CAPITULO 5

EL MOTOR ASINCRONICO 5.1 GENERALIDADES

5.1.1 Definicin

El motor asincrnico es una mquina de corriente alterna, sin colector, de la que solamente una parte, el rotor o el estator, est conectada a la red y la otra parte trabaja por induccin siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcional al deslizamiento. La eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin requiere el conocimiento de dos conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la instalacin, algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente, otras en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibles. Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las e igencias de la instalacin donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos lmites, estos no debern ser superados! por otra parte el motor con sus caractersticas propias, impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer. "omo orientacin para la eleccin de un motor con relacin a las caractersticas de la instalacin y del motor, se debern considerar los siguientes aspectos# $% "ondiciones del ambiente y caractersticas de ventilacin y proteccin &% "ondiciones de acoplamiento y caractersticas de transmisin y de la forma constructiva. '% "ondiciones de alimentacin, de arranque, y cone in del arrollamiento (% "ondiciones de servicio y caractersticas electromecnicas diversas, siendo de fundamental importancia las siguientes# polaridad )definida por la frecuencia y la velocidad% pudiendo clasificarse en motores de polaridad simple y motores de polaridad m*ltiple )velocidad *nica o varias velocidades%. tipo de rotor )definido por las condiciones requeridas durante el arranque% que puede ser en cortocircuito )motores de jaula simple, profunda o de doble jaula% o de rotor bobinado.

+% "ondiciones de orden econmico )costo%, caractersticas de rendimiento )gastos de funcionamiento%, seguridad )de la cual dependen los da,os econmicos como consecuencia de la salida de servicio de la instalacin% y durabilidad )de la cual depende la frecuencia con que se repiten los gastos de mantenimiento%.

Estas condiciones se deben relacionar con otras correspondientes a la instalacin y deben ser referidas no solamente al motor sino al conjunto constituido por el motor, los aparatos de maniobra, proteccin, control y la mquina accionada. -on aqu aplicables las condiciones normales de servicio que .an sido e aminadas en un captulo dedicado a las mquinas rotantes, y a continuacin se .acen algunos comentarios particulares que corresponden a los motores asincrnicos. Los motores pueden ser de jaula simple, profunda, doble, o de rotor bobinado, los primeros en general se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo. Los motores de jaula simple se pueden clasificar en motores de jaula de baja resistencia y motores de jaula de alta resistencia. La /igura +.$ muestra los diagramas caractersticos de par y de corriente en funcin de la velocidad con tensin nominal, para motores asincrnicos )"n, 0n son el par y corriente correspondientes a la carga nominal%.

Los motores con jaula de baja resistencia tienen respecto a los motores con jaula de alta resistencia corrientes de arranque ms elevadas y deslizamientos ms bajos )en condiciones de marc.a% y presentan una caracterstica de par en funcin de la velocidad con el valor m imo cercano a la velocidad sincrnica, mientras que en los motores con jaula de alta resistencia el par m imo se encuentra cercano al arranque. Los primeros )de baja resistencia% se comportan bien para funcionamiento en servicio continuo con un n*mero de arranques y frenados limitado y con arranques de breve duracin, mientras que los segundos )de alta resistencia% son adecuados para funcionar en servicio intermitente con un n*mero de arranques y frenados elevado o con arranques de larga duracin. En los motores de doble jaula se pueden obtener conjuntamente ambas ventajas, la jaula e terna )de alta resistencia y baja reactancia% act*a preponderantemente durante

el arranque, y la jaula interna )de baja resistencia y alta reactancia% a la velocidad nominal. 1dems las caractersticas de par en funcin de la velocidad de estos *ltimos motores presentan un comportamiento distinto en funcin de las relaciones entre las resistencias y las reactancias de las respectivas jaulas. La /igura +.& muestra los diagramas caractersticos de par y corriente en funcin de la velocidad con tensin nominal, para motores que presentan distintas relaciones de resistencia y reactancia, esta posibilidad permite adaptar de modo satisfactorio la curva par en funcin de la velocidad del motor a la correspondiente caracterstica de par requerida por la mquina acoplada.

Es importante destacar que debido a la gran variedad de motores asincrnicos en cuanto a sus caractersticas constructivas y funcionales )como arriba indicado% como as tambi2n a la gran diversidad de tipos de utilizacin y de servicio de estas mquinas, resulta particularmente difcil describir todas los variantes constructivas posibles.

3o obstante se .ace mencin a las caractersticas constructivas y funcionales de algunos de los tipos de motores trifsicos de serie ms comunes, de rotor bobinado y de jaula, para distintas aplicaciones industriales, sin pretender agotar todas las posibilidades que se pueden presentar en el mundo industrial donde se los utiliza, como as tambi2n los procesos de fabricacin de estas mquinas que son dependientes de las particularidades de cada mercado. Para uso naval por ejemplo normalmente slo se utilizan motores trifsicos con rotor jaula. "omo todos los dems equipos que constituyen las instalaciones de una nave, los motores son inspeccionados y aceptados por un ente cuya funcin es controlar de calidad de los componentes, particularmente por razones de la .abilitacin a navegar y que impone la compa,a aseguradora. Las distintas reglas de clasificacin, para uso naval, que dependen del ente particular, tienen en com*n para motores el2ctricos la aceptacin de una menor sobreelevacin de temperatura que la fijada por las normas de uso general, seguramente debido a las mayores temperaturas previsibles a bordo y peores condiciones de disipacin. En consecuencia, no es posible utilizar motores de uso general en las instalaciones a bordo de buques, sin tener en cuenta las condiciones de proyecto que fija el ente clasificador, y que los prototipos y las series .ayan superado los ensayos correspondientes. -on aplicables tambi2n para los motores, los conceptos e puestos para alternadores en el sentido de evitar especificaciones particulares que apartndose de las normas conducen a los fabricantes a realizar proyectos especiales y en consecuencia menos confiables. 5.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.
5.2.1 Potencia nominal

Es la potencia mecnica disponible en el eje y debe ser e presada en 4 )o 54%. Las potencias indicadas por los fabricantes en los catlogos, normalmente salvo indicacin contraria, estn dadas para el tipo de servicio continuo.
5.2.2 Tensin f!ec"encia nominales

-on respectivamente la tensin y frecuencia nominales en los bornes de lnea de la mquina. -i la tensin de alimentacin del motor se aparta del valor nominal, para una carga constante, el par de arranque y el par m imo del motor varan apro imadamente con el cuadrado de la tensin, afectando en consecuencia la velocidad, el rendimiento y el factor de potencia. Las variaciones de tensin afectan la sobreelevacin de temperatura de los arrollamientos del motor, observndose que para una tensin menor a la nominal la

sobreelevacin de temperatura aumenta tanto para mquinas peque,as como grandes )$,$ a &6 54%! si la tensin es mayor que la nominal la sobreelevacin de temperatura decrece ligeramente para mquinas grandes )&6 54%, pero en cambio aumenta notablemente para mquinas peque,as )$,$ 54%. 7esulta esencial dimensionar los devanados de los motores de modo tal que las cadas de tensin que en ellos se producen durante el arranque y en servicio sean moderadas. Las normas establecen para los motores de corriente alterna que deben poder suministrar su par nominal, para tensiones y frecuencias que se aparten de la tensin y de la frecuencia normales en los valores que se indican en la /igura +.'.

Los motores de corriente alterna deben ser adecuados para funcionar con una tensin de alimentacin que tenga un cierto grado de deformacin, es decir con un factor armnico telefnico )/18% que cumpla las condiciones que fijan las normas y que se indican a continuacin. En particular los motores de corriente alterna dise,o tipo 3 )que se mencionan ms adelante% deben ser adecuados para funcionar conectados a una red que tenga un /18 no superior a 9.9'. Los dems motores de corriente alterna trifsicos )incluidos los motores sincrnicos% como as tambi2n los motores de corriente alterna monofsicos deben ser adecuados para funcionar conectados a una red que tenga un /18 no superior a 9.9& a menos que el constructor indique lo contrario. El factor armnico telefnico se calcula del siguiente modo#

donde# :n# valor en por unidad de las armnicas de tensin. n# orden de las armnicas )no divisibles por ' en el caso de motores trifsicos%. 3ormalmente se consideran las armnicas .asta la de orden $'. -e supone adems que las tensiones de alimentacin forman un sistema prcticamente sim2trico. :n sistema de tensiones polifsico se lo puede considerar prcticamente sim2trico cuando la componente inversa de tensin no supera el $; de la componente directa de tensin durante un largo perodo, o bien $.+; durante un corto perodo que no e ceda algunos minutos, y si la componente .omopolar del sistema de tensiones no e cede $; de la componente directa. En la pro imidad de cargas monofsicas grandes )por ejemplo .ornos de induccin% y en zonas rurales donde se mezclan instalaciones residenciales e industriales, la tensin de alimentacin puede e perimentar deformaciones que superen las condiciones antes indicadas, en este caso es necesario entre fabricante y usuario llegar a un acuerdo para fijar solicitaciones admisibles y posibles.
5.2.# Pa! $e a!!an%"e

Es el par mnimo medido que desarrolla el motor alimentado con la tensin y la frecuencia nominal cuando su rotor se mantiene bloqueado )en distintas posiciones para tener en cuenta la influencia de la posicin relativa de las ranuras del estator y del rotor%.
5.2.& Co!!iente $e a!!an%"e

Es el valor eficaz de la corriente absorbida por el motor, medida en r2gimen estacionario, cuando se lo alimenta con la tensin y la frecuencia nominales estando su rotor bloqueado.
5.2.5 Pa! m'nimo $e acele!acin

Es el menor par que desarrolla el motor cuando est alimentado con la tensin y la frecuencia nominales, desde el arranque .asta alcanzar el par m imo.
5.2.( Pa! m)*imo

Es el mayor par que desarrolla el motor estando a su temperatura de funcionamiento, con la tensin y la frecuencia nominales, sin que se e perimente una brusca cada de velocidad. Esta definicin de par m imo se aplica tambi2n a la caracterstica usual de par medio que e cluye los efectos transitorios. Las definiciones de par mnimo y m imo no son aplicables a aquellos motores asincrnicos donde el par disminuye continuamente a medida que aumenta la velocidad.

5.# TIPOS DE SER+ICIO. Los tipos de servicio se definen en funcin de como vara la potencia mecnica e igida por la carga al motor en funcin del tiempo. Es por lo tanto esencial, tanto cuando se elige un motor como cuando se lo ensaya, decidir que tipo de servicio representa mejor el variar de la carga, y por lo tanto las e igencias t2rmicas a las cuales estar sometido en la prctica. -e indican a continuacin los distintos tipos de servicio, y las figuras +.( definen las variaciones de distintas magnitudes en juego en funcin del tiempo.

Los tipos de servicio estn definidos por las normas especialmente para su aplicacin a motores, )algunos tambi2n se utilizan para definir las caractersticas de servicio de generadores%. Los tipos de servicio son los siguientes#
5.#.1 Se!,icio contin"o -S1..

-e trata de un funcionamiento con carga constante durante un tiempo suficiente para alcanzar el equilibrio t2rmico. <er figura +.(=a.

5.#.2 Se!,icio $e co!ta $"!acin -S2..

-e trata de un funcionamiento con carga constante durante un lapso determinado, menor del requerido para lograr el equilibrio t2rmico, seguido de un perodo de reposo suficientemente largo como para que se enfre casi a la temperatura del medio refrigerante )la diferencia de temperatura entre la mquina y el fluido de refrigeracin debe ser menor o igual a & >"%. <er figura +.(=b.

5.#.# Se!,icio inte!mitente /e!i$ico -S#..

:n servicio compuesto de una sucesin de ciclos id2nticos que comprenden cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de reposo. La caracterstica del ciclo de este tipo de servicio es tal que la corriente de arranque no afecta de modo significativo la sobreelevacin de temperatura de la mquina. <er figura +.(=c.

5.#.& Se!,icio inte!mitente /e!i$ico con a!!an%"es -S&..

El servicio consta de una sucesin de ciclos id2nticos que comprenden cada uno un perodo apreciable de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de reposo. <er figura +.(=d.

5.#.5 Se!,icio inte!mitente /e!i$ico con f!ena$o el0ct!ico -S5..

-e trata de una sucesin de ciclos id2nticos que comprenden cada uno un perodo de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante, un perodo de frenado el2ctrico rpido y un perodo de reposo. <er figura +.(=e.

-i se trata de frenado en contracorriente, que consiste en alimentar el motor que se encuentra girando a plena velocidad de modo tal de obligarlo a girar en sentido contrario, se tiene un alto par de frenado. La corriente durante el frenado es del mismo orden que la corriente de arranque, y esto produce una importante sobreelevacin de temperatura, limitando la frecuencia de frenados en contracorriente, para detectar la temperatura de los arrollamientos se utilizan sensores t2rmicos )se puede entonces actuar para que no se alcancen sobreelevaciones de temperatura peligrosas%.
5.#.( Se!,icio ininte!!"m/i$o /e!i$ico con ca!1a inte!mitente -S(..

:n servicio compuesto de una sucesin de ciclos id2nticos que comprenden cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de funcionamiento en vaco. 3o .ay ning*n perodo de reposo. <er figura +.(=f.

5.#.2 Se!,icio ininte!!"m/i$o /e!i$ico con f!ena$o el0ct!ico -S2..

-e trata de una sucesin de ciclos id2nticos que comprenden cada uno un perodo de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frenado el2ctrico. 3o .ay ning*n perodo de reposo. <er figura +.(=g.

5.#.3 Se!,icio ininte!!"m/i$o /e!i$ico con cam4ios $e ca!1a

,eloci$a$ -S3..

