LABORATORIO DE CIRCUITOS ELCTRICOS II

RESPUESTA EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

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1. OBJETIVO Obtener la forma grfica de la respuesta completa en el dominio del tiempo para circuitos de segundo orden, serie R - L - C, con fuentes de ondas peridicas: cuadrada, triangular y pulso. Obtener la respuesta grfica de voltaje y corriente en un circuito serie R - L - C con fuentes paso, rampa y pulso mediante el uso de Simulink de MATLAB. 2. MARCO TERICO

ANLISIS DE RESPUESTA COMPLETA EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN En un circuito serie RLC, con las LVK, ocurre que:

Si s1 y s2 son races de la ecuacin caracterstica podemos obtener lo siguiente:

Donde: Donde, ahora:

Tendremos tres casos generales para la solucin: 1. Caso sobre-amortiguado 2. Caso Subamortiguado . Tenemos que el valor del discriminante es mayor que cero. . Tenemos que el valor del discriminante es menor que cero. . Las races de la ecuacin caracterstica son iguales.

3. Caso Crticamente amortiguado

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3. EQUIPO A UTILIZARSE PARTE EXPERIMENTAL: FUENTES ELEMENTOS EQUIPO DE MEDIDA EQUIPO DE PROTECCIN Y MANIOBRA SIMULACIN: Computador Paquete computacional MATLAB 4. DESARROLLO PRCTICO 4.1. CIRCUITO SERIE R - L - C Armar el circuito de la figura 1, garantizando siempre R 200 []. Usar los valores de R, C y frecuencia calculados previamente, tal que la grfica mostrada en el osciloscopio, relativa a cada forma de onda con sus tres casos de amortiguamiento, corresponda a una buena exponencial. Dibujar cada una de las grficas. Generador de ondas: Input 120V. Output: ondas cuadrada, triangular, senoidal e impulso. Varios rangos de amplitud y frecuencia. 1 Resistor decdico 0 - 11111 1 Inductor: 4, 160 mH 1 Capacitor: 0 - 1.1 F 1 Osciloscopio Digital 1 Interruptor bipolar con fusibles de proteccin 1 Tablero de conexiones 1 Juego de cables para conexin 3 puntas de prueba

CH A
L C

CH B

V(t)

+ -

REF Figura 1

5. CUESTIONARIO

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5.1. Explicar qu significado tiene la constante de amortiguamiento en un circuito de segundo orden. A partir de la resolucin de la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial de segundo orden, este coeficiente es el valor que va determinar la forma que tenga la respuesta (definiendo el tiempo transitorio y estacionario), permitiendo que se den tres casos, el sobre amortiguado, el crticamente amortiguado y el sub amortiguado. En un serie RLC, se define como La expresin determina la medida de la rapidez con la que decae o se amortigua la respuesta natural hacia su estado final permanente. 5.2. Presentar las grficas de respuesta completa, correspondiente a cada una de las fuentes y con los tres casos de amortiguamiento, obtenidos en la prctica. Sobre poner sobre la grfica anterior, la correspondiente a la solucin analtica. RESPUESTA SUBAMORTIGUADA.

Las races son complejas. El sistema presenta un comportamiento oscilatorio Grfico Obtenido en el laboratorio

RESPUESTA CRTICAMENTE AMORTIGUADA

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Las races son nmeros reales y de igual valor El sistema no presenta oscilaciones Grfico Obtenido en el laboratorio RESPUESTA SOBREAMORTIGUADA

Las races son nmeros reales y son distintas No hay oscilacin Grfico Obtenido en el laboratorio 5.3. Por qu la solucin grfica de amortiguamiento, debe ser exponencial decreciente. Explicar en base a la forma analtica de solucin correspondiente a cada caso de amortiguamiento. Para los tres Casos Tenemos: a) Si Las races son reales diferentes y la respuesta es sobre amortiguada. La expresin de la respuesta sobre amortiguada viene dada por:

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b) Si Las races son reales iguales y la respuesta es crticamente amortiguada. La expresin de la respuesta crticamente amortiguada viene dada por: = o, por lo que las races son reales iguales y la expresin de la parte transitoria es:

c) Si Las races son complejas conjugadas y la respuesta es sub amortiguada. La expresin de la respuesta sub amortiguada viene dada por: < o, por lo que las races son complejas conjugadas y la expresin de la parte transitoria es:

5.4. Enumere y sustente otras aplicaciones.

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SIMULACIN 6. Circuito serie R - L -C. En el Simulink construir un modelo similar al de la figura 1. Correr y grabar el modelo con los valores de los elementos pasivos utilizados en la prctica anterior, para las tres fuentes y los tres casos de amortiguamiento y editarlo en Word.

