ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

ESCUELA DE INGENIERA

ESTUDIO E IMPLEMENTACIN DE UN ENLACE INALMBRICO ENTRE UN PC Y UN CpNTROLADOR DE POSICIN DE UNA CMARA DE VDEO

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO EN ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

WASHINGTON DENIS RODRGUEZ FLORES

DIRECTOR: DR. LUIS CORRALES

QUITO, febrero de 2002

DECLARACIN

Yo, Washington Denis Flodrguez Flores, declaro, bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentada para ningn grado o calificacin profesional: y, que he consultado las referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normatividad institucional vigente.

Washington Denis Rodrguez Flores

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Washington Denis Rodrguez Flores, Bajo mi supervisin.

7 Dr. Luis Corrales

DIRECTOR DEL PROYECTO

CONTENIDO

RESUMEN PRESENTACIN 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 GENERALIDADES ANTECEDENTES.... LA TRANSMISIN DIGITAL EL ESTNDAR RS232-C ORGANISMOS REGULADORES DE LAS RADIO FRECUENCIAS 1 2 7 10 12 ....12 ....13 14 14 , 16 ..18 ..........19 22

1.4.1 Consejo nacional de telecomunicaciones 1.4.2 Secretara Nacional de Telecomunicaciones 1.4.3 Superintendencia de Telecomunicaciones 1.5 CONCEPTOS Y APLICACIONES DE RADIOCOMUNICACIONES 1.5.1 Telemando.... 1.5.2 Aplicaciones ICMI 1.5.3 Modulacin Spread-Spectrum 1.5.4 Radiocomunicaciones de corto alcance 1.5.5 Bluethoot 1.6

NORMAS DICTAMINADAS POR EL CONATEL PARA EL USO DE RADIOFRECUENCIAS EN APLICACIONES ICM, CORTO ALCANCE Y ESPECTRO NSANCHADO , 25 28 LOS CORTO RADIOTRANSMISORES ALCANCE Y PARA 28 29 31 ........32 ESPECTRO

1.6.1 Anchos de banda de emisin y condiciones de uso de los canales 27 1.6.2 Ganancia de procesamiento 1.7 CARACTERSTICAS APLICACIONES ENSANCHADO 1.7.1 Pottencia radiada 1.7.2 Requisitos de las antenas 1.7.3 Certificacin y Verificacin DE DE

1.8

REGULACIONES EMETIDAS POR EL CONATEL PARA EL USO DE RADIOTRANSMISORES ...33 33 34 , 35 35 36 , 36 40 49 49 56 64 64 66 71 73 ., 73 ..75 77 78

1.8.1 Potencia mxima de salida 1.8.2 Intensidad de campo elctrico 1.8.3 Homologacin 1.8.3.1 1.8.3.2 1.9 1.10 2. 2.1 2.2 Equipos de; reducido alcance Equipos de gran alcance

PRODUCCIN DE VIDEO EN LOS PCs PROPUESTA DEL ENLACE IMPLEMENTAC1N DEL ENLACE INALMBRICO mplementacin del enlace para la transmisin de video control

Implemenacin del enlace para la transmisin de las seales de

3.2 3.1 3.2 3.3 4. 4.1 4.2

PRUEBAS Y RESULTADOS Pruebas para la transmisin de video Pruebas para la transmisin de las seales de control Pruebas del alcance del enlace CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Conclusiones Recomendaciones

BIBLIOGRAFA ANEXOS A Distribucin de pines DB25 B Bandas de frecuencias y lmites de potencia radiada C Descripcin del TR300 D Dispositivos utilizados

RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo el mplementar un enlace inalmbrico entre un PC y un controlador de posicin de una cmara de video, en donde las seales de control son enviadas a travs del puerto serial de comunicaciones, y la seal de video ingresa por un puerto o tarjeta digitalizadora.

Para determinar los dispositivos que se necesitan en las etapas de transmisin y recepcin de las seales de control y de video, se analizan las disposiciones

emitidas por los entes reguladores tanto Nacionales como Internacionales, tal es e caso del CONATEL, Secretara Nacional de Telecomunicaciones, Con el margen de

Superintendencia de Telecomunicaciones, U1T, FCC/etc.

operacin establecido por estas regulaciones se determina el tipo de aplicacin y los dispositivos que pueden ser utilizados. Finalmente considerando la factibilidad de implementar el enlace dispositivos. en forma relativamente econmica, se escogen los

Estos equipos cumplen con todas las normas y regulaciones, y su

operacin se basa en el manejo de informacin que cumpla con los estndares aplicables en su categora, como son, velocidades de transmisin,

configuraciones del puerto serial de comunicaciones, bits de datos, bits de parada, bits de paridad, los tipos de datos que se pueden manejar deben ser estandarizados (ASCII), protocolos de comunicacin etc.

