Capitulo 6

r AP
TT
U T, o
Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas

6.1 INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
f) s ft'i Vii'j:/^'.ri - : \ X
H a s t a este p u n t o el m a t e r i a l h a sido m u y m a t e m t i c o y abstracto. Se h a n visto e j e m p l o s del u s o de estas tcnicas de anUsis de seales y s i s t e m a s , p e r o n o se h a e x p l o r a d o r e a l m e n t e a profundidad su aplicacin. E n este p u n t o se tienen suficientes h e r r a m i e n t a s analticas p a r a abordar algunos tipos i m p o r t a n t e s de seales y sistemas y d e m o s t r a r p o r q u los m t o d o s de F o u r i e r son tan p o p u l a r e s y p o d e r o s o s . U n a v e z q u e se ha desarrollado u n a estructura real y u n a familiaridad c o n los m t o d o s en el d o m i n i o de la frecuencia, se e n t e n d e r p o r qu m u c h o s ingenieros profesionales d e d i c a n sus carreras "al d o m i n i o d e la frecuencia", c r e a n d o , d i s e a n d o y a n a l i z a n d o s i s t e m a s c o n m t o d o s de F o u r i e r y otros m t o d o s de transformadas. ; - H;V C a d a s i s t e m a L I T tiene u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o y, a travs d e la t r a n s f o r m a d a de Fourier, t a m b i n u n a respuesta en frecuencia. Se analizarn sistemas l l a m a d o s filtros q u e se disean p a r a tener cierta r e s p u e s t a en frecuencia. Se definir el t r m i n o filtro ideal, y se v e r n f o r m a s d e a p r o x i m a r a filtros ideales en T C y T D . P u e s t o q u e la r e s p u e s t a en frecuencia es tan i m p o r t a n t e en el anlisis de sistemas, se f o r m u l a r n m t o d o s eficientes p a r a d e t e r m i n a r las r e s p u e s t a s e n frecuencias de sistemas c o m p l i c a dos. L o s l t i m o s e j e m p l o s d e aplicacin principal de los m t o d o s d e F o u r i e r son los sistemas de c o m u nicacin, los cuales utilizan filtros y otras tcnicas en el d o m i n i o de la frecuencia.
OBJETIVOS DEL CAPTULO .
1.
2,
D e m o s t r a r el u s o d e los m t o d o s de F o u r i e r e n el anlisis de u n a d i v e r s i d a d d e sistemas c o n importancia en la ingeniera prctica, tales c o m o los filtros y los enfocados en la c o m u n i c a c i n F o r m u l a r u n a a p r e c i a c i n del p o d e r del anlisis de seales y sistemas efectuado d i r e c t a m e n t e en el d o m i n i o de la frecuencia
6.2 RESPUESTA EN FRECUENCIA

El p o d e r real de la T F T C se p r e s e n t a en el anlisis g e n e r a l i z a d o de seales y sistemas en el d o m i n i o de la frecuencia. U n sistema L I T se caracteriza p o r su respuesta al i m p u l s o y t a m b i n p o r su funcin de transferencia o su respuesta en frecuencia, q u e es la T F T C de su respuesta al i m p u l s o (figura 6.1). C o m o se m u e s t r a e n el captulo 5, c u a n d o dos sistemas se c o n e c t a n en cascada, la respuesta al i m p u l s o del sistema c o m p l e t o es la c o n v o l u c i n de las dos respuestas al i m p u l s o individuales. P u e s t o q u e la contraparte de la c o n v o l u c i n en el d o m i n i o de la frecuencia es la multiplicacin, c u a n d o dos sistemas se c o n e c t a n en cascada, la funcin de transferencia c o m p l e t a es el p r o d u c t o de las dos funcio-
x()-
h(r)
. y(r) = h()*x()
X(/) -
H(/)
Y(/) = H(/)X(/)
F I G U R A 6.1 a) Diagrama del bloque de un sistema en el dominio del tiempo y b) diagrama de bloque de un sistema en el dominio de la frecuencia.
F I G U R A 6.2 Conexin en cascada de sistemas en el dominio de la frecuencia.
X(/)-
H,(/)
X(/)H,(/)
Hi/)
Y(/) = X(/)Hi(/)H2(/)
X(/)-
0.-...i-.-.L.'tLL,l
H,(/)H2(/) L
Y(/)
:l
H,(/) X(/)-
X(/)H,(/) +i + ) +y X(/)H,(/) X(/)Hi(/) + H,(/) Y(/) ^ Y(/) = X(/)H,(/) + X ( / ) H 2 ( / ) = X(/)[Hi(/) + H 2 ( / ) ]
F I G U R A 6.3 Conexin en paralelo de sistemas en el dominio de la frecuencia.
nes d e trasferencia individuales (figura 6.2). P u e s t o q u e la m u l t i p l i c a c i n d e funciones c o m p l e j a s es por lo general m s fcil q u e la c o n v o l u c i n de funciones reales, el anlisis de seales y sistemas es a m e n u d o m s c o n v e n i e n t e e n el d o m i n i o d e la frecuencia. L a r e s p u e s t a al i m p u l s o del s i s t e m a c o m p l e t o de s i s t e m a s c o n e c t a d o s e n paralelo es la s u m a de las r e s p u e s t a s al i m p u l s o i n d i v i d u a l e s . P u e s t o q u e la T F T C d e u n a s u m a d e funciones e n el d o m i n i o del t i e m p o es la s u m a d e las T F T C d e las funciones individuales, la funcin de transferencia del s i s t e m a c o m p l e t o d e s i s t e m a s c o n e c t a d o s e n p a r a l e l o e s la s u m a d e sus funciones de transferencia (figura 6.3). H a s t a a h o r a se h a e s t a d o r e s o l v i e n d o la r e s p u e s t a d e u n sistema c o n o c i d o a u n a e x c i t a c i n c o n o c i da. E s m u y c o m n en el anlisis d e s i s t e m a s no c o n o c e r el c o m p o r t a m i e n t o e x a c t o en el d o m i n i o d d i t i e m p o d e u n a seal de excitacin, p e r o s las caractersticas generales en el d o m i n i o d e la frecuencia. L a s figuras 6.4 a 6.6 ilustran varios tipos de seales y c m o sus p o t e n c i a s de seal varan con la frecuencia. Si la seal q u e se v a a p r o c e s a r es u n a fuente de un p r o g r a m a de r a d i o c o m o u n a n u n c i o o m s i c a . \i sea q u e la e x c i t a c i n n o se c o n o z c a ( p o r q u e es u n a t r a n s m i s i n e n vivo) o q u e s se c o n o z c a (si la tran- " m i s i n es u n m e n s a j e o m s i c a g r a b a d o s ) , su d e s c r i p c i n m a t e m t i c a sera tan c o m p l i c a d a q u e el a n l i s r e s u l t a n a p r c t i c a m e n t e i m p o s i b l e . Sin e m b a r g o , aun c u a n d o n o es p o s i b l e describir c o n exactitud b seal d e excitacin, se s a b e algo a c e r c a d e ella. Se sabe q u e las v o c e s de las p e r s o n a s n o c r e a n u n a ptemela d e seal i m p o r t a n t e fuera del intervalo de 3 0 a 3 0 0 H z y los i n s t r u m e n t o s m u s i c a l e s n o la crean frecuencias fuera del intervalo d e 15 H z a 2 0 k H z . Si e s c u c h a p o r u n rato y m i d e la p o t e n c i a de la s e d . p o d r a describir q u tanta p o t e n c i a d e seal se e s p e r a e n p r o m e d i o e n diversos intervalos d e frecuencia. Otro e j e m p l o de u n a e x c i t a c i n d e s c o n o c i d a sera u n a c a d e n a de datos binarios. L o s bits \ i e n e t i e u n a s e c u e n c i a q u e es d e s c o n o c i d a p a r a el r e c e p t o r de la c a d e n a de datos, y, e n c o n s e c u e n c i a , t a m b i i
x()
Cadena de bits binarios de la banda base
((JLS) >
20
40
60
80
100
120
my .r,.
>;
l.
Variacin de la potencia de la seal con la frecuencia
OT.o;' , . . i b nmiUr/svj-i
F I G U R A 6.4 Una cadena de bits binarios de la banda base y la variacin de potencia de seal con la frecuencia.
iff. /(MHz)
Seal en TD formada al muestrear la presin manomtrica en un proceso industrial a 1 muestra por segundo 6.2 Respuesta frecuencia 20, 60 40 en
Variacin de potencia de la seal con la frecuencia de tiempo discreto
F I G U R A 6.5 iiiW '3b A ^ I-1.5 -1 -0.5 0.5 1.5 U n a seal en T D y su variacin de potencia c o n la frecuencia en TD.
p o d r a ser aleatoria. N o se c u e n t a con una descripcin exacta de la seal. N o obstante, el receptor suele disearse con a l g n c o n o c i m i e n t o de las caractersticas de las seales; p o r lo c o m n , el t i e m p o o c u p a d o p o r u n bit y el m t o d o utilizado para codificar los bits de transmisin. C o n este c o n o c i m i e n t o es p o s i b l e efectuar m u y b u e n a s e s t i m a c i o n e s de c m o vara la p o t e n c i a de las seales, en p r o m e d i o , c o n la frecuencia. C o n o c i e n d o eso es posible disear u n p r o c e s a d o r de seales a p r o p i a d o . U n e j e m p l o m s sera u n sistema de i n s t r u m e n t a c i n q u e m i d a presin, temperatura, flujo, etc., en u n p r o c e s o industrial. N o se sabe e x a c t a m e n t e c m o varan los p a r m e t r o s de estos p r o c e s o s . A pesar de eso, sus variaciones se e n c u e n t r a n n o r m a l m e n t e dentro de algn inter\'alo c o n o c i d o y es posible que n o varen m s q u e alguna velocidad m x i m a d e b i d o a las limitaciones fsicas del p r o c e s o . D e n u e v o , este c o n o c i m i e n t o p e r m i t e disear u n sistema de p r o c e s a m i e n t o a p r o p i a d o . C o m o u n p r o b l e m a de anlisis e x a c t o , el e s t u d i o de estas seales, c u a n d o se modifican m e d i a n t e sistemas LIT, es u n a tarea i m p o s i b l e . Sin e m b a r g o , as son los p r o b l e m a s de ingeniera reales. Se suele disear sistemas p a r a p r o c e s a r u n cierto tipo de seal, n o u n a seal c o n o c i d a exacta. Slo se necesita saber suficiente acerca de la seal p a r a disear el sistema q u e la p r o c e s e y que logre el objetivo d e s e a d o .
x()
Cadena de bits binarios codificada mediante conmutacin binaria por desplazamiento de fase l O l l l O l l l O l l l l l l | 0 ! 0 i l | l | 0 OI
f-^
/ (ms)
V i
4 6 8 10 12 14 16
an ja m
Variacin de la potencia de la seal con la frecuencia
F I G U R A 6.6
U n a cadena de bits binarios codificada por c o n m u t a c i n binaria por desplazamiento de fase binaria y su variacin de potencia I -10 -8 -6 -4 -2 ^ ^ 1 - I h 8 10 /(kHz) de la seal c o n la frecuencia.
CAPTULO 6 Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas
E s t e tipo de seales suelen tratarse c o m o si fueran aleatorias. Se p r e s e n t a la siguiente pregunta: analizar la r e s p u e s t a de u n s i s t e m a a u n a seal q u e es aleatoria? C m o disear sistemas para p r : seales q u e son aleatorias? A u n c u a n d o u n a seal p u e d e ser aleatoria, se suele c o n o c e r algo d e ella. A m e n u d o se C C E ; espectro de potencia a p r o x i m a d o . Se tiene u n a descripcin a p r o x i m a d a d e la p o t e n c i a de la >rexcitacin en el d o m i n i o de la frecuencia. E s natural en este p u n t o p r e g u n t a r c m o se p u e d e , e s p e c t r o d e la seal en vista de q u e n o se d i s p o n e de u n a d e s c r i p c i n m a t e m t i c a de ella. Se: medirla. E x i s t e n m u c h a s m a n e r a s de m e d i r el e s p e c t r o de p o t e n c i a d e u n a seal. U n a f o r . travs del u s o d e filtros. <
6.3 FILTROS IDEALES

Ya se analiz u n circuito d e n o m i n a d o filtro pasabajas y se d e m o s t r p o r q u tiene ese n o m b r e . E i general u n filtro es u n dispositivo p a r a separar algo d e s e a b l e de a l g o i n d e s e a b l e . U n filtro para a-separa la b e b i d a d e s e a b l e de los g r a n o s de caf i n d e s e a b l e s . E n el anlisis d e seales y sistemas^ >: efectia la m i s m a separacin. L o q u e es d e s e a b l e y lo que es i n d e s e a b l e d e p e n d e de lo que >e e^.: tratando de lograr con las seales y los sistemas. L a parte d e s e a b l e d e u n a seal p o d r a ser la p a n e o n : ocurre en cierto t i e m p o o tiemposTy^l^ parte q u e ocurre en otros t i e m p o s sera e n e s e c a s o indeseafcie U n filtro p o d r a t a m b i n definirse c o m o u n dispositivo p a r a separar v a l o r e s de la seal p o r e n c i m a > r:r debajo de cierto nivel o dentro y fuera de ciertos intervalos de nivel. Sin e m b a r g o , u n filtro se d e r e a : f o r m a c o n v e n c i o n a l en el anlisis d e seales y sistemas c o m o u n dispositivo q u e separa la poteD.rii r u n a seal en un intervalo de frecuencias de la p o t e n c i a en otro intervalo de frecuencias. A los dispaaav o s q u e realizan las otras funciones m e n c i o n a d a s se les a s i g n a n otros n o m b r e s .
DISTORSIN
E l t r m i n o / / r o pasabajas define a u n dispositivo q u e pasa la p o t e n c i a d e las bajas frecuencias d e I t seal y detiene la p o t e n c i a de las altas frecuencias d e la seal. U n filtro pasabajas ideal pasara todas tm potencias de seal a frecuencias p o r debajo d e cierto m x i m o , sin distorsionar en a b s o l u t o la seaa em e s e intervalo, y e l i m i n a r a o b l o q u e a r a completamente todas las p o t e n c i a s d e la seal a frecuencias e n c i m a de ese m x i m o . E s i m p o r t a n t e a q u definir con precisin lo q u e se e n t i e n d e p o r distorsir.. hi distorsin se c o n s t r u y e c o m n m e n t e en el anlisis de seales y sistemas p a r a referirse a q u e la f o n t ^ j e la seal se ha alterado. E s t o n o quiere decir q u e si se c a m b i a la seal n e c e s a r i a m e n t e se distorsiona. I m multiplicacin de la seal p o r u n a constante de ganancia o d e s p l a z a m i e n t o en el t i e m p o d e la seal am. c a m b i o s q u e n o se c o n s i d e r a n c o m o u n a distorsin. / - S u p o n g a q u e u n a seal x() e n T C y u n a seal x[n] en T D tienen las f o r m a s ilustradas en la p a r e
Seal en TC original x[] 1 + Seal en TD original
superior de la figura 6.7. E n ese c a s o las seales en la p a r e inferior de la figura 6.7 son versiones n o d i s t o r s i o n a d a a e esas seales. L a figura 6.8 ilustra dos tipos d e distorsia. L a r e s p u e s t a de u n filtro (y de cualquier sistema L I T es la c o n v o l u c i n de su excitacin con su respuesta ai m p u l s o . C u a l q u i e r seal c o n v o l u c i o n a d a c o n u n i m p u l s o tario en el origen p e r m a n e c e inalterada, x() * 8(r) = xi i'. Se el i m p u l s o tiene u n a i n t e n s i d a d diferente de u n o , la seai se m u l t i p l i c a p o r la i n t e n s i d a d p e r o la f o r m a se m a n t k a e inalterada, x(f) * A5(r) = Ax(f). Si el i m p u l s o se desplaza i partir del origen, la c o n v o l u c i n t a m b i n lo h a c e , pero c a m b i a r la forma, x(r) * A 5 ( - g) = Ax(t P o r lo tamm, la r e s p u e s t a al i m p u l s o d e u n filtro q u e n o distorsiona s e r u n i m p u l s o , p o s i b l e m e n t e con u n a intensidad diferente a a a c y q u i z d e s p l a z a d a en el t i e m p o . L a f o r m a m s general d e u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o d e u n sistema sin d i s t o r s i n ; I I h() = A8( o)
32 -1 Seal en TC desplazada en el tiempo x(f) 1x[n] 1 + ..tTTtimt. .til 32 -1 + + Seal en TD atenuada
\
-1 -
F I G U R A 6.7
D o s seales originales y sus versiones modificadas, pero n o '
p a r a s i s t e m a s en T C o - , , ..
distorsionadas.
h[n] = A8[ -
no]
Seal en TC original
Seal en TD original 6.3 Filtros ideales
331
Seal en TC "recortada" x()
Seal en TD amplificada logartmicamente -'IJ
.i
1--
i -H
n 32
F I G U R A 6.8
D o s seales originales y sus versiones distorsionadas.
p a r a sistemas e n T D . L a c o r r e s p o n d i e n t e funcin d e transferencia sera la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r de la r e s p u e s t a al i m p u l s o . ' " ' H(/) = Ae-^^''^'" (6.3)
H(F)
(6.4)
L a funcin d e transferencia p u e d e caracterizarse p o r su m a g i t u d y fase. |H(/)| = A y r .

'-^^r ,'-
|H(F)| = A
(6.5)
ZH(/) = - 2 T r / o
H(") = - 2 7 T f 0.
(6.6)
P o r lo tanto, u n s i s t e m a sin distorsin tiene u n a m a g n i t u d d e la funcin d e transferencia q u e es c o n s t a n t e c o n la frecuencia y u n a fase d e la funcin d e transferencia q u e es lineal c o n la frecuencia (figura 6.9). L a v a r i a c i n d e la m a g n i t u d y la fase de la funcin de transferencia d e u n s i s t e m a g r a n e a d a en funcin de la frecuencia / o F r e c i b e el n o m b r e d e respuesta en frecuencia del sistema. L a
|H(/)|
m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a e n frecuencia d e u n s i s t e m a sin distorsin es p l a n a (no es u n a funcin d e la frecuencia), y la r e s p u e s t a e n frecuencia d e la fase es lineal. E n el c a s o d e s i s t e m a s e n T C la fase es lineal p a r a el intervalo < / < oo, y e n el c a s o <\ d e sistemas en T D , la fase es lineal p a r a el i n t e r v a l o -\<F g a r a n t i z a q u e la fase -InFriQ
A'
/H(/)
y se repite p e r i d i c a m e n t e fuera d e l. C o m o q es u n e n t e r o , se d e u n filtro sin distorsin en T D

- ' - i .
se repita c a d a v e z q u e F c a m b i e por u n v a l o r d e u n o . D e b e n o t a r s e a q u q u e u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o o funcin d e transferencia sin distorsin es u n c o n c e p t o q u e n o p u e d e realizarse e n n i n g n s i s t e m a e n T C fsico real. N i n g n s i s t e m a e n T C p u e d e tener u n a r e s p u e s t a e n frecuencia q u e sea c o n s tante e n t o d o m o m e n t o a u n a frecuencia infinita. P o r lo tanto, las r e s p u e s t a s e n frecuencia d e todos los s i s t e m a s e n T C fsic o s reales d e b e n t e n d e r a c e r o c u a n d o la frecuencia t i e n d e a infinito. F I G U R A 6.9 Magnitud y fase de un sistema sin distorsin.
-2 TT -
332
CLASIFICACIONES DE FILTROS
P a r a t o d o filtro, u n intervalo de frecuencias p a r a el c u a l el filtro deje p a s a r la p o t e n c i a de !. el n o m b r e de pasabanda, c o n o c e c o m o supresorde t" K y u n i n t e r v a l o de frecuencia p a r a el c u a l b l o q u e e la p o t e n c i a e _^ . . banda. P u e s t o q u e el p r o p s i t o de u n filtro es quitar la parte i n d e s e a b i j c
seal y dejar el resto, n i n g n filtro, ni siquiera u n o ideal, deja d e tener distorsin de'^ m a g n i t u d n o es c o n s t a n t e c o n la frecuencia. Sin e m b a r g o , u n filtro ideal carece de distor î : su b a n d a de p a s o . E s t o e s , su m a g n i m d de la funcin de transferencia es c o n s t a n t e d e n t r o de L p a s o y su fase de la funcin de transferencia es lineal d e n t r o de la b a n d a de p a s o . P o r lo c o m n , h a y cuatro tipos de filtros: pasabajas, p a s a a l t a s , p a s a b a n d a y supresor de b . ^ - 1 _ filtros en T C , 1. 2. 3. 4. U n filtro pasabajas deja p a s a r la p o t e n c i a de la seal en u n intervalo de fiêcuencias O < l.f] < e l i m i n a e n t o d a s las d e m s . U n filtro p a s a a l t a s e l i m i n a la p o t e n c i a de la seal en el i n t e r v a l o de frecuencias O < | / | < p a s a r e n todas las d e m s . U n filtro p a s a b a n d a deja p a s a r la p o t e n c i a de seal en u n intervalo de frecuencias O < f < oo y la e l i m i n a e n las d e m s . \ 3 n f l i o supiesoT de b a n d a e l i m n a l a p o t e n c i a d e l a s e a l e n u n i n t e r v a l o d e frecuencias O < f < ^2 < y l a deja p a s a r e n t o d a s l a s d e m s . ' -~ ' < jcs
L a s d e s c r i p c i o n e s de los filtros en T D i d e a l e s son s i m i l a r e s e n c o n c e p t o , a u n q u e : : e i c n m o d i f i c a r s e un p o c o d e b i d o al h e c h o de q u e todos los s i s t e m a s en T D t i e n e n funciones de t r a n : ; p e r i d i c a s . P a r a filtros en T D , e n el i n t e r v a l o de frecuencia - 5 < F < i e n T D , 1. 2. 3. 4. U n filtro pasabajas deja p a s a r la p o t e n c i a de la seal en un intervalo de frecuencias O < iF < y la e l i m i n a e n t o d a s las d e m s . U n filtro p a s a a l t a s e l i m i n a la p o t e n c i a de la seal e n u n intervalo de frecuencias O < F < i y la deja p a s a r e n todas las d e m s . U n filtro p a s a b a n d a deja p a s a r la p o t e n c i a d e la seal en u n i n t e r v a l o de frecuencias O < f e l i m i n a e n t o d a s las d e m s . <J *; . F2<\y\& <i
U n filtro supresor de b a n d a e l i m i n a la p o t e n c i a de la seal en u n intervalo de frecuencias O < i |f| < F2 < i y la deja p a s a r e n t o d a s las d e m s .
RESPUESTAS EN FRECUENCIA DEL FILTRO IDEAL

E n las figuras 6.10 y 6.11 se p r e s e n t a n las r e s p u e s t a s e n frecuencia de m a g n i t u d y fase de lo* 1 tipos b s i c o s de filtros ideales. ( O b s e r v e q u e las fases de estos filtros n o se i n d i c a n en la> d o n d e las m a g n i t u d e s s o n cero. L a fase es la t a n g e n t e i n v e r s a del c o c i e n t e entre la parte i m a g i n a r i a j funcin de transferencia y la parte real. P u e s t o q u e a m b a s partes son c e r o , el cociente 0 0 mo definido y por ello es la fase de la funcin de transferencia. E s u n a prctica c o m n en alguna ] de anlisis de seales indicar u n a fase de cero c u a n d o la m a g n i t u d es c e r o , a u n c u a n d o . habLir t r m i n o s p r e c i s o s , sta es indefinida.)
Filtro de pasabajas ideal |H(/)| |H(F)| |H(/)|
Filtro de pasaaltas ideal |H(F)|
fm
fm
-1
-FjF, /H(f)
/H(/)
F I G U R A 6.10
Respuestas en frecuencia de magnitud y fase de filtros pasabajas y pasaaltas ideales.
\...
X
Filtro pasabanda ideal |H(/)| |H(F)| Filtro supresor de banda ideal |H(/)| ^ |H(F)|
333
1
-H-ft i LH -H-L I LH
I - 1 -F, /H(f) FIGURA6.il Respuestas en frecuencia de magnitud y fase de filtros ideales pasabanda y supresor de banda.
/H(/) \ i -1
/H(F)
i \ \ 1 i
/H(/)
V 11 :
1 V
ANCHO DE BANDA
R e s u l t a a p r o p i a d o definir a q u u n a p a l a b r a q u e se usa c o m n m e n t e e n el anlisis de seales: ancho banda. de Este t r m i n o se aplica t a n t o a seales c o m o a filtros. E n general significa un intervalo de fre-
c u e n c i a s , q u e p o d r a n ser las p r e s e n t e s en u n a seal o las q u e u n filtro deja pasar. P o r r a z o n a s histricas, suele construirse p a r a dar a e n t e n d e r u n intervalo de frecuencias en el e s p a c i o de frecuencias p o s i t i \ o . P o r e j e m p l o , u n filtro pasabajas ideal c o n frecuencias de corte de / , , c o m o se ilustra e n la figura 6.10, se dice q u e tiene u n a n c h o de b a n d a de / , , a u n c u a n d o el a n c h o del filtro en la grfica de la r e s p u e s t a de la m a g n i t u d es e v i d e n t e m e n t e 2/,. El filtro p a s a b a n d a ideal tiene u n a n c h o de b a n d a de f[f-f, el a n c h o de la r e g i n en la frecuencia positiva en la q u e el filtro deja p a s a r u n a seal. H a y m u c h o s tipos diferentes de a n c h o s de b a n d a , entre los q u e se i n c l u y e n el a b s o l u t o , el de la p o t e n c i a m e d i a y el n u l o (figura 6.12). C a d a u n o de ellos se e n c u e n t r a en u n intervalo de frecuencias p e r o se define de m a n e r a diferente. P o r e j e m p l o , si u n a seal n o tiene p o t e n c i a p o r debajo de a l g u n a frecuencia p o s i t i v a m n i m a y p o r arriba de a l g u n a frecuencia p o s i t i v a m x i m a , su a n c h o de b a n d a a b s o l u t o es la diferencia entre esas d o s frecuencias. Si u n a seal tiene u n a n c h o de b a n d a absoluto finito, se d i c e q u e es e s t r i c t a m e n t e de b a n d a limitada o, m s a m e n u d o , slo de b a n d a limitada. L a m a y o r a de las seales reales n o son de b a n d a limitada. s t a es la r a z n p o r la q u e se necesitan otras definiciones del a n c h o de b a n d a . ; . - - s ^ i ; ; ;>a JU-J^K I.-I,;.I..a.nu),?^;!ia.M.j.j-ni:j . . 0 1 ^'Jym Okil. -f:? q u e es
RESPUESTAS AL IMPULSO Y CAUSALIDAD
C o m o los filtros ideales n o p a s a n todas las frecuencias, sus r e s p u e s t a s al i m p u l s o n o son i m p u l s o s . E x i s t e n las t r a n s f o r m a d a s inversas de las funciones de transferencia del filtro. El filtro pasabajas ideal
|H(/)|
':
|H(/)p
Ancho de banda absoluto |H{/)|
Ancho de banda de media potencia
i f -
~- iAncho de banda nulo
F I G U R A 6.12 Ejemplos de definiciones de ancho de banda.
tiene u n a funcin de transferencia q u e se describe m a t e m t i c a m e n t e m e d i a n t e u n a funcin r e c t n g p a r a sistemas en T C o u n a funcin r e c t n g u l o r e p e t i d a p e r i d i c a m e n t e p a r a sistemas e n T D ,
H ( / ) = A rect
2/.
tTI
H ( F ) = A rect
2F
* comb(F).
L a s r e s p u e s t a s al i m p u l s o c o r r e s p o n d i e n t e s son las funciones sinc en T C y T D , h ( 0 = 2 A / , s i n c ( 2 / , ( r - ro)) (6^
h [ n ] = 2AF; s i n c ( 2 F , ( n -
no)).
(6.101
Estas descripciones son generales en el sentido de que i m p l i c a n u n a c o n s t a n t e de g a n a n c i a arbitraria A y u n retraso de t i e m p o arbitrario /Q O Q. , E l filtro pasaaltas ideal efecta u n a o p e r a c i n oue es e x a c t a m e n t e la o p u e s t a del filtro pasabajas ideal. P o r lo tanto, su funcin de transferencia es u n a coiistante m e n o s u n r e c t n g u l o o u n rectngulo repetido peridicamente, H(/) = A 1 - rect .-J2-ft 2/
(6.11)
;v ti
H(F) =
Ae
1 rect
2F,
* comb(F)
(6.12)
L a s c o r r e s p o n d i e n t e s r e s p u e s t a s al i m p u l s o son c a d a u n a u n i m p u l s o en T C o T D m e n o s u n a funcin sinc e n T C o T D , h ( r ) = A 8 ( - o) - 2 A / , s i n c ( 2 / , ( Q)) (6.13)
h[n] = A 8 [ n - ol - 2 A F , s i n c ( 2 F , ( n - n o ) ) .
(6.14)
O b s e r v e q u e el filtro pasaaltas en T C ideal tiene u n a r e s p u e s t a en frecuencia q u e se e x t i e n d e en t o d o m o m e n t o hacia infinito. E s t o es i m p o s i b l e en c u a l q u i e r s i s t e m a fsico real. P o r c o n s i g u i e n t e , las aproxim a c i o n e s prcticas a los filtros pasaaltas en T C ideales b l o q u e a n las seales de baja frecuencia y p e r m i ten el p a s o d e las seales de m a y o r frecuencia, p e r o slo hasta cierta frecuencia m u y alta, n o infinita. Muy alta, es u n t r m i n o relativo y, c o m o u n a cuestin prctica, p o r lo c o m n significa m s all d e las frecuencias de c u a l e s q u i e r a seales que se e s p e r a ocurran en realidad en el sistema. E l filtro p a s a b a n d a ideal tiene u n a funcin de transferencia q u e p u e d e describirse de m a n e r a c o n v e n i e n t e e n d o s f o r m a s equivalentes. U n a es la diferencia entre d o s funciones r e c t n g u l o n o d e s p l a z a d a s o dos funciones r e c t n g u l o n o d e s p l a z a d a s q u e se repiten p e r i d i c a m e n t e , J _ 2fH _f_
2/L/J -j2-ii/fo
H(/) =
rect
rect
(6.15)
H(F) -
rect
F 2F^
rect
e-J^"^""
*combiF),
(6.16)
donde / L o F y desplazadas,
o Ffj son las frecuencias d e corte baja y alta, r e s p e c t i v a m e n t e . L a otra d e s c r i p c i n es ' \
la s u m a d e d o s funciones r e c t n g u l o d e s p l a z a d a s o la r e p e t i c i n p e r i d i c a d e d o s f u n c i o n e s r e c t n g u l o
H(/) =
rect
/ - / o A/
rect
f + A/
fo
,-p--^f<a
(6.17)
H(F) =
rect I
AF
- I + rect
AF
.--'2'''" * c o m b ( F ) ,
(6.18)
d o n d e Af
= fu
fi
AF
Fh Fl
Fo =
L a r e s p u e s t a al i m p u l s o d e u n filtro p a s a b a n d a ideal es la t r a n s f o r m a d a i n v e r s a d e la funcin d e transfer e n c i a y, p o r lo tanto, t a m b i n p u e d e describirse e n d o s f o r m a s alternas, a u n q u e e q u i v a l e n t e s . h ( ) = 2AfH s i n c ( 2 / ( - fo)) - lAfi s i n c ( 2 / i ( - Q)) (6.19)
h[] = 2 A F H S n c ( 2 F H ( - n o ) ) - 2 A S n c ( 2 F t . ( - o ) )
(6.20)
h ( 0 = 2 A Af
s i n c ( A / ( - Q)) cos(2Trfo(f -
o))
(6.21)
h [ ] = 2 A AF
sinc( A F ( n - h q ) ) COS(2TT F O( -
o))-
- _ 'I
(6.22)
El filtro supresor d e b a n d a ideal, al ser el o p u e s t o del filtro p a s a b a n d a ideal, t a m b i n tiene u n a funcin d e transferencia q u e se d e s c r i b e en d o s f o r m a s e q u i v a l e n t e s . C a d a u n a de ellas es u n a c o n s t a n t e m e n o s la f o r m a p a s a b a n d a c o r r e s p o n d i e n t e . L a p r i m e r a es ,
H(/) = A
1 - rect ( 2fH
+ rect ^
(6.23)
H(F) =
Ae-^^"""""
rect I
F 2Fh)
- rect
F . , * comb(F) \ 2 F J \
(6.24)
donde m a es
s o n frecuencias d e corte baja y alta, r e s p e c t i v a m e n t e , y la s e g u n d a for-
H(/) = A
1 - rect I ^ V A/
rect
+ A/
,-j2T!fto
1^
(6.25)
H(F) =
Ae
^-J-'^Fno
rect
F-Fo V
A F
+ rect
F V I
+ Fq
A F
* comb(F)
(6.26)
donde
= H H +
L
h
^-
^-'^^ -
= ' ^
AF = F^ -
F
. .^^j, , . , V
Fo =
2.
(6.27)
h ( f ) = A 8 ( r - ro) - 2 A / H s i n c ( 2 / H ( - ?o)) + 2 A A s i n c ( 2 / ( f - Q ) )
h[7!] = A 8 [ n - no] - 2AFh
s i n c ( 2 F H ( - no)) + 2 A F s i n c ( 2 F i ( n -
no))
(6.28)
h ( f ) = A 8 ( - ro) - 2 A A / s i n c ( A / ( - ro)) c o s ( 2 i 7 / ( r - ro))
(6.29)
h [ ] = A 8 [ - HQ] - 2 A A F sinc( A F ( ; ! - uq)) C O S ( 2 ' I T F o ( - o ) ) -
(6.30)
C o m o fue cierto p a r a el filtro pasaaltas e n T C . el filtro ideal supresor de b a n d a en T C tiene u n a r e s p u e s t a e n frecuencia q u e se e x t i e n d e t o d o el t i e m p o h a s t a infinito. P o r esa m i s m a r a z n , n i n g n s i s t e m a fsico real p u e d e tener esa r e s p u e s t a en frecuencia. Su r e s p u e s t a en frecuencia debe tender a cero c u a n d o la frecuencia tiende a infinito. E n las figuras 6.13 y 6.14 se p r e s e n t a n a l g u n a s formas tpicas de r e s p u e s t a s al i m p u l s o p a r a los c u a t r o tipos b s i c o s de filtros ideales. El filtro pasabajas ideal realiza u n a transicin q u e v a d e s d e p e r m i tir seales de frecuencia p o r debajo de su frecuencia de corte sin distorsin hasta b l o q u e a r c o m p l e t a m e n t e f r e c u e n c i a s p o r arriba de la de c o r t e . E s a t r a n s i c i n o c u r r e e n un i n t e r v a l o d e f r e c u e n c i a s infinitesimal a l r e d e d o r de la frecuencia de corte. P o d r a p r e g u n t a r s e q u le s u c e d e a u n a seal e n exactamente la frecuencia de corte. D e s d e el p u n t o de vista prctico esta p r e g u n t a no es i m p o r t a n t e p o r q u e , c o m o se ver d e n t r o de p o c o , el filtro ideal n o p u e d e construirse. N i n g n filtro real p u e d e tener lados verticales e n su r e s p u e s t a e n frecuencia, p e r o es interesante d e s d e el p u n t o de vista terico ver q u
Pasabajas en TC ideal h()
Pasabajas en TD ideal h[]
TIF
Pasaalta en TC ideal h() Pasaaltas en TD ideal h[]
1
F I G U R A 6.13
Respuestas c o m u n e s al impulso de filtros pasabajas y pasaaltas.
1
V.
I -I
'11 il-
--
>' n
Pasabanda en TC ideal h(r)
Pasabanda en TD ideal h[/]
T I i
i-
,^4^ i > J il Supresor de banda en TC ideal
Supresor de banda en TD ideal h[;i] <y F I G U R A 6.14 Respuestas al impulso c o m u n e s de filtros n ideales pasabanda y supresor de banda.
h(f)
s u c e d e r a si fuera p o s i b l e construirlo. E s factible analizar esta situacin c o n v o l u c i o n a n d o la r e s p u e s t a al i m p u l s o de u n filtro pasabajas ideal c o n un c o s e n o y ver lo q u e ocurre c u a n d o se c a m b i a la frecuencia del c o s e n o . L a r e s p u e s t a d e u n filtro pasabajas ideal c o n d e s p l a z a m i e n t o d e fase c e r o y g a n a n c i a unitaria a u n a e x c i t a c i n d e c o s e n o unitaria es la c o n v o l u c i n d e su r e s p u e s t a al i m p u l s o con ese c o s e n o , y{t) = 2f,smc(2f,t)*cos(2Ttfot). , . - . > jr- , (6.31) lm^'i
U t i l i z a n d o l a definicin integral d e la c o n v o l u c i n ,
oo
.%I:jrL:TR.
y ( ) = 2f,
smc(2f^T)COS(2TT/O(
- T))
^^r-
.ii':
(6.32)
o, u s a n d o la definicin de la funcin sinc.
y(0 =
f SIN(277/,T) / j ITT
c o s ( 2 7 T / o ( r - T ) ) DT.
_ ; (6.33)
Se p u e d e u s a r u n a i d e n t i d a d t r i g o n o m t r i c a p a r a el c o s e n o de u n n g u l o d e diferencia y escribir
y(0 =
^^"(^"^-^"^^ [cos (2 -TT/of) C O S ( 2 T T / O T ) + s e n ( 2 7 r /o)sen(27T/oT)] ( d-r.
(6.34)
L a integral d e esta s u m a es u n a s u m a de integrales, y la s e g u n d a d e ellas es cero p o r q u e es la integral d e u n a funcin i m p a r sobre lmites simtricos. P o r c o n s i g u i e n t e .
1 i
y ( ) = cos(2Tr/of)
/" sen(2TT;,T) , , / cos(2Tr/OT) /T.
(6.35)
E n ese c a s o , si se utiliza u n a i d e n t i d a d t r i g o n o m t r i c a para el p r o d u c t o de u n s e n o y u n c o s e n o ,
1 r sen(2 -iTT( y(r) = -COS(2TT/O) j ^
/ o ) ) + sen(2-RTT(/; + TTT
/o))
di.
(6.36)
A h o r a , p a r a e v a l u a r la integral, c o n s i d e r e tres c a s o s .
tf^gfof'tvv.,' K - , V ^ S M : i : ' : 'u-.i-':-
338
Casol
fo<f.
=
oo
y(0 = - COS (2 TT/O)
sen(2TTT(i;, - /o))
2TTT(/, /o)
2(/,-/o)
+ 2(/, + /o)
OO
s i n ( 2 T r T ( / ^ -F- / o ) )
2TTT(/ + /o)
yit)
= - cos(2TT/or)
2(/
-/o)
s si i n c ( 2 T ( / , - / o ) ) <T
oo
+ 2 ( ^+ sinc(2T(/; + /o))
E s p o s i b l e utilizar la T F T C p a r a d e t e r m i n a r el rea bajo estas funciones sinc y el resultadc

