Materia Analisis Estructural

UNACH
ANALISIS ESTRUCTURAL________________________________________________________________
1
ANALISIS ESTRUCTURAL

DEFINICIONES ESTRUCTURALES

VINCULOS
Se define por vnculo a toda condicin geomtrica que limita o restringe la
movilidad de un cuerpo. De acuerdo a su ubicacin en la estructura, los
vnculos pueden ser externos e internos. Son externos aquellos que vinculan el
cuerpo con la tierra, e internos aquellos que vinculan a los cuerpos entre s.
De acuerdo al tipo de limitacin a la movilidad del cuerpo a que estn
unidos, los vnculos pueden ser de primera clase (rodillo o articulacin
mvil), de segunda clase (articulacin fija y empotramiento mvil), o de
tercera clase (empotramiento fijo).
El rodillo o articulacin mvil permite la rotacin del cuerpo al que est
unido y el desplazamiento de ese mismo punto, en la direccin del movimiento
del rodillo, la representacin de este tipo de vnculo, es la indicada en la
figura

Rodillo o articulacin mvil.
La articulacin fija, llamada simplemente articulacin, posibilita nicamente
la rotacin del cuerpo al que esta unido, alrededor del punto de unin. La
representacin grfica de este tipo de vnculo es la que se muestra en la
figura

Articulacin fija.
UNACH
2
El empotramiento mvil permite solamente el deslizamiento lineal de su
punto de unin con el cuerpo en la direccin de su movimiento. La
representacin de este tipo de vnculo es la que se presenta en la figura

Empotramiento mvil.
El empotramiento fijo o simplemente empotramiento, no permite ningn
tipo de desplazamiento ni con el cuerpo ni con la tierra. La representacin de
este tipo de vnculo, que es lo ms comn en las estructuras planas, se
representa en la figura

Empotrami ento f i j o
El ingeniero estructural en su modelo matemtico, de acuerdo a la forma como
va a construir es el que decide que tipo de vnculo tiene.
A los vnculos interiores se denominan articulaciones y se los representa con
un crculo de la siguiente manera.

Arti cul aci n i nteri or.
El momento es nulo en la articulacin interior, los giros de las barras son
diferentes.
UNACH
3
MIEMBROS
En este curso en general nos referiremos sobre todo a miembros lineales de
seccin constante.
Un miembro lineal es generado por un rea plana, cuyo centro de gravedad
describe una curva, en general alabeada, llamada directriz o eje, manteniendo
su plano perpendicular a la curva. El rea mvil puede cambiar de magnitud
y forma, siempre que ello se realice de modo continuo.

Elemento recto de seccin constante.

Elemento recto de seccin variable
Juntas o nudos
Se denominan juntas o nudos a las juntas o nudos a los puntos de concurso
de varios miembros. Es decir el elemento de conexin de dos o ms
miembros.

Junta t pi ca
UNACH
4
Los cdigos de diseo, cada vez dan mayor importancia al diseo del nudo, es
ms en estructuras aporticadas construidas en zonas ssmicas se disea de
tal manera que el nudo sea fuerte y la viga dbil.
Estructuras
Una estructura es una cadena elstica estable, compuesta por un nmero
finito de miembros, unidos entre si mediante un nmero finito de juntas, uno
de cuyos dos nmeros es arbitrario siempre depende del uno del otro.
Tipos de estructuras
ISOSTATICA
HIPERESTATICA
ISOSTATICA (INESTABLE)

Anlisis estructural
La aplicacin de cargas a una estructura produce fuerzas u deformaciones
en ella; determinar estas fuerzas y deformaciones se llama anlisis
estructural.

Diseo estructural
El diseo estructural incluye la posicin y el dimensionamiento de las
estructuras y de sus partes, de manera que las mismas soporten de forma
satisfactoria las cargas colocadas sobre ellas.

Cargas estructurales
En general las cargas que suelen aplicarse a las estructuras se calcifican en:
Cargas muertas
Las mismas que son de magnitud constante incluido el peso propio de la
estructura, as como de cualquier accesorio permanente unido a el
Cargas vivas
Son aquellas que pueden variar en magnitud y posicin con el tiempo, son
causadas por la ocupacin, uso, y mantenimiento de la estructura.
UNACH
5
Cargas de impacto
Ejemplo: salto de personas, vehculos frenando, ascensores.
Cargas ambientales
Son aquellas causadas por el ambiente en que se encuentra la estructura, se
menciona los principales:
Sismo
Lluvia
Nieve
Viento
Ceniza

Anlisis de estructuras isostaticas
Equilibrio
Se dice que un cuerpo en reposo esta en equilibrio; la resultante de las cargas
externas y de las reacciones que actan sobre el cuerpo es igual a cero, as
como de sus componentes y de los momentos respecto a cualquier eje.
Para que una estructura este en equilibrio bajo la accin de un sistema de
cargas, debe satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio esttico (en el plano);
estas ecuaciones suelen escribirse:

=
=
=
. 0
; 0
; 0
M
Fv
Fh

Calculo de reacciones
Para identificar por completo una fuerza es necesario determinar tres
caractersticas: magnitud, direccin y sentido (lnea de accin de fuerzas). El
total de incognitas que puede obtenerse con las ecuaciones de la esttica esta
determinado por el numero de ecuaciones disponibles, no importa cuantas
reacciones tenga una estructura bidimensional hay tres ecuaciones de la
esttica que pueden usarse para determinar solo tres incgnitas en cada
estructura.
Para la determinacin ms de tres incgnitas es necesario emplear ms
ecuaciones adicionales a la esttica.

Estabilidad, determinacin de indeterminaciones
Si para una estructura en particular el nmero total de componentes de
reaccin es igual al nmero de ecuaciones disponibles, las incgnitas pueden
UNACH
6
calcularse y se dice entonces que la estructura es estticamente determinada
externamente. Si el nmero de incgnitas es mayor que el nmero de
ecuaciones disponibles, entonces la estructura es estticamente
indeterminada externamente; s es menor, es inestable externamente.
Una estructura puede ser estable bajo un sistema determinado de cargas, pero
si no es estable para cualquier conjunto de cargas, entonces es inestable; a
esta condicin se les llama a veces equilibrio inestable.

INESTABLE
P
Rv PRv

Rv+Rv = P = EQUILIBRIO INESTABLE

INESTABILIDAD GEOMTRICA

La capacidad de una estructura para soportar de manera adecuada las cargas
aplicadas a ella depende no solo del nmero de componentes de reaccin, sino
tambin de la disposicin de estas; es posible que una estructura tenga tantas
o ms componentes de reaccin que el nmero de ecuaciones disponibles y sin
embargo inestables, esta condicin se llama inestabilidad geomtrica.

inestabilidad geometrica
R1 R2 R3 R4

R1
R
2
R2v
R2H

UNACH
7
Ejemplos:
Determinar cuales de las estructuras que se muestra en la figura son
estticamente determinadas, indeterminadas y estables, respecto a las fuerzas
externas.

ESTRUCTURA
No. de
incgnitas
No. de
ecuaciones
Condicin
esttica

3 3 Determinada

5 3 Inestable

2 3 Inestable

3 3 Determinada

6 3 Indeterminada

4 3 Indeterminada

7 3 Indeterminada

4 3
Inestabilidad
geomtrica

Convencin de signos:
I
J
M
(+
)
N
(+
)
V
(+
)
M
(+
)
N
(+
)
V
(+
)

UNACH
8
Ejercicio 1.
3 T/m
5m
RAH=0
RAv=
15
2
T
A
RBH=0
RBv=
15
2
T
B

=
=
=
0 _ 1
0
0
V
A
H
F
H R
F

RAV + RBH-3(5) = 0

= 0 _ 1
X
M
RBH*5-3(5)*(5/2)=0
BBH = 15/2T
RAV = 15/2T

La comprobacin se lo realizara haciendo momento en otro punto, el mismo
que debe dar igual a cero.
Pasos a realizar mediante un proceso de clculos:
1. Calculo de reacciones
2. Comprobacin con momento en otro punto.
3. Diagramas de acciones internas

= 0 _ 2
B
M
-15/2*5+3*5*5/2=0
0=0
3. Diagramas de acciones internas
3 T/m
5m
RAH=0
RAv=
15
2
T
A
RBH=0
RBv=
15
2
T
B
5/2
15
2
15
2
[V]
[M]+
-
75
8
T-m

UNACH
9
Ejercicio 2.

3 klb/pie
30 pie
A B
40klb
10 pie

klb B R A R
F
RA
F
V V
V
H
H
130
0
0
0
= +
=
=
=

klb A R
klb B R
B R
M
V
V
V
A
3
95
3
295
0 40 * 40 * 30 30 90 *
2
30
0
=
.
=
= +
=

2. Comprobacin
OK
M
C
_ 0 0
0 10 *
3
295
40 *
3
95
25 * 30 * 3
0
=
=
=

3. Diagrama de acciones internas
3 klb/pie
30 pie
RAH=0
RAv=
95
3
klb
A
RBH=0
RBv=
295
3
klb
B
95/9 pie
95
3

175
3

[V]
[M]+
-
9025
54

40klb
10 pie
40
400
(klb)
(klb-pie)

UNACH
10
Ejercicio 3.
3 klb/pie
A
B
30klb
15 pie 10 pie 10 pie 10 pie
C
6klb/pie

klb B R A R
B R A R
F
H R
F
V V
V V
V
A
H
135
0
2
15 * 6
30 20 * 3
0
0
0
= +
= +
=
=
=

klb A R
klb B R
B R
M
V
V
V
A
7
330
7
615
0 35 * 60 25 * 30
3
15
* 45 35 *
0
=
.
=
=
=
2. Comprobacin
OK
M
B
_ 0 0
0 10 * 30 30 * 45
7
330
* 35
0
=
= + +
=

3 klb/pie
A
B
30klb
15 pie 10 pie 10 pie 10 pie
C
6klb/pie
[V]
[M]
+
-
(klb)
(klb-pie)
RAH=0
RAv=
330
7
klb
RBH=0
RBv=
615
7
klb
330
7

15
7

195
7
405
7

30
1800
7

1950
7

150

UNACH
11
Ejercicio 4.
20KN/m
A
B
15 m 20 m
30KN/m

KN V R V R
RBV RAV
F
H R
F
B A
V
A
H
625
0 20 * 20
2
15 * 30
0
0
0
= +
= +
=
=
=

KN V R
KN V R
R
M
A
B
B
A
7
2150
7
2225
0 25 * 20 * 20
2
15 * 30
* 5 35 *
0
=
.
=
=
=

2. Comprobacin
OK
MB
_ 0 0
0
7
2150
3
215
20 *
2
30 * 15
10 * 20 * 20
0
=
= |
.
|
\
|
+ +
=

2 0 K N / m
A
B
1 5 m 2 0 m
3 0 K N / m
R A H = 0
R A v =
2 1 5 0
7
K N R B v =
2 2 2 5
7
K N
[ V ]
[ M ]
+
-
( K N )
( K N - m )
2 1 5 0
7

5 7 5
7

2 2 2 5
7

1 1 5 / 2 8 m
1 6 5 0 0
7

9 9 0 1 2 5
3 9 2

UNACH
12
Ejercicio 5.

6Tn.
C B
A
4m 2 m 2 m
3Tn./m

. 18
0 18
0
0
0
Tn A R C R
A R C R
FV
H R
F
V V
V V
A
H
= +
= +
=
=
=

60
0 8 * 6 * 6 2 * 12
0
=
= +
=
A V
V A
M C R
C R M
MA

6Tn.
C B
A
4m 2 m 2 m
3Tn./m
Bv
Bv
TRAMO I
TRAMO II
RvC

TRAMO II

. 15
. 36
. 3
0 2 * 6 4 *
0
Tn R
m Tn M
Tn C R
C R
M
A
A
V
V
B
=
.
=
=
=
=

2. Comprobacin

OK
M
C
_ 0 0
0 2 * 6 6 * 12 8 * 15 36
0
=
= + +
=

UNACH
13
6Tn.
C B
A
4m 2 m 2 m
3Tn./m
[V]
[M]
+
-
(Tn.)
(Tn.-m)
RAv=15Tn.
RBv=3Tn.
RAH=0
15
3
3
36
0
6

Ejercicio 6.

A
B
6klb/pie
20 pe 40 pie 15 pie


klb V R V R
V R V R
F
H R
F
B A
B A
V
A
H
225
0
2
6 * 75
0
0
0
= +
= +
=
=
=

UNACH
14
klb V R
klb V R
V R
M
A
B
B
A
4
225
4
675
0 30 * 225 40 *
0
=
.
=
=
=

2. Comprobacin

OK
M
B
0 0
0 10 * 225 40 *
4
225
0
=
= +
=


8/5
16/5
24/5
40
X
16
5
/40 = h1/X
h1=(
16
5
*X)/40
h=(
16
5
*X)/40+
8
5

(
2
25
*X+
8
5
+
8
5
)*X/2=
161
4

X=
35
2

h1
h2
RAv=
225
4
klb
C
CH=0
CV=0
Mc
Mc=0
Mc-
225
4
*
35
2
+
(3*
75
2
/2)*
25
2
=0
Mc=
1125
4
Max.

UNACH
15
A B
6klb/pie
20 pie 40 pie 15 pie
RAv=
225
4
klb RBv=
675
4 klb
[V]
+
-
(klb)
(klb-pie)
[M]
RAH=0
16
161
4
351
4

81
630
1125
4

320
3

Ejercicio 7.

A
B E F
30 pie 30 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 30 pie 70 pie
C D
30klb 90klb 60klb 80klb 60klb

klb RFV REV V R V R
Klb RFV V R V R V R
F
H R
F
B A
E B A
V
A
H
320
0 320
0
0
0
= + + +
= + + +
=
=
=

54500 300 * 400 * 100 *
0 300 * 330 * 60 220 * 80 180 * 60 60 * 90 30 * 30 400 * 100 *
0
= + +
= + +
=
V R V R V R
V R V R V R
M
E F B
E F B
A

TRAMO I

10500 40 * 140 *
0 40 * 140 * 80 * 90 110 * 30
0
= +
= +
=
V R V R
V R V R
M
B A
B A
C

UNACH
16

TRAMO II

4200 140 * 40 *
0 70 * 60 140 * 40 *
0
= +
= +
=
V R V R
V R V R
M
F E
F E
D

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
4200
10500
54500
320
V R
V R
V R
V R
140 40 0 0
0 0 40 140
400 300 100 0
1 1 1 1
F
E
B
A

3 / 34
3 / 434
3 / 469
3 / 91
=
=
=
=
V R
V R
V R
V R
F
E
B
A

2. Comprobacin

OK
0 M
F
0 0
0 70 * 60 100 *
3
434
180 * 80 22 * 600 300 *
3
469
340 * 90 370 * 30 400 *
3
91
=
= + + + + +
=


A B E F
30 pie 30 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 40 pie 30 pie 70 pie
RAv=
91
3
klb RBv=
469
3
klb
REv=
434
3
klb
RFv=-
34
3
klb
C D
[V]
[M]
+
-
(klb)
(klb-pie)
91
3
1
3
269
3
200
3
20
3
220
3

214
3

34
3
910 920
8000
3
0
8000
3
8800
3
0
8800
3 8380
3
30klb 90klb 60klb 80klb 60klb

UNACH
17
Ejercicio 8.

A
B
3Tn./m
3m
4m


. 12
0 . ) 3 * 4 (
0
0
0
Tn V R V R
Tn V R V R
F
H R
F
B A
B A
V
A
H
= +
= +
=
=
=

.
. 6
0 2 * 3 * 4 4 *
0
6Tn V R
Tn V R
V R
M
A
B
B
A
=
=
=
=

2. Comprobacin

OK
M
B
0 0
0 2 * 3 * 4 4 * 6
0
=
= +
=

UNACH
18

A
B
3Tn./m
3m
4m
36.869897645844
RAv=6Tn.
18
5

24
5

RBv=6Tn.
18
5

24
5

RAH=0
12Tn.
48
5

36
5

18
5

24
5

sin(36.869)=
3
5
cos(36.869)=
4
5

[V]
[M]+
-
[N]
(Tn.)
(Tn.)
(Tn.-m)
18
5

18
5

24
5

24
5

5/2 m
6

Ejercicio 9.