Para demostrar la factibilidad del enlace implementado, se hace uso de! sistema CVAR, que consiste en un software creado en Visual Basic 4.0 y un hardware basado en un microcontrolador 8751. Este sistema fue diseado para controlar la posicin de una cmara de video desde un PC. A travs de un puerto de

comunicacionesj la PC se conecta con el sistema de control por medio de un cable serial, en donde la informacin recibida se traduce en e! estado de activacin de los motores de paso que orientan a la cmara de video. En

definitiva con el presente trabajo, se est eliminando la necesidad de utilizar el cable serial y se reemplaza por el enlace inalmbrico.

Para utilizar e! sistema CVAR, antes descrito, se parte de su fundamento terico, en el que se plantea la posibilidad de ser utilizado con dispositivos inalmbricos. Pero llegado al caso, el momento de implementar el enlace, se encuentra que en su estructura, tanto del software como del hardware, no se consider que los dispositivos a ser utilizados estn diseados para trabajar bajo los estndares de comunicaciones. Si bien en el sistema CVAR se utiliza una configuracin de!

puerto BBBB,8,N,1, en donde BBBB es la velocidad de transmisin, 8 el nmero de bits de datos, N es la paridad y 1 los bits de parada. Los bits de datos deben pertenecer a un estndar corno es ei ASCII, lo que no se hace en este sistema, pues se enva directamente los cdigos de control que activan el estado de movimiento de los motores de paso. Estos cdigos, al no ser ASCII definidos, pueden afectar al funcionamiento e incluso a la integridad de cualquier equipo utilizado con esta aplicacin.

Como e! objetivo del presente proyecto, es implementar un enlace inalmbrico que permita la transmisin y recepcin de las seales de video y control desde la PC, se pudo comprobar que el enlace presentado cumple con ste objetivo, ya que con la seal de video no existi problema alguno, mientras que con las seales de control, a pesar de los problemas que presenta el sistema de pruebas antes mencionadas, se encontr dos cdigos que permiten generar el movimiento de! motor que describe un barrido vertical, veracidad del enlace. comprobando de esta manera la

CAPTULO 1. En este captulo se inicia con una introduccin de los sistemas de comunicacin digital, emitiendo conceptos bsicos sobre los tipos de transmisin digital y sus caractersticas, para terminar con una breve descripcin de la interfaz RS232.

Se ingresa al campo de las radio comunicaciones mencionando los organismos a nivel Nacional, que se encuentran encargados de regular el uso de las radiofrecuencias en el Pas, como son: El CONATEL, La Secretara Nacional de Telecomunicaciones y La Superintendencia de Telecomunicaciones.

Se realiza a continuacin una breve descripcin de aplicaciones y conceptos de radio comunicacin, que ayudan a entender la aplicacin objeto de! presente estudio. Se finaliza el terna de rado comunicaciones indicando las regulaciones sobre el uso de radiofrecuencias y los radiotransmisores, que han sido emitidas por los organismos encargados.

El captulo termina realizando un anlisis, en base a lo que hasta e! momento se ha expuesto, del tipo de aplicacin, el rango de frecuencias que se puede utilizar y las normas sobre los dispositivos factibles de utilizar en este estudio.

CAPTULO 2.

En este captulo, se realiza un estudio sobre los dispositivos a

utilizar en la etapa de video y en la etapa de transmisin de las seales de control. Se muestran algunas alternativas de dispositivos que podran servir para el presente estudio, tabulando las ventajas tcnicas y econmicas de los mismos. Se finaliza el captulo escogiendo los dispositivos a utilizar en el presente trabajo y detallando el costo total de la implementacin del enlace.

CAPTULO 3. En el presente captulo, se describen las pruebas y resultados obtenidos en la implementacin del enlace inalmbrico, tanto en la etapa de vdeo como en la etapa de transmisin de las seales de control.

CAPTULO 4. Se resaltan las conclusiones y recomendaciones, obtenidas durante el proceso de investigacin y pruebas del presente estudio.

PRESENTACIN

El permanente desarrollo y el alto grado tecnolgico alcanzado hasta estos tiempos, ha permitido que las necesidades dianas de las personas y

organizaciones, tales como, la pequea, mediana y gran industria, encuentren ms de una solucin viable a sus limitaciones en la forma de realizar sus procesos, consiguiendo de esta manera que la organizacin sea ms competitiva en el mercado.

Una vez que se ha identificado la verdadera necesidad y el alcance que se pretende obtener con el cambio planteado, el siguiente paso es determinar las diferentes alternativas tecnolgicas que cumplan con los requerimientos mnimos establecidos, de tal forma que las soluciones presentadas sean altamente satisfactorias.

De la infinidad de necesidades que se pueden identificar en e! da a da de las organizaciones, una de ellas es optimizar el medio de transmisin por el cul se enva y recibe las seales ce datos y control en aplicaciones de TELEMANDO, que se lo define como; "La utilizacin de las telecomunicaciones para la transmisin de seales destinadas a iniciar, modificar o detener a distancia el funcionamiento de los dispositivos de un equipo1".

El optimizar el medio de transmisin involucra una serie de factores, inmersos en la estructura global del sistema, y que pueden ser de tipo tecnolgico y de tipo legal.

