Electroacstica I Principios de CC y CA

Ing. Francisco Ruffa

Terminologa
Diferencia elctrica de potencial: Tensin La tensin y la corriente varan sinusoidalmente en el tiempo, y las identificamos con las letras v e i . Vm e Im significan valores pico a pico. Un valor es eficaz cuando:
I= Im 2

V=

Vm 2

Siempre podremos escribir que:

v = v(t ) = Vm sen(t + ) i = i(t ) = I m sen(t )

Donde: = 2f f = frecuencia (nmero de oscilaciones completas por segundo). = fase entre tensin y corriente
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Los resistores y la ley de ohms

La tensin v en un resistor es proporcional a la corriente i que circula a travs de ella. v = R .i La corriente en un resistor ser:

i = i(t ) = I m sen(t )
Siempre podremos escribir que:

v = R .i = R .I m sen(t ) v = Vm sen(t )
donde: Vm = R .I m

En un resistor, el valor pico de la tensin es R veces el valor pico de la corriente, encontrndose ambas en fase. Cuando la corriente es mxima, tambin lo es la tensin, por lo que = 0
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Impedancia y reactancia
Denominamos circuitos lineales a aquellos donde la corriente es proporcional a la tensin. La relacin tensin - corriente en un resistor es la resistencia, estando ambas en fase. La resistencia no depende de la frecuencia. En general, entre la tensin y la corriente existe una diferencia de fase y esta depende de la frecuencia. Denominamos impedancia (Z) a la relacin general entre la tensin y la corriente. Si estos valores se encuentran desfasados 90, el circuito no pierde potencia y a la relacin tensin - corriente la llamamos reactancia (X).

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Capacitores y cargas
La tensin en un capacitor depende de la cantidad de carga elctrica que ste sea capaz de almacenar entre sus placas.

La corriente que circula entre las mismas es, por definicin, la velocidad con la que la carga es almacenada.

Luego la carga Q en el capacitor es la integral de la corriente respecto al v tiempo. Por definicin, la capacitancia ser:

vc =

q 1 = i .dt C C

Recordando que la integral es el rea bajo la curva, la corriente ser:

i = i(t ) = I m sen(t )
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Reemplazando en v c =

q 1 = i .dt C C

vc =

1 1 1 i .dt = I m sen(t )dt = I m cos(t )dt C C C vc = 1 I m sen(t )dt 2 C

Dado que La reactancia capacitiva XC es la relacin entre las magnitudes de la tensin y la corriente en el capacitor, ser:
Xc = 1 C

v c = X c I m sen(t )dt 2

Vm = X c I m
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 1)

Se observa que existen dos importantes diferencias: Diferencia de fase: La integral de la corriente es una funcin coseno negativa, por lo que la tensin se encuentra 90 atrasada respecto a la corriente. La mxima carga en el capacitor se producir cuando la corriente deje de circular en un sentido y comience a circular en el otro.

2)

Debemos enfatizar que denominamos reactancia a la relacin tensin corriente cuando difieren 90 en fase. Si se encontraran en fase, la relacin se denominara resistencia. La reactancia capacitiva es dependiente de la frecuencia y su valor disminuye con la misma. Si mantenemos la amplitud de la corriente constante, cuando la frecuencia disminuya a la mitad, el capacitor tendr el doble de tiempo para cargarse, por lo que generar el doble de diferencia de potencial.

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Inductores: ley de Faraday (fuerza electromotriz)

Un inductor es, usualmente, una bobina de alambre. Si el inductor es ideal, su resistencia es despreciable. La tensin que aparece a travs del mismo es debida a su propio campo magntico y a la ley de induccin electromagntica de Faraday. La corriente i(t) en la bobina crear un campo magntico cuyo flujo concatenado es proporcional a la intensidad de campo, que a su vez es proporcional a la corriente. Definimos a la intensidad de campo magntico como:
H= Ni l

El flujo concatenado ser:

= BS

B = H

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 Reemplazando:
= HS =

NiS Ni = l l S

Definimos a la autoinductancia (L) de la bobina como:

B (t ) = Li(t )
La ley de Faraday dice que la fuerza electromotriz sobre la bobina es:
EL = d B dt

La cada de tensin sobre el inductor ser:

v L ( t ) = E L = d B d d = (Li ) = L I m sen(t ) dt dt dt

v L ( t ) = LI m cos(t ) = LI m sen(t + ) = X L I m sen(t + ) 2 2

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Definimos la reactancia inductiva XL como la relacin de magnitudes entre la tensin y la corriente, por lo que tendremos:

XL = L
La tensin es proporcional a la corriente y los valores picos sern: Vm = XL. Im La derivada de un corriente sinusoidal es un funcin coseno por lo que tendr un mximo (tensin en el inductor) cuando la corriente sea cero, es decir que la tensin adelantar 90 respecto a la corriente. La reactancia depender de la frecuencia: XL = wL Si la corriente permanece constante, cuando la frecuencia disminuya a la mitad variar la mitad de rpido, tambin su derivada y por lo tanto la fem.