"ada uno de los ciclos sucesivos de igual tipo comprende un perodo de funcionamiento con carga constante y a una velocidad de rotacin dada, seguido de uno o varios perodos de funcionamiento con otras cargas constantes y velocidades de rotacin diferentes )por ejemplo por cambio del n*mero de polos%. 3o .ay ning*n perodo de reposo. "abe destacar que en los tipos de servicio -' a -? inclusive, la duracin de un ciclo es generalmente demasiado breve como para que se alcance el equilibrio t2rmico de la mquina. <er figura +.(=..

5.#.5 Se!,icio con ,a!iaciones no /e!i$icas $e ca!1a

,eloci$a$ -S5..

-e trata de un servicio en el cual generalmente la carga y la velocidad e perimentan variaciones no peridicas dentro del rango de funcionamiento admisible. Este servicio incluye frecuentes sobrecargas aplicadas que pueden superar notablemente las cargas plenas. <er figura +.(=i.

El constructor para asignar los tipos de servicio deber elegir una de las clases definidas a continuacin, donde se estipula en cada caso las condiciones particulares de funcionamiento#
Se!,icio contin"o m)*imo.

La carga y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar durante un tiempo ilimitado cumpliendo las prescripciones de las normas.
Se!,icio $e 4!e,e $"!acin.

La carga, la duracin y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar durante un tiempo limitado, arrancando a la temperatura ambiente y cumpliendo las prescripciones de las normas.
Se!,icio contin"o e%"i,alente.

1 los efectos de la realizacin de los ensayos, se debe indicar la carga y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar .asta alcanzar el equilibrio t2rmico, el cual se considera equivalente a uno de los tipos de servicios peridicos definidos anteriormente )-' a -?% o a un servicio no peridico )-@%.
Se!,icio /e!i$ico.

Las cargas y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar siguiendo los ciclos prescriptos por las normas. Esta clase de servicio, si se aplica, debe corresponder con uno de los servicios de tipo peridico definidos anteriormente )-' a -?%.

-e define el factor de marc.a como la relacin entre la suma de los tiempos de arranque, carga, frenado el2ctrico )seg*n corresponda% y el tiempo de duracin del ciclo completo. La duracin del ciclo debe ser de $9 min y el factor de marc.a deber ser uno de los siguientes valores# $+;, &+;, (9;, 69;.
Se!,icio $e ti/o no /e!i$ico.

Las variaciones de carga conjuntamente con las variaciones de velocidad y sus condiciones, comprendiendo las sobrecargas, a las cuales la mquina puede ser sometida de modo no peridico, conforme con las prescripciones de las normas. Esta clase de servicio se aplica cuando corresponde a un servicio no peridico de carga y velocidad )-@%. 5.& E6CESO MOMENTANEO DE PAR DE MOTORES. Es aplicable a los motores de induccin polifsicos e cluyendo aquellos para aplicaciones particulares que e igen un par elevado )como por ejemplo aparatos elevadores% y que son objeto de acuerdo entre constructor y comprador. Para cualquier servicio y ejecucin, los motores deben ser capaces de soportar durante $+ s, sin detenerse ni e perimentar cambios bruscos de velocidad )bajo un aumento gradual del par% un e ceso de par del 69; de su valor nominal, es decir deben tener una adecuada capacidad de sobrecarga. Para motores con rotor jaula dise,ados para que la corriente de arranque sea inferior a (,+ veces la corriente nominal, el e ceso de par debe ser al menos el +9; del valor nominal. Los motores cuyo servicio presenta variaciones no peridicas de carga y velocidad )servicio tipo -@% debern ser capaces de soportar momentneamente un e ceso de par determinado de acuerdo con el servicio especificado. En el caso de motores de induccin especiales con propiedades especiales de arranque, por ejemplo motores destinados a utilizar frecuencia variable, el valor de e ceso de par deber ser objeto de acuerdo entre constructor y comprador. 5.5 PAR MINIMO DE ACELERACION. El par mnimo de aceleracin a tensin plena de motores de jaula deber ser por lo menos igual a los siguientes valores# Aotores trifsicos de una sola velocidad a% Be potencia inferior a $99 54# 9.+ el par nominal y 9.+ el par de arranque.

b% Be potencia igual o superior a $99 54 9.' el par nominal y 9.+ el par de arranque. Aotores monofsicos y motores trifsicos de varias velocidades 9.' el par nominal. 5.( TOLERANCIAS. En la 8abla +.$ se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina. TABLA 5.1 - Tolerancias de distintas magnitudes

MAGNITUD /actor de potencia para mquinas de induccin 7esbalamiento de motores de induccin )a plena carga y a la temperatura de funC cionamiento# mquinas de potencia a $ 54 )5<1% mquinas de potencia < a $ 54 )5<1%

TOLE AN!IA C $=6 de )$Ccos % con un mnimo de 9.9& y un m imo de 9.9D

&9; del resbalamiento garantizado '9; del resbalamiento garantizado

C $+; + &+; del valor de par garantizado Par de arranque de motores a induccin )+ &+; puede ser superado mediante acuerdo% Par mnimo de aceleracin de motores C $+; del valor de par garantizado a induccin C $9; del valor de par garantizado e cepto que despu2s de aplicada esta tolerancia el par resulte a $.6 $.+ veces el par nominal )seg*n corresponda% como e ceso de par momentneo

Par m imo de motores a induccin

5.2 DETERMINACION DE LA SO7REELE+ACION DE TEMPERAT8RA.

El ensayo de calentamiento para las mquinas de servicio continuo )-$%, deber realizarse durante un tiempo suficiente como para alcanzar el equilibrio t2rmico. -on aplicables los m2todos de medicin ya descriptos en el captulo de mquinas rotantes. -i se utiliza el m2todo de medicin de temperatura por variacin de resistencia las normas indican, en funcin de la potencia de la mquina, el lapso dentro del cual se debe realizar la medicin sin necesidad de e trapolar el valor medido al instante de interrupcin de la alimentacin del motor. La duracin del ensayo para las mquinas cuyo servicio es de breve duracin )-&%, debe corresponder con su caracterstica nominal. 1l comenzar el ensayo, la temperatura de la mquina no debe diferir en ms de + >" de la temperatura del fluido de refrigeracin. Las normas indican para esta clase de servicio cuales son los lmites que no deben ser e cedidos. -e debern aplicar los ciclos de carga especificados para mquinas cuyo servicio es de tipo peridico )-' a -?% .asta obtener ciclos de temperatura prcticamente id2nticos. La sobreelevacin de temperatura en medio del perodo que cause la ms alta sobreelevacin de temperatura del *ltimo ciclo de funcionamiento, no deber superar los lmites indicados en las normas. 5.3 CARACTERISTICAS 9 RE:8ERIMIENTOS DE ARRAN:8E La publicacin 0E" 699'(C$& establece la caracterstica de arranque de motores trifsicos normales con rotor jaula, denominados dise,o N )par normal%, de simple polaridad )con una *nica velocidad%, con tensin nominal menor o igual a 669 < y con una potencia nominal desde 9.( a 6'9 54. Esta publicacin tambi2n establece los correspondientes datos para motores de par elevado, dise,o ", con potencia nominal .asta $69 54, se consideran adems los dise,os N# y "# que cumpliendo las mismas condiciones que los anteriores, son aptos para arranque en estrellaC tringulo. -e considera que el par antagnico durante la aceleracin no e cede un par que es proporcional al cuadrado de la velocidad y que para la velocidad nominal es igual al par nominal del motor. La /igura +.+ muestra la caracterstica de arranque de un motor )dise,o tipo N% donde el par desarrollado en el instante inicial del arranque se

indica con 8l, el par mnimo de aceleracin con 8u y el par m imo con 8b, cada uno e presado en por unidad del valor del par nominal 83, y deben estar de acuerdo con los valores fijados en la norma.

-e observa en esta figura como vara el par durante el proceso de arranque, comienza con el valor correspondiente a rotor bloqueado )8l%, pasa por el valor mnimo que se puede presentar durante el arranque )8u% y finalmente alcanza el m imo )8b%, despu2s de lo cual se establece la condicin de equilibrio entre el par desarrollado y el resistente que corresponde a su velocidad nominal. En algunos casos particulares pueden coincidir los valores de 8l y 8b. Para representar de alg*n modo el par resistente de la mquina accionada se puede construir una caracterstica parablica )de la velocidad%, que pasa por el origen )par y velocidad nulos% y por el punto de funcionamiento nominal de la mquina. El par durante todo el proceso de arranque debe ser al menos $.' veces el par nominal seg*n se indica en la figura +.+. El factor $.' .a sido elegido teni2ndose en cuenta tambi2n la cada de tensin )de .asta un $9;% que se produce en bornes del motor durante el perodo de aceleracin. La norma establece valores mnimos de par de arranque, y del par mnimo y m imo durante la aceleracin, todos estos datos para distintos rangos de potencia se refieren al par nominal y para motores de &, (, 6 y ? polos, la siguiente tabla muestra a modo de ejemplo valores tpicos. TABLA 5.$ - %ares caracter&sticos de motores ti'o (N(

7ango de potencia )EF% & 8$ mayor 9.( 9.6' mayor $9 $6 mayor (99 6'9 $.@ 8u $.' 8b &.9 8$ &.9

3:AE7G BE PGLG( 8u $.( 8b &.9 8$ $.D 6 8u $.& 8b $.D 8$ $.+ ? 8u $.$ 8b $.6

$.(

$.9

&.9

$.+

$.$

&.9

$.(

$.9

$.?

$.&

9.@

$.D

9.6+

9.+

$.6

9.6+

9.+

$.6

9.6+

9.+

$.6

9.6+

9.++

$.6

-e .a mencionado la norma 0E" 699'(C$& H"aractersticas de arranque de motores trifsicos de jaula de una velocidadH utilizada en Europa y pases de influencia, otra norma es la 3EA1 AIC$ HAotores y IeneradoresH utilizada en los Estados :nidos, que como la anterior define una serie de dise,os normalizados con diferentes caractersticas de par en funcin de la velocidad, para una amplia variedad de aplicaciones en la industria, para ms detalles sobre este tema .aga clic5 aqu. 5.5 INSTALACION 9 MANTENIMIENTO En los motores se utilizan cojinetes de rozamiento o de rodamiento, en los ms peque,os )potencia fraccionaria% generalmente se utilizan cojinetes autolubricados, en mquinas muy grandes o por razones especiales se utilizan cojinetes con lubricacin asistida. Para las series industriales se utilizan frecuentemente rodamientos adecuados a los distintos tipos de solicitaciones que imponen las cargas )a iales, radiales%. Las fallas ms comunes de los motores el2ctricos se producen en los rodamientos, debido a distintas causas como por ejemplo un inadecuado alineamiento del motor con la mquina impulsada, acoplamientos no balanceados, vibraciones o fundaciones d2biles. -ituaciones de este tipo producen fuerzas oscilatorias que se propagan a trav2s del eje .aciendo que la pista e terna del rodamiento comience a girar en su asiento provocando la falla del mismo. :na tensin e cesiva de las correas puede da,ar los rodamientos y eventualmente provocar la fatiga del eje, como as tambi2n no respetar las instrucciones de lubricacin y mantenimiento produce un desgaste e cesivo de los rodamientos )sobreelevacin de temperatura por mala

lubricacin% que en mquinas de entre.ierro muy peque,o pueden ocasionar el roce del rotor con el estator. Las t2cnicas actuales de medicin permiten medir las vibraciones de una mquina, previniendo el desgaste prematuro de los rodamientos, con lo cual se tiene una mejor utilizacin de los mismos alargando tambi2n los perodos de mantenimiento. 5.1; CARACTERISTICAS DE PRO9ECTO. Para arranque directo, si no se requiere un par de arranque alto, se utilizan rotores de jaula simple. Este tipo de rotor es el ms com*n y particularmente adecuado en aplicaciones que implican cortas sobrecargas. La forma de las ranuras est determinada por el tipo de construccin del rotor, si la jaula es de cobre se utiliza normalmente ranura redonda )tipo +% o bien ranura semicerrada )tipo &% adoptando una adecuada relacin anc.o profundidad. Para motores dentro de una cierta gama de potencia la jaula se realiza generalmente en aluminio fundido y son muy utilizadas la ranura redonda o semicerrada trapezoidal )tipo D%. El aluminio puro tiene buena conductibilidad, pero presenta malas caractersticas para su fusin, si se le incorporan algunos componentes adecuados se puede lograr una buena fusin, afectando ligeramente su conductibilidad. El aluminio utilizado en la fundicin es generalmente aleado, el contenido de silicio es normalmente bajo y el .ierro se presenta en cantidades controladas para mejorar la fundicin, perdiendo un poco de conductividad. -e utilizan distintos m2todos de fundicin para realizar este tipo de rotores# colada en molde )con o sin vibracin%, colada en molde centrifugado, colada bajo presin )presofusin%. Las temperaturas de fundicin para el metal del rotor oscilan entre los D99 y ?99 >", dependiendo estas de los m2todos de fundicin! una vez establecida la temperatura de fundicin, esta debe mantenerse dentro de $9 >". El m2todo adoptado depende del tama,o, dise,o y cantidad de rotores a fabricar, se trata de utilizar el proceso que resulte ms econmico y que a su vez permita obtener rotores con un alto grado de confiabilidad )sin defectos de fundicin%.

La /igura +.6 muestra primero como se realiza un rotor jaula, apilando c.apas de acero magn2tico previamente troqueladas, sus ranuras pueden ser abiertas o cerradas, se utiliza para el armado un mandril que luego se retira.