3Tn./m
4Tn./m
A
C
2m
1.5m
3m
B


.
5
126
0 )
2
15
( *
25
84
0
.
5
18
0
2
15
*
0
Tn T R T R
T R T R
F
Tn L R
25
12
L R
F
C A
C A
T
A
A
L
= +
= +
=
=
= |
.
|
\
|
+
=

UNACH
19

2
189
2
15
*
0
4
15
*
2
15
*
25
84
2
15
*
0
= +
= |
.
|
\
|
+
=
T R M
T R M
M
C A
C A
A

m. 63Tn. M ; Tn T R
Tn T R
T R
M
A A
C
C
B
= = .
=
= |
.
|
\
|
. 21
.
5
21
0
4
15
*
2
15
*
25
84
2
5
*
0

2. Comprobacin

OK
M
C
0 0
0
4
15
*
2
15
*
25
84
63 *
2
15
* 21
0
=
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

3Tn./m
4Tn./m
A
C
4m 2m
1.5m
3m
B
18Tn
54
5 72
5
18Tn
54
5
72
5
(
54
5 +
72
5 )/
15
2 =
84
25 Tn./m
84
25
T
n
./m
RCT=
21
5 Tn.
RAT=
105
5 Tn.
RAL=-
18
5 Tn.
MA=63 Tn.-m
1
8
5

2
1
2
1
5
6
3
(Tn.)
(Tn.)
(Tn.-m)
[V]
[M]
+
-
[N]
21
8

0

C
2m
1.5m
6Tn
6Tn
18
5
24
5

24
5

18
5
5/2 m
8
4
2
5

T
n
.
/
m
(
18
5
+
24
5
)/
5
2
=
84
25
Tn./m
B
RCT
3Tn./m
4Tn./m
UNACH
20
Ejercicio 10.
4Tn./m
B
1.5m 3m
4m
2m
5Tn./m
A


.
5
4
0
25
36
* 5
2
5
*
5
16
0
.
5
78
0
5
48
6
0
Tn T R T R
T R T R
F
Tn L R
L R
F
A B
A B
T
A
A
L
= +
= + +
=
=
=
=

.
15
64
.
15
52
0
25
36
* 5 * 5
4
5
*
2
5
*
5
16
2
15
*
0
Tn T R
Tn T R
T R
M
A
B
B
A
= .
=
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=

2. Comprobacin

OK
M
B
0 0
0
2
5
*
5
36
2
5
5 *
15
64
4
5
5 * 8
0
=
= + |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+
=

UNACH
21

10Tn
12Tn
4Tn./m
B
1.5m 3m
4m
2m
5Tn./m
A
8Tn
6Tn.
36
5
Tn.
48
5
Tn.
1
6
5
T
n
.
/
m
3
6
2
5
T
n
.
/
m
12
5
Tn./m
48
25
Tn./m
RAL=
78
5 Tn.
RAT=-
64
15Tn.
RBT=
52
15Tn.
7
8
5

4
8
2
5
6
4
1
5

5
6
1
5

5
2
1
5

1
2
8
4
5

2
3

3
3
8
8
1

(Tn.)
(Tn.)
(Tn.-m)
[V]
[M]
+
-
[N]

Ejercicio 11.
2Tn./m
A B
3m
4m
V
H
Giro

UNACH
22


. 8
0 2 * 4
0
0
0
Tn B R A R
B R A R
F
H R
F
V V
V V
V
A
H
= +
= +
=
=
=

. 4
. 4
0 4 * 8 4 *
0
Tn A R
Tn B R
B R
M
V
V
V
A
=
.
=
=
=

2. Comprobacin

OK
M
B
0 0
0 2 * 8 4 * 4
0
=
= +
=

3. Despiece global de equilibrio

0
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2Tn./m

UNACH
23

A
B
4Tn. 4Tn.
0Tn.
[N]
A
B
0
[V]
4Tn.
4Tn.
0Tn. 0Tn.
A
B
8Tn.-m
[M]+
-
0Tn.-m 0Tn.-m

Ejercicio 12.
4Tn./m
A
B
3m
8Tn.
1m
3Tn./m


. 20
0 20
0
. 2
0 6 8
0
Tn V R V R
V R V R
F
Tn H R
H R
F
B A
B A
V
A
A
H
= +
= +
=
=
= +
=

UNACH
24
.
5
28
.
5
72
0 5 * ) 1
5
4
( * 6
2
5
* 20 3 * 8
0
Tn V R
Tn V R
V R
M
A
B
B
A
=
.
=
= + +
=

2. Comprobacin

OK
M
B
0 0
0
5
28
* 5 1 * 2 4 * 8
2
5
* 20
3
4
* 6
0
=
= + +
=


A
B
8Tn.
28
4

2
2
2
6 6
28
4

28
4

28
4

28
4

72
5

72
5

72
5

72
5

72
5

6 6
6
6
6
6
6
6
16
16
16
16
4Tn./m
3Tn./m

UNACH
25

A
B
28
5
Tn.
72
5
Tn.
6Tn.
A
B
2Tn.
6Tn.
72
5
Tn.
72
5
Tn.
A
B
6Tn.-m
6Tn.-m
248
25
Tn.-m
16Tn.-m
16Tn.-m
[N]
[V]
[M]+
-

Ejercicio 13.
3Tn./m
A
B
2m
8Tn.
5m
2m
1m
4Tn.-m

UNACH
26

. 18
0 6 * 3
0
. 8
0 8
0
Tn V R V R
V R V R
F
Tn H R
H R
F
B A
B A
V
A
A
H
= +
= +
=
=
= +
=

.
5
42
.
5
48
0 5 * 2 * 18 4 2 * 8
0
Tn V R
Tn V R
V R
M
A
B
B
A
=
.
=
= + +
=

2. Comprobacin

OK
M
B
0 0
0 3 * 18 4 2 * 8 5 *
5
42
4 * 8
0
=
= + + +
=


8Tn.
4Tn.-m
27
5
42
5
8
42
5

42
5

16
16
3
3
27
5
3
2

3
2

21
2

21
2

48
5
3Tn./m 3Tn./m

UNACH
27


A
B
A
B
A
B
42
5
Tn.
0Tn.
3Tn.
27
5
Tn.
48
5
Tn.
8Tn.
3
2
Tn.-m
12Tn.-m
21
2
Tn.-m
384
25
Tn.-m
16Tn.-m
[N]
[V]
[M]+
-

Ejercicio 14.

3Tn./m
A
B
4m
4Tn.
6Tn.
3m 1.5m 1.5m

UNACH
28

. 15
0 6 3 * 3
0
. 4
0 4
0
Tn V R V R
V R V R
F
Tn H R
H R
F
B A
B A
V
A
A
H
= +
= +
=
=
= +
=

.
12
67
.
12
113
0
2
9
* 6
2
3
* 3 * 3 4 * 4 6 *
0
Tn V R
Tn V R
V R
M
A
B
B
A
=
.
=
=
=

2. Comprobacin

OK
M
A
0 0
0
2
3
* 6
2
9
* 9 4 * 4 6 *
12
67
0
=
= + +
=


A
B
6Tn.
4Tn.
4
4
67
12

16
16
16
16
67
12

4
113
12

67
12

67
12

67
12

41
12

41
12

41
12

77
4

77
4

77
4

77
4

41
12

B
6Tn.
77
4

41
12

41
20

41
15

18
5

24
5

113
20

113
15

113
12

B
77
4

41
20

41
15

18
5

24
5

113
20

113
15

3.2) Despiece local
3Tn./m

UNACH
29

A
B
A
B
A
B
67
12
Tn.
41
15
Tn.
113
15
Tn.
0Tn.
4Tn.
67
12
Tn.
41
12
Tn.
41
20
Tn.
113
20
Tn.
67/36m
16Tn.-m
16Tn.-m
18313
864
Tn.-m
77
4
Tn.-m
77
4
Tn.-m
113
8
Tn.-m
[N]
[V]
[M]+
-

Ejercicio 15.

2Tn./m
A
B
3m
6Tn.
4Tn./m
C
10Tn.
3
4
4Tn.-m
1m
2m
3m 1m 2m
D

. 6
0 12 6
0
. 8
0 6 6 8
0
Tn V R V R V R
V R V R V R
F
Tn H R
H R
F
C B A
C B A
V
A
A
H
= + +
= + + +
=
=
= + +
=

UNACH
30
. 68 6 * 4 *
0 6 * 4 * 1 * 6 4 3 * 12 3 * 6 2 * 8
0
Tn V R V R
V R V R
M
C B
C B
A
= +
= + + +
=

TRAMO I
2Tn./m
A
6Tn.
3m
D
8Tn.
1m
2m
6Tn.
AV

AH

.
3
16
. 9
. 34
.
3
25
4 *
0 3 * 6 3 * 6 1 * 8 3 * 3 *
0
Tn V R
Tn V R
Tn V R V R
Tn V R
V R H R
M
C
B
C B
A
A A
D
=
.
=
= +
=
= + +
=

2. Comprobacin

OK
M
C
0 0
0 2 * 6 2 * 9 4 3 * 12 6 * 6 1 * 8 6 *
3
25
3 * 8
0
=
= + + +
=

UNACH
31

A
6Tn.
D
8Tn.
6Tn.
7
3

16
16

16

25
3

8
7
3

7
3

7
3

16
4
3
9

9

12
12
31
3
31
3
28
3

20
3

6
6 6 6 6
4Tn.-m
20
3

4
3

28
3

C
16
3

6
B
9
2Tn./m 2Tn./m
4Tn./m


A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D
25
3
Tn.
7
3
Tn.
6Tn.
9Tn.
0Tn.
8Tn.
7
3
Tn.
25
3
Tn.
31
3
Tn.
4
3
Tn.
16
3
Tn.
0Tn.
16Tn.-m
16Tn.-m
16Tn.-m
0Tn.-m
28
3
Tn.-m
12Tn.-m
20
3
Tn.-m
[N]
[V]
[M]+
-

UNACH
32
Ejercicio 16.
6Tn.-m
10Tn.
3
4
2Tn./m
2Tn./m
A
B
C
3m
15/4m
5m
1.5m
4m
4.5m
5m
1m 4m 6m 1.2m

.
5
162
0 8
5
122
0
. 2
0 6 4
0
Tn V R V R
V R V R
F
Tn H R H R
H R H R
F
C A
C A
V
C A
C A
H
= +
= +
=
= +
= + +
=

.
75
14833
10 *
2
3
*
0 10 *
2
3
* 1 * 6 10 * 8
10
51
*
5
1225
6
3
4
* 4 5
0
Tn V R H R
V R H R
M
C C
C C
A
= +
= + + + +
=

TRAMO I
6Tn.-m
A
B
3m
15/4m
5m
1.5m
4m
1m 4m
2Tn./m
2Tn./m

UNACH
33

3
173
4 * 8 *
0
2
5
* 10 6 )
3
8
4 ( * 4 4 * 8 *
0
=
= + + + +
=
V R H R
V R H R
M
A A
A A
B

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
173
75
14833
5
162
2
2
1
V R
H R
V R
H R
0 0 4 8
10
3
0 0
1 0 1 0
0 1 0
C
C
A
A

(
(
(
(
=
(
(
(
(
3731 . 19
6949 . 2
0269 . 13
6949 . 0
V R
H R
V R
H R
C
C
A
A

1. Comprobacin

OK
M
C
0 0
0
2
5
* 6 )
5
6
10
61
( *
5
122
6 )
2
3
3
4
( * 4 10 * 0269 . 13
2
3
* 6949 . 0
0
=
= + + + +
=


6Tn.-m
2Tn./m
2Tn./m
13.0269
13.0269
2
2
11.0269
11.0269
2Tn./m
3.0269
1
1
18.1922
11.1922
18.1922
11.1922
13.0269

0.6949
3.3051
3.3051
3.3051
3.3051
3.3051
2Tn./m
3.0269
11.3731
11.3731
8.9731
8.9731
2.4
2.4
2Tn./m
3.3051
3.3051
3.3051
3.3051
1.5256
1.5256
2.9651 1.44
1.44
2.9651
6
8
19.3731
2.6949

UNACH
34
2.1 Despiece local

2Tn./m
2
11.0269
2Tn./m
3.0269
1
18.1922
3.3051
3.3051
2Tn./m
3.0269
8.9731
2.4
2Tn./m
3.3051
1.44
2.9651
2 8
5
6
5
8
5
6
5
1
1.20
1.6
0.96
1.28
18.1922
9.2602
6.8384
1.28
0.96
4.4602
0.4384
3.3051
8
12
4.4046
0.8279
5.1954 8.02795
2.9651
1.28
0.96
2.4
1.92
1.44
1.44
0.96
1.28


A
C
[N]
[V]
[M]+
-
A
B
C
A
B
C
13.0264Tn.
1.20Tn.
9.2602Tn.
4.4602Tn.
0.8279Tn.
8.0279Tn.
1.44Tn.
11.3732Tn.
19.3731Tn.
0.6949
3.3051
1.60
6.8381
4.4046
0.43
5.1954
1.92
3.3051
2.69
0.3640m
3.4846m
0.1245Tn.-m
7.8Tn.-m
11.192Tn.-m
1Tn.-m
18.1922Tn.-m
7.5783Tn.-m
2.9656Tn.-m
1.44Tn.-m
1.5256Tn.-m
6.737Tn.-m

UNACH
35
TEORA GENERAL DE DEFORMACIN DE PRIMER ORDEN (anlisis
lineal)

q
L
A
P
B
mx.

Teora de primer orden
8
;
384
5
.
4 2
qL
x. Mm
EI
qL
mx = = A
Teora de segundo orden
. mx A > mx P
qL
x. Mm
EI
qL
2
A + =
8
;
384
5
4

Trabajo real de las acciones externas

F
d

Trabajo convencional = F*d

Trabajo real =
2
*A P
1
A*E/L
P
P

ley de Hooke =
AE
PL
= A

P
UNACH
36

L
AE
P
A
=

P
P
0
0
p

La variacin del trabajo real es:
0 0
0
* ; * *
* ) (
P T P P T
P P T
A = A + A =
A + =
o o o o o o
o o o

do desarrolla real trabajo
P
T
C
C
T
T
C T
C T
C T
P T
P
P
P
P
;
2
2
* *
2
2
|
*
*
*
*
0 0
0
0
2
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A
=
A
A
A
=
A
=
A A =
A A =
A A =
A =
A
A
}
}
}
} }
o
o
o
o o

TRABAJO REAL DESARROLLADO POR LAS ACCIONES INTERNAS

Segn un segmento de barra prismtico. (De acuerdo al principio de
superposicin o independencia de cargas es:
M V N
T T T T o o o o + + = )

N
N
V
V
M
M
2
dx

A o
P o
UNACH
37
P1 P2 P=P1+P2
1 2 = 1 2 +

P
P
2
1 2
P
P
1
P1

1 2
:
1 2
A + A = A
+ = P P P
Corolario

a) Trabajo real desarrollado por la fuerza axial (
N
T o )

X
N N
y
dx d

AE
x N
T
x N
T
AE
x N
x
N
N
2
*
2
*
*
2
o
o
o
o
=
A
=
= A

UNACH
38
b) Trabajo real desarrollado por la fuerza cortante (
V
T o )

X
N
V
y
dx
?y
V
dy=?y*dx
y
x
by
dy
dA=dy*dy
Sy

x * y y x y y
x
y
y
o o o o
o
o
= =
=
* tan
tan

Por definicin: que la tangente se calcula como
by I
Sy V
zz
*
*
= t ;

corte de d elasticida de ulo
E
G
G
y mod
) 1 ( 2
;
+
= =
t

G A
x V
T
A G
x V
A
f s
A G
x V
T
by
A Sy
I
A
A G
x V
by
A Sy
A G I
A x V
T
by
A Sy
G I
x V
G
A x
by I
Sy V
G
A x
T
G
y by x x y by x y
y
by y
T
V
V
V
A
ZZ
A
ZZ
V
A A
ZZ ZZ
A
V
A A A
V
* 2
*
1
*
2
*
*
* 2
*
*
* *
* 2
* *
*
* * 2
* *
*
*
* 2
*
2
*
*
*
*
)
2
* *
(
)
2
* * * *
( )
2
* * * * *
( )
2
* *
(
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2
o
o
o o
o
o o
o
o o o o o t
o
o o t t o o t
o
o t
o
=
=
=
= =
=
} }
} } }
} } }

G A
x V
T A
by
Sy
I
A
f s
f s
A
Ay
V
V
A
ZZ
* 2
*
; *
2
2
2
2
o
o o = =
=
}

UNACH
39
c) Trabajo real desarrollado por el momento flector

y
dx
M
X
M
0
0
y
p

I E
dx M M
T
I E
dx * M
def inicin por
x

x
curvatura
vatura radiodecur
M
* 2
*
2
*
*
; ; tan
2
=
= = =
=
=
u
o
u
o
u
o
u
u

En consecuencia el trabajo real desarrollado por las acciones internas es:
M V N
T T T T o o o o + + =
} } }
=
(
+ + =
+ + =
elementos
i
L L
V
L
V
I E
x M
G A
x V
E A
x N
T
I E
x M
G A
x V
E A
x N
T
#
1
2 2 2
2 2 2
* 2 * 2
*
* 2
*
* 2 * 2
*
* 2
*
o o o
o o o
o

NATURALEZA Y SIGNO DE TRABAJO
Sea la barra que se indica en la figura sometida a una fuerza externa P.

