Objeto de la termodinmica 2 Sistemas termodinmicos En termodinmica, un sistema es casi cualquier cosa.

Se trata de una regin del espacio dentro de la cual existen diferentes componentes que interactan entre s, intercambiando energa y en ocasiones masa. Un sistema posee una frontera que lo delimita. Esa frontera puede ser material (las paredes de un recipiente, por ejemplo) o imaginarias (una seccin transversal de un tubo de escape abierto, por ejemplo).

La zona del espacio que rodea al sistema y con la cul ste interacta mediante intercambios energticos o materiales se denomina el ambiente o el entorno. El ambiente es la regin desde la cual los observadores (que normalmente no forman parte del sistema) hacen las medidas acerca de ste e infieren sus propiedades. A diferencia del sistema, que evoluciona por su interaccin con el ambiente, se suele considerar que el ambiente no se ve modificado por esta interaccin. Un bao de agua en el que sumerge un cubito de hielo se supone a temperatura constante pese a la fusin del hielo. Si el ambiente estuviera evolucionando como consecuencia de la interaccin, lo incluiramos dentro del sistema y tomaramos como ambiente una regin ms externa. Al conjunto del sistema y el entorno se le denomina el universo. Obsrvese que en termodinmica el universo no es todo el Universo. El cubito de hielo inmerso en una olla con agua es considerado el universo en el estudio de la fusin del hielo. La frontera de un sistema puede ser: Fija (las paredes de un recipiente) o mvil (un mbolo o pistn de un motor de explosin). Permeable a la masa o impermeable a ella. En el primer caso se dice que tenemos un sistema abierto (p.ej. un motor en el que entra combustible por un lado y salen gases por otro) y en el segundo uno cerrado (p.ej. en el circuito de refrigeracin de una nevera, el gas fren que circula por los tubos nunca sale al exterior). Permeable al calor o impermeable a l. Si al poner en contacto el sistema con el ambiente se produce una transferencia de energa debido a la diferencia de temperaturas, se dice que la frontera es diaterma. Si el calor no puede atravesar la frontera se dice que sta es adiabtica

De un sistema cerrado y rodeado por paredes adiabticas fijas (en el que por tanto no puede entrar ni salir ni masa ni energa), se dice que est aislado. En un sistema cerrado se suele estudiar lo que se denomina una masa de control, cuya evolucin se sigue en el tiempo, aunque ocupe una regin variable del espacio. El ejemplo arquetpico es el de un cilindro lleno de gas en el que existe un pistn mvil. El pistn puede comprimir o expandir el gas, cuyo volumen por tanto cambia. La masa de gas contenida en el cilindro, en cambio, permanece constante.

En un sistema abierto se estudia lo que se denomina un volumen de control, usualmente fijo. Se trata de una regin del espacio en el interior de la cual est el sistema termodinmico de inters y cuyas paredes pueden ser atravesadas por masa que entra o sale. La frontera del volumen de control podr tener partes materiales y partes puramente geomtricas. Un ejemplo lo tenemos en un calentador de agua domstico en el cual entra agua fra por un lado del calentador (atravesando una frontera geomtrica) fluye por el interior de aparato (con paredes slidas) y sale, calentada, por el otro extremo (otra frontera inmaterial). En sistemas abiertos son de especial inters los estados de rgimen estacionario, en los cuales el fluido entra por un lado y sale por otro lo hace siempre al mismo ritmo, de manera que una foto del sistema produce siempre la misma imagen. Los sistemas en rgimen estacionario son ms sencillos de estudiar ya que tienen bastantes similitudes con los sistemas cerrados.