-e observa adems la construccin de una jaula )se .a omitido en el dibujo el paquete magn2tico para una mejor visualizacin%. Las barras conductoras que se encuentran dentro de las ranuras se conectan por medio de dos anillos, que en los rotores realizados mediante el proceso de presofusin a menudo incorporan las paletas del ventilador, finalmente se muestra el rotor completo con el eje ya montado. "ada rotor deber ser inspeccionado visualmente despu2s de fundido para detectar eventuales grietas o contracciones superficiales y otros defectos, y en caso de que ello ocurra corregir las causas que las producen. Para detectar fallas internas )porosidad, inclusiones de escoria, etc.% se utilizan equipos especiales de ensayo que, por comparacin, permiten rec.azar las piezas defectuosas. "uando se requiere un elevado par de arranque o bien para arranque estrellaCtringulo, donde se necesita un par de arranque elevado, se utilizan rotores de jaula profunda o doble jaula.

3o se pueden utilizar motores de doble jaula cuando se requiere acelerar mquinas muy grandes )pesadas, elevado momento de inercia%, debido a la baja capacidad t2rmica que generalmente tienen las barras de la jaula e terna o de arranque. Para servicio pesado se deben adoptar criterios de dise,o adecuados que permitan tolerar estos requerimientos. E cesivas sobreelevaciones de temperatura reducen la vida de los aislamientos de los devanados y, en casos e tremos, pueden conducir a la falla de los mismos. En los rotores de los motores de jaula las barras pueden estar sometidas a esfuerzos todava mayores que los conductores de los estatores, debido a las siguientes razones# l. La presencia de fuerzas de naturaleza electromagn2tica que pulsan con frecuencia doble a la del rotor y son proporcionales al cuadrado de la corriente, act*an sobre las barras en direccin radial, y pueden producir la rotura por fatiga si las barras pueden moverse radialmente en las ranuras. &. La presencia de fuerzas de naturaleza t2rmica debido al distinto calentamiento de barras y anillos, causan dilataciones diferenciales que pueden producir tambi2n la rotura por fatiga. La jaula pueden ser de cobre, aluminio o latn, incidiendo esta eleccin en las caractersticas funcionales y constructivas de la mquina. Las producciones de serie conducen a adoptar jaulas y anillos fundidos en aluminio. Para lograr un buen rendimiento, las jaulas de aluminio se proyectan con la misma resistencia )apro imadamente% que las de cobre, el calor desarrollado )7 0&% es el mismo )prcticamente%, la relacin de secciones aluminio cobre es igual a la relacin de las correspondientes resistividades. En estas condiciones la relacin de sobreelevacin de temperatura de los arrollamientos resulta inversamente proporcional a las relaciones de los productos de resistividad, por el calor especfico y por el peso especfico! la relacin entre estos factores resulta para aluminioCcobre igual a 9.D?, y la sobreelevacin de temperatura del aluminio es entonces un D?; del valor correspondiente al cobre. Gtro aspecto de dise,o que debe ser tenido en cuenta es el ruido que se produce en los motores por las siguientes causas# el circuito magn2tico

 los cojinetes el aire de refrigeracin El ruido magn2tico se produce si la eleccin del n*mero de ranuras del estator y del rotor es inadecuada, o si e isten asimetras en el circuito magn2tico )por ejemplo e centricidad del entre.ierro%. El ruido de los cojinetes se puede controlar si se emplean cojinetes de metal antifriccin de calidad y se recurre a t2cnicas de mecanizado y montaje adecuadas. El ruido ms difcil de controlar es el debido al aire de refrigeracin que se produce al pasar el aire por la entrada y salida del estator, y en el ventilador. El elevado grado de aprovec.amiento del material que caracteriza a las mquinas modernas requiere una intensa refrigeracin, motivo por el cual es de esperar un alto nivel de ruido. 5.11 TIPOS DE CONSTR8CCION 9 MONTA<E. Las normas indican la forma constructiva y la disposicin de montaje de las mquinas el2ctricas rotantes mediante un cdigo. La /igura +.D muestra las disposiciones de montaje ms comunes, indicndose en cada caso los dos modos de designacin actualmente utilizados por las normas.

El cdigo ubicado en la parte superior de la figura, utilizado en el pasado, se refiere solamente a motores con escudos porta cojinetes y un solo e tremo de eje accesible. El cdigo que se debe utilizar actualmente es el inferior, est formado por dos letras que corresponden a la designacin de H0nternational AountingH )0A% y cuatro cifras, el primer dgito indica el tipo de construccin, los dos siguientes la disposicin de montaje y el *ltimo si el eje tiene uno o dos e tremos accesibles! por ejemplo 0A $99$, significa que se trata de un motor con patas con dos escudos portacojinetes, eje .orizontal y un solo e tremo de eje accesible. 5.12 =ORMAS CONSTR8CTI+AS.
5.12.1 Moto!es t!if)sicos ce!!a$os tama>os (# a 1#2

La /igura +.? muestra dos motores del tipo cerrado con ventilacin e terna, con rotor de jaula. 1 la izquierda un motor con altura de eje de $99 mm y forma constructiva $99$ )J'% con patas para su montaje, a la derec.a un motor con altura de eje de $'& mm y forma constructiva '99$ )J+% con brida con agujeros pasantes para su montaje.

Las carcazas estn realizadas en aleacin de aluminio fundidas a presin sobre el paquete magn2tico! tambi2n los escudos estn realizados en aleacin de aluminio fundido a presin )algunos tama,os ms grandes se realizan en fundicin de .ierro%. Los cojinetes son del tipo a esferas. Los rotores son del tipo jaula, en aluminio fundido a presin, y estn equilibrados dinmicamente. El ventilador bidireccional es de palas radiales, la mquina puede girar en ambos sentidos! la proteccin que lo cubre es de c.apa de acero estampada )proteccin 0P &9%, protegido contra ingreso de slidos de dimetro mayor de $& mm y sin proteccin para lquidos. La caja de bornes est ubicada en la parte superior del motor y su proteccin es 0P ++, cierre contra polvo y proteccin contra c.orro de agua.

El eje est realizado en acero de adecuada calidad y en su e tremo de acoplamiento se dispone de un c.avetero seg*n dimensiones normalizadas. El aislamiento es normalmente clase J tambi2n puede ser realizado en clase /, confiriendo en este caso al arrollamiento una caracterstica de bloque compacto asegurando una elevada resistencia a las vibraciones y una mejor disipacin del calor. 1lgunas veces el usuario especifica que los motores debern ser realizados en clase / pero satisfaciendo los lmites de temperatura de la clase J.
5.12.2 Moto!es t!if)sicos ce!!a$os $e !oto! 4o4ina$o /a!a se!,icio /esa$o

-e trata de motores cerrados con ventilacin e terna cuyo tama,o va normalmente desde $69 mm a (99 mm de altura de eje. El grado de proteccin puede ser 0P ((, es decir, protegidos contra la accin nociva de salpicaduras de agua y contra el ingreso de cuerpos slidos peque,os, o bien 0P (+ protegidos contra c.orros de agua en todas las direcciones. Las formas constructivas ms utilizadas son la J' )eje .orizontal con patas% y <$ )eje vertical con brida con agujeros pasantes%. La ventilacin e terna se realiza con un ventilador, montado e ternamente al motor del lado opuesto al acoplamiento. El aire es conducido por medio de una tapa que cubre el ventilador y refrigera la carcaza aletada y los escudos. Los ventiladores son radiales permitiendo que el motor pueda funcionar en ambos sentidos. En las series ms c.icas )$69 a '$+% la carcaza, los escudos, la caja de bornes y la tapa que cubre el ventilador se realizan en fundicin esferoidal, este tipo de fundicin )que contiene grafito en forma de esferoides%, llamada tambi2n nodular, tiene una gran resistencia y un alto lmite de fluencia superior a la fundicin gris, a la maleable, e inclusive al acero no aleado. Para los tama,os '++ y (99 la carcaza se realiza en acero soldado y las dems partes en fundicin o acero soldado. Es oportuno distinguir las e igencias del servicio como consecuencia de los efectos t2rmicos )el motor puede ser sometido a impulsos de corriente por ejemplo arranques parciales o frenado en contracorriente% y de los efectos de las solicitaciones mecnicas impuestas al rotor debido a las bruscas variaciones de velocidad y consecuentemente al estator por reaccin.

Estas *ltimas estn relacionadas con el n*mero de maniobras .orarias, contndose arranques ms impulsos por frenado en contracorriente. Para servicios con '99 a 699 ciclos .orarios )+ a $9 por minuto% la construccin debe ser a*n ms robusta para que el motor pueda soportar adecuadamente este tipo de solicitacin. Para el acoplamiento directo entre el motor y la mquina accionada se deben utilizar uniones elsticas o fle ibles para no transmitir eventuales empujes a iales )producidos por la mquina impulsada% al eje y a los cojinetes del motor. La /igura +.@ muestra algunos detalles constructivos del rotor como por ejemplo el diafragma que separa la cmara reservada en la carcaza para los anillos y los arrollamientos )evitando que penetre polvo de carbn a la cmara de los arrollamientos comprometiendo su aislamiento%! adems puede verse el zunc.ado de las cabezas de bobinas )garantizando su indeformabilidad%.

La /igura +.$9 describe otros detalles constructivos del motor y de la caja de bornes.

TABLA 5.) - Descri'ci*n corres'ondiente a la +igura 5.1,

%O-I!ION &

!OM%ONENTE "arcaza con el paquete magn2tico y el devanado

' ( + $D $? &+ &6 &D ?& $&& $6$ &9' &9( &&' &&( &&6 &&D &&? &($ &D?

7otor completo Escudo lado acoplamiento Escudo lado opuesto al acoplamiento <entilador e terno 8apa superior inspeccin anillos y escobillas ".aveta 8apa de descarga de la condensacin Iuarnicin tapa superior "arcaza Biafragma 7odamiento lado acoplamiento 7esorte de precarga 7odamiento lado opuesto al acoplamiento "aja de bornes 8apa de caja de bornes Jornera completa con 6 bornes )de estator y rotor% Iuarnicin de la caja de bornes Iuarnicin de la tapa de la caja de bornes Pasacable estanco 8apa de proteccin del ventilador

&?' &?@ &@9

-oporte y barral portaescobillas Portaescobillas Escobillas

5.12.# Moto!es t!if)sicos an$i$efla1!antes

-on motores con rotor de jaula construidos con proteccin de seguridad aptos para el empleo en reas con peligro de e plosin o de incendio. Las normas indican para las distintas clases de sustancias e plosivas, inflamables y combustibles los requerimientos que deben cumplir los motores en cada caso y adems los ensayos que se deben realizar para garantizar su correcto comportamiento. La proteccin de seguridad a prueba de e plosin tiene el objetivo de contener una eventual e plosin dentro del ambiente en que ocurre, por ello la caja de bornes est separada del motor, y la cone in entre la bornera y el arrollamiento se realiza mediante bornes pasantes que garantizan el cierre. La carcaza y los escudos estn realizados en fundicin de alta resistencia cuyos espesores pueden resistir con margen de seguridad las presiones previstas por las normas sin e perimentar ninguna deformacin, adems las juntas deben tener formas y dimensiones adecuadas para garantizar que el gas que escapa al e terior no puede propagar la e plosin contenida. Gtra particularidad es el cierre del eje, que se .ace laberntico por las razones antes mencionadas. Es importante destacar que para el desarrollo del proyecto de mquinas para estos usos, el proyectista debe recurrir y analizar irremediablemente las normas que especficamente corresponden en cada caso particular. El rotor es del tipo jaula fundida en aluminio a presin! los cojinetes son de esferas )con una pantalla de proteccin%. El ventilador es generalmente de palas radiales, el motor puede as funcionar en ambos sentidos! la tapa cubre ventilador es de aleacin de aluminio )metal que no produce c.ispas en un eventual rozamiento% con proteccin 0P &9. La /igura +.$$ muestra aspectos constructivos de motores )tama,o D$ a $'&% como as tambi2n de la caja de bornes.

TABLA 5.. - Descri'ci*n corres'ondiente a la +igura 5.11.

%O-I!ION & ' ( + '$ '' '( (( &9$ &9' &9+ Estator 7otor

!OM%ONENTE

Escudo lado acoplamiento Escudo lado opuesto <entilador "ubre ventilador -ombrerete de proteccin Proteccin bornes "ojinete 7esorte ondulado 7et2n

&&' &'& &'? &(6 &(D &+6 &+D &D9 &@9 &@&

".aveta 8irante )tornillos cabeza .e agonal% 8ornillos fijacin tapa ventilador Bistanciador 8uerca de fijacin del sombrerete de proteccin Jornes 7oseta de seguridad 8ornillos de fijacin tapa proteccin 8ornillo puesta a tierra e terna 7oseta prensacable

5.1# CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Besde el punto de vista de funcionamiento es *til distinguir entre motores asincrnicos polifsicos )en particular trifsicos% y monofsicos. 1 partir de mediana potencia resulta solamente posible utilizar motores trifsicos, ello implica adems notables ventajas, en particular en lo referente a su comportamiento durante el arranque donde el motor debe desarrollar un par determinado sin superar un valor lmite de la corriente de arranque. 1necdticamente merece citarse que en la primera mitad del siglo se realizaron motores monofsicos muy grandes utilizados en traccin ferroviaria. -e puede afirmar que el clculo del motor monofsico es muy complejo, por lo que en esta obra el anlisis se limita e clusivamente a motores trifsicos! resulta evidente que quien tenga inter2s en los motores monofsicos deber comenzar por dominar el dise,o de la mquina trifsica. 5.1& DATOS 7ASICOS 9 ESTIMACIONES -PASO 1.