Entre los factores de tipo tecnolgico, se debe tener en cuenta criterios como: Bandas de frecuencias permitidas para cada tipo de aplicacin, niveles mximos de radiacin ce potencia, niveles de interferencia que pueden producir dentro de

http:/Avww.conatel.gov.ec/

cada banda de frecuencias, caractersticas fsicas de los equipos utilizados para la transmisin y recepcin, ubicacin de los dispositivos, etc.

Entre los factores de tipo lega! ms importantes se puede anotar los siguientes: Uso de licencias para el funcionamiento de los equipos, homologacin y estandarizacin de los equipos, pago de impuestos por el uso de la banda de frecuencias, permisos de operacin, etc.

Todos estos factores anotados anteriormente, son dictaminados por entes reguladores a nivel Nacional, como el Conatel, Secretara Nacional de

Telecomunicaciones, Superintendencia de Telecomunicaciones, o por organismos Internacionales, tales como FCC, UIT, etc. Dentro de este mbito de accin, el cumplimiento de estas regulaciones hace que la propuesta de una solucin tecnolgica sea altamente viable en su mplementacin.

CAPITULO 1.

GENERALIDADES

Las necesidades dianas creadas o determinadas por los seres humanos de este siglo, resultan hoy en da relativamente de fcil solucin con la ayuda de los avances tecnolgicos y la gran variedad de dispositivos electrnicos existentes en e mercado.

El presente proyecto se ha enfocado en dar solucin a un tipo de sistema de comunicacin en particular; esto es, un sistema de telemando general, en el cual el medio de transmisin de los mensajes de datos y control son adaptados a un medio de transmisin inalmbrico. Adems los dispositivos a utilizarse para crear el enlace deben cumplir con las normas y estndares emitidos por los organismos reguladores nacionales e internacionales.

La aplicacin especfica mediante la cual se realizar la demostracin de factibilidad de generar un enlace inalmbrico es a partir de la existencia de un sistema de control de posicin de una cmara de video controlado desde una PC. De este sistema se tomar el software y el hardware diseado, y se propondrn dispositivos para la transmisin de las seales de control y la captura de video en forma inalmbrica que cumplan con las regulaciones especificadas en su categora.

1.1 ANTECEDENTES
Desde el inicio de los tiempos los seres humanos han tenido la necesidad de comunicarse e intercambiar informacin. De acuerdo a la poca, ha existido una forma distinta y eficiente de realizar este proceso. En la actualidad los sistemas de

transmisin digital han

revolucionado el proceso de transmisin y recepcin de

informacin, debido a la facilidad, velocidad y seguridad con !a que se puede producir y procesar dicha informacin.

Para facilitar el entendimiento del presente estudio, resulta necesario describir rpidamente algunos conceptos involucrados en un sistema de transmisin digital.

1.2

LA TRANSMISIN DIGITAL

La transmisin digital es el proceso de intercambiar informacin en forma binaria entre dos o ms puntos a travs de un medio de transmisin. componentes de un sistema de transmisin digital son: Las partes

Transmisor: Dispositivo que transmite los datos Mensaje: lo conforman los datos a ser transmitidos Medio : es el medio fsico por el cual se envan los datos desde el origen hasta su destino Receptor: dispositivo de destino de los datos

Ruido Interferencia Distorsin

Medio

[rpT&crtfj]
Transmisor
DCE 001110....10111

r ^ ^ ,

iji^u^ u,]
DCE

Receptor

Mensaje

Figura 1.1

Elementos generales de un sistema de transmisin.

Un sistema de transmisin tiene tres aspectos importantes a cumplir:

1. Tomar la informacin y adaptarla al canal (medio) de transmisin 2. Transmitir la informacin corrigiendo errores o alteraciones producidas por el medio de transmisin. 3. Restituir la informacin para que pueda ser interpretada por el destinatario.

Con el auge electrnico actual, se puede tener sistemas con mejoras sustanciales, en lo que tiene que ver con el costo, tamao y contabilidad.

Un sistema de transmisin digital queda definido por la intervencin de los componentes mostrados en la Figura 1.2

-Interfi

Figura 1.2

Partes componentes en un sistema de transmisin

Data Communications Equpment. Conocido como DCE.

Es el encargado de

adaptar la informacin de acuerdo a las caractersticas del medio de transmisin.

Data Terminal Equipment. Conocido como DTE, y son dispositivos como la PC o un Terminal. Es el encargado de controlar las comunicaciones, estableciendo formatos, protocolos y'dems parmetros en la comunicacin.

Interaz. Es el medio por el cual se nterconecta al DTE con el DCE. Para la transmisin de la informacin entre distintos puntos a largas o cortas distancias, es necesario seleccionar un medio fsico adecuado que garantice la correcta recepcin en el destino. El medio a travs del cual se realiza la transmisin de la informacin puede ser: Radio Enlace (RF, Microonda, Infrarrojo, Satelital), Medio slido (par trenzado, Cable Coaxial, Fibra ptica).