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6.25*Rs

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s2 +6.25*(R+4)s+6.25/C Step Transfer Fcn Scope

Figura 1 CUESTIONARIO: 1. Presentar la simulacin del modelo de la figura 1 para cada fuente y los tres tipos de amortiguamiento. Circuito Serie R-L-C (Subamortiguado)

Circuito Serie R-L-C (Crticamente Amortiguado)

Circuito Serie R-L-C (Sobre amortiguado)

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SIMULACION Circuito Serie R-L-C CASO SOBREAMORTIGUADO Fuente Paso

Podemos ver que cuando tenemos una funcin paso el voltaje varia de 0 hacia cierto valor y dentro de estos intervalos de tiempo el voltaje de los elementos tienen un valor decreciente que llega o tiende a cero por la presencia de un capacitor que su comportamiento es similar al de un circuito abierto dentro de un anlisis en el transitorio

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Fuente Pulso

La funcin paso diramos que es una funcin parecida a la onda pulso, la grafica de la resistencia ser parecida solo que en este caso tambin podremos tener valores de voltajes negativos cosa que no se puede apreciar en una onda pulso, los transitorios aparecen dentro de cada nivel de periodicidad del circuito Fuente Rampa

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La funcin rampa presenta el mismo modelo de grafica decreciente y estabilizndose en el valor de 0 debido a la presencia del capacitor

CASO SUBAMORTIGUADO Fuente Rampa

Podemos ver que este movimiento o esta forma de la grafica no se estabiliza o tiene un tiempo mucho mas lento que el de sobre amortiguado, adems podemos decir que dentro de la simulacin se obtuvo una forma de onda muy similar a la obtenida en el laboratorio considerando la parte practica Fuente Pulso

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Esta onda presenta una caracterstica en la que al parecer sus oscilaciones nunca termina, para llegar a esta expresin es necesario que dentro de la forma matemtica de la solucin se presente una funcin trigonomtrica ya sea el seno o el coseno Fuente Paso

De acuerdo a la grafica, y en la teora vista en circuitos este caso de anlisis jams tendr fin y oscilara infinitamente pero ya en la parte practica vemos que esto no es as pues despus de algn tiempo se haya presentado por primera vez el fenmeno del transitorio este tiende a dejar de oscilar y estabilizarse en 0

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CASO CRITICAMENTE AMORTIGUADO Fuente Rampa

Este tipo de caso se da cuando las variables y son iguales de tal manera que la forma de la solucin cambia, por tanto con ms razn las graficas en las que ocurre el transitorio, se puede ver que la onda resultante puede crecer hasta un cierto valor para luego decrecer como lo hacan las anteriores simulaciones hasta intentar estabilizarse en 0 Fuente Pulso

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Como se puede ver en la funcin pulso se ajusta perfectamente lo visto y estudiado acerca de los fenmenos transitorios se puede ver que crece la onda luego da una pequea oscilacin para luego estabilizarse en 0 como el resto de graficas de movimiento subamortiguado Fuente Paso

Finalmente en una funcin pulso los valores de y al ser iguales generan una onda la cual como se menciono antes de acuerdo a la teora esta bien pues esta onda crece y decrece en cada salto y lapso del transitorio.

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CONCLUSIONES Hemos podido observar y verificar el comportamiento que tienen los circuitos serie R-L-C cuando le aplicamos diferentes seales de entrada y se ha analizado a los mismos de forma matemtica para determinar las posibles diferencias que hubiesen podido existir. Es posible ver el estado transitorio de una funcin, modificando los parmetros del circuito como resistencia, capacitancia, inductancia. Esto lograr que el tiempo en el que la excitacin tarda en causar un efecto sea mucho mayor. Los casos de amortiguamiento nos indican la forma grfica que tendrn los transitorios sin obtener todava las races o las soluciones de la ecuacin diferencial ya se sabr qu forma de funcin tienen solo analizando las tres posibilidades que tienen los par metros y es decir > sobre amortiguado < subamortiguado = crticamente amortiguado Mediante la ayuda de software de simulacin se logr obtener las grficas para las diferentes respuestas, Simulink de Matlab nos ayud a observar de una mejor manera adems de permitirnos analizar cada grafica resultante ms detalladamente.

BIBLIOGRAFIA Anlisis de Circuitos Elctricos; Apuntes de Clase, Ing. Luis Barajas. Circuitos Elctricos; R. C. DORF; Alfa omega; Mxico; 1995; Segunda Edicin. http://www.scribd.com/doc/31001772/Regimen-Transitorio http://www.fisicarecreativa.com/informes/infor_em/RLC_sp_forzados.pdf http://www.uhu.es/javier.alcantara/TC_TEMA_3.pdf http://www2.imsecnm.csic.es/~rocio/EBAS/DOC_PDF/APUNTES/Ctos_2orden.pf

http://sysutpl.wordpress.com/grafica-de-senales-fundamentales/