Reconstruccin Seal

RECONSTRUCCIN SEAL
Jeison e-mail: @hotmail.com Csar e-mail: @hotmail.com Daniel e-mail: @hotmail.com Juan Carlos Casas Franco e-mail: juancasasfran@hotmail.com

RESUMEN:
implementar

El trabajo desarrollado es un sistema de El objetivo del presente

laboratorio consiste en realizar la reconstruccin de seales mediante la utilizacin de un DSC.

. . PALABRAS CLAVE: filtro, Fourier, reconstruccin, atenuacin, frecuencia.

-Filtros pasivos: los que atenuarn la seal en mayor o menor grado. Se implementan con componentes pasivos como condensadores, bobinas y resistencias. -Filtros activos: son los que pueden presentar ganancia en toda o parte de la seal de salida respecto a la de entrada. En su implementacin suelen aparecer amplificadores operacionales. No suelen contener bobinas, salvo en el caso de frecuencias muy altas. -Atendiendo a su respuesta en frecuencia: -Filtro paso bajo: Es aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde frecuencia 0 o continua hasta una determinada. Presentan ceros a alta frecuencia y polos a bajas frecuencia. -Filtro paso alto: Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia de corte determinada hacia arriba, sin que exista un lmite superior especificado. Presentan ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias. -Filtro pasa banda: Son aquellos que permiten el paso de componentes frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior. -Filtro elimina banda: Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior. -Filtro pasa todo o ecualizador de fase: Idealmente no presenta atenuacin, sino que influye slo sobre la fase.

1. INTRODUCCIN. Aprovechando las propiedades de ortogonalidad de las funciones seno y coseno, se puede escribir cualquier funcin peridica en trminos de estas funciones, esto se logra utilizando los llamados coeficientes de Fourier, que no son ms que tres integrales definidas en un periodo completo. Utilizando las relaciones de ortogonalidad se pueden evaluar los coeficientes an y bn de la serie de Fourier multiplicando ambos lados por cosnw0t e integrando entre [ -T/2, T/2]. 2. MARCO TEORICO. 2.1. FILTRO. Los filtros analgicos al igual que cualquier otro tipo de filtro, discriminan lo que pasa a travs de l. Al tratarse de filtros electrnicos lo que pasan son seales elctricas que, en el caso de los filtros analgicos, obviamente, son seales analgicas. El parmetro por el que suelen discriminar es la frecuencia. Hay distintos tipos de clasificacin de filtros. Atendiendo a la ganancia:

Reconstruccin Seal

. -Filtro multibanda: Es que presenta varios rangos de frecuencias en los cuales hay un comportamiento diferente -Filtro variable: Es aquel que puede cambiar sus mrgenes de frecuencia 2.3. Serie trigonomtrica de Fourier Sea una funcin peridica de perodo, se Propiedades segn forma de onda Estas son algunas propiedades que permiten agilizar el proceso de calcular coeficientes de una serie trigonomtrica. Si es par y peridica con perodo la serie de Fourier solo consta de los coeficientes y

puede expresar como la siguiente serie trigonomtrica:

Siendo, la frecuencia angular del primer armnico. El trmino denominado se llama "componente de continua" -simo armnico. , y pueden deducirse hay que multiplicar la e integrar en un hacer lo mismo con la es un caso particular no tiene sentido para mientras que cada trmino de la sumatoria es

Si

es impar y peridica con perodo la serie de Fourier solo consta de los coeficientes

Los coeficientes

utilizando las propiedades ortogonales del seno y el coseno. Para deducir ecuacin 1 por perodo. Para deducir funcin seno. Notese que de porque hay veces donde .

Si tiene simetra de media onda, los armnicos pares (n par) se anulan.

Serie compleja de Fourier Otra forma de escribir la serie de Fourier es mediante su expresin en complejos. Para eso se hace uso de la expresin del seno y coseno como suma de exponenciales. Se la escribe como

pero se pone la ecuacin de todas maneras

Y los coeficientes

se calculan utilizando:

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. Propiedad de la derivada:

Ntese que aunque

es un caso especial de

Propiedad de la integral:

hay veces que no tiene sentido calcularlo de esta manera (por ejemplo si queda un la integral. La relacin entre los coeficientes en su forma exponencial y su forma trigonomtrica es al resolver

