
A veces es necesario reiterar la integracin por partes, como se puede ver en el siguiente
ejemplo:
Sea

dx x cos x
2
para la cual hacemos:

= =
= =
sen x v dx x cos dv
dx x 2 du x u
2
, entonces:

dx x cos x
2
=

dx sen x x 2 sen x x
2
, que, como se observa nos conduce a una
integral que contiene el producto de un polinomio por una funcin trascendente. Entonces,
procedemos nuevamente a aplicar la tcnica de integracin por partes para resolver

dx sen x x , cuyo resultado ya se obtuvo en el ejemplo a), por lo tanto:

dx x cos x
2
= C sen x) x cos x ( 2 sen x x
2
+ + = C sen x 2 x cos x 2 sen x x
2
+ +

3. Integracin de funciones racionales: Descomposicin en fracciones simples:
Una funcin racional es aquella que puede expresarse como cociente de dos polinomios
f(x) =. Cuando el grado de P(x) es menor que el grado de Q(x) stas se llaman funciones
racionales propias. Cuando el grado de P(x) es mayor que el de Q(x) se llaman funciones
racionales impropias y pueden escribirse (realizando el cociente) como suma de una
funcin polinomial y una funcin racional propia, o sea:
Si grad P(x) > grad Q(x)
Q(x)
R(x)
C(x)
Q(x)
P(x)
+ = con grad R(x) < grad Q(x)
Dado que las funciones polinomiales son fciles de integrar, el problema de integrar
funciones racionales se reduce, en realidad, a las racionales propias, o sea a las integrales de la
forma:

dx
Q(x)
P(x)
cuando grad P(x) < grad Q(x).
6
Para ello vamos a utilizar el llamado mtodo de Descomposicin en fracciones simples.
Es decir, estudiaremos un procedimiento para descomponer una funcin racional en una
suma de funciones racionales ms simples y luego encontrar la integral trmino a trmino.
Esta tcnica se debe a Bernoulli (1667 1748), matemtico suizo que colabor inmensamente
en el desarrollo del clculo en sus primeras etapas.
Para poder realizar tal descomposicin, primero debe encontrarse las races del polinomio
correspondiente al denominador. Como se sabe del lgebra, cualquier polinomio de
coeficientes reales puede ser factorizado en funcin de sus races.
Se presentan cuatro casos segn sea el carcter de las races
i) Races reales simples
ii) Races reales mltiples
iii) Races complejas simples
iv) Races complejas mltiples.
i) Las races de Q(x) son reales simples: El polinomio denominador puede escribirse, en
producto de factores lineales distintos: Q(x) = (x-a) (x-b) (x-c)(x-n) , donde a, b, c,., n
son las races distintas de Q(x).
As, el cociente
Q(x)
P(x)
puede escribirse como:
n Q(x) grad con
n x
N
.... ..........
b x
B
a x
A
Q(x)
P(x)
=

+ +

= (1)
Como se puede ver, el problema se reduce a encontrar las constantes A, B, ., N
Para determinar los coeficientes A, B, B, ..., N se puede hacer lo siguiente: sumar las
fracciones del segundo miembro de la ecuacin (1) :

n m con
n) b)......(x a)(x (x
m) b)....(x a)(x (x N .... n) c).....(x - a)(x (x B n) b)....(x (x A
Q(x)
P(x)
<

+ + +
=

Como los denominadores son iguales, para que se cumpla la identidad anterior debe
verificarse:
P(x) = A (x-b)(x-c).(x-n) + B (x-a)(x-c).(x-n) ++ N (x-a)(x-b)..(x-m) (2)
Si damos valores a x:
si x = a P(a) = A (a-b) (a-c) ..(a-n) A
si x = b P(b) = B (b-a) (b-c) ..(b-n) B
.
si x = n P(n) = N (n-a) (n-b) ..(n-m) N

Con los coeficientes, as determinados, planteamos la integral :



+ +

= dx
n x
N
..... dx
b x
B
dx
a x
A
dx
Q(x)
P(x)

cuya solucin es simple, y ya conocida:

+ + + + = C n) (x ln N ......... b) (x ln B a) (x ln A dx
Q(x)
P(x)

