MODULACIN

Muchas seales de entrada no pueden ser enviadas directamente hacia el canal, como vienen del transductor. Para eso se modifica una onda portadora, cuyas propiedades se adaptan mejor al medio de comunicacin en cuestin, para representar el mensaje. Definiciones: "La modulacin es la alteracin sistemtica de una onda portadora de acuerdo con el mensaje (seal modulada) y puede ser tambin una codificacin" "Las seales de banda base producidas por diferentes fuentes de informacin no son siempre adecuadas para la transmisin directa a travs de un a canal dado. Estas seales son en ocasiones fuertemente modificadas para facilitar su transmisin." Una portadora es una senoide de alta frecuencia, y uno de sus parmetros (tal como la amplitud, la frecuencia o la fase) se vara en proporcin a la seal de banda base s(t). De acuerdo con esto, se obtiene la modulacin en amplitud (AM), la modulacin en frecuencia (FM), o la modulacin en fase (PM). La siguiente figura muestra una seal de banda base s(t) y las formas de onda de AM y FM correspondientes. En AM la amplitud de la portadora varia en proporcin a s(t), y en FM, la frecuencia de la portadora varia en proporcin a s(t).

PORQUE SE MODULA?
Existen varias razones para modular, entre ellas:

Facilita la PROPAGACIN de la seal de informacin por cable o por el aire. Ordena el RADIOESPECTRO, distribuyendo canales a cada informacin distinta. Disminuye DIMENSIONES de antenas. Optimiza el ancho de banda de cada canal Evita INTERFERENCIA entre canales. Protege a la Informacin de las degradaciones por RUIDO. Define la CALIDAD de la informacin trasmitida.

Modulacin para facilidad de radiacin: Una radiacin eficiente de energa electromagntica requiere de elementos radiadores (antenas) cuyas dimensiones fsicas sern por lo menos de 1/10 de su longitud. de onda. Pero muchas seales, especialmente de audio, tienen componentes de frecuencia del orden de los 100 Hz o menores, para lo cual necesitaran antenas de unos 300 km de longitud si se radiaran directamente. Utilizando la propiedad de traslacin de frecuencias de la modulacin, estas seales se pueden sobreponer sobre una portadora de alta frecuencia, con lo que se logra una reduccin sustancial del tamao de la antena. Por ejemplo, en la banda de radio de FM, donde las portadoras estn en el intervalo de 88 a 108 MHz, las antenas no deben ser mayores de un metro.

donde es la longitud de onda en mts c es la velocidad de la luz (3 x 10 8 m/s) f es la frecuencia en Hz Modulacin para reducir el ruido y la interferencia: Se ha dicho que es imposible eliminar totalmente el ruido del sistema. Y aunque es posible eliminar la interferencia, puede no ser prctico. Por fortuna, ciertos tipos de modulacin tiene la til propiedad de suprimir tanto el ruido como la interferencia. La supresin, sin embargo, ocurre a un cierto precio; generalmente requiere de un ancho de banda de transmisin mucho mayor que el de la seal original; de ah la designacin del ruido de banda ancha. Este convenio de ancho de banda para la reduccin del ruido es uno de los intereses y a veces desventajosos aspectos del diseo de un sistema de comunicacin. Modulacin por asignacin de frecuencia: El propietario de un aparato de radio o televisin puede seleccionar una de varias estaciones, an cuando todas las estaciones estn transmitiendo material de un programa similar en el mismo medio de transmisin. Es posible seleccionar y separar cualquiera de las estaciones, dado que cada una tiene asignada una frecuencia portadora diferente. Si no fuera por la modulacin, solo operara una estacin en un rea dada. Dos o ms estaciones que transmitan directamente en el mismo medio, sin modulacin, producirn una mezcla intil de seales interferentes. Modulacin para multicanalizacin: A menudo se desea transmitir muchas seales en forma simultnea entre dos puntos. Las tcnicas de multicanalizacin son formas intrnsecas de modulacin, permiten la transmisin de mltiples seales sobre un canal, de tal manera que cada seal puede ser captada en el extremo receptor. Las aplicaciones de la multicanalizacin comprenden telemetra de datos, emisin de FM estereofnica y telefona de larga distancia. Es muy comn, por ejemplo, tener hasta 1,800 conversaciones telefnicas de ciudad a ciudad, multicanalizadas y transmitidas sobre un cable coaxial de un dimetro menor de un centmetro. Modulacin para superar las limitaciones del equipo: El diseo de un sistema queda generalmente a la disponibilidad de equipo, el cual a menudo presenta inconvenientes en relacin con las frecuencias involucradas. La modulacin se puede usar para situar una seal en la parte del espectro de frecuencia donde las limitaciones del equipo sean mnimas o donde se encuentren ms fcilmente los requisitos de diseo. Para este propsito, los dispositivos de modulacin se encuentran tambin en los receptores, como ocurre en los transmisores.

