ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Cdigo: 212001126 Titulacin: Ingeniero Tcnico Industrial Especialidad Electrnica Industrial Curso: Segundo Profesor(es)

responsable(s): - Antonio Guerrero Gonzlez - Miguel Almonacid Kroeger Departamento: Ingeniera de Sistemas y Automtica Tipo (T/Ob/Op): Troncal Crditos (T+P): 4.5+4.5

Descriptores de la asignatura segn el Plan de Estudios: Automatismos Convencionales, secuenciales y concurrentes, Autmatas Programables

Objetivos de la asignatura: Introduccin a los sistemas de automatizacin industrial. Diseo de automatismos convencionales mediante tecnologa neumtica. Diseo de automatismos convencionales mediante tecnologa elctrica. Estudio de la arquitectura interna del autmata programable. Dominar las metodologas de representacin y programacin de Autmatas industriales Conocimiento de tcnicas de diseo de automatismos para el control de procesos industriales. Diseo estructurado de sistemas de automatizacin estructurados y jerrquicos. Implementacin de automatismos sobre autmatas programables industriales. Introduccin a las redes de comunicacin industriales.

Materias relacionadas con esta asignatura: Electrnica Digital, Electrnica Analgica, Regulacin Automtica,

Programa de la asignatura
A. Programa de Teora:
(TEXTO COMPLETO DEL PROGRAMA)

BLOQUE I: AUTOMATISMOS CONVENCIONALES.

1. Introduccin a la Automatizacin Industrial. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Concepto de Automatizacin. Tcnicas de Automatizacin. Tipos de Controladores de Procesos. Tipos de Procesos Industriales. Controladores Secuenciales.

2. Neumtica. 2.1. Aire comprimido. 2.2. Produccin el aire comprimido. 2.3. Distribucin del aire comprimido. 2.4. Preparacin del aire. 2.5. Cilindros Neumticos. 2.6. Vlvulas. 2.6.1. Vlvulas distribuidoras. 2.6.2. Selectores de circuito. 2.6.3. Vlvulas de escape rpido. 2.6.4. Vlvulas de simultaneidad. 3. Mando Neumtico. 3.1. Mando directo de cilindro de simple efecto mediante pulsador. 3.2. Mando directo de cilindro de doble efecto mediante pulsador. 3.3. Control de velocidad de cilindros. 3.4. Aumento de la velocidad de los cilindros de doble efecto. 3.5. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto. 3.6. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. 3.7. Mando condicional de un cilindro de doble efecto. 3.8. Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automtico. 3.9. Mando automtico de un cilindro de doble efecto. 3.10. Mando de un cilindro de doble efecto con control de tiempo de retroceso. 3.11. Mando de un cilindro de doble efecto con anulador de seal. 3.12. Mando electroneumtico. 4. Automatismos Elctricos. 4.1. Conceptos generales.

4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9.

Contactor. Rels de mando. Automatismos simples con rels. Rels temporizadores. Elementos de mando. Detectores automticos. Sistemas de proteccin. Automatismos con motores elctricos.

BLOQUE II: AUTMATAS PROGRAMABLES.

5. Arquitectura interna del autmata 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. Conceptos generales. Bloques esenciales de un API. Unidad central de proceso. Memorias. Interfaces de Entrada y Salida. Fuente de alimentacin. Introduccin. Modos de operacin. Ciclos de funcionamiento. Chequeos del sistema. Ejecucin en tiempo real.

6. Ciclos de funcionamiento del autmata y control en tiempo real

7. Configuracin del autmata. 7.1. Introduccin. 7.2. Tipos de microprocesadores en la CPU. 7.3. Configuracin de la unidad de control 7.4. Multiprocesadores centrales. 7.5. Procesadores perifricos. 7.6. Unidades de control redundante. 7.7. Configuraciones del sistema de E/S. 7.7.1. E/S Centralizadas. 7.7.2. E/S Distribuidas. 7.8. Memorias de almacenamiento masivo. 8. Programacin del autmata programable. 8.1. Introduccin. 8.2. Lenguajes de programacin. 8.3. Lenguajes booleanos y listas de instrucciones.