P
n n'

Estado de carga:

sentido. mismo el
tienen y P porque positivo es externas,
fuerzas las por do desarrolla real Trabajo
P
T
E
A
A
=
2
*
contrario. ido sent
tienen y P porque negativo es internas
fuerzas la por do desarrolla real Trabajo
P
T
I
A
A
=
2
*

UNACH
40

I E
T T =

Estado de descarga:

sentido. dif erente
tienen y P porque negativo es externas,
f uerzas las por do desarrolla real Trabajo
P
T
E
A
A
=
2
*
.
2
*
sentido elmismo
tienen y P porque positivo es internas
fuerzas la por do desarrolla real Trabajo
P
T
I
A
A
=

ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN
T W es la energa potencial de deformacin Potencialmente
dependiente del nivel de deformacin W siempre es positivo existe o no.
(T = trabajo real desarrollado por las fuerzas externas en el estado de carga
positiva (+))

} } }
=
(
+ + =
=
elementos
i
L L
V
L
I E
x M
G A
x V
E A
x N
W
W T
#
1
2 2 2
* 2 * 2
*
* 2
* o o o

Primera propiedades
a) W siempre es positiva.
b) W no es funcin lineal de N, V, M sino cuadrtica.
c) W no obedece al principio de superposicin o independencia de
cargas.
d) W depende solo del estado final deformado y no del orden de
aplicacin de las cargas.

UNACH
41
EL TRABAJO VIRTUAL

A
P
M
11
12
21
22
A
P
M
11
12
21
22
ESTADO 1 ESTADO 2

1. Primero aplico P..
2. Segundo aplico M

1. Primero aplico M
2. Segundo aplico P

Nomenclatura: Aij desplazamiento de la direccin i ocasionado por una
carga j
21 *
2
11 *
2
22 *
21 *
2
11 *
2
22 *
|
|
|
|
M
P M
T
M
P M
T
T
total
+
A
+ =
+
A
+ =

12 *
2
22 *
2
11 *
21 * 12 *
2
22 *
2
11 *
A + +
A
=
+ A + +
A
=
P
M P
T
M P
M P
T
T
total
|
|
|

W = T11 + T22 + T12 W = T22 + T11 + T21

Tij = T11 Trabajo desarrollado por la fuerza del estado (i)1 (p) sobre los
desplazamientos del estado 1(j).
Tii = Trabajo real
Tij = Trabajo virtual i = j

Como W depende nicamente del estado final deformado y no del orden de
aplicacin de las cargas tenemos:

Westado1 = Westado2

T11 + T22 + T12 = T22 + T11 + T21
T12 = T21 (teorema de reciprocidad de los trabajos virtuales)
Corolarios:
entos) dezplazami los de
ad reciprocid la sobre (teorema 21 12 : M a magnitud en igual es P si M P | | = A = A 21 * 12 *

Ejemplo:
Sea la viga simple apoyada que se indica en la figura. Calcular el
desplazamiento A que se indica
UNACH
ANALI SI S ESTRUCTURAL_______________________________________________________________
42
A
mm.
a
(Real)
Estado m
A
mm.
a
(Virtual)
Estado n
1

n def oramci la de general f ormula
I E
x M M
G A
x V V
E A
x N N
nm
I E
x M M
G A
x V V
E A
x N N
nm Tnm
elementos
i
L L
m n
V
m n
L
m n
elementos
i
L L
m n
V
m n
L
m n
+ + = A
(
+ + = A =
} } }
} } }
=
=
#
1
#
1
*
*
*
* *
*
* *
*
*
*
* *
*
* *
* 1
o o o
o o o

Aplicacin de la grafo-analtica de la integracin

Si Nn, Vn, Mn son funciones lineales:
G
d
z
Z
G
(
x
m
)
1
1
X
m
X
n
z
*
t
a
n
a
Z
G
(
X
m
)
*
ta
n
a
Z
m G
X funcin la en centroidal cia dis Z tan =
o o tan * tan Z X
Z
X
n
n
= =
Entonces si las barras son prismticas por tramos tenemos:

A Z tan z Z X tan z Z X z X X
tipo egral z X X
m m n m
n m
} } } }
}
=
o o o o o o o
o
* * * * tan * * * *
int * *

orden primer de estatico momento de tipo integral A Z
}
o *

m Z A
X * o o =
UNACH
43
A * Z A * Z
A
A Z
Z
X A
X * A
X centroide
G G G
} }
}
}
= = = = o o
o
o *
*

Reemplazando:
}
A X
n
o o * * tan
) ( * ) ( * tan * *
* ) ( * tan * *
m m G m n
m G m n
X A X Z A X X
A X Z A X X
o o
o o o
=
=
}
} }

m n m G
X de centroide del proyeccion la de X en ordenada la X Z ) ( * tano
Ejemplo:

G
Sea Xm:
L
j
L
Sea Xn:
k

Calcular la integral:
}
z X X
n m
o * *

G
Sea Xm:
L
j
Sea Xn:
k

ok//////
j L k
z X X
j
L k
z X X
n m
n m
2
* *
* *
)) *
2
*
3
2
( 2 (
2
* *
=
=
}
}
o
o

HIPERESTATICIDAD

Si el nmero de vinculaciones de una estructura excede el nmero de
ecuaciones dadas por la esttica se denomina estructura hiperesttica.

2
) ( * tan
k
X Z
m G
= o
UNACH
44

Grado de hiperestaticidad (g.d.h)=1
Mnima invarialidad cinemtica isostaticidad

Formula a utilizar: 2 + N = E + R
g.d.h=0 g.d.h=0
inestable g.d.h=1
cinematicamente
imvariable
8=4+3
8=7
inestable
(no hiperesttica)

UNACH
45
MTODO DE LAS FUERZAS PARA LA SOLUCIN DE ESTRUCTURAS
HIPERESTTICAS

M
1
2
i
P
n
q
M
x1
x2
xi
P
xn
q
N, V, M N, V, M
g.d.l = n equivalencia SISTEMA MASE
estatica directa

0
0
0
0
2
1
= A
= A
= A
= A
n
i
X
X
X
X
Se forz la equivalencia cinemtica (X = acciones de vinculacin)

POR EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE CARGAS:

1
N1, V1, M1
2
*X1 *X2
N2, V2, M2
+ +
1
1
M
P
q
*Xi *Xn
Ni, Vi, Mi Nn, Vn, Mn N1, V1, M1
+ + +

n1 i o o o o 1 ... 21 11
ni ii i i o o o o ... 2 1
n i 2 2 ... 22 12 o o o o
nn in n n o o o o ... 2 1
p
np ip p p
2 *
.. ... 2 1
A
A A A A

UNACH
46
ij o Desplazamiento en la direccin i bajo cargas del estado j

Ecuaciones De Compatibilidad Cinemtica

0 np Xn * nn ...... Xi * ni ... ... X2 * n2 X1 * n1 Xn
0 ip Xn * in ...... Xi * ii ... ... X2 * i2 X1 * i1 Xi
0 p Xn * n ...... Xi * i ... ... X2 * 2 X1 * X Vinculo
0 1p Xn * 1n ...... Xi * 1i ... ... X2 * 12 X1 * 11 X1 1 Vinculo
= A + + + + + + = A
= A + + + + + + = A
= A + + + + + + = A
= A + + + + + + = A
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
... .......... .......... .......... .......... ..........
... .......... .......... .......... .......... ..........
2 2 2 2 21 2 2

n ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento, puede escribir de la
forma| |{ } { } A = X o

Propiedades:
nica solucion Existe
simetrica ecuaciones de
sistema o matriz tanto por entos desplazami los de ad reciprocid de Teorema ji ij 2._
positiva def inida matriz tanto lo por Hooke de ley la a debido es Esto i ii
0 _ . 3
.
0 _ . 1
=
=
>
o
o o
o

Ecuaciones De Superposicin De Acciones Internas

Mp Xn Mn Xi Mi X M X M M
Vp Xn Vn Xi Vi X V X V V
Np Xn Nn Xi Ni X N X N N
+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + =
* ..... * ..... 2 * 2 1 * 1
* ..... * ..... 2 * 2 1 * 1
* ..... * ..... 2 * 2 1 * 1

Solucin De Estructuras Hiperestticas

I E
x M M
G A
x V V
E A
x N N
nm
elementos
i
L L
m n
V
m n
L
m n
} } }
=
(
+ + = A
#
1
*
*
*
* *
*
* * o o o

Si solo consideramos las deformaciones nicamente por flexin:

I E
x M M
nmf
elementos
i
L
m n
}
=
(
= A
#
1
*
* o

Se puede aplicar esta superposicin debido a que las deformaciones por
flexin predominan sobre los dems por lo que el resultado es suficientemente
aproximado:

nmf nm A ~ A

UNACH
47
Ejercicio 17.

g.d.h=3
I
3I 3I
4m
5m
3T/m

g.d.h=3
I
3I 3I
SISTEMA
BASE
I
3I 3I
X1
X2
X3
EQUIVALENCIA
ESTTICA
DIRECTA
3T/m 3T/m

1. Diagrama de momentos

as c de
cia independen
o erposicin
de incipio

arg
sup
Pr

1
1
1
3T/m
*X1 *X2 *X3
5 5
5 5
1 1
1
24
24

+
+
+
UNACH
48
2. Calculo

EI EI
EI EI
EI EI
EI EI
p
260
5 * 24 * 5 *
3
1
5 * 24 * 5 *
2
1
*
3
1 1
3
85
5 * 1 * 5 *
2
1
*
3
1
4 * 1 * 5 5 * 1 * 5 *
2
1
*
3
1 1
3
170
4 * 4 * 5 *
2
1
5 * 4 * 5 *
3
1
*
3
1 1
9
1150
5 * 5 *
3
1
*
3
1
4 * 5 5 * 5 *
3
1
*
3
1 1
1
13
12
2 2 2
11
=
(
=
=
(
=
=
(
+ =
=
(
+ + =
o
o
o
o

EI EI
EI EI
EI EI
EI EI
p
256
4 * 24 * 4 *
4
1
5 * 24 * 4 *
3
1 1
3
44
4 * 1 * 4 *
2
1
5 * 1 * 4 *
3
1 1
48
4 *
3
4
5 * 4 *
3
1 1
3
170
4 * 4 * 5 *
2
1
5 * 5 *
2
4
*
3
1 1
2
23
2
2
22
21
12 21
=
(
=
=
(
=
=
(
+ =
=
(
+ =
=
o
o
o
o
o o

EI EI
EI EI
EI EI
p
72
4 * 24 * 1 *
3
1
5 * 24 * 1 *
3
1 1
3
22
5 * 1 *
3
1
4 * 1 5 * 1 *
3
1 1
3
85
3
1
* 5 * 5 * 1 *
2
1
4 * 5 * 1 5 * 5 * 1 *
2
1
*
3
1 1
3
2 2 2
33
23 32
31
13 31
=
(
+ =
=
(
+ + =
=
=
(
=
=
o
o
o o
o
o o

3. Sistema de ecuaciones

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
72
256
260
1
3
22
3
44
3
85
3
44
48
3
170
3
85
3 9
1150
1
3
2
1
EI
X
X
X

170

EI

m T X
T X
T X
.
29
48
6
145
144
3
2
1
=
=
=

UNACH
49

[M]
78/29
6
48
29

48
29

-
96
29
96
29
96
29
6
96
29
1
12 21
22

29
96
29
48
* 1
145
144
* 5
0 * 1 * 0 * 5
29
48
..
0 * 1 * 0 * 0 ..
29
96
.
29
48
145
144
* 5 .
0 * 1 * 0 * 5 .
29
96
24 * 1 * 4 * 5
29
96
24 * ) 1 ( * 4 * 5
29
48
24
29
48
24
24 * 1 * 4 * 0
21
21
3 2 1 21
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1 12
22
3 2 1 22
1
1
3 2 1 1
=
+ =
+ + + =
=
+ + + =
=
+ =
+ + =
=
+ =
=
+ + =
=
+ =
+ + =
M
M
X X X M
M
X X X M
M
M
X X X M
M
X X X M
M
X X X M
M
M
X X X M

UNACH
50

FORMULA DE CORTE

q
P
M
1
V
'
V
2
q
P
M
V
o
'
V
o
V
'
V
R
1
R
2
M
izq
M
derec
+
=
A
B
A
B
A
B

2 1
2 1
2
0
0
R R
R R
F
=
= +
=

) (
0 ) ( *
0
1
2
2
L
M M
R
L
M M
R
M M L R
M
der izq
der izq
izq der
A
=
= +
=

corte de formula
L
M M
V V
L
M M
V V
L
M M
V V
der izq
x o x
der izq
o
der izq
o
+ =
+ =
+ =
) ( ) (
' '

2m.
144
145
144
145
6
6
[V]
3T/m
-
96
29

48
29
96
29

-
48
29
-
96
29
-
96
29

V.
(0)
=0+(
48
29
-(-
96
29
))/5
V.
(0)
=
144
145

V.
(5)
=0+(
48
29
-(-
96
29
))/5
V.
(5)
=
144
145

V.
(0)
=0+(-
48
29
-
96
29
)/5
V.
(0)
=-
144
145

V.
(5)
=0+(-
48
29
-
96
29
)/5
V.
(5)
=-
144
145

V.
(0)
=-6+(-
96
29
-(-
96
29
))/5
V.
(0)
=-6
V.
(4)
=6+(-
96
29
-(-
96
29
))/5
V.
(4)
=6

UNACH
51
144
145

6
6
6
6
144
145

144
145

144
145

144
145

6
144
145

6
6
6
6
144
145

144
145

144
145

144
145

6
[N]
6 6
144
145

DIAGRAMA DE CARGAS Y REACCIONES

48
29

144
145

6
48
29

144
145

6
3T/m

Ejercicio 18.
Determinar las variaciones de acciones internas de la viga de la siguiente
figura considerando solamente por flexin, utilice el mtodo de las fuerzas.