COMOSE MODULA?

Frecuentemente se utilizan dispositivos electrnicos SEMICONDUCTORES con caractersticas no lineales (diodos, transistores, bulbos), resistencias, inductancias, capacitores y combinaciones entre ellos. Estos realizan procesos elctricos cuyo funcionamiento es descrito de su representacin matemtica.

s(t) = A sen (wt + )

donde: A: es la amplitud de la portadora (volts) w: es la frecuencia angular de la portadora (rad/seg) : ngulo de fase de la portadora (rad) QUETIPOSDE MODULACINEXISTEN? Existen bsicamente dos tipos de modulacin: la modulacin ANALGICA, que se realiza a partir de seales analgicas de informacin, por ejemplo la voz humana, audio y video en su forma elctrica y la modulacin DIGITAL, que se lleva a cabo a partir de seales generadas por fuentes digitales, por ejemplo una computadora. Modulacin Analgica: AM, FM, PM Modulacin Digital: ASK, FSK, PSK, QAM

COMOAFECTAEL CANALA LA SEAL?

Depende del medio o canal, ya que hay unos mejores que otros, aunque tambin depende del tipo de modulacin y aplicacin. Los principales efectos que sufre la seal al propagarse son: Atenuacin Desvanecimiento Ruido Blanco aditivo Interferencia externa Ruido de fase Reflexin de seales Refraccin Difraccin Dispersin

QUERELACINEXISTEENTRELA MODULACINY EL CANAL?

El canal influye fuertemente en la eleccin del tipo de modulacin de un sistema de comunicaciones, principalmente debido al ruido. CANAL: Ruido, Distorsin, Interferencia y Atenuacin. MODULACIN: Inmunidad al ruido, Protege la calidad de la informacin, Evita interferencia.

Modulacin: A la seal resultante de este proceso se la denomina seal modulada y

la misma es la seal que se transmite.

Seales de transmisin y seales de datos

Las seales de transmisin corresponden a la portadora, mientras que las seales de datos correspondes a la moduladora. De acuerdo al sistema de transmisin, se pueden tener los siguientes casos.

SEAL PORTADORA Analgica Analgica Digital Digital

SEAL MODULADORA TIPO DE MODULACION Analgica Digital Analgica Digital AM, FM, PM ASK, FSK, PSK PAM, PPM, PWM NO USO

Seal portadora analgica y seal moduladora analgicas

Dentro de este grupo tenemos los siguientes casos

Modulacin de amplitud Modulacinexponencial Dentro de este caso existen dos posibilidades o Modulacin de frecuencia o Modulacin de fase

Modulacin de Amplitud - AM
Este es un caso de modulacin donde tanto las seales de transmisin como las seales de datos son analgicas. Un modulador AM es un dispositivo con dos seales de entrada, una seal portadora de amplitud y frecuencia constante, y la seal de informacin o moduladora. El parmetro de la seal portadora que es modificado por la seal moduladora es la amplitud.

Seal Moduladora (Datos)

Seal Portadora

Seal Modulada Consideremos que la expresin matemtica de la seal portadora est dada por (1) vp(t) = Vp sen(2 fp t) Donde Vp es el valor pico de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal portadora. De manera similar podemos expresar matemticamente a la seal moduladora (2) vm(t) = Vm sen(2 fm t) Siendo Vm el valor pico de la seal moduladora y fm su frecuencia. La seal modulada tendr una amplitud que ser igual al valor pico de la seal portadora ms el valor instantneo de la seal modulada. (3) v(t) = ( Vp + vm(t) ) sen(2 fp t) v(t) = ( Vp + Vm sen(2 fm t) ) sen(2 fp t)

luego sacando Vp como factor comn

(4) Se denomina ndice de modulacin

reemplazando m en (4)

Operando

(5) recordando la relacin trigonomtrica

aplicamos esta entidad a la ecuacin (5)

(6) La expresin (6) corresponde a la seal modulada en amplitud. Si al ndice de modulacin se lo expresa en porcentaje se obtiene el porcentaje de modulacin

M puede variar de 0% a 100% sin que exista distorsin, si se permite que el porcentaje de modulacin se incremente ms all del 100% se producir distorsin por sobre-modulacin, lo cul da lugar a la presencia de seales de frecuencias no deseadas.

M < 100%

M = 100%

M > 100% En la ecuacin (6), que describe a una seal modulada en amplitud, se observa que tiene tres trminos. El primero de ellos corresponde a una seal cuya frecuencia es la de la portadora, mientras que el segundo corresponde a una seal cuya frecuencia es diferencia entre portadora y moduladora y el tercero a una frecuencia suma de las frecuencias de la portadora y moduladora. Todo este conjunto da lugar a un espectro de frecuencias de las siguientes caractersticas.