En un inductor, la relacin tensin - corriente se incrementa con la frecuencia.

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Impedancia de un componente

En CC el inductor es un cortocircuito, por lo que su impedancia ser cero. Al contrario, el capacitor es un circuito abierto, por lo que su impedancia ser infinita.

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Impedancia
9 La impedancia Z de un resistencia R en serie con una reactancia X es:

Z = R + jX
9 Forma rectangular y polar de la impedancia Z:

X Z = R + jX = ( R 2 + X 2 ) tan 1 ( ) = Z = Z cos + j Z sen R

9 Suma de 2 impedancias Z1 y Z2:

Z 1 + Z 2 = ( R 1 + jX 1 ) + ( R 2 + jX 2 ) = ( R 1 + R 2 ) + j( X 1 + X 2 )
9 Resta de 2 impedancias Z1 y Z2:

Z 1 Z 2 = ( R 1 + jX 1 ) ( R 2 + jX 2 ) = ( R 1 R 2 ) + j( X 1 X 2 )
9 Multiplicacin de 2 impedancias Z1 y Z2:

Z 1 Z 2 = Z 1 1 Z 2 2 = ( Z 1 Z 2 )( 1 + 2 )
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9 Divisin de 2 impedancias Z1 y Z2:

Z 1 1 Z1 Z1 = =( )( 1 2 ) Z2 Z 2 2 Z2
Resumiendo: Es conveniente utilizar la forma rectangular para sumas y restas y la forma polar para multiplicaciones y divisiones.

Admitancia
9 Una impedancia Z formada por un resistencia R en serie con una reactancia X puede ser convertida en una admitancia Y formada por una conductancia G en paralelo con una susceptancia B:
Y = Z 1 = X 1 ( R jX) R = = j 2 = G jB ( R + jX) ( R 2 + X 2 ) ( R 2 + X 2 ) (R + X 2 )
B= X X = (R 2 + X 2 ) Z 2

G=

R R = (R 2 + X 2 ) Z 2

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9 Utilizando la forma polar de impedancia Z:

Y= 1 1 = Z = Y = Y cos j Y sen Z

9 Recprocamente, una admitancia Y formada por una conductancia G en paralelo con una susceptancia B puede ser convertida en una impedancia Z formada por una resistencia R en serie con una reactancia X:
Z = Y 1 = 1 (G + jB ) G B = = +j 2 = R + jX (G jB) (G 2 + B 2 ) (G 2 + B 2 ) (G + B 2 ) B B = (G 2 + B 2 ) Y 2

R=

G G = (G 2 + B 2 ) Y 2

X=

Usando la forma polar de la admitancia Y:

Z= 1 1 = Y = Z = Z cos + j Z sen Y

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9 La impedancia total ZS de las impedancias Z1, Z2, Z3,... conectadas en serie es: ZS = Z1 + Z2 + Z3 +... 9 La admitancia total YP de las admitancias Y1, Y2, Y3,... conectadas en paralelo es: YP = Y1 + Y2 + Y2 +... Resumiendo: Se debe usar impedancias cuando se trabaja con circuitos series y admitancias con paralelos.

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Componentes interconectados
Al interconectar componentes, debemos aplicar las leyes de Kirchhoff.

Primera ley de Kirchhoff (tensin)

Esta ley es el resultado de enunciar que el campo electrosttico es conservativo. Establece que la tensin total alrededor de un circuito cerrado debe ser V = 0 cero. Si no fuera as, al circular por un lazo cerrado la tensin sera infinita. 9 Por lo tanto, podemos decir que:

V = 0

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 A efectos del anlisis, se deber adoptar una convencin. Las ganancias de potencial sern positivas (circulacin sobre una fem) cuando se vaya desde el potencial ms bajo al ms alto. Al contrario, la circulacin sobre un resistor (prdida de potencial) es negativa.

Segunda ley de Kirchhoff (corriente)

Esta ley surge del principio de conservacin de cargas. Se aplica a los nodos de un circuito, es decir aquellos puntos donde las cargas tienen varios caminos posibles.