Otra manera de hacerlo, es aplicando el Mtodo de los coeficientes indeterminados,
que consiste en trabajar algebraicamente la expresin (2) de tal manera que se establezca la
igualdad de los polinomios resultantes a ambos lados de la misma. De esta manera se forma
un sistema de n ecuaciones con las n incgnitas: A, B, C, ...,N
Ejemplo:
Hallar:

dx
1 x
1 5x
2
, donde P(x) = 5 x 1 y Q(x) = 1 x
2
= (x-1)(x+1)
7

1) 1)(x (x
1) B(x 1) A(x
1 x
B
1 x
A
1) 1)(x (x
1 5x
1 x
1 5x
Q(x)
P(x)
2
+
+ +
=
+
+

=
+

=

=
como los denominadores son iguales, entonces:

5 x 1 = A (x+1) + B (x-1) (*), dando valores a x, obtenemos:
si x = 1 4 = 2 A A = 2 y si
x = -1 -6 = -2 B B = 3, con lo que escribimos:

1 x
3
1 x
2
1 x
1 5x
2
+
+

y en consecuencia:

+
+

dx
1 x
3
dx
1 x
2
dx
1 x
1 5x
2
= 2 ln(x-1) + 3 ln (x+1) + C
Si ahora usamos el mtodo de los coeficientes indeterminados, tendremos que, a partir
de (*):
5 x 1 = (A + B)x + (A B)
Para que se establezca tal igualdad, se debe verificar
A + B = 5
A B = -1
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (A y B)
Resolviendo tal sistema, se encuentra que A = 2 y B = 3
De hecho, como pede verse, cualquiera sea la forma de buscar las constantes A y B,
estos valores son nicos

ii) Las races de Q(x) son reales y mltiples: El polinomio Q(x) tiene alguna o todas sus races
con orden de multiplicidad mayor que 1.
Vamos a ver este caso resolviendo algunos ejemplos para luego poder generalizar el
mtodo.

Ejemplo 1:
Encontrar:

dx
3) (x
x
2
, la descomposicin toma ahora la forma:
3) (x B A x : s numeradore Igualando
3) (x
3) B(x A
3 x
B
3) (x
A
3) (x
x
2 2 2
+ =

+
=

,

Para poder determinar las constantes A y B, damos valores a x
Si x =3 A = 3 y, dando otro valor cualquiera, por ejemplo x = 0 obtenemos el valor
de B 0 = 3 3 B B = 1 , por lo que:

:


+

dx
3 x
1
dx
3) (x
3
dx
3) (x
x
2 2
= C 3) (x ln
3 x
3
+ +

Ejemplo 2:
Hallar:

+ +
+
dx
3 5x x x
13 8x 3x
2 3
2

Factorizando el denominador nos permite escribir:

+
+
dx
1) 3)(x (x
13 8x 3x
2
2

y de esta manera, realizamos la descomposicin en fracciones simples:

8
2
2
2 2
2
1) 3)(x (x
3) C(x 1) 3)(x B(x 1) A(x
1) (x
C
1 x
B
3 x
A
1) 3)(x (x
13 8x 3x
+
+ + + +
=

+
+
=
+
+

lo que nos conduce a : 3) C(x 1) 3)(x B(x 1) A(x 13 8x 3x
2 2
+ + + + = +
Para determinar las constantes A, B y C, damos valores a x:
x = -3 64 = 16 A A = 4
x = 1 8 = 4 C C = 2
x = 0 13 = 4 3 B + 6 3 = - 3 B B = - 1
y con ellos:

+ +
+
dx
3 5x x x
13 8x 3x
2 3
2
=


+

+
dx
1) (x
1
2 dx
1 x
1
dx
3 x
1
4
2
=
= C
1 x
2
1) (x ln 3) (x ln 4 +

+
De los ejemplos vistos, se advierte la inclusin de las fracciones,
2
3) (x
B
y
3 x
A

en el
ejemplo 1 y
2
1) (x
C
y
1 x
B

en el ejemplo 2. La regla general para factores lineales
repetidos es sta: por cada factor
k
b) (x del denominador, con k > 1, habr k trminos en la
descomposicin en fracciones simples, o sea, generalizando:
k
k
3
3
2
2 1
b) (x
A
..... ..........
b) (x
A
b) (x
A
b x
A

+ +

Se debe tener claro que si el polinomio Q(x) es de grado n, y tiene la raz
1
r con una
multiplicidad de orden h , la
2
r con orden k, . la
p
r con orden t , el orden del polinomio
es n = h + k + ..+ t y la descomposicin en fracciones simples queda de la forma:


= = =

+ +

=

=
k
1 i
t
1 i p
i
i
2
i
h
1 i
i
1
i
t
p
k
2
h
1
i
) r (x
N
.......
) r (x
B
) r (x
A
) r ......(x ) r (x ) r (x
P(x)
Q(x)
P(x)

donde A
i
, B
i
,., N
i
son los coeficientes indeterminados (o a determinar).

iii) Las races de Q(x) son complejas simples: Si el polinomio Q(x) tiene una raz compleja
a = + i, tambin tiene por raz al conjugado b = - i (porque el polinomio tiene
coeficientes reales). Sea por ejemplo :

+ +
+
=
+ +
+
dx
1) )(x
4
1
(x
1 3x 6x
4
1
dx
1) 1)(x (4x
1 3x 6x
2
2
2
2
,
donde 0 1 x
2
= + tiene por races i y x i x
2 1
= = , con lo que la factorizacin completa de
Q(x) nos da: i) (x i) (x )
4
1
(x Q(x) + + =
El procedimiento visto en i) para las races reales simples tambin es vlido para este caso,
teniendo en cuenta que los coeficientes indeterminados sern tambin nmeros complejos. No
obstante, en ste caso, conviene dejar la factorizacin de Q(x) como:
Q(x) = ( x + )
4
1
( x
2
+1)
o sea, en funcin de sus factores cuadrticos irreducibles ( por no tener races reales), y
plantear una descomposicin de la forma:
9
1 x
C Bx
4
1
x
A
1) )(x
4
1
(x
1 3x 6x
2
2
2
+
+
+
+
=
+ +
+

De esta manera, los coeficientes A , B y C son reales y podemos trabajar en el campo
de los R. En consecuencia:
6 x
2
3 x + 1 = A ( x
2
+ 1 ) + ( B x + C ) ( x +
4
1
)
Dando valores convenientes a x obtenemos A , B y C:
Si x = -
4
1
A
16
17
1
4
3
8
3
= + +
16
17
8
17
= A A = 2
Si x = 0 1 = 2 +
4
1
C C = - 4
Si x = 1 4 = 4 + ( B 4) (1 +
4
1
) B = 4
Por lo tanto:

+

+
+
=
+

+
+
=
+ +
+
dx
1 x
1 x
4
1
x
dx
2
1
dx
1 x
4 4x
4
1
dx
4
1
x
2
4
1
dx
1) )(x
4
1
(x
1 3x 6x
4
1
2 2
2
2

y resolviendo estas integrales que son de fcil resolucin, tenemos:

+ + + + =
+ +
+
C x tg arc 1) (x ln
2
1
)
4
1
(x ln
2
1
dx
1) )(x
4
1
(x
1 3x 6x
4
1
2
2
2


iv)Las races de Q(x) son complejas mltiples: En este caso conviene dejar al polinomio
Q(x) sin factorizar, o sea en funcin de sus factores cuadrticos irreducibles mltiples. Por
ejemplo para encontrar la

dx
1) (x
4x x
2 2
3
, debemos descomponer la funcin integrando de la
siguiente manera:
2 2 2 2 2
3
1) (x
D Cx
1 x
B Ax
1) (x
4x x
+
+
+
+
+
=
+

Operando algebraicamente, e igualando los numeradores:
x
3
-4 x = (A x +B)(x
2
+1) + C x + D
Para determinar los valores de las constantes A, B, C y D, damos a valores a x, para poder
formar un sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas
x = 0 0 = B + D D = - B
x = 1 -3 = 2 A + 2 B + C + D
x = -1 3 = -2 A + 2 B C + D
x = 2 0 = 10 A + 5 B + 2 C + D
Resolviendo tal sistema, encontramos los siguientes valores para las constantes:
A = 1 , B = 0 , C = -5 y D = 0 , con lo que