Es necesario definir las caractersticas nominales, que son los datos bsicos del proyecto# potencia en 54 tensin de lnea en < frecuencia en Kz tipo de cone ionado )estrella o tringulo% n*mero de polos factor de potencia rendimiento en por ciento paso de bobinado -e deben controlar los valores forzndolos eventualmente a que resulten vlidos. -e determina la corriente de lnea, de fase, la tensin de fase )teniendo en cuenta el cone ionado% y la velocidad sincrnica del motor, luego se requieren ms datos# paso polar en mm largo ideal en mm flujo por polo en 4b cantidad de ranuras por polo y por fase estatricas coeficiente de saturacin factor de devanado factor de apilado del estator anc.o de los canales radiales de ventilacin En funcin del n*mero de polos y de la potencia se determina el paso polar y el largo ideal utilizando las /igura +.$& y /igura +.$'.

-e determina el dimetro al entre.ierro. -e determina el flujo en funcin del n*mero de polos y de la potencia, para ello se utiliza la /igura +.$( que da valores de flujo mnimo en funcin del n*mero de polos para tener un par m imo igual a dos veces el par nominal y para una frecuencia base de +9 Kz.

La frecuencia est impuesta en el sitio donde se utiliza el motor, en todo el mundo es +9 69 Kz con e cepcin de algunas aplicaciones muy especiales )ferroviarias por ejemplo $6 &=' Kz%. 3os planteamos a continuacin el problema de determinar el flujo conveniente para un motor alimentado con una tensin cuya frecuencia es distinta de +9 Kz, cuando solamente se dispone de datos de dise,o para elegir el flujo en funcin de la potencia para una frecuencia de +9 Kz )/igura +.$(%. Este es un problema caracterstico que se plantea al proyectar y fabricar motores que se utilizarn en otro pas. "uando se presenta esta aplicacin no debe olvidarse que tambi2n la mquina accionada funcionar a otra velocidad, a los efectos de tener correctamente definidas la potencia y la velocidad de uso. Para encarar este clculo podemos realizar distintas consideraciones. Por simplicidad del tratamiento se supone que la tensin aplicada a cada fase de la mquina es igual a la f.e.m. inducida por el flujo )se desprecian las cadas .mica e inductiva%#
E L & KE$ KE& KE' /G K3 4J

se considera que el producto & KE$ KE& KE' vale apro imadamente &.$.

5.15 INCIDENCIA DE LA =REC8ENCIA EN LA ADOPCION DEL =L8<O. -upongamos por ejemplo que se quiere determinar el flujo conveniente para un motor que tiene las siguientes caractersticas#

Potencia $9 54 8ensin '?9 < /recuencia 69 Kz Polos ( El clculo puede desarrollarse adoptando algunas de las siguientes alternativas# $% Para la potencia y tensin a la cual va a ser utilizado el motor )$9 54 y '?9 <%, corresponde un flujo de 9.99?+ 4b como puede observarse en la figura vlida para +9 Kz. -i se proyecta el motor con este flujo, sus dimensiones y peso surgen en consecuencia, al utilizar el motor con 69 Kz el flujo se reduce a 9.99D$ 4b, pero como el motor tiene dimensiones y peso para un flujo de 9.99?+ 4b, resultar en consecuencia un dise,o magn2tico con mal aprovec.amiento. &% -e determina una tensin y potencia menores en la relacin entre la frecuencia de dise,o )+9 Kz% y la de utilizacin )69 Kz%# '?9 < +9 = 69 L '$D < $9 54 +9 = 69 L ?.' 54 y se adoptan 2stos como valores de dise,o de un motor de +9 Kz, para ?.' 54 y '$D < la figura indica un flujo de 9.99D? 4b. -on vlidas entonces las siguientes relaciones que ponen en evidencia que el flujo al utilizar este motor a 69 Kz no cambia# '$D L &.$ +9 3 9.99D? )dise,o% '?9 L &.$ 69 3 9.99D? )funcionamiento% 8anto esta alternativa como la primera se dise,an adoptando los mismos valores de induccin para las distintas partes de la mquina, pero .emos visto que para la primera al utilizar el motor a la frecuencia de 69 Kz se reduce el flujo y en consecuencia los valores de induccin. "omo la frecuencia de funcionamiento en ambas alternativas es la misma, pero para la segunda se mantienen en funcionamiento los valores de induccin de dise,o, las p2rdidas en el .ierro para esta *ltima mquina sern superiores a las de la primera, y en consecuencia tambi2n ser mayor su temperatura. '% Las dos primeras alternativas son casos e tremos que .emos planteado utilizando solamente los conocimientos disponibles de la teora de las mquinas el2ctricas.

-i disponemos de e periencia constructiva podremos adoptar valores intermedios, esto tambi2n puede .acerse basndose en datos de catlogos comerciales. :tilizaremos a.ora datos de un fabricante que corresponden a motores, para los cuales se dan sus caractersticas a distinta frecuencia y en distintas condiciones, como se indica a continuacin# TABLA 5.5 - !aracter&sticas com'arati/as de motores

+recuencia Tensi*n %otencia !u'la nominal !u'la m01ima !u'la arran2ue 3elocidad

+9 KM '?9 < $99 ; $99 ; $99 ; $99 ; $99 ;

69 KM ((9 < $$+ ; @6 ; @? ; @+ ; $&9 ;

Partiendo de los valores indicados en la 8abla +.+ podemos proponer la 8abla +.6 que corresponde a los datos de nuestro problema. Los valores de corriente y flujo que se .an agregado se obtienen teniendo en cuenta que como se trata de un mismo motor, son vlidas las relaciones# 0 L P = : y /L:NG L : = / siendo# P potencia, : tensin y / frecuencia TABLA 5.4 - !aracter&sticas 'ro'uestas

+recuencia Tensi*n %otencia

69 Kz $99 ; '?9 < $99 ; $9 54 $99 ;

+9 Kz ?' ; '&D < ?6 ; ?.D 54 ?D ;

!u'la nominal !u'la m01ima !u'la arran2ue 3elocidad !orriente +lu5o

$99 ; $99 ; $99 ; $99 ; $99 ; $99 ;

$9( ; $9& ; $9+ ; ?' ; $9$ ; $9' ;

"on la potencia y tensin correspondientes a +9 Kz )?.D 54 y '&D <%, de la figura utilizada surge un flujo de 9.99?9 4b. Be la tabla surge que cuando el motor funciona con 69 Kz el flujo cambia en la relacin )9.99?9 $99=$9' L 9.99DDD%, resultando vlidas las siguientes# '&D L &.$ +9 3 9.99?9 )dise,o% '?9 L &.$ 69 3 9.99DDD )funcionamiento% "omo se puede observar esta *ltima mquina tiene un flujo de dise,o algo mayor que para la segunda alternativa )9.99?9 O 9.99D?%, lo cual significa que a igualdad de valores de induccin, sus dimensiones sern algo mayores y tambi2n el peso. En condiciones de funcionamiento )'?9 < y 69 Kz% el flujo es prcticamente igual al de la segunda alternativa )9.99DDD y 9.99D?%, pero como para esta tercera alternativa el motor tiene mayores dimensiones, los valores de induccin sern menores como tambi2n las p2rdidas en el .ierro. !onclusi*n6 :tilizando la e periencia de un fabricante, que reconocemos, .emos logrado una mquina seguramente competitiva, que aprovec.ando racionalmente los materiales activos se encontrar dentro de condiciones t2rmicas de funcionamiento normales. 7esulta de utilidad para adoptar el flujo establecer un factor de correccin que tenga en cuenta la frecuencia, y en tal sentido el flujo recomendado es directamente proporcional a la raz cuadrada de la

potencia dividido la frecuencia a trav2s de un factor que depende de caractersticas constructivas. En base a esto parece razonable proponer un flujo proporcional a la frecuencia elevada a un cierto e ponente, que puede determinarse de los datos de la tabla de caractersticas propuestas y que vale 9.'+. En consecuencia para adoptar el flujo de la mquina a una dada frecuencia de funcionamiento, se parte del flujo que corresponde a la frecuencia base de +9 Kz y se multiplica por la relacin entre la frecuencia base y la de funcionamiento elevada al e ponente indicado. La /igura +.$+ propone para las distintas frecuencias los factores de variacin que corresponde adoptar para el flujo de acuerdo al criterio e puesto, lgicamente se pueden proponer otros valores seg*n la e periencia de quien proyecta.

5.1( N8MERO DE RAN8RAS ESTATORICAS. Para fijar el n*mero de ranuras estatricas se parte de un n*mero de ranuras por polo y por fase que debe ser adecuado. 7ecordemos que para el clculo del generador resulta conveniente adoptar un n*mero de ranuras por polo y por fase fraccionario, en cambio en el caso del motor se prefiere .acer este valor entero. Es conveniente realizar los devanados estatricos cualquiera sea el tipo de rotor, y los devanados rotricos de los motores asincrnicos con rotor de anillos rozantes, con un n*mero de ranuras por polo y por fase entero, porque en caso contrario se pueden presentar fenmenos perturbadores, como por ejemplo ruidos y vibraciones, resultando un funcionamiento irregular de la mquina. Los ruidos magn2ticos son originados por las vibraciones del n*cleo de .ierro, como consecuencia de las fuerzas pulsatorias de los campos

electromagn2ticos presentes en el entre.ierro, dependiendo estos campos esencialmente del n*mero de ranuras del estator y del rotor, de la geometra de las ranuras, de la carga del motor y de la saturacin magn2tica. Be todos modos en algunos casos particulares pueden encontrarse motores que tienen un n*mero de ranuras por polo y por fase fraccionario, generalmente esto ocurre en mquinas que tienen ms de dos velocidades de funcionamiento con devanados m*ltiples. Para cada valor del n*mero de polos y para distintos rangos de potencia, la /igura +.$6 indica un n*mero de ranuras por polo y por fase entero recomendado, y en base a este valor se determina el n*mero de ranuras por polo y totales del estator.

El n*mero de ranuras por polo y por fase puede ser impuesto, en caso contrario se adopta en base a la /igura +.$6. El valor impuesto puede ser un valor entero o no, pero debe ser un valor vlido, es decir que permita realizar el devanado. -i el valor impuesto es entero, es aceptado, en cambio si no lo es se debe determinar el n*mero de ranuras por polo y por fase equivalentes )que es entero%, el n*mero de polos de la unidad de devanado que deben cumplir las mismas condiciones vistas para la mquina sincrnica. El n*mero de ranuras por fase debe ser entero, se controla este valor, si no es entero se determina un entero por defecto, se incrementa en una unidad y con este *ltimo valor se determina un nuevo n*mero de ranuras por polo y por fase. Este procedimiento si es necesario se repite .asta lograr satisfacer la condicin.

El valor eventualmente ajustado de ranuras por polo y por fase se debe e presar como fraccin de dos enteros como ya e plicado en la mquina sincrnica. "abe recordar que el n*mero de polos de la unidad de devanado dividido el n*mero de fases no debe ser entero, si lo fuera se incrementa P/1- en $ y se recicla. /inalmente se determinan el n*mero de ranuras por polo y el n*mero de ranuras totales.

5.12 DETERMINACION DEL ENTRE?IERRO -PASO 2.. Para proseguir el clculo es necesario un nuevo lote de datos que se indican a continuacin# entre.ierro en mm cada inductiva estimada en porciento n*mero de vas de corriente densidad de corriente en 1=mm& coeficiente de aprovec.amiento en p.u. resistividad del conductor en o.m mm&=m peso especfico del conductor en 5g=dm' n*mero de vias internas El entre.ierro debe .acerse tan peque,o como sea mecnicamente posible, a fin de mejorar el factor de potencia y reducir las p2rdidas adicionales en el .ierro, pero teniendo en cuenta que un entre.ierro e cesivamente reducido aumenta la dispersin de entre.ierro, la reactancia, reduce la corriente y el par de arranque, y adems puede provocar ruidos de origen magn2tico. La siguiente e presin permite orientar en la determinacin del entre.ierro conveniente en funcin del dimetro y del n*mero de polos#

Es conveniente que el valor de la relacin entre el entre.ierro y el dimetro del rotor resulte alrededor de 9.99$ para que no sea necesaria la

construccin de carcazas demasiado robustas, es decir, demasiado pesadas. Es importante recordar que en las mquinas el2ctricas el valor de la flec.a del eje no debe superar ciertos lmites que pueden originar asimetras que son causa de vibraciones producidas por fuerzas de naturaleza magn2tica. Be las figuras +.$D y figuras +.$? se obtiene el factor de forma, y el coeficiente JE81 )relacin entre el valor m imo y medio de la induccin% ambos en funcin del coeficiente de saturacin adoptado, con el se calcula la induccin m ima en el entre.ierro#

JE3 L JE81 4J = KL0 81:P

5.13 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO ESTATORICO -e determina el dimetro del rotor, el n*mero de conductores activos por fase del estator, el n*mero de vas de corriente se fuerza a un valor vlido que debe ser divisor del n*mero de polos )en los casos e tremos uno o el n*mero de polos%.

