CAPTULO

2
Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

Antes de abordar este tema le sugerimos al lector revise el apndice de este captulo, el cual trata sobre algunos conocimientos bsicos y necesarios de clculo de varias variables. Ah se dene la diferencial exacta o total de una funcin de dos variables f .x; y/ de la siguiente manera df D @f @f dx C dy : @x @y

Una ecuacin diferencial M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es exacta si cumple una de las siguientes condiciones equivalentes: 1. M.x; y/ dx C N.x; y/ dy es una diferencial exacta. @f @f 2. Existe una funcin f .x; y/ tal que df D dx C dy . @x @y @f @f 3. Existe una funcin f .x; y/ tal que D M.x; y/ & D N.x; y/. @x @y Si M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es una ecuacin diferencial exacta, entonces se puede expresar como df .x; y/ D 0 para alguna funcin f .x; y/, por lo que df .x; y/ D 0 , f .x; y/ D C ; donde C es una constante arbitraria. Diremos entonces que f .x; y/ D C , con C 2 R , es la solucin general del la ecuacin diferencial exacta M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0. Ejemplo 2.6.1 La ecuacin diferencial .3x 2 es exacta. Tiene por solucin general: x 3
1 canek.azc.uam.mx:

y/ dx C .3y 2

x/ dy D 0

xy C y 3 D C .

20/ 1/ 2009

2 H En efecto, f .x; y/ D x 3 Luego: df D Entonces: .3x 2 Por lo que: .3x 2 y/ dx C .3y 2 y/ dx C .3y 2 @f @f dx C dy D .3x 2 @x @y y/ dx C .3y 2 xy C y 3 )

Ecuaciones diferenciales ordinarias

@f D 3x 2 @x

y&

@f D @y

x C 3y 2 :

x/ dy :

x/ dy es una diferencial exacta.

x/ dy D 0 es una ecuacin diferencial exacta.

Y su solucin general es f .x; y/ D C . Esto es: x3 xy C y 3 D C :

Ejemplo 2.6.2 La ecuacin diferencial .sen y C y sen x/ dx C .x cos y es exacta. Tiene por solucin general: x sen y H En efecto, f .x; y/ D x sen y Luego: df D Entonces .sen y C y sen x/ dx C .x cos y Por lo que: .sen y C y sen x/ dx C .x cos y cos x/ dy D 0 es una ecuacin diferencial exacta : cos x/ dy es una diferencial exacta : @f @f dx C dy D .sen y C y sen x/ dx C .x cos y @x @y cos x/ dy : y cos x ) @f @f D sen y C y sen x & D x cos y @x @y cos x : y cos x D C . cos x/ dy D 0

Y su solucin general es f .x; y/ D C . Esto es: x sen y y cos x D C :

En cada uno de los ejemplos anteriores, la solucin general f .x; y/ D C cuya diferencial df aparece en la ecuacin diferencial exacta df .x; y/ D 0 fue proporcionada. Ahora bien, Qu hacer cuando no se conoce la funcin f .x; y/ involucrada en la ecuacin diferencial?. Cmo identicar a una ecuacin diferencial exacta?. Y una vez identicada, cmo calcular o determinar la funcin f .x; y/ involucrada?. Las respuestas a estas preguntas estn dadas en el siguiente teorema. Teorema. Sean M.x; y/, N.x; y/, @N @M , & funciones continuas en una regin rectangular @y @x

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas .x; y/ 2 R 2 a < x < b & < y < , Entonces M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es exacta , en cada punto .x; y/ 2 D . El teorema anterior es equivalente al siguiente teorema: Teorema. Sean M.x; y/, N.x; y/, DD @M @N , & funciones continuas en una regin rectangular @y @x @M @N D @y @x

DD

.x; y/ 2 R 2 a < x < b & < y < , Entonces Existe f .x; y/ tal que @f @f @M @N D M.x; y/ & D N.x; y/ , D @x @y @y @x

en cada punto .x; y/ 2 D . Vamos a dar un esbozo de la demostracin de este ltimo teorema. ) ) Demostrar Si existe f .x; y/ tal que H En efecto @f @f @M @N D M.x; y/ & D N.x; y/ ) D @x @y @y @x