+

+
=
+

dx
1) (x
x
5 dx
1 x
x
dx
1) (x
4x x
2 2 2 2 2
3
,
resueltas por sustitucin nos dan por resultado:

dx
1) (x
4x x
2 2
3
= C
1) (x
1
2
5
1) (x ln
2
1
2
2
+
+
+ +
10
Resumiendo: Cuando Q(x) tiene factores cuadrticos irreducibles de la forma (ax
2
+ b x + c)
m
tales que las races de (ax
2
+ b x + c) son complejas, la descomposicin tendr la siguiente
forma:
m 2
m m
2 2
2 2
2
1 1
c) bx (ax
C x B
..... ..........
c) bx (ax
C x B
c bx ax
C x B
+ +
+
+ +
+ +
+
+
+ +
+


4. Integracin de funciones irracionales:
Para integrar funciones irracionales, por lo general resulta dificultosos por lo que se busca
una manera adecuada para obtener expresiones ms simples. Con frecuencia se consigue sto
realizando sustituciones adecuadas. Vamos a ver con ejemplos cmo se puede proceder en
caso de tener funciones irracionales para integrar

Ejemplos:
a) Encontrar

x x
dx

Proponemos la sustitucin u = x u
2
= x y 2 u du = dx , entonces:

x x
dx
=

+ =

C 1) 2ln(u du
1 u
1
2 du
1) u(u
u
2 du
u u
2u
2
= C 1) x ( ln 2 +

b) Obtener

4
3
2
1
1) (2x 1) (2x
dx
, si hacemos z
4
= 2 x 1 4 z
3
dz = 2 dx
dx = 2z
3
dz (2x 1)
1/2
= ( z
4
)
1/2
= z
2
y (2x 1)
3/4
= z
3

Teniendo en cuenta estas sustituciones, tenemos:


=

=

dz
z 1
z
2
z) (1 z
dz z
2
z z
dz z
2
1) (2x 1 2x
dx
2
3
3 2
3
4 3

Ahora bien, si plantemos la sustitucin u = 1- z z = 1-u y dz = - du tendremos:

+ + = + + = + = =

C z) (1 2 z) (1 ln 2 C 2u u ln 2 du 2 du
u
1
2 du
u
u - 1
2
1) (2x 1 2x
dx
4 3
Por lo que, volviendo a la variable x, nos queda:
C ) 1 2x (1 2 ) 1 2x - (1 ln 2
1) (2x 1 2x
dx
4 4
4
3
+ + =

6. Integrales de la forma:

+ +
dx
c bx ax
1
2

Pueden resolverse completando cuadrados y realizando un cambio de variable que nos
conducen a las formas:
u a
1
2 2

,
2 2
u a
1
+
2 2
u x
1

, cuyas integrales son inmediatas

si conocemos las derivadas de las funciones inversas trigonomtricas e hiperblicas:
i)

+ =

C
a
x
arcsen
x a
dx
2 2
, ii) C ) x a ln(x C
a
x
ArgSh
x a
dx
2 2
2 2
+ + + = + =
+

iii) C ) a x ln(x C
a
x
ArgCh
a x
dx
2 2
2 2
+ + = + =

11
Se hace notar que las tanto funciones ) x a (x ln y
a
x
ArgSh
2 2
+ + como ArgCh
a
x
y
) a x (x ln
2 2
+ , que figuran como primitivas en ii) y iii) respectivamente, como se puede
demostrar, tienen la misma derivada y difieren en una constante.

Ejemplo:
Encontrar

+
2
x x 2
dx

Trabajando algebraicamente, completando cuadrados, tenemos:

+
2
x x 2
dx
=

|
.
|

\
|

=
+
=

2
2
2
2
1
x
4
9
dx
2
4
1
)
4
1
x (x
dx
2) x (x
dx

Si se hace dx du
2
1
x u y
2
3
a
4
9
a
2
= = = = con lo que:

+
2
x x 2
dx
=

+ = + =
|
.
|

\
|
C
3
)
2
1
- (x 2
arcsen C
3
2u
sen arc
u
2
3
du
2
2
= C
3
1 2x
sen arc + |
.
|

\
|


7. Integrales de la forma :

+ + c bx ax
2
dx
Estas tambin se reducen completando cuadrados y cambiando variables a:
i)
2 2
u a ii)
2 2
u a + iii)
2 2
a u
Se recurre a sustituciones trigonomtricas hiperblicas y se sugieren las siguientes para
cada una de las formas citadas.
Para i) u = a sent ii) u = a Sht u = a tg t iii) u = a Cht u = sect
Por ejemplo, para determinar la integral

dx x a
2 2
hacemos la sustitucin que se
propone, o sea: x = a sen t por lo que dx = a cos t dt

dx x a
2 2
=

= = dt t cos a dt t cos a t) sen (1 a dt t cos a t sen a a
2 2 2 2 2 2 2
,
Resolviendo, usando la identidad trigonomtrica cos
2
t =
2
t 2 cos 1+
nos conduce a:

dx x a
2 2
= | | C t) cos sen t t
2
a
2
+ + y para volver a la +variable x, consideramos
a
x
arcsen y t
a
x a
a
x
1 cost ,
a
x
sen t
2 2
2
=