El n*mero de vias de corriente incide en las dimensiones de los conductores, y en principio es conveniente adoptar el mayor valor posible para reducir la seccin de los conductores, facilitando de este modo la construccin de los arrollamientos. 7ecordemos que las vas internas de corriente se realizan para subdividir el conductor en varios subconductores de seccin equivalente. -e calcula el n*mero de conductores activos y presentes por ranura. Este *ltimo resulta de multiplicar el n*mero de conductores activos por ranura por el n*mero de vas de corriente totales )paralelos e ternos e internos%, este n*mero deber ser par y como mnimo igual a dos, quedando en consecuencia determinado el n*mero de conductores totales, valor definitivamente adoptado, y el n*mero de conductores presentes. El paso de devanado puede imponerse, en este caso se controla que sea entero, mayor de $ y menor o igual al n*mero de ranuras por polo, si esto se satisface se determina el ngulo de acortamiento. -i en cambio no se impuso el paso, o el valor impuesto no es vlido, se determina el ngulo el2ctrico de acortamiento del devanado en forma anloga a lo e plicado para el alternador, pero .aciendo el mismo lo ms pr imo a 69 grados si la mquina es de dos polos )para disminuir por un lado la reactancia de dispersin de las cabezas de bobinas y adems la cantidad de cobre utilizado%, o lo ms pr imo a '9 en los dems casos. -e determina el factor de distribucin y acortamiento que corresponden a los resultados anteriores, y luego el producto de ambos )factor de devanado% que puede no coincidir con el valor inicialmente adoptado. "on el n*mero de conductores definitivo y el factor de devanado, se corrigen los valores antes calculados del flujo y de la induccin en el entre.ierro. "on el n*mero de conductores activos por fase adoptados se determina la densidad lineal de corriente, este valor puede ser comparado con los valores que se indican en la /igura +.$@ en funcin de la potencia para mquinas de distinta polaridad, quedando a criterio del proyectista su aceptacin.

Bependiendo de las dimensiones y tipo de conductor utilizado se estima un coeficiente de aprovec.amiento que slo debe tener en cuenta la aislacin entre conductores y entre estratos, que con el avance de los clculos sucesivos debe ser correctamente ajustado. Para determinar las dimensiones de la ranura tambi2n se tiene en cuenta la aislacin .acia masa.

5.15 DETERMINACION DE LA RAN8RA ESTATORICA -PASO #. Los clculos que a continuacin se describen son id2nticos a los desarrollados para el alternador. Para proseguir el clculo deben adoptarse los datos que fijan las dimensiones de la ranura del estator# tipo de ranura anc.o en la entrada de la ranura anc.o de la ranura proyectada en el entre.ierro altura en la entrada altura de la cu,a )para los tipos $ y &% o altura del trapecio donde el anc.o de la ranura se reduce al anc.o de entrada altura de la aislacin superior espesor de la aislacin induccin en la corona

todas las dimensiones en mm. La figura '.'9 ya vista en el captulo correspondiente al alternador, muestra en detalle el significado de estas dimensiones para distintos tipos de ranuras que son de inter2s. Para el estator de los motores que estamos tratando slo se utilizan algunos tipos de ranuras, y en consecuencia el programa reconoce los siguientes# $ ranura abierta rectangular & ranura semicerrada rectangular ' ranura semicerrada trapezoidal ( ranura semicerrada trapezoidal con fondo semicircular "omo ya visto para el alternador la eleccin del tipo de ranura conveniente es funcin de la tensin de la mquina y de la potencia, en particular mquinas de alta tensin que requieren bobinados preformados se deben .acer con ranura abierta. Para proseguir el clculo deben controlarse las dimensiones adoptadas y determinar las restantes que permiten completar el dise,o de la ranura de modo similar a lo realizado para el alternador. 5.2; DETERMINACION DE LAS IND8CCIONES EN EL ESTATOR -PASO &. Bel mismo modo como se procedi para la mquina sincrnica, se determina el anc.o del diente a un tercio, la induccin en el diente teniendo en cuenta el factor de apilado, con el valor de la induccin en la corona estatrica se determina la altura correspondiente, el dimetro e terno del paquete, y el peso del mismo. 5.21 DE=INICION TIPO DE ROTOR 9 N8MERO DE RAN8RAS -PASO 5. Los datos que siguen informan caractersticas correspondientes al rotor# ndice que caracteriza el tipo de rotor n*mero de ranuras totales relacin anc.o profundidad de la ranura )cuando se trata de ranura profunda% densidad de corriente en los conductores )rotor bobinado% o en la barra )rotor jaula%

 coeficiente de aprovec.amiento resistividad del conductor peso especfico del conductor -e reconocen los siguientes tipos de rotores que se identifican con el ndice correspondiente# $ bobinado & jaula simple ' jaula profunda ( doble jaula -i se trata de un motor con rotor bobinado se considera que tambi2n 2ste es trifsico, se determina el n*mero de ranuras rotricas, adoptando el n*mero de ranuras por polo y por fase igual al correspondiente para el estator ms uno. Para mquinas de potencia no muy grande )dimetro rotrico relativamente peque,o% el n*mero de ranuras por polo y por fase puede ser igual al del estator menos uno, si se desea adoptar este criterio se debe imponer el n*mero total de ranuras del rotor. -i en cambio se trata de un rotor de jaula la seleccin del n*mero de ranuras rotricas debe realizarse de otro modo. -e debe tener en cuenta la incidencia que tiene la relacin entre el n*mero de ranuras estatricas y rotricas para un dado n*mero de polos en la caracterstica par en funcin de la velocidad del motor, y que se e plica ms adelante. El n*mero de ranuras rotricas de un rotor jaula debe elegirse teniendo en cuenta la 8abla +.D que para un dado n*mero de ranuras estatricas y n*mero de polos, ofrece distintas alternativas para los rotores )con opciones inferiores y superiores al estator%. El n*mero de ranuras puede ser cualquiera pero para elegir un valor adecuado puede actuarse con el criterio siguiente# se elige un n*mero de ranuras rotricas par, comprendido entre $.$ y $.&+ veces el n*mero del estator, y que satisfaga la condicin de que la diferencia entre el n*mero de ranuras del rotor y el estator sea distinto del n*mero de polos y de dos veces el n*mero de polos. La bibliografa fija distintos criterios que no siempre encuentran una correspondencia entre si, pudiendo llegarse al caso de no poder encontrar un valor en el que est2n de acuerdo los distintos autores.

-e calcula a continuacin el n*mero de ranuras por polo y el n*mero de ranuras totales. 5.22 LOS CAMPOS ARMONICOS Aientras que en el estudio de una mquina sincrnica es normal realizar el clculo, limitndose a considerar solamente la componente fundamental de la fuerza magnetomotriz generada por las corrientes del inducido, )debido a las acciones de dise,o que se adoptan para lograr un campo lo ms sinusoidal posible%, esta apro imacin es demasiado imperfecta en el anlisis de la mquina asincrnica. La corriente que circula por los conductores es sinusoidal, la f.m.m. en el entre.ierro es escalonada, debido a la distribucin espacial de los conductores. El carcter sinusoidal de la corriente se aplica al comportamiento de esta magnitud en el tiempo! el carcter no sinusoidal de la f.m.m., en un determinado instante, se aplica a la distribucin de esta magnitud en el espacio. Las armnicas que conforman la distribucin real de las f.m.m. del estator y del rotor pueden considerarse como equivalentes a conjuntos adicionales de polos )igual al n*mero principal de polos multiplicado por el orden de la armnica que los genera%, algunas de las cuales se mueven en el sentido de la fundamental y otras en sentido inverso, pero todas ellas tienen la misma frecuencia, es decir la fundamental. "omo se sabe de teora de las mquinas, la onda fundamental del rotor es estacionaria con respecto a la onda fundamental del estator para cualquier velocidad del rotor, ambas fundamentales producen el par *til. Las caractersticas reales de parCvelocidad de los motores presentan respecto de la caracterstica ideal )prescindiendo de otros efectos y slo considerando las armnicas de campo%, algunas irregularidades parsitas que son producidas por la presencia de pares asincrnicos, o pares sincrnicos. Los pares asincrnicos se manifiestan produciendo una ensilladura dentro de un rango relativamente amplio de la velocidad y con amplitudes relativamente peque,as, mientras que los pares sincrnicos se presentan a una velocidad definida y con amplitud relativamente importante, en consecuencia los primeros pueden ser aceptados mientras que los segundos se deben evitar. 5.2# PARES PARASITOS ASINCRONICOS La /igura +.&9 pone en evidencia el efecto que causa la Da. armnica )que gira en el sentido de la fundamental% produciendo una inclinacin de la caracterstica parCvelocidad que .ar que el motor HvacileH a ciertas

velocidades, es decir, e iste la tendencia del motor a quedarse funcionando a una velocidad subsincrnica )dependiendo ello del par antagnico% con las consecuencias de que la mquina tome valores de corriente durante el arranque e cesivamente altos )y si los dispositivos de proteccin act*an el arranque fracasa%.

Es conveniente reducir al mnimo la amplitud de estos pares adoptando algunos criterios constructivos que contribuyan a un buen funcionamiento de la mquina. En motores bien dise,ados se debe atenuar la distorsin de la caracterstica parCvelocidad debida a la presencia de pares parsitos asincrnicos. Para el alternador se indic como se pueden reducir algunos armnicos del campo eligiendo un adecuado acortamiento del devanado, siendo este criterio tambi2n aplicable a los motores asincrnicos, adems es conveniente para ello elegir un n*mero elevado de ranuras por polo y fase compatible en cada caso con el dise,o de la mquina. 5.2& PARES PARASITOS SINCRONICOS "omo ya visto para el alternador, se presentan para un dado n*mero de polos y de ranuras, un par de armnicas que se las denomina de diente o ranura, cuyo orden se puede calcular tanto para el estator como para el rotor mediante la e presin )& PP=3PGL% $, adicionando $ se tiene una armnica cuyo sentido de rotacin coincide con el de la mquina )fundamental%, y restando $ en sentido contrario. <eamos un ejemplo de un motor para +9 Kz cuyo n*mero de polos es igual a (, el n*mero de ranuras estatricas PP)$% L &( y el n*mero de ranuras rotricas PP)&% L &?. El estator desarrolla en sentido contrario al de giro una $$a. armnica y en el mismo sentido una $'a. armnica. Por su parte el rotor desarrolla la $'a. en sentido contrario y la $+a. en el sentido de giro. "omo se puede

observar la $'a. armnica es producida por ambos )estator y rotor% pero 2stas tienen sentido contrario de giro. -i decimos que n$ es la velocidad del campo sincrnico para la fundamental, y n es la velocidad del rotor, entonces la velocidad sincrnica de la $'a. armnica del estator es + n$=$', y la del rotor referida al mismo C)n$C n%=$'. 1.ora bien el rotor gira a la velocidad n, y por lo tanto su propia $'a. armnica gira a la velocidad C)n$Cn%=$' + n referida al estator. En consecuencia la armnica $'a. del estator y del rotor entran en sincronismo para un determinado valor de velocidad de rotacin n que satisfaga la siguiente condicin# + n$=$' L C)n$Cn%=$' + n y que es n L $=D n$ Por lo tanto la discontinuidad que presenta el par para $=D de la velocidad sincrnica, es producida por la $'a. armnica. "omo se observa en la /igura +.&$ la caracterstica parCvelocidad para n L $+99=D L &$( v.p.m. presenta una marcada discontinuidad )c*spide% y dependiendo del par antagnico puede ocurrir que la mquina no pueda superar esta velocidad pudiendo no alcanzar su velocidad nominal.

Esta discontinuidad puede presentarse seg*n el caso tanto en la zona de la caracterstica de funcionamiento como motor, como generador o bien para la condicin de arranque del motor. Los armnicos de ranura se pueden reducir inclinando las ranuras del rotor .asta un paso de ranura.

La complejidad de los problemas mencionados .a sido motivo de numerosos estudios que conducen a la e clusin de una gran cantidad de combinaciones posibles de ranuras estatricas y rotricas. Para mquinas de & a $9 polos se indican en la 8abla +.D los n*meros de ranuras rotricas aconsejables para distintos valores de ranuras estatricas utilizadas para cada n*mero de polos, adoptando para ello los criterios de e clusin propuestos en la bibliografa )L04-"K08M%, .aciendo notar que estos valores se .an empleado en la prctica con buenos resultados. "onviene destacar que no se e cluye la posibilidad que tambi2n otros n*meros puedan adoptarse con 2 ito. TABLA 5.7 - N8mero de ranuras rot*ricas aconse5a9les

%ara $ 'olos ::1 $? &( '9 '6 (& (? +( 69 66 D& $6, && $?, &9, &&, &? &&, '( &?, (6 '(, +& (9, +? (6, 6( (?, +9, +&, D9 +&, D6, ?& +?, ?&, ?? ::$ ::1 &( '6 (? 69 D& ?( @6

%ara . 'olos ::$ $?, '9 '9, (& '?, +? +9, D9, D( +?, 6&, ?&, ?6, @9 D9, @9, @(, @?, $9& D?, $$9, $$(, $$?

%ara 4 'olos ::1 '6 +( D& @9 &?, (( ((, (6, 6&, 6(, 6? +?, 6&, ?&, ?6, ?? D(, D6, $9(, $96, $$9, $$& ::$ ::1 (? D& @6 $&9

%ara ; 'olos ::$ '?, +? +?, 6&, ?&, ?6, @9 D?, ?&, $$9, $$(, $$? @?, $9&, $'?, $(&, $(6, $+9 $$?, $&&, $&6, $6&, $66, $D9, $D(, $D?

$9?

?6, ??, @&, @(, $&&, $&(, $&?, $'9, $'( $9(, $96, $$9, $(&, $(6, $(?, $+&, $+(, $+?

$((

$&6

%ara 1, 'olos ::1 69 @9 $&9 $+9 $?9 (?, +&, 6?, D&, D( D&, D(, D6, D?, $9&, $9(, $96, $9?, $$& @6, @?, $9&, $9(, $'6, $'?, $(&, $((, $(6, $(? $&&, $&(, $&6, $&?, $D&, $D(, $D6, $D?, $?&, $?(, $?6, $?? $((, $(6, $(?, $+&, $+(, $+6, $+?, &9(, &96, &9?, &$&, &$(, &$6, &$?, &&&, &&( ::$

Nota# PP$ n*mero de ranuras estatricas, PP& rotricas. 5.25 DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR 9 RAN8RA -PASO (.