y(f) = COS(2TT/O/).
E n este c a s o , la e x c i t a c i n y las r e s p u e s t a s son idnticas.
'
Caso II
/ o = fm-
A q u , sen(27tx(/, - / g ) ) = O y, d e a c u e r d o c o n (6.37),
y(f) =
- C O S ( 2 T T / O ) X 2 ( / , + /o)
y
-3C
s e n ( 2 ' n - T ( j ^ -J- / o ) ) 2TTT(/, + /o)

' //'"^ '
dj
1 2
-cos(2TT/or).
E n este c a s o la r e s p u e s t a es e x a c t a m e n t e la m i t a d d e la excitacin.
Casoin
/o>/,-
Ahora,
OO
2(/, /o)
/
/
sen(2'TTT(X, -
/o))
2TTT(/ -
/o)
c/T
- 2 ( / ,
/o)
sinc(2T(/,
/o))
JT.
16.41*
OO
las d o s integrales en (6.38) se c a n c e l a n e x a c t a m e n t e y y() =
0.
(6.42
E n este l t i m o c a s o la r e s p u e s t a es i d n t i c a m e n t e c e r o . E s p o s i b l e v e r q u e p a r a el filtro pasabajas e x a c t a m e n t e c o n su r e s p u e s t a en frecuencia.
ida-
la definicin d e la funcin r e c t n g u l o e n c u a n t o a q u e vale la m i t a d e n su d i s c o n t i n u i d a d . c o i n c : ; e C o m o se m e n c i o n a n t e s , u n a r a z n p o r la q u e los filtros ideales r e c i b e n e s e calificativo es q u e m> p u e d e n existir fsicamente. L a r a z n n o es q u e los c o m p o n e n t e s del circuito perfecto c o n caractersticjt> ideales n o e x i s t a n ( a u n q u e sera suficiente). E s m s f u n d a m e n t a l q u e e s o . C o n s i d e r e las respuestas a p l i c a d o e n el t i e m p o = O o = 0. E s t o es lo q u e significa la respuesta al impulso. i m p u l s o descritas e n las figuras 6.13 y 6.14. stas son las r e s p u e s t a s d e los filtros al i m p u l s o u n i t a i o Observe que todas las r e s p u e s t a s al i m p u l s o d e estos filtros ideales son distintas d e cero antes d e q u e el i m p u l s o se aplique e n el t i e m p o = O o = 0. D e h e c h o , todas e m p i e z a n e n u n t i e m p o infinito antes d e c e r o . D e b e d e s e r i n t u i t i v a m e n t e o b v i o q u e u n s i s t e m a real no p u e d e v e r el futuro y anticipar la aplicacin d e la e x c i t a d o y e m p e z a r a r e s p o n d e r antes d e q u e sta ocurra. L o s filtros ideales son n o c a u s a l e s . C o m o se a n a l i z p r i m e r o e n el captulo 3 , u n s i s t e m a c u y a r e s p u e s t a se inicia antes d e q u e o c u r r a b excitacin se dice q u e viola el p r i n c i p i o d e c a u s a l i d a d y es d e n o m i n a d o u n sistema no causal. p a l a b r a s causalidad y causal p r o v i e n e n del p r i n c i p i o d e c a u s a y efecto en el q u e , p a r a s i s t e m a s i Las^
Pasabajas causal |H(/)|
Pasabanda causal |H(F)|
h[] 0.3 -
-5
IT -
liiii 1 1""
25
1 > f '
-0.3
-4
1
IT -
1 * 4
1
F I G U R A 6.15
Respuestas al i m p u l s o y respuestas en frecuencia de filtros causales pasabajas y pasabanda.
,'"i ;,.;..:V.
n o p u e d e h a b e r efecto hasta que su c a u s a h a y a o c u r r i d o . Todos los sistemas fsicos reales son c a u s a l e s . E s t o es, sus respuestas al i m p u l s o o c u r r e n slo c u a n d o o d e s p u s de que se aplica la excitacin. E n las figuras 6.15 y 6.16 se p r e s e n t a n a l g u n o s e j e m p l o s d e respuestas al i m p u l s o y respuestas en frecuencia de algunos filtros causales n o ideales de los cuatro tipos de filtro c o m u n e s . El t r m i n o causal t a m b i n se aplica a seales. U n a seal c a u s a l es aquella que es cero p a r a t o d o t i e m p o < O o n < 0. P o r lo tanto, p o d r a ser la r e s p u e s t a al i m p u l s o de u n sistema causal. U n a seal anticausal es aquella q u e es c e r o p a r a t o d o t i e m p o f > O o > 0. A l g u n o s efectos de u n filtro p u e d e n ilustrarse e x c i t n d o l o c o n u n a seal estndar y o b s e r v a n d o la respuesta. L a seal e s t n d a r p o d r a ser u n e s c a l n unitario, u n a o n d a c u a d r a d a o incluso u n a seal aleatoria. O t r a m a n e r a de v e r los efectos de u n filtro es excitarlo c o n u n a s e c u e n c i a de senoides de diferentes frecuencias y o b s e r v a r las a m p l i t u d e s y fases de las respuestas. E n las figuras 6.17 y 6.18 se p r e s e n t a n a l g u n o s e j e m p l o s de las r e s p u e s t a s de algunos filtros causales a ciertos de estos tipos de excitaciones. U n a m a n e r a interesante de d e m o s t r a r lo q u e h a c e n los filtros consiste en filtrar u n a i m a g e n . U n a imagen es u n a seal b i d i m e n s i o n a l q u e p u e d e adquirirse de varias formas. U n a c m a r a d e cine e x p o n e pelcula sensible a la luz a u n a e s c e n a p o r m e d i o d e u n sistema de lentes que i m p r i m e n u n a i m a g e n
Pasaaltas causal
Supresor de banda causal |H(yft)|
h() h[n] 0.6 -
-2TT
+
Fase de H ( ; l )
217
-0.5
Fase de H ( / )
-5
-12 + -4
~A
+ - 0 . 2
I > n 25
-2-ir
I T
F I G U R A 6.16
Respuestas al i m p u l s o y respuestas en frecuencia de filtros causales pasaaltas y supresor de banda. 'irm..i-w-Af'
339
Excitacin de un futro pasabajas causal x() 1x()
Excitacin de un filtro pasaaltas causal
1
1 -1 Respuesta de un filtro pasabajas causal y() 1J
1
r(ms)
Respuesta de un filtro pasaaltas causal
y(t)
1-/ (ms) -1 +
n n n n U u u
1
F I G U R A 6.17 Excitaciones y respuestas de filtros en TC pasabajas y pasaaltas.
' "'
ptica sobre la pelcula. L a fotografa p o d r a ser a color o en b l a n c o y n e g r o ( m o n o c r o m t i c a ) . E s t a e x p l i c a c i n se refiere slo a i m g e n e s m o n o c r o m t i c a s . U n a c m a r a digital adquiere u n a i m a g e n p r o y e c t a n d o la e s c e n a sobre un arreglo rectangular de detectores que c o n v i e r t e n la energa l u m i n o s a en c a r g a elctrica. C a d a detector ve u n a parte m u y d i m i n u t a de la i m a g e n l l a m a d a pixel (abreviatura e n ingls p a r a picture element: e l e m e n t o de i m a g e n ) . L a i m a g e n adquirida p o r la c m a r a digital consiste e n t o n c e s en u n arreglo de niimeros, u n o p a r a c a d a pixel q u e indica la intensidad l u m i n o s a en ese punto ( s u p o n i e n d o de n u e v o u n a i m a g e n m o n o c r o m t i c a ) . U n a fotografa es u n a funcin del espacio c o n t i n u o de dos c o o r d e n a d a s espaciales llamadas de modo convencional x y U n a i m a g e n digital adquirida es u n a funcin del e s p a c i o discreto de dos c o o r d e n a d a s del e s p a c i o discreto y n,.. E n principio u n a fotografa p o d r a filtrarse de m a n e r a d i r e c i i . D e h e c h o , hay tcnicas pticas q u e h a c e n eso e x a c t a m e n t e . Sin e m b a r g o , el tipo de filtrado de i m a g e n m s coman se efecta en forma digital, lo q u e quiere decir que la i m a g e n se filtra m e d i a n t e una c o m p u tadora utilizando m t o d o s n u m r i c o s .
x[n]
-16
" Excitacin de un filtro pasabanda causal x[nl
Excitacin de un filtro pasabajas causal
255
-1 +
Respuesta de un filtro pasabanda causal y[n] 0.3 y["] 0.5 - -
Respuesta de un filtro pasabajas causal
>s tu.
256 -0.5 +
340
F I G U R A 6.18 Excitaciones y respuestas de filtros en TD pasabanda y pasabajas.
6.3 Filtros
ideales
Brillantez del rengln superior de la imagen b(A-) 1--
99
F I G U R A 6.19
Una i m a g e n c o n una cruz blanca.
F I G U R A 6.20
Brillantez del rengln superior de p i x e l e s en la i m a g e n c o n cruz blanca.
L a s tcnicas q u e se utilizan p a r a filtrar i m g e n e s son m u y similares a las q u e se e m p l e a n p a r a filtrar seales d e t i e m p o , salvo q u e aqullas se efectan e n d o s d i m e n s i o n e s . C o n s i d e r e la i m a g e n d e e j e m p l o e n la figura 6.19. U n a t c n i c a p a r a filtrar u n a i m a g e n consiste e n t o m a r u n r e n g l n de pixeles c o m o u n a seal u n i d i m e n s i o n a l y filtrarla de igual m o d o q u e u n a seal e n t i e m p o discreto. L a figura 6.20 es u n a grfica d e la brillantez d e los p i x e l e s en la fila superior de la i m a g e n e n funcin del e s p a c i o d i s c r e t o h o r i z o n t a l n Si la seal fuera en realidad u n a funcin del t i e m p o discreto y se le estuviera filtrando e n t i e m p o real (lo q u e significara q u e n o se t e n d r a n v a l o r e s futuros d i s p o n i b l e s d u r a n t e el p r o c e s o d e filtrado), la seal filtrada en u n d i s p o s i t i v o pasabajas p o d r a v e r s e c o m o e n la figura 6 . 2 1 . D e s p u s del filtrado p a s a b a j a s , t o d o s los r e n g l o n e s en la i m a g e n se m i r a r a n d i s t o r s i o n a d o s e n la d i r e c c i n h o r i z o n t a l e inalterados en la vertical (figura 6.22). Si se h u b i e r a n filtrado las c o l u m n a s en vez de los r e n g l o n e s , el efecto se h a b r a ilustrado c o m o e n la figura 6 . 2 3 . ' ' ' " U n a s p e c t o c o n v e n i e n t e relativo al filtrado de i m g e n e s es q u e la c a u s a l i d a d n o es i m p o r t a n t e p a r a el p r o c e s o de filtrado. Por lo c o m n la i m a g e n c o m p l e t a se a d q u i e r e y l u e g o se p r o c e s a . S i g u i e n d o la a n a l o g a entre el t i e m p o y el e s p a c i o , d u r a n t e el filtrado h o r i z o n t a l los v a l o r e s p a s a d o s d e la seal estaran a la izquierda y los valores futuros a la d e r e c h a . E n el filtrado en t i e m p o real de las seales d e t i e m p o n o es p o s i b l e utilizar valores futuros p o r q u e n o se c o n o c e a n cules s o n stos. E n el filtrado d e i m g e n e s se tiene la i m a g e n c o m p l e t a antes d e e m p e z a r a filtrarla y, e n c o n s e c u e n c i a , se d i s p o n e d e los v a l o r e s futuros. Si se filtra h o r i z o n t a l m e n t e el r e n g l n superior d e la i m a g e n c o n un filtro pasabajas n o causal, el efecto p o d r a verse c o m o se ilustra e n la figura 6.24. Si se efecta u n filtrado pasabajas h o r i z o n t a l m e n t e d e la i m a g e n c o m p l e t a c o n u n filtro pasabajas n o causal, el r e s u l t a d o sera c o m o lo q u e se o b s e r v a en la figura 6.25. El efecto total de este tipo d e filtrado p u e d e verse en la figura 6.26, d o n d e t a n t o los r e n g l o n e s c o m o las c o l u m n a s d e la i m a g e n se h a n filtrado m e d i a n t e un filtro pasabajas. D e s d e l u e g o , el filtro q u e se refiere c o m o n o causal es en realidad causal d e b i d o a q u e t o d o s los datos de la i m a g e n se a d q u i e r e n antes d e q u e se inicie el p r o c e s o de filtrado. S l o se le l l a m a n o causal en virtud d e q u e si se tuviera u n a c o o r d e n a d a espacial en v e z del t i e m p o , y si el p r o p s i t o fuera realizar filtrado e n t i e m p o real, el sera n o causal. filtrado
Brillantez futrada causaknente
b(x)
1 --
ITTTT, 99
F I G U R A 6.22
Imagen de la cruz blanca despus de que dv I f ^ K''' II .I sus renglones han pasado por un filtro pasabajas causal.
F I G U R A 6.21
pasabajas causal.
..-.M-,.,.,^ .. .^ ^.,ifu,j-^^>. , m , . , . , . M ^^
Brillantez del rengln superior de p i x e l e s despus de pasar por un filtro
Brillantez filtrada no causalmente
i
1
lll
99 F I G U R A 6.23 Imagen de la cruz blanca despus de que sus columnas han pasado por un fdtro pasabajas causal. F I G U R A 6.24 Brillantez del rengln superior de pixeles despus de filtrarlos por un pasabajas no causal.
EL ESPECTRO DE POTENCIA
1/0*
E l n i c o p r o p s i t o d e a b o r d a r la idea de u n filtro fue hallar u n a f o r m a d e d e t e m n a r el espectro d e p o t e n c i a de u n a seal al m e d i r l o . E s t o p o d r a llevarse a c a b o p a r a seales en T C m e d i a n t e el sistema q u e se ilustra en la figura 6.27. L a seal de excitacin se dirige h a c i a filtros mltiples p a s a b a n d a , c a d a u n o c o n el m i s m o a n c h o de b a n d a p e r o con diferentes frecuencias centrales. C a d a r e s p u e s t a del filtro es la parte d e la seal q u e se e n c u e n t r a en el intervalo de frecuencia del filtro. E n e s e c a s o la seal de salida d e c a d a filtro es la seal de e n t r a d a de u n elevador cuadrtco y su seal d e salida es la seal de entrada d e u n promediador de tiempo. U n e l e v a d o r c u a d r t i c o s i m p l e m e n t e t o m a el c u a d r a d o d e la seal. s t a n o es u n a o p e r a c i n lineal, p o r lo q u e n o se trata de u n sistema lineal. L a seal de salida de cualquier e l e v a d o r c u a d r t i c o es esa parte de la p o t e n c i a de la seal instantnea de la excitacin original x(r) que se e n c u e n t r a en la b a n d a de p a s o del filtro p a s a b a n d a . E n t o n c e s el p r o m e d i a d o r de t i e m p o slo forma la p o t e n c i a de la seal p r o m e d i a d a en el t i e m p o . C a d a respuesta de salida P^C/n) es u n a m e d i d a de la p o t e n c i a d e la seal de la e x c i t a c i n original x() en u n a b a n d a estrecha de frecuencias centradas en T o m a d a s en conjunto, las P c o n s t i m y e n u n a indicacin de la variacin de la p o t e n c i a de la seal con la frecuencia: el e s p e c t r o de potencia. N i n g n i n g e n i e r o en la actualidad construira u n sistema c o m o ste p a r a m e d i r el espectro de pot e n c i a de u n a seal. U n a m e j o r f o r m a de m e d i r l o consiste en utilizar u n i n s t r u m e n t o d e n o m i n a d o analizador de espectros, q u e se p r e s e n t a r en la seccin 6.10. Sin e m b a r g o , esta ilustracin es til p o r q u e refuerza el c o n c e p t o de lo q u e u n filtro lleva a c a b o y de lo q u e sigrfica el t r m i n o e s p e c t r o de potencia. E n el captulo 8 se estudiar u n a i d e a m s e s t r e c h a m e n t e relacionada: la d e n s i d a d espectral de potencia.
F I G U R A 6.25 Imagen de la cruz blanca despus de que sus renglones lian pasado por un filtro pasabajas no causal. ^^.,0..
a)
bi
FIGURA6.26 -M > ! ^,: m^-^ Imagen de cruz blanca filtrada mediante un filtro pasabajas: a) causal, b) no
H(/) .T Cuadrador .\2 A / :H i'l.i H(f) Promediador de tiempo Promediador de tiempo Pv(0)
A/
A : Cuadrador x'
P.(/i)
x(f)-
H(/) Promediador de tiempo
-A/
. V Cuadrador .r"
P.(/2)
X Cuadrador A-
Promediador de tiempo
P^(/^_i)
F I G U R A 6.27 Un sistema para medir el espectro de potencia de una seal.
ELIMINACIN DE RUIDO
T o d a seal til s i e m p r e tiene otra seal i n d e s e a b l e l l a m a d a ruido a g r e g a d a a ella. U n u s o m u y i m p o r t a n te d e los filtros es la e l i m i n a c i n del ruido de u n a seal. L a s fuentes de ruido son m u c h a s y variadas. M e d i a n t e u n d i s e o c u i d a d o s o , es posible reducir el r u i d o hasta u n m r m o p e r o n u n c a p u e d e e l i m i n a r s e por c o m p l e t o . C o m o u n e j e m p l o de filtrado, s u p o n g a q u e la p o t e n c i a de la seal est confinada a u n intervalo d e bajas frecuencias y que la p o t e n c i a del r u i d o se distribuye en u n intervalo m s a n c h o de frecuencias. Se p u e d e filtrar la seal m s el ruido c o n u n filtro pasabajas y reducir la p o t e n c i a de r u i d o sin tener m u c h o efecto sobre la p o t e n c i a de la seal (figura 6.28). E l cociente entre la p o t e n c i a de seal de la seal d e s e a d a y la p o t e n c i a de seal del r u i d o recibe el n o m b r e de razn seal a ruido ( R S R ) . Tal v e z la c o n s i d e r a c i n m s f u n d a m e n t a l en el d i s e o de u n sistema de c o m u n i c a c i o n e s consista en maxirrzar la R S R , y el filtrado es u n a tcnica m u y i m p o r t a n t e p a r a lograrlo. ^ \s v n ^ -- ( ' o ; :
|X(/)| |X(/) + N(/)| |H(/)|
J I V x(r) *{+)h(f)
-y() |Y(/)|
FPB n(t) 1N(/)|
F I G U R A 6.28 Eliminacin parcial del ruido mediante un filtro pasabajas.
R
+ o
i(/)
-o +
i v(r) v(f) V()
V W
c:
! v() = Ri(r) v(r) = Li'{t) i(t) = Cv'{t)
F I G U R A 6.29
Filtro pasabajas RC prctico. f
F I G U R A 6.30
Definicin de ecuaciones para resistores, inductores y capacitores.
6.4 FILTROS PASIVOS PRCTICOS

EL FILTRO PASABAJAS RC i * i
E s p o s i b l e realizar a p r o x i m a c i o n e s a los filtros p a s a b a j a s y p a s a b a n d a s ideales c o n ciertos tipos d e circuitos. L a a p r o x i m a c i n m s s i m p l e al filtro pasabajas ideal es u n a q u e y a se h a a n a l i z a d o m s d e una v e z : el d e n o m i n a d o filtro pasabajas RC de u n p o l o (figura 6.29). Se h a e n c o n t r a d o su r e s p u e s t a a u n e s c a l n y a u n a s e n o i d e . A c o n t i n u a c i n se le analizar de m a n e r a directa en el d o m i n i o d e la frecuencia. L a e c u a c i n diferencial q u e d e s c r i b e a este circuito es ,
irb->in ii'_
. X-^^
'?Cv;,,() + V s ( ) = V e n ( ) . |_
(6.431
A l realizar la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r e n a m b o s l a d o s ^ '^'fi^''-'-- -
chjiv^^'^^xl r( j C ) / ? V , a l ( / ) + V , a , ( / ) = V e ( / ) .
E s p o s i b l e r e s o l v e r d i r e c t a m e n t e a h o r a p a r a la funcin d e transferencia,
Vsal(JM)
Ve(jt)
H(;co)
_
~
(j)C)R
o
1
H(/)
V s a l ( / ) V e n ( / )
ij2jlfC)R-\
'<
El m t o d o m s u s a d o en el anlisis de circuitos e l e m e n t a l e s p a r a r e s o l v e r la funcin de trnf:erea cia se b a s a en los c o n c e p t o s de fasor e i m p e d a n c i a . L a impedancia es u n a generalizacin de k i e resistencia q u e se aplica a i n d u c t o r e s y c a p a c i t o r e s . R e c u r d e n s e las r e l a c i o n e s voltaje-corrienre ra resistores, capacitores e i n d u c t o r e s (figura 6.30). Si se aplica la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r a estas relj nes, se o b t i e n e V(7t) = 7?I(jw), V ( 7 u ) = jwLI(yc), I(yw) = juiCVijt
V ( / )
Rl(f),
V ( / )=
72TTLI(/),
!(/) =
2TT/CV(/I
El c o n c e p t o de i m p e d a n c i a surge de la similitud q u e tienen las e c u a c i o n e s del inductor > el i c o n la ley de O h m p a r a resistores. Si se f o r m a n los c o c i e n t e s entre el voltaje y la corriente, se i V(ico) I(jco)
1
V(JM)
I(jw)
R,
jiL,
V ( I(jco)
^ ~
jwC
V ( / ) ! ( / )
R.
7 2 T T / L .
V(/) ^ I(/)
j27TfC
E n el caso de los resistores, este cociente se d e n o m i n a resistencia.
E n la g e n e r a l i z a c i n recibe el
6.4 Filtros prcticos pasivos
n o m b r e de i m p e d a n c i a , q u e c o n v e n c i o n a l m e n t e se s i m b o l i z a m e d i a n t e Z . U t i l i z a n d o ese s m b o l o . 1 (6.50) 4J
^5 <
Z k ( 7 W ) = R,
Ziij)
jL,
ZR{f)^R,
Ziif)
jlitfL,
1 Zcif) = -
(6.51)
E s t o p e r m i t e aplicar m u c h a s de las tcnicas del anlisis de circuitos resistivos a circuitos q u e c o n t i e n e n i n d u c t o r e s y capacitores y se analizan e n el d o m i n i o de la frecuencia. E n el c a s o del filtro pasabajas RC es p o s i b l e v e r l o c o m o u n divisor de voltaje (figura 6.31). E n t o n c e s es posible escribir la funcin de transferencia en el d o m i n i o de la frecuencia.
Vsal(jw)
H(jco)
Zc(joi) ~
1/jwC
1
+ 1
V e ( ; w ) ~ Z , ( jc) + Z ; (
( 1 / j c C ) + R ~ JORC
(6.52)
H(/) =
jlTifRC
1 + l
(6.53)
se llega al m i s m o r e s u l t a d o q u e antes m i e n t r a s se i g n o r a b a n p o r c o m p l e t o las r e l a c i o n e s en el d o m i n i o del t i e m p o . L a m a g n i t u d y fase de la funcin de transferencia del filtro pasabajas RC se ilustran en la figura 6.32. L a r e s p u e s t a al i m p u l s o de u n filtro pasabajas de u n solo p o l o RC es la i n \ e r s a de la TFTC funcin de transferencia. de su
h()
RC
-u()
(6.54)
c o m o se ilustra e n la figura 6.33. P a r a este filtro fsicamente realizable la r e s p u e s t a al i m p u l s o es cero antes del t i e m p o f = 0. O sea, es causal. Paiâ este circuito la o p e r a c i n fsica p u e d e c o n s i d e r a r s e en el d o m i n i o de la frecuencia de la siguiente forma: a frecuencias m u y bajas (que t i e n d e n a cero) la i m p e d a n c i a del c a p a c i t o r es m u c h o 5ir'
;rfO y- \ \
I
\^
RC
: \ i RC
-
/H(JW)
V,al(
jTi.ono 1-45 -45--90 F I G U R A 6.32 . - -v
o -
n C U R A 6.31
e i w e s e n t a c i n del divisor de rhaje de impedancia del n a h a j a s RC. filtro Respuestas en frecuencia de magnitud y fase de un filtro pasabajas RC.
F I G U R A 6.33
Respuesta al i m p u l s o de un filtro pasabajas RC.
m a y o r en m a g n i t u d q u e la i m p e d a n c i a del resistor y, p o r lo tanto, el

c o c i e n t e de la divisin d e voltaje se a p r o x i m a a u n o y la seal del voltaje d e salida y la seal del voltaje d e e n t r a d a s o n c a s i i g u a l e s . A ,t(0 ;al(f) frecuencias m u y altas la i m p e d a n c i a del c a p a c i t o r se v u e l v e m u c h o m s p e q u e a e n m a g n i t u d q u e la del resistor y el c o c i e n t e de la di^ isin d e voltaje t i e n d e a c e r o . D e ese m o d o , es p o s i b l e a f u m a r q u e las F I G U R A 6.34
Forma alterna de un filtro
bajas frecuencias p a s a n y las altas se b l o q u e a n . E s t e anlisis cualitativo del circuito c o n c u e r d a c o n la f o r m a m a t e m t i c a de la funcin de ttansferencia. 1 + 1 1
pasabajas prctico.
H(/co) = jiRC A bajas frecuencias
H(/) =
lm H(jc) = 1
II)->-0
h ' m H ( / ) = 1,
(6.56
y a frecuencias altas Km H ( j w ) = 0 or Km H ( / ) = 0.
{6S-I
E l filtro pasabajas RC lo es slo p o r q u e la e x c i t a c i n se define c o m o el voltaje e n la entrada, y k r e s p u e s t a c o m o el voltaje a la salida. Si l a r e s p u e s t a se h u b i e r a definido c o m o la corriente, la n a m r a l e z a del p r o c e s o d e filtrado c a m b i a r a p o r c o m p l e t o . E n ese c a s o la funcin de transferencia se v o h era 1 yen(7w) ~ Zr(JCO) + Z,(;o) 1 (l/ycoC) + R juiRC + 1
H O )
C o n esta definicin d e la r e s p u e s t a , a bajas frecuencias la i m p e d a n c i a del capacitor es m u \ graisje., b l o q u e a n d o el u j o d e corriente d e m a n e r a q u e la r e s p u e s t a t i e n d e a c e r o . A altas frecuencias la iiziied a n c i a del capacitor tiende a cero, p o r lo q u e el circuito r e s p o n d e c o m o si fuera u n cortoc-cuito > flujo d e corriente se c o n t r o l a p o r m e d i o d e la resistencia R. M a t e m t i c a m e n t e la r e s p u e s t a tiende a c e r o a frecuencias bajas y t i e n d e a la c o n s t a n t e \IR a frecuencias altas. E s t o define a u n filtro
Km H ( ; ) ) = O
( -!-0
pasaabas( 6 ^
1 lmH(jw) = j^cx) R
O b s e r v e q u e y a n o se est c o n s i d e r a n d o n i n g u n a r e s p u e s t a particular a n i n g u n a excitacin p a n k lar. E l v a l o r de la funcin d e transferencia es q u e r e l a c i o n a g e n e r a l m e n t e la r e s p u e s t a c o n la e x c i t a c i B . L a funcin d e transferencia c a r a c t e r i z a al p r o p i o s i s t e m a n o a la e x c i t a c i n o a la r e s p u e s t a , y la mayo d e los d i s e o s d e s i s t e m a s se realiza c o n o c i e n d o la n a t u r a l e z a general en el d o m i n i o d e la frecuencia de las e x c i t a c i o n e s e s p e r a d a s y de las r e s p u e s t a s d e s e a d a s , as c o m o d i s e a n d o las funciones de tran>ferecc i a p a r a lograrlas. O t r a f o r m a ( m u c h o m e n o s c o m n ) de u n filtro pasabajas se ilustra e n la figura 6.34.
Vsal(j) Ven(jCd) jwL
H (
R
+ R
H(/)
Vsal(/)
R j27TfL + R'
Ven(/)
(6M
M e d i a n t e las i d e a s d e i m p e d a n c i a y divisor de voltaje, el lector p u e d e explicar e n p a l a b r a s p o r q u circuito es u n filtro p a s a b a j a s ?
EL FILTRO PASABANDA/?LC
U n a d e las f o r m a s m s s i m p l e s d e u n filtro p a s a b a n d a p r c t i c o se ilustra e n la figura 6.35.
Vsal(M) _ j^/RC
H (
Ven (jCO) ~
( J W ) 2 + 7(C/7?C) +
(1/LC)
ljil
H(/)
Vsai(/) Ven(/)
j27rf/RC ( 7 2 ' I T / ) 2 + j{2Trf/RC) + {/LC)'
(6.62)
Vsal()
A u n c u a n d o p u e d e ser u n p o c o difcil i m a g i n a r la m a g n i m d de esta e x p r e s i n m a t e m t i c a , c o n s i d e r e el siguiente r a z o n a m i e n t o . A m u y bajas frecuencias, el c a p a c i t o r es u n circuito abierto ( t a m b i n p o d r a n o e n c o n t r a r s e ah) y el i n d u c t o r es u n c o r t o c i r c u i t o (no existe voltaje entre sus e x t r e m o s ) . P o r lo tanto, a frecuencias m u y bajas la seal d e voltaje de
F I G U R A 6.35 U n filtro pasabanda prctico RLC.
salida es p r c t i c a m e n t e c e r o . A frecuencias m u y altas, el i n d u c t o r es u n circuito abierto y el c a p a c i t o r es u n c o r t o c i r c u i t o , lo q u e d e n u e v o h a c e q u e la seal del voltaje d e salida sea c e r o . Sin e m b a r g o , a la frecuencia r e s o n a n t e del circuito t a n q u e LC e n p a r a l e l o , la i m p e d a n c i a de esa c o m b i n a c i n en p a r a l e l o del i n d u c t o r y el c a p a c i t o r v a a infinito y la seal del voltaje d e salida es la m i s m a q u e la d e entrada. E s t a frecuencia es el v a l o r d e co o / e n la cual la p a r t e real del d e n o m i n a d o r d e la funcin d e transferencia v a a cero, ; 1 Te .
= o =4> ) =
1
vTc
2TrvTc'
(6.63)
P o r c o n s i g u i e n t e , el c o m p o r t a m i e n t o c o m p l e t o del circuito es dejar p a s a r frecuencias c e r c a n a s a la frecuencia r e s o n a n t e y b l o q u e a r otras; en c o n s e c u e n c i a , es u n filtro p a s a b a n d a p r c t i c o . U n a grfica de la m a g n i t u d y d e la fase d e la funcin d e transferencia (figura 6.36) (para u n a e l e c c i n particular d e los v a l o r e s d e los c o m p o n e n t e s ) r e v e l a r la n a t u r a l e z a p a s a b a n d a de la funcin de transferencia. L a r e s p u e s t a al i m p u l s o del filtro p a s a b a n d a RLC es ji/RC + j{i^/RC) + {l/LC)J '-
h() =
-1
(6.64)
h(r) = RC V(jw + (1/27?C))2 + (1/LC) -
, (l/2/?C)2
(6.65)
h()
-1 RC (jo,
jw + + {\/2RC)Y
{IjlRC) + (1/LC) (1/2^C)2 (6.66) (l/2i?C)2
y(L/LC)-(L/2/?C)2 2 / ? C V ( l / L C ) - ( l / 2 i ? C ) 2 (7w + ( L / 2 / ? C ) ) 2 + ( 1 / L C ) -
,1 i .
F I G U R A 6.36 Respuestas e n frecuencia de magnitud y fase de un filtro pasabandas i?LC prctico.
348
CAPTULOS Anlisis de la transfornnada de Fourier de seales y sistemas
D e a c u e r d o c o n las tablas d e t r a n s f o r m a d a s d e F o u r i e r en el a p n d i c e E ,
e " " ' s e n ( c ^ ) u(f)