5 T/m
4T
2I I
6m. 2m. 2m.

UNACH
52

5 T/m
4T
2I I
6m. 2m. 2m.
5 T/m
4T
X1 X2 X2
E.E.D

1
P.S.I.C
1 1
5 T/m
4T
1 1
45
2

4

2. Calculo

EI EI
EI EI
EI EI
p
2
45
6 *
2
45
* 1 *
3
1
*
2
1 1
2
1
6 * 1 * 1 *
6
1
*
2
1 1
1
6 * 1 *
3
1
*
2
1 1
1
12
2
11
=
(
= A
=
(
=
=
(
=
o
o

EI EI
EI EI
p
2
53
4 * 4 * 1 *
4
1
6 *
2
45
* 1 *
3
1
*
2
1 1
3
7
4 * 1 *
3
1
6 * 1 *
3
1
*
2
1 1
2
2 2
22
12 21
=
(
+ = A
=
(
+ =
=
o
o o


(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
53
2
45
1
3
7
2
1
2
1
1
2
1
EI
X
X

1

EI

T X
T X
25
183
25
47
2
1
=
=

UNACH
53

[M]
471
25
183
25
17
50
Ma=471/50
327/25
183
50

[V]
423
25

327
25

383
100

17
100
423/125
-
471
25

-
183
25
-
183
25

5 T/m
4T
15 15 2 2

[V]
423
25

327
25

383
100

17
100
423/125
-
471
25

-
183
25
-
183
25

5 T/m
4T
15 15 2 2

T V
V
T V
V
x
x
x
x
25
327
6
25
183
25
471
15
25
423
6
25
183
25
471
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
=
|
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
+ =
=
=
=
=

5. Diagrama de cargas y reacciones

471
25
T-m
423
25
T
1691
100
T
17
100
T
5 T/m
4T

Ejercicio 19.
T V
V
T V
V
x
x
x
x
100
17
4
0
25
183
2
100
383
4
0
25
183
2
) 4 (
) 4 (
) 0 (
) 0 (
=
+ =
=
+ =
=
=
=
=
UNACH
54

Realice el ejercicio anterior con otro sistema base

2I I
6m. 2m. 2m.
5 T/m
4T


2I I
6m. 2m. 2m.
X2
E.E.D
X1
2I I
5 T/m
4T
5 T/m
4T

P.S.I.C
1
1
5 T/m
4T
6
1
90
41
4

2. Calculo

EI EI
EI EI
EI EI
p
1101
4 * 4 * 6 *
4
1
4 * 90 * 6 *
3
1
6 * 90 * 6 *
4
1
*
2
1 1
17
4 * 1 * 6 *
3
1
6 * 1 * 6 *
2
1
*
2
1 1
84
4 * 6 *
3
1
6 * 6 *
3
1
*
2
1 1
1
12
2 2
11
=
(
+ = A
=
(
=
=
(
+ =
o
o

*X
1
*X
2
p A
UNACH
55
EI EI
EI EI
p
206
4 * 4 * 1 *
4
1
4 * 90 * 1 *
3
1
6 * 90 * 1 *
3
1
*
2
1 1
3
13
4 * 1 *
3
1
6 * 1 *
2
1 1
2
2 2
22
12 21
=
(
+ = A
=
(
+ =
=
o
o o


(
(
(
(
(
206
1101
1
3
13
17
17 84
1
2
1
EI
X
X

EI

T X
T X
25
471
25
423
2
1
=
=


[M]
471
25
183
25
17
50
Ma=471/50
327/25
183
50

[V]
423
25

327
25

383
100

17
100
423/125
-
471
25

-
183
25
-
183
25

5 T/m
4T
15 15 2 2

T V
V
T V
V
x
x
x
x
100
17
4
0
25
183
2
100
383
4
0
25
183
2
) 4 (
) 4 (
) 0 (
) 0 (
=
+ =
=
+ =
=
=
=
=
T V
V
T V
V
x
x
x
x
25
327
6
25
183
25
471
15
25
423
6
25
183
25
471
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
=
|
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
+ =
=
=
=
=
UNACH
56
471
25
T-m
423
25
T
1691
100
T
17
100
T
5 T/m
4T

Ejercicio 20.

5 T/m
I I
6m. 6m.
A
B
C


I I
6m. 6m.
A
B
C
A
B
C
X1
E.E.D
5 T/m
5 T/m

P.S.I.C
A C
1
A
B
C
3
90
5 T/m
Calculo

T X
EI
X
EI
EI EI
EI EI
p
2
75
1350
*
36
1350
6 * )
2
1
*
2
1
1 ( * 90 * 3 *
3
1 1
36
12 * 3 *
3
1 1
1
1
1
2
11
=
|
.
|
\
|
=
=
(
+ = A
=
(
= o

UNACH
57


A
B
C
45
4
45
4
Mmax. =
405
32

3.0m
45
4
45
4
Mmax. =
405
32

3.0m
[M]
45
2

A
B
C
[V]
9/4
45
4
45
4
75
4
75
4
A
B
B
C
-
45
2

-
45
2

15 15 15 15
5 T/m 5 T/m

T V
V
T V
V
x
x
x
x
4
75
6
2
45
0
15
4
45
6
2
45
0
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
=
|
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
+ =
=
=
=
=

T V
V
T V
V
x
x
x
x
4
45
6
0
2
45
15
4
75
6
0
2
45
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
=
+ |
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
+ =
=
=
=
=

5 T/m
A
B
C
45
4

75
2
45
4

UNACH
58
Ejercicio 21.
Resolver el ejercicio anterior con otro sistema base

5 T/m
I I
6m. 6m.
A
B
C


I I
6m. 6m.
A
B
C
A
B
C
E.E.D
X1 X1
5 T/m

P.S.I.C
A C
1 1
1
A
B
C
45
2
45
2
5 T/m

3. Calculo

T X
EI
X
EI
EI EI
EI EI
p
2
45
90
*
4
90
6 *
2
45
* 1 *
3
1
* 2
1
4
6 * 1 *
3
1
* 2
1
1
1
1
2
11
=
|
.
|
\
|
=
=
(
= A
=
(
= o

UNACH
59

A
B
C
45
4
45
4
Mmax. =
405
32

3.0m
45
4
45
4
Mmax. =
405
32

3.0m
[M]
45
2

A
B
C
[V]
9/4
45
4
45
4
75
4
75
4
A
B
B
C
-
45
2

-
45
2

15 15 15 15
5 T/m 5 T/m

T V
V
T V
V
x
x
x
x
4
75
6
2
45
0
15
4
45
6
2
45
0
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
=
|
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
+ =
=
=
=
=

T V
V
T V
V
x
x
x
x
4
45
6
0
2
45
15
4
75
6
0
2
45
15
) 6 (
) 6 (
) 0 (
) 0 (
=
+ |
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
+ =
=
=
=
=

5 T/m
A
B
C
45
4

75
2
45
4

UNACH
60
Ejercicio 22.

I
A
B
3I 6T
4m
2m
2m
3 T/m


I
A
B
3I 6T
4m
2m
2m
I
A
B
3I 6T
X1
X2
E.E.D
3 T/m 3 T/m

P.S.I.C
1
1
6T
3 T/m
1
1
4
4
12
12
12
6

UNACH
61
2. Calculo

EI EI
EI EI
EI EI
p
36
4 * 6 * 1 *
3
1
4 * 12 * 1 *
3
1
4 * 6 * 1 *
2
1
4 * 12 * 1 *
2
1
*
3
1 1
8
4 * 4 * 1 *
3
1
4 * 4 * 1 *
2
1
*
3
1 1
3
8
4 * 1 *
3
1
4 * 1 *
3
1 1
1
12
2 2
11
=
(
+ +
|
.
|
\
|
+ = A
=
(
+ =
=
(
+ =
o
o

EI EI
EI EI
p
3
376
4 * 6 * 4 *
3
1
4 * 12 * 4 *
3
1
4 * 6 * 4 *
4
1
4 * 12 * 4 *
3
1
*
3
1 1
9
256
4 * 4 *
3
1
4 * 4 *
3
1
*
3
1 1
2
2 2
22
12 21
=
(
+ +
|
.
|
\
|
+ = A
=
(
+ =
=
o
o o


(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
376
36
1
9
256
8
8
3
8
1
2
1
EI
X
X

EI

T X
T X
10
39
5
9
2
1
=
=


[M]
27
10
33
10
2883
800
27
5
27
5
18
5 12
5

UNACH
62
[V]
21
10
39
10
147
20
93
20
49/20
3 T/m
-
27
5
6 6
-
9
5
-
27
5
3
3
6T columna
viga

T V
V
T V
V
viga
x
x
x
x
20
93
4
0
2
27
6
20
147
4
0
2
27
6
) 4 (
) 4 (
) 0 (
) 0 (
=
|
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
+ =
=
=
=
=

T V
V
T V
V
columna
x
x
x
x
10
39
4
5
27
5
9
3
10
21
4
5
27
5
9
3
) 4 (
) 4 (
) 0 (
) 0 (
=
|
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
+ =
=
=
=
=

UNACH
63
[N]
39
10
147
20
21
10
147
20
147
20
39
10
147
20
39
10
39
10
147
20
39
10
93
20
147
20
39
10


6T
9
5
21
10
147
20
93
20
39
10
3 T/m

UNACH
64
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE RIGIDEZ

COORDENADAS GENERALIZADAS

q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
PI PF PI PF PI PF PI PF
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7

Para determinar la configuracin de un sistema se emplea coordenadas, las
cuales pueden ser dependientes o independientes. Cuando las coordenadas
son independientes reciben el nombre de coordenadas generalizadas.

Numero de grados de libertad
Se denomina nmero de grados de libertad al nmero de coordenadas
generalizadas que hay que emplear para definir la configuracin del sistema.

Prticos Planos con elementos flexibles
Con fines didcticos se identifican los siguientes tipos de estructuras: Prticos
planos, armaduras planas, prticos espaciales, armaduras espaciales, varillas
o mallas espaciales, vigas de cimentacin, etc. Los conceptos que van a
estudiar son generales y se aplican en cualquier tipo de estructura.

Prticos planos con elementos flexibles.
Se inicia el estudio calculando el nmero de grados de libertad de un prtico
plano compuesto por elementos lineales que son totalmente flexibles, que no
tienen restriccin para deformarse a los cuales se les ha identificado con las
letra Ao, Io . La configuracin del sistema vendr dada por la posicin de las
juntas en consecuencia el nmero de grados de libertad es el mnimo nmero
UNACH
65
de coordenadas que es preciso determinar para definir la posicin de las
juntas o nudos.

Para obtener el nmero de grados de libertad de una estructura primero se
debe dibujar una deformada lo ms general posible. Por ejemplo,

q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7

En resumen para definir la posicin de las juntas del prtico plano de la figura
se requieren seis coordenadas generalizadas que se identificado con la letra q
cuyo significado es el siguiente:

q1 Componente de desplazamiento horizontal de la junta B.
q2 Componente de desplazamiento vertical de la junta B.
q3 Rotacin de la junta B.
q4 Componente de desplazamiento horizontal de la junta C.
q5 Componente de desplazamiento vertical de la junta C.
q6 Rotacin de la junta C.

Para calcular el nmero de grados de libertad de un prtico plano cuyos
miembros son
totalmente flexibles, se puede utilizar la siguiente frmula.

NGL = 3NDJ NDJ
EXT
. V

UNACH
66
NGL es el nmero de grados de libertad
NDJ es el nmero de juntas
NDJEXT es el nmero de juntas externas
V clase d e vnculo

Prtico plano con elementos axialmente rgidos
Se define como un miembro axialmente rgido o longitudinalmente rgido a
aquel que no cambia de longitud luego de que se ha aplicado un sistema de
cargas. Se representa a los miembros axialmente rgidos de la siguiente
manera: A=.
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7

q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7

UNACH
67

En miembros longitudinalmente rgidos es conveniente que al dibujar su
deformada, se trace perpendiculares al miembro y se indique la Posicin
Inicial del nudo y la Posicin Final del nudo como se indica en la figura
Para este caso, la ecuacin que define el nmero de grados de libertad es:

NGL = 3NDJ NDJ
EXT
. V 1. A

A el nmero de elementos que son axialmente rgidos.

Prtico plano con elementos transversalmente rgidos
Se define como un elemento transversalmente rgido a aquel que no trabaja a
flexin pero puede alargarse o acortarse, es decir que un miembro
transversalmente rgido se deforma axialmente pero no transversalmente. Se
representa a este tipo de miembro de la siguiente manera I=.
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7

UNACH
68
Para este caso, la ecuacin que define el nmero de grados de libertad es:

NGL = 3NDJ NDJEXT. V 2. T

T es el nmero de elementos que son transversalmente rgidos.

Prtico plano con elementos totalmente rgidos
Se define como un elemento totalmente rgido a aquel que es longitudinal y
transversalmente rgido. Es decir su representacin es: A= I=.

En el anlisis ssmico de prticos planos se acostumbra considerar que todas
las vigas de un piso son axialmente rgidas de tal manera que todos los nudos
se desplazan horizontalmente la misma cantidad. Tambin se considera que la
losa de entrepiso es totalmente rgida, en el Anlisis Ssmico en tres
dimensiones.

En el anlisis de armaduras planas en cambio se considera que sus elementos
son transversalmente rgidos.
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7

UNACH
69
EJERCICIOS

1.
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7
q2
q1
A
C
C' D'
D
B
q3
q3
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
A
B
C
D
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
q1 q1
q2
q2 q3
q3
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
A
B
C
D
Ao
Ioo
q1 q5
q3
q4
q4
Ao
Ioo
Ao
Ioo
q2
q3
q6
A
B
C
D
Aoo
Ioo
q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
Aoo
Ioo
Aoo
Ioo
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
q2
q1
C' D' q3
q3
q6
q5
q4
q4
q7

7
) 2 ( 1 ) 3 ( 1 ) 4 ( 3
=
=
NGL
NGL

2. Para el sistema mostrado en la figura determinar:
a. El nmero de grados de libertad
b. Dibujar una deformada lo mas general posible

A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q5
q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q5
q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao

5
) 1 ( 1 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3
=
=
NGL
NGL

3. En armadura plana que se indica en la figura se puede:
a. Dibujar una deformada lo mas general posible
b. Determinar el nmero de grados de libertad

UNACH
70
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q5
q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao

A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q5
q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao

4
) 2 ( 2 ) 4 ( 2
=
=
NGL
NGL

a. Nmero de grados de libertad
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q5
q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q5
q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao

4
) 2 ( 1 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3
=
=
NGL
NGL

UNACH
71
q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

2
) 1 ( 2 ) 2 ( 1 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3
=
=
NGL
NGL


A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q5
q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao
A
B
C
D
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q3
q4
q5
q5
q2
q2
q3
q4
q1
q2
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
A
B
C
D
Aoo
Io
Aoo
Io
Ao
Io
q1
q4
q4
q2
q2
q1
q3
q6
q5
Ao
Ao
Ao
Ao
Ao

6
) 2 ( 1 ) 1 ( 1 ) 3 ( 1 ) 4 ( 3
=
=
NGL
NGL

UNACH
72

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

6
) 5 ( 1 ) 2 ( 2 ) 3 ( 1 ) 6 ( 3
=
=
NGL
NGL

UNACH
73

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

7
) 8 ( 1 ) 3 ( 3 ) 8 ( 3
=
=
NGL
NGL

UNACH
74

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

2
) 1 ( 1 ) 3 ( 2 ) 3 ( 3
=
=
NGL
NGL


q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

UNACH
75
q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

4
) 1 ( 2 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3
=
=
NGL
NGL

Sistema de coordenadas y cargas generalizadas de una estructura
Coordenadas generalizadas de una estructura
Vector q.- Se tiene por ejemplo el prtico plano que se indica en la figura.
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
q2
q1
C' q3
q3
q4
q5
Ao
Io
Ao
Io
A
B C
5
) 1 ( 1 ) 3 ( 1 ) 3 ( 3
=
=
NGL
NGL

Estos desplazamientos qi se los considera elementos de un vector q,
compuesto por las n coordenadas generalizadas de toda la estructura, para el
prtico del ejemplo se tiene.
(
(
(
(
(
(
=
5
4
3
2
1
q
q
q
q
q
q
En general para cualquier estructura se denomina al vector q como vector de
coordenadas generalizadas y tiene la forma:
UNACH
76
(
(
(
(
(
(
=
5
4
3
2
1
q
q
q
q
q
q
Donde
n = Nmero de grados de libertad
Diagrama de deformacin elementales.- Son los diagramas que se obtienen al hacer
que una de los componentes sea igual a 1 y que todos los dems sea ceros.
Su notacin ser:
A
B C
1
A
B C
1
A
B C 1
1
A
B C
1
A
B C 1
q1=1^qi=0
i=1
q2=1^qi=0
i=2
q3=1^qi=0
i=3
q4=1^qi=0
i=4
q5=1^qi=0
i=5

UNACH
77
Cargas generalizadas de una estructura
Hiptesis considerada.- Se considera que las cargas actan nicamente sobre las juntas
y en la direccin que se han definido las coordenadas generalizadas.
Se entiende por cargas a las fuerzas o momentos externos que actan sobre la estructura
y se les conoce con el nombre de accin o fuerza generalizada. El sentido positivo de las
cargas ser el que coincida con los sentidos definidos de las coordenadas generalizadas.
Ao
Io
Ao
Io
Q2
Q3
Q1
Q5
Q4

Cargas generalizadas.- De igual forma a las cargas generalizadas se les
agrupa en un vector columna Q que se denomina vector de cargas
generalizadas y tiene la forma:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
Qn
Qi
Q
Q
Q
Q
3
2
1

(
(
(
(
(
(
=
5
4
3
2
1
Q
Q
Q
Q
Q
Q

Donde: n = Nmero de grados de libertad
Si las acciones se encuentra en los miembros tericamente por la hiptesis consideradas
o podemos resolver por ahora problemas relacionadas con incrementos de temperatura,
asentamientos de apoyo, otras solicitaciones que sean diferentes a cargas o momentos
concentrados sobre las juntas.