En el paso anterior se inform el tipo de rotor que se proyecta, son todava necesarios datos adicionales para describirlo completamente, seg*n sea el tipo de rotor ser el n*mero de datos a incorporar, se observa que si el rotor es de doble jaula la cantidad de datos es mayor que para los otros tipos de rotores. "uatro lotes describen el resto de caractersticas y dimensiones del rotor, si se trata de doble jaula los dos primeros lotes corresponden a la jaula interna y los otros dos a la jaula e terna, mientras que si se trata de otros rotores los dos *ltimos lotes no son tenidos en cuenta. El primer lote describe el rotor que puede ser bobinado, jaula simple o profunda, o la jaula interna del rotor doble jaula# longitud total de la barra fuera del paquete )vlido para jaula% en mm factor de apilado del rotor relacin entre la altura del anillo y la altura de la barra )rotor jaula% o tipo de cone in para rotor bobinado )$ estrella, ' tringulo% los datos que siguen corresponden al anillo de la jaula antes descripta# densidad de corriente 1=mm& coeficiente de aprovec.amiento en p.u. resistividad en o.m mm&=m peso especfico en 5g=dm' el lote siguiente describe la ranura del rotor, en particular todas las dimensiones se dan en mm# tipo de ranura )que debe ser adecuado al tipo de rotor% anc.o de entrada de la ranura anc.o de la ranura proyectada en el entre.ierro altura de la entrada )para doble jaula, distancia entre la jaula e terna y la interna% altura de la cu,a o del trapecio pr imo a la entrada altura de la aislacin superior

 espesor de la aislacin Bigamos una vez ms que los datos que preceden describen completamente los rotores bobinado, de jaula simple o profunda )rotores tipo $, & y '% o la jaula interna del rotor doble jaula )rotor tipo (%. Los lotes siguientes slo sern tenidos en cuenta cuando se trata de un rotor de doble jaula y describen la jaula e terna )de arranque%, el programa solamente permite utilizar una barra redonda, el primer lote describe la jaula seg*n el siguiente detalle# anc.o de entrada de la ranura e terna )que puede ser distinta de la interna% altura de la entrada relacin de corriente entre jaula interna y corriente total rotrica )ambas jaulas% densidad de corriente en 1=mm& coeficiente de aprovec.amiento en p.u. resistividad en o.m mm&=m peso especfico en 5g=dm' otro lote completa la descripcin de la jaula e terna y corresponde a su anillo# barra fuera del paquete relacin entre las alturas del anillo y de la barra densidad de corriente en 1=mm& coeficiente de aprovec.amiento en p.u. resistividad en o.m mm&=m peso especfico en 5g=dm' La validez de los datos ingresados seg*n sea el tipo de rotor depende del tipo de ranura que se adopta, como muestra la 8abla +.?, y la /igura +.&& describe la esquematizacin de las distintas ranuras rotricas posibles, notndose que la doble jaula se construye combinando dos de estas ranuras.

TABLA 5.; - Utili<aci*n de ranuras seg8n sea el rotor

8ipo de 7anura rotrica

80PG BE 7G8G7 $ bobinado & jaula simple ' jaula profunda ( doble jaula interna E terna

&

Nota# ranura & semicerrada rectangular, + redonda, 6 semicerrada trapezoidal, D dem llena. Gtro lote de datos incluye valores que completan las caractersticas del rotor, del material magn2tico utilizado, y de las p2rdidas, como se detalla a continuacin# n*mero de conductores activos por ranura )vlido para rotor bobinado% inclinacin de la ranura rotrica )en valor relativo referida al paso de la ranura%

 frecuencia de referencia en Kz de la caracterstica de p2rdidas especficas en funcin de la induccin e ponente de la caracterstica anterior p2rdidas de ventilacin )a la velocidad sincrnica% en 54 factor de aumento de las p2rdidas especficas en el .ierro relacin de corriente rotrica a estatrica :na vez completado este largo ingreso de datos se reinician los clculos, comenzando por determinar el paso de la ranura, luego si el factor de apilado no est definido, se adopta el mismo valor que para el estator. 5.2( DIMENSIONAMIENTO DEL E<E Para proseguir con el dimensionamiento del rotor, como su dimetro e terior ya est fijado y dimensionada la ranura rotrica, se debe determinar el dimetro del eje en el paquete resultando de este modo definida la altura de la corona, que en mquinas de baja polaridad )& polos% puede resultar insuficiente. Para el dimensionamiento de los ejes son vlidos los criterios ya vistos para el alternador, y para simplificar el clculo del dimetro del eje en el paquete magn2tico, se pueden usar las siguientes e presiones#

o bien#

Entre los dos valores se toma el mayor, en general para los menores valores de $999 PG8=7PA vale la segunda frmula. El campo de valores vlidos de las constantes fija el rango posible de una solucin, y para determinar un *nico valor se .an fijado para las constantes los valores intermedios &$.+ y ''.+. La /igura +.&' muestra una lnea que satisface esta *ltima adopcin, en la que se observa un quiebre para el valor correspondiente a $999 PG8=7PA L $D+, y con los valores e tremos se .an determinado dos curvas que limitan el campo.

5.22 CALC8LO DEL ROTOR "omo ya dic.o, el motor de corriente alterna ofrece distintas soluciones constructivas y presenta distintas caractersticas seg*n el tipo de rotor que se decida adoptar, en consecuencia parece conveniente tratar en forma individual y completa cada uno de los tipos de rotores por separado, iniciando por el rotor bobinado, continuando con el de jaula )simple y profunda% y finalmente el de doble jaula. Este tratamiento no e ime al lector de estudiar ordenadamente todas estas soluciones, ya que las ms complejas que son las *ltimas se apoyan en los conocimientos adquiridos en las primeras, ms simples. 7ecordemos que estamos desarrollando el P1-G 6, y a continuacin iniciamos el anlisis de cada tipo de rotor.
5.22.1 Roto! 4o4ina$o

Para el rotor bobinado se .ace el n*mero de conductores activos por ranura par y por lo menos igual a dos. -e trata de un arrollamiento ondulado .abitualmente de paso diametral )entero%, dado que la ventaja de una menor longitud de la cone in frontal )si se acorta el paso% se anulara por una mayor longitud de la cone in opuesta que implica diferentes desarrollos de las cabezas, y esto finalmente no es ventajoso. El devanado trifsico a doble estrato se realiza de un modo casi id2ntico al que se utiliza para los devanados ondulados de corriente continua. -e determina el n*mero de conductores por fase! se .ace el ngulo de acortamiento igual a cero y se determinan los factores de distribucin, acortamiento y de devanado )producto de los anteriores factores%.

1 continuacin se determina la tensin entre anillos a rotor abierto y la tensin de fase en id2nticas condiciones. -e calcula la corriente rotrica, partiendo de la corriente estatrica utilizando el factor "&"$ que permite descontar la corriente de magnetizacin y de p2rdidas )en esta forma se tiene en cuenta la corriente derivada por el brazo de e citacin%, y la relacin de transformacin#
"G77& L "G77$ "&"$ K3$ KE($ = )K3& KE(&%

donde K3$, K3& son el n*mero de conductores activos por fase estatrico y rotrico respectivamente, KE( el correspondiente factor de devanado. El factor "&"$ puede inicialmente ser fijado en 9.@ y al finalizar el clculo se debe comprobar el acierto de esta eleccin o bien corregir este valor y recalcular para conseguir una mejor apro imacin. Posteriormente teniendo en cuenta el tipo de cone in del estator y del rotor, se calcula la relacin que se utiliza para referir al primario la resistencia y la reactancia rotrica de la estrella equivalente, que se utilizan en el modelo circuital del motor que se indica en la /igura +.&( y que ms adelante se e amina.

-e determina el valor de la densidad lineal de corriente, la seccin del conductor activo, la seccin neta y bruta del conductor. -e contin*a con el clculo de la ranura controlando la validez de los datos y si es necesario se los ajusta convenientemente. Para este tipo de rotor se utiliza solamente ranura tipo & )semicerrada rectangular% o tipos 6 D )semicerrada trapezoidal%.

"uando se determinan las dimensiones de las ranuras tipo 6 D puede ocurrir que la ecuacin de segundo grado que plantea este problema no tenga solucin real vlida, en cuyo caso el programa forzar a adoptar la ranura tipo &. 1 este punto es necesario determinar la induccin en el diente, el valor que se calcule debe ser representativo de toda su altura )diente trapezoidal%, adoptando como anc.o del diente el anc.o a un tercio y calculando la induccin correspondiente con este valor. -e determina el anc.o a un tercio, en base al anc.o del diente en el fondo y el anc.o en la proyeccin de las caras laterales de la ranura en el entre.ierro. -e controla que la ranura pueda efectivamente construirse, es decir, que dos ranuras vecinas no interfieren entre s, ni con el eje de la mquina. -i esto *ltimo ocurre el dise,o encarado no tiene solucin y .abr que reiniciar el clculo con otros datos. Por *ltimo se calcula la induccin en la corona rotrica y el peso del rotor.
5.22.2 Roto! $e @a"la

La jaula puede ser simple o ranura profunda )el programa por a.ora reconoce solamente una barra por ranura%, se calcula la relacin de transformacin que se utiliza para transferir al primario la impedancia del rotor.

Para el clculo de la relacin de transformacin se considera que el n*mero de conductores por fase del rotor K3& L $, el factor de devanado KE(& L $ y el n*mero de fases igual al n*mero de ranuras rotricas por par de polos. -i se trata de una jaula simple se pueden utilizar ranura de barra redonda )tipo +% o semicerrada trapezoidal )tipo 6 D%, si en cambio se trata de una jaula profunda slo puede utilizarse la ranura semicerrada de caras paralelas )tipo &% .abiendo definido la relacin alto profundidad requerida, si se desea realizar una jaula simple con barra de seccin cuadrada se definir el tipo & con relacin alto profundidad igual a $. -e determina la corriente en la barra, descontando la corriente de magnetizacin y de p2rdidas, la seccin de la barra y la corriente en el anillo con las relaciones#
"G77& L "G77$ "&"$ ' K3$ KE$ = PP&

"G77' L 9.'& "G77& PP& = 3PGL

-e determinan las dimensiones de la ranura, si es de tipo 6 D se verifica que sea construible, si no lo fuera se fuerza a tipo +. 8ambi2n para el caso de ranura profunda )tipo &% se debe verificar que es construible, si no lo fuera se vara la relacin anc.o profundidad repiti2ndose los clculos, )en caso de que no .ubiera solucin el clculo se interrumpe, debiendo proponerse otros datos para evitar esta situacin%. Para determinar la induccin en el diente, es necesario como arriba indicado calcular el anc.o a un tercio, cuando se trata de barra redonda se toma como tal la distancia entre dos barras adyacentes, se determina la altura de la corona rotrica. -e calcula tambi2n la induccin en la corona, finalmente se determina el peso del rotor )diente y corona%.
5.22.# Roto! $e $o4le @a"la

La esquematizacin del motor doble jaula puede .acerse considerando cada jaula por separado, la e terna y la interna cada una con su anillo, y luego superponiendo los efectos, lgicamente la construccin debe ser posible. :na primera .iptesis constructiva vlida )y que se adopta% es .acer que ambas jaulas tengan igual cantidad de barras. -e observa entonces que tienen con el primario la misma relacin de transformacin que se determina como para la jaula simple. -e convierte la impedancia de la jaula a una estrella equivalente, y se construye el circuito equivalente que muestra la /igura +.&+.

La corriente en el rotor se obtiene a partir de la del estator descontando la componente magnetizante mediante el factor "&"$, pero adems esta se

debe repartir entre la jaula interna y la e terna, seg*n muestra la /igura +.&+, para esto se utiliza el factor 7"0"8. El factor 7"0"8 es la relacin entre la corriente en la jaula de marc.a )interna% y la total, en rigor las corrientes en ambas jaulas no estn en fase, por lo que la divisin .ec.a con el factor merecer una verificacin al fin de los clculos, adems no debe olvidarse que a lo largo del proceso de arranque esta relacin vara. El valor representativo para los clculos corresponde al estado de marc.a y en principio puede adoptarse del orden de 9.66, a fin del clculo deber verificarse. -e conoce entonces la corriente en la jaula e terna, llamada tambi2n jaula de arranque, por la funcin especfica que cumple en los primeros instantes del transitorio de arranque. Esta jaula debe ser de seccin relativamente peque,a para tener alta resistencia, es lgico elegir la forma ms simple, slo utilizaremos barra redonda )tipo +%. "on los datos del conductor se determina la seccin de la barra e terna en forma anloga a la jaula simple, luego se determina la forma de la ranura, sus dimensiones, y el aprovec.amiento. Para la jaula interna se parte de la distancia entre esta y la jaula e terna y luego se determina la seccin de la barra, la forma de la ranura puede ser, redonda )tipo +%, rectangular como la ranura profunda )tipo &% o con forma de gota )tipo D%, y se determina la seccin del anillo. Las rutinas que ejecutan estos clculos son las mismas que .emos visto para la jaula simple, si no se logra una solucin satisfactoria con ranuras tipo + D se impone ranura profunda tipo &. 1 este punto es necesario determinar la induccin en el diente, el valor que se calcule debe ser representantivo del diente en toda su altura, para la doble jaula se puede actuar apro imando el anc.o a un tercio entre el anc.o en la base del diente y el anc.o de la proyeccin de la ranura en el entre.ierro, considerando slo la ranura interna. 8ambi2n debe controlarse la induccin en la corona rotrica, ya que la ranura es generalmente muy profunda )la jaula interna% y si el dimetro del eje resulta grande, puede ocurrir que la corona sea insuficiente. Por *ltimo se calcula el peso del rotor )dientes y corona%. 5.23 =ACTORES DE CARTER El factor de "arter convierte el entre.ierro real, en uno equivalente teniendo en cuenta el efecto de las ranuras.