T
( j w + a)-
e'"'
cos (cor) u(r)
j + a
>!; O'LR,
h (f) =
-(f/2C) / - - - - eos
1 LC \2RC
\ M
sen{^{l/LC)-il/2RC)^t) 2RC^{\/LC)-{\/2RCyu( r I 6.68*
h() =
2woe--'
e o s ( a ) o \ / l - i^t)
^ sen()oVT^^)
u(r)
donde
1 RC LC
(.TU
(figura 6.37). O b s e r v e q u e la r e s p u e s t a al i m p u l s o de este filtro r e a l i z a b l e fsicamente es causaL T o d o s los sistemas fsicos son filtros e n el sentido de q u e t i e n e n u n a r e s p u e s t a a e x c i t a c i o n e s q u e g u a r d a u n a v a r i a c i n caracterstica c o n la frecuencia. E s t o d a a u n i n s t r u m e n t o musical y a c a d a v o z h u m a n a su s o n i d o caracterstico. P a r a ver q u tan i m p o r t a n t e es lo anterior, i n t e r s e tocar slo la b o q u i l l a de c u a l q u i e r i n s t r u m e n t o de v i e n t o . El s o n i d o es m u y d e s a g r a d a b l e basta q u e el i n s t r u m e n t o se d o m i n a , y e n t o n c e s se vuelve p l a c e n t e r o ( c u a n d o es ejecutado p o r un b u m s i c o ) . El Sol calienta p e r i d i c a m e n t e la Tierra c o n f o r m e sta rota, y la Tierra acta c o m o n a filtro pasabajas, s u a v i z a n d o las variaciones diarias y r e s p o n d i e n d o c o n u n a variacin estacionai r e t r a s a d a d e la t e m p e r a m r a . C u a n d o u n c l a v a d i s t a se lanza d e s d e un trampoln, lo excita y d t r a m p o l n r e s p o n d e c o n u n a vibracin a su frecuencia r e s o n a n t e caracterstica. L o s t a p o n e s de F I G U R A 6.37
Respuesta de i m p u l s o de un filtro pasabanda RLC prctico.
hule e s p u m a p a r a odos se d i s e a n para p e r m i t i r el p a s o d e frecuencias bajas, d e m a n e r a que la p e r s o n a q u e los lleva p u e d a conversar, p e r o b l o q u e a los i n t e n s o s s o n i d o s d e alta frecuencia q u e p u e d e n d a a r el o d o . E n los tiempos prehistricos la gente t e n d a a vivir e n c u e v a s p o r q u e la m a s a t r m i c a de la r o c a a k e d e d o r de ellas s u a v i s a b a la v a r i a c i n estacional d e la t e m p e r a t u r a 3 les p e r m i t a estar m s frescos en el v e r a n o y m s calientes en el i n v i e r n o . L o q u e constituye OCRE e j e m p l o del filtraje pasabajas. L a lista de e j e m p l o s d e s i s t e m a s q u e n o s son familiares en la vida diada y q u e efectan o p e r a c i o n e s de filtrado es i n t e r m i n a b l e .
6.5 GRFICAS DE MAGNITUD LOGARTMICA DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA Y DIAGRAMAS DE BODE

M u c h a s veces las grficas lineales d e la r e s p u e s t a e n frecuencia, c o m o las figuras 6.32 y 6.36. a u a j o e son e x a c t a s , n o r e v e l a n u n c o m p o r t a m i e n t o i m p o r t a n t e del sistema. C o m o e j e m p l o , c o n s i d e r e las grficas d e las r e s p u e s t a s en frecuencia d e d o s funciones de transferencia d e s i s t e m a s q u e tienen u n a s p e e b a s t a n t e diferente, ^t.-j 1
J2TT/ + 1
Hi(/)
H2(/) =
30 30 - 4 T r V - + ; 6 2 ' n - /
(figura 6.38). G r a n e a d a s d e esta m a n e r a , las d o s grficas d e m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a en fi-eci p a r e c e n i d n t i c a s , a u n q u e se sabe q u e las funciones d e transferencia son distintas. L a s grficas de
|Hi(/)| 1--
|H2(/)I 1-
349
6.5 Grficas de magnitud logartmica de la respuesta en frecuencia y diagramas de Bode
-10
10
1 10
j
/H2(/)
1 * 10 In | H , ( / ) |
/Hi(/) - 2.6802 - 1.5549

1 1
-10
-5
10
-10 -1.5549 -
1 ^
r
1 1
1 1
'
-10 -2.6802 -
10
F I G U R A 6.38 Comparacin de las respuestas en frecuencia de dos funciones de transferencia aparentemente diferentes.
F I G U R A 6.39 Grficas de magnitud logartmica de las dos respuestas en frecuencia.
m u e s t r a n a l g u n a variacin, p e r o n o es i n m e d i a t a m e n t e o b v i o q u a s p e c t o s de los sistemas la o c a s i o n a n . U n a m a n e r a de o b s e r v a r diferencias sutiles entre r e s p u e s t a s en frecuencia es g r a n e a r el l o g a r i t m o de la m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a e n vez de la m a g n i t u d m i s m a . U n l o g a r i t m o d i s i m u l a los valores g r a n d e s y s u b r a y a los v a l o r e s p e q u e o s . E n t o n c e s las diferencias m n i m a s entre las r e s p u e s t a s e n frecuencia p u e d e n o b s e r v a r s e c o n m a y o r facilidad (figura 6.39). E n las grficas lineales el c o m p o r t a m i e n t o de la m a g n i t u d d e r e s p u e s t a e n frecuencia se o b s e r v a i d n t i c a d e b i d o a q u e , a v a l o r e s m u y p e q u e o s , las d o s grficas p a r e c e n i g u a l e s . E n u n a grfica de m a g n i t u d l o g a r t m i c a la diferencia entre las d o s m a g n i t u d e s d e la r e s p u e s t a e n frecuencia a valores m u y p e q u e o s es e v i d e n t e . Si b i e n las grficas d e m a g n i t u d log ( a b r e v i a c i n d e l o g a r t m i c a ) se utilizan de m a n e r a cotidiana, u n a f o r m a m s c o m n de exhibir la r e s p u e s t a e n frecuencia es el diagrama o grfica de Bode. A l igual q u e la grfica d e m a g n i t u d log, el d i a g r a m a d e B o d e r e v e l a p e q u e a s diferencias entre r e s p u e s t a s e n frecuencia, a u n q u e es t a m b i n u n a f o r m a s i s t e m t i c a d e dibujar o e s t i m a r c o n r a p i d e z la r e s p u e s t a e n frecuencia c o m p l e t a d e u n s i s t e m a q u e p u e d e c o n t e n e r m l t i p l e s funciones de transferencia en c a s c a d a . U n a grfica d e m a g n i t u d log es l o g a r t m i c a en u n a d i m e n s i n ; un d i a g r a m a de B o d e es l o g a r t m i c o en a m b a s d i m e n s i o n e s . U n d i a g r a m a de B o d e de la m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a e n frecuencia es u n a grfica del l o g a r i t m o de la m a g n i t u d de u n a r e s p u e s t a e n frecuencia c o n t r a la e s c a l a de frecuencia logartmica. Puesto que la escala de frecuencia es ahora logartmica, slo es posible graficar frecuencias positivas. sta no es una prdida de informacin, pues, para funciones de transferencia de sistemas reales, el valor de la respuesta en frecuencia para cualquier frecuencia negativa es el conjugado complejo del valor a la frecuencia positiva correspondiente.
E n u n d i a g r a m a de B o d e la m a g n i t u d de la r e s p u e s t a e n frecuencia se c o n \ i e r t e a u n a e s c a l a l o g a r t m i c a u t i z a n d o u n a u n i d a d e s p e c i a l l l a m a d a decibel ( d B ) . Si la m a g n i m d de la funcin d e trans-
"
IH(/)|
Y(/) X(/) (6.72)
e n t o n c e s la m a g n i t u d , e x p r e s a d a en d e c i b e l e s . es
3:
| H d B ( / ) l = 2 0 1 o g i o | H ( / ) | = = 2 0 1 o g 10
Y(/) X(/)
YdB(/)
XdB(/)
(6.73)
n'm,
350
El nombre de la unidad decibel tiene su origen en la unidad original definida por los ingenieros de la Bel! Telephone, el bel (B), nombrada de esa manera en honor de Alexander Graham Bell, el inventor del telfono. El bel se define como el logaritmo comn (base 10) de un cociente de potencia. Por ejemplo, si la potencia de la seal de respuesta de un sistema es 100 y la potencia de la seal de excitacin (expresada en las mismas unidades) es 20, la ganancia de potencia del sistema expresada en bels sena ^ 1 ^ ) ^ 0.699 B . 20 /
log,
Puesto que deci es el prefijo internacional estndar para un dcimo, un decibel es un dcimo de un bel. y ese mismo cociente de potencia sena 6.99 dB. De modo que la ganancia de potencia expresada en dB, sera
>
'
10 log, Como la potencia de la seal es proporcional al cuadrado de la seal misma, el cociente de potencias, expresado directamente en trminos de las seales, correspondera a
10 log,
10log.
10log,
= 201og,o(
En un sistema en el que los subsistemas mltiples se conectan en cascada, la funcin de transferencia completa es el producto de las funciones de transferencia individuales, pero la funcin de transferencia completa expresada en decibeles es la suma de las funciones de transferencia individuales expresada en decibeles debido a la definicin logartmica del decibel.
< ' V o l v i e n d o a h o r a a las d o s f u n c i o n e s d e transferencia diferentes del s i s t e m a 1

Hi(/) = ;2-IT/ + 1
H2(/) =
30
30-4-712/^ + ;62IT/'
(6.74)
si se h a c e un d i a g r a m a d e B o d e de c a d a una, su diferencia se v u e l v e m s e v i d e n t e (figura 6.40). L a e s c a l a de d e c i b e l e s l o g a r t m i c a h a c e q u e el c o m p o r t a m i e n t o d e la m a g n i m d d e las d o s r e s p u e s t a s d e frecuencia a frecuencias m s altas sea distinguible. Al g r a n e a r l a s sobre la m i s m a e s c a l a se s u b r a y a la diferencia (figura 6.41).
10^1
10" Frecuencia/(Hz)
10
lO'i
10" Frecuencia/(Hz)
IQi
F I G U R A 6.40 Diagramas de Bode de las dos respuestas en frecuencia de la funcin de transferencia de ejemplo.
I
IQ-i 10 Frecuencia/(Hz) Frecuencia/(Hz)
10 O -10 -20 -30 -40
10"
10
10'
=^*s;:^H,DB(/)l
F I G U R A 6.41 ' Diagramas de B o d e del ejemplo de dos respuestas e n frecuencia de magnitud de la funcin de transferencia sobre la misma escala para una mejor comparacin.
Si b i e n e l h e c h o d e q u e las diferencias e n t r e d o s n i v e l e s d e la m a g n i t u d d e l a r e s p u e s t a e n frecuencia p u e d e o b s e r v a r s e m e j o r c o n u n d i a g r a m a d e B o d e e s u n a b u e n a r a z n p a r a u s a r l o , esto n o sigmfica q u e s e a el n i c o . T a m b i n e l h e c h o d e q u e l a s g a n a n c i a s del s i s t e m a e n d e c i b e l e s se s u m e n e n v e z d e m u l t i p l i c a r s e c u a n d o l o s s i s t e m a s se c o n e c t a n e n c a s c a d a h a c e q u e la r p i d a e s t i m a c i n grfica d e l a s caractersticas d e g a n a n c i a del s i s t e m a c o m p l e t o s e a m s sencilla. L o s s i s t e m a s L I T s e d e s c r i b e n m e d i a n t e e c u a c i o n e s diferenciales lineales c o n coeficientes c o n s t a n tes. L a f o r m a m s g e n e r a l d e este tipo d e e c u a c i o n e s e s D k=Q r=0 d^ (6.75)
d o n d e x(f) es la e x c i t a c i n y y() es la r e s p u e s t a . A l aplicar la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r e n a m b o s lados d e la e c u a c i n , s e o b t i e n e D fl,(j2iT/)^Y(/) D N = J2 bk(j2T:f)'X(f) N o (6.76) r
J]flt(;co)*Y(j)) = ^Z?,(7))*X(7co).
k=0 k=0
L o anterior p u e d e r e a c o m o d a r s e e n la funcin d e transferencia N H(/) = o

E akU27^f)'
k=0 k=0
X(/)
H(;w) =
Y(7)) X(y,)
^=0 (6.77)
lo q u e d e m u e s t r a q u e las f u n c i o n e s d e transferencia d e los s i s t e m a s L I T e s t n e n la f o r m a d e u n c o c i e n t e d e p o l i n o m i o s e n / o co. L a funcin d e ti-ansferencia p u e d e e x p r e s a r s e e n l a f o r m a M J 2 T T / ) ^ - f bN-iU2TTfr-' aDU2TTf)D + fla_,(;2Tr/)^-i + + biij2Ttf) + bo + + Gi (y2TT/) + bo (6.78)
H(/) =
bN'^)''
1! .;-toif!t-;ai
+ bM-iU<^)''~' + + ' i C j w ) + bo (6.79)
L o s p o l i n o m i o s del n u m e r a d o r y el d e n o m i n a d o r p u e d e n factorizarse (al m e n o s e n p r i n c i p i o ) , p o r e n d o la funcin d e transferencia e n la forma.
H(/) = A
(1-(72TT//Z,))(1-(72TT//Z2)) ( 1 - U2^f/Pimi - ij27Tf/p2))
(1 - ( ; 2 T T / / Z ; V ) ) ( ! U2ltf/PD)) (6.80)
CAPTULO 6 J*^ Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas
H(ja)) = A (1
(1 - ( j a ) / Z l ) ) ( l - (J00/Z2)) (1 -
O/zw))
-(y//'2))---(l
- O / p d ) ) '
(6.81)
( F o r m u l a d o de esta m a n e r a las u n i d a d e s de los /? y l o s ; s o n r a d i a n e s p o r s e g u n d o en v e z d e hertz. E s t o c o n c u e r d a c o n las c o n v e n c i o n e s a c e p t a d a s p a r a la t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e q u e se i n t r o d u c i r d e s p u s y es c o n s i s t e n t e c o n la n o t a c i n y c o n v e n c i o n e s en el rea d e los s i s t e m a s d e control, d o n d e se u s a n m s las grficas d e B o d e . ) ste es u n b u e n p u n t o p a r a definir d o s t r m i n o s m u y c o m u n e s en el anlisis de seales y s i s t e m a s : p o l o y c e r o . U n polo d e u n a funcin es u n valor d e su variable i n d e p e n d i e n t e e n el cual el v a l o r d e la funcin v a a infinito, y u n cero d e u n a funcin es u n v a l o r d e su variable i n d e p e n d i e n te e n el q u e la funcin v a a c e r o . E n (6.80) y (6.81) el ^ - s i m o p o l o de H ocurre d o n d e jlnf los v a l o r e s d e jlnf = p. o;C = p^. D e m o d o q u e l o s p n o s o n las frecuencias / o co, a las c u a l e s la m a g n i t u d de la funcin d e transferencia v a a infinito sino m s b i e n o ja a los cuales l a m a g n i t u d de la funcin d e transferencia tiende a infinito. D e m o d o q u e c u a n d o se h a c e referencia a los p c o m o p o l o s , se e n t i e n d e q u e se h a b l a d e los v a l o r e s d e ; 2 7 t / o j(i> a los cuales la funcin de transferencia v a a infinito. ( C u a n d o se l l e g u e a l a t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e m s a d e l a n t e , estos p sern los v a l o r e s reales de la variable i n d e p e n d i e n t e s d e L a p l a c e a la cual u n a funcin d e l s i s t e m a v a a infinito.) L o m i s m o se c u m p l e p a r a los ceros d e la transferencia q u e o c u r r e e n j 2 7 c / = z^07CO = z^. P a r a sistemas r e a l e s los coeficientes a y e n la f o r m a general de u n a e c u a c i n diferencial lineal c o n coeficientes c o n s t a n t e s
j : < ^ k j i r )
k=0
Y . b k m
k=0
(6.82)
son t o d o s reales. P u e s t o q u e d i c h o s coeficientes lo s o n t a m b i n p a r a la funcin d e transferencia e n la f o r m a d e c o c i e n t e de p o l i n o m i o s

b^,{j27^fr + b^îijii^f)
aD(j2TTf)D + aD-i(j27if)D-^ +
H(/) =
i ( ; 2 7 r / ) + o
+ a d j l i ; / ) + bo
(6.83)
H(jc) =
>,v(7a))-^ + d(7W)^ +
fc,vi(;))^-' flDîO)^-'
+ + 7 i ( + bp + + fli(jw) + bo (6.84)
todos los p y z en las f o r m a s factorizadas i sm^ji^p: ^ (1 - ( ; 2 T r / / M ) ) ( l - ( ; 2 T 7 / / ; 2 ) ) d (j2'nf/zN)) (6.85)
i-U2TTf/pKl-{j27:f/p2))---il-U27Tf/pD))
n(ji)
= A
(1 - ( j a ) / z i ) ) ( l
- ( ; a ) / z 2 ) ) (1 -
(J<^/zn))
(1 - (j(a/pi))(l
- (ji/pi))
(1 -
ij/po))
(6.86)
d e b e n ser reales u ocurrir en pares de c o n j u g a d o s c o m p l e j o s , d e m o d o q u e c u a n d o el n u m e r a d o r y el d e n o m i n a d o r factorizado se m u l t i p l i c a n p a r a o b t e n e r la f o r m a de c o c i e n t e d e p o l i n o m i o s , todos los coeficientes d e las p o t e n c i a s d e j2Tzf o j ( s o n reales. A partir d e la f o r m a factorizada, l a funcin de transferencia del s i s t e m a p u e d e c o n s i d e r a r s e c o m o la c a s c a d a de m l t i p l e s s u b s i s t e m a s , c a d a u n o c o n u n a funcin de transferencia c o n u n p o l o o un c e r o (figura 6.42). C a d a s i s t e m a s i m p l e t e n d r u n d i a g r a m a d e B o d e y, d e b i d o a q u e la m a g n i t u d de estos d i a g r a m a s se grfica en d e c i b e l e s , q u e es u n a e s c a l a l o g a r t m i c a , el d i a g r a m a d e la m a g n i t u d total ser la s u m a d e los d i a g r a m a s d e B o d e d e la m a g n i t u d i n d i v i d u a l . L a fase se grfica l i n e a l m e n t e c o m o antes
H(/) 6.5 Grficas de magnitud logartmica de la respuesta en frecuencia y diagramas de Bode

Y(/)
X(i))
F I G U R A 6.42
Funcin de transferencia de un sistema
Y(ico)
representada c o m o una cascada de sistemas ms simples.
(contra u n a e s c a l a de frecuencia l o g a r t m i c a ) , y la grfica de B o d e de la fase c o m p l e t a es la s u m a de t o d a s las fases q u e a p o r t a n los s u b s i s t e m a s .
DIAGRAMAS DE LOS COMPONENTES

Sistemas de un polo real y sin ceros, 1 1 {j2i^f/p 1
1 iJM/pk)
C o n s i d e r e la r e s p u e s t a en frecuencia de u n s u b s i s t e m a c o n u n solo p o l o real
H(/)
H(;w)
(6.87)
E v i d e n t e m e n t e esto d e p e n d e del valor de p. q u e d e b e ser real o c o m p l e j o y, si es c o m p l e j o , d e b e tener u n c o m p a e r o p q u e es su c o n j u g a d o c o m p l e j o . C o n s i d e r e p r i m e r o el caso e n el q u e p^ es real y n e g a t i v o . L a s m a g n i t u d e s y fases de H ( / ) = 1/(1 - (j2%f/pf.)) se grafican en la figura 6 . 4 3 . P a r a frecuencias Itif = co <^ \p\,, la r e s p u e s t a de la m a g n i m d es a p r o x i m a d a m e n t e cero d B y la r e s = &> la r e s p u e s t a de la p u e s t a de la fase es m s o m e n o s O r a d i a n e s (rad). P a r a frecuencias liif y H(/co) = 1/(1 - ijalp^,)) en funcin de la frecuencia
m a g n i t u d t i e n d e a u n a p e n d i e n t e lineal de - 6 d B p o r o c t a v a o - 2 0 d B p o r d c a d a y la r e s p u e s t a de la fase se a p r o x i m a a u n a c o n s t a n t e - ( 7 i / 2 ) rad. ( U n a o c t a v a es u n factor de c a m b i o de d o s e n frecuencia, y u n a
F I G U R A 6.43
La respuesta en frecuencia de magnitud y fase de un subsistema de un solo p o l o real.
CAPTULO 6 Anlisis de la transformada de Fourier de j p seales y sistemas ^.
Pendiente de 6 dB/octava o 20 dB/dcada
^ * - )
Asntota ^
F I G U R A 6.44
La respuesta en frecuencia de magnitud y fase de un subsistema de u n s o l o cero real.
I T
4
\
;
i!
I 10|;t|
2Tt
d c a d a es u n factor d e 10 e n frecuencia). Estos c o m p o r t a m i e n t o s lmite p a r a frecuencias e x t r e m a s defin e n asntotas d e m a g n i t u d y fase. L a interseccin d e dos asntotas d e m a g n i t u d o c u r r e e n 2 j t / = |f>-. o ta = \p^. E n e s e p u n t o el d i a g r a m a d e B o d e real est 3 d B p o r debajo d e l a e s q u i n a f o r m a d a p o r las asntotas. s t e e s el p u n t o d e m a y o r d e s v i a c i n del d i a g r a m a d e B o d e d e la m a g n i t u d c o n respecto a j s asntotas. E l d i a g r a m a d e B o d e d e la fase p a s a p o r -(7t/4) a la frecuencia d e corte y tiende a O rad por d e b a j o d e l a frecuencia d e corte y a -(7t/2) p o r arriba d e l a frecuencia d e corte.
Sistema de un cero real
U n anlisis similar p r o d u c e las grficas d e B o d e d e m a g n i t u d y fase p a n s a
s u b s i s t e m a c o n u n solo cero n e g a t i v o real y sin p o l o s c u y a funcin d e transferencia e s d e la forma H(/) = 1 Zk H(jco) = 1 Zk
( 6 ^
(figura 6.44).
L o s d i a g r a m a s son m u y p a r e c i d o s a los d e u n factor del n u m e r a d o r s i m p l e e x c e p t o e n q u e la asntoa de l a m a g n i m d sobre la frecuencia d e corte tiene u n a p e n d i e n t e d e +6 d B p o r o c t a v a o + 2 0 d B por d c a d a y la fase tiende a +(n/2) e n v e z d e -(7t /2) r a d . S e trata b s i c a m e n t e d e los d i a g r a m a s d e B o d e de u n solo p o l o real invertidos v e r t i c a l m e n t e .
Integradores y diferenciadores
T a m b i n se d e b e c o n s i d e r a r u n p o l o o u n c e r o a frecuencia <
(figuras 6.45 y 6.46). U n c o m p o n e n t e del sistema c o n u n solo p o l o en cero recibe el n o m b r e d e i n t e g n i n r
AL
F I G U R A 6.45
La respuesta e n frecuencia d e magnitud y fase de un s o l o cero. en
0.1
10
F I G U R A 6.46 La respuesta en frecuencia de magnitud y fase de un solo Z/, en cero.

r-t.
p u e s su funcin d e transferencia es H ( / ) = l/j2nf
o H(/co) = l/j'co. E l tipo d e c o m p o n e n t e del s i s t e m a de jco.
la figura 6.46 se d e n o m i n a diferenciador p o r q u e su funcin d e transferencia es j2Kfo G a n a n c i a i n d e p e n d i e n t e de la f r e c u e n c i a
El n i c o tipo restante de c o m p o n e n t e d e s i s t e m a es u n o
c o n g a n a n c i a i n d e p e n d i e n t e de la frecuencia (figura 6.47). E n la figura, la constante d e g a n a n c i a A se s u p o n e q u e es positiva. s t a es la r a z n p o r la q u e la fase es c e r o . Si A es negativa, la fase es 7i rad. L a s asntotas son tiles p a r a dibujar el d i a g r a m a de B o d e real, en especial al trazar el d i a g r a m a d e B o d e c o m p l e t o p a r a u n s i s t e m a m s c o m p H c a d o . L a s asntotas p u e d e n dibujarse d e i n m e d i a t o a partir del c o n o c i m i e n t o d e u n a s c u a n t a s reglas s i m p l e s y se s u m a n e n conjunto. E n ese c a s o el d i a g r a m a d e B o d e d e la m a g n i t u d p u e d e a p r o x i m a r s e d i b u j a n d o u n a c u r v a u i f o r m e q u e se a p r o x i m a a las asntotas y se d e s v a e n los cortes en u n a c a n t i d a d i g u a l a 3 d B .
i ) f R ' l l K i A ', ...'I
EJEMPLO 6.1
Grafique el diagrama de Bode para la funcin de transferencia de voltaje del circuito de la figura 6.48, donde Cj = 1 F, Cj = 2 F, 7?, = 4 2, i?i = 2 2, 7?2 = 3 2.
SOLUCIN ..>,n.^..-^
Mediante el concepto de impedancia se encuentra que la funcin de transferencia es
H(7-C0) = R 2
i j ( ^ y - R i R 2 R s C i C 2 + { j ( ^ ^ ) R i R 2 ( C i + C 2 ) + ( R i C i + R 2 C 2 ) R . ] + ( R i + R 2 + R . ) '
(6.89)
- i |A|
~
-
201og,o(A)
20 log,o(A)
l A .
I/ -Io V W 1
. R i
-o
V(0
y o i i )
F I G U R A 6.47 La respuesta en frecuencia de magnitud y fase de una ganancia A independiente de la frecuencia. _

i .aoirmnioini-urmn ^ c o o aisn;.;.----;
F I G U R A 6.48 Circuito.
- '.-.-,<;I
Cero
it nft :
Polo 1
Polo 2
F I G U R A 6.49 Diagramas asinttico ideal y asinttico total, as como diagramas de magnitud y fase de Bode exactos para la funcin de transferencia de voltaje del circuito.
Sustituyendo los valores numricos correspondientes a los componentes, 2jco + 1 4 8 ( ; ) ) - -t- 50(;c) -1- 9 ji + 0.5 (jco + 0.2316)(;co-1-0.8104) ' 1(ic/(-0.5)) i*i ) jO|0.5Vt9.i5^HwU
H(jc) = 3
= 0.125
(6.90)
H( JO)) = 0.333
[1 - (7C/(-0.2316))][l - O / ( - 0 . 8 1 0 4 ) ) ]
i-(;/Z,) -(7)/P2))
*
= A
(1 - ( j c o / p , ) ) ( l
(6.91)
dondeA = 0.333.;i = - 0 . 5 . p , = - 0 . 2 3 1 6 y p , = - 0 . 8 1 0 4 . " _ ^._____. De modo que esta funcin de transferencia tiene dos polos, un cero y una ganancia independiente de la frecuencia. Se puede construir de inmediato un diagrama de Bode asinttico completo sumando los diagramas de Bode asintticos para los cuatro componentes individuales de la funcin de transferencia completa (figura 6.49).
M A T L A B tiene u n a funcin
B o d e
p a r a graficar estos d i a g r a m a s de sistemas. L a sintaxis es

o bode(sys,w)
b o d e s y s )
d o n d e s y s es u n objeto del sistema de M A T L A B y w es u n vector de frecuencias en radianes. (Ha> t a m b i n otra sintaxis. E s c r i b a h e I p

b o d e
p a r a m a y o r informacin.)
PARES D E POLOS Y CEROS
COMPLEJOS 6.5 Grficas de
357
magnitud iogantmica de ia respuesta en , ,. frecuencia y diagramas de Bode
C o n s i d e r e a h o r a el c a s o d e p o l o s y ceros c o m p l e j o s . P a r a funciones d e sistemas r e a l e s los p o l o s y ceros s i e m p r e o c u r r e n en p a r e s c o n i u a a d o s c o m p l e j o s . D e m o d o q u e u n p a r de p o l o s c o n j u g a d o s c o m p l e j o s t , c ' A A ^ 7 f o r m a r a u n a funcin d e transferencia del s u b s i s t e m a de la f o r m a '''' (l - (jc/p2)) H(7)) = (1 - ( ; t / p i ) ) ^ 1 1 - j)(2Re(/7i)/i;7ip) + ( ( > ) 2 / P , P ) d e a c u e r d o c o n la t a b l a de pares de Fourier, se e n c u e n t r a el p a r 1 - j w ( ( l / p i ) + (l/p)} ^ + ' " " i(jc)-/p^P*i) (6.92)
e-'^'"'' sen ( O Y T ^ r ) u ( r ) ^ - " " ^ ^ ^ + j w ( 2 c o o ) + W5 e n el d o m i n i o co, q u e p u e d e e x p r e s a r s e en la f o r m a .
(6.93) 3b j h ; : Bicxi ifiii -f brjjiflflim
)O
e"'^' s e n ( c o o v ' l - V ,
t)
u(r)
1
1 + ;co(2^(o/)5) + ((jw)-/w5) (6.94)
c u y o l a d o d e r e c h o es d e la m i s m a f o r m a funcional q u e 1 1 - jco(2Re(;>,)/b,|2) + {{ji^y/lpil-} (6.95)
5; H ( j c o )
s t a es u n a f o r m a e s t n d a r d e la r e s p u e s t a d e u n s i s t e m a s u b a m o r t i g u a d o de s e g u n d o o r d e n en el c u a l la frecuencia r e s o n a n t e s u b a m o r t i g u a d a e n r a d i a n e s es COQ y el factor d e a m o r t i g u a m i e n t o es ,. P o r lo tanto, para este tipo d e s u b s i s t e m a . Re(pi)

