Sensor fotoelctrico

Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. odos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Est!n dise"ados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de ob#etos$ la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso ba#o condiciones ambientales e%tremas. &os sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una se"al de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye untransductor fotoelctrico para convertir la luz a una se"al elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de la se"al, compensacin y formateo de la se"al de salida. El sensor de luz m!s com'n es el &() *&ig+t (ependant )esistor o )esistor dependiente de la luz*.Un &() es b!sicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. E%isten tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, refle%in sobre espe#o o refle%in sobre ob#etos.

Sensores de luz m!s caracter,sticos.

Contenido 1 Conceptos tericos 2 Fuentes de luz 3 Modulacin de la fuente de la luz 4 Exceso de ganancia 5 Tipos de sensores o o o o 5.1 Barrera de luz 5.1.1 enta!as e "ncon#enientes 5.1.2 $recauciones de %onta!e 5.2 &eflexin so're espe!o 5.2.1 enta!as e "ncon#enientes 5.2.2 $recauciones de %onta!e 5.3 &eflexin so're o'!eto 5.3.1 &eflexin difusa 5.3.2 &eflexin definida 5.3.3 enta!es e "ncon#enientes 5.4 Tipos de sensores de luz ( )ase ta%'i)n

-onceptos tericos
Espectro electromagntico .tendiendo a su longitud de onda, la radiacin electromagntica recibe diferentes nombres. (esde los energticos rayos gamma /con una longitud de onda del orden de picometros0 +asta las ondas de radio /longitudes de onda del orden de varios 1ilmetros0 pasando por la luz visible cuya longitud de onda est! en el rango de las dcimas de micra. El rango completo de longitudes de onda forma el espectro electromagntico, del cual la luz visible no es m!s que un min'sculo intervalo que va desde la longitud de onda correspondiente al violeta /234 nm0 +asta la

longitud de onda del ro#o /534 nm0. &os colores del espectro se ordenan como en el arco iris, formando el llamado espectro visible. Si +ablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones electromagnticas cuya longitud de onda es capaz de captar el o#o +umano, pero tcnicamente, elultravioleta, las ondas de radio o las microondas tambin son luz, pues la 'nica diferencia con la luz visible es que su longitud de onda queda fuera del rango que podemos detectar con nuestros o#os$ simplemente son 6colores6 que nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos mediante instrumentos espec,ficos.

7uentes de luz
8oy en d,a la mayor,a de los sensores fotoelctricos utilizan &E(s como fuentes de luz. Un &E( es un semiconductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la caracter,stica de que emite luz cuando una corriente circula por l en forma directa. &os &E(s pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, ro#o, infrarro#o, etc. &os colores m!s com'nmente usados en aplicaciones de sensado son ro#o e infrarro#o, pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la eleccin del color de emisin es fundamental, siendo el color m!s utilizado el verde. &os fototransistores son los componentes m!s ampliamente usados como receptores de luz, debido a que ofrecen la me#or relacin entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos, adem!s responden bien ante luz visible e infrarro#a. &as fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. 9or otra parte los fotodiodos donde se requiere una e%trema velocidad de respuesta.

7uentes de luz +abituales

Color

&ango

Caracter*sticas

"+F&,&&-. -

/012051 n%

+o #isi'le3 son relati#a%ente in%unes a la luz a%'iente artificial. 4eneral%ente se utilizan para deteccin en distancias largas 5 a%'ientes con presencia de pol#o.

&-.-

((12611 n%

,l ser #isi'le es %7s sencilla la alineacin. $uede ser afectado por luz a%'iente intensa3 5 es de uso general en aplicaciones industriales.

E&8E

5(125(5 n%

,l ser #isi'le es %7s sencilla la alineacin. $uede ser afectado por luz a%'iente intensa3 general%ente se utiliza esta fuente de luz para deteccin de %arcas.

:odulacin de la fuente de la luz

-on la e%cepcin de los infrarro#os, los &E(s producen menos luz que las fuentes incandescentes y fluorescentes que com'nmente iluminan el ambiente. &a modulacin de la fuente de luz provee el poder de sensado necesario para detectar confiablemente con esos ba#os niveles de luz. :uc+os de los sensores fotoelctricos utilizan &E(s emisores de luz modulada y receptores fototransistores. &os &E(s, pueden estar encendidos y apagados /o modulados0 con una frecuencia que normalmente ronda un 1ilo+ercio. Esta modulacin del &E(s emisor +ace que el amplificador del fototransistor receptor pueda ser conmutado a la frecuencia de la modulacin, y que amplifique solamente la luz que se encuentre modulada como la que env,a el emisor. &a operacin de los sensores que no poseen luz modulada est! limitada a zonas donde el receptor no reciba luz ambiente y slo reciba la luz del emisor. Un receptor modulado ignora la presencia de luz ambiente y responde 'nicamente a la fuente de luz modulada. &os &E(s infrarro#os son los m!s efectivos y son, adem!s, los que tiene el espectro que me#or traba#an con los fototransistores$ es por tal motivo que son usados en muc+as aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoelctricos son tambin utilizados, para detectar contraste /deteccin de marcas0 o color, y para esto se requiere que la luz sea visible.