Donde fp - fm: frecuencia lateral inferior fp + fm: frecuencia lateral superior Debido a que en general una seal analgica moduladora no es senoidal pura, sino que tiene una forma cualquiera, a la misma la podemos desarrollar en serie de Fourier y ello da lugar a que dicha seal est compuesta por la suma de seales de diferentes frecuencias. De acuerdo a ello, al modular no tendremos dos frecuencias laterales, sino que tendremos dos conjuntos a los que se denomina banda lateral inferior y banda lateral superior. Como la informacin est contenida en la seal moduladora, se observa que en la transmisin dicha informacin se encontrar contenida en las bandas laterales, ello hace que sea necesario determinado ancho de banda para la transmisin de la informacin. Veamos un ejemplo: Si consideramos que la informacin requiere de 10KHz de ancho de banda, se necesitaran 10KHz para cada banda lateral, lo que hace que la transmisin en amplitud modulada de dicha seal requiera un ancho de banda de 20KHz.

Banda lateral nica

Como la informacin se repite en cada banda lateral, se han desarrollado equipos denominados de Banda Lateral nica (BLU) o Single Side Band (SSB), en los cuales se requiere la mitad del ancho de banda del necesario para la transmisin en amplitud modulada. En el ejemplo anterior una transmisin en banda lateral nica requiere solo 10KHz de ancho de banda. Si consideramos la banda lateral superior, el espectro de frecuencias tiene la siguiente forma.

Dependiendo de la banda lateral que se transmita, superior o la inferior, se puede tener: Upper Side Band (USB): En este caso lo que se transmite es la banda lateral superior y son suprimidas la banda lateral inferior y la seal portadora. Lower Side Band (LSB): En este caso lo que se transmite es la banda lateral inferior y son suprimidas la banda lateral superior y la seal portadora.

Potencia de la seal modulada

Como la potencia es proporcional a la tensin, el espectro de potencias tiene una forma similar al espectro de tensiones visto anteriormente. Como la amplitud mxima de cada banda lateral est dada

por y teniendo en cuenta que la potencia es proporcional al cuadrado de la tensin, resulta que la potencia de la seal modulada ser:

Para tener la igualdad en la ltima expresin debemos considerar las potencias en lugar de las tensiones.

Si se modula al 100% resulta m=1 y por lo tanto la potencia de la seal modulada ser igual a 3/2 de la potencia de la portadora.

Observamos en la ltima ecuacin que la portadora consume 2/3 de la potencia total de la seal modulada y solo queda 1/3 para las bandas laterales. Para obtener mayor rendimiento se han desarrollado sistemas que transmiten con portadora suprimida, de modo que toda la potencia de la seal modulada corresponde a las bandas laterales. El espectro de frecuencias para modulacin de amplitud con portadora suprimida tiene las siguientes caractersticas.

Modulacin Exponencial
La modulacin exponencial no es un proceso lineal, por lo tanto no existir una relacin lineal entre el espectro de la seal moduladora (datos) y el espectro de la seal modulada. Tambin en este caso es necesario un ancho de banda mayor que el necesario en modulacin de amplitud, pero tiene el beneficio de permitir incrementar la relacin seal/ruido sin que se tenga que incrementar la potencia transmitida. Adems este tipo de seales son ms robustas frente al ruido y a la interferencia. Consideremos tener una seal portadora expresada de la siguiente manera: vp(t) = Vp sen p(t) donde p(t) es el ngulo en funcin del tiempo. Por lo tanto podemos decir que p(t) est dado por la siguiente expresin p(t) = 2 fp t + (t) y reemplazando obtenemos vp(t) = Vp sen [2 fp t + (t)] Si en esta ltima expresin consideramos que la modulacin hace variar la frecuencia f p, se tendr modulacin de frecuencia; mientras que si consideramos que la modulacin hace variar , tendremos modulacin de fase.

Modulacin de Frecuencia - FM
Este es un caso de modulacin donde tanto las seales de transmisin como las seales de datos son analgicas y es un tipo de modulacin exponencial. En este caso la seal modulada mantendr fija su amplitud y el parmetro de la seal portadora que variar es la frecuencia, y lo hace de acuerdo a como vare la amplitud de la seal moduladora.