P1 + P2 a b o q r t - v - ^ f q
= Ipil
piP2
E l d i a g r a m a de B o d e p a r a este s u b s i s t e m a se ilustra e n la figura 6.50.
|HDBO
-JJLKT} OiO-J f-o^jt:

/ H (
F I G U R A 6.50 Diagrama de B o d e de magnitud y fase para un par de polos complejos de segundo orden.
358
|HdB(;)l
(O
= 1
i = 0.5
= 0.2 = 0.1
= o.o5
'
vM:H:-; i
- M , - - M , i <
/HQ)
F I G U R A 6.51 Diagrama de Bode de magnitud y fase para un par de ceros complejos de segundo orden.
\>-
to
0.1 )q ---!iW
U n p a r d e c e r o s c o m p l e j o s formara u n a funcin de transferencia del s u b s i s t e m a de la f o r m a
H(yc) =
1 -
7
Zl / \
Z2 /
= 1 m>^^*
l \Zl
+ -r ) +
ZlZi
I-.
, 2Re(zi) (;w)2 2 = 1 - ; w - r - -1IziP
(6.9T
E n este tipo d e s u b s i s t e m a se p u e d e identificar la frecuencia r e s o n a n t e s u b a m o r t i g u a d a en radianes \ el factor de a m o r t i g u a m i e n t o c o m o , < -
Re(zi)
= -
:i + Z2
(6.981
E l d i a g r a m a de B o d e p a r a este s u b s i s t e m a se ilustra e n la figura 6.51
6.6 FILTROS PRCTICOS ACTIVOS

T o d o s los filtros prcticos q u e se h a n e x a m i n a d o hasta a h o r a h a n sido p a s i v o s . Pasivos significa que n o c o n t i e n e n dispositivos c o n la c a p a c i d a d de tener u n a r e s p u e s t a c o n m s p o t e n c i a real q u e la excitacin. M u c h o s filtros m o d e r n o s s o n activos. E s t o es, c o n t i e n e n dispositivos activos c o m o transistores y < > amplificadores o p e r a c i o n a l e s y r e q u i e r e n u n a fuente e x t e m a de p o t e n c i a p a r a o p e r a r en f o r m a apropiada. C o n el u s o de dispositivos activos la p o t e n c i a de la r e s p u e s t a real p u e d e ser m a y o r que la p o t e n c i a de la e x c i t a c i n real. E l t e m a de los filtros activos es a m p l i o y slo las f o r m a s m s simples d e filtros acti' se p r e s e n t a r aqu.
En algunos circuitos pasivos existe ganancia de voltaje a ciertas frecuencias. Esto es, la seal de ' salida puede ser mayor que la de entrada. En consecuencia, la potencia de seal de la respuesta, c o a se defini antes, sera mayor que la potencia de seal de la excitacin. Sin embargo, sta no es una ganancia de potencia real porque esa seal de voltaje de salida ms alta est a travs de una impedancia mayw.
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES 6.6 Filtros activos
359
prcticos
H a y d o s f o r m a s d e circuitos d e a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l q u e se u s a n c o m i n m e n t e : la d e a m p l i f i c a d o r i n v e r s o r y la d e n o i n v e r s o r (figura 6.52). E l anlisis a q u se centrar en el m o d e l o m s s i m p l e p o s i b l e p a r a el a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l : el a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l ideal, P a r a c a d a tipo d e a m p l i f i c a d o r h a y d o s i m p e d a n c i a s Z-(/) y Zf{f) el cual tiene u n a i m p e d a n c i a d e q u e c o n t r o l a n la g a n a n c i a . L a e n t r a d a infinita, i m p e d a n c i a d e salida c e r o , g a n a n c i a infinita y a n c h o d e b a n d a infinito. g a n a n c i a del i n v e r s o r p u e d e d e d u c i r s e o b s e r v a n d o q u e , p u e s t o q u e la i m p e d a n c i a d e e n t r a d a del a m p l i ficador o p e r a c i o n a l es infinita, el flujo d e c o r r i e n t e h a c i a c u a l q u i e r t e r m i n a l d e e n t r a d a es c e r o y, e n consecuencia.
(6.99)
A d e m s , p u e s t o q u e el voltaje d e salida es finito y la g a n a n c i a d e l a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l es infinita, la diferencia d e voltaje e n t r e las d o s t e r m i n a l e s d e e n t r a d a d e b e ser c e r o . P o r lo t a n t o .
Z,(/)
y
(6.100)
-I
I-
j
V/(/)
!/(/) =
'
(6.101)
I g u a l a n d o ( 6 . 1 0 0 ) y ( 6 . 1 0 1 ) d e a c u e r d o c o n (6.99), y r e s o l v i e n d o p a r a la f u n c i n d e transferencia,
, . ^ V(/)
Zf(f) Z,(/)
. ''~i.-
V,(/)
'
(6.102)
M e d i a n t e u n anlisis similar p u e d e d e m o s t r a r s e q u e la g a n a n c i a del amplificador n o i n v e r s o r es
V,(/)
Z,(/)
(6.103)
FILTROS P r o b a b l e m e n t e la f o r m a m s c o m n y s i m p l e d e u n filtro a c t i v o es el i n t e g r a d o r a c t i v o (figura 6.53). U t i l i z a n d o la f r m u l a d e la g a n a n c i a del a m p l i f i c a d o r i n v e r s o r p a r a la funcin d e transferencia. Z/(/) Z,(/) l/;2TR/C R 1 j27rfRC
H(/)
(6.104)
L a a c c i n del i n t e g r a d o r es m s fcil d e v e r si la funcin d e transferencia se r e a c o m o d a en la f o r m a
V<,(/) =
1 RC
V,(/)
J2j
integral de V , ( / )
(6.105)
Amplificador inversor
Z/(/)
Amplificador no inversor + oV,(/)
+ 0-
I,(/)
Z;(/)
V,(/)
F I G U R A 6.52
V<,(/) OD o s formas c o m u n e s de amplificadores que utilizan amplificadores operacionales.
360
i ,()
5 3 J '
C
c f(t) iAr)
i,(f) v,(f)
v,(f)
)+ v<,()
+ <:^*AWV
v ,(r)
-o
-r
v<,()
F I G U R A 6.53 Integrador activo.
F I G U R A 6.54 Filtro pasabajas RC acdvo.
E s t o es, el i n t e g r a d o r i n c o r p o r a la seal p e r o , al m i s m o t i e m p o , la m u l t i p l i c a p o r -(l/RQ.
O b s e r v e que
n o se p r e s e n t a u n i n t e g r a d o r p a s i v o p r c t i c o . El filtro pasabajas RC p a s i v o acta d e m a n e r a mu>- similar a u n i n t e g r a d o r p a r a frecuencias b a s t a n t e arriba d e su frecuencia d e e s q u i n a , p e r o a u n a frecuencia lo suficientemente baja d e m o d o q u e su r e s p u e s t a n o es similar a la d e u n integrador. A s q u e el dispositivo activo (el a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l e n este caso) le h a d a d o al d i s e a d o r de filtros otro g r a d o d e h b e r t a d e n el d i s e o . E l i n t e g r a d o r se t r a n s f o r m a f c i l m e n t e e n u n filtro pasabajas m e d i a n t e la adicin d e u n solo (figura 6.54). P a r a este circuito. Rf Ri jlTfCRf 1 + 1 (6.106)
resistor
VO(/) V,(/)
E s t a funcin d e transferencia tiene la n s m a f o r m a funcional q u e el filtro pasabajas d e RC p a s i v o p o r el factor -(Rf/R,). seal. E n este c a s o la g a n a n c i a de voltaje es n e g a t i v a .
salvo
P o r lo q u e es u n filtro c o n g a n a n c i a . E s t o es, filtra y amplifica s i m u l t n e a m e n t e l a
E J E M P L O 6.2 Grafique los diagramas de Bode de magnitud y fase para el filtro activo de dos etapas de la figura 6.55.
SOLUCIN
1 La funcin de transferencia de esta primera etapa es Rn 1 + jlirfCfiRfi (6.107)
H2(/) = etapa - es La funcin de transferencia de la segunda Z(/)
Z/i(/)
j27TfRf2C,2 \+j27rfRpCn (6.108 >
Rn = 160 n
F I G U R A 6.55 Filtro activo de dos etapas. ,.II,..
|H(/)|,
Asntotas -
361
6.6 Ftros activos prcticos
-5
^.'^
F I G U R A 6.56
Diagrama de Bode de l a r e s p u e s t a e n frec u e n c i a d e l filtro activo de dos etapas.
P u e s t o q u e la i m p e d a n c i a d e s a l i d a d e u n a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l i d e a l es c e r o , la s e g u n d a e t a p a n o c a r g a la p r i m e r a e t a p a y, e n c o n s e c u e n c i a , la funcin d e t r a n s f e r e n c i a c o m p l e t a es s i m p l e m e n t e el p r o d u c t o d e las d o s funciones de transferencia,
H(/)
Rfi
Rn { 1 + jliifCf,Rf,){\
jlirfRf^Cn
+ j2itfRf2Cf2)
(6.109)
S u s t i t u y e n d o los v a l o r e s d e l o s p a r m e t r o s .
'
^ 71000/
r:
H ( / ) =
(1 000 - h / j { ) ( l 000 + y / )
(6.110)
(figura 6.56). s t e es e v i d e n t e m e n t e u n filtro p a s a b a n d a s p r c t i c o .
D i s e e u n filtro a c t i v o q u e atente seales a 6 0 H z y d e m e n o r f r e c u e n c i a e n m s d e 4 0 d B y q u e a m p l i f i q u e s e a l e s a 10 k H z y s u p e r i o r e s c o n u n a g a n a n c i a p o s i t i v a q u e se d e s v e a partir d e 2 0 d B y n o m s d e 2 d B . SOLUCIN

i \ f : . =
H f t f ^ w -
E s t o e s p e c i f i c a a u n filtro p a s a a l t a s . L a g a n a n c i a d e b e ser p o s i t i v a . U n a g a n a n c i a p o s i t i v a y algo d e filtrado p a s a a l t a s p u e d e c o n s e g u i r s e m e d i a n t e u n a m p l i f i c a d o r n o i n v e r s o r S i n e m b a r g o , al o b s e r v a r la f r m u l a d e la g a n a n c i a p a r a el a m p l i f i c a d o r n o i n v e r s o r V(/) V,-(/)
Zf(f)
+
Z,(/)
Z,{f) (6.111)
se v e q u e las d o s i m p e d a n c i a s c o n s t a n n i c a m e n t e d e r e s i s t o r e s y c a p a c i t o r e s , l a g a n a n c i a d e l a m p l i f i c a d o r n u n c a es m e n o r q u e u n o y se n e c e s i t a a t e n u a c i n (o g a n a n c i a m e n o r q u e u n o ) a bajas f r e c u e n c i a s . [Si se u s a r a n i n d u c t o r e s y c a p a c i t o r e s , s e p o d r a h a c e r q u e la m a g n i t u d d e la s u m a Z{f) + Z ( / ) s e a m e n o r q u e la m a g n i t u d d e Z , ( / ) a c i e r t a s frecuencias y a l c a n z a r u n a g a n a n c i a m e n o r q u e u n o . Sin e m b a r g o , n o se p o d r a l o g r a r q u e e s o o c u r r i e r a p a r a t o d a s las f r e c u e n c i a s p o r d e b a j o d e 6 0 H z , y el u s o d e i n d u c t o r e s p o r l o g e n e r a l s e evita e n el d i s e o p r c t i c o a m e n o s q u e sea a b s o l u t a m e n t e n e c e s a r i o . H a y o t r a s d i f i c u l t a d e s p r c t i c a s c o n e s t a i d e a c u a n d o se u s a n a m p l i f i c a d o r e s o p e r a c i o n a l e s r e a l e s , e n v e z d e ideales.] Si se u s a u n a m p l i f i c a d o r i n v e r s o r , se tiene g a n a n c i a n e g a t i v a . P e r o se le p o d r a s e g u i r c o n otro a m p l i f i c a d o r i n s e r s o r h a c i e n d o p o s i t i v a a la g a n a n c i a total. L a g a n a n c i a e s el o p u e s t o d e la a t e n u a c i n . Si la a t e n u a c i n es d e 6 0 dB. la g a n a n c i a es - 6 0 d B . S i la g a n a n c i a a 6 0 H z es - 4 0 d B y la r e s p u e s t a e s la d e u n filtro p a s a a l t a s d e u n s o l o p o l o , !a asntota d e l d i a g r a m a d e B o d e s o b r e la m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a e n f r e c u e n c i a p a s a r a p o r - 2 0 d B d e g a n a n c i a a 6*30 H z , O d B d e g a n a n c i a a 6 k H z y 2 0 d B d e g a n a n c i a a 6 0 k H z . N o o b s t a n t e , se n e c e s i t a n 2 0 d B d e g a n a n c i a a 10 t H z . p o r l o q u e u n filtro d e u n solo p o l o es i n a d e c u a d o p a r a c u m p l i r c o n las e s p e c i f i c a c i o n e s . S e n e c e s i t a u n filtro pasaaltas d e d o s p o l o s . E s p o s i b l e l o g r a r e s o c o n u n a c a s c a d a d e d o s filtros p a s a a l t a s d e u n solo p o l o , c o n l o c u a l se s i s f a c e n s i m u l t n e a m e n t e l o s r e q u e r i m i e n t o s p a r a l a a t e n u a c i n y la g a n a n c i a p o s i t i v a . E n e s a s c o n d i c i o n e s s e d e b e e l e g i r Z y ( / ) y Z , ( / ) p a r a c o n v e r t i r e l a m p l i f i c a d o r i n v e r s o r e n u n filtro p a s a a l t a s . La figura 6 . 5 4 ilustra u n filtro p a s a b a j a s a c t i v o . E s e filtro es p a s a b a j a s p o r q u e la g a n a n c i a - ( Z j ( / ) / Z ( / ) ) , Z{f) e s c o n s t a n t e y Zîf) t i e n e u n a m a g n i t u d m a y o r a b a j a s f r e c u e n c i a s q u e a altas. H a y m s d e u n a f o r m a d e h a c e r u n filtro
'W^
I,
-o o V A 1(-
b)
F I G U R A 6.57 Dos ideas para un filtro pasaaltas que utiliza slo capacitores y resistores.
pasaaltas utilizando la misma configuracin de amplificador inversor. Se puede hacer pequea la magnitud de Z^f) a bajas frecuencias y ms grande a altas. Eso requiere el uso de un inductor, pero, de nuevo por razones prcticas, los inductores deben evitarse a menos que realmente se necesiten. Puede hacerse Zj(/) constante y elegir la magnitud de Z;(/) grande a bajas frecuencias y pequea a altas frecuencias. Ese objetivo general puede lograrse mediante una combinacin en paralelo o en serie de un resistor y un capacitor (figura 6.57). Nada ms con pensar en el comportamiento lmite de estas dos ideas de diseo a frecuencias muy bajas y muy altas, de inmediato se ve que slo una de ellas satisface las especificaciones de este diseo. El diseo de la figura 6.57a) tiene una ganancia finita a muy bajas frecuencias y una ganancia que aumenta con la frecuencia a frecuencias ms altas, sin aproximarse nunca a una constante. El diseo de la figura 6.57b) tiene una ganancia que disminuye con la frecuencia a valores bajos de esta misma, aproximndose a cero a la frecuencia cero y a ima ganancia constante a frecuencias elevadas. Este lltimo diseo puede usarse para cumplir con nuestra especificacin. De modo que en estas circunstancias el diseo es una cascada de dos amplificadores inversores (figura 6.581. En este punto se deben elegir los valores del resistor y el capacitor para satisfacer los requerimientos de a t e n u a c i H y ganancia. Hay muchas formas de hacerlo. El diseo no es nico, se puede empezar eligiendo los resistores que cumplan con el requerimiento de ganancia a alta frecuencia de 20 dB. sa es una ganancia total de alta frecuencia de 10 que es posible repartir entre los dos amplificadores de cualquier modo que se desee. Suponga que las dos etapas de ganancias sean aproximadamente iguales, entonces los cocientes de resistor en cada etapa se aproximaran a 3.16. Se deben elegir resistores grandes para no cargar las salidas de los amplificadores operacionaJes^ aunque lo bastante pequeos de manera que las capacitancias parsitas no provoquen problemas. Los resistores es: el intervalo de 500 2 a 50 k2 suelen ser buenas elecciones. Sin embargo, a menos que est dispuesto a pagar l a costo, no puede elegir un valor de resistor arbitrario. Los resistores vienen en valores estndar, por lo comn eo siguiente secuencia: 1, 1.2, 1.5, 1.8, 2.2, 2.7, 3.3, 3.9, 4.7, 5.6, 6.8, 8.2 x 10" donde n fija la dcada 3.9 1.2 del valor de la resistencia. Algunos cocientes que son muy cercanos a 3.16 corresponde 4.7 5.6 1.8 6.8 2.2 8.2
2J
= 3.25
= 3.13
= 3.11
= 3.09
= 3.03.
Para fijar la ganancia total muy cerca de 10 se puede elegir que el primer cociente de la etapa sea 3.9/1.2 = ?-25 i que el segundo cociente de la etapa corresponda a 6.8/2.2 = 3.09 y lograr una ganancia de alta frecuencia totk , 10.043. De modo que se fija Rfi = 3.9 k^ Rn = 1.2
Rf2 =
6.8 k Q
Rr^ = 2.2 k Q .
Despus de esto se deben elegir los valores del capacitor para lograr la atenuacin a 60 Hz y valores i as como la ganancia a 10 kHz y valores superiores. Para simplificar el diseo considere que se establecen la i frecuencias de corte de las dos etapas en el mismo valor (o en uno casi igual). Con un desequilibrio de baja recaeacia de dos polos a 40 dB por dcada y una ganancia de alta frecuencia de casi 20 dB, se obtiene una diferencia ett dB entre la magnitud de la funcin de transferencia a 60 Hz y 10 kHz. Si se hubiera fijado la ganancia a 60 Eiz el valor exacto de ^ 0 dB, entonces a 600 Hz se tendra una ganancia aproximada de O dB y a 6 kHz la gMsmdm sera de 40 dB y resultara ms alta a 10 kHz. Esto no cumple con la especificacin. Puede empezarse en el extremo de alta frecuencia y fijar la ganancia a 10 kHz en un valor aproximado a N L K que significa que la esquina para el desequilibrio de baja fi-ecuencia debe estar bastante abajo de 10 kHz. Si c p a m
F I G U R A 6.58 Cascada de dos filtros activos pasaaltas inversores.
Rn
îi
en 1 kHz, la ganancia aproximada a 100 Hz con base en |H(/)| aproximaciones asintticas ser - 2 0 dB y a 10 Hz corresponder a - 6 0 dB, y se necesitan - 4 0 dB a 60 Hz. Pero slo se obtienen alrededor de - 2 9 dB a 60 Hz. De modo que se necesita poner la frecuencia de corte a un valor un poco mayor, por ejemplo, 3 kHz. Si se ubica la frecuencia de corte a 3 kHz, los valores calculados del capacitor sern C,-, 10 kHz 60 Hz = 46 nF y C2 = 24 nF. De nuevo no se puede elegir un \ alor Fase de H ( / ) de capacitor arbitrario. Los valores de capacitor estndar estn por lo comn en los mismos intervalos que los valores de los resistores estndar Existe cierto margen en la ubicacin de la frecuencia de corte, de modo que quiz no se necesite un valor preciso de la capacitancia. Es posible elegir C,] = 47 nF y C,2 = 22 nF haciendo uno de los valores un poco ms alto y el otro un poco ms bajo. Esto separar ligeramente los polos pero seguir creando el deseado desequilibrio de baja frecuencia de 40 dB por dcada. Esto parece un buen diseo, pero debe verificarse su desempeo dibujando un diagrama de Bode (figura 6.59). Es claro, de acuerdo con el diagrama, que la atenuacin a 60 Hz es adecuada. El clculo de la ganancia a 10 kHz produce alrededor de 19.2 dB, lo cual tambin satisface las especificaciones. Estos resultados se basan en valores exactos de resistores y capacitores. En realidad todos los resistores y capacitores se eligen por lo comn con base en sus valores nominales, aunque quiz sus valores reales difieran del nominal por un pequeo porcentaje. De tal modo, cualquier buen diseo debe tener cierta tolerancia en las especificaciones para permitir pequeas desviaciones de los valores de los componentes con respecto a los valores de diseo.
363
6.6 Filtros activos prcticos
F I G U R A 6.59 Diagrama de Bode para ei diseo de un filtro pasaaltas activo de dos etapas.
Ejemplo
6.4
Un diseo popular que puede encontrarse en muchos libros sobre filtros o electrnica es el filtro pasabanda de constante de una etapa y dos polos (figura 6.60). El smbolo del tringulo con la A" en el interior de la figura 6.60 representa un amplificador no inversor no ideal con una ganancia de voltaje finita una impedancia de entrada infinita, impedancia de salida cero y ancho de banda infinito (no un amplificador operacional). La funcin de transferencia completa del filtro pasabanda es V . ( V,( ljo>(K/{l U<^y + jo>{l/RiCi) que es de la forma. j(i)A (6.114) + {l/R2C2) Km\/R,C2) + {l/RiC2{l-K))] + {l/RiR2C,C2) (6.113)
H O )
H(;o)) =
Ho-
donde
ir'ib
i 'WIJJ -î-oP'i!
-4
A =
1 (6.15)
(1 - K) i C :
1
'} 1
(6.116)
R1 RiCi C2 RiCi + R2C2 + (R2Ci/(l ^/RiR^CiCl K))
(6.117) -P
-o + v<,(r)
1+
K)iiC2/Ci)
(Ri/R2))
(6.118)
F I G U R A 6.60 Piltro pasabanda de K constante.
El procedimiento de diseo recomendado es elegir la 2 y la frecuencia resonante/Q, para escoger algn valor conveniente, y despus calcular
^1 = ^ 2 = ^ ^
= CT = C como
3(2-1 K = ^ 2Q - 1
\Ho\ =
3Q-l.
Adems, se recomienda que Q sea menor que 10 en este diseo. Disee un filtro de este tipo con una (2 de 5 y una frecuencia central de 50 lHz. , i, . - . ^ n
SOLUCIN
Pueden elegirse valores convenientes de capacitancia, por lo que considere C , = C , = C = 10 nP. En ese caso R = R2 = 3\?,n, K = 1.556 y \Hq\ = 14. Lo anterior determina la funcin de transferencia fifi Mi j"
H{;co) = --
; 8 . 7 9 2 X lO ')
9.86 X IQi" - co- + j 6 . 4 x lO'^co
(6.119)
o, escrita como una funcin de la frecuencia cclica, 71.398 x 1 0 ' / 2.5 x 10 - f- + i 1.02 x l O V
H(/) =
(figura 6.61). Como en el ejemplo 6.3, no se puede elegir los valores de los componentes para que sean exactamente los calculados, aunque es posible acercarse bastante a ellos. Probablemente tendra que usar resistores de 300 Q nominales, y eso alterara un poco la respuesta en frecuencia dependiendo de sus valores reales y de los valores reales de los capacitores. L o s a m p l i f i c a d o r e s o p e r a c i o n a l e s se e m p l e a n a m e n u d o p a r a f o r m a r b l o q u e s funcionales q u e se i n t e r c o n e c t a n c o n el fin d e constituir s i s t e m a s m s g r a n d e s c o n caractersticas de r e s p u e s t a e n frecuencia d e s e a d a s . E l b l o q u e funcional q u e se u s a m s c o m n m e n t e es el integrador. Ya se vio e n el captulo 3 el i n t e g r a d o r utilizado en la configuracin d e la figura 6.62. Si la r e s p u e s t a del i n t e g r a d o r es y(r), la excitacin del m i s m o es y'(). L a e c u a c i n diferencial que describe a este s i s t e m a es y'(r) = x() y(0 (6.120)
o
y'(r) + y() = x(r). L a T F T C d e e s t a e c u a c i n es 7)Y(jco) + Y O ) R e s o l v i e n d o (6.122) p a r a la funcin de transferencia. Y(jt) H(jw) =
' =
(6.1211
= X(7Co).
(6.1221
-%-~^Vi-%M:m . 0
(6.123 >
s t a es la funcin de transferencia d e u n s i s t e m a c o n u n a r e s p u e s t a de frecuencia pasabajas. U n s i s t e m a c o n u n a r e s p u e s t a en frecuencia pasaaltas puede formarse mediante una pequea m o d i f i c a c i n del s i s t e m a de la figura 6.62 (figura 6.63). L a s c o n e x i o n e s e n p a r a l e l o y en c a s c a d a d e
F I G U R A 6.61 Diagrama de Bode para la respuesta en frecuencia del filtro pasabanda de K constante.
50 kHz
F I G U R A 6.62 Integrador utilizado para formar un sistema con una respuesta en frecuertcia pasabajas.
i- t(+)^y(f) x()H
XL
10 15 20
F I G U R A 6.63 Sistema con respuesta en frecuencia pasaaltas que utiliza un integrador como bloque funcional.
F I G U R A 6.64 Filtro pasabajas en TD.
F I G U R A 6.65 Respuesta de secuencia unitaria del filtro pasabajas en TD.
r e s p u e s t a s en frecuencia pasabajas y pasaaltas p u e d e n p r o d u c i r r e s p u e s t a s e n frecuencia p a s a b a n d a y s u p r e s o r a de b a n d a .
6.7 FILTROS EN TIEMPO DISCRETO

E n el captulo 3 se p r e s e n t un e j e m p l o de u n filtro pasabajas e n t i e m p o discreto L I T (figura 6.64). S e e n c o n t r q u e su r e s p u e s t a de s e c u e n c i a unitaria c o r r e s p o n d a a [5 - 4 ( 3 ) " ] u [ ] (figura 6.65). L a r e s p u e s ta al i m p u l s o de c u a l q u i e r s i s t e m a e n T D es la p r i m e r a diferencia en atraso de su r e s p u e s t a de s e c u e n c i a unitaria. E n este c a s o , es /4 ,.
un
5 - 4
V5
u[ -
1]
(6.124)
q u e se r e d u c e a . ^
.:- ...... . ~ / 4 \ " u[ri] '
""
hln]
(6.125)
(figura 6.66). L a funcin de transferencia es la T F T D de la r e s p u e s t a al i m p u l s o 1

1 ê-J-F
U(F)
n imnoM'Vfm:
(6.126)
(figura 6.67).
t ' t i .
h[]
ITT TTT.
-5 20
F I G U R A 6.66 Respuesta al impulso del filtro pasabajas en TD.
F I G U R A 6.67 Respuesta en frecuencia del filtro pasabajas en TD.
1-*
lili.
-5 20
F I G U R A 6.68 Comparacin de las respuestas al impulso de filtros pasabajas en TD y TC.
E s instructivo c o m p a r a r las respuestas al i m p u l s o y en frecuencia de este filtro pasabajas en T D > del filtro pasabajas de t i e m p o c o n t i n u o RC q u e se anafiz en la seccin anterior. L a r e s p u e s t a de i m p u l so del filtro pasabajas en T D se ve c o m o la versin m u e s t r e a d a de la r e s p u e s t a al i m p u l s o del filtro pasabajas en T C (figura 6.68). Sus respuestas en frecuencia t a m b i n tienen a l g u n a s similitudes (figura 6.69). Si se c o m p a r a n las formas de las m a g n i t u d e s y fases de estas funciones de transferencia p a r a el intervalo de frecuencia en T D - i < F < i , se o b s e r v a n m u y distintas (las m a g n i t u d e s m s q u e las fases). Sin e m b a r g o , u n a r e s p u e s t a en frecuencia en T D s i e m p r e es p e r i d i c a y n u n c a p u e d e ser pasabajas en el m i s m o sentido q u e la r e s p u e s t a en frecuencia del filtro pasabajas en T C . El n o m b r e pasabajas se aplica al c o m p o r t a m i e n t o de la r e s p u e s t a I;n frecuencia en T D e n el intervalo - i < F < i , y es el n i c o sentido en q u e la d e s i g n a c i n pasabajas se u s a c o r r e c t a m e n t e en los sistemas en T D . O t r o tipo m u y c o m n de filtro pasabajas en T D q u e ilustrar a l g u n o s principios del diseo y anlisis de filtros en T D es el filtro de p r o m e d i o m v i l (figura 6.70). L a e c u a c i n de diferencias q u e describe a este filtro es x[n] + x[n l] + x[n -2]-\ N + 1 y su respuesta al i m p u l s o es h[n] = 8 [ ] -h 8[n 1] 8[ - 2] -h -h 8[ N + 1 A'] h x[n N] ' (6.127)
(6.128)
(figura 6.71). Su r e s p u e s t a en frecuencia es
^ ( n
N + 1 n: ,^ . >
N +
(6.129) m=0
la cual p u e d e simplificarse en H(F) =
N + 1
sen(TTF)
= e-^'"^'^drcl(F, Af-Fl)
(6.130)
F I G U R A 6.69 Respuestas en frecuencias del filtro pasabajas en TD y TC.
N+ 1
y[]
367
6.7 Filtros en tiempo discreto
N F I G U R A 6.70 Un filtro de promedio mvil en TD. F I G U R A 6.71 Respuesta al impulso de un filtro de promedio mvil.
(figura 6.72). E s t e filtro es e v i d e n t e m e n t e u n filtro pasabajas en el m i s m o sentido general q u e el filtro pasabajas en T D anterior, en el intervalo de frecuencia en T D -l < F < i.Y c u a n t o m a y o r es el t i e m p o de p r o m e d i a c i n , tanto m s limitada es la respuesta en frecuencia del filtro. E l filtro de p r o m e d i o m v i l es m u y fcil de p o n e r en prctica p o r q u e s u m a los valores a c m a l p a s a d o s de la excitacin p a r a formar la respuesta. Sin e m b a r g o , n o es el filtro pasabajas m s d e s e a b l e . C a s i siempre interesa m s u n filtro q u e se a p r o x i m e al filtro pasabajas ideal en el sentido de q u e deje p a s a r las frecuencias en a l g n intervalo c o n u n a m a g n i t u d constante y u n a respuesta en frecuencia de fase lineal y q u e s u p r i m a p o r c o m p l e t o las frecuencias fuera de ese intervalo. Si se identifica arbitrariamente la b a n d a de p a s o de este filtro c o m o el intervalo de frecuencias entre los dos p r i m e r o s valores n u l o s de la r e s p u e s t a de m a g n i t u d -(1/(N+ 1)) < F < (l/(N + 1)), e n t o n c e s sta n o tiene u n a m a g n i m d constante en el intervalo y n o s u p r i m e p o r c o m p l e to las frecuencias fuera de ese intervalo. Sin e m b a r g o , c u e n t a c o n u n d e s p l a z a m i e n t o de fase lineal en la b a n d a de p a s o . Si se d e s e a a p r o x i m a r s e al d e s e m p e o en el d o m i n i o de la frecuencia del filtro pasabajas ideal, se d e b e disear u n filtro en T D con u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o que se a p r o x i m e m u c h o a la T F T D inversa de la r e s p u e s t a en frecuencia ideal. Se ha d e m o s t r a d o antes q u e el filtro pasabajas ideal es n o causal y n o p u e d e realizarse fsicamente. Sin e m b a r g o , es p o s i b l e a p r o x i m a r s e bastante a l. L a r e s p u e s t a al i m p u l so del filtro pasabajas ideal se ilustra en la figura 6 . 7 3 .
N=9
|H(F)|
1--
mm
-1 Fase de H(F)
h[n]
,TTt.
F I G U R A 6.72 Respuesta en frecuencia de un filtro de promedio mvil para dos tiempos de promediacin diferentes. i .
F I G U R A 6.73 Respuesta ideal al impulso del filtro pasabajas enTD.
0.25 - -
VFR'
F I G U R A 6.74
Respuesta al i m p u l s o casi ideal del filtro pasabajas en T D .
F I G U R A 6.75
Respuesta en frecuencia casi ideal de filtro pasabajas de T D .
E l p r o b l e m a en la realizacin fsica de este filtro es la parte de la r e s p u e s t a al i m p u l s o q u e ocurre antes del t i e m p o n = 0. Si se retrasa la respuesta al i m p u l s o en u n a gran cantidad, e n t o n c e s la parte de la r e s p u e s t a al i m p u l s o q u e ocurre antes del t i e m p o = O se volver m u y p e q u e a y p u e d e t r u n c a r s e y a p r o x i m a r s e a la r e s p u e s t a en frecuencia ideal (figuras 6.74 y 6.75). L a r e s p u e s t a en m a g n i t u d en la b a n d a de supresin es t a n p e q u e a q u e n o p u e d e verse su f o r m a c u a n d o se grfica sobre u n a escala lineal c o m o en la figura 6.75. E n c a s o s c o m o ste u n a grfica de m a g n i t u d logartmica a y u d a a ver cul es la a t e n u a c i n real en la b a n d a de supresin (figura 6.76). Este filtro tiene m u y b u e n a r e s p u e s t a en m a g n i t u d del filtro pasabajas, p e r o eso tiene u n costo; hay que esperar a que r e s p o n d a . C u a n t o m s se acerca u n filtro al ideal, tanto m a y o r es el retraso del t i e m p o que h a y en la respuesta al i m p u l s o . L o anterior es p a t e n t e en el retraso del t i e m p o de la respuesta al i m p u l s o y el d e s p l a z a m i e n t o de fase de la r e s p u e s t a en frecuencia. E l h e c h o de q u e se r e q u i e r a u n largo retraso p a r a filtros que se a p r o x i m a n al ideal es cierto p a r a los filtros pasaaltas, p a s a b a n d a y de supresor de b a n d a , as c o m o p a r a los filtros tanto en T C c o m o en T D . E s u n principio general del d i s e o de filtros que cualquier filtro que h a y a sido d i s e a d o p a r a discriminar entre dos frecuencias m u y p r x i m a s y que deja p a s a r u n a m i e n t r a s e l i m i n a la otra debe observarlas durante largo t i e m p o p a r a ser c a p a z de distinguir u n a de otra. C u a n t o m s c e r c a n a s son las frecuencias, tanto m s g r a n d e es el t i e m p o q u e se requiere p a r a q u e el filtro las o b s e r v e y sea c a p a z de distinguirlas. L o anterior es la r a z n bsica p a r a el requerim i e n t o de un largo retraso de t i e m p o en la respuesta de un filtro que se a p r o x i m a a un filtro ideal. E s posible p r e g u n t a r p o r qu interesa utilizar u n filtro en T D en lugar de un filtro de T C . H a y varias r a z o n e s . L o s filtros en T D se c o n s t r u y e n con tres e l e m e n t o s b s i c o s , u n dispositivo de retraso, un m u l t i p l i c a d o r y u n s u m a d o r Estos p u e d e n p o n e r s e en prctica con dispositivos digitales. M i e n t r a s perm a n e z c a n dentro de los intervalos de o p e r a c i n c o n s i d e r a d o s , estos dispositivos s i e m p r e realizan lo m i s m o . E s o n o p u e d e afirmarse de otros tales c o m o los resistores y los capacitores q u e c o n f o r m a n a los filtros en T C . U n resistor de cierta resistencia n o m i n a l n u n c a es e x a c t a m e n t e de ese valor, ni siquiera en c o n d i c i o n e s ideales. E i n c l u s o si lo fuera durante algtrn t i e m p o , la t e m p e r a t u r a y otros efectos a m b i e n tales lo alteraran. L o m i s m o p u e d e afirmarse de los capacitores, i n d u c t o r e s , transistores, etc. D e m o d o q u e los filtros en T D son m s estables y r e p r o d u c i b l e s que los filtros en T C .
f ^ . .
|H(F)| en dB
F I G U R A 6.76
Respuesta en frecuencia casi ideal del filtro pasabajas en T D graficada sobre una escala de decibeles.
'i
.gfjinnvjiii
| H ( / ) | o |H{F)| Pasabanda Pasabanda
6.8
Especifcadones
de filtros y figuras de mrito
F I G U R A 6.77
Especificacin de la magnitud de un filtro ideal general. Supresor de banda Supresor de banda Supresor de banda foF
M u c h a s veces es di'cil i m p l e m e n t a r u n filtro en T C a m u y bajas frecuencias p o r q u e los t a m a o s d e los c o m p o n e n t e s se v u e l v e n difciles d e m a n e j a r ; p o r e j e m p l o , es p o s i b l e q u e se n e c e s i t e n v a l o r e s d e c a p a c i t o r m u y g r a n d e s . A d e m s , a m u y bajas frecuencias los efectos d e d e r i v a t r m i c a en los c o m p o n e n t e s se v u e l v e n un p r o b l e m a m u y g r a n d e d e b i d o a q u e son indistinguibles de los c a m b i o s en la seal e n el m i s m o i n t e r v a l o d e frecuencia. L o s filtros en T D n o p r e s e n t a n estos p r o b l e m a s . L o s filtros e n T D se i m p l e m e n t a n a m e n u d o c o n h a r d w a r e digital p r o g r a m a b l e . E s t o significa q u e este tipo d e filtro p u e d e r e p r o g r a m a r s e p a r a efectuar u n a funcin diferente sin c a m b i a r el h a r d w a r e . L o s filtros e n T C n o tienen esta flexibilidad. A d e m s hay filtros e n T D q u e son tan c o m p l e j o s c o m p u t a c i o n a l m e n t e q u e sera i m p o s i b l e i m p l e m e n t a r l o s c o m o filtros e n T C . L a s seales de T D p u e d e n ser a l m a c e n a d a s d e m a n e r a confiable d u r a n t e t i e m p o s m u y largos sin n i n g u n a d e g r a d a c i n en disco o cinta m a g n t i c a o e n el C D - R O M . L a s seales e n T C se a l m a c e n a n e n c i n t a m a g n t i c a a n a l g i c a , a u n q u e c o n el t i e m p o los v a l o r e s e x a c t o s q u i z se d e g r a d e n . L a s seales d e T D p u e d e n ser a l m a c e n a d a s d e m a n e r a confiable, un filtro e n T D p u e d e p r o c e s a r miltiples s e a l e s e n u n a f o r m a q u e p a r e c e ser s i m u l t n e a . Y e f e c t i v a m e n t e lo es. L o s filtros e n T C n o p u e d e n h a c e r eso d e b i d o a q u e p a r a o p e r a r c o r r e c t a m e n t e r e q u i e r e n q u e la seal s i e m p r e est p r e s e n t e .
6.8 ESPECIFICACIONES DE FILTROS Y FIGURAS DE MRITO