@ @ @f @ D M.x; y/ D fx D fxy @y @y @x @y @ @ @f @ N.x; y/ D D fy D fyx @x @x @y @x

Tambin

Pero fxy D fyx por la condiciones de continuidad de la hiptesis del teorema. Por lo tanto @M @N D @y @x

( ) Demostrar Si H @M @N @f @f D ) existe f .x; y/ tal que D M.x; y/ & D N.x; y/ @y @x @x @y

Para demostrar la existencia de la funcin f .x; y/ debemos construirla de tal manera que cumpla @f @f con las condiciones D M.x; y/ & D N.x; y/ @x @y @f Partiendo de la primera condicin D M.x; y/ e integrando con respecto a x se tiene @x
x

f .x; y/ D donde

M.x; y/ dx D P .x; y/ C h.y/

(*)

@ P .x; y/ D M.x; y/ & h.y/ es la constante de integracin. @x Derivando respecto a y esta funcin f .x; y/ @ @f D P .x; y/ C h.y/ D Py .x; y/ C h 0 .y/ @y @y

4 Al utilizar la segunda condicin @f D N.x; y/ se tiene: @y

Ecuaciones diferenciales ordinarias

@f D N.x; y/ , Py .x; y/ C h 0 .y/ D N.x; y/ , h 0 .y/ D N.x; y/ @y de donde, integrando con respecto a y
y

Py .x; y/

h.y/ D

N.x; y/

Py .x; y/ dy

Finalmente sustituimos h.y/ en .??/ y se obtiene

y

f .x; y/ D P .x; y/ C que es la funcin buscada. Comentarios a la demostracin:

N.x; y/

Py .x; y/ dy

 Para la obtencin de h.y/, integramos con respecto a y la expresin de h 0 .y/: h 0 .y/ D N.x; y/ Py .x; y/

Al efectuar la integracin supusimos que h 0 .y/ slo depende de y . Vamos a vericar que no depende @ 0 de x demostrando que h .y/ D 0 @x h 0 .y/ D N.x; y/ D N.x; y/ D N.x; y/ D N.x; y/ D N.x; y/ Derivamos con respecto a x : @ 0 @ h .y/ D N.x; y/ @x @x Ya que se tiene que
x

Py .x; y/ D @ f .x; y/ D @y x @ M.x; y/D @y x @ M.x; y/ D @y

x

Estamos considerando que: @ @y y que @ @x

x x x

.x; y/ D

@ .x; y/ @y

My .x; y/

.x; y/ D .x; y/

My .x; y/ D

@ N.x; y/ @x

@ @x

My .x; y/D Nx .x; y/

My .x; y/ D 0

@M @N D @y @x @f D N.x; y/, @y

 Para la obtencin de la funcin f .x; y/ pudimos haber partido de la segunda condicin para luego llevar a cabo un desarrollo anlogo al realizado: 1. Integrar con respecto a y para tener f .x; y/. @f 2. Derivar con respecto a x para tener . @x @f 3. Utilizar la primera condicin D M.x; y/. @x 4. Despejar a h 0 .x/.

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 5. Integrar respecto a x para obtener h.x/. 6. Sustituir h.x/ en f .x; y/ para as tener la funcin buscada. @ 0 h .x/ D 0 7. De manera anloga se demuestra que @y Ejemplo 2.6.3 Resolver la ecuacin diferencial .3x 2 H .3x 2 y/ dx C .3y 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy D 0

x/ dy D 0 ) M D 3x 2 y & N D 3y 2 x ) ) My D 1 & Nx D 1 ) ) My D Nx ) la ecuacin diferencial es exacta ) ) Existe una funcin f .x; y/ tal que df D M dx C N dy ) @f @f ) Existe una funcin f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy ) @x @y @f @f ) Existe una funcin f .x; y/ tal que DM& DN @x @y

Partimos de

@f D M , e integramos con respecto a x : @x

x x

f .x; y/ D f .x; y/ D x 3 Derivamos con respecto a y : @ 3 @f D x @y @y Utilizamos la condicin