Seal Moduladora (Datos)

Seal Portadora

Seal Modulada La expresin matemtica de la seal portadora, est dada por: (1) vp(t) = Vp sen(2 fp t) Donde Vp es el valor pico de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal portadora. Mientras que la expresin matemtica de la seal moduladora est dada por: (2) vm(t) = Vm sen(2 fm t) Siendo Vm el valor pico de la seal moduladora y fm su frecuencia. De acuerdo a lo dicho anteriormente, la frecuencia f de la seal modulada variar alrededor de la frecuencia de la seal portadora de acuerdo a la siguiente expresin

f = fp + f sen(2 fm t) por lo tanto la expresin matemtica de la seal modulada resulta vp(t) = Vp sen[2 (fp + f sen(2 fm t) ) t] f se denomina desviacin de frecuencia y es el mximo cambio de frecuencia que puede experimentar la frecuencia de la seal portadora. A la variacin total de frecuencia desde la ms baja hasta la ms alta, se la conoce como oscilacin de portadora. De esta forma, una seal moduladora que tiene picos positivos y negativos, tal como una seal senoidal pura, provocara una oscilacin de portadora igual a 2 veces la desviacin de frecuencia. Una seal modulada en frecuencia puede expresarse mediante la siguiente expresin

Se denomina ndice de modulacin a Se denomina porcentaje de modulacin a la razn entre la desviacin de frecuencia efectiva respecto de la desviacin de frecuencia mxima permisible.

Al analizar el espectro de frecuencias de una seal modulada en frecuencia, observamos que se tienen infinitas frecuencias laterales, espaciadas en f m, alrededor de la frecuencia de la seal portadora f p; sin embargo la mayor parte de las frecuencias laterales tienen poca amplitud, lo que indica que no contienen cantidades significativas de potencia. El anlisis de Fourier indica que el nmero de frecuencias laterales que contienen cantidades significativas de potencia, depende del ndice de modulacin de la seal modulada, y por lo tanto el ancho de banda efectivo tambin depender de dicho ndice. Schwartz desarrollo la siguiente grfica para determinar el ancho de banda necesario para transmitir una seal de frecuencia modulada cuando se conoce el ndice de modulacin.

En la construccin de la grfica se ha empleado el criterio prctico que establece que una seal de cualquier frecuencia componente, con una magnitud (tensin) menor de 1% del valor de la magnitud de la portadora sin modular, se considera demasiado pequea como para ser significativa.

FM de banda angosta y FM de banda ancha

Al examinar la curva obtenida por Schwartz, se aprecia que para altos valores de m f, la curva tiende a la asntota horizontal, mientras que para valores bajos de m f tiende a la asntota vertical. Un estudio matemtico detallado indica que el ancho de banda necesario para transmitir una seal FM para la cual , depende principalmente de la frecuencia de la seal moduladora y es totalmente

independiente de la desviacin de frecuencia. Un anlisis ms completo demostrara que el ancho de banda necesario para transmitir una seal de FM, en la cual frecuencia de la seal moduladora. , es igual a dos veces la

BW = 2 fm para

De igual manera que en AM ya a diferencia de lo que ocurre para FM con

, por cada

frecuencia moduladora aparecen dos frecuencias laterales, una inferior y otra superior, a cada lado de la frecuencia de la seal portadora y separadas en f m de la frecuencia de la portadora. Dado lo limitado del ancho de banda cuando de FM donde , se la denomina FM de banda angosta, mientras que las seales

, se las denomina FM de banda ancha.

Los espectros de frecuencia de AM y de FM de banda angosta, aunque pudieran parecer iguales, por medio del anlisis de Fourier se demuestra que las relaciones de magnitud y fase en AM y FM son totalmente diferentes En FM de banda ancha se tiene la ventaja de tener menor ruido. En FM el contenido de potencia de las seal portadora disminuye conforme aumenta m f, con lo que se logra poner la mxima potencia en donde est la informacin, es decir en las bandas laterales.

Modulacin de fase - PM
Este tambin es un caso de modulacin donde las seales de transmisin como las seales de datos son analgicas y es un tipo de modulacin exponencial al igual que la modulacin de frecuencia. En este caso el parmetro de la seal portadora que variar de acuerdo a seal moduladora es la fase. La forma de las seales de modulacin de frecuencia y modulacin de fase son muy parecidas. De hecho, es imposible diferenciarlas sin tener un conocimiento previo de la funcin de modulacin. Consideremos tener una seal portadora dada por la siguiente expresin: vp(t) = Vp cos(2 fp t ) Donde Vp es el valor pico de la seal portadora y f p es la frecuencia de la seal portadora, y que la expresin matemtica de la seal moduladora est dada por: vm(t) = Vm sen(2 fm t ) Siendo Vm el valor pico de la seal portadora y fm su frecuencia. Si consideramos que la fase de la seal portadora varia proporcionalmente a la amplitud de la seal moduladora, o sea que (t) = vm(t) = Vm sen(2 fm t) Donde es la constante de desviacin de fase. Como el valor mximo que puede tomar vm(t) es Vm, resulta que la mxima variacin de ser

pues por lo tanto la seal modulada resulta v(t) = Vp cos[ 2 fp t + (t) ] donde (t) ser la variacin de la fase debida a la modulacin, reemplazando tenemos v(t) = Vp cos[ 2 fp t + Vm sen(2 fm t) ] llamando = Vm, el ndice de modulacin resulta v(t) = Vp cos[ 2 fp t + sen(2 fm t) ]