Desplazamiento en el tiempo: Si constante

es una

Fourier para funciones no peridicas Hasta ac las funciones analizadas eran peridicas, pero en la prctica esto no suele ser as, entonces se expande el anlisis de Fourier a Propiedades segn forma de onda Si es par y peridica con perodo los coeficientes son reales. Si es impar y peridica con perodo los coeficientes son imaginarios puros. funciones no peridicas. Para verlo con detalle mirar el libro de Hsu . La idea es que si en una funcin peridica hacemos que tienda a infinito, la funcin deja de se vuelve tan chico que ser peridica. Ms an,
1

Transformada finita de Fourier Se la define igual a , es decir:

lo podemos tomar como un diferencial y la relacin se vuelve un continuo al cual simplemente llamamos escribir: . Uniendo la serie compleja de Fourier (7) con el clculo de sus coeficientes (9) se puede

Propiedades de la Transformada finita de Fourier Propiedad de linealidad: Si dos constantes arbitrarias y son Transformada de Fourier

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. De la ecuacin (16) podemos despejar la llamada Transformada de Fourier, denotada por el smbolo : en fase Si es real el espectro de magnitud es una funcin par y el espectro es una funcin impar.

Propiedad de linealidad: Si y y y , son dos constantes arbitrarias

Y tambin la Anti transformada de Fourier denotada por Propiedad de escalonamiento: Si constante real y es una

El factor puede estar en la definicin de transformada o de anti transformada. Segn la definicin del libro de Su el factor va en la anti transformada. A lo largo de esta wiki se usar para la transformada. Una condicin suficiente pero no necesaria para que exista absoluto de es que la integral del valor sea finita:

Desplazamiento en el tiempo: Si

Desplazamiento en la frecuencia: Si y real es una constante

Algunas funciones que no cumplen este criterio pero s tienen transformada son: la Delta de Dirac, el seno y el coseno. Propiedades Si es real las partes real e son:

Propiedad de simetra: Si

Propiedad de diferenciacin: Si y cuando

imaginarias de

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. Propiedad de integracin: Si
1 Seal Discreta

y
X1(n)

0.5

0 -25

-20

-15

-10 -5 0 5 10 15 t en ms Transformada de Fourier en Tiempo Discreto

20

25

X1(W)

0 -1

-0.8

-0.6

-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 Frecuencia en unidades de pi

0.6

0.8

2.4. Efecto del muestreo:

Se observa que en todo el componente frecuencial se ubica alrededor de la mxima energa de la seal, mientras que en no cumple con el teorema de muestreo y por tanto el componente frecuencial se ve distribuido y no corresponde a la mxima energa de la seal.

El ancho de banda est definida por Se debe utilizar Para tenemos que:
Seal Discreta 1

2.5. FILTRO PASA BANDA UTILIZADO En un filtro activo la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la entrada.

X1(n)

0.5

0 -5

-4

-3

0 1 2 3 t en ms Transformada de Fourier en Tiempo Discreto

-2

-1

10

Filtro activo pasa banda con Amplificador Operacional El filtro Pasa Banda tiene la siguiente curva de respuesta de frecuencia. Dejar pasar todas las tensiones de la seal de entrada que tengan frecuencias entre la frecuencia de corte inferior f1 y la de corte superior f2. Las tensiones fuera de este rango de frecuencias sern atenuadas y sern menores al 70.7 % de la tensin de entrada. La frecuencia central de este tipo de filtro se obtiene con la siguiente frmula: fo = 1 / [ 2C x (R3R)
1/2

X1(W)

0 -1

-0.8

-0.6

-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 Frecuencia en unidades de pi

0.6

0.8

Mientras para

Reconstruccin Seal

Curva de respuesta de un filtro pasa banda. Si se seleccionan los capacitores y resistores de modo que: C1 = C2 = C y R1 = R2 = R El ancho de banda ser: BW = f2 - f1 = 1.41 R / [ 1/2 CR3 (R3R) ] El factor de calidad Q = fo / BW. Las lneas discontinuas verticales sobre f1 y f2 y la lnea horizontal del 70.7% representan la respuesta de un filtro pasa banda ideal.

3. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS.

3.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. Despus de la escogencia del filtro a utilizar y tomando la frecuencia fundamental y sus tres armnicos fundamentales los datos obtenidos fueron los siguientes: -FILTRO 1. F1= 500 Hz B: 500/10= 50 R: 67,7 K = 68 K R2: 135,4 K = 120 K y 15 K. Rf: 340,2 C: 47 nF.