El sistema Q-q.- Debido a que tanto Q como q se miden en el mismo sistema de
coordenadas, se puede dibujar simblicamente cargas generalizadas en un solo sistema
al que se le denomina Sistema Q-q o solamente Q-q.
UNACH
78
q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

Q-q
La convencin de signos adoptados es la siguiente:
La fuerza es positivo si va de izquierda a derecha (->) o de abajo hacia arriba y
el momento es positivo si es antihorario.
Finalmente es necesario establecer que entre carga y desplazamientos hay una
gran diferencia: La carga sobre un nudo es la suma vectorial de las cargas
actuantes sobre el, pero no sucede lo mismo con los desplazamientos q.
Solucin general del problema.- Para ilustrar el procedimiento de clculo de
estructuras en las cuales actan: cargas distribuidas sobre los miembros,
incrementos de temperatura, asentamientos de los apoyos, etc se establece en
etapas.
1. El problema primario
2. El problema complementario
La solucin general del problema esta dado por:
Problema primario + Problema Complementario

Problema Primario
Es aquel en el que actan todas las cargas, asentamientos de apoyo,
incrementos de temperatura, etc, todo lo que produce deformaciones. Pero el
vector de coordenadas generalizadas q es nulo.
Para que esto suceda es necesario colocar vnculos externos que estn de
acuerdo con el sistema Q-q y de tal forma que los nudos no se desplacen ni
giren.
Estos vnculos adicionales originan reacciones que son de sentido contrario a
los desplazamientos y rotaciones, a los cuales se les ha definido con la letra R
y se denominan cargas de fijacin o cargas primarias.
En consecuencia, las cargas de fijacin R, son las cargas que hay que aplicar
para que las juntas de la estructura queden fijas.
UNACH
79
q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2
0 = q
q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

Por lo tanto, en el problema primario se tiene que cada elemento se encuentra
empotrado empotrado. Y sobre cada uno de ellos actan las solicitaciones
respectivas.

El problema complementario
En la estructura original, se aplican nicamente las fuerzas de fijacin R que
actuaron en el problema primario, pero aqu actan con sentido contrario, es
decir se tiene ya la hiptesis considerada, de tener cargas y momentos
concentrados en las juntas o nudos.

Luego el vector de cargas generalizadas Q para la estructura analizada, es:

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

(
(
(
(
(
(
=
5
4
3
2
1
R
R
R
R
R
Q

UNACH
80
Evidentemente, este vector de cargas Q es el que genera el vector de
coordenadas generalizadas q y estos a su vez las acciones internas en cada
uno de los miembros de la estructura.

En resumen:

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

UNACH
81
Ejercicio 2.

q2
A C
B
Aoo
Io
Ao
Io
3
4 4
q2
q2
q1
A
B
C
Ao
Ioo
Ao
Io
Ao
Io
D
4 5
5
3
q3
q3
q3
q3
q1
q2
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Ioo
Aoo
Io
Aoo
Io
PI PF PI PF
q1 q1
q2
q2
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q5
q5
q4 q6
PI PF PI PF PI PF
A
B
E
F
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
G
H
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
C
D
3
4 4
3
q3
q3 q4
q4
q1
q4
q5
q5
q1
q6
q6 q7
q7
q3 q4
q2

DESPLAZAMIENTO DE LOS MIENBROS
Para describir los desplazamientos y rotaciones de un miembro de una
estructura se debe definir origen de coordenadas x,y el mismo que define el
nudo inicial y final del elemento, se utilizara el subndice 1 para definir las
componentes de desplazamiento y giro del nudo inicial y el subndice 2 para el
nudo final.
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5 4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

UNACH
82

U1 Componente de desplazamiento en el sentido longitudinal, del elemento BC
del nudo inicial.
V1 Componente de desplazamiento en el sentido transversal, del elemento BC
del nudo inicial.
1 Rotacin del nudo inicial, B.
U2 Componente de desplazamiento en el sentido longitudinal del elemento BC
del nudo final.
V2 Componente de desplazamiento en el sentido transversal del elemento BC
del nudo final.
2 Rotacin del nudo final, C.
Ntese, que en el sentido positivo de las componentes de, desplazamiento
coinciden con la direccin positiva de los ejes de coordenadas x,y estas
coordenadas son conocidas con el nombre de coordenadas locales.
Ejercicio No. 1
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

4
) 5 ( 1 ) 3 ( 3 ) 6 ( 3
=
=
NGL
NGL
UNACH
83
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

1
0 ; 1
1
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

2
0 ; 1
2
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

3
0 ; 1
3
=
= =
i
q q
i

0 2 0 1
1 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
1 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
CD Elemento
0 2 0 1
1 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
EF Elemento
0 2 0 1
0 2 0
1 2 1 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BD Elemento
0 2 0 1
0 2 0
1 2 1 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
DF Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BD Elemento
UNACH
84
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

4
0 ; 1
4
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Ejercicio No. 2

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BD Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
DF Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
CD Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
DF Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
EF Elemento
UNACH
85
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

1
0 ; 1
1
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

5
) 2 ( 2 ) 3 ( 3
=
=
NGL
NGL
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
86
2
0 ; 1
2
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

3
0 ; 1
3
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

4
0 ; 1
4
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

5
0 ; 1
5
=
= =
i
q q
i

0 2 0 1
5 / 4 2 0
5 / 4 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 1 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
0 2 0 1
5 / 4 2 0
5 / 3 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 1
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
87
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Ejercicio No. 3
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
5
) 2 ( 2 ) 3 ( 3
=
=
NGL
NGL
UNACH
88
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

1
0 ; 1
1
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

2
0 ; 1
2
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
0 2 0 1
1 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 5 / 3
0 2 5 / 4 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
89
3
0 ; 1
3
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

4
0 ; 1
4
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Ejercicio No. 4
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

0 2 0 1
0 2 0
1 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 5 / 4
0 2 5 / 3 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
90
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

1
0 ; 1
1
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5 4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

2
0 ; 1
2
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5 4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

4
) 1 ( 1 ) 2 ( 2 ) 3 ( 3
=
=
NGL
NGL
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
0 2 0 1
0 2 0
3 / 5 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 0 1
0 2 3 / 5
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
91
3
0 ; 1
3
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

4
0 ; 1
4
=
= =
i
q q
i

Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Funciones de forma o de interpolacin
Ordenadas de la elstica
Dado un prtico plano
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C
B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5
4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Para comprender el clculo de las ordenadas de la elstica se asla al elemento
BC y se dibujan las coordenadas del elemento miembro como lo indica a
continuacin.

1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
0 2 1 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
0 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
AB Elemento
1 2 0 1
0 2 0
0 2 0 1
= =
= =
= =
u u
V Vi
U U
BC Elemento
UNACH
92
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
4
R2
R1
R3
R4
R5
R2
R3
R1
R5
R4
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
W
P
q
2
3
1
5
6
4
Q-q
W
P
q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
Problema
primario
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
complementario
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
D
C B
A
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
F
E
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
4 4
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
5 4
3
Ao
Io
Ao
Io
3
4
2
1
q2
q3
q1
q4
q4
q5
5
1
1
q5
q3
1
1
1
Ao
Io
Ao
Io
4
3
3
q1
q2
q3
q4
q4
3
4
2
1
1
1
1
1
1
A C
B
Ao
Io
Aoo
Io
5
q2
q1
q3
q3
q4
Q-q
Q-q
1
4
3
2
1
Q-q
1
1
1
1
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
P P
B
C
B'
C'
P'
ux
Vx
Ox
u1
V1
?1
B
C
u2
V2
?2
X
Y
P
P'
ux
Vx
Ox

Para encontrar las ordenadas de la elstica se ver la contribucin de cada
una de las coordenadas de miembro y luego se aplicar el principio de
superposicin lineal.

Efecto de u1 en la ordenada de la elstica
En el miembro lineal que se indica en la figura solo existe un desplazamiento
axial del nudo inicial y las dems coordenadas locales son nulas.

}
}
}
=
=
=
l
l
L
AE
dx
U
N
AE
dx
U
AE
N
U
0
1
0
1
0
1

Interesa calcular el desplazamiento longitudinal que experimenta un punto
cualquiera P del miembro que se encuentra a una distancia X del nudo inicial,
cuando existe N, si el nudo final permanece fijo.

UNACH
93
La deformacin u(x) ser igual a la deformacin del nudo inicial u1 menos la
deformacin producida por la fuerza axial N en el intervalo de longitud X.

) 1 (
0
0
1 ) (
0
1 ) (
0
1 ) (
}
}
}
}
=
=
=
L
x
x
x
x
x
x
AE
dx
AE
dx
U U
AE
dx
N U U
AE
Ndx
U U

A la expresin encerrada entre parntesis se le conoce con el nombre de
funcin de forma o funcin de interpolacin | 1(x)
}
}
=
L
0
x
0
AE
dx
AE
dx
1 ) ( 1 x |
Entonces: U(x)= U
1
. | 1(x)

L
x
x
L
x
x
I x
I x
x
dx
AE
dx
AE
x
L
x
=

=
=
=
}
}
1 ) ( 1
0
0
1 ) ( 1
1 ) ( 1
1
1
1 ) ( 1
0
0
L
0
x
0
|
|
|
|

Efecto de v1

UNACH
94
Se va a resolver, un problema de flexin, sin carga en el tramo, P0 = 0 y
nicamente con condiciones de borde.
La ecuacin diferencial que gobierna la flexin, en un elemento de seccin
constante, en el que se desprecia el efecto del corte, es:

EI
Po
dx
v d
=
4
4

Po carga en el tramo
E Mdulo de elasticidad
I Mdulo de inercia
v es la ordenada transversal de la elstica.

EI
D
EI
Cx
EI
Bx
EI
Ax
v
D Cx
Bx Ax
Iv E
C Bx
Ax
dx
dv
I E
B Ax
dx
v d
I E
A
dx
v d
I E
dx
x d
I E
x
x
+ + + =
+ + + =
+ + =
+ =
=
=
2 6
2 6
.
2
.
.
.
0 .
2 3
) (
2 3
) (
2
2
2
3
3
4
4

Condiciones de borde

x = 0 x =1
v(x) = v
1
v(x) = 0 (1 condicin)

EI v D
EI
D
v
1
1
=
=

1
2 3
2 6
0 v
EI
CL
EI
BL
EI
AL
+ + + = (2 condicin)

C
EI
Bx
EI
v
x
+ + =
2
Ax
2
) (
(3 condicin)

UNACH
95
) 2 (
2 6
) 1 (
2
0
0
0
2
1
2
EI
BL
EI
AL
L
v
EI
BL
EI
AL
c
x
+ =
+ =
=
=
(4 condicin)
L
v
EI
BL
L
v
EI
BL
EI
AL
EI
BL
EI
AL
1
1
2
2
3
2
0
_______ __________
3
2
3
2
0
2
) 3 ( * ) 2 ( ) 1 (
=
=
= +
+

1
2
6
v
L
EI
B =

B en (1)

1
3
1
2
1
2
12
6
2
0
6
2
v
L
EI
A
v
L EI
AL
v
LEI
EI
EI
AL
=
=
=

Reemplazo A,B,C,D

1 1 ) (
2
2
3
3
2
2
2
3
3
1 ) (
1 1
2
2
1
3
3
) (
1
2
1
3
3
1
3
) (
* ) (
1
3 2
) (
1
3 2
3 2
1
2
6
6
12
v x v
L
x
L
x
x entonces
L
x
L
x
v v
v v
L
x
v
L
x
v
EI
EI v
EI
x
v
L
EI
EI
x
v
L
EI
v
x
x
x
x
|
|
=
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
+ =
+
|
.
|
\
|
+ =

UNACH
96
Efecto de
1
en la ordenada de la elstica

De la misma manera se considera que en los casos anteriores se considera que en el
miembro existe nicamente
1
y las dems coordenadas son nulas

En el problema
EI
C
EI
Bx
EI
Ax
v
EI
D
EI
Cx
EI
Bx
EI
Ax
v
dx
x d
I E
x
x
+ + =
+ + + =
=
2
2 6
0 .
2
) (
'
2 3
) (
4
4

Solucin
EI
C
EI
Bx
EI
Ax
v
EI
D
EI
Cx
EI
Bx
EI
Ax
v
dx
x d
I E
x
x
+ + =
+ + + =
=
2
2 6
0 .
2
) (
'
2 3
) (
4
4


x = 0 x =0 x = L x = L
v(x) = 0

v(x) =
1
v(x) = 0

v(x) = 0

(1 condicin)

(2 condicin)

(3 condicin)

(4 condicin)

) 2 ( 1
2
2
0
) 1 ( 1
2 6
2 6
0
1
0
2
2
2 3
2 3
u
u
u
= +
+ + =
= +
+ + =
=
=
EI
BL
EI
AL
EI
C
EI
BL
EI
AL
L
EI
BL
EI
AL
EI
CL
EI
BL
EI
AL
EI C
D
UNACH
97
1
1
2
2 2
4
_______ __________
3
2
6
3
1
2 2
) 3 / ( * ) 2 ( ) 1 (
u
u
u u
L
EI
B
L
EI
BL
L
L
EI
BL
EI
BL
L
=
=
+ =

Reemplazo en (2)

1
6
1
4
1
2
2
2
u
u u
L
EI
A
LEI
LEI
EI
AL
=
+ =

|
|
.
|
\
|
+ =
+ =
+ =
x
L
x
L
x
x v
x
L
x
L
x
x v
EI
x
EI
EI
x
L
EI
EI
x
L
EI
x v
2
2
3
2
2
3
2 3
2
2
1 ) (
1
1 2 1
) (
. 1
2
. 1
4
6
. 1
6
) (
u
u
u u
u u u

Solucin v(x) =
3
(x).
1
2
2
2
2
2
3
1 3
1
2
3
2
3
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ =
+ =
L
x
x
L
x
L
x
x
x
L
x
L
x
|
|
|

Efecto de u2
De la ec. General de la deformacin tenemos:

}
=
L
dx
AE
N
U
0
2

Despejando N
}
=
L
dx
AE U
N
0
2

UNACH
98
}

=
x L
dx
AE
N
U x u
0
2
) (
Si reemplazamos N:
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
=
=
}
}
}
}
L
x
U x u
L
x L
U x u
x
x
U x u
dx
dx
U U x u
AE
dx
dx
AE U
U x u
L
x L
x L
x L
x L
x L
2
2
0
0
2
0
0
2 2
0
0
2
2
) (
1 ) (
1 ) (
. ) (
. ) (

Sabemos U(x)= U
2
. |
4(x)

Efecto V
2

De la ec. Diferencial que gobierna la flexin:
) (
2 6
.
2
.
.
.
int
0 .
2 3
) (
2
2
2
3
3
4
4
a D Cx
Bx Ax
Iv E
C Bx
Ax
dx
dv
I E
B Ax
dx
v d
I E
A
dx
v d
I E
egrar al
dx
x d
I E
x
+ + + =
+ + =
+ =
=
=


x = 0 x =0 x = L x =L
v(x) = 0

v(x) = 0 v(x) = v
2
v(x) = 0

0 0 = = c D

) 1 (
2 6
2 3
2
ec
EI
BL
EI
AL
v + =

UNACH
99
) 2 (
2
AL
0
2
ec
EI
BL
EI
+ =
Resolviendo el sistema de ecuacin

3
2
2 3
2
. 12
4 6
0
2 ) 2 / 1 ( ) 1 (
L
v EI
A
EI
AL
EI
AL
v
ec ec
=
=

Reemplazando en la ec. 2

2
2
2
3
2
6
2
. 12
L
EIv
B
L
EI
EI
L
L
v EI
B
=
|
.
|
\
|
=

Reemplazo en (a)

|
.
|
\
|
=
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
+ =
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
L
x
L
x
x
L
x
L
x
x entonces
L
x
L
x
v v
L
v x
L
v x
v
EI
x
L
v EI
EI
x
L
v EI
v
x
x
x
2
3 ) (
3 2
) (
3 2
3 2
2
. 6
6
. 12
2
2
5
2
2
3
3
5
2
2
3
3
2 ) (
2
2
2
3
2
3
) (
2
2
2
3
3
2
) (
|
|