Esta ltima expresin tiene la misma forma matemtica que la expresin modulada en frecuencia, con la salvedad que es independiente de la frecuencia. Por lo tanto los espectros de frecuencias de la modulacin de fase tienen las mismas caractersticas generales que los espectros de modulacin de frecuencia. Si fm cambia, en tanto se mantenga fija la amplitud V m, se mantiene constante y solo se altera el espaciamiento entre las lneas del espectro de frecuencias. Esto difiere de la modulacin de frecuencia donde vara el espaciamiento y la amplitud de las lneas del espectro de frecuencias. En PM las consideraciones acerca del ancho de banda son similares a las del ancho de banda en FM.

Seales de transmisin analgicas y seales de datos digitales

Dentro de este caso la situacin ms conocida es la transmisin de datos digitales a travs de la red telefnica. Esta red se diseo originalmente para recibir, conmutar y transmitir seales analgicas en el rango de frecuencias de vos (300 a 3400Hz). Por lo tanto esta red no era del todo adecuada para la transmisin de seales digitales. No obstante se pueden conectar dispositivos digitales mediante el uso de mdems (modulador-demodulador), los cuales convierten los datos digitales en seales analgicas y viceversa. Los mdems telefnicos, se utilizan en la red telefnica para producir seales en el rango de frecuencias de voz, los mdems de banda ancha, por ejemplo los mdems ADSL y los mdems de cable o cablemodems, utilizan las mismas tcnicas pero a frecuencias ms altas que las de la voz humana. Dentro del grupo de transmisiones con seales de transmisin analgicas y datos digitales tenemos los siguientes casos de tcnicas de modulacin o codificacin dependiendo del parmetro de la seal portadora que es afectado.

Desplazamiento de amplitud ASK (Amplitudes-shift keying) Desplazamiento de frecuencia FSK (Frequency-shift keying) Desplazamiento de fase PSK (Phase-shift keying)

ASK - Desplazamiento de amplitud

ASK (Amplitudes-shift keying), es una modulacin de amplitud donde la seal moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios se representan con dos amplitudes diferentes y es usual que una de las dos amplitudes sea cero; es decir uno de los dgitos binarios se representa mediante la presencia de la portadora a amplitud constante, y el otro dgito se representa mediante la ausencia de la seal portadora. En este caso la seal moduladora vale

Mientras que el valor de la seal de transmisin (seal portadora) es dado por vp(t) = Vp sen(2 fp t) Donde Vp es el valor pico de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal portadora. Como es una modulacin de amplitud, la seal modulada tiene la siguiente expresin v(t) = Vp vm(t) sen(2 fp t) como ya vimos la en seal moduladora v m(t) al ser una seal digital toma nicamente los valores 0 y 1, con lo cual la seal modulada resulta

La seal modulada puede representarse grficamente de la siguiente manera

Debido a que la seal moduladora es una secuencia peridica de pulsos, su espectro de frecuencias obtenido por medio del desarrollo en serie compleja de Fourier tiene la caracterstica de la funcin sen x/x.

Este caso es similar a la modulacin de amplitud para seales analgicas, o sea que se produce un desplazamiento de frecuencias, que en este caso traslada todo el espectro de frecuencias representativo de la secuencia de pulsos peridicos.

Por lo tanto concluimos que el ancho de banda necesario para esta transmisin es mayor que el requerido para modulacin de amplitud, debido a que la cantidad de seales de frecuencias significativas (las del primer tramo) que contiene el espectro, dependiendo dicha cantidad de la relacin entre el perodo y el tiempo de duracin de los pulsos. ASK es sensible a cambios repentinos de la ganancia, adems es una tcnica de modulacin ineficaz. La tcnica ASK se utiliza para la transmisin de datos digitales en fibras pticas, en los transmisores con LED, la expresin de la seal modulada sigue siendo vlida. Es decir, un elemento de seal se representa mediante un pulso de luz, mientras que el otro se representa mediante la ausencia de luz. Los transmisores lser tienen normalmente un valor de desplazamiento, "bias", que hace que el

dispositivo emita una seal de alta intensidad para representar un elemento y una seal de menor amplitud para representar al otro.

FSK - Desplazamiento de frecuencia

FSK (Frequency-shift keying), es una modulacin de frecuencia donde la seal moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios se representan con dos frecuencias diferentes (f 1 y f2) prximas a la frecuencia de la seal portadora f p.

Generalmente f1 y f2 corresponden a desplazamientos de igual magnitud pero en sentidos opuestos de la frecuencia de la seal portadora.

El ndice de modulacin tiene gran incidencia en la seal modulada y determina los dos tipos fundamentales de FSK.