L o s filtros p r c t i c o s se especifican o c a r a c t e r i z a n a m e n u d o m e d i a n t e ciertos descriptores o figuras d e m r i t o q u e cuantifican q u t a n t o se a p r o x i m a n al c o m p o r t a m i e n t o del filtro ideal. S e h a n visto c u a t r o tipos d e filtros ideales, pasabajas, p a s a a h a s , p a s a b a n d a y supresor de b a n d a . N o o b s t a n t e , u n filtro q u i z sea m s c o m p l i c a d o q u e estos p r o t o t i p o s . U n filtro ideal g e n e r a l tal v e z t e n g a m l t i p l e s b a n d a s d e p a s o y b a n d a s d e s u p r e s i n . Tiene u n a m a g r t u d c o n s t a n t e y u n a fase lineal a lo largo d e sus b a n d a s de p a s o , as c o m o u n a r e s p u e s t a cero a b s o l u t a e n sus b a n d a s de supresin, y t o d a s las t r a n s i c i o n e s entre las b a n d a s d e p a s o y las de s u p r e s i n p o r lo c o m n tienen u n a n c h o cero (figura 6.77). N i n g n filtro p r c t i c o p u e d e alcanzar el c o m p o r t a m i e n t o del filtro ideal, p o r lo q u e es i m p o r t a n t e tener la c a p a c i d a d d e describir de m a n e r a cuantitativa q u t a n t o se a c e r c a u n filtro p r c t i c o particular a u n o ideal e n d i v e r s a s f o r m a s . U n a e s p e c i f i c a c i n c o m n de u n filtro p r c t i c o suele incluir varios e l e m e n t o s . 1. 2. 3. 4. 5. Una o ms bandas de paso U n a o m s b a n d a s de s u p r e s i n B a n d a s de transicin entre b a n d a s de p a s o y b a n das d e supresin U n rizo p e r m i s i b l e en las b a n d a s de p a s o U n a a t e n u a c i n m i m a r e q u e r i d a e n las b a n d a s de supresin A l g u n a s v e c e s , a d e m s , p u e d e h a b e r u n a especificacin en la r e s p u e s t a e n frecuencia de la fase en las b a n d a s de p a s o . U n a especificacin c o m n d e la m a g n i m d del filtro p r c t i c o p o d r a verse c o m o en la figura 6.78. Se r e q u i e r e q u e la r e s p u e s t a en frecuencia de la m a g n i tud del filtro se e n c u e n t r e p o r c o m p l e t o entre las reas s o m b r e a d a s . U n filtro q u e satisfaga esta especificacin p o d r a verse c o m o la figura 6.79. , . F I G U R A 6.78
Pasabanda Pasabanda Supresor Supresor de banda de banda Supresor de banda Rizo pasabanda: permisible Niveles de ' atenuacin mnima |H (/)ldB o !H(F)ldB Rizo pasabanda permisible foF
v-sHr r - ; ; j :
Bandas de transicin
'
Especificacin c o m n de un filtro prctico.
|H(/)|dB CAPTULO 6 Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas o |H(F)|<,B
| H ( / ) | o |H(F)|
foF
Filtro ideal
|-- Pasabanda
foF
F I G U R A 6.79
--"r,-^
^-. n v v r
Filtro que cumple las especificaciones de la figura 6.78.
F I G U R A 6.80 Definicin de rizo.
C o m o se s e a l a n t e s , el filtro ideal tiene u n a r e s p u e s t a en m a g n i t u d c o n s t a n t e a lo largo d e su b a n d a d e p a s o y a u n a r e s p u e s t a d e c e r o a b s o l u t o a lo largo d e su b a n d a d e s u p r e s i n . U n a m e d i d a d e c u n t o se a c e r c a u n filtro al ideal, es su rizo de b a n d a d e p a s o . E l rizo suele definirse c o m o la v a r i a c i n m x i m a d e p i c o a p i c o en la b a n d a d e p a s o , u s u a l m e n t e especificada e n d e c i b e l e s (figura 6.80). U n filtro ideal tiene u n a a t e n u a c i n infinita en su b a n d a d e supresin. N i n g n filtro p r c t i c o p u e d e a l c a n z a r esa situacin, de m o d o q u e u n a especificacin i m p o r t a n t e es la a t e n u a c i n m n i m a en la b a n d a d e s u p r e s i n (figura 6.81). O t r a caracterstica c o m n m e n t e u s a d a p a r a describir el d e s e m p e o d e u n filtro es la atenuacin p r o g r e s i v a , la r a p i d e z c o n la q u e la m a g n i t u d d e r e s p u e s t a e n frecuencia d e l filtro c a e al m o v e r s e d e u n a b a n d a d e p a s o a u n a d e s u p r e s i n a travs d e u n a b a n d a d e transicin. E s t o , d e s d e l u e g o , v a a s o c i a d o c o n la especificacin del a n c h o de la b a n d a d e transicin. C u a n t o m s e s t r e c h a sea sta, la a t e n u a c i n p r o g r e s i v a d e b e ser m s rpida. L a a t e n u a c i n p r o g r e s i v a se especifica c o m o cierto n m e r o d e d e c i b e l e s p o r o c t a v a o p o r d c a d a . U n a o c t a v a es u n factor d e d o s e n frecuencia, y u n a d c a d a es u n factor d e 10 e n frecuencia.
EJEMPLO 6.5
Determine el rizo, la atenuacin rm'nima de la banda de supresin y la atenuacin progresiva de un filtro RC pasabajas de un polo con una frecuencia de corte de - 3 dB de 100 Hz, una banda de paso de O < / < 50 y una banda de supresin de / > 200.
SOLUCIN
La funcin de transferencia de este filtto es H(/) =

1 100
1-Fj(//100)
100 - F J 7
(6.131)
La mxima respuesta en frecuencia de magnitud ocurre a / = O y |H(0)| = 1. La rm'nima respuesta en frecuencia de magnitud sucede en el borde de la banda de paso, / = 50 y |H(50)| = 0.8944. Por lo tanto, el rizo en este caso es la diferencia entre estos dos extremos, que es de 0.97 dB. La atenuacin mnima de la seal en la banda de supresin ocurre en el borde de b a n d a / = 200 y es de casi 7 dB. La atenuacin progresiva del filtro es la velocidad a la que la respuesta en magnitud del filtro disminuye en la banda de transicin. Esta atenuacin progresiva es una funcin de la frecuencia, y la mejor manera de comprenderlo es graficar la respuesta en magnitud como un diagrama de Bode (figura 6.82). La atenuacin progresiva se aproxima asintticamente a 20 dB por dcada. H
| H ( / ) | , B o |H(F)<iB
Atenuacin mnima en la banda de supresin
;;;>orno-
F I G U R A 6.81 Atenuacin en la banda supresora.
^YVwywVY
l-<- Banda de supresin ^
|H(/)|c,B
Rizo
Atenuacin progresiva 100 / 1 000 H"
Atenuacin de - ^ T F I G U R A 6.82 supresin de 'j,T Diagrama de Bode de banda mnima ~ 2 0 la respuesta en frecuencia de '" V^'" magnitud de un filtro % pasabajas RC.
" ' \
10 000 I
6.8 Especificaciones de filtros y figuras de mrito
Pasabanda
Banda de transicin
Supresin de banda
EJEMPLO
6.6
Disee un filtro en TD pasabanda casi ideal con una banda de paso de 0.2 < f < 0.3 mediante el truncamiento de la respuesta al impulso de un filtro pasabanda ideal hasta 64 impulsos en TD distintos de cero y determine despus su rizo pasabanda y la atenuacin mnima en la banda de supresin.
SOLUCIN
Un filtro pasabanda en TD ideal con una banda de paso de 0.2 < F < 0.3 tendra una funcin de transferencia 1\\ 4//
H(F)
rect I 10 I F -
rect ( 10 I F +
* comb(F)
(6.132)
donde Hq an debe determinarse. Empleando
sinc ( ) <
) w rect(u)F) * c o m b ( F )
(6.133)
y las propiedades de desplazamiento en el tiempo y en la frecuencia de la TFTD, se encuentra que la respuesta de impulso de este filtro ideal es _ , . , 1 . f n-no\ Hn] = - sinc f TT^n no)
eos
(6.134)
Dado que la longitud de la respuesta al impulso del filtro se especific en 64, por simetra, sea Hq = 32 (figura 6.83). La respuesta en frecuencia del filtro de respuesta al impulso ideal truncada se ilustra en la figura 6.84. La figura 6.85 es una vista amplificada que muestra el rizo en la banda de paso de alrededor de 7 dB.
Respuesta ideal al impulso de filtro pasabanda

k
0.2
_T-T-_T-
L..T...T./.^.*v\*-Â.FT > " 80
'
-0.2
+ Respuesta truncada al impulso de filtro pasabanda ideal h[n]
0.2 +
_...T-_T. -10
1 ^
4 > 80
-olrr
..y
.fe -0.2 +
F I G U R A 6.83 Respuestas al impulso ideal y truncada de un filtro en TD pasabanda ideal.
Respuesta en frecuencia de magnitud del filtro pasabanda con h[n] truncada H(F)DB
Respuesta en frecuencia de magnitud de filtro pasabanda con h[n] truncada H(-)DB
0.15 ' -10 Pasabanda '
0.35
F I G U R A 6.84 Respuesta en frecuencia de magnitud del filtro pasabanda diseado al truncar una respuesta al impulso del filtro ideal.
F I G U R A 6.85 Rizo en la banda de paso de la respuesta al impulso truncada del filtro en TD pasabanda.
La atenuacin mnima en las bandas de supresin depende de cmo se designa cada banda de supresin. El filtro ideal efectta una transicin instantnea de la banda de paso a la banda de supresin. Cualquier filtro real debe tener una banda de transicin de ancho finito. Si se toma la banda de paso del filtro prctico para que sea igual a la banda de paso del filtro ideal, se debe elegir cierto ancho de banda de transicin. Una simple eleccin sera dejar que la banda de supresin empiece en el primer mnimo local de la magnitud de la respuesta en frecuencia fuera de la banda de paso (figura 6.86). Mediante ese criterio la atenuacin de la banda de supresin mnima para este diseo es alrededor de 22 dB. Este diseo puede modificarse para mejorar lo plano de la banda de paso y la atenuacin mnima en la banda de supresin. Si se suavisa la respuesta al impulso truncada como se ilustra en la figura 6.87, se obtienen las respuestas de la frecuencia de la magnitud de las figuras 6.88 y 6.89. La respuesta de la banda de paso es bastante ms uniforme y la atenuacin de la banda de supresin es mayor que en el diseo previo, pero se ha perdido algo: la banda de transicin (como se defini previamente) es ahora ms ancha que antes. H El d i s e o y anlisis de filtros c o m o el del e j e m p l o 6.6 se a b o r d a r en el captulo 12.
Respuesta en frecuencia de magnitud de filtro pasabanda con h[n] truncada . . . . ' Respuesta al impulso del filtro h[n] truncada y suavizada hln] 0.2 +
H(F)DB 0.15
.T_-t-10 Banda de transicin -0.2 +
80
F I G U R A 6.86 Atenuacin en banda de supresin de la respuesta al impulso truncada del filtro.
F I G U R A 6.87 Respuesta al impulso truncada y suavizada.
Respuesta en frecuencia de magnitud del filtro pasabajas con h[;] truncada y suavizada H(F)d
Respuesta en frecuencia de la magnitud del filtro pasabanda con h[i2] truncada y suavizada
H(f)aR
1
\ (
.35
0.15 Pasabanda
0.35 -80-
\ Banda de transicin
-10
F I G U R A 6.88 Rizo en la banda de paso de la respuesta al impulso suavizada y truncada del filtro.
F I G U R A 6.89 Atenuacin de la banda de supresin de la respuesta al impulso truncada y suavizada del filtro.
6.9 Sistemas de comunicacin Amplificador
Amplificador [-^^^BX^
Miami
Seattle
F I G U R A 6.90 Sistema de comunicacin ingenuo y burdo. til aoijt::
6.9 SISTEMAS DE COMUNICACIN

U n a d e las a p l i c a c i o n e s m s i m p o r t a n t e s d e la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r se e n c u e n t r a e n el anlisis y el d i s e o d e sistemas d e c o m u n i c a c i n . Se a b o r d a r este c o n c e p t o a n a l i z a n d o la o p e r a c i n d e u n t r a n s m i sor y r e c e p t o r d e r a d i o . P o r q u existe el r a d i o ? P o r q u e r e s u e l v e el p r o b l e m a de la c o m u n i c a c i n entre las p e r s o n a s q u e estn d e m a s i a d o alejadas p a r a p o n e r s e en c o n t a c t o d i r e c t a m e n t e c o n s o n i d o . Hay, d e s d e l u e g o , m u c h o s tipos de c o m u n i c a c i n a distancia. L a c o m u n i c a c i n p u e d e ser de u n a va c o m o en el r a d i o y la televisin, o de d o s vas c o m o en el telfono, la r a d i o de aficionados e internet. L a informac i n transferida p o d r a ser v o z , d a t o s , i m g e n e s , etc. L a c o m u n i c a c i n p o d r a ser en t i e m p o real o retrasada. S u p o n g a q u e u n a p e r s o n a e n M i a m i y otra en Seattle d e s e a n conversar. L a v o z h u m a n a es d e m a s i a d o dbil p a r a e s c u c h a r s e a esa distancia. E s p o s i b l e utilizar a m p l i f i c a d o r e s y a l t a v o c e s p a r a i n c r e m e n t a r la p o t e n c i a acstica d e la voz, p e r o d e b i d o a q u e d i c h a p o t e n c i a se a t e n a bastante r p i d o c o n la distancia, se necesitara u n s i s t e m a increiljlemente p o d e r o s o para e s c u c h a r s e a esa distancia (figura 6.90). Si u n a v o z en M i a m i p u d i e r a e s c u c h a r s e en Seattle y viceversa, c o n a m p l i f i c a c i n acstica, habra u n a s c u a n t a s m o l e s t i a s p a r a las p e r s o n a s en O r l a n d o y S p o k a n e c o n r e s p e c t o al r u i d o . ( N o h a b r a n i n g u n a queja d e las p e r s o n a s e n M i a m i y Seattle p o r q u e todas h a b r a n m u e r t o a c a u s a de la energa acstica.) A d e m s , si la c o m u n i c a c i n es d e d o s vas, d a d a la v e l o c i d a d del s o n i d o en el aire, la p e r s o n a e n Seattle tendra q u e e s p e r a r m s d e 8 h o r a s p a r a e s c u c h a r u n a r e s p u e s t a a u n a p r e g u n t a r e a l i z a d a p o r u n a p e r s o n a e n M i a m i . Si se a a d e n los p r o b l e m a s d e m i l l o n e s de p e r s o n a s q u e h a b l a n s i m u l t n e a m e n t e en E s t a d o s U n i d o s y se c o n s i d e r a la falta d e i n t i m i d a d de su c o m u n i c a c i n , es e v i d e n t e q u e sera u n sistema m u y insatisfactorio y ridculo. U n a b u e n a solucin a m u c h o s de estos p r o b l e m a s es utilizar la p r o p a g a c i n de la e n e r g a e l e c t r o m a g n t i c a p a r a transmitir m e n s a j e s entre lugares r e m o t o s . Su v e l o c i d a d es m u c h o m a y o r q u e la del s o n i d o , p o r lo q u e el p r o b l e m a del retraso se resolvera. Sin e m b a r g o , a h o r a existen otros p r o b l e m a s p o r resolver. C m o se codifica u n m e n s a j e acsfico e n u n a seal e l e c t r o m a g n t i c a d e m a n e r a q u e ste se p r o p a g u e a la v e l o c i d a d de la o n d a e l e c t r o m a g n t i c a (la v e l o c i d a d de la luz)? L a idea m s sencilla es s i m p l e m e n t e utilizar u n m i c r f o n o p a r a convertir de m a n e r a directa la e n e r g a a c s t i c a e n e n e r g a e l e c t r o m a g n t i c a (figura 6.91). D e s p u s la e n e r g a e l e c t r o m a g n t i c a p o d r a a c c i o n a r un a m p l i f i c a d o r q u e activara u n a a n t e n a de t r a n s m i s i n . U n a a n t e n a d e r e c e p c i n e n el l u g a r
.(TCL)
Transmisor
vi iUStqgsi.-
( y j B B B H Amplificador F I G U R A 6.91 Sistema de comunicacin utilizando la conversin directa acstica-electroms^BCtica y electromagnlica-acstica.
Transmisor [[-[Amplificador ^ Receptor Amplificador | - ^ ^ ^ ^ ^
Miami
Seattle
r e m o t o p o d r a colectar parte d e la energa e l e c t r o m a g n t i c a transmitida, y u n amplificador y u n altavoz tendran la posibilidad d e convertir la energa e l e c t r o m a g n t i c a en energa acstica. H a y dos p r o b l e m a s principales con este s i m p l e p r o c e d i m i e n t o . P r i m e r o , el espectro de frecuencia d e las c o m u n i c a c i o n e s p o r v o z se e n c u e n t r a p r i n c i p a l m e n t e entre 3 0 y 3 0 0 H z e incluso las fuentes de p r o g r a m a s m u s i c a l e s n o se e x t i e n d e n m s all de 10 k H z . U n a a n t e n a eficiente en este intervalo de frecuencia tendra q u e tener m u c h a s millas de largo. A d e m s la variacin de la frecuencia p a r a el interv a l o de 10:1 h a s t a q u i z 1 0 0 0 : 1 en frecuencia significara q u e la seal tendra q u e distorsionarse de m a n e r a c o n s i d e r a b l e p o r la variacin de la eficiencia de la a n t e n a c o n la frecuencia. Q u i z se p u e d a construir u n a antena m u y larga o vivir c o n u n a ineficiente. Sin e m b a r g o , el s e g u n d o p r o b l e m a es m s i m p o r t a n t e . C o n la suposicin de q u e m u c h a s p e r s o n a s desearan hablar en f o r m a s i m u l t n e a ( u n a suposicin a d e c u a d a ) , d e s p u s de la c o n v e r s i n d e la energa de n u e v o a la f o r m a acstica, se e s c u c h a r a a t o d o s h a b l a n d o a la v e z p o r q u e las t r a n s m i s i o n e s seran s i m u l t n e a s . El sistema telefnico e s t n d a r r e s u e l v e este p r o b l e m a c o n f i n a n d o la energa e l e c t r o m a g n t i c a e n u n cable, de c o b r e o d e fibra ptica. E s t o es, las seales se separan espacialmente al tener u n a c o n e x i n directa d e d i c a d a entre las p a r t e s . P e r o c o n los m o d e r n o s telfonos celulares i n a l m b r i c o s esa solucin n o funciona p o r q u e la energa e l e c t r o m a g n t i c a n o est confinada en su trayectoria entre el aparato porttil y la antena de celular m s cercana. O t r a solucin consistira en asignar a c a d a t r a n s m i s o r u n conjunto n i c o de intervalos d e t i e m p o en los cuales cualquier otro t r a n s m i s o r no transmitira. E n ese caso, para recibir el mensaje correcto, el receptor tendra q u e sincroizarse c o n estos m i s m o s t i e m p o s ( t o m a n d o en c u e n t a los retrasos d e la p r o p a g a c i n ) . E s t a solucin recibe el n o m b r e de multiplexaje en el tiempo. El multiplexaje en el t i e m p o se u s a a m p l i a m e n t e en los sistemas telefnicos en los q u e la seal est confinada en cables o en reas celulares locales d o n d e la c o m p a a telefnica p u e d e controlar t o d a la t e m p o r i z a c i n y los intervalos p u e d e n h a c e r s e tan cortos q u e no son n o t a d o s p o r las p e r s o n a s q u e utilizan el sistema. Sin e m b a r g o , el multiplexaje en el tiempo tiene a l g u n o s p r o b l e m a s en otros sistemas de c o m u n i c a c i n . Si la p r o p a g a c i n de la energa e l e c t r o m a g n t i c a es en el e s p a c i o libre, con mltiples t r a n s m i s o r e s y r e c e p t o r e s i n d e p e n d i e n t e s i m p l i c a d o s en u n s i s t e m a de c o m u n i c a c i o n e s nacional, el multiplexaje en el t i e m p o se v u e l v e i m p o s i b l e . E x i s t e u n a m e j o r solucin, y e n t e n d e r l a r e q u i e r e la t r a n s f o r m a d a de Fourier. L a solucin se c o n o c e c o m o multiplexaje en frecuencia y d e p e n d e del u s o de u n a tcnica l l a m a d a modulacin. MODULACIN
Modulacin de doble banda lateral con portadora suprimida
Represente una seal que se v a a
transmitir m e d i a n t e x ( 0 . Si se fuera a multiplicar esta seal p o r u n a senoide c o m o se ilustra en la figura 6.92, se o b t e n d r a u n a n u e v a seal y(), q u e es el p r o d u c t o de la seal original y la senoide. E n el lenguaje de los sistemas de c o m u n i c a c i n la seal x() modula a la p o r t a d o r a eos {2nfj). E n este c a s o la m o d u l a c i n se d e n o m i n a modulacin de amplitud p o r q u e la a m p l i t u d de la p o r t a d o r a es m o d i f i c a d a c o n s t a n t e m e n t e por el nivel de la seal de la m o d u l a c i n x() (figura 6.93). L a seal de r e s p u e s t a del m o d u l a d o r es y() =x()cos(2'7r/,r). (6.135)
A p l i c a n d o la t r a n s f o r m a d a de F o u r i e r en a m b o s l a d o s .
Y(/) = X ( / ) * ^ [ 8 ( / - /,) + 8 ( / + A)]
(6.136)
Y(/) = - [ X ( / - /,) + X ( / + /e)].