Efecto
2


x = 0 x =0 x = L x = L
v(x) = 0

v(x) = 0

v(x) = 0

v(x) =
2

2 .
2
2
1 .
2 6
0
) 2 ( 0
) 1 ( 0
2
2 3
ec
EI
BL
EI
AL
ec
EI
BL
EI
AL
C
D
+ =
+ =
=
=
u

UNACH
100
Resolviendo el sistema de Ecuacin
2
2
3 3
2
6
4 6 2
0
L
EI
A
EI
AL
EI
AL L
u
u
=
=

Reemplazo en ec.1

L
EI
B
L
EI
EI
L
L
EI
B
2
2
3
2
2
2
2
6
6
u
u
=
|
.
|
\
|
=

Reemplazo en a
L
x
L
x
x v
EI
x
L
EI
EI
x
L
EI
x v
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
) (
2
2
6
6
) (
u u
u u
+ =
+ =

|
.
|
\
|
=
=
|
.
|
\
|
=
1 ) (
) (
1 ) (
2
6
) ( 6 2
2
2
L
x
L
x
x
x v
L
x
L
x
x v
x
|
| u
u

Expresiones de la elasticidad

En base a los clculos realizados, por induccin podemos observar que las
ecuaciones que definen las ordenadas de la elstica son:

) ( ' ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
6 2 5 2 3 1 2 1
4 2 1 1
x v
dx
dv
x
x x v x x v x v
x u x u x u
= =
+ + + =
+ =
u
| u | | u |
| |

Las relaciones fundamentales entre los factores de forma son las siguientes:

x x L x x
x x
x x
= + +
= +
= +
) ( ) ( ) (
1 ) ( ) (
1 ) ( ) (
5 6 3
5 2
4 1
| | |
| |
| |

UNACH
101
Por lo tanto las funciones de forma para miembros totalmente flexibles de
seccin constante son:

Para miembros axialmente rgidos
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 ) (
6 2 5 2 3 1 2 1
x u
dx
dv
x
x x v x x v x v
ctte x u
= =
+ + + =
=
u
| u | | u |

Para miembros transversalmente rgidos

) ( ) (
. ) (
) ( ) ( ) (
1 1
4 2 1 1
x v
dx
dv
x
x v x v
x u x u x u
= =
+ =
+ =
u
u
| |

Aplicaciones de las funciones de forma

Efecto de carga Elstica de deformacin

Si se elimina el empotramiento del nudo inicial pero se coloca su momento M

Sistema I
2
3
3
3
2
2
2
1
1 ) (
2 3
1 ) (
1 ) (
|
.
|
\
|
=
+ =
=
L
x
x x
L
x
L
x
x
L
x
x
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
=
L
x
L
x
x
L
x
L
x
x
L
x
x
1 ) (
2
3 ) (
) (
2
6
2
2
5
4
|
|
|
UNACH
102
Pero si a este sistema le aplicamos un momento cualquiera u de tal forma que
se produce un ngulo de 1 en el nudo inicial se tiene lo que se indica a
continuacin

Sistema I
Si aplicamos trabajos virtuales tenemos

0 .
) (
21
1 12
u T
x Pv M T
=
= u

Por el teorema de reciprocidad de los trabajos virtuales

1
1
21 12
) ( .
0 ) (
u
u
x v P
M
x Pv M
T T
=
=
=

v(x) se calcula

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
6 2 5 2 2 1 1 1
x x v x x v x v | u | | u | + + + =

v(x) se calcula en el sistema II de la siguiente forma:

) ( ) (
3 1
x x v | u =

Reemplazando en M

) (
3
x P M | =

Clculo de la fuerza axial de empotramiento
En este caso la carga P acta paralelamente al eje del miembro y se encuentra
a una distancia X, al proceder de forma similar al calculo de los momentos y
cortantes de empotramiento se tiene:

Sistema I Sistema II
UNACH
103
) ( 1
1
) ( 1 1 .
1
) ( .
0 ) ( 1 .
0 .
) ( 1
21 12
21
12
x P N
u
x u P
N
u
x u P
N
x Pu u N
T T
F T
x Pu Nu T
|
|
=
=
=
= =
=
=
=
Pero sabemos que:

Si procedemos en forma similar
) ( 4 . ' x P N | =
La interpretacin esttica de las funciones de formas es la siguiente:
1
(x) = Es la lnea de influencia de la fuerza axial N
2
(x) = es la lnea de influencia de la fuerza de corte V
3
(x) = es la lnea de influencia del momento M
4
(x) = es la lnea de influencia de la fuerza axial N
5(x) = es la lnea de influencia de la fuerza de corte V
6(x) = es la lnea de influencia del momento M
Para la aplicacin e el clculo de las acciones empotramiento perfecto de las
funciones de forma hay que tener en cuenta lo siguiente:
1. La abscisa X se mide a lo largo del eje del miembro, no en la proyeccin
horizontal como puede pensarse en elementos inclinados.
2. En las ecuaciones de las acciones de empotramiento perfecto, la carga P
acta perpendicular al eje del miembro, no es vertical en elementos
inclinados sino perpendicular y hacia abajo en el caso de las formulas
de N y N la carga P es axial al eje del miembro no es horizontal en
elementos inclinados.
Ejemplos:
Para el miembro lineal de seccin constante que se indica en la figura,
determine las fuerzas y momento de empotramiento perfecto.

25
2
T
10T
15/2 T
2 4
N
M M'
N
V' V

) ( 4 . 2 ) ( 1 . 1 ) ( x u x u x u | | + =
UNACH
104
m T M
M
L
x
x M
x M
=
(
(
|
.
|
\
|
=
(
(
|
.
|
\
|
=
=
9
80
6
2
1 2 10
1 10
) ( . 10
2
2
3
|

T V
V
L
x
L
x
V
x V
27
200
6
) 2 ( 2
6
) 2 ( 3
1 10
) ( 2 ) ( 3
1 10
) ( . 10
3
3
2
2
3
3
2
2
3
=
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
= |

T N
N
L
x
N
x N
5
6
2
1
2
15
1
2
15
) ( .
2
15
1
=
(
|
.
|
\
|
=
(
|
.
|
\
|
=
= |

m T M
M
L
x
L
x
M
x M
=
(
|
.
|
\
|
=
(
|
.
|
\
|
=
=
9
40
'
6
2
1
6
2
10 '
1 10 '
) ( . 10 '
2
2
6
|

T V
V
L
x
L
x
V
x V
27
70
'
6
) 2 ( 2
3
6
) 2 (
10 '
2
3
) (
10 '
) ( . 10 '
2
2
2
2
5
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
= |

T N
N
L
x
N
x N
2
5
'
6
2
2
15
'
2
15
'
) ( .
2
15
'
1
=
(
|
.
|
\
|
=
(
|
.
|
\
|
=
= |

Aplicacin de la ingeniera sismo resistente
Para el diseo de vigas, columnas y cimentacin de un edificio, se considera
que la carga que gravita sobre la losa se distribuye en los prticos a 45, como
se indica en la figura
C
B
A
3 2 1

UNACH
105
Prcticamente existen dos tipos de carga que actan sobre las vigas y un
prtico plano estas son:
1. Carga triangular para la luz corta
2. Carga trapezoidal para la luz larga
Los mismos que se describen en las figuras que se indican

4
'
4
96
5
'
96
5
0 0
2
0
2
0
L q
V
L q
V
L q
M
L q
M
= =
= =

|
.
|
\
|
= =
=
|
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
=
L
a L q
V V
M
L
a
L
a L q
M
1
4
'
2 1
12
0
3 2
2
0

Determinar el vector de cargas generalizadas de la estructura que se
muestra en la figura

Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2 3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'

Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2 3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'

4
) 5 ( 1 ) 3 ( 3 ) 6 ( 3
=
=
NGL
NGL
UNACH
106
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2 3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'
2 / 3 2
0 2 / 3 2
0
3 1
0 3 1
0
15 1
2 15 1
0 2 1 15
0
=
= +
=
=
=
=
=
=
=
=
R
R
M
N
N
f V
R
N R
N R
f H
6 / 7 3
0 2 / 3 3 / 8 3
0
7 3
0
4 2
4 2 1
0 4 1 2
0
=
= +
=
=
=
=
=
=
=
R
R
M
N
f V
N N
N N R
N R N
f H
3 / 8 4
0
4 5
0
0 4
4 1
0 1 4
0
=
=
=
=
=
=
=
=
R
M
N
f V
N
N R
R N
f H

Para el problema complementario

(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
5 / 8
6 / 7
2 / 3
15
4
3
2
1
Q
R
R
R
R
Q

Ejercicio
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2
3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'

3
) 1 ( 1 ) 1 ( 2 ) 3 ( 2 ) 4 ( 3
=
=
NGL
NGL
UNACH
107

Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2
3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'

Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io 3
3 4
2T/m
15T
q1 q1
q2
q2 q3
q3
q1 q1
q3
q4
q4
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2
1
3 4
Q-q
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io
2T/m
15T
R1
R2 R3 R4
2T/m 2T/m
3/2 3/2
3/2
3/2
N1
N1
3 3 4 4
N3
N3
N1
N1
N2 N2 N4 N4
q=0
Problema
Primario
Eq.
Miembro
15T
R1
R2
R3 R4
3/2
3
N2
N1
N2 N4
N3 N5
3 4 4
N4
8/3
Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io 3
4
3T/m q1 q1
q3
q3
q3
q2
q3
PI PF PI PF
2
3
1
Q-q
R2
R1
R3
Problema
primario
3T/m
2T/m
4+u
u'+4
(u-u'/L)+6
N N
(u-u'/L)-6
R1
R2
N
4+u
(u-u'/L)+6
R2
N
(u-u'/L)-6
4+u'
24 3
4 3
0
12 2
0 6 2
0
0 1
0 1
0
'
=
+ +
=
=
= + +
=
=
= +
=
R
u R
M
R
R
f V
R
N R
f H
l
U U
4 '
0 ' 4
0
20
) 4 ( ) 4 ( 6
0 6
0
0
0
'
=
=
=
=
+ =
=
=
=
=
u
u
M
u
u
f V
N
f H
l
U U


(
(
(
=
(
(
(
=
24
12
0
3
2
1
Q
R
R
R
Q

UNACH
108
Ejercicio

A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
15T
15T
75/8
75/8
15/2
9/2
6
15/2
9/2
6
R2
R1
R5
R4
R6
75/8
6
9/2
75/8
6
9/2

A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
15T
15T
75/8
75/8
15/2
9/2
6
15/2
9/2
6
R2
R1
R5
R4
R6
75/8
6
9/2
75/8
6
9/2

A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
15T
15T
75/8
75/8
15/2
9/2
6
15/2
9/2
6
R2
R1
R5
R4
R6
75/8
6
9/2
75/8
6
9/2
A
B
C
D
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
R2
R1
R3
R5
R4
R6
R2
R3
R1
R5
R6
R4
Problema
primario
Problema
complementario
15T
15T
75/8
75/8
15/2
9/2
6
15/2
9/2
6
R2
R1
R5
R4
R6
75/8
6
9/2
75/8
6
9/2

6
) 3 ( 2 ) 4 ( 3
=
=
NGL
NGL
UNACH
109

8
75
3
0
6 2
0
2
9
1
0
=
=
=
=
=
=
R
M
R
f V
R
f H

8
75
6
0
6 5
0
2
9
4
0
=
=
=
=
=
=
R
M
R
f V
R
f H


(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
8 / 75
6
2 / 9
8 / 75
6
2 / 9
6
5
4
3
2
1
Q
R
R
R
R
R
R
Q

Rigidez de miembro

1
b t
-t b
Caso 1
1
-b -t
t -b
Caso 3
1
k
b
-b a
-b
a
1
b
k
Caso 2 Caso 4
UNACH
110
Ejercicio 1.
Determinar las variaciones de acciones internas de la estructura que se
muestra en la figura utilizando el mtodo de los desplazamientos
nicamente deformaciones por flexin.
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6 6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6 6
32/19
32/19
32/19
-32/19

2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19

2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19

D C E . .
n deformacio
Marco
+ +
1 * q
2 *q
3 *q
UNACH
111
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19

Matriz de rigidez
(
(
(
+
+
4
4
0
3
2
1
) (
) (
2
q
q
q
kv kc av bc
av kv kc bc
bc bc tc

Tabla de Rigidez

Elemento/Rigidez

VI GA COLUMNA
t/EI 3/16 8/9
b/EI 3/8 4/3
k/EI 1 8/3
a/EI 1/2 4/3

(
(
(
4
4
0
3
2
1
3 / 11 2 / 1 3 / 4
2 / 1 3 / 11 3 / 4
3 / 4 3 / 4 9 / 16
q
q
q
EI
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19

4 3 * ) ( 2 * 1 * 3
4 3 * 2 * ) ( 1 * 2
3 * 2 * 1 * 2 1
+ + + =
+ + + + =
+ + =
q kv kc q av q bc R
q av q kv kc q bc R
q bc q bc q tc R
=
19 / 24
19 / 24
0
1
EI
q
UNACH
112

19
64
0 0
19
24
3
8
19
32
0
19
29
3
4
0 .
3
4
= + + |
.
|
\
|
=
= + |
.
|
\
|
+ =
Mc
Mc

19
64
4
19
24
1
19
29
2
1
19
64
4
19
24
2
1
19
24
1
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
Mv
Mv

2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19

2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19

19
32
3
) 19 / 64 ( 19 / 39
0
6
4
) 19 / 64 ( 19 / 64
6
6
4
) 19 / 64 ( 19 / 64
6
19
32
3
) 19 / 64 ( 19 / 39
0
=

+ =
=

+ =
=

+ =
=

+ =
Vc
Vv
Vv
Vc
UNACH
113
Diagrama de cargas y reacciones
2I
I
2I
3
4
3T/m
2
1
Q-q
3
R1
R2
Problema
primario
3T/m
R3
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv bv
-bv
av
1
1
av bv
-bv
kv
kc
bc
ac
-bc
2I
I
2I
3T/m
4
6
4
6
32/19 32/19
64/19
64/19
50/19
64/19
64/19
N
32/19
32/19
6
6
6 6
32/19
6
6
6
6
6
6 6
6
6
6
32/19
32/19
32/19
32/19
32/19 32/19 32/19
32/19
32/19
32/19
3T/m
6
6
32/19
32/19
32/19
-32/19

Ejercicio 2.