Se puede clasificar a los sistemas de transmisin de acuerdo a las caractersticas propias de cada sistema, como se lo muestra en la Tabla 1.1

Tabla 1.1

'Clasificacin de los sistemas de transmisin Aplicacin Half Dplex Full Dplex Sincrnico
;

Categora Por la explotacin del canal

\x i j \o j I

.,,

, . ,

,_....., ,.

Serie Paralelo Transmisin Simplex: La informacin fluye en un solo sentido.

DCE1

DCE2

Figura 1.3

Modelo de un sistema de transmisin Simplex.

Transmisin Half Dplex: La transmisin de los datos se produce en ambos sentidos pero alternativamente, es decir en un solo sentido a la vez. Si se est recibiendo datos no se puede transmitir.

"
DTE1 TX

^H_
DCE1 ' ^ DCE2

^^-nr

DTE2 RX

Figura 1.4

Modelo de un sistema de transmisin Half-Duplex.

Transmisin Fui! Dplex: La transmisin y recepcin de los datos es en ambos sentidos y al mismo tiempo.

DT E1 TX

Lli
]

LE

i&Ej
^^

^
-4J *

p.gfrggj
^

DCE1

DCE2

DT E2 RX

FSgura 1.5

Modelo de un sistema de transmisin FuII-Duplex.

Sincronismo: La sincronizacin es el proceso mediante el cual el transmisor informa a! receptor el momento en el cual se estn enviando los datos.

Transmisin Asincrona: Cada carcter asincrnico de datos incluye seales de arranque y parada al principio y al final. La misin de estas seales consiste en: Avisar al receptor que est llegando un dato.

Darle suficiente tiempo al receptor de realizar funciones de sincronismo antes de que llegue el siguiente carcter asincrnico.

Estado de reposo
t 11 Start

Bits de informacin
Bit de Parada fe

Figura 1.6

Secuencia de bits en una transmisin Asincrnica

Transmisin Sincrnica: Es mucho ms eficiente que la transmisin asincrona. Se inicia enviando un conjunto de bits de sincronismo (SYN), a continuacin se enva la informacin y finaliza con el envo de otro conjunto de bits de fin del bloque (ETB). Los bits de sincronismo, sincronizan los relojes en el transmisor y el receptor, definiendo de esta manera el tiempo de duracin de cada bit de informacin. Las seales de reloj determinan la velocidad a la cual se transmite o recibe los datos.

Bit de Sincronismo

Carcter

Carcter

Carcter

Carcter

Bits de parada

Figura 1.7

Secuencia de bits en una Transmisin. Sincrnica

Transmisin Serial y Paralela: En la transmisin serial, los bits de datos son enviados uno a continuacin de otro por un solo medio de transmisin.

En la transmisin paralela, los datos son enviados simultneamente a travs de cada canal. Requiere de tantos medios de transmisin como bits tenga el carcter de

informacin.

TRANSMISOR

TRANSMISIN SERIAL

TRANSMISOR

RECEPTOR

1 TRANSMISIN PARALELO

Figura 1.8

Modelo de una Transmisin Serial y Paralela

1.3

EL ESTNDAR RS-232-C

Adoptado por la Asociacin de Industrias Elctricas (EIA), el estndar RS-232-C recomendado (RS: Recommended Standard) define las lneas especficas y las

caractersticas de las seales para una transmisin serial. La letra C indica que la versin de esta norma es la tercera de una serie. El estndar para el nterfaz define tres niveles que son:

Nivel Mecnico.

Especifica las caractersticas del tipo de conector (DB macho en el DTE y DB hembra en el DCE).

La distancia mxima recomendada es de 15 metros. Puede funcionar bien en recorridos de cable mucho ms largos con velocidades menores a 20Kbps, pero siempre habr riesgo de perdida de datos.

Nivel Elctrico.

Determina los niveles de voltaje utilizados en la comunicacin. * Un Espacio o O lgico se encuentra entre +3 a +25 V Una Marca o 1 lgico se encuentra entre -3 a -25 V La regin entre -3 y +3 es una zona indeterminada. A circuito abierto, no se puede exceder una diferencia de 25 voltios entre una seal y tierra * En condicin de corto circuito, la corriente no puede exceder a 500 mA ( Para manejo de corriente mayores a lo establecido es necesario el uso de drvers externos)

Nivel funcional. Relacionado con la funcin de cada seal, seales de control y temporizacin entre
el DTE y el DCE

Configuracin Nuil modera. Esta configuracin es utilizada para conectar directamente dos DTE's. Es

comnmene utilizada como la forma ms barata o bsica de un arreglo de red, o para transferir informacin entre PC's utilizando protocolos como Zmdem o

Xmodem. Para su operacin (en su forma asincrnica ms bsica) se requiere nicamente tres cables (TD, RD y SG), y su teora de operacin es muy fcil de entender. El objetivo es hacer creer que el PC est hablando con un mdem en

lugar de con otro PC.