M dx D xy C h.y/

.3x 2

y/ dx D 3

x3 3

yx C h.y/ (*)

xy C h.y/ D 0

x.1/ C h 0 .y/ D x C h 0 .y/

@f D N para despejar h 0 .y/: @y x C h 0 .y/ D 3y 2 x ) h 0 .y/ D 3y 2

Integrando se obtiene: y3 h.y/ D 3y dy D 3 3 Sustituimos h.y/ en .?? / para obtener f .x; y/:
2

C C1 D y 3 C C1

f .x; y/ D x 3

xy C y 3 C C1

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es: f .x; y/ D C2 , x 3 , x3 ,x

3

xy C y 3 C C1 D C2 , xy C y 3 D C2 xy C y D C
3

C1 ,

Ejemplo 2.6.4 Resolver la ecuacin diferencial .sen y C y sen x/ dx C .x cos y cos x/ dy D 0

6 H .sen y C y sen x/ dx C.x cos y

Ecuaciones diferenciales ordinarias

cos x/ dy D 0 ) M D sen y C y sen x & N D x cos y

cos x )

) My D cos y C sen x & Nx D cos y C sen x ) ) My D Nx ) la ecuacin diferencial es exacta ) ) Existe una funcin f .x; y/ tal que df D M dx C N dy ) @f @f ) Existe una funcin f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy ) @x @y @f @f DM & DN ) Existe una funcin f .x; y/ tal que @x @y Partimos de @f D N e integramos con respecto a y : @y
y y

f .x; y/ D

N dy D

.x cos y

cos x/ dy D x sen y

.cos x/y C h.x/ (*)

f .x; y/ D x sen y Derivamos con respecto a x :

y cos x C h.x/

@ @f D x sen y @x @x Utilizamos la condicin

y cos x C h.x/ D sen y

y. sen x/ C h 0 .x/

@f D M para despejar h 0 .x/: @x sen y y. sen x/ C h 0 .x/ D sen y C y sen x ) h 0 .x/ D 0 h.x/ D C1

Integrando se obtiene: Sustituimos h.x/ en .??/ para obtener f .x; y/: f .x; y/ D x sen y y cos x C C1

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es: f .x; y/ D C2 , x sen y , x sen y , x sen y y cos x C C1 D C2 , y cos x D C2 C1 , y cos x D C

Ejemplo 2.6.5 Resolver la ecuacin diferencial .2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x/ dx C .3e 2x cos 3y H M D 2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x & N D 3e 2x cos 3y 2e 2y cos 3x ) ) My D 2e 2x .3 cos 3y/ C .3 sen 3x/2e 2y D 6e 2x cos 3y C 6e 2y sen 3x & & Nx D .3 cos 3y/2e 2x 2e 2y . 3 sen 3x/ D 6e 2x cos 3y C 6e 2y sen 3x ) ) My D Nx ) la ecuacin diferencial es exacta ) ) Existe una funcin f .x; y/ tal que df D M dx C N dy ) @f @f ) Existe una funcin f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy ) @x @y @f @f ) Existe una funcin f .x; y/ tal que DM & DN @x @y 2e 2y cos 3x/ dy D 0

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas Partimos de @f D M e integramos con respecto a x : @x

x x

f .x; y/ D

M dx D

.2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x/ dx D .sen 3x/ 3dx D

D .sen 3y/

e 2x 2dx C e 2y

D .sen 3y/e 2x C e 2y . cos 3x/ C h.y/ D f .x; y/ D e 2x sen 3y Derivamos con respecto a y : @f D e 2x .cos 3y/3 @y Utilizamos la condicin @f D N para despejar h 0 .y/: @y 2e 2y cos 3x C h 0 .y/ D 3e 2x cos 3y h.y/ D C1 Sustituimos h.y/ en .?? / para obtener f .x; y/: f .x; y/ D e 2x sen 3y e 2y cos 3x C C1 2e 2y cos 3x ) h 0 .y/ D 0 .cos 3x/2e 2y C h 0 .y/ e 2y cos 3x C h.y/ (*)