En esta introduccin a la termodinmica nos centraremos casi exclusivamente en los sistemas cerrados, dejando los sistemas abiertos para cursos ms avanzados. 3 Estados de equilibrio En termodinmica son de especial inters los estados de equilibrio. Un sistema se encuentra en un estado de equilibrio si en ausencia de influencias externas permanece en l indefinidamente. Existen diferentes tipos de equilibrio. Un sistema puede estar en alguno de ellos pero no en todos, si bien se considera que un sistema est en equilibrio, a secas, si se halla en todos ellos. Equilibrio mecnico Cuando las distintas partes del sistema no se mueven debido a fuerzas internas. Por ejemplo, si tenemos una bombona de aire cuya presin es mayor en la parte inferior que en la superior, se producir una corriente de aire de la parte inferior a la superior. En este caso no estara en equilibrio mecnico. Equilibrio trmico Cuando el sistema no experimenta flujos de calor internos debido a diferencias de temperatura dentro del sistema. Este concepto quedar explicado ms en detalle al establecer el Principio cero de la termodinmica. Equilibrio de fases Se produce cuando tenemos un sistema formado por la misma sustancia en diferentes estados (por ejemplo, hielo sumergido en agua) y no vara la cantidad de ninguna de las fases. Equilibrio qumico Se da cuando no se producen reacciones qumicas en el interior del sistema o, ms precisamente, cuando se hallan en equilibrio, de forma que la generacin de productos se ve compensada exactamente por la regeneracin de reactivos. Otros equilibrios Cada posible forma de trabajo tiene asociado un equilibrio. As, por ejemplo, si se ponen en contacto dos cuerpos cargados elctricamente a diferente voltaje se produce un flujo de carga del de mayor voltaje al de menor voltaje. En el equilibro elctrico no existe este flujo de carga. Los estados de equilibrio constituyen una idealizacin. Ningn sistema fsico est completamente en equilibrio (salvo cuando se llegue a la muerte trmica del Universo), pero constituyen modelos adecuados para sistemas que se caracterizan porque sus propiedades permanecen estables durante un tiempo relativamente largo. 4 Estado de un sistema. Variables de estado Cuando un sistema se encuentra en equilibrio, se puede describir su estado a travs de una serie de magnitudes (variables de estado). Estas magnitudes no nos dan una imagen completa de cada aspecto del sistema, sino solo de aquellas propiedades relevantes desde el punto de vista termodinmico. As, por ejemplo, para describir un gas contenido en un cilindro podra darse la posicin y velocidad de cada una de las molculas que lo componen, pero esto implica una cantidad excesiva de informacin, que adems es imposible de obtener. Si el gas est en equilibrio, su estado se describe completamente por solo tres variables: su presin (p), su volumen (V) y su temperatura (T). Con estas tres cantidades podemos hallar cualquier otra,como la energa, el trabajo, o la entropa. Las magnitudes termodinmicas o variables de estado se clasifican en dos tipos:

Magnitudes intensivas Son aquellas que tienen el mismo valor en todos los puntos de un sistema en equilibrio, independientemente del tamao de ste. Magnitudes intensivas son: la presin la temperatura las magnitudes especficas (definidas ms adelante)

Magnitudes extensivas Son proporcionales al tamao del sistema, de forma que si el sistema se corta por la mitad, sus valores se reducen a la mitad (cosa que no ocurre con las magnitudes intensivas). Son magnitudes extensivas: la masa el volumen el nmero de moles la energa la entropa

A partir de las magnitudes extensivas se define una serie de magnitudes intensivas conocidas como: Magnitudes especficas se obtienen dividiendo la magnitud en cuestin por otra magnitud extensiva. As tenemos magnitudes espcificas por unidad de masa. As tenemos el volumen especfico

la energa por unidad de masa, la entropa por unidad de masa, etc. por unidad de volumen. El ejemplo ms caracterstico es la densidad de masa, igual a la masa por unidad de volumen:

En un sistema homogneo en equilibrio, la densidad de masa es la misma en todos los puntos, por lo que no es preciso emplear diferenciales. por nmero de moles. Al tratar con gases, es usual definir tambin cantidades especficas dividiendo por el nmero de moles del sistema. As tenemos el volumen molar (que sera el volumen ocupado por un mol), la capacidad calorfica molar, etc.

Como notacin bsica, las magnitudes extensivas se suelen representar con letras maysculas y las especficas correspondientes con la misma letra en minsculas, aunque esta regla no es sistemtica.

