CAPITULO 2:

Automatizacin Industrial I

Controlador Lgico Programable PLC Introduccin (Programmable Logic Controller) Controlador Lgico Programable. - Dispositivo Electrnico - Programable por el usuario - Destinado a gobernar mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales.

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Controlador Lgico Programable PLC Introduccin

Funciones del PLC - Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas, ... - Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos - Controles sencillos de LA y/o LC - Interface computador/proceso - Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas - Deteccin de fallas y manejo de alarmas - Regulacin de aparatos remotos - Posibilidad para ambientes peligrosos
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Controlador Lgico Programable PLC Introduccin

Seleccin del Controlador Cantidad de entradas / salidas, y si estas son analgicas o digitales y sus rangos de operacin. Precio de acuerdo a las funciones que brinda. Literatura disponible. Capacidad de expansin. Tendencia dentro de la empresa. Capacidad de administracin e interconexin. Respaldo de la compaa fabricante del PLC en nuestra localidad. Cantidad de programas que puede manejar. Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea). Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros. Software especializado para cada modelo de PLC y su facilidad de manejo. Capacitacin profesional sobre el sistema.
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Controlador Lgico Programable PLC Estructura Interna y Funcionamiento

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Controlador Lgico Programable PLC Estructura Interna y Funcionamiento

La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida

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Controlador Lgico Programable PLC Estructura Interna y Funcionamiento

Cmo funciona la CPU? Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

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Controlador Lgico Programable PLC Mdulos de Entrada y Salida

Entradas:

Digital

Analgica

Salidas: Digital
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Analgica

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Controlador Lgico Programable PLC Mdulos de Entrada y Salida Entrada Digital:

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Controlador Lgico Programable PLC Mdulos de Entrada y Salida Entrada Digital: Estructura Interna

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Controlador Lgico Programable PLC Mdulos de Entrada y Salida Salida Digital:

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Controlador Lgico Programable PLC Mdulos de Entrada y Salida Entrada Analgica Los PLC procesan seales digitales por lo tanto una seal analgica de entrada debe ser convertida a digital mediante ADC

Entradas de corriente (4-20mA) Entradas de voltaje (0-10v)

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Controlador Lgico Programable PLC Mdulos de Entrada y Salida

En los mdulos de entrada pueden ser conectados: Sensores inductivos, capacitivos, pticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad

En los mdulos de salida pueden ser conectados: Contactores Electrovlvulas Variadores de velocidad Alarmas
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Controlador Lgico Programable PLC Mdulos de Entrada y Salida Contador de alta velocidad. Control de velocidad y posicin Entrada para termocuplas Salida PWM

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Controlador Lgico Programable PLC Tipos de PLC y marcas Segn su estructura: MODULAR COMPACTO

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Controlador Lgico Programable PLC Tipos de PLC y marcas Marcas de PLC Allen-Bradley (USA) Siemens (Alemania) Telemecanique (Francia) Omrom (Japn) Modicom ( Suecia) General electric ( USA) Toshiba (Japn) Mitsubishi (Japn)

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Controlador Lgico Programable PLC Lenguajes de Programacin Mnemotcnico o Lista de instrucciones. Esquemas de contactos o diagramas de escalera Esquema Funcional El ms utilizado es el leguaje de contactos. La mayora de PLCs ofrecen opciones para seleccionar su lenguaje de programacin. Muchos de estos pueden combinar varios lenguajes dentro de una misma aplicacin

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Controlador Lgico Programable PLC Lenguajes de Programacin Lenguaje de contactos

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