Todo lo transmitido por el primer PC, debe ser recibido por el segundo a travs de TD (linea de transmisin de datos) conectado con RD (recepcin de datos). La

segunda computadora debe tener la misma configuracin; esto es, RD conectado con TD. La sea! de tierra (SG) debe estar conectada por un mismo cable en cada computadora.

El DTR (Dafa Terminal Ready) tiene un lazo cerrado con el DSR (Dafa Set Reacfy) y con CD (Carrier Detecf) en cada equipo. Cuando el DTR es puesto en activo,

entonces el DSR y el CD inmediatamente se activan. En este punto la computadora piensa que el mdem virtual al cual est conectado se encuentra listo y ha detectado la portadora del otro mdem.

Cuando la computadora desea enviar datos, activa RTS (Request To Sencf) y como se encuentra conectado directamente con CTS (Olear To Send), inmediatamente obtiene una rplica de encontrarse listo para enviar, y as lo hace.

D9
~*
J?

D25
j. .u 3 7 > 20 6 8 4 5

D25

D9
_ < _,"

pn ^
i'_L_J

""^

j --i
7 /

6 1 7 8

DTR DSR t-\D -l RTS CTS 4-1

1 DTR U DSR U CD
r RTS

20
6 8
4

6 1
7

U CTS

Figura 1.9 Configuracin Nuil Mdem Se puede ver en el Anexo A la distribucin completa de pines del conectar DB25.

http://www.beyondlogic.org/rs232.htm

10
labial .2 Analoga de distribucin de pines DB25/DB9'

D-25 Pin No. Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 20 Pin 22

D-9 Pin No. Pin 3 Pin 2 Pin 7 Pin 8 Pin 6 I Pin 5 Pin 1 Pin 4 Pin 9

Abreviacin Nombre
TD RD

Transmit Data Receive Data Request To Send Olear To Send Data SetReady Signal Ground Carrer Detect Data Terminal Ready Ring ndicator

RTS CTS DSR

SG CD
DTR

Rl

1.4

ORGANISMOS REGULADORES DE LAS RADIOFRECUENCIAS.

La utilizacin de un espectro de frecuencias no puede ser arbitraria y sin control, ya que ste es un recurso limitado al cual tienen derecho todas las personas naturales o jurdicas dentro de determinada zona geogrfica en el planeta. Su mal uso puede afectar gravemente al funcionamiento de sistemas que se encuentran legal y debidamente registrados. Por esta razn, existen instituciones a nivel Nacional como Internacional, tales como: UIT (Unin Internacional de Telecomunicaciones), FCC (Federal Commision Communication) que se encargan de emitir estndares y recomendaciones que norman el uso apropiado del espectro de frecuencias. Acogindose a estas disposiciones cada Gobierno en su Pas debe supervisar y administrar el uso adecuado de las mismas.

http://www.beyondlogic.org/serial.htm

11
Desde el punto de vista de la atribucin3 de bandas, las mismas que se distribuyen desde los 9 KHz hasta los 1000 GHz, la UIT ha realizado la divisin del mundo en tres Regiones: Regin 1, Regin 2 y Regin 3. Ecuador pertenece a la Regin 2.

El espectro radio elctrico se subdivide en nueve bandas de frecuencias, que se designan por nmeros enteros, en orden creciente. En la Tabla 1.3, la distribucin de frecuencias excluye el lmite inferior e incluye el lmite superior.

Tabla1.3 Clasificacin de Bandas de frecuencia dictaminadas por la UIT4

Banda j Smbolo Rango de frecuencias Subdivisin mtrica JAbreviatura

4
5 6

VLF
! LF MF

j 3 a 30 kHz f 30 a 300 kHz

j

Miriamtricas
Kilomtricas Hectomtricas Decamtricas Mtricas Decimtricas Centimtrcas

JB. Mam
a

JB.km J B.hm B.dam l^.m B.dm 1 B.cm. j | B.mm ^. .... i 1

;

| 300 a 3000 kHz ; 3 a 30 MHz _j ; 30 a 300 MHz j

7
8 9

; HF
... _ VHF

UHF

I 300 a 3000 MHz | 3 a 30 GHz | 30 a 300 GHz

10
11
12
. , , ,..,. ..,

; SHF
j EHF
|
, ,}

Milimtricas ,, . ,*,. _j _ . . . 300 a 3000 GHz Decimimtricas

&

'

En Ecuador son tres entes gubernamentales encargados de la gestin de las telecomunicaciones.