Cuando un estado de equilibrio se puede caracterizar por un nmero reducido de variables, es posible hacer una representacin grfica del sistema en un diagrama de estados, en el que a cada estado de equilibrio le corresponde un punto en el diagrama. As, por ejemplo, el estado de un sistema cerrado formado solo por un gas se puede conocer dando su presin y su volumen. Esto permite representar el estado del gas en un diagrama PV, en el que en el eje de abscisas se representa el volumen del gas y el de ordenadas su presin. En un diagrama de estados es posible representar no solo estados individuales, sino tambin conjuntos de ellos. As, podemos trazar: una isobara, formada por todos los estados con la misma presin, que ser una recta horizontal. una isocora, que une todos los estados con el mismo volumen, y que ser una recta vertical una isoterma, que une todos los estados con la misma temperatura. Esta curva depender del gas en concreto, ya que la temperatura depende de la presin y el volumen segn la llamada ecuacin de estado.

5 Ecuaciones de estado La razn es que existe una relacin matemtica entre las tres variables, conocida como ecuacin de estado, expresable como una cierta funcin

Solo en contados casos como el de los gases ideales -que, como su nombre indica, son idealestendr una expresin analtica simple como pV = nRT. En el caso de sistema cerrado conteniendo u gas tenemos entonces dos variables independientes y el resto son dependientes. Cules son independientes es decisin nuestra; podemos dar p y V, o p y T, o T y V; lo que no podemos es dar por separado las tres variables. 6 Coeficientes termodinmicos En un sistema termodinmico las relaciones entre las diferentes propiedades suelen medirse experimentalmente. A partir de estas medidas se elaboran tablas que permiten predecir el comportamiento para problemas concretos. Muchas de las medidas se refieren a derivadas de las propiedades, que debnn ser integradas posteriormente de forma numrica. As, se definen 6.1 Coeficiente de dilatacin trmica Nos da cmo vara relativamente el volumen con el incremento de temperatura

donde el signo de derivada parcial se usa para expresar que el volumen puede depender de muchas otras propiedades, pero se considera que la nica que vara en la temperatura. El subndice p se refiere a que las medidas se hacen a presin constante (tpicamente en un recipiente abierto). Equivalentemente, en lugar de cmo aumenta el volumen se mide cmo disminuye la densidad

6.2 Coeficiente de compresibilidad isoterma Mide cmo disminuye un volumen (o aumenta la densidad) cuando se comprime una sustancia, manteniendo constante la temperatura.

6.3 Coeficiente de compresibilidad adiabtica Mide cmo disminuye un volumen (o aumenta la densidad) cuando se comprime una sustancia, en un proceso en el que no se intercambia calor.

1. SISTEMAS HIDRULICOS 1.1. Introduccin a la hidrulica La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de mecnica elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso. Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua: Hidros - agua. Aulos - flauta. Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energa, sino que el aceite han establecido los siguientes trminos para establecer la distincin: Oleodinmica, Oleohidrulica u Olelica.

1.2. Produccin de energa hidrulica La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la transmisin. Esto

debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.

1.3 Componentes de un sistema hidrulico 1.- Bombas y motores. Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. Bomba hidrulica La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.

Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la bomba se disea 2 (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg ). La otra forma es la salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min2 rpm-lb/pulg (por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 2 lb/pulg ). Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante. 2.- Depsito Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un nivel adecuado al uso de la instalacin. Vase 1.3.3. 3.- Acondicionadores del aceite Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas condiciones de limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalacin, de tal manera, que alarga la vida de sta. Estos elementos son: Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partculas solidas en suspensin (trozos de metal, plsticos, etc.) El aceite puede filtrarse en cualquier punto del sistema. En muchos sistemas hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a la vlvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro ms o menos grande que pueda soportar la presin total de la lnea. Colocado el filtro en la lnea de retorno tiene tambin sus ventajas. Unas de las mayores es su habilidad de atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedir que entre suciedad a la bomba. Esto es verdad siempre que no se agreguen materias extraas al tanque, Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberas debe equiparse con una vlvula de derivacin. Manmetro: Se pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo. 4.- Red de distribucin: Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso. 5.- Elementos de regulacin y control: Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de direccin, antirretorno y de presin y caudal. 1.4. Clculo de cilindros hidrulicos Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones en donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados. Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser de pistn-cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.