E%ceso de ganancia
&a curva de e%ceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoelctrico, y la misma est! en funcin de la distancia de sensado. Esta curva es usada al momento de seleccionar el sensor, para predecir la confiabilidad de la deteccin en un ambiente conocido.

Condicin de operacin

M*ni%a ganancia re9uerida

,ire li%pio3 sin suciedad en lentes o reflector

135:

,%'iente le#e%ente sucio3 con ;u%edad3 o fil%es so're los reflectores o las lentes. <entes li%piados regular%ente.

5:

,%'iente %ediana%ente sucio3 conta%inacin en lentes o reflectores3 li%piados ocasional%ente.

11:

,%'iente %u5 sucio3 alta conta%inacin en lentes o reflectores3 li%piados espor7dica%ente.

51:

ipos de sensores
;arrera de luz
&as barreras tipo emisor*receptor est!n compuestas de dos partes, un componente que emite el +az de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un !rea de deteccin donde el ob#eto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el +az de luz. (ebido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del +az de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la te%tura o el brillo del ob#eto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor

y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a ale#arse del centro de la trayectoria.

<enta#as e =nconvenientes
&a luz solo tiene que atravesar el espacio de traba#o una vez, por lo que se favorecen grandes distancias de funcionamiento, +asta >4 metros. Son apropiadas para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, +umedad, o utilizacin a la intemperie, as, como independientemente del color del ob#eto realiza una deteccin precisa del ob#eto. &a instalacin se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los e#es pticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector emite en infrarro#os. .dem!s de la imposibilidad de que sean transparentes..

9recauciones de monta#e
. la +ora del monta#e +ay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas a los dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotoclula. ambin +ay que tener en cuenta las posibles interferencias mutuas por la cercan,a de varios de estos dispositivos, adem!s de controlar los ambientes sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la lente emisora.

)efle%in sobre espe#o

&a luz infrarro#a via#a en l,nea recta, en el momento en que un ob#eto se interpone el +az de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un ob#eto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no e%perimenta cambios.

<enta#as e =nconvenientes
En estas fotoclulas el +az de luz recorre dos veces la distancia de deteccin, con lo cual las distancias de traba#o que se consiguen son medias /de unos ?@ metros0. El espe#o es f!cil de instalar, y no se necesita cableado +asta el mismo, por lo que solo +ay que cablear un detector. .dem!s de ser v!lidos para deteccin de ob#etos opacos, tambin cubren eficientemente aplicaciones con deteccin de ob#etos con cierto grado de transparencia. El problema m!s llamativo es que el ob#eto a detectar tiene que ser mayor que el espe#o y, a ser posible, no reflectante, adem!s de que la alineacin tiene que ser precisa.

9recauciones de monta#e
Un ob#eto con superficie reflectante puede provocar errores de deteccin. esto se puede evitar +aciendo que la refle%in del ob#eto a detectar no tenga la misma inclinacin que el +az del detector.

)efle%in sobre ob#eto

ienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el +az de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El ob#eto es detectado cuando el +az formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. (ebido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. &a venta#a de las barreras rfle% es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor*receptor que es en ambos lados. 8ay dos tipos de fotoclulas de refle%in sobre ob#eto, las de refle%in difusa y las de refle%in definida.

)efle%in difusa
En las fotoclulas de refle%in difusa sobre el ob#eto el emisor lanza un +az de luz$ los rayos del +az se pierden en el espacio si no +ay ob#eto, pero cuando +ay presencia de ob#eto, la superficie de ste produce una refle%in difusa de la luz, parte de la cual incide sobre el receptor y se cambia as, la se"al de salida de la fotoclula.

)efle%in definida
&a refle%in en la superficie del ob#eto a detectar por las fotoclulas de refle%in definida normalmente es de car!cter difuso, como en los sensores de refle%in difusa, o sea que los rayos refle#ados salen sin una trayectoria determinada. Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a los sensores de refle%in difusa est! en el tipo de refle%in$ lo est! en el tipo de ptica empleada. En las fotoclulas de refle%in definida la fuente de luz est! a una distancia mayor que la distancia focal, por lo que el +az converge a un punto del e#e ptico

<enta#as e =nconvenientes
&as fotoclulas de refle%in sobre ob#eto se componen 'nicamente de un emisor y un receptor montados ba#o una misma carcasa, por lo que el monta#e es sencillo y r!pido. En estas fotoclulas el +az de luz recorre dos veces la distancia de deteccin y adem!s el ob#eto puede ser de reflectividad ba#a, por lo que slo se consiguen distancias de deteccin peque"as /por lo general menos de un metro.

ipos de sensores de luz

7otorresistencia 7otodiodo 7ototransistor -lula fotoelctrica Sensor --(

Sensor -:AS