2I
I
2I
3
3
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
3
4
2T
1T
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2T
1T
R5
R6 R7
R1
R2 R3 R4
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
bc
tc
bc
-tc
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
6
5
7
2
1
3 4
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1bv1 -bv1 av1
1
kc
-bc
ac
-bc
1
1
kc
bc
kv2bv2 -bv2 av2
1
kc
-bc
ac
-bc
1
av1
bv1 -bv1
kv1
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
1
1
av2
bv2
-bv2
kv2
kc
bc
ac
-bc
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1 bv1 -bv1 av1
1
1
av1 bv1 -bv1kv1
kc
bc
ac
-bc
* q1
* q2
* q3
* q4 * q5
* q6 * q7
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
M
1.64467 1.80246
1.57212
2.12498
2.12498
0.61098
0.25306
2.65408
1.81535
1.23298
0.27019
0.9628
0.9957
2.2266
2.2266
0.9957
0.30922
0.4495
0.58567
V
0.63896
0.65263 1.34733
0.79609
1.5657
2.6798
1.53202
0.20431
2.77569
0.42608
2.57392

D C E . .
UNACH
114
2 I
I
2 I
3
3
1 T / m
2 I
I
2 I
1 T / m
2 I
I
2 I
1 T / m
3
4
2 T
1 T
2 I
I
2 I
1 T / m
2 I
I
2 I
1 T / m
2 I
I
2 I
1 T / m
2 T
1 T
R 5
R 6 R 7
R 1
R 2 R 3 R 4
6
5
7
2
1
3 4
Q - q
1 1
b c
t c
b c
t c
b c
- t c
b c
- t c
b c
t c
b c
- t c
b c
t c
b c
t c
b c
- t c
b c
- t c
1
6
5
7
2
1
3 4
1
1
k c
b c
a c
- b c
k v 1 b v 1 - b v 1 a v 1
1
k c
- b c
a c
- b c
1
1
k c
b c
k v 2 b v 2 - b v 2 a v 2
1
k c
- b c
a c
- b c
1
a v 1
b v 1 - b v 1 k v 1
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
1
1
a v 2
b v 2
- b v 2 k v 2
k c
b c
a c
- b c
1 1
b c
t c
b c
t c
b c
- t c
b c
- t c
1
1
k c
b c
a c
- b c
k v 1 b v 1 - b v 1 a v 1
1
1
a v 1 b v 1 - b v 1k v 1
k c
b c
a c
- b c
* q 1
* q 2 * q 3
* q 4 * q 5
* q 6 * q 7
2 I
I
2 I
3 T / m
3 / 4
3 / 2
3 / 4
3 / 2
2 I
I
2 I
3 T / m
3 / 4
3 / 2
3 / 4
3 / 2
2 I
I
2 I
3 T / m
3 / 4
3 / 2
3 / 4
3 / 2
6
5
7
2
1
3 4
Q - q
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
M
1 . 6 4 4 6 7 1 . 8 0 2 4 6 1 . 5 7 2 1 2
2 . 1 2 4 9 8
2 . 1 2 4 9 8
0 . 6 1 0 9 8
0 . 2 5 3 0 6
2 . 6 5 4 0 8
1 . 8 1 5 3 5
1 . 2 3 2 9 8
0 . 2 7 0 1 9 0 . 9 6 2 8
0 . 9 9 5 7
2 . 2 2 6 6
2 . 2 2 6 6
0 . 9 9 5 7 0 . 3 0 9 2 2
0 . 4 4 9 5
0 . 5 8 5 6 7
V
0 . 6 3 8 9 6
0 . 6 5 2 6 3 1 . 3 4 7 3 3
0 . 7 9 6 0 9 1 . 5 6 5 7
2 . 6 7 9 8
1 . 5 3 2 0 2
0 . 2 0 4 3 1
2 . 7 7 5 6 9
0 . 4 2 6 0 8
2 . 5 7 3 9 2

n deformacio
Marco
+
+ +
+ +
+ +
UNACH
115

) 4 / 3 ( 7 * ) 1 ( 6 * 1 5 * 4 * 0 3 * 2 * 0 1 * 7
4 / 3 7 * 1 6 * ) 1 ( 5 * 4 * 0 3 * 0 2 * 1 * 6
) 2 ( 7 * 6 * 5 * 2 4 * 0 3 * 2 * 1 * 2 5
) 3 / 4 ( 7 * 0 6 * 0 5 * 0 4 * ) 2 ( 3 * 2 2 * 0 1 * 4
) 3 / 4 4 / 3 ( 7 * 6 * 0 5 * 4 2 3 * ) 2 1 2 ( 2 * 1 1 * 0 3
4 / 3 7 * 0 6 * 5 * 4 * 0 3 * 1 2 * ) 1 2 ( 1 * 0 2
1 7 * 6 * 5 * 2 4 * 3 * 0 2 * 0 1 * 5 1
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + + =
q kv kc q av q bc q q ac q q bc R
q av q kv kc q bc q q q ac q bc R
q bc q bc q tc q q bc q bc q tc R
q q q q kv kc q av q q bc R
q ac q q bc q av q kv kv kc q av q R
q q ac q bc q q av q kv kc q R
q bc q bc q tc q bc q q q tc R

(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+ +
+

4 / 3
4 / 3
2
5 / 4
12 / 7
34
1
7
6
5
4
3
2
1
1 1 0 0
1 1 0 0
2 0 2
0 0 0 2 2 0
0 2 2 1 2 1 0
0 0 1 1 2 0
2 0 0 5
q
q
q
q
q
q
q
kv kc av bc ac bc
av kv kc bc ac bc
bc bc tc bc bc tc
kv kc av bc
ac bc av kv kv kc av
ac bc av kv kc
bc bc tc bc tc

Tabla de Rigidez

Elemento/Rigidez

VI GA1 VI GA2 COLUMNA
t/EI 4/9 3/16 8/9
b/EI 2/3 3/8 4/3
k/EI 4/3 1 8/3
a/EI 2/3 1/2 4/3

(
(
(
(
(
(
(
(
(

4 / 3
4 / 3
2
5 / 4
12 / 7
34
1
7
6
5
4
3
2
1
4 3 / 2 3 / 4 0 3 / 4 0 3 / 4
3 / 2 4 3 / 4 0 0 3 / 4 3 / 4
3 / 4 3 / 4 9 / 16 0 3 / 4 3 / 4 9 / 16
0 0 0 3 / 11 2 / 1 0 3 / 4
3 / 4 0 3 / 4 2 / 1 3 / 23 3 / 2 0
0 3 / 4 3 / 4 0 3 / 2 3 / 20 0
3 / 4 3 / 4 9 / 16 3 / 4 0 0 9 / 40
q
q
q
q
q
q
q

=
641 . 0
00677 . 1
05525 . 6
3354 . 0
91259 . 0
03094 . 1
2644 . 2
q

UNACH
116
2I
I
2I
3
3
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
3
4
2T
1T
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2T
1T
R5
R6 R7
R1
R2 R3 R4
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
bc
tc
bc
-tc
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
6
5
7
2
1
3 4
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1bv1
-bv1
av1
1
kc
-bc
ac
-bc
1
1
kc
bc
kv2bv2 -bv2
av2
1
kc
-bc
ac
-bc
1
av1
bv1 -bv1
kv1
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
1
1
av2
bv2
-bv2
kv2
kc
bc
ac
-bc
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1 bv1 -bv1
av1
1
1
av1 bv1
-bv1
kv1
kc
bc
ac
-bc
* q1
* q2
* q3
* q4 * q5
* q6
* q7
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
M
1.64467 1.80246
1.57212
2.12498
2.12498
0.61098
0.25306
2.65408
1.81535
1.23298
0.27019
0.9628
0.9957
2.2266
2.2266
0.9957
0.30922
0.4495
0.58567
V
0.63896
0.65263 1.34733
0.79609
1.5657
2.6798
1.53202
0.20431
2.77569
0.42608
2.57392

2I
I
2I
3
3
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
3
4
2T
1T
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2I
I
2I
1T/m
2T
1T
R5
R6 R7
R1
R2 R3 R4
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
bc
tc
bc
-tc
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
6
5
7
2
1
3 4
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1bv1
-bv1
av1
1
kc
-bc
ac
-bc
1
1
kc
bc
kv2bv2 -bv2 av2
1
kc
-bc
ac
-bc
1
av1
bv1 -bv1
kv1
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
1
1
av2
bv2
-bv2
kv2
kc
bc
ac
-bc
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
kv1 bv1 -bv1
av1
1
1
av1 bv1
-bv1
kv1
kc
bc
ac
-bc
* q1
* q2
* q3
* q4 * q5
* q6
* q7
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
2I
I
2I
3T/m
3/4
3/2
3/4
3/2
6
5
7
2
1
3 4
Q-q
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
6
5
7
2
1
3 4
M
1.64467 1.80246
1.57212
2.12498
2.12498
0.61098
0.25306
2.65408
1.81535
1.23298
0.27019
0.9628
0.9957
2.2266
2.2266
0.9957
0.30922
0.4495
0.58567
V
0.63896
0.65263 1.34733
0.79609
1.5657
2.6798
1.53202
0.20431
2.77569
0.42608
2.57392

UNACH
117
Ejercicio 3.

30/40
30/50
4
6
1T/m
5T
30/40 30/40
30/50
30/40
4 2
1T/m 2T/m

2
3
10
1
4
5 6
7
9
8
Q-q Q-q

30/40
30/50
1T/m
5T
30/40 30/40
30/50
30/40
1T/m 2T/m
R2
R3 R10
R1
R4 R5 R6 R7 R9
R8
kc
-bc
ac
-bc
1
1 1
bc
tc
bc
tc
bc
-tc
bc
-tc
bc
tc
bc
-tc
1
1
kc
bc
ac
-bc
1
kv1bv1 -bv1av1

D C E . .
n deformacio
Marco
+
+ +
UNACH
118
1
-bv1
kv1
-bv1
tv1
-bv2 tv2
tv1 tv2 -bv1
-bv2
1
1
kv2bv2 -bv2 av2
1
kc
bc
1
-bv2
kv2
ac
-bc
bc
tc
bc
-tc
1
kv3
bv3 -bv3 av3
1
kc
bc
1
-bv3
kv3
ac
-bc
av3 bv3
av2 bv2
1T/m
5T
1T/m 2T/m
3
3
3
3
4/3
2
4/3
2
1/3
1
1/3
1
8/5
6/5
6/5
8/5
10/9
1/9

+ +
+ +
+ +
+
UNACH
119
0 ) 60 / 7 3 ( 10 * ) 3 ( 9 * 3 2 * 10
0 3 6 * 3 9 * 3 9
0 3 * 7 * 2 * 8
0 2 * 3 / 4 8 * 7 * ) 2 ( 6 * 2 5 * 2 7
0 3 / 4 7 * 2 6 * 2 5 * 2 6
0 ) 2 1 ( 7 * 2 6 * 2 5 * ) 2 1 ( 4 * 1 3 * 1 5
0 3 / 1 5 * 1 4 * 1 3 * 4
0 ) 3 / 1 5 / 16 ( 5 * 1 4 1 3 * ) 1 ( 2 * 1 * 3
0 ) 10 / 1 5 / 14 5 ( 10 * 8 * 7 * 3 * 2 * 3 1 * 2
0 5 / 8 3 * 2 * 1 * 1
= + + + + =
= + + =
= + =
= + + + + =
= + + + =
= + + + + + + =
= + + =
= + + + + + + + + =
= + + + + + + =
= + + + =
q kc kv q av q bc R
q av q kv R
q tc q bc q tc R
q bc q bc q kc kv q av q bv R
q av q kv q bv R
q bv q bv q tv tv q bv q bv R
q bv q kv q av R
q bv q av q kv kc q bc q ac R
q bc q tc q bc q bc q tc q bc R
q ac q bc q kc R

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+

+
+

+

60 / 137
3
0
3 / 4
3 / 4
3
3 / 1
15 / 11
10 / 63
5 / 8
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3 3 0 0 0 0 0 0 0
3 3 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 3 2 2 0 0 0 0
0 0 0 2 2 2 0 0 0 0
0 0 0 2 2 2 1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
kv kc av bc
av kv
tc bc tc
bc kc kv av bv
av kv bv
bv bv tv tv bv bv
bv kv av
bv av kv kc bc ac
bc tc bc bc tc bc
ac bc kc

Tabla de Rigidez

Elemento/Rigidez

VI GA1 VI GA2 VI GA3 COLUMNA
t/EI 3/640 3/20120 1/5760 3/10000
b/EI 3/640 3/2560 1/1920 3/5000
k/EI 1/160 1/320 1/480 1/625
a/EI 1/320 1/640 1/960 1/1250

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

60 / 137
3
0
3 / 4
3 / 4
3
3 / 1
15 / 11
10 / 63
5 / 8
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
60000 / 221 910 / 1 0 0 0 0 0 0 5000 / 3 0
960 / 1 420 / 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 10000 / 3 5000 / 3 0 0 0 0 10000 / 3 0
0 0 5000 / 3 40000 / 139 640 / 1 2560 / 3 0 0 5000 / 3 0
0 0 0 640 / 1 320 / 1 2560 / 3 0 0 0 0
0 0 0 2560 / 3 2560 / 3 5120 / 27 640 / 3 640 / 3 0 0
0 0 0 0 0 640 / 3 640 / 1 520 / 1 0 0
0 0 0 0 0 640 / 3 160 / 1 20000 / 157 5000 / 3 1250 / 1
0 10000 / 3 5000 / 3 0 0 0 5000 / 3 10000 / 9 20000 / 3
0 0 0 0 0 0 0 1250 / 1 5000 / 3 625 / 1
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
bc

UNACH
120

=
9038 . 5434
4514 . 1272
7553 . 48360
2636 . 6036
8815 . 5874
4772 . 24862
7983 . 12830
45625 . 11510
3080 . 36288
8518 . 8852
q

4.79275
4.79275
0.9749
2.414505
0.2336
4.79275
12.97641
2.61998
17.81634
2.414505
2.414505
0.55
M

2.3981875
12.97641
3.396375
1.396363
2.603626
0.83725
5.162735
7.59818
7.59818
8.598185
V

UNACH
121
3.296375
2.3981875
1.6018125
7.3981875
3.44089
8.59517
3.296375
3.296375
5T
2.3981875
3.296375
3.296375 3.296375
7.3981875
3.296375
3.44089
3.44089
0.83725
7.3981875 7.3981875
0.83725 5.162735
5.162735
5.162735
5.162735
7.3981875
7.3981875
5.162735

5.162735
3.44089
3.296375
7.3981875 7.3981875
N

Diagrama de cargas y reacciones

30/40
30/50
1T/m
5T
30/40 30/40
30/50
30/40
1T/m 2T/m
3.296375
1.6018125
3.44089
8.59517
5.162735
17.81634
2.414505

UNACH
122
Vectores de Colocacin

Ejemplo:

Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q

| |
| |
| | 6 5 4 0 0 0
6 5 4 3 2 1
3 2 1 0 0 0
) 3 (
) 2 (
) 1 (
=
=
=
Vc
Vc
Vc

Determinacin del vector Q por ensamblaje directo

Ao
Io
Aoo
Io
Ao
Io
3T/m
3T/m
4
4
6 6

(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0
0
0
0
0
0
4
6
0
4
6
0
0
0
0
0
0
0
) 3 (
2
) 2 (
2
) 1 (
2
Q Q Q

1
2
3
UNACH
123
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
=
4
6
0
4
6
0
0 4 0
0 6 0
0 0 0
0 4 0
0 6 0
0 0 0
3 3
Q Q

Relacin entre sistemas de coordenadas
Se presenta la transformacin de coordenadas desde el punto de vista
estructural para relacionar 2 sistemas de coordenadas, este es uno de los
principales temas de anlisis matricial de estructuras y por que no decirlo del
Se estudia la matriz de transformacin de coordenadas o tambin llamada
matriz de paso.
Una de las aplicaciones de la matriz de transformacin de coordenadas T es la
determinar la matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales a
partir de la matriz de rigidez de un elemento de coordenadas locales.

Matriz T23
Esta matriz tambin se denomina matriz de rotacin es la que permite pasar
de coordenadas locales a coordenadas globales de un elemento como se indica
en la figura.