8.4. Diagrama de contactos. 8.5. Plano de funciones. 8.6. Lenguajes de alto nivel. 9. Programacin de bloques funcionales. 9.1. Introduccin. 9.2. Bloques secuenciales bsicos. 9.2.1. Biestables. 9.2.2. Temporizadores. 9.2.3. Contadores. 9.2.4. Registros de desplazamiento. 9.3. Bloques funcionales de expansin. 9.3.1. Funciones de carga y transferencia. 9.3.2. Comparaciones de datos. 9.3.3. Instrucciones lgicas entre palabras. 9.3.4. Funciones aritmticas. 9.3.5. Funciones de comunicacin. 9.4. Instrucciones especiales. 9.5. Estructura de programacin. 10. Representacin de sistemas secuenciales. GRAFCET. GEMMA 10.1.Introduccin. 10.2.Automatismos combinacionales. 10.3.Automatismos secuenciales. 10.4.Mtodo GRAFCET 10.4.1. Elementos de base. 10.4.2. Mensajes de interpretacin. 10.4.3. Reglas de evolucin. 10.4.4. Estructuras bsicas 10.4.5. Diseo de automatismos secuenciales mediante Grafcet. 10.4.6. Implementacin de GRAFCET en autmatas programables. 10.4.6.1. Mediante biestables RS. 10.4.6.2. Mediante la ecuacin de activacin-desactivacin. 10.5.Gua GEMMA. 10.5.1. Principales conceptos. 10.5.2. Procedimientos de parada y puesta en marcha. 10.5.3. Mtodo general de utilizacin de Gemma. 11. Redes de autmatas. 11.1.Introduccin. 11.2.Conceptos generales de las comunicaciones digitales. 11.2.1. Redes locales industriales. 11.2.2. Topologa de las LAN.

11.2.3. Nivel fsico. Enlaces Estandar. 11.2.4. Estructura lgica de las LAN. 11.3. Redes de comunicacin industriales 11.3.1. Buses de campo. 11.3.2. El bus AS-i. 11.3.3. Profibus. 11.3.4. Ethernet. 12. Monitorizacin, control y gestin de procesos industriales. 12.1. Introduccin. Aplicaciones para la supervisin y el control de la produccin. 12.1.1. Sistemas SCADA. 12.1.2. Estructura de un paquete SCADA. 12.1.3. SCADAS comerciales. 12.2. Aplicaciones para la gestin de la planta. 12.2.1. Software para el control de la calidad 12.2.2. Software para el mantenimiento.

B. Programa de Prcticas (resumido):

(Aada tantas filas como considere necesario) Denominacin de la prctica Duracin (h) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Tipo de prctica Ubicacin fsica (Aula, laboratorio, (sede Dpto., aula informtica) informtica, ...) Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Laboratorio Automatizacin y robtica.

Comentario [JM1]: Rellenar Agustn Reinaldos

Prctica Inicial: Introduccin a la Neumtica Prctica 1: Accionamiento Directo de cilintro de doble efecto Prctica 2: Accionamiento Indirecto de cilindro de doble efecto Prctica 3: Implementacin neumtica de funcin lgica AND. Prctica 4: Implementacin neumtica de funcin lgica OR. Prctica 5: Regulacin de la velocidad de cilindros neumticos. Prctica 6: Aumento de la velocidad de cilindros neumticos. Prctica 7: Automatismo neumtico para proceso de descarga de piezas Prctica 8: Automatismo neumtico con control de presion. Prctica 9: Automatismo neumtico con circuito de temporizacin. Prctica 10: Automatismo Electroneumtico (1) Prctica 11: Automatismo Electroneumtico (2). Prctica 12: Automatismo elctrico temporizado de indicadores luminosos. Prctica 13: Automatismo elctrico para el encendido secuencial de 3 indicadores

