Pol. Ind. Can Parellada C/Gminis, 77 08228 Terrassa (Barcelona) Tel. 34 93 780 44 99 Fax. 34 93 780 39 72 http://www.sensocar.com comercial@sensocar.

com

2008-11-25 (U.V.G.:2008-11-21) por Aleix Riera

PESAJE DINMICO SC-PD

Discreto y Continuo
PESAJE DINMICO Definimos un sistema de pesaje dinmico como aqul que posee una sola plataforma pesadora longitudinal en la que discurre puntualmente una masa, generalmente variable, de dimensin mxima menor que la longitud de la plataforma, a velocidad constante, con el objetivo de determinar medidas derivadas directa o indirectamente del peso (unitario, instantneo, masa por segundo, promediado, acumulado, acumulado total, etc.), donde:

dm = dm( x, y, z ) Diferencial de masa

i

MAGNITUDES FSICAS

mi = dm( x, y, z )dxdydz Peso real del elemento discreto de masa i

lmi Longitud en la dimensin mxima de mi di Distancia entre mi 1 y mi tmi Tiempo de medida de mi

i

M = mi Conjunto total de masa a medir

d M Distancia entre conjuntos de masa TM = tmi Tiempo de medida de M

L Longitud de la plataforma v Velocidad de masa 1 Ttr = L tmi Tiempo de trnsito de mi : Tiempo v

p(t ) Peso instantneo en plataforma
t 0

que tarda un

dm mi

desde su entrada en plataforma, hasta su salida de la misma. RESTRICCIONES FSICAS

P(t ) = p (t )dt Peso acumulado calculado instantneo

v = v0 lmi L
dM > L

dp (t ) p ' (t ) = Variacin instantnea de peso dt pmi Peso calculado de mi

MAGNITUDES PESAJE DIGITAL

fs ts =

Frecuencia de muestreo de la magnitud de peso

1 Perodo de muestreo de la magnitud de peso fs

RESTRICCIONES PESAJE DIGITAL

T N tr = tr Nmero de muestras durante Ttr ts tm N mi = i Nmero de muestras durante tmi ts

T NM = M ts Nmero de muestras durante TM
( k +1) t s kt s

t s Ttr p s (k ) p (kt s )
Como

0, k [0, N mi ] N

p i = P s + f (Ttr )

es

p s (k ) =|
N mi 0

p' (t )dt p(kt s ) | Error de peso debido al muestreo k

necesario elegir un

Ttr ajustado al real, y

un buen dispositivo integrador :

P s = p s (k ) Error de peso total debido al muestreo

ts 0 Ttr

PESAJE DINMICO DISCRETO Definimos un sistema de pesaje dinmico discreto como aquel sistema de pesaje dinmico que tiene por objetivo determinar el peso unitario, acumulado, acumulado total, etc., asociado a un objeto discontinuo, cumpliendo con:
MAGNITUDES FSICAS Generalmente lm es comparable con i

L.

t0i Tiempo inicial antes que mi empiece a entrar en plataforma ptri = p(t0i + Ttr ) Peso instantneo real de mi

Pi =

t 0 i + t mi

t0i

p(t )dt Peso acumulado calculado de mi

durante t m i

RESTRICCIONES PESAJE DISCRETO

p i =| mi pmi | Error de peso en el clculo de mi t = t0i

mi 1 mi
di d i +1
ESQUEMA GRFICO

di > L

v0

mi +1

l mi 1

l mi

l mi + 1

t = t0i + Ttr

t = t0 i + t mi

GRFICAS TEMPORALES IDEALES

p (t )

RESULTADOS PESAJE DISCRETO

tr

t0i

t0i + T

t 0 i + t mi

Si no existieran rizados ni inercias del transductor:

tr

p tr = m i i p i = 0
i

T
P (t )

t
tr

En el caso real, aprovechamos las medidas durante todo t m . Dado que el i rea de la curva de entrada es siempre complementaria con la de la salida:

tm

Pi

pmi =
Donde

P i Ttr

t
2

PESAJE DINMICO CONTINUO Definimos un sistema de pesaje dinmico continuo, como aquel sistema de pesaje dinmico que tiene por objetivo determinar el peso acumulado, acumulado total, instantneo, peso por segundo, etc., asociado a una masa, generalmente irregular, formada por un conjunto de partculas suficientemente pequeas, cumpliendo con:
MAGNITUDES FSICAS En general, no nos interesar

pmi , sin p M .

T n = M Nmero de reemplazos de masa nueva en plataforma Ttr k [1, n] N

pk = p(kTtr ) =

( k 1)Ttr

kTtr

Peso instantneo real en t = kTtr pk

RESTRICCIONES PESAJE CONTINUO

p k = pk pmk

Error de peso en el clculo de

Pk = P(kTtr ) Peso acumulado calculado en t = kTtr P Pk 1 p pk = k Peso promediado calculado de pk Ttr PM = P(TM ) Peso total acumulado calculado
t = 0

lmi L

TM 2Ttr
Todos los

pmi son pesados durante Ttr

ESQUEMA GRFICO

v0

t = T

tr

t = T

dM

GRFICAS TEMPORALES IDEALES

p (t )

RESULTADOS PESAJE CONTINUO

T
M

tr

2T

tr

Si no existieran rizados ni inercias del transductor:

p1 p2
p p
p

pM = pk k p 0 , k [ 1 , n ] = k

En el caso real, aprovechamos las medidas durante todo

p
p
M

TM . Si asignamos:
pk

t
P (t )

p mk p

pk = p k p

pk

Luego, el peso calculado dado que

PM

pmk es poco exacto

p k es grande, pero el conjunto de

masa total (lo que nos interesa) es fiable mientras:

P2 P1

T tr 0 pk + pM 0 TM k

p pk p pM PM k M= pM = + Ttr n NM nNtr