Multiplicador x(/)
(6.137)
>{x)
^ y(r)
D e tal m o d o , a h o r a p u e d e verse q u e este tipo de m o d u l a c i n tiene el efecto d e d e s p l a z a r s i m p l e m e n t e el espectro d e la seal m o d u l a d o r a hacia arriba y hacia abajo p o r m e d i o d e la frecuencia p o r t a d o r a / ^ en el d o m i n i o de la frecuencia (figura 6.94). As, a l g o q u e se ve c o m p l i c a d o en el d o n n i o del t i e m p o se o b s e r v a bastante simple en el d o n nio de la frecuencia. s t a es u n a de las ventajas del anlisis en el d o m i n i o de la frecuencia. E s t e tipo de m o d u l a c i n de a m p l i t u d se d e n o m i n a modulacin de doble banda lateral con portadora suprimida ( M D B L P S ) , y es la q u e se describe m a t e m t i c a m e n t e e n f o r m a m s simple. El n o m b r e p r o v i e n e del h e c h o de q u e las dos b a n d a s laterales p o r e n c i m a y p o r debajo d e la frecuencia c e r o en el especti-o
cos(2Tr/,.f)
F I G U R A 6.92 Multiplicador analgico que acta como modulador.
Banda lateral inferior ^
^ Banda lateral superior
^ X()COS(2IT /,0
|Y(/)!
B anda lateral inferior
B anda lateral superior
/c
X7
fe
' fm
f c - f
fc+fm
F I G U R A 6.93
La m o d u l a c i n x() y la portadora modulada y(r) = xff) cos(27t/^f). -i ' : ; . - : ; -;
F I G U R A 6.94
La m o d u l a c i n y la portadora modulada e n el d o m i n i o de la frecuencia.
d e x ( 0 se t r a s l a d a n u n a d i s t a n c i a / ^ h a c i a d o s b a n d a s laterales p o r e n c i m a y p o r debajo y n o h a y i m p u l s o en la frecuencia d e la p o r t a d o r a en el e s p e c t r o d e la seal m o d u l a d a . L a m o d u l a c i n M D B L P S n o se u s a m u c h o e n la prctica. Sin e m b a r g o , se r e q u i e r e su e n t e n d i m i e n to p a r a c o m p r e n d e r las formas d e m o d u l a c i n m s u s a d a s , p o r lo q u e ste es u n b u e n l u g a r p a r a e m p e zar. A h o r a se h a l o g r a d o u n objetivo. El e s p e c t r o d e la seal original q u e se inici fuera del i n t e r v a l o d e bajas frecuencias se h a d e s p l a z a d o a u n o n u e v o q u e p u e d e u b i c a r s e d o n d e se desee eligiendo a p r o p i a d a m e n t e la frecuencia d e la p o r t a d o r a . L a seal original r e s i d e e n u n a n c h o d e b a n d a c e n t r a d o e n c e r o , y la n o m e n c l a t u r a c o n v e n c i o n a l d e la seal original est e n b a n d a b a s e . D e s p u s d e la m o d u l a c i n , la inform a c i n d e la seal e s t e n u n a b a n d a de frecuencia diferente. L a s o l u c i n al p r o b l e m a d e q u e t o d o s h a b l e n al m i s m o t i e m p o e n el m i s m o intervalo d e frecuencia c o n s i s t e en q u e c a d a u n o use u n i n t e r v a l o d e frecuencia diferente m e d i a n t e el e m p l e o d e u n a frecuencia p o r t a d o r a distinta. C o n s i d e r e el c a s o d e la t r a n s m i s i n d e r a d i o p o r m o d u l a c i n de a m p l i t u d ( A M ) . H a y m u c h a s e s t a c i o n e s t r a n s m i s o r a s e n c u a l q u i e r r e g i n geogrfica d a d a t r a n s m i t i e n d o e n f o r m a simultnea. A c a d a estacin se a s i g n a u n a b a n d a d e frecuencia p a r a transmitir. E s t a s b a n d a s de frecuencia t i e n e n u n a n c h o d e 10 k H z . D e tal m o d o , u n a e s t a c i n d e r a d i o m o d u l a u n a p o r t a d o r a c o n su seal d e fuente de p r o g r a m a (la seal d e la b a n d a b a s e ) . L a p o r t a d o r a est e n el c e n t r o d e su b a n d a de frecuencia a s i g n a d a . L a p o r t a d o r a m o d u l a d a a c c i o n a d e s p u s el transmisor. Si la seal d e la b a n d a b a s e tiene u n a n c h o d e b a n d a de m e n o s d e 5 k H z , la seal d e t r a n s m i s i n de la estacin se e n c o n t r a r p o r c o m p l e t o d e n t r o d e su b a n d a d e frecuencia a s i g n a d a . U n r e c e p t o r tiene q u e elegir u n a e s t a c i n p a r a e s c u c h a r l a y r e c h a z a r las otras. S u a n t e n a r e c i b e e n e r g a d e t o d a s las e s t a c i o n e s y las c o n v i e r t e e n u n voltaje e n sus t e r m i n a l e s . P o r lo tanto, el r e c e p t o r h a e l e g i d o h a s t a cierto p u n t o u n a b a n d a d e frecuencia p a r a e s c u c h a r y r e c h a z a r a las otras. E x i s t e m s d e u n a m a n e r a d e s e l e c c i o n a r u n a e s t a c i n p a r a realizar la r e c e p c i n . Sin e m b a r g o , la f o r m a m s c o m n consiste e n u s a r d e n u e v o la idea d e la m o d u l a c i n , p e r o esta vez la o p e r a c i n se d e n o m i n a demodulacin. S u p o n g a q u e la seal r e c i b i d a p o r la a n t e n a x / ) es la s u m a d e seales d e v a r i a s estaciones d e r a d i o e n el rea y q u e el e s p e c t r o d e la seal d e la a n t e n a es c o m o se ilustra e n la figura 6.95. S u p o n g a q u e la e s t a c i n q u e d e s e a e s c u c h a r es la q u e se e n c u e n t r a c e n t r a d a e n / ^ , . S e m u l t i p l i c a la seal r e c i b i d a e n la a n t e n a p o r la s e n o i d e a e s a frecuencia c r e a n d o u n a seal d e m o d u l a d a y,.(f).
y,() = x , ( ) COSZTT/CO = A [ x i ( f ) c o s ( 2 ' i r / c i ) + X 2 ( ) 008(2-77/^20 -I- -h x / v ( f ) COS(2'TT/CA )] c o s ( 2 ' n - / c 3 )
(6.138)
!x.(/)|
F I G U R A 6.95
Espectro de la seal recibida por la antena del receptor.
...
-MU
fcA
fcl
fc\
fc\
fc2
iiu
fci
t . .
fc4
375
376
CAPTULO 6 Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas Desplazado hacia abajo
|Y,(/)i Desplazado hacia arriba
l
fc4 fci fcl fcl
il
Xkir)
fcl
fc2
fci
fc4
F I G U R A 6.96
Seal del receptor despus de la demodulacin.
y,() = A ^
k=i
cos (2 -n-/rf?)
cosilit/dt).
(6.139)
fe a s t
E n el d o m i n i o d e la frecuencia,
Y , ( / ) = AJ2
A-=l
* -[(/ -
fck) + (/
+ fck)] * - [ 8 ( / - fci)
+ 8 ( /+ /,3)]
(6.140)
^r(f)
= Ê
k=l
^^(Z) *
( / -
- /a) +
8 ( /
/,3
/a)
(6.141)
/ c 3 + fck) + 8 ( / + / r f +
fck)l
Yr(/) = T
Este r e s u l t a d o se v e c o m p l i c ^ a d ok=i , p e r o n o lo e s . D e n u e v o slo se d e s p l a z a la seal entrante p o r arriba y por abajo del e s p a c i o d e frecuencia y se s u m a c o m o se ilustra e n la figura 6.96. O b s e r v e q u e el e s p e c t r o d e i n f o r m a c i n q u e e s t a b a c e n t r a d o en /^3 se h a m o v i d o h a c i a arriba y hacia abajo y est c e n t r a d o e n cero (y t a m b i n en 2 /^,3). A h o r a se p u e d e r e c u p e r a r la seal original q u e fue m o d u l a d a por el t r a n s m i s o r h a s t a / ^ j a p l i c a n d o u n filtro pasabajas a esta seal q u e deja p a s a r slo la p o t e n c i a de seal c o n t e n i d a e n el a n c h o de b a n d a de la i n f o r m a c i n d e s e a d a q u e a h o r a est c e n t r a d a en c e r o . s t a n o es la f o r m a e n q u e trabaja u n r e c e p t o r coman de A M , a u n q u e m u c h o s d e los m i s m o s p r o c e s o s se u s a n e n u n receptor d e este tipo, y la t c n i c a funciona. U n p r o b l e m a con esta tcnica es q u e la senoide a u n a frecuencia de /^3 q u e se usa en la d e m o d u l a c i n , el d e n o m i n a d o oscilador local e n el receptor, n o slo d e b e estar en la frecuencia correcta /^.3, sino t a m b i n en fase c o n la p o r t a d o r a c u a n d o se r e c i b e (o al m e n o s cerca) p a r a tener m e j o r e s r e s u l t a d o s . Si la frecuencia del o s c i l a d o r local se d e s p l a z a a p e n a s u n solo bit, el r e c e p t o r n o trabajar en f o r m a a d e c u a d a . U n m o l e s t o t o n o l l a m a d o frecuencia d e p u l s a c i n se e s c u c h a r c u a n d o el oscilador local se d e s p l a c e d e esta frecuencia exacta. La frecuencia de pulsacin es la diferencia entre la frecuencia p o r t a d o r a y la frecuencia del oscilador local. C o m o resultado, p a r a q u e funcione esta tcnica, la frecuencia del oscilador local y la fase d e b e n e n c a d e n a r s e a la fase de la p o r t a d o r a . E s t o se h a c e por lo c o m n c o n un d i s p o s i t i v o l l a m a d o lazo de sincronizacin de fase. Este tipo de d e m o d u l a c i n se c o n o c e c o m o demodulacin sncrona d e b i d o al r e q u e r i m i e n t o d e q u e la p o r t a d o r a y el o s c i l a d o r local e s t n e n fase ( s i n c r o n i z a d o s ) . S e utiliza el t r m i n o sintonizar u n r e c e p t o r de r a d i o p a r a captar la estacin d e s e a d a . C u a n d o se sintoiza u n a estacin, s i m p l e m e n t e se c a m b i a la frecuencia del o s c i l a d o r local e n el r e c e p t o r p a r a p r o v o c a r q u e a p a r e z c a u n a seal d e e s t a c i n diferente c e n t r a d a en c e r o (en la b a n d a b a s e ) . E x i s t e n formas m s s i m p l e s y m s e c o n m i c a s de efectuar la d e m o d u l a c i n q u e se utilizan en la m a y o r a d e los r e c e p t o r e s e s t n d a r de A M . E n la r a d i o d e A M , la m o d u l a c i n es de d o b l e b a n d a lateral c o n p o r t a d o r a t r a n s m i t i d a . N o o b s t a n t e , se u s a n variantes de la m o d u l a c i n M D B L P S en m u c h o s tipos d e s i s t e m a s de c o m u n i c a c i n q u e u s a n la m o d u l a c i n . , .,
E -+ X,(/ -
/ , 3 + fck) fck) + + X X, ,((/ / + + / fe, a -+ fck)l fck)
(6.142)
Modulacin de doble banda lateral con portadora
m x(r) y() transmitida C o m o se seal antes, la m o d u l a c i n M D B L P S n o se u s a a m p l i a m e n t e . U n a tcnica que s se utiliza m u c h o es 1 Aj, cos(2Tr/,/) la d e doble b a n d a lateral c o n portadora transmitida ( M D B L P T ) . sta es u n a tcnica utilizada p o r los transmisores de radio A M F I G U R A 6.97 c o m e r c i a l e s y p o r la m a y o r a d e los transmisores d e o n d a corta Modulador de doble banda lateral c o n internacional. E s m u y similar a la M D B L P S , con l a nica difeportadora transmitida. r e n c i a d e u n a c o n s t a n t e q u e se a d i c i o n a a la seal x() antes d e la m o d u l a c i n (figura 6.97). . ' P a r a simplificar el anlisis, s u p o n g a q u e l a seal x(f) se n o r m a l i z a de m a n e r a q u e su e x c u r s i n negativa m x i m a es - 1 (en algn sistema de u n i d a d e s a p r o p i a d o ) . E n t o n c e s e n esta i m p l e m e n t a c i n m se c o n o c e c o m o el ndice de modulacin. (Para la m a y o r a d e las seales de m o d u l a c i n prcticas, si la excursin negativa m x i m a es - 1 , la e x c u r s i n positiva m x i m a c o r r e s p o n d e a p r o x i m a d a m e n t e a -i-l.) La respuesta del modulador es y(/) = [\+ mx{t)]Ac cos(2'n-/cf) -jig^ni} ~b t - T a l (6 .144) (6.143)
(figura 6.98). A p l i c a n d o la t r a n s f o r m a d a de Fourier a (6.143), Y{f) - [ 5 ( / ) + mXif)]
* ^ [ 8 ( / - A) + ( /+ /,)]
Y ( f ) (figura 6.99).
= y{[8(/ - f e )+ H f
+ f e ) ] +m[X(f
- /,) + X ( / + /,)]}
(6 .145)
Si o b s e r v a el espectro p o d r ver de d n d e p r o v i e n e el n o m b r e p o r t a d o r a transmitida. H a y u n i m p u l so en la frecuencia d e la p o r t a d o r a que n o e s t a b a presente e n la M D B L P S . E s natural p r e g u n t a r p o r q u esta tcnica d e m o d u l a c i n se u s a tanto, d a d o q u e requiere u n sistema u n p o c o m s c o m p l i c a d o p a r a p o n e r s e e n prctica. L a r a z n es q u e , a u n c u a n d o l a m o d u l a c i n M D B L P T es u n p o c o m s c o m p l i c a d a q u e la M D B L P S , la demodulacin de M D B L P T es m u c h o m s simple q u e la d e m o d u l a c i n M D B L P S . P a r a c a d a estacin d e radio de A M c o m e r c i a l existe u n t r a n s m i s o r que m o d u l a la p o r t a d o r a c o n la seal de b a n d a b a s e y miles o incluso millones d e receptores q u e d e m o d u l a n la seal de la p o r t a d o r a m o d u l a da para recrear la seal d e la b a n d a base. L a d e m o d u l a c i n M D B L P T es m u y simple utilizando u n circuito q u e recibe el n o m b r e de detector de envolvente. S u o p e r a c i n se c o m p r e n d e mejor e n el d o m i n i o d e l t i e m p o . E n l a m o d u l a c i n M D B L P T , la p o r t a d o r a m o d u l a d a sigue l a f o r m a de la seal d e la b a n d a base c o n los picos positivos d e la oscilacin de la p o r t a d o r a (figura 6.100).
|X(/)|
1 + x()
4f m f m
|Y(/)i
[1 + x()]A^cos(2iT/,,f)
/ -fc-fn
-fe
\ -fc+fm fc-f.
f c + U
F I G U R A 6.98
f*sM>ail>,"l
F I G U R A 6.99
Espectros de la seal de banda base y la seal M D B L P T .
M D B L P T y portadora modulada c o n m = 1. \A>M><% 'jfc Vj\'-.:^yM
Seal moduladora
ijii;!;;;';^'
Portadora modulada
FIGURA 6.100 Relacin entre la seal de banda base y la portadora modulada.
FIGURA 6.101 Circuito detector de envolvente.
E l d e t e c t o r d e e n v o l v e n t e es u n circuito q u e sigue los p i c o s d e la p o r t a d o r a m o d u l a d a , r e p r o d u c i e n d o a p r o x i m a d a m e n t e la seal d e la b a n d a b a s e (figura 6.101). E s t a r e p r o d u c c i n n o es m u y b u e n a , p e r o ilustra el c o n c e p t o d e la o p e r a c i n del detector de e n v o l v e n t e . E n la p r c t i c a real la frecuencia d e la p o r t a d o r a sera m u c h o m s alta q u e la r e p r e s e n t a d a e n esta figura y la r e p r o d u c c i n d e la seal d e la b a n d a b a s e sera m u c h o mejor. L a e x p l i c a c i n d e la o p e r a c i n del detector de e n v o l v e n t e se h i z o e n el d o m i n i o del t i e m p o . E s t o se d e b e a q u e el detector d e e n v o l v e n t e es un s i s t e m a n o lineal y, en c o n s e c u e n c i a , la teora d e s i s t e m a s lineales n o se aplica. N o se r e q u i e r e ningin o s c i l a d o r local o n i n g u n a s i n c r o n i z a c i n p a r a la d e t e c c i n d e e n v o l v e n t e , p o r lo q u e esta t c n i c a d e d e m o d u l a c i n r e c i b e el n o m bre d e d e m o d u l a c i n asincrona. U n a seal M D B L P T p u e d e t a m b i n d e m o d u l a r s e m e d i a n t e la m i s m a t c n i c a d e d e m o d u l a c i n utilizada p a r a la seal M D B L P S e n la s e c c i n anterior, a u n q u e r e q u i e r e u n o s c i l a d o r local e n el r e c e p t o r q u e g e n e r a u n a s e n o i d e e n fase c o n la p o r t a d o r a recibida. El detector d e e n v o l v e n t e es m u c h o m s simple y menos costoso. E n las figuras 6.98 a 6 . 1 0 0 el n d i c e d e m o d u l a c i n fue m = 1. Si m > 1, 1 -i- mx() p u e d e v o l v e r s e n e g a t i v o , o c u r r e la s o b r e m o d u l a c i n y el d e t e c t o r d e e n v o l v e n t e n o p u e d e r e c u p e r a r la seal d e b a n d a b a s e original sin cierta distorsin (figura 6.102).
Modulacin y demodulacin de banda lateral nica

seal real x(r) tiene la c u a l i d a d d e q u e
X(/) = X ( - / ) .
El espectro de amplitud X ( / ) de cualquier
(6.146)
P o r lo t a n t o , la i n f o r m a c i n e n X ( / ) , slo p a r a / > O, b a s t a p a r a r e c o n s t r u i r e x a c t a m e n t e la seal. E s e h e c h o sustenta el c o n c e p t o d e la m o d u l a c i n d e b a n d a lateral n i c a c o n p o r t a d o r a s u p r i m i d a ( M B L U P S ) . E n la M D B L P S , el e s p e c t r o de a m p U m d c e n t r a d o e n la frecuencia d e la p o r t a d o r a (y en el n e g a t i v o de la frecuencia d e la p o r t a d o r a ) tiene i n f o r m a c i n d e X(/) s o b r e el intervalo d e frecuencia - / < / < / . P e r o slo la m i t a d del e s p e c t r o d e a m p l i t u d necesita t r a n s m i t i r s e si el r e c e p t o r se d i s e a c o r r e c t a m e n t e . L a ventaja d e transmitir slo a la m i t a d del e s p e c t r o d e a m p l i t u d es q u e n i c a m e n t e se n e c e s i t a la m i t a d de tal a n c h o d e b a n d a , e n la M D B L P S . U n m o d u l a d o r d e M B L U P S es casi el m i s m o q u e u n o d e M D B L P S . L a diferencia es u n filtro q u e elimina la b a n d a lateral superior o inferior antes de transntir (figura 6.103). L a respuesta del multiplicador es la m i s m a q u e en el c a s o d e M D B L anterior,
YMDBLPSCO = x ( 0 COS(2'IT/,) . (6.147)
E n el d o m i n i o d e la frecuencia el e s p e c t r o d e a m p l i t u d d e la r e s p u e s t a del m u l t i p l i c a d o r es
YMDBLPS(/) = ^ [ X ( / - / , ) + X ( / + /,)].
(6.148)
Multiplicador x(f)yMDBLPsC)
-fe
| H ( f)\
1
fe
Sobremodulacin
C0S(2LT/^f)
FIGURA 6.102 Sobremodulacin.
FIGURA 6.103 Modulador de banda lateral nica con portadora suprimida.
fm
fm
|Y MDBLPS(/) I
-fc-fm
-fc+fm
fc-L
fc+fn,
|H(/)1
|Y(/)|
1 fc-fm |Y(/)| Jc fc+fm
-fc-
T i
-fc+L
-fe
|YDEMOD(/)l
'
-fc-fn,
-fc+fm
n -2/.
t\
.
fe
r\
2/c
F I G U R A 6.104 ' Operacin de un modulador MBLUPS.
F I G U R A 6.105 Demodulacin MBLUPS.
E l filtro e n la figura 6.103 e l i m i n a la b a n d a lateral inferior y deja l a b a n d a lateral superior. E l espectro d e a m p l i t u d q u e resulta es 1 Y ( / ) = - [ X ( / - / ; ) + x ( / + fc)mn V (6.149)
(figura 6 . 1 0 4 ) . El p r o c e s o de d e m o d u l a c i n p a r a la M B L U P S es el m i s m o q u e la p r i m e r a tcnica q u e se introdujo p a r a la M D B L P S , la multiplicacin d e la seal recibida p o r u n oscilador local e n fase c o n la p o r t a d o r a (figura 6.105). Si esta seal se h a c e p a s a r a h o r a p o r u n filtro pasabajas, se r e c u p e r a el espectro original. L a seal original se r e c u p e r a p o r c o m p l e t o d e b i d o a q u e t o d a la i n f o r m a c i n est e n u n a b a n d a lateral tnica. E s t e tipo d e m o d u l a c i n es m u c h o m s fcil d e e n t e n d e r si se utiUza el anlisis en el d o m i n i o la frecuencia q u e e n el d e l t i e m p o . E s posible transmitir dos seales e n f o r m a s i m u l t n e a e n el m i s m o a n c h o d e b a n d a y l u e g o separarlas c o n u n receptor. L a s d o s seales m o d u l a n d o s p o r t a d o r a s q u e estn a la m i s m a frecuencia p e r o 9 0 fuera de fase, lo q u e las h a c e o r t o g o n a l e s (figura 6.106). El t r m i n o modulador de portadora en cuadratura p r o v i e n e del h e c h o d e q u e las p o r t a d o r a s s e n o y c o s e n o estn en cuadratura, l o q u e significa 9 0 fuera d e fase, u o r t o g o n a l e s . L a seal d e r e s p u e s t a del m o d u l a d o r e s y() - Xi () sen {lizfj) + X2() e o s (Inf^t). Su T F T C es ^
Modulacin de portadora en cuadratura
Y(/)=Xi(/)*^[8(/
+ A ) - 8 ( / - / , ) ]
+ X 2 ( / ) * ^ [ 8 ( / - / , ) + 8(/
/ J
(6.150)
Y(/)
^ [ X i ( /
/,) -
X i ( /
/,)]
[ X 2 ( /
fe)
X 2 ( / +
fe)]
(6.151)
fm
fm
|YMDBLPS(/)1
fe fc-fn. fc+fm
|H(/)| |Y(/)|
1
-fc-f
T i
1
1 fe fm
J
-fc+fm
-/c
fc~^
fm
nzzrn
^ t |YDEMOD(/)l '
|Y(/)| AL
y , -
1 !
-fc-fm -fc+fm
c
1
fc~^ fm
. . z - ' m \
-2fc -fe
rv.
fe
r\
2/c
F I G U R A 6.104 & Operacin de un modulador MBLUPS.
F I G U R A 6.105 Demodulacin MBLUPS.
E l filtro e n la figura 6.103 e l i m i n a la b a n d a lateral inferior y deja la b a n d a lateral superior. E l e s p e c t r o de a m p l i t u d q u e resulta es

Y(/) = J [X(/ -fe) + x i f + /;)]H(/) v,^]
(6.149)
(figura 6 . 1 0 4 ) . El p r o c e s o de d e m o d u l a c i n p a r a la M B L U P S es el m i s m o q u e la p r i m e r a t c n i c a q u e se introdujo p a r a la M D B L P S , la m u l t i p l i c a c i n de la seal r e c i b i d a p o r u n o s c i l a d o r local e n fase c o n la p o r t a d o r a (figura 6.105). Si e s t a seal se h a c e p a s a r a h o r a p o r u n filtro pasabajas, se r e c u p e r a el e s p e c t r o original. L a seal original se r e c u p e r a p o r c o m p l e t o d e b i d o a q u e t o d a la i n f o r m a c i n est e n u n a b a n d a lateral tnica. E s t e tipo d e m o d u l a c i n es m u c h o m s fcil de e n t e n d e r si se utiHza el anlisis en el d o m i n i o la frecuencia q u e e n el d e l tiempo. Es posible transmitir dos seales en forma simultnea en
Modulacin de portadora en cuadratura
el m i s m o a n c h o d e b a n d a y l u e g o separarlas c o n u n receptor. L a s d o s s e a l e s m o d u l a n d o s p o r t a d o r a s q u e estn a la m i s m a frecuencia p e r o 9 0 fuera d e fase, lo q u e las h a c e o r t o g o n a l e s (figura 6.106). El t r m i n o modulador estn en cuadratura, de portadora en cuadratura p r o v i e n e del h e c h o de q u e las p o r t a d o r a s s e n o y c o s e n o + X2() eos i2nf^t). Su T F T C es lo q u e significa 9 0 fuera de fase, u o r t o g o n a l e s .
L a seal de r e s p u e s t a del m o d u l a d o r es y() = Xi () sen (Inf^t)
Y(/)
= Xi(/) * ^[8(/ +
/,) -
8(/ -
/,)] + X2(/) * i [ 8 ( /
fe)
+ 8(/ +
/,)
(6.150)
Y(/)
^[Xi(/ +
fe)
Xi(/ -
fe)]
[X2(/
fe)
+ Xj/
+ fe)]
(6.151)
380
xi() -
xirfCO
FPB
Xy()
sen(2Ti/^)
y{)
5611(217/^0
^X2<()
)
cos(2-n-/,/) ^
'
FPB
X2f()
cos(2-n/,)
'
FIGURA 6.106 Modulador de portadora en cuadratura.
FIGURA 6.107 Demodulador de amplitud en cuadratura.
El p r o c e s o d e d e m o d u l a c i n m u l t i p l i c a la seal r e c i b i d a y() p o r los o s c i l a d o r e s locales q u e estn en fase c o n las p o r t a d o r a s s e n o y c o s e n o (figura 6.107). L a s d o s r e s p u e s t a s a partir d e l d e m o d u l a d o r s o n x i d ( f ) = y ( r ) sen (2 'rT/cf) = x i ( r ) s e n - ( 2 T T / e r ) + xiit) senil-^fct) cosil-nfct) (6.152)
X2(0 = y ( ) cos(2TT/,f) = x , ( 0 sen(2TT/,?) COS(2TT/,) + X2() C O S ' ( 2 T T / , ) L a s T F T C d e estas seales s o n " ' '
(6.153)
j _ ^ [ X l ( / + fe) - X , ( / - fe)] + ^ [ X 2 ( / - / , ) + X 2 ( / + / , ) ] (6.154) *^[8(/ + / C ) - 8 ( / - / , ) ]
Xif)
^ [ X l ( / + fe) - X i ( / - fe)] + ^ [ X 2 ( / - fe) + Xjif
fe)] (6.155)
* - [ 8 ( / - / . )
+ 8 ( /+ /,)]
Al efectuar las c o n v o l u c i o n e s y simplicar.
XiAf)
= ^Xi(/) ^Xdf
^ X i ( / + 2fe) + ^ X 2 ( / + - 2fe) -
2fe) (6.156)
^X2(/ -
2fe)
X2d(f)
= ^ X 2 ( / ) + ( X i ( / + 2fe) 2 4
( X j ( / -
2fe) (6.157)
+ - X 2 ( / - 2fe) + - X 2 ( / + 2fe).
L a seal d e r e s p u e s t a superior Xij(f) est c o m p u e s t a p o r la seal original X^j(f)
m s a l g u n a s otras
seales q u e e s t n c e n t r a d a s e n + 2 / ^ . . P o r lo tanto, el filtro pasabajas r e c u p e r a las seales originales. s t e es u n m t o d o d e d e m o d u l a c i n s n c r o n a y d e p e n d e m u c h o d e c o n t a r c o n d o s osciladores locales a e x a c t a m e n t e la m i s m a frecuencia q u e la p o r t a d o r a y c o n e x a c t a m e n t e las fases c o r r e c t a s . Si las fases s o n incorrectas, existir diafona entre las seales de respuesta. Diafona significa q u e parte de la p o t e n c i a d e u n a seal a p a r e c e r e n la otra y viceversa. P o r lo tanto, a u n q u e d o s seales se c o m p r i m a n en el m i s m o a n c h o d e b a n d a y p u e d a n separarse tericamente debido a q u e sus portadoras estn e n cuadratura.
el p r o c e s o d e d e m o d u l a c i n requiere alta p r e c i s i n y es m u c h o m s difcil d e i m p l e m e n t a r q u e u n detector d e e n v o l v e n t e .
RETRASO DE GRUPO Y DE FASE

A h o r a q u e se h a n i n v e s t i g a d o los m t o d o s d e m o d u l a c i n b s i c o s , est listo p a r a c o n s i d e r a r otro fenm e n o i m p o r t a n t e , el retraso de g r u p o . Se h a visto e n el anlisis d e filtros ideales y e n la p r o p i e d a d d e d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o de la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r q u e u n retraso s i m p l e d e u n a seal e n el d o m i n i o d e l t i e m p o c o r t e s p o n d e a u n a v a r i a c i n lineal de fase c o n la frecuencia en el d o m i n i o de esta misma, I,,,,. x ( - o) ^ X(7w)e-^"^ o x[7j-ol X(j2)e-^""" (6.158)
(Este anlisis se r e a l i z a r u t i l i z a n d o l a frecuencia e n r a d i a n e s p o r q u e la n o t a c i n e s u n p o c o m s c o m pacta.) S i n e m b a r g o , la m a y o r a d e las funciones de transferencia d e s i s t e m a s tienen u n a d e p e n d e n c i a n o lineal d e la fase c o n r e s p e c t o a la frecuencia. U n a c o n s i d e r a c i n f u n d a m e n t a l en el d i s e o del sistema es c m o interpretar la i m p o r t a n c i a d e u n a v a r i a c i n d e fase n o lineal c o n la frecuencia. El anlisis d e F o u r i e r c o n s i d e r a las seales c o m o c o m b i n a c i o n e s lineales de s e n o i d e s c o m p l e j a s . L a fase d e c a d a s e n o i d e c o m p l e j a de e x c i t a c i n a c u a l q u i e r frecuencia co se c a m b i a a la fase de la s e n o i d e c o m p l e j a d e l a r e s p u e s t a a la m i s m a frecuencia de a c u e r d o c o n el valor de la funcin d e transferencia a e s a frecuencia. Y ( = X(7))H(7co). (6.159)
A s q u e c a d a s e n o i d e c o m p l e j a est r e t r a s a d a en el t i e m p o e n u n a c a n t i d a d c o r t e s p o n d i e n t e al d e s p l a z a m i e n t o d e fase de li(j(). E s t o p a r e c e s i m p l e h a s t a q u e se c o n s i d e r a q u e si la fase se d e s p l a z a m e d i o ciclo T r a d i a n e s , n o q u e d a claro c o n la siinple o b s e r v a c i n si el d e s p l a z a m i e n t o es TI o -71 r a d o 7r 2m n r a d , d o n d e m es u n e n t e r o . J u n t o c o n la a m b i g e d a d d e la fase surge la c o r r e s p o n d i e n t e a m b i g e d a d del t i e m p o e n el d o m i n i o de este m i s m o . D e m s i m p o r t a n c i a en el d i s e o d e la m a y o r a de l o s s i s t e m a s p r c t i c o s es c m o se ve afectada la f o r m a d e u n a seal arbitraria q u e es u n a c o m b i n a c i n lineal d e s e n o i d e s c o m p l e j a s p o r la v a r i a c i n de d e s p l a z a m i e n t o d e l a fase c o n la frecuencia. P a r a ilustrar u n efecto p o c o e v i d e n t e del retraso d e fase n o lineal en u n a seal, s u p o n g a q u e la seal d e e x c i t a c i n x(r) es u n a p o r t a d o r a senoidal a u n a frecuencia co^, q u e es de M D B L P S m e d i a n t e u n a s e n o i d e d e m o d u l a c i n a u n a frecuencia C0, y q u e co, como
: '?W!oni>rn b e f a J i i a b !
co^.. E n t o n c e s la e x c i t a c i n p u e d e e x p r e s a r s e
x ( ) = Acos(cLi,r)cos(cOf). L a T F T C d e la seal es
ATT
^..-:.r>
(6.160)
X O )
= ^ [ 8 ( 0 )
+
), -
,) +
8(00 -
co, +
co,,,)
'-^^^vas^ (6.161)
' X ^
4.--
8 ( ) + t>c ~ W m ) + 8(C0 +
+ w,)].
S u p o n g a q u e el s i s t e m a e x c i t a d o p o r esta seal tiene u n a funcin de transferencia c u y a m a g n i m d es u n a c o n s t a n t e , u n o , para el intervalo de frecuencia C,. - C, < |)| < co, H- co^ y c u y a fase est d a d a p o r (|)((B) y q u e , c o m o s i e m p r e es cierto p a r a u n s i s t e m a real (j)(co) = - < j ) (-co). L a r e s p u e s t a del s i s t e m a es !o
. ^ YOw) =
ATT
-[8(c cc co,)-I-8(co -b c , )
...'i.i.i^-
^ + 8 ( t + c , - co,) + 8 ( t o o, u t i l i z a n d o la p r o p i e d a d d e e q u i v a l e n c i a d e l i m p u l s o ,
ATT
Y(jco) ^
: (O, -F c ,)]e^'*''"'. J
'-^
' / ;.
(6.162) .
rteu;,,
8(co -
co, -
c o , ) ? ^ * ( " ' + " " ' + 8(co -
c o , -f c o , ) e ^ * ( ' " ' - ' - - '
(6.163) + 8 ( c o + co, - c ,)e^**^"^+""'' + 8 ( c o + c o , + c o , ) e ^ * < - " ' - " - ^
382
E s t a e x p r e s i n p u e d e escribirse t a m b i n c o m o ATT + S(co - (, -F w,)eJ"(<t>("<-"'")/(--"-
. o, u t i l i z a n d o (|)(co) = - (j)(-a)),
. v.,.
+ 8 (c +
+ a))e->t>(-.-.)/(".c+))
(6.164)
8(( -
co,)e^"**<^+'"">/<'^^+"'"
+ 8 (c + c , + co,)e^<*("'?n!)-> ^sif! 'YXia r y j * ' n o i w T n e t i i ^ 8 ( ( j - Wc 4- o ))e.''"("!'('"<--"'"V (wc-))) (6.165)
J,yt(()<-+c)/(i)^-i-))) " + (8((o - c, + (,) + 8 ( 0 ) + 0 ) , c))e>(*(")/(" (6.166)
L a T F T C i n v e r s a d e ( 6 . 1 6 6 ) es A <)(u>c + W m )
y(t)
eos ^(Cc + W
f -t-
-I- e o s
( )c -
a),)
-I-
(}?(cOc - ) m ) ), J/ J
(6.167)
y(0 = y[cos((we
ct,)r -F c })(wc -F
+ c o s ( ( c O c - co,)? -F (t)(Wc - w , ) ) ] .
(6.168)
Si se utiliza la i d e n t i d a d t r i g o n o m t r i c a
C O S ( J : ) COS(>0 = ^ [ C O S ( J : + 3') - j - COS(J: -
y)],
(6.169)
se p u e d e e x p r e s a r (6.168) c o m o
^y,^ ^ , ^, v .
.V
y ( r ) = A e o s I co^ -I-
<)(cOc -f W , ) -I- ^{U)c - (x>m)
X eos
c,r -I-
ct>(a)c -I- w) - (t)(cc - ),)
(6.170)
y ( r ) = A eos
4>(t^r + (^m) + <I>(MC - M ^ )
X eos
co,
t +
<i)(a)c -I- )m) - 4>(Wc - tOm) 2w
(6.171)
Este r e s u l t a d o m u e s t r a c l a r a m e n t e q u e la p o r t a d o r a se d e s p l a z a e n el t i e m p o [(|)(co^ + co^) + ^{(o^. - co,,,)]/ 2)^ s e g u n d o s y q u e la m o d u l a c i n se d e s p l a z a en el t i e m p o [<^((>^ + (o,,,) - ^(0)^ - (B^)]/2(B s e g u n d o s . L o q u e significan esos t i e m p o s d e p e n d e d e la n a t u r a l e z a d e la funcin d e d e s p l a z a m i e n t o d e fase (j)(co).
S u p o n g a p r i m e r o q u e (|)(a)) = - K(, d o n d e p o r t a d o r a e n el t i e m p o es
es u n a c o n s t a n t e positiva. E n t o n c e s el d e s p l a z a m i e n t o d e la
-K,
(6.172)
el d e s p l a z a m i e n t o d e la m o d u l a c i n e n el t i e m p o es
/ A
=
-K.
(6.173)
L o s d o s d e s p l a z a m i e n t o s e n el t i e m p o s o n e x a c t a m e n t e i g u a l e s , c o m o d e b e ser p a r a u n s i s t e m a c o n u n d e s p l a z a m i e n t o d e fase lineal s i m p l e . [Tenga e n c u e n t a q u e d e b i d o al s i g n o m s (6.171) e n los a r g u m e n tos d e los c o s e n o s , esos d e s p l a z a m i e n t o s estn r e t r a s a d o s e n el t i e m p o . ] S u p o n g a a h o r a q u e el d e s p l a z a m i e n t o en la fase es .
ct)(co) = - t a n " '
2
O),
(6.174)
(un d e s p l a z a m i e n t o d e fase coman de filtro pasabajas d e u n p o l o ) y sea co, = 10co,. E n t o n c e s el retraso d e t i e m p o d e la p o r t a d o r a es 1.107/co,, y el retraso del t i e m p o d e la m o d u l a c i n c o r r e s p o n d e a 0.4/co,. L o s d o s retrasos d e t i e m p o difieren p o r u n factor d e c a s i 2 . 7 5 . E s t o s efectos se ilustran e n las figuras 6.108 y 6.109 p a r a co, = 2?: x 1 0 0 0 y O = 27r x 2 0 . A partir d e la vista a m p l i f i c a d a e n la figura 6.109 es p a t e n t e q u e la r e l a c i n d e t e m p o r i z a c i n e n t r e la p o r t a d o r a y la m o d u l a c i n h a c a m b i a d o d e b i d o al d e s p l a z a m i e n t o d e fase n o lineal d e la funcin d e transferencia del sistema. O b s e r v e q u e la e x p r e s i n p a r a el d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o de la m o d u l a c i n [(j)(co, + co) - (j)(co, - co,)]/2co, se o b s e r v a b a s t a n t e similar a la definicin d e u n a d e r i v a d a . D e h e c h o , e n el Lmite c u a n d o co - > O, el d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o d e m o d u l a c i n es Kd/df){^((ii))]^f^. E n ese m i s m o lmite, el d e s p l a z a m i e n t o d e la p o r t a d o r a e n el tiempo, [(t)(co, -i- co,) -i- (j)(co, - co,)]/2co,, es (j)(co,)/co,. D e m o d o q u e el d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o d e la p o r t a d o r a es p r o p o r c i o n a l al d e s p l a z a m i e n t o d e la fase y, p a r a la m o d u l a c i n d e b a n d a e s t r e c h a co, < co,, el d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o d e la m o d u l a c i n es p r o p o r c i o n a l a la d e r i v a d a c o n r e s p e c t o a la frecuencia d e l d e s p l a z a m i e n t o d e fase. E s t o resulta v l i d o a p r o x i m a -
Excitacin Portadora modulada Modulacin
Excitacin
Retraso de fase
Respuesta
FIGURA 6.108 ^ " Excitacin y respuesta de un sistema con un retraso de fase de
FIGURA 6.109 Vista aumentada alrededor del primer cruce en cero de la seal de modulacin de excitacin y respuesta de un sistema con un retraso de fase de <t>(w) = - t a n ^ ' ( T C ^ ) -
384
<t)(()
f -o'if.aupv)' m oqmart i
La pendiente es el negativo del retraso de fase s! 3 B t . .
F I G U R A 6.110 Relacin entre el desplazamiento de fase, el retraso de fase y el retraso de grupo.
La pendiente es el negativo del retraso

de g r u p o .^^ j.-
d a m e n t e p a r a c u a l q u i e r m o d u l a c i n e n u n a b a n d a e s t r e c h a c e n t r a d a e n la frecuencia d e la p o r t a d o r a . E l retraso d e g r u p o se define c o m o \ ~ i T(CO) = nhi:

=i
ity.it'
-(ct)()). AC
(6.175)
(El signo n e g a t i v o a p a r e c e p o r q u e p a r a u n retraso de t i e m p o p o s i t i v o la c a n t i d a d {dld(S)){^{()>}) d e b e ser negativa.) U n a grfica del d e s p l a z a m i e n t o de fase (j)((i)) = - tan-K2(a)/co^)) m u e s t r a la diferencia e n t r e el retraso d e fase y el retraso d e g r u p o (figura 6.110). '
E J E M P L O 6.7 Un sistema tiene una funcin de transferencia (y)-zi)(;)-z;) "^ " (yt - p i ) ( ; a ) - p*,) ^ ( ' - jîlzir) + Izil^ s i a o j f , ; (6.176)
(ji)^ + j t o ( 2 coo) + co^ '-bar,?!
donde C O Q = | p P y l^cg = - P i - p ' i = - 2pi,.. Determine y grafique su retraso de grupo en funcin de la frecuencia y su respuesta de impulso en funcin del tiempo para CJ = 1 -i- j l O y pj = - 1 -t- jlO. SOLUCIN .i.tvj Examine primero la magnitud de la funcin de transferencia. El cuadrado de la magnitud es
|H (yco )l ^
= H ( ; ( 0 ) H (jC) =
; ( ; w - pi)(jc -
: : ( - J W - >i)(-jc - pi)
(6.177)
|H(;w)|- = {(o, - PuV + P.){(<^ + Pu)- + p )
(6.178)
donde los subndices r e i indican las partes real e imaginaria, respectivamente. Puesto que, en este caso, Zi, = Pi, y ^r = P'ir^ 1^ magnitud de esta funcin de transferencia es una constante, |H(7C0)i = 1. \^ ,fi (6.179)
Este tipo de fincin de transferencia recibe el nombre de funcin pasatodas. Su magnitad es independiente de la frecuencia, aunque su fase no lo es. La fase es (6.180) que se reduce a 4)()) = tan " - Zii -Zw J + tan co + . ~Z\r / - tan" >-tan-' -P\r " -F Pii ^ ~P\r J
(6.181)
Retraso de grupo T(C)
-30
30
FIGURA 6.111
TI/ N _ (;M-L-JLO)(jn)-L + JIN)
'
rvU
FIGURA 6.112
cia m (jM-I-JIO)fjM-I+;IO)
Retraso de grupo del sistema c o n la funcin de transferencia
Respuesta al i m p u l s o del sistema con la funcin de transferen-
Utilizando j : ( t a n
'(;)) =
j : ^ el retraso de grupo es
T(CO)
l/zu-
l/Zlr
1 -f ( ( c - zii)/-zir)-
77 +
1 + ((w+
zii)/-zw)(6.182)
1 +
((W
P u ) / - P l r ) ^
1 +
((O)
Pli)/-PU-)-
O, sustituyendo los valores del parmetro,
T(CO) =
1
Ll-F(w-10)2
4-
1
1-Kt-M0)-J
(6.183)
(figura.lU).
'
'
L a respuesta al impulso es l a T F T C inversa de H(7'{fl),
h (0 =
\ dt eos
)o
t + TAN
u (0
-tt>o
eos
coV 1 - t " r -I- tan"
u()
>
,E-''''SEN(COOV'L IOO
u(f)
(6.184)
h(/) = 8 (r) +
I-, |-
- -""^'co sen l o o V 1 ,d)
/ -1- tan"
(1)0 V i
- 2 ?
tan
u(/)
(6.185)
(figura 6.112). Observe que la parte oscilatoria de la respuesta de i m p u l s o tiene una v e l o c i d a d resonante caracterstica de aproximadamente 1.6 H z (alrededor de 10 rad/s) que es la frecuencia del pico del retraso de grupo. E l i m p u l s o tiene componentes de frecuencia distribuidas de manera uniforme en todas las frecuencias. L a parte del i m p u l s o de excitacin cerca de la f r e c u e n c i a , / = 1.6 H z , est retrasada ms que el resto del i m p u l s o de excitacin y esto es lo que ocurre en u n tiempo posterior. H
FIGURA 6.113 Tren de pulsos.
FIGURA 6.114 TFTC de magnittid de seales de excitacin y respuesta.
Modulacin de amplitud de pulsos
L a m o d u l a c i n de a m p l i t u d de p u l s o s es u n a tcnica q u e se utiliza en varios tipos de sistemas de c o m u n i c a c i n y control. T a m b i n es i m p o r t a n t e p o r q u e constituye u n a b a s e c o n c e p t u a l p a r a el estudio del m u e s t r e o en el captulo 7. E s similar a la M D B L P S e x c e p t o p o r el h e c h o de que la p o r t a d o r a n o es u n a senoide, sino u n tren d e p u l s o s p e r i d i c o s p(), de p u l s o s d e a n c h o w, p e r i o d o f u n d a m e n t a l y altura u n o (figura 6.113). El tren d e p u l s o s p u e d e describirse m a t e m t i c a m e n t e m e d i a n t e
p ( ) = rect
* comb I
(6.186)
Si la excitacin del m o d u l a d o r de a m p l i t u d de p u l s o es x(), la r e s p u e s t a es f \ 1 rect I I * c o m b

11)d
y ( ) = x ( ) p ( ) = x(f)
(6.187)
L a T F T C de y() es f [ ~ ] ,
Y ( / ) = X ( / ) * w smc(wf)
comb
(6.188)
donde
= l/T^ es la frecuencia d e repeticin del p u l s o (frecuencia f u n d a m e n t a l del tren d e pulso) y
Y(/)
= X ( / ) *
wfs
A:=-oc
sinciwkfs)
8(/ -
kf,)
(6.189)
Y ( / ) = wfs
k=-x
s^nciwkfj
X(/ -
kfs).
(6.190)
L a T F T C Y(f) de la r e s p u e s t a es u n conjunto de rplicas de la T F T C de la seal de excitacin x(), repetida p e r i d i c a m e n t e a mltiplos enteros de la tasa de repeticin de p u l s o s / ^ y t a m b i n m u l t i p l i c a d a p o r el valor de la funcin sinc c u y o a n c h o est d e t e r m i n a d o p o r el a n c h o del p u l s o w (figura 6.114). L a s rplicas del e s p e c t r o de la seal de excitacin ocurren mltiples veces en el e s p e c t r o de la seal de respuesta, c a d a u n a c e n t r a d a en un m l t i p l o entero de la tasa de repeticin d e p u l s o s y multiplicadas p o r u n a constante diferente. L a seal de excitacin p u e d e r e c u p e r a r s e a partir d e la seal de r e s p u e s ta m e d i a n t e u n filtro pasabajas, si el a n c h o de b a n d a de la seal de excitacin es lo suficientemente p e q u e o p a r a q u e las rplicas n o se traslapen. Se v o l v e r de n u e v o a esta i d e a c o n m a y o r detalle en el captulo 7.
Desplazamiento descendente
Desplazamiento ascendente
387
F I G U R A 6.115 Demodulacin sncrona de una seal M A P (modulacin de ampliuid de pulso) con una senoide a una frecuencia/, igual a la tasa de repeticin del pulso.
fs
Versin escalada del espectro de la seal original

4
i.
L a seal d e e x c i t a c i n t a m b i n p o d r a r e c u p e r a r s e m e d i a n t e u n a t c n i c a de d e m o d u l a c i n s n c r o n a e n la q u e u n a rplica c e n t r a d a e n u n miltiplo distinto de cero de la t a s a de r e p e t i c i n d e p u l s o s se d e s p l a z a c o n r e s p e c t o d e la b a n d a b a s e al multiplicar la seal d e m o d u l a c i n d e a m p l i m d d e p u l s o s p o r u n a s e n o i d e a ese m i s m o m l t i p l o de la tasa de repeticin d e p u l s o s (figura 6.115). P o d r a p r e g u n t a r s e por q u m e t e r s e e n p r o b l e m a s c u a n d o la rplica d e la b a n d a b a s e del e s p e c t r o d e excitacin p u e d e r e c u p e r a r s e m e d i a n t e u n s i m p l e filtro pasabajas. L a r e s p u e s t a es q u e en a l g u n o s sistem a s la rplica d e la b a n d a b a s e p u e d e ser c o r r o m p i d a por el r u i d o o u n a seal de interferencia y las otras rplicas q u i z sean m s l i m p i a s . Ti
ilOi'Jtil I!S tiU.)
.RIT
Modulacin de tiempo discreto
L a m o d u l a c i n t a m b i n p u e d e utilizarse en s i s t e m a s e n T D de u n a
m a n e r a similar a la q u e se e m p l e a en los s i s t e m a s e n T C . L a f o r m a m s simple de la m o d u l a c i n e n T D es la M D B L P S e n la q u e se m u l t i p l i c a u n a seal d e la p o r t a d o r a c[n] en T D p o r u n a seal d e m o d u l a c i n x[n] en T D . C o n s i d e r e q u e la p o r t a d o r a es u n a senoide en T D c[n] = E n t o n c e s la r e s p u e s t a del m o d u l a d o r e n T D es yin] (figura 6.116). = x[n]c[n] = x [ ] cos(2'n-Fo) Z,,h^;j-i^:>:îm,i,i iOhabom a i j s q u v a s te. cos(2TTFon). (6.191)
(6.192)
L a c o n t r a p a r t e e n el d o m i n i o d e la frecuencia e n T D d e la m u l t i p l i c a c i n e n el d o m i n i o e n T D es la convolucin peridica, Y{F) 1 = X ( F ) C(F) = X ( F ) ] -[8(F F Q ) + 8 ( F + FQ)] * c o m b ( F ) (6.193)
Modulacin
"ILLLLLP'"
..TTiiiifnTTTT,,..^
lll!lTlTw..nTtlT^^
Portadora
:; ,
.-. - :
.,.
^ ; ^ . T.. V
>
c[n]
Portadora modulada F I G U R A 6.116 Modulacin, portadora y portadora modulada en un sistema MDBLPS en TD.
,.n.,.Tf
t,.
,.~.,.TI.
1 1 *^
ijl
388
|X(F)|
F : -2 -1 |C(F)| 1
-2
-1
-Fn
Fn
F I G U R A 6.117 TFTD de modulacin en TD, portadora en TD y portadora modulada en TD.
|X(F)C(F)|
f l i U l
-2 . -1
Y(F)
= -[X(F
- FQ) + XiF
Fo)],
(6.194)
(figura 6.117), q u e es m u y similar al r e s u l t a d o a n l o g o p a r a la M D B L P S en T C ,
Y(/)
- [ X ( / - / o ) + X ( / +
/o)].
(6.195)
Si este tipo d e m o d u l a c i n se va a utilizar p a r a c o n s e g u i r el multiplexaje en frecuencia, la s u m a de los a n c h o s de b a n d a en T D de todas las seales d e b e ser m e n o r que u n m e d i o . U n tipo simple e interesante de M D B L P S de t i e m p o discreto es utilizar u n a p o r t a d o r a c[] = cos(7t). s t e es u n c o s e n o en T D f o r m a d o al m u e s t r e a r u n c o s e n o en T C a u n a tasa de m u e s t r e o q u e es exactam e n t e el d o b l e de su frecuencia. E s en particular simple p o r q u e es j u s t o la secuencia, ... 1, - 1 , 1, - 1 , 1, - 1 , . . . L a s T F T D q u e resultan c u a n d o se u s a esta p o r t a d o r a se ilustran en la figura 6.118.
|X(F)]
-2
-1 \C(f)\ 1 , 1i 1 1
-2
-1 i*
I 2
'
|X(F )C
F I G U R A 6.118 TFTD de la modulacin TD, portadora en
1
1 -2
1
f
1 -1 1 1 1 2 '
TD c[n] = cos(7in)
y portadora modulada enTD. .^J.i-
E s t a c l a s e d e m o d u l a c i n invierte el e s p e c t r o d e frecuencia d e u n a m o d u l a c i n e n T D . Si inicialmente es u n espectro pasabajas, se c o n v i e r t e e n u n o p a s a a l t a s , y viceversa. E s t e es u n tipo d e m o d u l a c i n m u y fcil d e i m p l e m e n t a r p o r q u e consiste e n c a m b i a r e l signo d e c u a l q u i e r otro valor d e la seal d e m o d u l a c i n e n T D . L a d e m o d u l a c i n p a r a r e c u p e r a r la seal original consiste e n realizar el m i s m o p r o c e s o otra vez, p o n i e n d o t o d o s l o s c o m p o n e n t e s d e frecuencia e n s u s p o s i c i o n e s originales. xO)
Multiplicador . ^ ^ ' ' " ' ' * ^ ^ | ppg | FPB ) ^ y(,)
F I G U R A 6.119
Los componentes e s e n c i a l e s de un analizador de espectro
por barrido de
COS(2-IT/^0
frecuencia.
U n a a p l i c a c i n interesante d e este tipo d e m o d u l a c i n es convertir u n filtro e n T D pasabajas e n u n filtro e n T D pasaaltas. Si se m o d u l a este tipo d e p o r t a d o r a c o n u n a seal y l u e g o se p a s a p o r u n filtro pasabajas e n T D , las frecuencias q u e eran o r i g i n a l m e n t e bajas sern altas y n o p a s a r n y las frecuencias q u e o r i g i n a l m e n t e eran altas sern bajas y p a s a r n . L u e g o se p u e d e d e m o d u l a r l a salida del filtro m e diante el m i s m o tipo d e m o d u l a c i n , c o n v i r t i e n d o las frecuencias altas (las frecuencias bajas originales) d e n u e v o e n bajas frecuencias. U t i l i z a n d o esta tcnica es p o s i b l e e m p l e a r u n tipo d e filtro e n T D p a r a el filtrado t a n t o pasabajas c o m o p a s a a l t a s .
6.10
ANLISIS ESPECTRAL
E n las s e c c i o n e s anteriores se e s t u d i la o p e r a c i n d e filtros y se sugiri u n s i s t e m a q u e p o d r a u s a r s e p a r a m e d i r e l e s p e c t r o d e p o t e n c i a d e u n a seal. S i n e m b a r g o , resulta i m p r c t i c o y c o m n m e n t e se e m p l e a otro s i s t e m a l l a m a d o analizado)de espectros. C o m o u n a e x p l i c a c i n d e la f o r m a e n q u e trabaja el a n a l i z a d o r d e e s p e c t r o s y c o m o otro e j e m p l o del anlisis d e s i s t e m a s d i r e c t a m e n t e e n el d o m i n i o d e la frecuencia, se v a a analizar la o p e r a c i n b s i c a d e u n a n a l i z a d o r d e e s p e c t r o s . U n d i a g r a m a d e b l o q u e s simplificado del c o r a z n d e u n a n a l i z a d o r d e e s p e c t r o s p o r b a r r i d o d e frecuencia c o m n se ilustra e n l a figura6.119.
'pr^>iiWm(â.îJi^Bmt:.iî.!~^
-
::.---. . ^ ; - = u ; ; A . r
U n a n a l i z a d o r d e e s p e c t r o s p o r b a r r i d o d e frecuencias multiplica u n a seal entrante p o r u n a senoide, n u e v a m e n t e d e m o d u l a c i n . E l p r o d u c t o se p r o c e s a d e s p u s m e d i a n t e u n b l o q u e l l a m a d o F P B q u e s o n las siglas c o r r e s p o n d i e n t e s a filtro pasabajas. P a r a m a n t e n e r l a e x p l i c a c i n s i m p l e p o r ahora, p u e d e s u p o n e r s e q u e el filtro pasabajas es ideal c o m o se ilustra e n la figura 6 . 1 2 0 . L a o p e r a c i n d e multiplicar la e x c i t a c i n , x(), p o r u n a s e n o i d e s e d e s c r i b e e n e l d o m i n i o del t i e m po mediante Uin i-i ,^ ,,u.:y^yi e r v m s ! . JD omr; rKi . ,;;:. i;;'i';n: v - 3 m j ; .ati SiSiiqabo Xsh() = x ( r ) c o s ( 2 T r / , r ) . Puede encontrarse la T F T C d e ambos lados. , .rp;,) (6.196)
Xst.(/) -
X(/) * ^[8(/ -
fe) + 8 ( / + / , ) ]
(6.197)
Xsh(/) = - [ X ( / - / , )
+ X ( / + /,)].
(6.198)
S u p o n g a q u e la T F T C d e la seal d e e x c i t a c i n tiene la f o r m a q u e se ilustra e n l a figura 6 . 1 2 1 . L a frecuencia d e la s e n o i d e f^ se i n d i c a sobre la grfica d e l e s p e c t r o de m a g n i t u d d e la excitacin. T a m bin se i n d i c a n d o s lmites, s u p e r i o r e inferior / ^ , a + / , d o n d e / , , es la frecuencia m s alta q u e el filtro pasabajas deja pasar. O b s e r v e q u e el e s p e c t r o d e m a g n i m d es u n a funcin par d e la frecuencia y q u e el e s p e c t r o d e fase es u n a funcin impar d e la frecuencia, c o m o se d e m o s t r antes e n el captulo 5 . Los d o s e s p e c t r o s i n d i v i d u a l e s d e s p l a z a d o s X ( / - / ^ ) y X ( / + f^) a p a r e c e r a n c o m o se ilustra e n la fis u r a 6.122.
s/vA'-v*
' ;
}:'
^->:X'r^v4c;^
!H(/)i
F I G U R A 6.120
Respuesta en magnitud idealizada de un filtro
2/,
pasabajas.
J>>'>J p ?'^!-sry !;>J
-f,
f,
389
" .1.
-1 A
-**J
ni'
!x(/-/,)|
-*
^2f,
7 T
5 'ytsif'
-/c
/c
FIGURA 6.121 Espectro de la excitacin.
FIGURA 6.122 Espectro de la excitacin desplazada hacia arriba y hacia abajo porL.
L a s r e g i o n e s espectrales definidas p o r - /, < |/| < + /, se m u e v e n hacia arriba y abajo en fi-ecuencia. L a r e g i n < + / , baja h a c i a la r e g i n - / , < / < /, y s u b e hacia la regin 2 / ^ - / < / < 2 / , + / . La regin - /, < / < + /, sube h a c i a la r e g i n - / , <f< /, y baja hacia la r e g i n - 2 / , -f^<f< - 2 / , + / , . L a s u m a de los dos espectros d e s p l a z a d o s es el e s p e c t r o q u e se ilustra e n la figura 6 . 1 2 3 . ( N o d e b e esperarse q u e la m a g n i t u d de la s u m a de los dos espectros ser la s u m a de las m a g n i t u d e s de c a d a u n o d e s p l a z a d o s . L a s u m a d e p e n d e t a m b i n de la fase.) El filtro pasabajas e l i m i n a t o d a la p o t e n c i a de seal salvo la c o r r e s p o n d i e n t e a la r e g i n - / , < / < / , . R e c u e r d e q u e esta p o t e n c i a de seal p u e d e p r o v e n i r de las r e g i o n e s definidas p o r |/| < + /, en la seal de excitacin original. Por lo tanto, la respuesta del analizador de espectros es u n a seal c u y a p o t e n c i a es p r o p o r c i o n a l a la p o t e n c i a de la seal original en e s o s intervalos de frecuencia. C u a n d o se d e s p l a z a h a c i a arriba y h a c i a abajo p o r m e d i o de la m i s m a f r e c u e n c i a / , , el traslape cerca de la frecuencia c e r o siempre es del e s p e c t r o original y su c o m p l e j o c o n j u g a d o en u n a regin p a r a la cual | / | es c e r c a n a a | / , | . I m a g i n e a h o r a q u e / , se c a m b i a a un n u e v o valor. L a c a n t i d a d de d e s p l a z a m i e n t o en el d o m i n i o de la frecuencia c a m b i a r a , y la p o t e n c i a de la seal de r e s p u e s t a del sistema sera p r o p o r c i o n a l a la potencia de la seal original en u n a r e g i n espectral diferente c e n t r a d a en la n u e v a / , c o n u n a n c h o de 2 / ^ . E n u n a n a l i z a d o r de e s p e c t r o real h a y un g e n e r a d o r senoidal de frecuencia variable, l l a m a d o g e n e r a d o r de barrido, el cual barre t o d o el intervalo de frecuencias. L a p o tencia de la seal de r e s p u e s t a del analizador de espectros indica la p o t e n c i a de la seal de excitacin en u n p e q u e o intervalo de frecuencias alrededor de la frecuencia de b a r r i d o . L a p o t e n c i a de la seal de r e s p u e s t a se grfica sobre u n a pantalla c o m o u n a func i n d e la frecuencia d e b a r r i d o y la exhibicin q u e resulta recibe el n o m b r e de espectro de potencia de la seal. (En el captulo 8 se definir la densidad espectral de potencia q u e se relaciona estrec h a m e n t e c o n el e s p e c t r o de potencia.) U n u s o i m p o r t a n t e del analizador de e s p e c t r o es el anlisis espectral del c o n t e n i d o de las seales. C o m o u n e j e m p l o considere las dos seales Xj (r) y X2 () q u e se ilustran en la figura 6.124. stas se ven m u y similares. S o n idnticas? A partir de la inspeccin visual directa son claras algunas p e q u e a s diferencias. Sin e m b a r g o , e x a c t a m e n t e cul es la diferencia? E n la figura 6.125 se p r e s e n t a n grficas de los espectros de p o t e n c i a de a m b a s seales X i ( / ) y X 2 ( / ) sobre la m i s m a escala. A h o r a u n valor del anlisis espectral se vuelve claro. L a s grficas de los espectros de p o t e n c i a de las seales h a c e n e v i d e n t e el h e c h o de q u e son defin i t i v a m e n t e diferentes y en q u m e d i d a lo son. L a s e g u n d a seal tiene u n i n t e n s o c o m p o n e n t e senoidal q u e se p r e s e n t a c o m o d o s
|X(/ + /,)|
-2/c
2/
/ X ( / + /,) + X ( / - / , ) / X ( / + /e) \
\\\,
/ \ \
/A
/x(/-/,)
FIGURA 6.123 Espectro de la excitacin despus de la multiplicacin por una senoide e n / , .
o?fijqii k
'
SU' i * , - r - ! ;
iisii mo;-
|Xi(/)|
|X2(/)I
FIGURA 6 .124 Dos seales en TC.
F I G U R A 6.125 Espectro de potencia de dos seales.
picos altos y e s t r e c h o s e n el e s p e c t r o de a m p l i t u d . L a s d o s seales xît) y X2() son aleatorias. P o r lo tanto, s e n a i m p o s i b l e escribir u n a e x p r e s i n m a t e m t i c a p a r a transformarla. Sin e m b a r g o , u n analizador de e s p e c t r o p u e d e seguir e x h i b i e n d o los e s p e c t r o s de p o t e n c i a . L a i m p o r t a n c i a p l e n a de la t r a n s f o r m a d o r a de F o u r i e r slo p u e d e e n t e n d e r s e d e s p u s d e q u e se presenten otros c o n c e p t o s c o m o el m u e s t r e o p o r i m p u l s o s , la d e n s i d a d espectral de p o t e n c i a , la correlacin y la e s t i m a c i n espectral, los cuales se derivan, a n a h z a n y p o n e n en p r c t i c a a travs de la transforniada de Fourier. A d e m s , sta es u n a p l a t a f o r m a natural p a r a otras t r a n s f o r m a d a s i m p o r t a n t e s c o m o la i e L a p l a c e y la t r a n s f o r m a d a z- T o d o s estos t e m a s se e s t u d i a r n e n los siguientes c a p t u l o s .
6.11 RESUMEN DE PUNTOS IMPORTANTES

1. L a r e s p u e s t a e n frecuencia y la r e s p u e s t a al i m p u l s o d e sistemas L I T se r e l a c i o n a n m e d i a n t e la t r a n s f o r m a d a de Fourier. La c a r a c t e r i z a c i n de s i s t e m a s en el d o m i n i o de la frecuencia p e r m i t e p r o c e d i m i e n t o s de d i s e o g e n e r a l i z a d o s p a r a s i s t e m a s q u e p r o c e s a n ciertos tipos d e seales. 3. 4. U n filtro ideal n o p r e s e n t a distorsin d e n t r o de su b a n d a de p a s o . Los filtros ideales n o p u e d e n construirse, a u n q u e es p o s i b l e , en a l g u n o s a s p e c t o s i m p o r t a n t e s , a p r o x i m a r l o s a u n g r a d o de p r e c i s i n arbitrario. Las t c n i c a s de filtrado p u e d e n aplicarse a i m g e n e s y a seales. Es p o s i b l e utilizar la tcnica del d i a g r a m a de B o d e p a r a efectuar c o n r a p i d e z el anlisis y d i s e o de s i s t e m a s a p r o x i m a d o s . Los filtros de t i e m p o discreto tienen varias ventajas c o n r e s p e c t o a los filtros de t i e m p o c o n t i n u o . Los sistemas de c o m u n i c a c i n q u e u s a n multiplexaje e n frecuencia se analizan de m a n e r a c o n v e niente u t i l i z a n d o m t o d o s d e Fourier. La m o d u l a c i n d e a m p l i t u d de p u l s o s crea mltiples rplicas en el d o m i n i o de la frecuencia de la ?eal q u e se m o d u l . E s t e c o n c e p t o ser m u y i m p o r t a n t e d e s p u s e n el e s m d i o del m u e s t r e o . Todas las ideas q u e se aplican a los s i s t e m a s d e filtrado y m o d u l a c i n en T C se aplican d e m a n e r a similar a los s i s t e m a s de filtrado y m o d u l a c i n e n T D . El anlisis espectral de seales p u e d e r e v e l a r m f o r m a c i n q u e es difcil de detectar u t i l i z a n d o m t o d o s e n el d o m i n i o del t i e m p o .
LJERCICIOS CON RESPUESTAS

L Un s i s t e m a tiene u n a r e s p u e s t a a l i m p u l s o -' ~
i -
hi(0 = 3e-'0'u(0
391
392
y otro s i s t e m a tiene u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o h2(f) = 8 ( 0 - 3 e - ' 0 ' u ( 0 a) b)
'
Dibuje la m a g n i t u d y la fase de la funcin de transferencia de estos d o s s i s t e m a s e n u n a c o n e x i n e n paralelo. Dibuje la m a g n i t u d y fase de la funcin de transferencia de estos d o s s i s t e m a s e n u n a c o nexin en cascada.
-
Respuestas:
SX\ :
|H,(ja))| 0.25 ' H,(;M 1
'
1 y't A i-hK
7
f
\
i = i
] 1*- ti) 40 1 -40
'
- . 1
1 ) 40 Fase de HP( jui)
-40
Fase d e H , ( ; o ) )
T T40 -40
1 , ,, 1
v ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 1> ( D IT -
1 f 40
2.
A c o n t i n u a c i n se p r e s e n t a n a l g u n o s p a r e s de seales, x() y y ( 0 . E n c a d a c a s o d e c i d a s o n o y() es u n a versin d i s t o r s i o n a d a de x(r). a)

x(')
-2 + b) x(t) 2
.... TJr =
yit)
-2 +
C)
x(/)
-2 +
Y(0
-2 +
Y(F)
1^
4
4f
y(i)
24.
f)
y()
393
Respuestas:
D o s sin distorsin y el resto d i s t o r s i o n a d a s 3.
'''Hi. ^
i\
(x
: /
Clasifique c a d a u n a de las siguientes funciones de transferencia i n d i c a n d o si su r e s p u e s t a e n frecuencia es pasabajas, p a s a a l t a s , p a s a b a n d a o de s u p r e s i n de b a n d a . r . i . - j ^ , ^ i'.

|H(F)| 1
'fO
C) 1'
|H(;))|
it
-100 |Hlf)! it
100
Hm i -
Respuestas: "
D o s pasabajas, dos p a s a b a n d a , u n a pasaaltas y u n a s u p r e s o r a de b a n d a . 4. Clasifique c a d a u n a de las siguientes funciones de transferencia i n d i c a n d o si la r e s p u e s t a e n frec u e n c i a es pasabajas, pasaaltas, p a s a b a n d a o de s u p r e s i n de b a n d a . a) b) c) H(/) = 1 rect l/l 10 100
H ( f ) = rect(lOF) * c o m b ( F ) H(y2) = rect(20.r(2 j + rect(20,r(Q + ^ ^ ^ ^ * comb
2TT
Respuestas:
P a s a b a n d a , pasabajas, s u p r e s i n de b a n d a . 5.
1-'^-
U n s i s t e m a tiene u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o h ( r ) = 10 rect C u l es el a n c h o de b a n d a n u l o ? t 0.01
0.02
Respuesta:
50 6. U n s i s t e m a tiene u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o h[n] = u[n].
> O
C u l es el a n c h o de b a n d a de la frecuencia e n T D de m e d i a p o t e n c i a ?
394
Respuesta:
0.1337 r a d 7.
''f
D e t e r m i n e si los sistemas e n T C c o n estas funciones d e transferencia son o n o c a u s a l e s . a) c) e) H(/) = H(7'w) H(/) = A sinc(/) rect(w) f) MH;
'O^'y'l^
b)
H(/) = H(/) =
sinc(f)e~J^f AeJ^^'f
^
H ( 7 ( ) = rect(co)e-^
Respuesta:
Dos causales, cuatro no causales 8.
. ^ o m :
SB
KL; ;.N;:*FIT?:, SRISBITEQ ,>:FISDI,>!IMI
D e t e r m i n e si los s i s t e m a s e n T D c o n estas funciones d e transferencia s o n o n o c a u s a l e s . a) H(f) = sen(7'!TF) SENTRF) sen(3 '7TF) sen(iTF) d)
f i:
sen(TTf) H ( F ) = rect(lOF) * comb(F)
Respuesta:
U n o causal, tres n o c a u s a l e s 9. D e t e r m i n e y dibuje la r e s p u e s t a en excitacin y respuesta indicadas. a) E x c i t a c i n v,(), r e s p u e s t a v() " ' - ^ C = l\F
- o -I-
frecuencia
d e c a d a u n o de los siguientes circuitos d a d a s la
R= ion -AAAr-
L = 1 mH' : V''
VL(0
b)
E x c i t a c i n v,(), r e s p u e s t a
iît)
+ o v,()
VV\
C =
ic(0 1 (xF : :
DSl -
c)
E x c i t a c i n v,(f), r e s p u e s t a vf(t)
= 1 KN V W v,(0 C = 1 |JLF ==
0 Ki m uq3i .;
- ^ >
g L = 1 mH
d)
E x c i t a c i n 1,(0, r e s p u e s t a v^()
-o +
i,() = 100 N L = 1 mH
C =
:ilt'
1 |XF :
iH(|
100
|H(1
1 '
,4,
I ^.
- 1 0 0 0 000 Fase de H(y>) 1 000 000 - 5 0 000 F a s e de H joi) 50 000 -1 500 Fase de H(_/w) 1 500 - 1 5 0 000 F a s e de H^'w) 150 0 0 0
- 1 500 H - 1 000 000 1 000 000 - 5 0 0001 50 000 1500 - 1 5 0 000
10.
Clasifique c a d a u n a d e las siguientes funciones de transferencia i n d i c a n d o si su r e s p u e s t a en frecuencia es pasabajas, p a s a a l t a s , p a s a b a n d a o de s u p r e s i n d e b a n d a . a) H(/) = 1 l + c) e) H(7co) = HU^) jf jlOw 1 0 0 - c 2 + jlO) = J[sen(2) + sen(2^)] d) H(F) = sen(3TTF)
SENTIF)
.V
b)
H(/)
jf
' C
Respuestas:
D o s pasabajas, d o s p a s a b a n d a , u n a pasaaltas 11. G r a f i q u e las r e s p u e s t a s e n frecuencia d e la m a g n i t u d , t a n t o sobre u n a e s c a l a d e m a g n i t u d lineal c o m o sobre u n a e s c a l a d e m a g n i t u d log, d e los s i s t e m a s c o n las siguientes funciones d e transfer e n c i a , p a r a el i n t e r v a l o d e frecuencia especificado. a) H(/) = 20 2 0 - TT'-P b) H(7C) = + y42ir/ 2 X 10^ (100 + 7 w ) ( l 700 2
< 100
100 < /
-h ; 2 0 w )
- 5 0 0 < c < 5 0 0
Respuestas:
|H(| |H (/)1
2
- - i b r.ffriJ?/; I h
-100 ln(|H(/)|)
[
100
-500
5M
"
-100
1 *" 100
-500
12.
D i b u j e la m a g n i t u d asinttica y e x a c t a y los d i a g r a m a s d e B o d e d e fase p a r a las r e s p u e s t a s e n frecuencia d e los siguientes circuitos y s i s t e m a s . .. . i
T
a)
U n filtro pasabajas RC c o n = 1 M Q y C = 0.1 |iF.