3e 2x cos 3y Integrando se obtiene:

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es: f .x; y/ D C2 , e 2x sen 3y , e 2x sen 3y ,e
2x

e 2y cos 3x C C1 D C2 , e 2y cos 3x D C2 e
2y

C1 ,

sen 3y

cos 3x D C

Ejemplo 2.6.6 Resolver la ecuacin diferencial .ye xy C 2x H M D ye xy C 2x 1 ) My D y.e xy x/ C e xy .1/ D e xy .xy C 1/ N D xe xy 2y C 1 ) Nx D x.e xy y/ C e xy .1/ D e xy .xy C 1/ ) ) My D Nx ) la ecuacin diferencial es exacta ) ) Existe una funcin f .x; y/ tal que df D M dx C N dy ) @f @f ) Existe una funcin f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy ) @x @y @f @f ) Existe una funcin f .x; y/ tal que DM & DN @x @y Partimos de @f D N e integramos con respecto a y : @y
y y

1/ dx C .xe xy

2y C 1/ dy D 0

f .x; y/ D f .x; y/ D e xy

N dy D

.xe xy

2y C 1/ dy D

e xy xdy

y2 C y (*)

y 2 C y C h.x/

8 Derivamos con respecto a x : @f @ xy D e @x @x Utilizamos la condicin

Ecuaciones diferenciales ordinarias

y 2 C y C h.x/ D e xy y C h 0 .x/

@f D M para despejar h 0 .x/: @x ye xy C h 0 .x/ D ye xy C 2x 1 ) h 0 .x/ D 2x 1

Integrando se obtiene: h.x/ D .2x 1/ dx D x 2 x C C1

Sustituimos h.x/ en .??/ para obtener f .x; y/: f .x; y/ D e xy y2 C y C x2 x C C1

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es: f .x; y/ D C2 , e xy ,e ,e

xy xy

y2 C y C x2 y CyCx y CyCx
2 2 2 2

x C C1 D C2 , x D C2 xDC C1 ,

Ejemplo 2.6.7 Determinar el valor de la constante k de modo que resulte exacta la siguiente ecuacin diferencial: .kx 2 y C e y / dx C .x 3 C xe y H M D kx 2 y C e y ) My D kx 2 C e y N D x 3 C xe y La ecuacin diferencial es exacta si se cumple My D Nx , kx 2 y C e y D 3x 2 C e y , kx 2 D 3x 3 , k D 3 Por lo tanto la ecuacin diferencial es exacta cuando k D 3. Ejemplo 2.6.8 Obtener una funcin M.x; y/ de modo que la siguiente ecuacin diferencial sea exacta: M.x; y/ dx C .x 3 C xe y H N D x 3 C xe y y/ dy D 0 y ) Nx D 3x 2 C e y y/ dy D 0

y ) Nx D 3x 2 C e y @M D 3x 2 C e y @y

La ecuacin diferencial es exacta si cumple: My D Nx , Entonces M.x; y/ D

y

.3x 2 C e y / dy D 3x 2 y C e y C h.x/

Donde h.x/ es cualquier funcin de x , esto es, que no dependa de y . M.x; y/ podra ser, entre otras M.x; y/ D 3x 2 C e y C arctan x I donde h.x/ D arctan x M.x; y/ D 3x 2 C e y C x ln x I donde h.x/ D x ln x M.x; y/ D 3x 2 C e y C C I donde h.x/ D C

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas Ejemplo 2.6.9 Determinar una funcin N.x; y/ de modo que la siguiente ecuacin diferencial sea exacta: .y 2 cos x H M D y 2 cos x 3x 2y 3x 2 y 2x/ dx C N.x; y/ dy D 0 2x ) My D 2y cos x @N D 2y cos x @x 3x 2

La ecuacin diferencial es exacta si cumple: My D Nx , Entonces N.x; y/ D

x

3x 2

.2y cos x

3x 2 / dx D 2y sen x

x 3 C h.y/

Donde h.y/ es cualquier funcin de y , esto es, que no dependa de x . N.x; y/ podra ser, entre otras N.x; y/ D 2y sen x N.x; y/ D 2y sen x N.x; y/ D 2y sen x x 3 C ln y I donde h.y/ D ln y x3 ye y I donde h.y/ D ye y x 3 C C I donde h.y/ D C