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En el nudo, IA es la nica corriente entrante. Las salientes son: IB, IC e ID, por lo que la carga total entrante debe ser igual a la total saliente. Por lo tanto, podemos decir que:

I = 0
IB + IC + ID = I A (IB + IC + ID) - IA = 0

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Circuitos RC serie
La tensin v(t) a travs de un resistor en serie con un capacitor ser:

v serie (t ) = v R (t ) + v C (t )
Dado que ambas no estn en fase, la amplitud de la suma es menor que la suma aritmtica de las dos seales.

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Analizando el circuito y aplicando Pitgoras:

2 2 2 VmRC = VmR + VmC

Dado que son valores mximos, debemos dividir la ecuacin por dos y recordar que el valor RMS es: V V= ( m) 2 Reemplazando por la resistencia R y la reactancia capacitiva
2 2 2 VRC = VR + VC = (IR ) 2 + (

1 2 ) C

1 C

2 VRC = (IR ) 2 + (

1 2 I 2 ) ) = I (R ) 2 + ( C C
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 Esta expresin es nuevamente la ley de ohm: V es proporcional a I y su relacin constituye la impedancia serie.

Z RC = R 2 + (

1 2 ) C

En baja frecuencia, la impedancia es alta, dado que 1/C es alto (el capacitor es un circuito abierto para corriente continua). Por el contrario, en frecuencias altas este valor es muy bajo (el capacitor no tiene tiempo de cargarse) por lo que la impedancia serie tiende a R. En la frecuencia donde
1 1 = R ser: = o = RC C
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La ley de ohm en corriente alterna

La corriente en el circuito ser:
I= Vfuente = Z RC Vfuente R2 + ( 1 2 ) C

En continua la corriente es cero. En alta frecuencia la corriente tiende a V/R, dado que no existe tiempo para que cargue el capacitor. Para encontrar la fase relativa, debemos calcular el valor de

= tan g 1 (

VC IX 1 1 ) = tan g 1 ( C ) = tan g 1 ( ) = tan g 1 ( ) RC VR IR 2fRC

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 La tensin atrasa respecto a la corriente debido a que el capacitor tiene que tener el tiempo necesario para cargarse por lo que ser negativo.
= tan g 1 ( 1 1 ) = tan g 1 ( ) RC 2fRC

En la frecuencia donde = o =

1 , la fase es RC

= 45

La fraccin de tensin ser:

V VR = C = 0.5V = 0.71V VRC VRC

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Circuitos RL serie
En un circuito RL serie, la tensin a travs del inductor adelanta a la corriente en 90. La reactancia inductiva ser: X L = L

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Circuitos RLC serie

La tensin a traves de los tres componentes ser:

v serie (t ) = v R (t ) + v C (t ) + v L (t )
La corriente es sinusoidal. En el resistor, la tensin est en fase con la corriente, 90 adelantada en el inductor y 90 atrasada en el capacitor.

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2 2 Vserie = VR + ( VL VC ) 2

VR = IR
Reemplazando:

VL = IX L = L

VC = IX C =

1 C

V = I R 2 + (L

1 2 ) = IZ serie L

Donde:

2 2 Z serie = R 2 + X total = R 2 + (XL XC )2

VR = IR VC =

Debemos recordar que la reactancia inductiva y la capacitiva estn desfasadas 180 La fase relativa ser:
( V VC ) = tan g 1 L VR
1 ( L C ) = tan g R
1
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Reemplazando por los valores de las tensiones:

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 La figura muestra la dependencia de la Zserie y el ngulo con . El valor o es la frecuencia de resonancia del circuito.
2 o =

1 LC

2 serie

=R +X
2

2 total

= R + (XL XC )
2

1 ( L C ) = tan g R
1
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El grfico muestra el caso donde el valor de la frecuencia es tal que VL = VC Dado que VL (t ) y VC (t ) se encuentran 180 fuera de fase, ser VL (t ) = VC (t ) por lo que la dos tensiones se cancelaran quedando como tensin total de la serie la tensin sobre la resistencia. Esto se denomina resonancia serie.

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Resonancia serie
En alta frecuencia, la impedancia serie tiende a infinito debido a que la rpida variacin de la corriente produce una fem grande. En baja frecuencia tambin es alta debido al capacitor que dispone de mas tiempo para cargarse cada medio ciclo. En el diagrama existe una valor mnimo de impedancia cuando:
VL (t ) = VC (t )

L =

1 C

La frecuencia de ocurrencia ser:

o = 1 LC fo = 1 1 2 LC

En resonancia la impedancia serie es mnima, por lo que la tensin para una dada corriente es mnima o bien la corriente para una tensin dada es mxima.