L
?
3
2
1
4
6
5
2
3
1
5
6
4
Coordenadas
Locales
Coordenadas
Globales

En la figura se indica un elemento inclinado que forma un ngulo con la
horizontal y que tiene una longitud L, ntese que el ngulo se mide a partir
del eje horizontal es decir para una viga horizontal =0, para una columna
=90, para calcular la matriz T2-3 se construir las deformadas elementales en
el sistema de coordenadas globales y se medir en el sistema de coordenadas
locales.
UNACH
124
*) ( *
3 2
q T q

=

1
?
a
b
1 ? 1

1
?
a
b
1
?
1

(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 0 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos
0 0 0 0 cos
2 1
u u
u u
u u
u u
sen
sen
sen
sen
T

Es muy importante la matriz T2-3 con la programacin de los prticos planos,
una aplicacin inmediata es la siguiente.
Si q = T2-3. q* Entonces Q* = T2-3
t
. Q
Sea Q2 el vector de cargas de empotramiento de un elemento en coordenadas
locales
Q3 el vector de cargas de empotramiento de un elemento en coordenadas
globales la expresin anterior queda:
Q3 = T2-3
t
. Q2
1
0 * ^ 1 *
1
=
= =
i
q q
i
2
0 * ^ 1 *
2
=
= =
i
q q
i
3
0 * ^ 1 *
3
=
= =
i
q q
i
4
0 * ^ 1 *
4
=
= =
i
q q
i
5
0 * ^ 1 *
5
=
= =
i
q q
i
6
0 * ^ 1 *
6
=
= =
i
q q
i
UNACH
125
Ejemplo.
Calcular el vector de cargas generalizadas de la estructura de la Figura
cuyos elementos son totalmente flexibles aplicando un procedimiento
orientado al uso del computador.
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io
2
3
1
5
6
4
Q-q
3T/m
2T/m

5m
3T/m
25/4
15/2
15/2
-25/4
2T/m
3/2
3
-3/2
3

Q3 = T2-3
t
. Q2
(
(
(
(
(
(
(
(
=
4 / 25
2 / 15
0
4 / 25
2 / 15
0
2
Q

(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
4 / 25
6
2 / 9
4 / 25
6
2 / 9
4 / 25
2 / 15
0
4 / 25
2 / 15
0
1 0 0 0 0 0
0 5 / 4 5 / 3 0 0 0
0 5 / 3 4/5 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 5 / 4 5 / 3
0 0 0 0 5 / 3 5 / 4
) 2 (
3
Q

UNACH
126
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 / 3
3
0
2 / 3
3
0
2
Q

(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 / 3
0
3
2 / 3
0
3
2 / 3
3
0
2 / 3
3
0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
) 2 (
3
Q

(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4 / 25
6
2 / 9
4 / 19
6
2 / 15
0 4 / 25 0
0 6 0
0 2 / 9 0
0 4 / 23 2 / 3
0 6 0
0 2 / 9 3
Q

Relacin entre desplazamientos y deformaciones
En la figura se indica el sistema de coordenadas Q-q para un prtico dado. Se
quiere establecer una relacin entre los desplazamientos q y las deformaciones
p esto se consigue por medio de la matriz A definida de la siguiente manera:
q A p . =
q = desplazamientos
p = deformaciones
Donde A es la matriz de compatibilidad que transforma los desplazamientos de
una estructura en deformaciones, en general ser de orden m x n siendo en el
nmero de deformaciones p y n igual al nmero de coordenadas q.
1
2
3
P-p
Ao
Io
2
3
1
P-p
Aoo
Io
2
3
1
5
6
4
P-p
Ao
Ioo

UNACH
127

2
3
1
5
6
4
Q-q
3
2
1
9
8
7
4
6 5

(
(
(
(
(
(
(
=
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
K
0 0
0
4 2
0
2 4

En la deformacin de la matriz A se puede ver que un termino Aij no es mas q
el valor de la deformacin pi correspondiente a la deformacin elemental qi=1 y
las dems nulas.
Calculo de la matriz A
La matriz A sirve para encontrar la matriz de rigidez de una estructura, con
este objetivo el sistema de coordenadas de elemento que mas se utilice es el
que se presenta en la figura.
Las ecuaciones con las cuales se calculan las deformaciones son:
1 2 3
1 2
2 2
1 2
1 1
U U p
L
V V
p
L
V V
p
=
=
u
u

Determinar la matriz A de la estructura que se muestra en la figura que
esta totalmente flexible
Ao
Io
Ao
Io
Ao
Io

UNACH
128
1

0 9
0 8
0 7
1 1 0 6
0
4
0 0
0 5
0
4
0 0
0 4
0 0 0 3
3
1
3
0 ) 1 (
0 2
3
1
3
0 1
0 1
=
=
=
= =
=
=
=
=
= =
=

=
=

=
p
p
p
p
p
p
p
p
p

0 9
0 8
0 7
0 0 0 6
4
1
4
1 0
0 5
4
1
4
1 0
0 4
1 0 1 3
0
3
0 0
0 2
0
3
0 0
0 1
=
=
=
= =
=
=
=
=
= =
=
=
=
=
p
p
p
p
p
p
p
p
p

1
1

1

0 9
0 8
0 7
1 0 0 6
0
4
0 0
0 5
1
4
0 0
1 4
0 0 0 3
1
3
0 0
1 2
0
3
0 0
0 1
=
=
=
= =
=
=
=
=
= =
=
=
=
=
p
p
p
p
p
p
p
p
p

1
0 9
3
1
3
0 ) 1 (
0 8
3
1
3
0 ) 1 (
0 7
1 0 1 6
0
4
0 0
0 5
0
4
0 0
0 4
0 3
0 2
0 1
=
=

=
=

=
= =
=
=
=
=
=
=
=
p
p
p
p
p
p
p
p
p
UNACH
129
1

1 0 1 9
0
3
0 0
0 8
0
3
0 0
0 7
0 0 0 6
4
1
4
0 1
0 5
4
1
4
0 1
0 4
0 3
0 2
0 1
= =
=
=
=
=
= =
=
=
=
=
=
=
=
p
p
p
p
p
p
p
p
p

0 0 0 9
0
3
0 0
0 8
0
3
0 0
0 7
0 0 0 6
1
4
0 0
1 5
0
4
0 0
0 4
0 3
0 2
0 1
= =
=
=
=
=
= =
=
=
=
=
=
=
=
p
p
p
p
p
p
p
p
p

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 0 0 0
3
1
3
1
4
1
4
1
4
1
4
1
3
1
3
1
A

1
1
UNACH
130

Calculo de la matriz de rigidez de una estructura por medio de la matriz
A
) 1 (
) 1 ( ) 1 (
. .
. . .
.
. . .
1 . .
3 2
) 3 ( .
) 2 ( .
) 1 ( .
A k A K
A k A K
q K Q Sabemos
q A k A Q
en reemplazo p k A Q
en
p A Q
p k P
q A p
t
t
t
t
t
=
=
=
=
=
=
=
=

Matriz de Rigidez de un elemento orientado al uso del computador
Elemento de seccin constante de un prtico plano
a) Matriz de rigidez de coordenadas locales
Sea un elemento de seccin constante totalmente flexibles:
2
3
1
5
6
4
P-p

La matriz esta dada por la siguiente expresin
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 2 2
3 2 3
2 2
2 3 3
4 6 2 6
12 6 12
2 6 4 4
6 12 12
0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0
0 0 0 0
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
k
Si el elemento es axialmente rgido
1
2
3
4
P-p

UNACH
131

(
(
(
(
(
=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
k
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3

Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales

3
2
1
4
6
5
2
3
1
5
6
4
Coordenadas
Locales
Coordenadas
Globales

3 2 2 3 2 3
. .

= T K T K
t

( )
( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+
=
L
EI
L
C EI
L
S EI
L
EI
L
S EI
L
S EI
L
C EI
L
S EA
L
EI
L
EA
L
C EI
L
C EI
L
S EA
L
EI
L
EA
L
S EI
L
C EA
L
S EI
L
EI
L
EA
L
S EI
L
C EA
L
EI
L
C EI
L
S EI
L
C EI
L
S EA
L
EI
L
EA
L
S EI
L
C EA
SC SC
SC
SC
SEMETRICA
K
4 . 6 . 6 2 . 6 . 6
. 12 . 12 . 6 . 12 . 12
. 12 . . 6 12 . 12 .
4 . 6 . 6
. 12 . 12
. 12 .
3
2 2 2 2
3
2 2
2 2 3
2 2
2
3
2 2
2 2 3
2 2
2 2
3
2 2
2
3
2 2

Donde: C = cos
S = sen

Para el caso de abcisas planas
2
1
4
3
Ao
Ioo
2
1
4
3
Coordenadas
Locales
Coordenadas
Globales

UNACH
132

3 2 2 3 2 3
. .

= T K T K
t

(
(
(
(
(
=
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
2
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
K

(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
2
2
3
cos cos
cos cos cos
cos
cos
o o o o o o
o o o o
o o o
o
sen sen sen sen
sen
sen sen
simetrica
K

Solucin de una estructura plana orientada al uso del computador
(Ensamblaje directo)
Determinacin del vector Q.- Se presenta a continuacin un resumen del
calculado del vector de cargas generalizadas para el caso de estructuras con
cargas en elementos.
1. Se determina el vector de cargas de empotramiento perfecto en
coordenadas locales Q2.
2. Se encuentra la matriz de paso T2-3 de coordenadas locales a globales.
3. Se calcula el vector de empotramiento perfecto en coordenadas globales
Q3 y se le cambia de signo para tener acciones en las juntas con la
siguiente expresin
2 3 2 3
. Q T Q
t
=
4. Se realiza el ensamblaje Q2 en el vector de cargas generalizadas Q
mediante los vectores de colocacin.
Determinacin de la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje
directo
Se presenta a continuacin el resumen del procedimiento de clculo para
determinacin de la matriz de rigidez de la estructura:
1. Se determina la matriz de rigidez para cada elemento en coordenadas
globales k3.
2. Se realiza el ensamblaje directo de k3 en la matriz de rigidez de la
estructura K con el vector de colocacin del elemento respectivo.
Una vez que se determina Q y K se procede a resolver el sistema de ecuaciones
lineales para determinar el vector de coordenadas q.
UNACH
133
Determinacin del vector de deformaciones p
1. Encerarar el vector p.
2. Determinar el vector de colocacin del elemento
3. Ensamblar q en p por medio del vector de colocacin
Acciones en los elementos
Una vez que se tiene las deformaciones en los elementos en coordenadas
globales p se obtiene las ecuaciones de los elementos en coordenadas globales
P.
) ( ) ( ) (
.
i i i
p k P =
Se denomina PL las acciones de los elementos en coordenadas locales y el
paso de coordenadas globales a locales se realiza con la matriz T2-3 de la
siguiente manera.
) (
3 2
) (
.
i i
P T PL

=
Se destaca que se a resuelto el problema complementario cuando la
estructura tiene cargas en los elementos a las acciones PL obtenidas se debe
sumar al problema primario para encontrar la solucin total.

Ejercicio
Determinar la variacin de acciones internas del prtico plano que se indica
en la figura si se a determinado que sobre el gravita una carga muerta
qD=1.5T/m, una carga viva qL= 0.50 t/m y una carga ssmica S = 0.65 T;
utilice la combinacin de cargas establecida por el CEC si el material
constitutivo es concreto reforzado con fc=210kg/cm
2
y fy= 4200 kg/cm
2
, la
seccin de los elementos columnas 30x30, viga 25x30 se pide calcular.
a) Por medio de la matriz A considerando elementos totalmente flexibles
b) Por medio de la matriz A considerando nicamente determinacin por
flexin
c) Por ensamblaje directo

0.65T
2.40
4
qD;qL
UNACH
134
Solucin
T E
m T q
v
v
912 . 0 )) 65 . 0 ( 87 . 1 ( 75 . 0
/ 213 . 2 )) 5 . 0 ( 7 . 1 ) 5 . 1 ( 6 . 1 ( 75 . 0
= =
= + =

a)
5
6
4
2
3
1
Q-q

0.912
R1
R3
R2
2.951
2.213T/m
2.951
2.951
4.426
N
4.426
R1
R3
2.951
4.426
R2
4.426

(
(
(
(
(
(
(
(
=
951 . 2
426 . 4
0
951 . 2
426 . 4
912 . 0
Q

3
2
1
9
8
7
4
6 5

951 . 2 6 951 . 2 3
426 . 4 5 426 . 4 2
0 4 912 . 0 1
= =
= =
= =
R R
R R
R R
UNACH
135
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 1 0 0 0 0
1 0 462 . 0 0 0 0
0 0 462 . 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
1 25 . 0 0 0 25 . 0 0
0 25 . 0 0 1 25 . 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 4667 . 0
0 0 0 0 0 4667 . 0
A

Calculo de la matriz de Rigidez
(
(
(
= =
79 . 81513 0 0
0 42 . 2445 71 . 1222
0 71 . 1222 42 . 2445
) 3 ( ) 1 (
k k

(
(
(
=
7 . 4075 0 0
0 71 . 12222 35 . 611
0 35 . 611 71 . 1222
) 2 (
k

(
(
(
(
(
(
(
(

=
13 . 3668 52 . 458 39 . 1528 35 . 611 52 . 458 0
52 . 458 25 . 81743 0 52 . 418 26 . 239 0
39 . 1528 0 65 . 42030 0 0 57 . 407
355 . 611 52 . 458 0 13 . 3668 52 . 458 34 . 1538
52 . 458 26 . 224 0 53 . 458 25 . 81742 0
0 0 57 . 407 39 . 1528 0 63 . 42030
K

q K Q . =

(
(
(
(
(
(
(
(
=
000773 . 0
000052 . 0
00058 . 0
00182 . 0
00052 . 0
0083 . 0
q

q A p
i i
.
) ( ) (
=

(
(
(
=
000072 . 0
00092 . 0
00026 . 0
) 1 (
p
(
(
(
=
000171 . 0
00075 . 0
0021 . 0
) 2 (
p
(
(
(
=
000052 . 0
001014 . 0
000242 . 0
) 3 (
p

) ( ) ( ) (
.
i i i
p k P =

(
(
(
=
215 . 4
731 . 1
487 . 0
) 1 (
P
(
(
(
=
730 . 1
175 . 0
020 . 1
) 2 (
P
(
(
(
=
215 . 4
776 . 2
831 . 1
) 3 (
P

UNACH
136
4.215
1.008
1.008
4.631
4.215
4.215
1.008
4.215
0.2113 0.2113
1.92
4.631
4.631
4.631
1.008
6.487
1.931
1.020 0.175
1.92
1.92
1.831
2.713
4.426 4.426
2.951 2.951

4.215
1.008
1.008
1.92
4.631
4.215
4.215
0.912
1.008
4.215
4.215 4.631
1.92
4.631
4.631
4.631
1.92
1.92
1.92
1.944 2.763
0.487
1.008 2.763
1.843

Solucin Problema Estructural
b.
Aoo
Io
Aoo
Io
Aoo
Io

+
UNACH
137
2
1
Q-q

3T/m
2.951
2.951
4.926 4.926 4.926
4.926
4.926
4.926
R1
R2
N2
2.951
4.926
N2
4.926
0.912
N1
2.951 R3
N3

(
(
(
=
951 . 2
951 . 2
912 . 0
Q

Calculo de la matriz A

(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 467 . 0
0 0 467 . 0
1 0 0
0 1 0
0 1 467 . 0
0 0 467 . 0
A

(
= =
47 . 2445 71 . 1222
71 . 1222 47 . 2445 ) 3 ( ) 1 (
k k
(
=
71 . 1222 355 . 611
355 . 611 71 . 1222 12 (
k

951 . 2 2
0 951 . 2 2
0
926 . 4 1
0 926 . 4 1
0
912 . 0 1
2 912 . 0 1
0 912 . 0 2 1
0
=
= +
=
=
=
=
=
=
= +
=
R
R
M
N
N
Fv
R
N R
N R
FH
951 . 2 3
0
926 . 4 3
0
0 1
0
=
=
=
=
=
=
R
M
N
Fv
N
FH
UNACH
138
(
(
(
=
130 . 3668 355 . 611 387 . 1528
355 . 611 130 . 3668 387 . 1528
387 . 1528 387 . 1528 312 . 2547
K

q K Q . =

(
(
(
=
0007416 . 0
001189 . 0
0004665 . 0
q

q A p
i i
.
) ( ) (
=

(
=
000928 . 0
0003611 . 0 ) 1 (
p
(
=
0007416 . 0
001139 . 0 ) 2 (
p
(
=
001003 . 0
0002611 . 0 ) 3 (
p

) ( ) ( ) (
.
i i i
p k P =

(
=
9504 . 1
4964 . 0 ) 1 (
P
(
=
1798 . 0
0006 . 1 ) 2 (
P
(
=
7712 . 2
8644 . 1 ) 3 (
P

0.2052
1.0195
1.9315
0.2052
0.2052
0.2052
1.0195
0.2052
0.2052 0.2052
1.9315
0.2052
0.2052
0.2052
1.0195
0.4964
1.9504
1.0006 0.1798
1.9315
1.9315
1.8644
2.7762
1.0195

Solucin Problema Complementario

UNACH
139
4.2205
1.0195
1.0195
1.0195
4.6312
4.2208
4.2208
1.0195
4.2208
4.2208 4.6312
1.9315
4.6312
4.6312
4.6312
1.9315
1.9315
1.9315
1.9504 2.7712
0.4964
1.9504 2.7712
1.8644

Solucin Problema Estructural

Materia Analisis Estructural

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Materia Analisis Estructural

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNACH

También podría gustarte