-FILTRO 2. F1= 1500 Hz B: 1500/10= 150 R: 22,56 K = 22 K R2: 45,13 K = 47 K. Rf: 113,4 C: 47 nF.

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-FILTRO 3. F1= 2500 Hz B: 2500/10= 250 R: 13,54 K = 10 K y 3,3 K. R2: 27 K. Rf: 68 C: 47 nF.

-El voltaje pico de cada salida de los filtros lo tomamos por medio de la siguiente formula:

Out Filtro 1 = 1,2732 Vp Out Filtro 2 = 0,42 Vp Out Filtro 3 = 0,25 Vp Out Filtro 4 = 0,18 Vp Los adicionamos al sumador y reconstruimos la seal de entrada.

-FILTRO 4. F1= 3500 Hz B: 3500/10= 350 R: 9,67 K = 10 K. R2: 19,34 K = 20 K. Rf: 48,6 C: 47 nF.

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Filtro 2 Diagrama de Bode

El resultado es la reconstruccin de la seal en perfectas condiciones. 3.2.SIMULACIONES Diagrama de Bode 1 Filtro
Bode Diagram 200 Bode Diagram 160

Magnitude (dB) Phase (deg)

140

120

100

80 -177

Magnitude (dB)

180

-178

160

-179

140

-180 10
-9

10

-8

10 Frequency (rad/sec)

-7

10

-6

120 -177

Phase (deg)

-178

Nichols
Nichols Chart 30

-179

-180 10
-10

10

-9

10 Frequency (rad/sec)

-8

10

-7

20

Open-Loop Gain (dB)

Nichols Chart

10

Diagrama de Nichols

-10

-20

30

-30 -180

-179.999 -179.998 -179.997 -179.996 -179.995 -179.994 -179.993 -179.992 -179.991 Open-Loop Phase (deg)

20

10

Open-Loop Gain (dB)

Filtro 3 Diagrama de Bode

-10

-20

-30

-40 -180

-179.9995

-179.999

-179.9985

-179.998

-179.9975

-179.997

Open-Loop Phase (deg)

Reconstruccin Seal

.
Bode Diagram 180 170 30 Nichols Chart

Magnitude (dB)

160 150

20

10

130 120 -177

Open-Loop Gain (dB)

-8 -7 -6

140

-10

Phase (deg)

-178

-20

-179

-30

-180 10 10 10 Frequency (rad/sec)

-40 -180

-179.998

-179.996

-179.994

-179.992

-179.99

-179.988

-179.986

Open-Loop Phase (deg)

4. CONCLUSIONES. Diagrama de Nichols

Nichols Chart 30

La facilidad que nos genera trabajar con la transformada de Fourier para que nos entregue los diagramas de espectro y de fase de la seal que estamos generando. La gran variedad de filtros que existen en el mercado y las caractersticas que tienen para poder atenuar o dejar que una seal con una ganancia determinada, adems de la frecuencia que necesito con una banda determinada. Los diagramas de Bode nos sirven para interpretar y analizar el comportamiento en frecuencia de nuestros filtros, revisando el diagrama de Amplitud y el diagrama de Fase.

20

10

Open-Loop Gain (dB)

-10

-20

-30

-40 -180

-179.999 -179.998 -179.997 -179.996 -179.995 -179.994 -179.993 -179.992 Open-Loop Phase (deg)

Filtro 4 Diagrama de Bode

Bode Diagram 160

5. REFERENCIAS.
[1] G. Obregn-Pulido, B. Castillo-Toledo and A. Loukianov, A globally convergent estimator for n frequencies, IEEE Trans. On Aut. Control. Vol. 47. No 5. pp 857-863. May 2002. [2] H. Khalil, Nonlinear Systems, 2nd. ed., Prentice Hall, NJ, pp. 50-56, 1996. [3] Francis. B. A. and W. M. Wonham, The internal model principle of control theory, Automatica. Vol. 12. pp. 457465. 1976. [4] E. H. Miller, A note on reflector arrays, IEEE Trans. Antennas Propagat., Aceptado para su publicacin. [6] J. Jones. (2007, Febrero 6). Networks (2nd ed.) [En lnea]. Disponible en: http://www.atm.com.

Magnitude (dB) Phase (deg)

150

140

130

120 -176 -177 -178 -179 -180 10

-8

10

-7

10

-6

Frequency (rad/sec)

Diagrama de Nichols