= |
.
|

\
|
= =

que nos conduce al siguiente resultado

dx x a
2 2
= C
a
x a
x
a
x
arcsen
2
a
2
2 2 2
+
(
(

+

En forma anloga y trabajando con las sustituciones planteadas en cada caso encontramos:
C ) a x ln(x a x
a
x
2
a
C
a
x
ArgSh a x
a
x
2
a
dx a x
2 2 2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
+
(

+ + + + = +
(

+ + = +

12

C ) a x ln(x a x
a
x
2
a
C
a
x
ArgCh a x
a
x
2
a
dx a x
2 2 2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
+
(

+ = +
(

8. Integracin de funciones trigonomtricas
Para integrar potencias y productos de potencias de funciones trigonomtricas, se recurre a
identidades trigonomtricas. Veremos algunas de ellas
1.-

dx x cos y dx x sen
n n

2.-

dx x cos x sen
n m

3.-

dx nx cos mx cos y dx nx sen mx sen , dx nx cox mx sen , con n y m Z

Ejemplo 1- Caso n impar
Determinar

dx x sen
5

Para resolver este tipo de integrales, se escribe a la potencia n como n = 2k +1 y luego a la
funcin sen
n
x = sen
2k
x sen x
cos
n
x = cos
2k
x cos x, segn sea el caso
Volviendo a la integral propuesta para resolver:

dx x sen
5
=

+ = = dx sen x x) cos x cos 2 (1 dx sen x x) cos (1 dx sen x x sen
4 2 2 2 4


Planteando la sustitucin u = cos x du = - sen x dx, nos queda:

dx x sen
5
=

+ + = + C u
5
1
u
3
2
u du ) u u 2 (1
5 3 4 2
= C x cos
5
1
x cos
3
2
x cos
5 3
+ +

Ejemplo 2 Caso n par
Encontrar

dx x cos
4

Para el caso de n par, conviene utilizar las identidades:

2
2x cos 1
x cos
2
+
=
2
2x cos 1
x sen
2

=
Entonces, se puede escribir

dx x cos
4
=

= + + = |
.
|

\
| +
dx 2x) cos 2x cos 2 (1
4
1
dx
2
2x cos 1
2
2

=

= + + + =
+
+ + dx 4x cos
8
1
dx
8
1
2x sen
4
1
x
4
1
dx
2
4x cos 1
4
1
dx 2 2x) (cos
4
1
dx
4
1

= C 4x sen
32
1
2x sen
4
1
x
8
3
+ + +

Para determinar integrales del tipo 2.- si m n es un entero positivo impar y el otro
exponente es un nmero cualquiera, se procede como se muestra en el ejemplo siguiente

Ejemplo - Caso m n impar
Obtener

dx x cos x sen
4 3

Hacemos sen
3
x = sen
2
x sen x = (1 cos
2
x) sen x que reemplazado en la integral dada

dx x cos x sen
4 3
=

dx (sen x) x) (cos x) cos (1
4 2
, sustituimos: u = cos x du = - sen x dx
13
=

= + = + =

C u
3
u
du u du u du )u u (1
1
3
2 4 4 2

= C x sec x sec
3
1
C x cos
3
x cos
3 1
3
+ = +

Si tanto m como n son enteros positivos pares, se usan las identidades
2
2x cos 1
x sen
2

=
2
2x cos 1
x cos
2
+
=
Ejemplo:
Encontrar

dx x cos x sen
4 2

Teniendo en cuenta las identidades antes citadas, podemos escribir a la integral dada como:

dx x cos x sen
4 2
=

|
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
dx
2
2x cos 1
2
2x cos 1
2
= ( )( )

+ dx 2x cos 1 2x cos 1
8
1
2
=
= ( )