FSK de banda reducida o banda angosta

Si el ndice de modulacin es pequeo,

(esto significa que la variacin de frecuencia de la

seal modulada produce una diferencia de fase menor que

), se tiene modulacin de frecuencia en

banda angosta y su espectro de frecuencias es similar al de ASK. La nica diferencia es que en este caso, la amplitud de las armnicas se ve afectada por la frecuencia o sea, se tiene una pequea modulacin de amplitud, superpuesta a la FSK.

El ancho de banda necesario para FSK de banda angosta es igual al necesario para ASK.

FSK de banda ancha

Las ventajas de FSK sobre ASK se hacen notables cuando el ndice de modulacin es grande es decir . Con esta condicin se aumenta la proteccin contra el ruido y las interferencias, obteniendo un comportamiento ms eficiente respecto a ASK, puesto que en este caso la pequea modulacin de amplitud mencionada en el caso de FSK de banda angosta, se hace despreciable.

La desventaja es que es necesario un mayor ancho de banda, debido a la mayor cantidad de bandas laterales (un par por cada armnica).

PSK - Desplazamiento de fase

PSK (Phase-shift keying), es una modulacin de fase donde la seal moduladora (datos) es digital. Existen dos alternativas de modulacin PSK: PSK convencional, donde se tienen en cuenta los desplazamientos de fase y PSK diferencial, en la cual se consideran las transiciones. Las consideraciones que siguen a continuacin son vlidas para ambos casos.

En PSK el valor de la seal moduladora est dado por

mientras que la seal portadora vale: vp(t) = Vp cos(2 fp t) En donde Vp es el valor pico de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal portadora. La modulacin PSK est caracterizada por v(t) = vp(t) . vm(t) o sea v(t) = Vp . Vm cos(2 fp t) Luego para Vm = 1 v(t) = Vp cos(2 fp t) y para Vm = -1 v(t) = -Vp cos(2 fp t) = Vp cos(2 fp t + )

Entre las dos ltimas expresiones de v(t), existe una diferencia de fase de 180, y la seal varia entre dos fases, es por ello que se denomina 2PSK. Al sistema modulador de 2PSK se lo suele comparar con una llave electrnica controlada por la seal moduladora, la cual conmuta entre la seal portadora y su versin desfasada 180.

Esquema para 2 PSK

El radio de la circunferencia es igual a 1 y representa la amplitud normalizada de la portadora.

En el sistema PSK convencional es necesario tener una portadora en el receptor para sincronizacin, o usar un cdigo autosincronizante, por esta razn surge la necesidad de un sistema PSK diferencial. Es diferencial puesto que la informacin no esta contenida en la fase absoluta, sino en las transiciones. La referencia de fase se toma del intervalo inmediato anterior, con lo que el detector decodifica la informacin digital basndose en diferencias relativas de fase.

Modulacin MPSK (Multi-PSK)

En este sistema la fase de la seal portadora puede tomar secuencialmente N valores posibles separados entre s por un ngulo definido por

Este es un caso de transmisin multinivel, donde la portadora tomar los N valores posibles de acuerdo a los niveles de amplitud de la seal moduladora. Dado que la cadencia de una transmisin de datos binarios est dada por la cantidad de veces que una seal cambia de nivel, observaremos como podemos enviar dos unidades de informacin (dos bits), mediante un solo cambo de nivel. Tengamos la siguiente secuencia de bits

Si a los bits de la cadena de informacin los tomamos de a dos, tendremos 10 | 11 | 01 | 00 | 10 | 01 O sea que al tomar los bits de a dos de una seal binaria unipolar, hay solo cuatro combinaciones a la cuales se las denomina dibits.
00 01 10 11

Si a cada par de bits, le asignamos diferentes niveles o amplitudes de seal, se obtiene la siguiente tabla.
Dibit 00 01 10 11 Nivel Asignado 0 1 2 3

Los cuales se pueden representar de la siguiente manera

A los pulsos de las seales multinivel se los denomina dibits, puesto que en cada uno de ellos se envan dos bits. En forma similar se pueden obtener tribits, cuadribits, etc. Este tipo de seales son las que se emplean en MPSK. Para el caso particular de N = 4, se tiene 4PSK o QPSK. Como la seal portadora toma 4 valores posibles, se debern producir 4 desplazamientos de fase que nos proveern 4 fases distintas, correspondiendo cada uno de ellos a un dibit diferente. Para este caso, grficamente tendremos los siguientes desplazamientos de fase:

Si recordamos que la velocidad de transmisin V t est dada por

Al aumentar N estamos incrementando la velocidad de transmisin para el mismo ancho de banda, puesto que no hemos aumentado la velocidad de modulacin. Por otra parte el periodo de un dibit ser el doble del periodo de un bit, o sea Tdibit = 2 Tbit De donde se deduce que el ancho de banda para cada caso ser

En consecuencia para la misma velocidad de transmisin V t cuando se transmiten dibits, se requerir la mitad del ancho de banda que para la transmisin de los bitts individuales. En el sistema 4PSK las seales son ms sensibles a los efectos de interferencias y ello provoca un aumento en la tasa d error. Si se desea transmitir 4PSK con la misma tasa de error que en 2PSK, se debe aumentar en 3dB la relacin seal ruido.