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En un RLC serie donde el inductor tiene baja resistencia interna, se puede obtener una tensin alta sobre el mismo y sobre el capacitor, pero dado que ambas estn 180 fuera de fase, se cancelaran, dando una tensin total mucho menor. Este efecto forma un mecanismo que permite obtener una tensin oscilante alta con una pequea fuente de alimentacin. La bobina incluye la inductancia y la resistencia en serie, dado que la corriente las atraviesa simultneamente.

La energa acumulada en la oscilacin la suministra gradualmente la fuente al activarla y se intercambia entre el inductor y el capacitor ciclo a ciclo.

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Ancho de banda y factor Q

En resonancia, la impedancia toma su mnimo valor a Zo = R , es decir que si se mantiene constante la tensin, la corriente ser mxima. La corriente cae a cero en frecuencias bajas dado que XC tiende a infinito. De la misma forma, a frecuencias altas tiende a cero debido a que XL aumenta con la frecuencia ( El inductor se opone a los cambios rpidos de la corriente).

+ El grfico muestra la corriente en funcin de la de frecuencia para dos casos: (A) resistor alto valor y (B) bajo valor.

En B la resonancia es mas aguda y el ancho de banda menor. Definimos ancho de banda a la diferencia entre dos frecuencias + y en donde el circuito convierte potencia a la mitad del valor mximo.
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En el circuito, la potencia elctrica convertida en calor en resonancia, es RI 2 y esta se ir a la mitad de su valor cuando la corriente valga: I o
2

Definimos Q como:
= R L

Q= o

L Q= o = R

Por lo que:

Generalidades sobre circuitos resonantes

Definimos frecuencia de resonancia a aquella donde la impedancia de un circuito RLC serie o la admitancia de uno paralelo es solamente real, por lo que el trmino imaginario es cero
L = 1 C

En ambos casos la frecuencia de resonancia ser:

o =

1 LC

En resonancia tensin y corriente se encuentran en fase y el factor de potencia es unitario.

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Factor de calidad Q
la definicin del factor Q nos la dar el anlisis de energa del circuito RLC

Q=

Q es la medida de la amplitud del pico de resonancia y representa la relacin entre la mxima energa almacenada a fo (Wa) y la energa disipada por ciclo (Wd)
Q = 2 WS WD

El Q puede ser de suma utilidad, ya que dependiendo de los valores que adopten L y C cerca o en el estado de resonancia, puede reflejar la existencia de potenciales mucho mayores que la tensin de alimentacin sobre los elementos reactivos, lo que se conoce como fenmeno de sobretensin. Es por eso que tambin se lo conoce a este valor como factor de sobretensin.
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Resonancia paralelo
Sea un circuito como el de la figura, cuyo disposicin es dual del serie. Excitndolo con un fuente ideal de corriente i, la admitancia compleja ser:
Y= 1 1 j( C) R L

Y = G + jB

Y = G j(B L B C )

En resonancia, las componentes reactivas se cancelan, por lo que:

1 = C L
o = 1 LC

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 La dualidad de los circuitos hace que la pulsacin en resonancia o circuito paralelo sea igual a la del serie.

del

Esta expresin no es universal, sino que depende de la topologa del circuito RLC bajo anlisis.

Magnitudes caractersticas
En resonancia, la tensin en el circuito RLC ser: U = Ri , dado que: Y=1/R y Z=R De lo anterior se deduce que, en resonancia, toda la corriente inyectada por I el generador pasar por la resistencia, mientras que L y C no demandaran corriente de la fuente.
L

Esto no significa que no exista circulacin de corriente por los elementos reactivos, dado que :
iL = j 1 R .U = j .i L L

i C = jC.U = jRC.i

Como en resonancia:

1 = C L

deducimos que:
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i L = i C
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Esto indica que existe una corriente de circulacin en la malla LC que representa la transferencia de energa reactiva que alternativamente pasa de L a C y viceversa.

Factor de mrito del circuito RLC paralelo

Para el caso del circuito paralelo el cociente ser entre partes reactivas y resistivas de la admitancia:
Q= BL BC = G G

Q=

R = RC L

Esta relacin, dependiendo de los valores de L y C, refleja la posibilidad de generacin de sobrecorrientes sobre dichos elementos.