Atribucin: es la inscripcin en el Cuadro de Atribucin de bandas de frecuencias, de una banda de frecuencias determinada, para que sea utilizada por uno o varios servicios de radiocomunicacin terrenal o espacial o por el servicio de radioastronoma en condiciones especificadas. Tomado de Plan Nacional de Telecomunicaciones emitido por la Secretaria Nacional de Telecomunicaciones /Sep 2000 4 http://www.conatel.gov.ee/

12

1.4.1

CONSEJO NACIONAL DE TELECOMUNICACIONES

Conocido como CONATEL, es el encargado de administrar y regular las telecomunicaciones en el Pas, adems de ser el representante ante la UIT. Algunas de sus funciones son las siguientes5:

* * * *

Dictar las polticas del Estado con relacin a las Telecomunicaciones; Aprobar el Plan Nacional de Desarrollo de las Telecomunicaciones; Aprobar el plan de frecuencias y de uso del espectro radioelctrico; Aprobar las normas de homologacin, regulacin y control de equipos y servicios de telecomunicaciones;

Aprobar los pliegos tarifarios de los servicios de telecomunicaciones abiertos a la correspondiente pblica, as como los cargos de interconexin que deban pagar obligatoriamente los concesionarios de servicios portadores incluyendo los alquileres de circuitos;

Establecer trminos, condiciones y plazos para otorgar las concesiones y autorizaciones del uso de frecuencias as como la autorizacin de la explotacin de los servicios finales y portadores de telecomunicaciones;

* *

Expedir los reglamentos necesarios para la interconexin de las redes; Promover la investigacin cientfica y tecnolgica en el rea de las

telecomunicaciones;

1.4.2 SECRETARIA NACIONAL DE TELECOMUNICACIONES Es la encargada de la ejecucin de la poltica de telecomunicaciones en el Pas. Algunas de sus funciones son6:

Ejercer la representacin legal de la Secretara Nacional de Telecomunicaciones;

http://www.conatel.qov.ee/ http://www.conatel.qov.ee/

13

* *

Cumplir y hacer cumplir las resoluciones del CONATEL; Ejercer la gestin y administracin del espectro radioelctrico; Elaborar el Plan Nacional de Desarrollo de las Telecomunicaciones y someterlo a consideracin y aprobacin del CONATEL;

Elaborar el Plan de Frecuencias y de uso del espectro Radioelctrico y ponerlo a consideracin y aprobacin del CONATEL;

Elaborar las normas de homologacin, regulacin y control de equipos y servicios de telecomunicaciones, que sern conocidos y aprobados por el CONATEL;

Conocer los pliegos tarifarios de los servicios de telecomunicaciones abiertos a la correspondencia pblica propuestos por los operadores y presentar el

correspondiente informe al CONATEL; * Suscribir los contratos de concesin para la explotacin de servicios de telecomunicaciones autorizados por el CONATEL; Suscribir los contratos de autorizacin y/o concesin para el uso del espectro radioelctrico autorizados por el CONATEL; * * Otorgar la autorizacin necesaria para la interconexin de las redes; Promover la investigacin cientfica telecomunicaciones; y tecnolgica en el campo de las

1.4.3 SUPERINTENDENCIA DE TELECOMUNICACIONES.

Algunas de sus funciones son7:

* * *

Cumplir y hacer cumplir las resoluciones del CONATEL; El control y monitoreo del espectro radioelctrico; El control de los operadores que exploten servicios de telecomunicaciones; Supervisar el cumplimiento de los contratos de concesin para !a explotacin de los servicios de telecomunicaciones:

http://www.conatel.gov.ee/

14

Supervisar el cumplimiento de las normas de homologacin y regulacin que apruebe el CONATEL;

Controlar la correcta aplicacin de los pliegos tarifarios aprobados por el CONATEL;

Controlar que el mercado de las telecomunicaciones se desarrolle en un marco de libre competencia.

Juzgar a las personas naturales y jurdicas que incurran en las infracciones sealadas en esta Ley y aplicar las sanciones en los casos que correspondan;

1.5

CONCEPTOS Y APLICACIONES DE RADIOCOMUNICACIONES

Existen mltiples aplicaciones que actualmente utilizan transmisin inalmbrica, y de igual forma su clasificacin es rnuy variada, que depender de la aplicacin, forma de transmisin, uso de rango de frecuencias, etc. A continuacin se analizarn los conceptos y aplicaciones de radiocomunicaciones, que ms ayuden a determinar y a entender la aplicacin objeto de este estudio.

1.5.1

TELEMANDO.

Se lo define como; "La utilizacin de las telecomunicaciones para la transmisin ce seales destinadas; a iniciar, modificar o detener a distancia el

funcionamiento de los dispositivos de un equipo 8 ". Un sistema de telemando debe poseer las siguientes caractersticas: fiabilidad flexibilidad medios de explotacin local y a distancia funcionamiento en tiempo real
http:7www.coriatel.gov.ee/