R = 10 n -o
A/yv
b)
C = 1 IJ.F 1( f0 L = 1 mH
t r
Respuestas:
20 O
1
i
1
1010'
J
6. .'s X
-20 -40 -60 -100
0 -20 -40 -60 s -100 -120 -140
sn 6U
1 10-
10-
10' l i i
10^
10-'
3.5 5
- - ''
2.5
1.5
: \
l \ \^
i i i
i
1^
0.5
O
10^ 10^ 10^
'-
0 "a - 0 . 5 1 -1 X -1.5 2 -2.5 -3 -3.5

10' 10'
i
1
lo-*
10-' 10*
10'
. - * V ^
10*'
10-
10'
,.,n t .
yg{f)rV{f)
13.
D e t e r m i n e las funciones de transferencia H ( / )
de los siguientes filtros activos e
identifquelos c o m o p a s a b a j a s . p a s a a l t a s . p a s a b a n d a o supresor de b a n d a . a)
+
v()
-_5L
b)
Ro
."{O. h i 0 ^ n . 3 b fiifi33 1... C,

^ 0
^ i V v V
v(r)
Respuestas:
P a s a a l t a s y pasabajas 14. D e m u e s t r e q u e el s i s t e m a de la figura E 1 4 tiene u n a r e s p u e s t a en frecuencia pasaaltas.
Respuesta:
H(joo) = Y(7a))
X(jw)
; w + l
AL
15.
D i b u j e el d i a g r a m a de b l o q u e s de u n s i s t e m a c o n u n a r e s p u e s t a e n frecuencia p a s a b a n d a utilizand o d o s i n t e g r a d o r e s c o m o b l o q u e s funcionales. D e s p u s d e t e r m i n e la funcin d e transferencia > verifique q u e t e n g a u n a r e s p u e s t a en frecuencia p a s a b a n d a .
FIGURA E14
11', ^ -*Y(F) x()-
1 'iH,i F'-
16.
D e t e r m i n e la funcin d e transferencia HQ.) = Y(jQ.)/X(jQ.)
y dibuje la r e s p u e s t a en frecuencia d e
c a d a u n o de estos filtros e n T D p a r a el intervalo -4n < Q < 4n. a) x[] D YW
b)
YW
c)
y[n]
D d)
Respuestas:
|H(jn)i
5
|H(yn)| 4
|H(jn)| 4
|H(7n)|
-2 ti
F a s e de
|H(;n)|
F a s e de
H(ja)
F a s e de
17 H 2 ^ IT 17. ^ > 1 " 1 1 T T1 1 1 ^
lH(;n)|
Fase de
H (;n)
-2ir
1 1 2Tr T T-
D e t e r m i n e la a t e n u a c i n m n i m a en la b a n d a d e s u p r e s i n d e u n filtro d e p r o m e d i o m v i l c o n A'' = 3. D e f i n a la b a n d a de s u p r e s i n c o m o la r e g i n de frecuencia F^. < F < \, d o n d e e n T D del p r i m e r valor n u l o e n la r e s p u e s t a en frecuencia. es la frecuencia
Respuesta:
11.35 d B de a t e n u a c i n 18.
' '
= 10, y la frecuencia d e c o r t e d e l filtro pasabajas
E n el s i s t e m a d e la figura E 1 8 , x,() = sinc(r),
es 1 H z . G r a f i q u e las siguientes seales y m a g n i t u d e s y fases d e sus T F T C :
398
x,()-
y,() = x / )
<A
. y/0 ) * LPF
y/()
cos(2Tr/,f)
COS (2 IT/;);
FIGURA E18
a) b) c) d)
x,(f) y,{t) Jdit) y/f)
Respuestas:
Modulacic Portadora modulada
Y,(/)I o4
-10
FasedeY,(/)
T T -
10
!
^ 1 0
I T -
10
Portadora demodulada
|Y//)I
0.5-i
Portadora demodulada y -. . .
filtrada
|Xy(/)|
o.5r
-20
F a s e de
T T -
20
Y//)
\
- 1 0
T y.
20
J -
\
....
,
r r
19.
E n el s i s t e m a de la figura E 1 9 , x,() = sinc(lO) * c o m b ( ) , m = 1, sus T F T C :
= 100, y la frecuencia de ;
del filtro pasabajas es 10 Hz. Grafique las siguientes seales, as c o m o las m a g n i t u d e s y fae>
<
-/^
a)
V)
x,(0
y,() t-^r-:
/-
c)
Ô
y i)
YXO
x,(f)^
^ y()
FPB
.7 \
y/()
-
F I G U R A E19
COS(2T7/,/)
Modulacin
|x,(/)L
Portadora m o d u l a d a
|Y,(/)|
0.54
y,(') x,()
-5
100
Fase de X , ( / ) F a s e de Y,(/) ^ . ^JR
-0.5 +
-5
- + * f
1 o' ^
Portadora d e m o d u l a d a
|Y{/)|
Portadora d e m o d u l a d a v nitrada
LYF(/)L
0.5
o4
'i
-200
Fase de Yf)
1
10
iiiii mu
Fase d
1 ,
10
200
1 >
Y//)
4 .
-200
H
IT -
" "
"
200
-1
10
10
IT -
20.
U n filtro p a s a b a j a s / ? C c o n constante d e t i e m p o de 16 m s se excita p o r m e d i o d e u n a seal M D B L P S x ( r ) = sen(2'TR)cos(20-rr). D e t e r m i n e l o s retrasos d e fase y d e g r u p o e n la frecuencia d e la p o r t a d o r a .
Respuestas:
12.54 m s , 7.95 m s 21. U n tre n d e p u l s o s p ( ) = r e c t ( l O O r ) * 10 c o m b ( l O r ) se m o d u l a m e d i a n t e u n a seal x ( ) = sen(4'7rO. Grafique a) b) L a r e s p u e s t a del m o d u l a d o r y(?) L a s T F T C d e la e x c i t a c i n y la r e s p u e s t a ' sf.^j-/iE (ts
Respuestas:
-jnmnn^ i b
E x c i t a c i n del m o d u l a d o r M A P R e s p u e s t a del m o d u l a d o r M A P
|X{/)|
|Y(/)|
x() y y(l) 1-
1+
-200
Fase de X { / ) F a s e de Y(/)
200
4
-I/
-1
-200
200
400
CAPTULO 6 Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas x(r)-
Multiplicador
)
COS(2T7/,f)
FPB
y()
F I G U R A E22
. .^M
22.
E n el s i s t e m a d e la figura E 2 2 , sea la excitacin

1 ti
A" : '
x ( ) = r e c t ( l OOO) * 2 5 0 c o m b ( 2 5 0 r )
y c o n s i d e r e q u e el filtro es ideal, c o n g a n a n c i a p a s a b a n d a unitaria. Grafique la p o t e n c i a de la seal d e la r e s p u e s t a y() de este sistema en funcin de la frecuencia de b a r r i d o d a d o el intervalo O < / , < 2 0 0 0 p a r a los siguientes a n c h o s de b a n d a del F P B : a) 5Hz b) 50 H z c) 500 Hz
Respuesta:
P o t e n c i a d e seal
0.1
i
J
2 000
P o t e n c i a de seal
0.4
n
2 000
P o t e n c i a de seal
o.,4_
2 000
EJERCICIOS SIN RESPUESTAS

23. U n a seal x(r) se describe m e d i a n t e x ( f ) = 5 0 0 r e c t a OOOf) * c o m b ( 5 0 0 ) a) b)
iisibsm
Si x() es la e x c i t a c i n de un filtro pasabajas ideal con frecuencia d e corte d e 3 k H z , grafique la excitacin x(f) y la r e s p u e s t a y() sobre la m i s m a escala y c o m p a r e . Si x ( 0 es la excitacin de u n filtro p a s a b a n d a ideal con frecuencia de corte baja de 1 k H z > frecuencia de corte alta de 5 k H z , grafique la excitacin x(r) y la r e s p u e s t a y(f) sobre la m i s m a escala y c o m p a r e .
24.
D e t e r m i n e si los sistemas e n T C c o n las siguientes funciones de transferencia son causales o no. a) H(7w) 10 6 -jj4u 4
25 co- -h JOCO
b)
H(7))
c)
H(jw)
v-4-
H(jw)
4 25 co- + yco
e)
H(;w)
25 -
4
co76C0'
/)
H( 7 w ) =
45 0 ) 2 - 1 -
j6(
g)
25.
H(7Co) =
49
D e t e r m i n e si los sistemas en T D con las siguientes funciones de transferencia son causales o n o . a) b) c) d) H ( F ) = [rect(lOF) * H(F) = jsen(2TTF) w(F) = 1 - g-^''"^ _ y : corah{F)]e~^-^''''
H(72) =
_5g-jfi
26.
D e t e r m i n e y dibuje la r e s p u e s t a en frecuencia de c a d a u n o de los siguientes circuitos d a d a s la excitacin y la r e s p u e s t a i n d i c a d a s . -ix, . - _ (t> a) E x c i t a c i n VJ(), r e s p u e s t a v^^r)
, = 1 kn VvAr-
I?, = LOKH
+ 0
WV
(iF :
f0
v,W
c,
Q = 0.1 | x F i
Vc2(r)
b)
E x c i t a c i n v,(f). r e s p u e s t a i(-,(r)
I?, =
+ 0
1 KO. v w
3 =
10 KN
ici(f)
v,() Ci = 1 JJLF 4= C , = 0.1 JJLF ^
c)
E x c i t a c i n \(t), respuesta v^^(?)

Ci =
+ o-
|xF
1 fiF
v,(/)
R| = 1 0 k O >
= 10kn<
v^jW
f)
E x c i t a c i n i / ) , r e s p u e s t a vî(f)
:,
C, =
(iF
R, =
10 KN
A A A
+
R, = 1 0 k n ^ \ > i ( f )
: C, =
|xF
SI e) E x c i t a c i n v{t), r e s p u e s t a vj(f)
I?, =
10 KN
C, =
v,(0 , =
|xF
i o k n
402
C,
I/()
v,(f)
v<,()
FIGURA E30
27.
D e t e r m i n e y dibuje en funcin d e la frecuencia, la m a g n i t u d y la fase d e la i m p e d a n c i a d e e n t r a d a ZG(/a)) - V,(jco)/I,(/C) y la funcin d e transferencia H(/ca) = Vg(j()V(ja) siguientes filtros. a)
1 |xF
p a r a c a d a u n o d e los
+^
V;(/)
Mi
b)
I.()
\^
I kl
-o-l-
-o-
100 N
50 mH
v,(f)
lOnP:
28.
L a seal x(f) d e l ejercicio 23 es la seal del voltaje d e e n t r a d a d e u n filtro pasabajas RC c o n R = 1 k Q y C = 0.3 |iF. D i b u j e las seales d e voltaje d e e n t r a d a y d e salida en funcin del tiempo sobre la m i s m a escala.
29.
D i b u j e los d i a g r a m a s d e B o d e asinttico y d e m a g n i t u d y fase e x a c t a s p a r a las r e s p u e s t a s en frecuencia d e los siguientes circuitos y s i s t e m a s .

R-, = 10 kO I V A i
v ,()
+ o
-AAA/
Ci = 1 (iF
'^2 =
01
b)
X( 7) ) -
10
ja + 10
>
+ 10
Y(;co)
c) 30. 31. 32.
U n s i s t e m a c u y a funcin d e transferencia es H(7C) =
Y20M
10 0 0 0 - t - + y 2 0 w '
E n c u e n t r e la funcin d e transferencia del circuito q u e se m u e s t r a e n la figura E 3 0 . Q u funcin realiza? D i s e e u n filtro pasaaltas activo u t i l i z a n d o u n a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l ideal, d o s resistores y un capacitor, y d e d u z c a su funcin d e transferencia p a r a verificar q u e es pasaaltas. D e t e r m i n e las funciones de transferencia H ( / ) = V^C/jA^^/) ^ e los siguientes filtros activos e identifquelos c o m o p a s a b a j a s , p a s a a l t a s , p a s a b a n d a o d e s u p r e s i n d e b a n d a . a)
b) Ejercicios sin respuestas
403
+ o
C)
33.
C u a n d o se g r a b a m s i c a sobre u n a cinta m a g n t i c a a n a l g i c a y d e s p u s se r e p r o d u c e , u n c o m p o n e n t e de r u i d o de alta frecuencia, l l a m a d o siseo, de la cinta, se a g r e g a a la m s i c a . P a r a fines de anlisis s u p o n g a q u e el e s p e c t r o de la m s i c a es p l a n o a - 3 0 d B a travs del e s p e c t r o d e a u d i o d e s d e 2 0 H z h a s t a 2 0 k H z . S u p o n g a t a m b i n q u e el e s p e c t r o de la seal r e p r o d u c i d a sobre el a p a r a t o r e p r o d u c t o r d e cinta tiene u n c o m p o n e n t e a g r e g a d o q u e h a c e q u e la seal q u e se r e p r o d u z c a t e n g a u n d i a g r a m a de B o d e c o m o se ilustra e n la figura E 3 3 . El r u i d o de alta frecuencia adicional p o d r a atenuarse m e d i a n t e u n filtro pasabajas, p e r o eso t a m b i n atenuara los c o m p o nentes de alta frecuencia de la m s i c a , r e d u c i e n d o su fidelidad. U n a s o l u c i n al p r o b l e m a es preenfatizar la parte de alta frecuencia d e la m s i c a d u r a n t e el p r o c e s o d e g r a b a c i n de m a n e r a q u e c u a n d o se aplique el filtro pasabajas a la m s i c a r e p r o d u c i d a el efecto n e t o de la m s i c a sea c e r o p e r o c o n el siseo a t e n u a d o . D i s e e u n filtro activo q u e p o d r a utilizarse d u r a n t e el p r o c e s o d e g r a b a c i n p a r a realizar la o p e r a c i n de preirfasis. U n p r o b l e m a con los filtros en T C causales es q u e su r e s p u e s t a s i e m p r e est retrasada c o n r e s p e c to a la excitacin. E s t e p r o b l e m a n o p u e d e eUminarse si la filtracin se h a c e en t i e m p o real, p e r o si la seal se g r a b a p a r a u n filtrado fuera de lnea posterior, u n a m a n e r a simple de eliminar el efecto de retraso consiste en filtrar la seal, grabar la r e s p u e s t a y l u e g o filtrar la r e s p u e s t a g r a b a d a c o n el m i s m o filtro p e r o r e p r o d u c i e n d o la seal en sentido inverso a travs del sistema. S u p o n g a q u e el filtro es de u n p o l o con u n a funcin d e transferencia de la forma. ' sisnuo'i nii ef> 1 1 + ;(w/)c) d o n d e oo^ es la frecuencia d e corte (frecuencia de p o t e n c i a m e d i a ) del a) filtro. -"
34.
H(;co)
35. 36. 37.
C u l es la funcin d e transferencia efectiva del p r o c e s o c o m p l e t o de filtrar la seal hacia adelante y l u e g o h a c i a atrs? b) C u l es la r e s p u e s t a al i m p u l s o efectiva? 5A\ R e p i t a el ejercicio 18 p e r o con el s e g u n d o cos(2ji/^) sustituido p o r sen(27t/^f)E n el sistema de la figura E 3 6 , x,() - sinc(), fe - 10, y la frecuencia de corte del filtro pasabajas es 1 H z . Grafique las seales x,(), y,(), y() y yj(f) y las m a g n i m d e s y fases de sus T F T C . U n m o d u l a d o r en c u a d r a t u r a m o d u l a u n a p o r t a d o r a s e n o sen(20rtf) c o n u n a seal Xi (r) = sinc(f) y u n a p o r t a d o r a c o s e n o cos(207i) c o n u n a seal X2 (f) = rect(f)- El d e m o d u l a d o r e n c u a d r a t u r a tiene
- 2 4 dB -30dB 2+ kHz !H(/)|
200
+ 20 kHz
",(0
{x)
-fe
y , = "rW
fn ^ fe
^ f
y/0
FPB
y > < )
6 kHz 12 kHz
cos{2Tr/^r)
FIGURA E33 Diagrama de Bode de una seal reproducida.
FIGURA E36
Pantalla de difraccin Direccin de propagacin Rendija Frentes de onda

COS(2-7TF,;!)
Pantalla de observacin
5^0
Eje ptico
cos(2-n-f,;i) ; II} SIIRT. F I G U R A E41 Difraccin unidimensional de luz a travs de una rendija.
F I G U R A E39
u n error d e fase q u e h a c e q u e sus o s c i l a d o r e s locales sean sen(207i - (TT/)) y cos(20jt? - (TT/)). Grafique las seales d e m o d u l a d a y filtrada Xij (r) y 38. U n tren de p u l s o s 1 p ( r ) = rect se m o d u l a m e d i a n t e u n a seal
t , Xjfit).
* 4 comb(4)
G r a f i q u e la r e s p u e s t a del m o d u l a d o r y(f) y las T F T C d e la e x c i t a c i n y la r e s p u e s t a p a r a t) 39. ;= lOms b) u; = 1 m s CT! s s u ^ t : . = J, y la frecuencia en T D d e corte del filtro
E n el s i s t e m a d e la figura E 3 9 , x,[] = sinc(n/20), TFTD.
pasabajas es . Grafique las seales x,[n], y,[], y^ln] y yj[n] y las m a g n i t u d e s y fases d e sus 40. R e p i t a el ejercicio 22 p e r o c o n u n a e x c i t a c i n x ( f ) = rect(lOOO) * 2 0 c o m b ( 2 0 f ) . 41. L a difraccin d e la luz p u e d e describirse d e m a n e r a a p r o x i m a d a m e d i a n t e el u s o d e la t r a n s f o r m a d a d e Fourier. C o n s i d e r e u n a p a n t a l l a o p a c a c o n u n a p e q u e a rendija q u e se i l u m i n a d e s d e la i z q u i e r d a p o r m e d i o de u n a o n d a l u m i n o s a p l a n a q u e incide de m a n e r a u n i f o r m e e n d i r e c c i n n o r m a l (figura E 4 1 ) . Si z > nx]/X es u n a b u e n a a p r o x i m a c i n p a r a c u a l q u i e r e n la rendija, e n t o n c e s la i n t e n s i d a d d e l c a m p o elctrico d e la luz q u e incide sobre la pantalla d e o b s e r v a c i n p u e d e describirse con exactitud m e d i a n t e Si". j\z J
d o n d e F , = intensidad del c a m p o en la pantalla difractora FQ = intensidad del c a m p o e n la p a n t a l l a de o b s e r v a c i n K = c o n s t a n t e de p r o p o r c i o n a l i d a d X = l o n g i m d de o n d a d e la luz L a integral es u n a t r a n s f o r m a d a de F o u r i e r c o n n o t a c i n diferente. L a i n t e n s i d a d d e c a m p o en la p a n t a l l a de o b s e r v a c i n p u e d e escribirse c o m o
Kun
Eo(xo) =
K-
xal'Kz-
L a i n t e n s i d a d I(.\-o) de la luz en la pantalla de o b s e r v a c i n es el c u a d r a d o d e la m a g n i t u d d e la ^ i n t e n s i d a d de c a m p o
404
I(xo) = |Eo(.xo)| .
-br ,<tm9Tt fi îim! obdrri
175 4^
v()
\
0.05 v,()
o
-175 +
b)
a) F I G U R A E42
a) Rectificador de m e d i a onda c o n un filtro capacitivo para suavizar y b) voltajes de excitacin y de respuesta.
a)
Grafique la i n t e n s i d a d de la luz en la pantalla de o b s e r v a c i n si el a n c h o de la rendija es 1 m m , la longitud de o n d a de la luz c o r r e s p o n d e a 5 0 0 imi, la distancia z es igual a 100 m , la c o n s t a n t e de p r o p o r c i o n a l i d a d es 10"-^ y la i n t e n s i d a d del c a m p o elctrico en la p a n t a l l a de difraccin es igual 1 V / m .
b)
Deje a h o r a q u e la rendija se sustituya p o r d o s rendijas de 0.1 m m de a n c h o , s e p a r a d a s p o r 1 m m (centro a centro) y centradas sobre el eje p t i c o . Grafique la i n t e n s i d a d de la luz e n la p a n t a l l a de o b s e r v a c i n si los d e m s p a r m e t r o s son los m i s m o s q u e en la parte a).
42.
L a figura E 4 2 a ) es u n d i a g r a m a de circuito de un rectificador de m e d i a o n d a s e g u i d o p o r u n c a p a c i t o r p a r a suavizar el voltaje de la respuesta. M o d e l e el d i o d o c o m o ideal y c o n s i d e r e q u e la seal del voltaje de e n t r a d a es u n c o s e n o a 6 0 H z c o n u n a a m p l i t u d de 1 2 0 V 2 V. S e a la c o n s t a n t e de t i e m p o RC igual a 0.1 s. E n t o n c e s la seal del voltaje de salida se ve c o m o se ilustra e n la figura E42b). E n c u e n t r e y grafique la m a g n i t u d de la T F T C de la seal del voltaje de salida.
43.
C r e e u n a i m a g e n en el e s p a c i o discreto consistente en 9 6 por 9 6 p i x e l e s . C o n s i d e r e q u e la i m a g e n es similar a u n tablero de 8 p o r 8 c u a d r o s n e g r o s y b l a n c o s alternados. a) Filtre la i m a g e n fila p o r fila y l u e g o c o l u m n a por c o l u m n a c o n un filtro en T D c u y a r e s p u e s t a al i m p u l s o es h[] = 0.2(0.8)"u[n], y e x h i b a la i m a g e n sobre la pantalla u t i l i z a n d o el c o m a n d o i m a g e b) al i m p u l s o es h [ ] = S [ ] - 0 . 2 ( 0 . 8 ) " u [ ] , -V^ y e x h i b a la i m a g e n sobre u n a p a n t a l l a u t i l i z a n d o el c o m a n d o i m a g e en M A T L A B . en M A T L A B .
Filtre la i m a g e n fila p o r fila y l u e g o c o l u m n a p o r c o l u m n a c o n u n filtro en T D c u y a r e s p u e s t a
44.
E n el s i s t e m a de la figura E 4 4 sea la T F T C de la e x c i t a c i n X ( / ) = t r i ( / / / c ) . E s t e s i s t e m a a l g u n a s v e c e s recibe el n o m b r e de criptgrafo p o r q u e m u e v e los c o m p o n e n t e s de frecuencia de u n a seal a n u e v a s p o s i c i o n e s h a c i n d o l a s ininteligibles. a) b) U s a n d o slo u n m u l t i p l i c a d o r a n a l g i c o y u n filtro ideal, d i s e e u n descriptgrafo q u e recuperara la seal original. D i b u j e el e s p e c t r o de la m a g n i t u d d e c a d a u n a de las s e a l e s en el s i s t e m a c r i t g r a f o descriptgrafo.
45.
L o s amplificadores electrnicos q u e m a n e j a n seales de frecuencia m u y baja son difciles de d i s e a r p o r q u e las derivas t r m i c a s de los voltajes de d e s v o n o p u e d e n distinguirse de las s e a l e s . P o r esta r a z n u n a tcnica p o p u l a r p a r a d i s e a r amplificadores de baja frecuencia es el l l a m a d o amplificador e s t a b i l i z a d o p o r i n t e r r u p c i n p e r i d i c a (figura E 4 5 ) . U n amplificador estabilizado por interrupcin p e r i d i c a " i n t e r r u m p e " la seal del voltaje de e n t r a d a al c o n e c t a r l a y d e s c o n e c t a r l a p e r i d i c a m e n t e . E s t a a c c i n e q u i v a l e a u n a m o d u l a c i n de a m p l i t u d de p u l s o s e n la cual el tren q u e est s i e n d o m o d u l a d o m e d i a n t e la e x c i t a c i n es u n a o n d a
Multiplicador : X ) y(/)
cos(2-7r/^r)
F I G U R A E44
U n criptgrafo.
406
Amplificador comn
Amplificador estabilizado por interrupcin rotatoria
FIGURAE45
U n amplificador estabilizado por interrupcin peridica.
c u a d r a d a c o n ciclo d e trabajo d e 5 0 p o r c i e n t o q u e se alterna entre c e r o y u n o . E n t o n c e s la m e r amplificador. D e s p u s la seal a m p l i f i c a d a se i n t e r r u m p e otra vez a la m i s m a tasa y e n
sei fase
i n t e r r u m p i d a p a s a p o r u n filtro p a s a b a n d a p a r a e l i m i n a r seales lentas d e d e r i v a t r m i c a del p r i c o n la seal de i n t e r r u p c i n u s a d a a la e n t r a d a del p r i m e r amplificador. L u e g o e s t a seal p u e d e ser a m p l i f i c a d a en f o r m a adicional. E n el lltimo p a s o se h a c e p a s a r la seal por u n filtro pasabajas a la salida del lltimo a m p l i f i c a d o r p a r a r e c u p e r a r u n a v e r s i n a m p l i f i c a d a d e la seal original. (ste es u n m o d e l o simplificado, p e r o ilustra los r a s g o s esenciales del amplificador estabilizado por i n t e r r u p c i n peridica.) C o n s i d e r e los siguientes p a r m e t r o s del a m p l i f i c a d o r e s t a b i l i z a d o p o r i n t e r r u p c i n peridica: Frecuencia de interrupcin peridica = 500 H z G a n a n c i a del p r i m e r a m p l i f i c a d o r Filtro p a s a b a n d a s G a n a n c i a del s e g u n d o amplificador Filtro pasabajas = 100 V A ' = g a n a n c i a unitaria, ideal, fase c e r o ; b a n d a d e p a s o d e 2 5 0 <|/|<750 = 10 VA^ = g a n a n c i a unitaria, ideal, fase c e r o ; a n c h o d e b a n d a de 100 H z C o n s i d e r e q u e la seal del voltaje d e e n t r a d a tiene u n a n c h o d e b a n d a de 100 H z . C u l es la g a n a n c i a d e C C efectiva de este a m p l i f i c a d o r e s t a b i l i z a d o p o r i n t e r r u p c i n p e r i d i c a ? 46. U n p r o b l e m a c o m n e n u n a t r a n s m i s i n d e s e a l e s d e t e l e v i s i n p o r a i r e es la d i s t o r s i n multitrayectoria d e la seal r e c i b i d a d e b i d a al r e b o t e d e la seal t r a n s m i t i d a e n las e s t r u c t u r a s . Por lo c o m n , u n a intensa seal p r i n c i p a l llega en cierto t i e m p o y u n a seal f a n t a s m a m s dbil arriba p o s t e r i o r m e n t e . A s q u e si la seal t r a n s m i t i d a es x,(f), la seal r e c i b i d a es
Xrit) donde >K^ y tg>t,. = x,(t r) + KgX,(t tg),
- . - M . .
a) b)
C u l es la funcin d e transferencia d e este c a n a l d e c o m u i c a c i n ? C u l sera la funcin d e transferencia d e u n s i s t e m a d e e c u a l i z a c i n q u e c o m p e n s e los efectos d e la m u l t i t r a y e c t o r i a ?
.0
.t
;5
'
Pi?;

Capitulo 6

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Capitulo 6

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

r AP

Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas

6.2 RESPUESTA EN FRECUENCIA

F I G U R A 6.2 Conexin en cascada de sistemas en el dominio de la frecuencia.

X(/)H,(/) +i + ) +y X(/)H,(/) X(/)Hi(/) + H,(/) Y(/) ^ Y(/) = X(/)H,(/) + X ( / ) H 2 ( / ) = X(/)[Hi(/) + H 2 ( / ) ]

F I G U R A 6.3 Conexin en paralelo de sistemas en el dominio de la frecuencia.

Cadena de bits binarios de la banda base

Variacin de la potencia de la seal con la frecuencia

Variacin de potencia de la seal con la frecuencia de tiempo discreto

Variacin de la potencia de la seal con la frecuencia

CAPTULO 6 Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas

6.3 FILTROS IDEALES

32 -1 Seal en TC desplazada en el tiempo x(f) 1x[n] 1 + ..tTTtimt. .til 32 -1 + + Seal en TD atenuada

Seal en TD original 6.3 Filtros ideales

Seal en TC "recortada" x()

Seal en TD amplificada logartmicamente -'IJ

L a funcin d e transferencia p u e d e caracterizarse p o r su m a g i t u d y fase. |H(/)| = A y r .

y se repite p e r i d i c a m e n t e fuera d e l. C o m o q es u n e n t e r o , se d e u n filtro sin distorsin en T D

RESPUESTAS EN FRECUENCIA DEL FILTRO IDEAL

Filtro de pasabajas ideal |H(/)| |H(F)| |H(/)|

Filtro de pasaaltas ideal |H(F)|

RESPUESTAS AL IMPULSO Y CAUSALIDAD

Ancho de banda absoluto |H{/)|

Ancho de banda de media potencia

~- iAncho de banda nulo

F I G U R A 6.12 Ejemplos de definiciones de ancho de banda.

CAPTULO 6 Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas

tiene u n a funcin de transferencia q u e se describe m a t e m t i c a m e n t e m e d i a n t e u n a funcin r e c t n g p a r a sistemas en T C o u n a funcin r e c t n g u l o r e p e t i d a p e r i d i c a m e n t e p a r a sistemas e n T D ,

L a s r e s p u e s t a s al i m p u l s o c o r r e s p o n d i e n t e s son las funciones sinc en T C y T D , h ( 0 = 2 A / , s i n c ( 2 / , ( r - ro)) (6^

L a s c o r r e s p o n d i e n t e s r e s p u e s t a s al i m p u l s o son c a d a u n a u n i m p u l s o en T C o T D m e n o s u n a funcin sinc e n T C o T D , h ( r ) = A 8 ( - o) - 2 A / , s i n c ( 2 / , ( Q)) (6.13)

o Ffj son las frecuencias d e corte baja y alta, r e s p e c t i v a m e n t e . L a otra d e s c r i p c i n es ' \

s o n frecuencias d e corte baja y alta, r e s p e c t i v a m e n t e , y la s e g u n d a for-

CAPTULO 6 Anlisis de la transformada de Fourier de seales y sistemas

h[7!] = A 8 [ n - no] - 2AFh

h ( f ) = A 8 ( - ro) - 2 A A / s i n c ( A / ( - ro)) c o s ( 2 i 7 / ( r - ro))

h [ ] = A 8 [ - HQ] - 2 A A F sinc( A F ( ; ! - uq)) C O S ( 2 ' I T F o ( - o ) ) -

Pasabajas en TC ideal h()

Pasabajas en TD ideal h[]

Pasabanda en TC ideal h(r)

Pasabanda en TD ideal h[/]

,^4^ i > J il Supresor de banda en TC ideal

o, u s a n d o la definicin de la funcin sinc.

^^"(^"^-^"^^ [cos (2 -TT/of) C O S ( 2 T T / O T ) + s e n ( 2 7 r /o)sen(27T/oT)] ( d-r.

/" sen(2TT;,T) , , / cos(2Tr/OT) /T.

E n ese c a s o , si se utiliza u n a i d e n t i d a d t r i g o n o m t r i c a para el p r o d u c t o de u n s e n o y u n c o s e n o ,

1 r sen(2 -iTT( y(r) = -COS(2TT/O) j ^

tf^gfof'tvv.,' K - , V ^ S M : i : ' : 'u-.i-':-

E s p o s i b l e utilizar la T F T C p a r a d e t e r m i n a r el rea bajo estas funciones sinc y el resultadc

E n este c a s o , la e x c i t a c i n y las r e s p u e s t a s son idnticas.

s e n ( 2 ' n - T ( j ^ -J- / o ) ) 2TTT(/, + /o)

las d o s integrales en (6.38) se c a n c e l a n e x a c t a m e n t e y y() =

E n este l t i m o c a s o la r e s p u e s t a es i d n t i c a m e n t e c e r o . E s p o s i b l e v e r q u e p a r a el filtro pasabajas e x a c t a m e n t e c o n su r e s p u e s t a en frecuencia.

Pasabajas causal |H(/)|

Pasabanda causal |H(F)|

Respuestas al i m p u l s o y respuestas en frecuencia de filtros causales pasabajas y pasabanda.

Supresor de banda causal |H(yft)|

h() h[n] 0.6 -

Excitacin de un futro pasabajas causal x() 1x()

Excitacin de un filtro pasaaltas causal

Respuesta de un filtro pasaaltas causal

F I G U R A 6.17 Excitaciones y respuestas de filtros en TC pasabajas y pasaaltas.

" Excitacin de un filtro pasabanda causal x[nl

Excitacin de un filtro pasabajas causal