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Anlisis del circuito resonante paralelo Partiendo de la expresin de la admitancia del circuito paralelo: Y = 1 j( 1 C)
R L

La impedancia ser:

Z=

1 1 1 ( j( C)) L R Z= R R (1 j( RC)) L

Multiplicando numerador y denominador por R:

R

= o RC Tomando el valor de Q a resonancia: Q o = o L miembro del denominador por o

y multiplicando cada

Z= (1 j(

R Qoo Qo )) o

Z=

(1 jQ o (

R o )) o

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El mdulo de la impedancia ser:

Z =
2 1 + Qo (

R o 2 ) o

Podemos considerar tres valores de la pulsacin:

= o Z = R (En resonancia, el circuito es resistivo puro)

0 Z = 0 (En corriente continua, L es un cortocircuito) Z = 0 (A frecuencia infinita, C es un cortocircuito)

Representando Z en funcin de la frecuencia:

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 La tensin del circuito, excitado por una corriente ideal constante, ser:
U = Z.I

Podemos graficar la tensin U en funcin de la pulsacin, que es el mismo grfico de la impedancia cambiando la escala:

La potencia P en la resistencia R, ser:

U 2 U2 P = RI 2 ) = R = R( R R

Su representacin corresponde a las ordenadas del grfico anterior elevadas al cuadrado.

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Ancho de banda Se define como ancho de banda a la diferencia: 1 2 = Es el intervalo de frecuencias dentro del cual la potencia activa disminuye a la mitad, llamado rango de potencia til. PMAX
( 2 )

Ancho de banda y factor de mrito del circuito resonante paralelo A medida que aumenta el factor de mrito Q, disminuye el ancho de banda y viceversa. Se demuestra que:
o = 1 2
Q o = o

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Circuito RLC real El esquema representa un circuito LC real donde la rama inductiva refleja las prdidas de la bobina. La admitancia ser:
Luego la condicin de resonancia se cumplir cuando la admitancia (o impedancia) sea real pura, por lo tanto:

Y=

L 1 R jL R + jC = 2 + jC = 2 j( 2 C) R + jL R + ( L ) 2 R + ( L ) 2 R + ( L ) 2

La condicin de resonancia se cumplir cuando la admitancia (o impedancia) sea real pura, por lo que:
o L L C oC 2 = R 2 + ( o L ) 2 R + ( o L) 2 L

R 2 + ( o L) 2 =

L L ( o L ) 2 = R 2 C C
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R 2 + ( o L) 2 =

L L ( o L ) 2 = R 2 C C
1 R2 2 LC L

L R2 C = o = L2
2 o

Tomando 1/LC como factor comn:

o = 1 LC 1 R2 C L

Observamos que el circuito no resuena para cualquier condicin, sino que para que exista resonancia se debe verificar que:
R2 C L <1 R < L C

Por otra parte cuando R=0, la frecuencia de resonancia es la misma que para un RLC serie o paralelo puro.
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Teorema de Norton
Cualquier grupo de baterias y resistores que concurran a dos terminales, es elctricamente equivalente a una fuente ideal de corriente, en paralelo con un solo resistor r. La resistencia r de Norton (Thevenin) es aquella que se ve entre los bornes AB, con todas las fuentes de tensin reemplazadas por cortocircuitos y las de corriente por circuitos abiertos. La corriente de Norton i es el cociente entre la tensin de circuito abierto y el valor de r.

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Corriente de Norton
El valor i de la corriente se obtiene dividiendo la tensin de circuito abierto en los terminales AB por la resistencia de Norton r.
VAB = V1 R 3 R1 + R 3

i=

VAB r

Teorema de Thevenin
Cualquier grupo de baterias y resistencias que concurran a dos terminales, es elctricamente equivalente a una fuente ideal de tensin e en serie con un resistor r. El valor de e corresponde a la tensin de circuito abierto y el de r surge de dividir e por la corriente con los terminales en cortocircuito.

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Tensin de Thevenin
La tensin de Thevenin es una fuente ideal equivalente a la tensin de circuito abierto presente en los terminales. En el ejemplo, el resistor no afecta a la tensin y los resistores forman un divisor de tensin, de tal manera que: y

Experimentalmente, la resistencia de Thevenin puede ser encontrada cargando el circuito hasta que la tensin de salida caiga a la mitad de la del circuito descargado. En ese momento, la resistencia de carga es igual a la de Thevenin.

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B C E f G h I j L P Q

Susceptancia Capacitancia F. de tensin Frecuencia Conductancia Operador h Corriente Operador j Inductancia Potencia activa Potencia react.

[siemens, S] [farads, F] [volts, V] [hertz, Hz] [siemens, S] [1E 120] [amps, A] [1E 90] [henrys, H] [watts, W] [VAreactive, VArs]

Q R S t V W X Y Z

Factor de calidad Resistencia Potencia aparente Tiempo Cada de tensin Energa Reactancia Admitancia Impedancia ngulo de fase Frecuencia angular

[number] [ohms, W] [volt-amps, VA] [seconds, s] [volts, V] [joules, J] [ohms, W] [siemens, S] [ohms, W] [degrees, ] [rad/sec]

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