Ejemplo 2.6.10 Resolver el problema con condicin inicial: 3y 2 C 2y sen 2x D cos 2x 6xy H

4 y 0 I y.0/ D 1 1 C y2

Primero obtenemos la solucin general de la ecuacin diferencial y luego aplicamos la condicin inicial: 4 3y 2 C 2y sen 2x D cos 2x 6xy y0 ) 1 C y2 4 dy ) ) 3y 2 C 2y sen 2x D cos 2x 6xy 2 1 C y dx 4 cos 2x 6xy ) .3y 2 C 2y sen 2x/ dx dy D 0 ) 1 C y2 4 dy D 0 ) .3y 2 C 2y sen 2x/ dx C 6xy cos 2x C 1 C y2 M D 3y 2 C 2y sen 2x ) My D 6y C 2 sen 2x 4 N D 6xy cos 2x C ) Nx D 6y C 2 sen 2x ) 1 C y2 ) My D Nx ) la ecuacin diferencial es exacta ) ) Existe una funcin f .x; y/ tal que df D M dx C N dy ) @f @f ) Existe una funcin f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy ) @x @y @f @f ) Existe una funcin f .x; y/ tal que DM & DN @x @y

Tenemos

Partimos de

@f D M e integramos con respecto a x : @x

x x

f .x; y/ D

M dx D

.3y 2 C 2y sen 2x/ dx D 3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/ (*)

f .x; y/ D 3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/

10 Derivamos con respecto a y : @f @ D 3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/ D 6xy @y @y Utilizamos la condicin 6xy Integrando se obtiene: hD 4 dy D 4 arctan y C C1 1 C y2 @f D N para despejar h 0 .y/: @y cos2x C h 0 .y/ D 6xy cos 2x C

Ecuaciones diferenciales ordinarias

cos2x C h 0 .y/

4 4 ) h 0 .y/ D 1 C y2 1 C y2

Sustituimos h.y/ en .?? / para obtener f .x; y/: f .x; y/ D 3xy 2 y cos 2x C 4 arctan y C C1

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es: f .x; y/ D C2 , 3xy 2 , 3xy , 3xy
2 2

y cos 2x C 4 arctan y C C1 D C2 , y cos 2x C 4 arctan y D C2 y cos 2x C 4 arctan y D C C1 ,

Finalmente se aplica la condicin inicial: y.0/ D 1 ) y D 1 & x D 0: 3.0/12 1 cos 0 C 4 arctan 1 D C ) 0 1 4 DC ) C D 4 Por lo tanto la solucin particular que satisface la condicin inicial es: 3xy 2 y cos 2x C 4 arctan y D 1

Ejemplo 2.6.11 Resolver la ecuacin diferencial: y cos x C 2xe y C 1 C .sen x C x 2 e y C 2y H .y cos x C 2xe y C 1/ dx C .sen x C x 2 e y C 2y M D y cos x C 2xe C 1 ) My D cos x C 2xe
y y

3/y 0 D 0

3/ dy D 0

(A)

N D sen x C x 2 e y C 2y 3 ) Nx D cos x C 2xe y Ya que My D Nx ; entonces .??/ es una ecuacin diferencial ordinaria exacta. Por lo tanto, existe f .x; y/ tal que fx D M y fy D N Partiendo de fx D M D y cos x C 2xe y C 1 Se tiene que
x

f D

M dx D

.y cos x C 2xe y C 1/ dx D y

cos x dx C 2e y

x dx C

dx (B)

f D y sen x C x 2 e y C x C h.y/

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas Derivando parcialmente respecto a y fy D sen x C x 2 e y C h 0 .y/ Utilizando la condicin fy D N D sen x C x 2 e y C 2y Se obtiene: sen x C x 2 e y C h 0 .y/ D sen x C x 2 e y C 2y h 0 .y/ D 2y 3 Integrando h.y/ D y 2 3y C C1 3 3