Otras formulas: Fuerzas de extensin y retraccin. F extensin [N] = P [MPa] *

2 2 2

4 *0.9 = P [bar] * * 0.9 = P [bar] * 4

40 2

*0.9
2

( ) F retraccin [N] = P [MPa] *

( ) * 0.9 40

Siendo: P= Presin de operacin D= Dimetro interior del cilindro [mm] d= Dimetro del vstago del pistn [mm] 0.9= Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del cilindro.

Caudal de fluido hidrulico: Q [l/min] = 4

2

60 * V [mm/s] * 100 0

Velocidad efectiva del fluido hidrulico dentro de una tubera de dimetro interior d. 4 V [m/s] =
2

60

1.5. Circuitos hidrulicos bsicos El esquema que sigue representa un circuito hidrulico de fuerza clsico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza. Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son: - Un recipiente con aceite. - Un filtro - Una bomba para el aceite. - Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin y la respectiva palanca de mando. - El cilindro de fuerza. - Conductos de comunicacin. Mientras la palanca de accionamiento de la vlvula de control est en su posicin de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmvil. Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se cierra la comunicacin del retorno libre al recipiente y se conecta la salida de la bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno. De esta forma la elevada presin suministrada por la bomba acta sobre el pistn interior del cilindro de fuerza desplazndolo en una direccin con elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de control en la otra direccin hace el efecto contrario.

1.6. Circuitos hidrulicos de dos presiones o acoplados Si en algunos sistemas hidrulicos se dispusiese de tan solo una presin de trabajo, la desproporcin entre determinados componentes de los mismos y la tarea que estn llamados a realizar seria considerable. Por ejemplo, en una prensa hidrulica la pieza puede colocarse en posicin o sujetarse mediante un cilindro hidrulico pequeo, pero el trabajo lo realiza otro de mayores dimensiones y capacidad. Si las presiones de trabajo de ambos cilindros son iguales, el de posicionamiento puede ser demasiado pequeo para realizar la funcin que se le confa o el de mecanizacin de la pieza demasiado grande para que quepa en el espacio que le corresponde. Tambin cabe que no pueda suministrase el caudal de aceite que precisa un cilindro de dimetro muy grande, debido al coste tan elevado de las bombas. Estas dificultades pueden obviarse optando por que una parte del sistema funcione a una determinada presin y la otra a una ms baja o ms alta. Frecuentemente, en un circuito completo conviene emplear, escalonada o simultneamente, varias presiones distintas. Con un sistema de dos presiones puede reducirse considerablemente la influencia que algunos factores, como el calor, el desgaste, las fugas y el consumo de energa, ejercen sobre el sistema. Los mtodos que se emplean para obtener dos o ms presiones en un sistema recurren a vlvulas reductoras, unidades de bombeo combinadas, vlvulas de seguridad mandadas por levas, bombas independientes e intensificadores. Ejemplo circuito de prensa:

1.7. Elementos de trabajo y control hidrulico Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.

1.7.1. Clasificacin de los elementos hidrulicos y sus partes En todo sistema neumtico o hidrulico se pueden distinguir los siguientes elementos: Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna. Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

1.7.2.

Simbologa

2. SISTEMAS HIDRULICOS 1.1. Introduccin a la hidrulica La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de mecnica elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso. Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua: Hidros - agua. Aulos - flauta. Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energa, sino que el aceite han establecido los siguientes trminos para establecer la distincin: Oleodinmica, Oleohidrulica u Olelica.

1.2. Produccin de energa hidrulica La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la transmisin. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.

1.3 Componentes de un sistema hidrulico 1.- Bombas y motores. Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. Bomba hidrulica La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.

Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la bomba se 2 disea (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg ). La otra forma es la salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las bombas se expresa ya sea en l/min2 rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpm-lb/pulg (por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 2 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg ). Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante. 2.- Depsito Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un nivel adecuado al uso de la instalacin. Vase 1.3.3. 3.- Acondicionadores del aceite Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas condiciones de limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalacin, de tal manera, que alarga la vida de sta. Estos elementos son: Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partculas solidas en suspensin (trozos de metal, plsticos, etc.) El aceite puede filtrarse en cualquier punto del sistema. En muchos sistemas hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a la vlvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro ms o menos grande que pueda soportar la presin total de la lnea. Colocado el filtro en la lnea de retorno tiene tambin sus ventajas. Unas de las mayores es su habilidad de atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedir que entre suciedad a la bomba. Esto es verdad siempre que no se agreguen materias extraas al tanque, Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberas debe equiparse con una vlvula de derivacin. Manmetro: Se pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo. 4.- Red de distribucin: Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso. 5.- Elementos de regulacin y control: Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de direccin, antirretorno y de presin y caudal. 1.5. Clculo de cilindros hidrulicos Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones en donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.

Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser de pistn-cremallerapin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.

Otras formulas: Fuerzas de extensin y retraccin.

2 2

F extensin [N] = P [MPa] * F retraccin [N] = P [MPa] *

( 2 2)
4

*0.9 = P [bar] * * 0.9 = P [bar] *

( 2 2)
40

40

*0.9

* 0.9

Siendo: P= Presin de operacin D= Dimetro interior del cilindro [mm] d= Dimetro del vstago del pistn [mm] 0.9= Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del cilindro.

Caudal de fluido hidrulico: Q [l/min] =

2 [ 2]

* V [mm/s] *

60
1000

Velocidad efectiva del fluido hidrulico dentro de una tubera de dimetro interior d.
4

V [m/s] =

60

1.6. Circuitos hidrulicos bsicos El esquema que sigue representa un circuito hidrulico de fuerza clsico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza. Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son: - Un recipiente con aceite. - Un filtro - Una bomba para el aceite. - Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin y la respectiva palanca de mando. - El cilindro de fuerza. - Conductos de comunicacin. Mientras la palanca de accionamiento de la vlvula de control est en su posicin de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmvil. Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se cierra la comunicacin del retorno libre al recipiente y se conecta la salida de la bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno. De esta forma la elevada presin suministrada por la bomba acta sobre el pistn interior del cilindro de fuerza desplazndolo en una direccin con elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de control en la otra direccin hace el efecto contrario.

1.7. Circuitos hidrulicos de dos presiones o acoplados Si en algunos sistemas hidrulicos se dispusiese de tan solo una presin de trabajo, la desproporcin entre determinados componentes de los mismos y la tarea que estn llamados a realizar seria considerable. Por ejemplo, en una prensa hidrulica la pieza puede colocarse en posicin o sujetarse mediante un cilindro hidrulico pequeo, pero el trabajo lo realiza otro de mayores dimensiones y capacidad. Si las presiones de trabajo de ambos cilindros son iguales, el de posicionamiento puede ser demasiado pequeo para realizar la funcin que se le confa o el de mecanizacin de la pieza demasiado grande para que quepa en el espacio que le corresponde. Tambin cabe que no pueda suministrase el caudal de aceite que precisa un cilindro de dimetro muy grande, debido al coste tan elevado de las bombas. Estas dificultades pueden obviarse optando por que una parte del sistema funcione a una determinada presin y la otra a una ms baja o ms alta. Frecuentemente, en un circuito completo conviene emplear, escalonada o simultneamente, varias presiones distintas. Con un sistema de dos presiones puede reducirse considerablemente la influencia que algunos factores, como el calor, el desgaste, las fugas y el consumo de energa, ejercen sobre el sistema. Los mtodos que se emplean para obtener dos o ms presiones en un sistema recurren a vlvulas reductoras, unidades de bombeo combinadas, vlvulas de seguridad mandadas por levas, bombas independientes e intensificadores. Ejemplo circuito de prensa:

1.8. Elementos de trabajo y control hidrulico Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. 1.7.1. Clasificacin de los elementos hidrulicos y sus partes En todo sistema neumtico o hidrulico se pueden distinguir los siguientes elementos:
Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna.

Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

1.7.3. Simbologa