15

memorizacin del estado de control del equipo, de modo que este permanezca inalterado en caso de interrupciones del circuito de mando a causa de fallos

utilizacin de un nmero mnimo de lneas

Las caractersticas de transmisin de este tipo de sistemas son las siguientes: La informacin del mensaje de telemando va en una palabra de cdigo que tiene cierto nmero de bits de informacin, y otros bits suplementarios destinados al procedimiento y a la deteccin y correccin de los errores de transmisin; * La informacin del mensaje de televigilancia va en una palabra de cdigo similar a la del mensaje de telemando; * El protocolo de telemando posee un sistema de prioridad de mensajes, por ejemplo, prioridad uno - condiciones de interrupcin de emergencia; La transmisin de estos mensajes puede efectuarse por medio de conexiones punto a punto privadas o de la red pblica conmutada; * Se emplean nterfaces normalizados9 por la Asociacin de Industriales de la Electrnica (EA - Electronic Industries Association) en los equipos a los que se aplica el telemando; * Todo retraso introducido por el telemando y la verificacin de la respuesta debe ser aceptable. Una velocidad de transmisin digital de 1 20010 bit/s es

suficientemente elevada, incluso para el control del oscilador local de un receptor al que se exige un tiempo de respuesta mnimo (en particular en el servicio mvil martimo); * El sistema de telemando y televigilancia debe estar protegido contra los cortes de alimentacin de energa. Un sistema de telemando por PC permite explotar las estaciones de manera totalmente automtica, integrando las funciones de telemando y de televigilancia con

10

Se inclina por la utilizacin de interfaces seriales. Recomendacin UIT-R F762-2

as funciones de gestin: estadsticas, planificacin de enlaces, tratamiento de mensajes, bases de datos, etc.

Puede controlarse cada equipo a partir de un programa corriendo en la PC, o directamente con el teclado.

El estado de control y de explotacin de cada equipo y las informaciones auxiliares relativas a las estaciones se indican en una pantalla

Una impresora deja constancia de los eventos registrando permanentemente los datos de explotacin: instrucciones, caractersticas de funcionamiento de la estacin, mensajes de alarma.

El enlace entre el sistema de telemando y televigancia, por una parte, y los equipos, por otra, sometidos a telemando y televigilancia es un enlace dplex digital serie basado en las interfaces normalizadas RS 232 C, que utilizan el cdigo ASCII con palabras de 8 bits.

Hay tres tipos de mensajes: a) mensaje de telemando; b) mensaje de televigilancia espontnea, enviado desde el equipo al sistema de telemando, para sealar un cambio del estado del equipo; c) mensaje de televigilancia cclica, enviado peridicamente desde el equipo al sistema de telemando. 1.5.2 APLICACIONES ICM

Se entiende por aplicacin ICM (Industrial, Cientfica y Mdica) "La aplicacin de equipos o de instalaciones destinados a producir y utilizar en un espacio reducido energa radioelc'trica con fines industriales, cientficos, mdicos,

17

domsticos

o similares,

con

exclusin

de

todas

las

aplicaciones

de

telecomunicacin."11

La asignacin de frecuencias para aplicaciones ICM se muestran en la Tabla 1.4 (bandas que son compartidas con otras aplicaciones atribuidas a estas frecuencias) y Tabla 1.5 (bandas de frecuencias atribuidas a aplicaciones ICM).

Tabla 1.4 Frecuencias para aplicaciones ICM que requieren autorizacin 12

6765-6795 KHz 433,05-434,79 MHz

6780 KHz 433,92 MHz en la Regin 1

61 -61,5 GHz
122-123 GHz

61,25 GHz 122, 5 GHz 245 GHz

244 -246 GHz

La utilizacin de estas bandas (Tabla 1.4) para las aplicaciones ICM est sujeta a una autorizacin especial concedida por la administracin interesada de acuerdo con las otras administraciones cuyos servicios de radiocomunicacin puedan resultar afectados.

Los servicios de radiocomunicacin que funcionan en las bandas sealadas en la Tabla 1.5, deben aceptar la interferencia perjudicial13 resultante de estas

aplicaciones.
http:/www.conatel.gov.ec/ Tomado del Plan Nacional de frecuencias emitido por la Secretara Nacional de telecomunicaciones 1 "3 Interferencia que compromete el funcionamiento de un servicio de radionavegacin o de otros servicios de seguridad, o que degrada gravemente, interrumpe repetidamente o impide el funcionamiento de un servicio de radiocomunicacin
11

TS

Tabla 1.5. Frecuencias atribuidas para aplicaciones ICM

Mlr_IJ6W.i. *$'*,'* , . * " = tu ' *a***S-*& **&

11

aBanaaldetfirecueocias?" ^/?;t&^^sB^^uencai(>entra^^^^H
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1 >' , C-^T^! t'^y #, r* Sffi*iiJWpii"ffW^^-<i'>viM*!*''ffPi'^ iS&f$MSH& StSSXllBt8&

,l ,^.5'>

f,. V",-^^^, * * .-. ^^^S^s^^w^^^^SS-^^w

13553-1 3567 KHz 26957-27283 KHz 40,66-40,70 MHz 902-928 MHz 2400-2500 MHz 5725 - 5875 MHz 24- 24,25 GHz
J JJ

13560 KHz

27120 KHz 40,68 MHz 915 MHz en la Regin 2 2450 MHz 5800 MHz i : i

i
i

i24,125 GHz

1.5.3

MODULACIN SPREAD-SPECTRUM

Para las Redes Inalmbricas de RadioFrecuencia, la FCC permiti la operacin sin licencia de dispositivos que utilizan hasta 1 vatio de potencia, en tres bandas de frecuencia : 902 a 928 MHz, 2,400 a 2,483.5 MHz y 5,725 a 5,850 Mhz. Estas bandas de frecuencia, son compartidas con aplicaciones ICM.