luminosos. Prctica 14: Automatismo elctrico para el encendido cclico secuencial de 3 indicadores luminosos. Prctica 15: Automatismo elctrico temporizado para el riego con aspersores. Prctica 16: Automatizacin de un semforo. Prctica 17: Automatizacin de un compactador de basura con dos cilindros neumticos. Prctica 18: Automatizacin neumtica de un proceso de etiquetado de latas de conserva. Prctica 19: Automatizacin de una instalacin de bombeo de agua. Prctica 20:Familia S7-200. Lenguajes y editores del S7-200 Prctica 21:Maqueta de Alimentador Doble por Gravedad Prctica 22:Maqueta Manipulador Electroneumtico Prctica 23:Maqueta Estacin de Reconocimiento y Medicin Prctica 24:Maqueta Cinta Transportadora Prctica 25:Automatizacin del arranque de un motor mediante estrella - tringulo Prctica 26:Automatizacin del arranque de un motor de induccin de rotor bobinado Prctica 27:Automatizacin del control de bombas hidrulicas

Laboratorio

Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio Automatizacin y robtica. Laboratorio y robtica. Laboratorio y robtica. Laboratorio y robtica. Laboratorio y robtica. Laboratorio y robtica. Laboratorio y robtica. Laboratorio y robtica. Laboratorio y robtica. Laboratorio y robtica. Laboratorio y robtica. Automatizacin Automatizacin Automatizacin Automatizacin Automatizacin Automatizacin Automatizacin Automatizacin Automatizacin Automatizacin

1 1 1,5

Laboratorio Laboratorio Laboratorio

2 2 3 3 3 3 3 3 3 1,5

Laboratorio Laboratorio Laboratorio Laboratorio Laboratorio Laboratorio Laboratorio Laboratorio Laboratorio Laboratorio

C. Bibliografa bsica: Automatismos y Cuadros elctricos. Equipos e Instalacioes Electrotcnicas. Fermn Moreno, Joseba Zubiaurre. CEYSA Editorial Tcnica. ISBN: 84-8610833-0. Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Florencio J., Cembranos Mistral. Editorial Thomson-Paraninfo. ISBN: 8497323203. Autmatas Programables. Teora y Prctica. N. Garca, M. Almonacid, R.J. Saltarn, R. Puerto. Universidad Miguel Hernndez, 2000. Autmatas Programables. Entorno y Aplicaciones. E. Mandado, J. Marcos, C. Fernndez, J.I. Armesto, S. Prez. Ed. Thomson Paraninfo, 2004. Autmatas Programables. Josep Balcells, Jose Luis Romeral. Ed. Marcombo, 1997 Automatizacin: problemas resueltos con autmatas programables, J. P. Romera, J. A. Lorite, S. Montoro. Paraninfo, 1994

Problemas de diseo de automatismos: electrnico-elctricos y electrniconeumticos, F. Ojeda Cherta. Paraninfo, 1996

D. Evaluacin del alumno:

(Se ruega incluya al menos los siguientes aspectos)

La evaluacin de la asignatura se realizar mediante un examen escrito. - El examen escrito se compondr de dos partes, una relacionada con el bloque I del temario y otra relacionada con el bloque II. El peso de cada una de estas partes en el examen escrito ser del 50%. Los tipos de preguntas en los exmenes escritos de la asignatura sern preguntas de teora, cuestiones y problemas basados en los contenidos del temario y en las prcticas realizadas en el Laboratorio. La no puntuacin en una de las partes supondr un examen suspenso. La asistencia a las prcticas es obligatoria. Las prcticas de la asignatura se aprobarn con la asistencia del alumno a las sesiones de prcticas. La falta a tres sesiones prcticas sin justificacin supondr una calificacin de NO PRESENTADO.