11

Sustituyendo en (??) se tiene que f .x; y/ D y sen x C x 2 e y C x C y 2 Entonces la solucin de la edo. dada, es: f .x; y/ D C2 y sen x C x 2 e y C x C y 2 y sen x C x e C x C y
2 y 2

3y C C1

3y C C1 D C2 3y D C

Ejemplo 2.6.12 Resolver la ecuacin diferencial: .2xy C 2y 2 e 2x H M D 2xy C 2y 2 e 2x sen x ) My D 2x C 4ye 2x sen x/ dx C .x 2 C 2ye 2x C ln y/ dy D 0I y.0/ D 1

N D x 2 C 2ye 2x C ln y ) Nx D 2x C 4ye 2x ) ) My D Nx entonces la ecuacin diferencial es exacta Por lo tanto existe f .x; y/, tal que fx D M y fy D N Partiendo de fy D N D x 2 C 2ye 2x C ln y Se tiene que:
y

f D

N dy D

.x 2 C 2ye 2x C ln y/ dy D x 2 y C h.x/

dy C 2e 2x

y dy C

ln y dy (C)

f D x 2 y C y 2 e 2x C y ln y Derivando parcialmente respecto a x : fx D 2xy C 2y 2 e 2x C h 0 .x/

12 Utilizando la condicin inicial fx D M D 2xy C 2y 2 e 2x 2xy C 2y 2 e 2x C h 0 .x/ D 2xy C 2y 2 e 2x h .x/ D sen x h.x/ D cos x C C1 ;
0

Ecuaciones diferenciales ordinarias sen x , se tiene que:

sen x

Sustituyendo en (??) se obtiene: f .x; y/ D x 2 y C y 2 e 2x C y ln y entonces la solucin de la edo., es: f .x; y/ D C2 I C2 constante, porque la diferencial de f es cero. x 2 y C y 2 e 2x C y ln y x yCy e
2 2 2x

y C cos x C C1

y C cos x C C1 D C2 y C cos x D C I

C y ln y

Considerando que y.0/ D 1, se obtiene C D 1. Por lo tanto, la solucin al problema es: x 2 y C y 2 e 2x C y ln y y C cos x D 1

Ejemplo 2.6.13 Resolver la ecuacin diferencial: dy D dx H .bx C cy/ dy D .ax C by/ dx ) ) .ax C by/ dx C .bx C cy/ dy D 0 M D ax C by ) My D b N D bx C cy ) Nx D b My D Nx ) la ecuacin diferencial es exacta Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M y fy D N De fx D M se obtiene:
x

ax C by I con a; b; c; d constantes bx C cy

f D

M dx D

.ax C by/ dx D a

x2 C byx C h.y/ 2

(D)

Derivando parcialmente respecto a y : fy D bx C h 0 .y/ Utilizando la condicin inicial fy D N se tiene que: bx C h 0 .y/ D bx C cy h 0 .y/ D cy ) h.y/ D c y2 C k1 2

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas Sustituyendo en (??): f .x; y/ D Entonces la solucin de la ecuacin diferencial, es: 1 2 1 ax C bxy C cy 2 C k2 2 2 Multiplicando por 2: ax 2 C 2bxy C cy 2 C 2k1 D 2k2 ax 2 C 2bxy C cy 2 D k: 1 2 1 ax C bxy C cy 2 C k1 2 2

13

Ejemplo 2.6.14 Resolver la ecuacin diferencial: .e x sen y H M D e x sen y 2y sen x ) My D e x cos y 2 sen x N D e x cos y C 2 cos x ) Nx D e x cos y 2 sen x My D Nx ) La ecuacin diferencial es exacta: Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M y fy D N De fy D N se obtiene:
y

2y sen x/ dx C .e x cos y C 2 cos x/ dy D 0

f D

N dy D

.e x cos y C 2 cos x/ dy D e x sen y C 2y cos x C h.x/ (E)

f D e x sen y C 2y cos x C h.x/ Derivando parcialmente respecto a x : fx D e x sen y 2y sen x C h 0 .x/