Modulacin analgica de pulsos

En tipo de modulacin hay tres casos posibles:

Modulacin de pulsos en amplitud (PAM) Modulacin de pulsos en duracin (PDM) Modulacin de pulsos en posicin (PPM)

Modulacin de pulsos en amplitud (PAM: Pulse Amplitude Modulation)

La seal de muestreo es en general una sucesin de pulsos unipolares, cuyas amplitudes son proporcionales a los valores muestra instantneos del mensaje de datos.

Puesto que en este caso tiene las mismas caractersticas que modulacin de amplitud, se desprende que el espectro de frecuencias tendr las mismas caractersticas, repitindose a f s, 2fs, etc.

Modulacin de pulsos en duracin (PDM: Pulse During Modulation)

En este caso la duracin del pulso es proporcional a la amplitud de la muestra.

En la prctica se fija un flanco del pulso y se modula el otro flanco, con lo que se obtienen pulsos de distinta duracin y espaciamiento variable; ello implica que el anlisis espectral es matemticamente muy complicado. Para observar qu ocurre conceptualmente, consideremos que se fija el flanco ascendente y se modula el flanco descendente, lo cual se logra muestreando con la seal diente de sierra, tal como se observa en la siguiente figura: El nivel del muestreo se establece con un limitador y luego la duracin de los pulsos de la seal modulada por pulsos en duracin estar dada por el tiempo que la seal diente de sierra supera el nivel de muestreo.

Modulacin de pulsos en posicin (PPM: Pulse Position Modulation)

La modulacin en posicin y la modulacin en duracin estn ntimamente ligadas, ya que PPM se obtiene a partir de PDM.

El proceso es el siguiente: Tengamos una secuencia de pulsos modulados en duracin, diferenciamos a los mismos y se los invierte, obtenindose la siguiente figura: El principal uso de PPM es debido a que es ms eficiente la generacin y deteccin de los pulsos modulados en comparacin en PDM. Esto es debido a que la informacin reside en la ubicacin en el tiempo de los flancos de los pulsos y no en los pulsos en s mismos. Por ello se generan pulsos de corta duracin en los cuales slo es importante la posicin de los mismos.

Modulacin de pulsos codificados

Esta modulacin es un esquema para transmitir una seal de datos analgica en una seal digital. Cuando una seal modulada se altera con el ruido, no existe en el receptor formar alguna de distinguir el valor transmitido exacto. Sin embargo, si slo se permiten unos pocos valores discretos del parmetro modulado y si la separacin entre dichos valores es grande en comparacin con la perturbacin producida por el ruido, ser ms sencillo decidir con precisin en el receptor, los valores especficos transmitidos.

En la modulacin de pulsos codificados (PCM = Pulse Code Modulation), para concretar lo antedicho, se debe realizar un muestreo de la seal, cuantificar la misma y codificarla. La seal se muestrea a intervalotes regulares, luego dichos valores se cuantifican a un valor discreto predeterminado ms prximo; por ltimo la seal muestreada y cuantificada en amplitud, es codificada.

El codificador convierte las muestras digitales en un cdigo adecuado y de esta forma se genera la correspondiente seal modulada. La cantidad de niveles de cuantificacin depende de la cantidad de bits que se empleen en la codificacin, puesto que con n bits tendremos 2n combinaciones posibles. Como se requieren varios dgitos para cada muestra del mensaje, el ancho de banda en este caso es mucho mayor que el ancho de banda del mensaje. Posteriormente, la seal obtenida se puede transmitir en ASK, FSK, o PSK.

Cdigos Usados en Banda Base

La codificacin en banda base debe ser considerada como una disposicin diferente de los bits de la seal on/off a fin de adaptar la misma al sistema de transmisin utilizado. Los cdigos que se utilizan son:

NRZ
Se pueden utilizan los cdigo NonRetourn to Zero Level (NRZ-L), de los cuales los ms empleados son el unipolar y el bipolar.

NRZ Unipolar

NRZ bipolar En el receptor y el transmisor se debe efectuar un muestreo de igual frecuencia. Este cdigo no es autosincronizante, y su principal ventaja es que al emplear pulsos de larga duracin requiere menor ancho de banda que otros sistemas de codificacin que emplean pulsos ms cortos.