Para determinar el factor de "arter se debe tener en cuenta si se trata de ranuras abiertas )tipo $% o semicerradas )las restantes% y se obtiene en funcin de las relaciones anc.o de entrada de ranura a entre.ierro, y anc.o de entrada de ranura a paso de ranura utilizado, como muestran las figura +.&6 y figura +.&D.

-e determinan los factores de "arter para el estator y el rotor, si es doble jaula el factor como es lgico corresponde a la jaula e terna, luego se .ace el producto de ambos, valor que representa el efecto de las ranuras de estator y de rotor. 5.25 REACTANCIA DE DISPERSION 1nlogamente a lo visto para el alternador se deben considerar los flujos dispersos que participan en el clculo de la reactancia de dispersin estatrica y rotrica. Los procedimientos de clculo propuestos por diversos autores varan notablemente y en consecuencia no siempre conducen a resultados

coincidentes, debido fundamentalmente a lo incierto que resulta la determinacin de algunos elementos que intervienen en los clculos. El conocimiento de las reactancias es de fundamental importancia debido a la incidencia que tienen en el diagrama de corriente de Keyland, )circular si se trata de un motor de rotor bobinado o de jaula simple% y consecuentemente en las caractersticas de funcionamiento del motor )par y corriente en funcin de la velocidad%. Los flujos a considerar son los siguientes# a% flujo disperso de ranura KL"' b% flujo disperso de las cabezas de bobinas )motor de rotor bobinado% y de los anillos )motor de rotor jaula% KL"+ c% flujo disperso de entre.ierro KL"( La dispersin en el entre.ierro de las mquinas asincrnicas .a dado origen a numerosos estudios, de las distintas interpretaciones de los fenmenos .an surgido diferentes denominaciones# dispersin zigCzag dispersin doblemente concatenada dispersin diferencial La llamaremos aqu simplemente dispersin del entre.ierro y su significado corresponde a la denominada dispersin diferencial, resultando esta interpretacin de B7EQ/:- la ms simple y tal vez ms clara del fenmeno, que conduce a considerar los armnicos de campo para estudiar la dispersin del entre.ierro. "omo .emos visto la f.m.m. producida por el estator es representable en serie de /ourier como la suma de la fundamental y de armnicos. Las f.e.m. inducidas en el estator, por los campos armnicos, tienen la frecuencia de la fundamental! por lo tanto estos flujos armnicos estn concatenados con el circuito que los genera. "uando el rotor gira, solamente la fundamental induce f.e.m. proporcional al resbalamiento y por lo tanto *til a los fines de la produccin de cupla motriz! los flujos armnicos inducen f.e.m. de frecuencia elevada que no contribuyen a la cupla. Por este motivo se los considera, a pesar de estar concatenados con los dos circuitos, como si se tratase de flujos dispersos.

Las corrientes HsinusoidalesH, de frecuencia proporcional al HresbalamientoH, que circulan en el rotor producen, adems del campo fundamental, los respectivos campos armnicos. Estos *ltimos generan f.e.m. cuya frecuencia es tambi2n proporcional al resbalamiento y por lo tanto estn concatenados con el rotor. Las f.e.m. que estos campos armnicos generan en el estator, son en cambio de frecuencia elevada y no contribuyen en la produccin de cupla *til! por lo tanto deben considerarse como flujos dispersos respecto al estator. "uando los clculos se desarrollan a mano, el calculista concibe distintos modelos de su solucin constructiva, y adopta para la determinacin de las permeancias especficas el m2todo de clculo adecuado a su idea. Para acercarse a este modo de trabajo en forma cmoda con la computadora, es necesario utilizar m2todos interactivos en los cuales el usuario del programa toma inteligentes decisiones a medida que la ejecucin avanza, en base a resultados que obtiene, o tanteos que desea .acer. El m2todo aqu utilizado no tiene estas facilidades, se .a preferido incluir simplificaciones y dejar librado al usuario si decidiera profundizar este tema, la tarea de mejorar el programa. 5.#; PARAMETROS DEL ESTATOR -PASO 2. -e determina el factor de "arter del estator, del rotor y el producto de ambos. 7ecordemos que los flujos de dispersin del estator son# de ranura, de entre.ierro y de cabeza de bobina. Be la misma manera que se .a .ec.o para el generador se calcula la dispersin de ranura y la reactancia que resulta#

todas las dimensiones estn dadas en milmetros y el valor de la reactancia se obtiene en o.m. -e determina la geometra de la cabeza de bobina estatrica, y la permeancia de esta parte mediante#

siendo# KE)(%# factor de devanado

K7J# parte recta de cabeza EAE# altura del tringulo de cabeza La reactancia de dispersin de cabeza se calcula con#

En cambio los criterios de clculo del flujo de dispersin de entre.ierro son distintos a los utilizados para la mquina sincrnica, y su determinacin se basa en el estudio de los campos armnicos. La parte de dispersin armnica de entre.ierro correspondiente al devanado estatrico se determina mediante#

siendo# 3/1-$# n*mero de fases del estator 81:P$# paso polar en mm KL0$# largo ideal del estator en mm /-:A# factor de dispersin /"17$# factor de "arter correspondiente al estator -18# coeficiente de saturacin BEL81# entre.ierro en mm El factor de dispersin /-:A se obtiene de la /igura +.&? en funcin de la relacin entre el paso utilizado y el paso polar y del n*mero de ranuras por polo y por fase correspondiente.

La reactancia de dispersin de entre.ierro se calcula con#

"on los valores de permeancia de ranura, la dispersin armnica, y la dispersin de cabeza se determina finalmente la reactancia de dispersin por fase del estator.
R L Rc S Rt S Rb o.m

La geometra de la bobina estatrica permite determinar la resistencia por fase del estator, y el peso del bobinado. 1 los efectos de evitar errores de interpretacin es conveniente determinar la resistencia y reactancia de una estrella equivalente independientemente del tipo de cone in del devanado estatrico. 5.#1 PARAMETROS DEL ROTOR -PASO 3. 1 partir de este punto nuevamente, seg*n el rotor de que se trata, se realizan los clculos en forma distinta, volvemos a distinguir rotor bobinado, jaula simple, y doble jaula.
5.#1.1 Roto! 4o4ina$o

Para el rotor bobinado se determinan la permeancia de ranura )como se .ace arrollamiento de paso entero los factores de correccin son iguales a uno%, la dispersin armnica, la dispersin de cabeza y la longitud del conductor, para lo cual se repiten los mismos clculos ya vistos para el estator, finalmente se determina la resistencia y la reactancia por fase, los valores que corresponden a la estrella equivalente del rotor, y el peso de las bobinas.

1l determinar la geometra de la cabeza de bobina del rotor se controla que esta no sobresalga ms all de la estatrica y si esto ocurriera por las condiciones particulares de dise,o, se adopta la cabeza rotrica como m imo igual a la estatrica.
5.#1.2 Roto! @a"la

Para rotor jaula )ya sea simple o de ranura profunda% tambi2n se determina la permeancia de ranura, los factores de correccin en este caso son iguales a uno. Para calcular la dispersin armnica del rotor )KL"(% se utiliza un factor que es funcin del n*mero de ranuras por polo y de la inclinacin de la ranura rotrica en valor relativo, que se obtiene de la /igura +.&@.

donde -:A+ es el factor de dispersin y todos los dems smbolos tienen el significado ya visto. "omo la seccin del anillo ya .a sido fijada, su geometra )alto y anc.o% depende de la relacin )"1L8% que se adopte entre la altura del anillo y de la barra. Esta relacin depende del tipo de rotor )jaula simple o profunda% y de la forma constructiva que se utilice )jaula y anillos fundidos o bien barras unidas al anillo con soldadura fuerte%. -e denominan soldaduras fuertes aquellas cuya temperatura de trabajo e cede los 699 >". -e tiene entonces#

K$1 L "1L8 KK$ JE1 L -3 = K$1

donde# K$1# altura del anillo KK$# altura de la barra JE1# anc.o del anillo -in pretender abordar todos aquellos aspectos t2cnicos y constructivos vinculados con la realizacin de rotores jaula )simple, profunda o doble% se enfatiza la importancia que tiene un buen dise,o y ejecucin en la confiabilidad y vida de la mquina. La unin de barras y anillos debe realizarse con suficiente esmero, cuidando todos los aspectos t2cnicos tanto el2ctricos como mecnicos, en caso contrario pueden aparecer especialmente en las barras solicitaciones mecnicas peligrosas. Burante el arranque la temperatura de las barras, debido a las p2rdidas que se originan en ellas, se eleva ms rpido que la temperatura del paquete magn2tico )a la cual el calor se transmite%, considerando adems que el coeficiente de dilatacin t2rmico del conductor es mayor que el del .ierro, se produce un desplazamiento relativo entre barras y paquete. 8ambi2n el anillo e perimenta una dilatacin que est relacionada tambi2n con la diferencia de temperatura entre el paquete y la jaula, la dilatacin de las barras soldadas a los anillos empujan .acia afuera a estos que e perimentan una deformacin. Prescindiendo de las e igencias el2ctricas, los anillos de los rotores de jaula deben proyectarse de modo que realicen una activa disipacin del calor, prefiri2ndose los tipos que ofrecen una mayor superficie. Para motores cuyos arranques son frecuentes y de duracin prolongada, que tienen momento de inercia total elevado )rotor y mquina impulsada%, se deben realizar clculos que permitan optimizar el dise,o )geometra% y forma constructiva del anillo, y garantizar que soportarn las solicitaciones mecnicas que se presentan. En algunas soluciones constructivas las barras )generalmente unidas al anillo por soldadura% pueden sobresalir del paquete algunos milmetros en ambos e tremos )J17<GL%, esto debe ser tenido en cuenta en el clculo de la resistencia .mica.

Luego se calcula la distancia entre el centro del anillo de cortocircuito y el v2rtice del tringulo que forma la cabeza de la bobina estatrica, seg*n se indica en la /igura +.'9.

Para calcular la dispersin de anillos )KL"+%, es necesario un factor que se obtiene en funcin de la relacin entre el paso polar y la distancia antes calculada, y la relacin entre esta distancia y un parmetro que depende a su vez de las dimensiones del anillo, y se obtiene de la /igura +.'$.

KL"+ L PP& 81:P$ I/I6 = )3/1-$ 3PGL%

siendo#

PP&# n*mero de ranuras rotricas 81:P$# paso polar en mm I/I6# factor de dispersin de anillos 3/1-$# n*mero de fases del estator 3PGL# n*mero de polos -e calcula finalmente el paso medio de ranura y tres valores que caracterizan las componentes de la resistencia del rotor. Estos *ltimos son la resistencia de la barra en la ranura )1J"$%! la resistencia de la barra fuera de la ranura )1J"&% que incluye parte en voladizo en los e tremos del rotor, y en los eventuales canales radiales de refrigeracin y la resistencia de los anillos )1J"'%.

P"A L )B01A C KK6% = PP

donde# 7KG# resistividad de la jaula o del anillo -1# seccin de la jaula o del anillo KLK# largo del .ierro J17<GL# parte de la barra fuera del paquete magn2tico 3"13 1"13# longitud total de los canales radiales de ventilacin B01A# dimetro del rotor los dems smbolos tienen el significado ya visto. Los valores de permeancia y resistencia aqu calculados sern utilizados ms adelante para determinar la impedancia por fase del rotor.

Para el motor de jaula profunda es oportuno remarcar que la resistencia y reactancia dependen de la distribucin de la corriente en la barra como ms adelante se detalla. La resistencia equivalente por fase del rotor resulta#
7$& L 1J"$ S 1J"& S 1J"'

/inalmente se determinan el peso de barras, anillos y el peso total del conductor del rotor.
5.#1.# Roto! $e $o4le @a"la

La esquematizacin del rotor doble jaula se .a .ec.o suponiendo superpuestas ambas jaulas, la e terna con su anillo y la interna, con el suyo. Para la jaula interna o de marc.a se .acen los mismos clculos que se .an detallado anteriormente para la jaula simple, lo que tambi2n se repite para la jaula e terna, esto *ltimo merece de todos modos algunas aclaraciones. El esquema circuital del rotor doble jaula, se representa con varias impedancias ver /igura +.&+, las resistencias son intuitivamente evaluables, en cambio el valor de las reactancias es de determinacin ms compleja.

1 la jaula e terna corresponde una impedancia armnica, y tambi2n se observa que se presenta una impedancia mutua entre ambas jaulas. La impedancia serie del circuito equivalente se obtiene de la impedancia armnica y de la mutua. La impedancia de la jaula interna se obtiene de la parte con conductor, de la parte en aire, menos la parte correspondiente a la mutua, ms lgicamente la parte del anillo.