Utilizando que fx D M se tiene: e x sen y 2y sen x C h 0 .x/ D e x sen y 2y sen x h 0 .x/ D 0 ) h.x/ D C1

Sustituyendo en (??): f .x; y/ D e x sen y C 2y cos x C C1 Por lo tanto la solucin es: e x sen y C 2y cos x D C

14 Ejemplo 2.6.15 Resolver la ecuacin diferencial: .ye xy cos 2x H M N My Nx

Ecuaciones diferenciales ordinarias

2e xy sen 2x C 2x/ dx C .xe xy cos 2x

3/ dy D 0

D ye xy cos 2x 2e xy sen 2x C 2x D xe xy cos 2x 3 D .yxe xy C e xy / cos 2x 2xe xy sen 2x D .xye xy C e xy / cos 2x 2xe xy sen 2x )

) My D Nx la ecuacin diferencial es exacta Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M y fy D N

y y

f D

N dy D

.xe xy cos 2x 3y C h.x/

3/ dy D cos 2x

e xy x dy

dy (F)

f D e xy cos 2x Derivando respecto a x e igualando a M :

fx D 2e xy sen 2x C ye xy cos 2x C h 0 .x/ M D ye xy cos 2x 2e xy sen 2x C 2x 2e xy sen 2x C ye xy cos 2x C h 0 .x/ D ye xy cos 2x 2e xy sen 2x C 2x Entonces: h 0 .x/ D 2x ) h.x/ D x 2 Sustituyendo en (??):

f D e xy cos 2x Por lo tanto, la solucin general es: e xy cos 2x 3y C x 2 D C:

3y C x 2

Ejercicios 2.6.1 En los ejercicios siguientes resolver las ecuaciones diferenciales que son exactas. 1. .3x 2 C2xy 2 2x/ dx C.3y 2 C2x 2y 2y/ dy D 0

2. .2xy e 2y / dx C.x 2 Cxe 2y y/ dy D 0

3.

1 C x cos y y sen x C sen y C x

cos x C

1 y0 D 0 y

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

15

4. .x 4 C3xy 2 3y 2 /y 0 C4x 3y D 2x y 3

y x 5. dy D y cos x C 2xe dx sen x C x 2 e y y

6. .e x sen y C2y sen x 2x/ dx C.e x cos y 2 cos x C2y/ dy D 0

2 2y 7. dx D 1 2x 3 dy 4x C 4xy 1

8. .y ln x Cy/ dx C.x ln x e y / dy D 0

9. y sec 2 .xy/Csen x dx Cx sec 2 .xy/Csen y dy D 0

10.

1 x sen y y

y y 1 y cos C 1 cos dx C x2 x x x

x x 1 sen C 2 y2 y y

dy D 0

11.

ye y C

x y y0 D 2 xe x x2 C y2 x C y2

12. y sen 2x

2y C 2y 2 e xy

dx C 2x

sen 2 x

4xye xy y dy D 0

13. Determinar el valor de la constante k que permite ser exacta a la ecuacin diferencial: 2xy e 3y dx C x 2 kxe 3y 3y 2 dy D 0

14. Determinar los valores de las constantes A y B que permiten ser exacta a la ecuacin diferencial: y3 y 2 sen x 2x dx C Axy 2 C By cos x 3y 2 dy D 0

15. Obtener una funcin M.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuacin diferencial: M.x; y/ dx C .e x cos y C 2 cos y/ dy D 0 16. Obtener una funcin N.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuacin diferencial: 2 x y2 N.x; y/ dy C 2x dx D 0 x2y Resolver las siguiente ecuaciones diferenciales con la condicin inicial indicada:

16

Ecuaciones diferenciales ordinarias

17. y 2 cos x

3x 2 y

2x dx C 2y sen x

x 3 C ln y dy D 0I

y.0/ D e

18. .y C xe x C 2/ dx C.x C e y / dy D 0I

y.1/ D 0

19. .e y sen x C tan x / dy C e y cos x C y sec 2 x dx D 0I

y.0/ D 0

20.

xCy dx C.y C arctan x/ dy D 0I 1 C x2

y.0/ D 1