+ dx 2x cos 2x cos 2x cos 1

8
1
3 2

Pero
2
4x cos 1
2x cos
2
+
= y cos
3
2x = cos
2
2x cos 2x = (1 sen
2
2x) cos 2x , entonces la
integral que queremos hallar queda expresada como:

dx x cos x sen
4 2
= = |
.
|

\
|
+ +

dx 2x cos 2x sen 2x cos

2
4x cos
2
1
2x cos 1
8
1
2


+ = |
.
|

\
|
+ = dx 2x cos 2x sen
8
1
dx 4x cos
16
1
dx
16
1
dx 2x cos 2x sen
2
4x cos
2
1
8
1
2 2

Planteando sustituciones adecuadas e integrando se tiene:

dx x cos x sen
4 2
= C 2x sen
48
1
4x sen
64
1
x
16
1
3
+ +

Las integrales del tipo 3, aparecen en la teora de corriente alterna, problemas de
transmisin de calor, etc. Para hallar este tipo de integrales se usan las identidades de
productos de funciones trigonomtricas:

| |
| |
| | x n) (m cos x n) (m cos
2
1
nx cos mx cos
x n) (m cos x n) (m cos
2
1
nx sen mx sen
x n) (m sen x n) (m sen
2
1
nx cos mx sen
+ + =
+ =
+ + =

Ejemplo:
Hallar

dx 3x cos 2x sen Como | | x) ( sen 5x sen

2
1
3x cos 2x sen + = sen (-x) = - sen x por
ser una funcin impar, la integral buscada queda:

dx 3x cos 2x sen =

dx sen x
2
1
dx 5x sen
2
1

Resolviendo las integrales resultantes:

dx 3x cos 2x sen = C x cos

2
1
5x) cos (
10
1
+ +

9. Integrales de funciones racionales en sen x y cos x
Para integrales que contienen funciones racionales del seno y coseno de funciones, se
resuelven usando la sustitucin especial
2
x
tg z =
14
Sean por ejemplo las siguientes integrales: a)

+ sen x 1
dx
y b)

+ x cos 1
dx sen x

De acuerdo al cambio de variable sugerido, se tiene

2
z 1
dz 2
dx z tg arc 2 x z tg arc
2
x
+
= = =
Buscamos ahora la forma de expresar sen x y cos x en funcin de z z
2
z 1+
A partir de la Fig I se puede determinar las relaciones seno y coseno
del ngulo
2
x
, as:
2
z 1
z
2
x
sen
+
= y
2
z 1
1
2
x
cos
+
=
Usando las identidades trigonomtricas:
sen 2u = 2 sen u cos u
cos 2u = cos
2
u sen
2
u y haciendo u =
2
x

tendremos que:
2
z 1
2z
2
x
cos
2
x
sen 2 sen x
+
= =
2
z 1
2z
sen x
+
=
2
2
2
2
2
2 2
z 1
z 1
z 1
z
z 1
1
2
x
sen
2
x
cos x cos
+

=
+

+
= =
2
2
z 1
z 1
x cos
+

=

y las integrales de los ejemplos dados pueden ser expresadas como:
a)

+
+
=
+
=
+ +
=
+
+
+
=
+
C
1) (z
2
1) (z
dz
2
2z z 1
dz
2
z 1
2z
1
z 1
dz 2
sen x 1
dx
2 2
2
2
, volviendo a la variable x:

+
+
=
+
C
2
x
tan 1
2
sen x 1
dx

b)

+ + =
+
=
+
+

+
+
=
+
C ) z (1 ln
z 1
dz 2z
z 1
dz 2
z 1
z 1
1
z 1
z 2
dx
x cos 1
sen x
2
2 2
2
2
2
, volviendo a la variable x:

+ + =
+
C )
2
x
tg (1 ln dx
x cos 1
sen x
2


Bibliografa
1. LARSON, R., HOSTETLER, R., EDWARDS, B: (1996). Clculo (Vol I) Mc Graw Hill
2. LEITHOLD, L. (1992). El Clculo con Geometra Analtica Editorial Harla
3. SMITH, MINTON (2000). Clculo - Mc Graw Hill
3. PURCELL, E., VARBERG, D y RIGDON, S (2001)- Clculo (8 Edicin) Prentice Hall
4. ZILL, D. (1988). Clculo Grupo Editorial Iberoamrica
x/2

1
Fig I