RZ
Se emplea el RZ (Retourn to Zero) polar. En este caso se tiene tensin positiva en una parte de la duracin de un 1 lgico, y cero tensin durante el resto del tiempo. Para un 0 lgico se tiene tensin negativa parte del tiempo y el resto del tiempo del pulso la tensin es cero.

RZ Polar Este cdigo si es autosincronizante debido a que en reloj (clock) del receptor queda sincronizado por la cadencia de los pulsos que llegan del transmisor puesto que todos los bits tienen una transicin, esto permite identificar a cada bit en una larga cadena de unos o ceros.

RZ Biolar A la ventaja de ser autosincronizante se le contrapone el hecho de requerir mayor ancho de banda, pues los pulsos son de menor duracin que en otros cdigos, por ejemplo NRZ, lo cual es una gran desventaja.

Codificacin diferencial
En una codificacin diferencial en lugar de determinar el valor absoluto, las seal se decodifica comparando la polaridad de los bits con la los bits adyacentes. Tiene dos etapas. 1) Formar la seal diferencial en el transmisor, siendo la misma la que va a ser transmitida. 2) En el receptor se debe recuperar la seal original. El procedimiento es el siguiente: En el transmisor se debe muestrear una seal NRZ. En el instante del muestreo en que se detecta un 1 se produce una transicin mientras que si es detectado un 0 no se produce ninguna transicin. En el receptor se realiza tambin un muestreo de la seal recibida pero desfasado en un 50% del tiempo con respecto al muestreo realizado por el transmisor. A la seal recibida muestreada se la compara con las muestras adyacentes. Si hay transicin se decodifica un 1 si no hay transicin se decodifica un 0.

Una ventaja de la codificacin diferencial es que en presencia de ruido puede ser ms seguro detectar una transicin en lugar de comparar un valor con un umbral. Otra ventaja es que an si se pierde la polaridad de la seal, por ejemplo invirtiendo los cables de un par trenzado, los 0 y 1 no se invertirn; a diferencia de lo que ocurre en cdigos no diferenciales como NRZ.

Cdigo Manchester
En este cdigo siempre hay una transicin en la mitad del intervalo de duracin de los bits. Cada transicin positiva representa un 1 y cada transicin negativa representa un 0. Cuando se tienen bits iguales y consecutivos se produce una transicin en el inicio del segundo bit la cual no es tenida en cuanta en el receptor al momento de decodificar, solo las transiciones separadas uniformemente en el tiempo son las que son consideradas por el receptor.

En est codificacin no se tienen en cuanta los niveles de tensin sino que solo se consideran las transiciones positivas y negativas. Esta tcnica posibilita una transicin por bit, lo cual permite autosincronismo. Se puede eliminar la componente continua si se emplean valores positivos y negativos para representar los niveles de la seal.

Cdigo Manchester diferencial

Durante la codificacin todos los bits tienen una transicin en la mitad del intervalo de duracin de los mismos, pero solo los ceros tienen adems una transicin en el inicio del intervalo. En la decodificacin se detecta el estado de cada intervalo y se lo compara con el estado del intervalo anterior. Si ocurri un cambio de la seal se decodifica un 1 en caso contrario se decodifica un 0.

El cdigo Manchester diferencial tiene las mismas ventajas de los cdigos Manchester con la adicin de las ventajas derivadas de la utilizacin de una aproximacin diferencial.

Cdigo HDB3
Este es un sistema de codificacin utilizado en Europa, Asia y Sudamrica. La denominacin HDB3 proviene del nombre en ingles High Density Bipolar-3 Zeros que puede traducirse como cdigo de alta densidad bipolar de 3 ceros. En el mismo un 1 se representa con polaridad alternada mientras que un 0 toma el valor 0. Este tipo de seal no tiene componente continua ni de bajas frecuencias pero presenta el inconveniente que cuando aparece una larga cadena de ceros se puede perder el sincronismo al no poder distinguir un bit de los adyacentes. Para evitar esta situacin este cdigo establece que en las cadenas de 4 bits se reemplace el cuarto 0 por un bit denominado bit de violacin el cual tiene el valor de un 1 lgico. En las siguientes violaciones, cadenas de cuatro ceros, se reemplaza por una nueva secuencia en la cual hay dos posibilidades 000V R00V Donde V es el bit de violacin y R es un bit denominado bit de relleno. Para decidir cual de las dos secuencias se debe utilizar se deben contar la cantidad de unos existentes entre la ltima violacin y la actual. Si la cantidad es par se emplea la secuencia R00V y si es impar la secuencia 000V. El primer pulso de violacin lleva la misma polaridad del ltimo 1 transmitido de forma de poder detectar que se trata de un bit de violacin. En la combinacin R00V el bit de violacin y el de relleno poseen la misma polaridad.

Esta codificacin es la interfaz de lnea estndar para E1.