La impedancia de la jaula e terna se eval*a anlogamente, parte con conductor, parte en aire, menos la mutua, ms el anillo. As adelante se ver que para cada valor del resbalamiento se determina el valor de las resistencias que representan a la carga, y se puede calcular en el circuito equivalente la distribucin de corrientes, el par, las potencias, en resumen como para los motores de jaula simple, con la *nica dificultad del circuito. -e determinan la resistencia de las barras y anillos, las HreactanciasH y por *ltimo los pesos de ambas jaulas. Es *til comparar los valores de dimensiones y parmetros de las dos jaulas. 5.#2 DETERMINACION DE CORRIENTE DE +ACIO 9 PERDIDAS -PASO 5.
5.#2.1 Dete!minacin $e las /0!$i$as $e ,entilacin

-e denominan p2rdidas mecnicas las que se producen por rozamiento en los soportes )cojinetes o rodamientos% ms las de ventilacin )rozamiento en el aire%. Para determinar las p2rdidas por ventilacin se utilizan generalmente e presiones e perimentales que son vlidas para condiciones normales de funcionamiento )velocidad nominal%. Las p2rdidas en los soportes son difciles de calcular y para mquinas peque,as generalmente se desprecian, para mquinas grandes en cambio cada constructor utiliza datos propios ms precisos obtenidos e perimentalmente. Las p2rdidas de ventilacin pueden ser evaluadas con la siguiente e presin#

donde# 7PA-# velocidad sincrnica PG8# potencia en 54 La corriente que corresponde a las p2rdidas de ventilacin se determina#

La variacin de las p2rdidas de ventilacin con la velocidad puede suponerse que depende del cubo. La corriente de ventilacin correspondiente a las p2rdidas se corrige para tener en cuenta su variacin con la velocidad )resbalamiento%.

donde s es el resbalamiento en p.u. y "<E la corriente de ventilacin para la velocidad sincrnica.

5.#2.2 Co!!iente $e ma1netiAacin

-e deben ingresar los datos del material magn2tico utilizado para la construccin en forma id2ntica como para el alternador, estos se dan como relacin entre los valores de induccin y las p2rdidas especficas, y la caracterstica magn2tica. Para el clculo de la corriente magnetizante es necesario, como para el transformador, determinar la tensin magn2tica de los distintos tramos del circuito, )corona y diente del estator, entre.ierro, corona y diente del rotor%, sumando estas tensiones magn2ticas parciales se obtiene la f.m.m. total )/AA8%. La determinacin de la /AA8 requiere conocer la induccin en cada tramo y con la caracterstica magn2tica del material utilizado, determinar la intensidad de campo correspondiente. Para el rotor de doble jaula puede resultar conveniente comparar el valor de f.m.m. del diente calculado de modo simplificado con un clculo ms riguroso. -e puede calcular ms minuciosamente la f.m.m. necesaria en el diente y a partir de ella un anc.o equivalente, para lo cual se subdivide la altura del diente en tramos, se determina el anc.o de cada tramo su induccin y la f.m.m. correspondiente, finalmente la f.m.m. total se divide por la altura obteni2ndose de este modo el anc.o equivalente. -e calcula la f.m.m. total y luego la corriente magnetizante del arrollamiento con#
"G77A: L /AA8 = )$.'$ PP/$ "1"$ KE'%

no se debe olvidar que si el devanado estatrico est conectado en tringulo es de inter2s conocer la corriente magnetizante de lnea, luego se determina su valor relativo. "on los valores de f.m.m. ya determinados se calcula el factor de saturacin, relacin entre f.m.m. de entre.ierro ms dientes respecto a la del entre.ierro#
-18 L )/AAE S /AA' S /AA&% = /AAE

-e determinan las p2rdidas en la corona y dientes del estator, utilizando para ello un factor de aumento de p2rdidas como ya visto para el alternador.

Las p2rdidas en el .ierro rotrico se desprecian debido a la baja frecuencia de funcionamiento, como tambi2n las p2rdidas superficiales en los dientes. -i las p2rdidas especficas del material entradas como dato no corresponden a la frecuencia de utilizacin del motor se deben corregir como para el alternador. /inalmente la corriente correspondiente a estas p2rdidas se calcula con#

siendo P:/EA la f.e.m. en por unidad. 5.## DETERMINACION DE LOS DIAGRAMAS DEL MOTOR Para juzgar el comportamiento del motor se requiere conocer el diagrama de corriente y el de par en funcin de la velocidad. -e debe determinar el diagrama de corriente de la mquina pudiendo utilizar para ello distintos m2todos geom2tricos. Para rotor bobinado se refiere la impedancia del rotor al estator#
7P& L 7& 78& RP& L R& 78&

2stas se utilizan para .acer el circuito equivalente y obtener el diagrama de corrientes. Para rotor jaula se .ace lo mismo utilizando las siguiente e presiones#

RP& L R& 78& 7& L )& = 3PGL% )1J"$ S 1J"& S 1J"'% 7P& L 7& 78&

Para rotor de ranura profunda se debe tener en cuenta que en la barra rotrica, durante el arranque con plena frecuencia se provoca una fuerte concentracin de corriente del lado del entre.ierro, lo cual equivale a un aumento de la resistencia rotrica y con ello del par desarrollado en el arranque.

1 medida que disminuye la frecuencia en el rotor este efecto se aten*a .asta alcanzarse la velocidad nominal, donde la corriente en la barra se distribuye uniformemente como en un motor de jaula simple. La resistencia y la reactancia varan durante el proceso de arranque y el diagrama de corriente se aparta notablemente del diagrama circular vlido para un motor de rotor bobinado o de jaula simple. Para tener en cuenta como vara la permeancia de ranura por el efecto pelicular en la barra se tiene de la /igura +.'& la relacin L1AB1 en funcin de un parmetro 8 que denominamos profundidad num2rica de ranura.

Este parmetro adimensional se lo puede considerar como una altura ficticia que es funcin del n*mero de barras situadas una sobre otra en la ranura )normalmente se utiliza una *nica barra%, y tambi2n es funcin de la geometra de la ranura y de la resistividad del material del conductor. -e calcula con la siguiente e presin#
8 L m P-0

siendo# m L barras por ranura

P-0L1L/1 KK$

los smbolos tienen el significado ya visto.

Be la /igura +.'' se tiene la relacin E entre la resistencia en corriente alterna y corriente continua tambi2n funcin de la profundidad num2rica de ranura, que afecta la resistencia de la parte de barra ubicada en el paquete )y no afecta la resistencia de la barra en aire, en los eventuales canales radiales de ventilacin%.

7J L 1J"$ E S 1J"&

La profundidad num2rica de ranura se calcula para cada valor del resbalamiento para obtener los valores de E y L1AB1 que se utilizan para determinar la resistencia y reactancia rotrica.
7& L )& = 3PGL% )7J S 1J"'%

RP& L R& 78& 7P& L 7& 78&

/inalmente para interpretar los clculos es *til tabular los valores de resbalamiento, frecuencia, 1L/1, P-0, E, L1AB1, 7P& y RP&. Para rotor de doble jaula se determinan las distintas impedancias del circuito equivalente que pueden observarse en la /igura +.&+.

La impedancia serie se obtiene de la reactancia correspondiente a la dispersin armnica )de la jaula e terna% ms la mutua, la resistencia de esta impedancia es nula
7$' L 9 R$' L au R )KL"armnica S KL"mutua%

La impedancia de la jaula interna se obtiene de las permeancias de la parte con conductor, parte en aire, ms la parte en anillo menos la mutua )entre ambas jaulas%.
7$& L au 7 7$& R$& L au R )KLB )KL"$+ KL"&%+ KL"+CKL"mutua%

La impedancia de la jaula e terna se obtiene de las permeancias de la parte con conductor, parte en aire, ms la parte de anillo menos la mutua.
7$( L au 7 7$( R$( L au R )KLB )KL"$+ KL"&%+ KL"+CKL"mutua%

Los valores au 7, y au R evidencian la proporcionalidad entre los t2rminos indicados. Para cada valor del resbalamiento se determinan entonces los valores de las impedancias de ambas jaulas, considerando el resbalamiento, se realiza el paralelo de ambas, y luego se suma la impedancia serie, el valor de impedancia resultante es anlogo al obtenido para la ranura profunda. 8ambi2n se determina la reparticin de la corriente rotrica entre ambas jaulas )mdulo y argumento%, y la resistencia y reactancia rotrica que se refieren al estator.

"on las tablas de valores que se .an calculado antes se puede determinar el diagrama de Keyland punto a punto, esta tabla se .ace para cada valor del resbalamiento. 3ormalmente se acepta la simplificacin de que el circuito equivalente del motor tiene la rama de e citacin directamente conectada a la fuente. -i se utiliza este circuito cuando la corriente de e citacin es grande esta representacin conduce a errores. Para controlar estos se debe .acer el modelo e acto del motor, de esta manera a*n en los casos e tremos se obtienen resultados correctos. La conductancia I y la suceptancia J se determinan en base a las corrientes de p2rdidas y de magnetizacin que se .an determinado y a la tensin efectivamente aplicada )al brazo de e citacin%. La admitancia del brazo de e citacin se representa como una impedancia 7PPSj RPP. Para cada resbalamiento se determina la resistencia equivalente de la carga )*til ms p2rdidas mecnicas% y se resuelve la red el2ctrica equivalente del motor /igura +.'(.

M8 L M$ S M&==MP "G L :=M8 EG L "G M&==MP -G L EG=M& ERG L EG=MP

-e determinaron as la impedancia total del motor M8, su corriente primaria "G, la f.e.m. interna EG, la corriente secundaria -G, la corriente de e citacin ERG. "on los valores de las resistencias se determinan la potencia activa total, el par, las p2rdidas joule estatricas, las p2rdidas en el .ierro estatricas. -e determinan el par motriz medido como corriente, la referencia de cuplas, las p2rdidas totales por suma de p2rdidas estatricas, rotricas y en el .ierro, tambi2n la relacin de corrientes secundariaCprimaria -G="G )que se debe comparar con "&"$%. -e puede entonces construir el diagrama de corriente )Keyland%, circular para motores de rotor bobinado o jaula simple. Las figuras +.'+ y figura +.'6 muestran respectivamente los diagramas de corriente para un motor de simple jaula y uno de doble jaula, pudiendo observarse en ambas figuras las componentes de la corriente y la referencia de par! no se observa el par de ventilacin que es muy peque,o, ni tampoco el resbalamiento, que se encuentra en las tablas que se obtienen de la ejecucin del programa.

Puien utiliza el motor tiene inter2s en conocer como evoluciona el par desarrollado y la corriente absorbida en funcin del resbalamiento )o de la velocidad%, las figuras +.'D y figura +.'? muestran estas caractersticas que se .an obtenido determinando el par neto )par mecnico menos las p2rdidas de ventilacin, medido en escala de corrientes% y la corriente total.

5.#& DETERMINACION DEL PAR 9 +ELOCIDAD NOMINALES /inalmente es conveniente determinar todos los valores de inter2s para resumir las caractersticas del motor, es decir, par de arranque y su valor relativo, y par nominal y resbalamiento correspondientes a la velocidad nominal. En particular el resbalamiento y velocidad nominales se determinan por apro imaciones sucesivas, se trata de encontrar la primera interseccin entre la caracterstica parCvelocidad del motor con la caracterstica que corresponde a la potencia )par velocidad% nominal del motor. Esta *ltima funcin se representa con una .ip2rbola como se detalla en la /igura +.'@, que en forma general puede presentar dos intersecciones con la caracterstica del motor, o ninguna con lo cual, en este *ltimo caso el problema no tiene solucin y el motor no alcanza el par nominal requerido.

8ambi2n se determina la cada de tensin en la impedancia que representa el estator y la tensin interna de e citacin. Estos *ltimos valores permiten juzgar las caractersticas de funcionamiento del motor calculado, y en caso de no satisfacer los requerimientos impuestos debern introducirse las modificaciones que se consideren adecuadas en los parmetros que intervienen en el clculo, para lograr una mejor apro imacin al objetivo. 5.#5 7I7LIOGRA=IA DE MOTOR ASINCRONICO P:JL0"1"0G3 0E" '(C$ )$@?'% Part $# 7ating and perfomance P:JL0"1"0G3 0E" '(C& )$@D&% Part &# Aet.ods for determining losses and
efficiency of rotating electrical mac.inery from test

P:JL0"1"0G3 0E" '(C+ )$@?$% Part +# "lassifications of degrees of protection

provided by enclosures for rotating mac.ines

P:JL0"1"0G3 0E" '(C6 )$@6@% Part 6# Aet.ods of cooling rotating mac.inery P:JL0"1"0G3 0E" '(CD )$@D&% Part D# -ymbols for types of construc tion and
mounting arrangements of rotating electrical mac.inery

P:JL0"1"0G3 0E" '(C? )$@D&% Part ?# 8erminal mar5ings and direc tion of
rotation of rotating mac.ines

P:JL0"1"0G3 0E" '(C$& )$@?9% Part. $&# -tarting perfomance of single speed
t.ree p.ase cage induction motors for voltages up to and including 669 <.

P:JL0"1"0G3 0E" D& )$@D$% Bimensions and output ratings for rotating electrical
mac.ines C /rame numbers +6 to (99 and flange numbers /++ to /$9?9

:. 8E38G70 H"lculo y construccin de las mquinas el2ctricas 18L1-H ".E.0.

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A. L04-"K08M H"alcolo e determinazione delle dimensioni delle macc.ine

elettric.eH :L70"G KGEPL0CA0L13G

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LE<7G88G JELL1 C 8G703G

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JGLGI31

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A0L13G

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7GA1 $@?6

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NG7B13 H-intesis of double cageH C 10EE 8713-. $@+@ P1I 6$$ -GAEB1 HLTELE887G8E"30"1H C <GL R0R 3 $9 C $@'& L. JG30GL0 HLa scelta dei motori asincroniH A17ELL0 "at. $+(9$=6D 13-1LBG HAotori trifasi c.iusiH "at. " $$9$ J 13-1LBG HAotori trifasi antideflagrantiH "at. " $$9? JGLE803 1-E1 $@D( 37G. '
1L"13 H0nget product bulletinH Aay $?, $@6&