La idea es tomar una seal de una banda convencional y distribuir su energa en un dominio ms amplio de frecuencia. As, la densidad promedio de energa14 es menor en el espectro equivalente de la seal original. La idea en las redes inalmbricas es que la seal sea transmitida y recibida con un mnimo de interferencia. Existen tres tcnicas para distribuir la seal convencional en un espectro de propagacin equivalente:

Por secuencia directa: Tcnica de modulacin que mezcla la informacin de datos digital con una secuencia seudoaleatoria digital de alta velocidad que expande el espectro. Esta seal es
Distribucin promedio de la energa de una seal en el dominio de la frecuencia

19

mezclada en un modulador con una frecuencia portadora entregando una seal modulada BPSK15 o QPSK16, para obtener una emisin con baja densidad espectral, semejante al ruido.

Por salto de frecuencia:

Tcnica de ensanchamiento en la cual la frecuencia portadora convencional es desplazada dentro de la banda varias veces por segundo, de acuerdo a una lista de canales seudoaleatoria.

Espectro Ensanchado Hbrido.

Combinacin de las tcnicas de estructuracin de la seal de espectro ensanchado por secuencia directa y por salto de frecuencia.

1.5.4

RADIOCOMUNICACIONES DE CORTO ALCANCE

Actualmente, la demanda para la utilizacin de dispositivos de radiocomunicaciones para corto alcance se ha incrementado notablemente. Debido a su baja potencia, no pueden exigir proteccin en contra de otros servicios de radiocomunicaciones, salvo sea el caso de alguna aplicacin que as lo requiera y que depender definitivamente de las normativas en cada pas que vigilar y reglamentar el uso de este tipo de dispositivos en las diferentes bandas de frecuencias.

Por lo tanto, para el correcto uso de estos dispositivos se debe tener en cuenta y someter a consideraciones de las organizaciones encargadas (tanto a nivel del pas corno a las normas y recomendaciones emitidas por los organismos internacionales

15 16

Binary Phase Shift Keying. Modulacin digital por variacin de fase con 2 estados Quaternary Phase Shift Keying. Modulacin digital por variacin de fase con 4 estados

encargados de las telecomunicaciones y radiocomunicaciones), todos los parmetros tcnicos, de explotacin y requisitos del espectro de frecuencias para su uso.

Debido al gran avance tecnolgico actual, los diversos dispositivos

cambian

notablemente, optimizando de mejor manera el uso de frecuencias y potencias. Es por eso que las recomendaciones emitidas por las organizaciones tales como la UIT, FCC, tambin cambian peridicamente, y se recomienda e! mantenerse siempre informado y actualizado, para de esta forma mantener los sistemas siempre dentro del margen permitido. aplicacin de corto Caso contrario podra darse el caso de que un sistema o alcance cause interferencias a otros sistemas de

radiocomunicaciones autorizado con quienes comparten las frecuencias, y a pesar de que los equipos utilizados sean calificados para su utilizacin, podra llegar hasta el punto de que exista una orden de cese de operaciones hasta que se solucione el problema ce interferencia.

La UIT ha presentado un cuadro en el cual trata de abarcar la mayor cantidad de bandas de frecuencias dentro de ios cuales trabajan los dispositivos de

radiocomunicaciones de corto alcance, pero siempre que se necesite mplementar una apicacin de este tipo es recomendable realizar la investigacin de los parmetros permitidos en cada Pas.

Existen algunas restricciones sobre el uso de frecuencias para los dispositivos de radiocomunicaciones de corto alcance; esto es, que no pueden utilizar frecuencias atribuidas a aplicaciones tales como:

Radioastronoma Mvil aeronutico Servicios de seguridad de la vida incluida la radionavegacin.

21

Los dispositivos de radiocomunicaciones de corto alcance, que trabajen dentro de las bandas permitidas para aplicaciones ICM, deben aceptar la interferencia perjudicial producidas por estas aplicaciones. Tabla 1.6 Gama de frecuencias permitidas para comunicaciones de corto alcance17

6 765-6 795 kHz 13 553-13 567 kHz 26 957-27 283 kHz 40,66-40,70 MHz 2 400-2 483,5 MHz 5 725-5 875 MHz 24-24,25 GHz 61-61,5 GHz 122-123 GHz 244-246 GHz

9-135 kHz
402-405 MHz

5 795-5 805 MHz

5 805-5 815 MHz

76-77 GHz

Utilizada comnmente para aplicaciones de radiocomunicaciones de corto alcance inductivas Implantes mdicos activos de potencia extremadamente baja Recomendacin UIT-R SA.1346 Sistemas de control, e informacin sobre transportes Recomendacin UIT-R M.1453 Sistemas de control e informacin sobre transportes Recomendacin UIT-R M.1453 Sistemas de control e informacin sobre transportes (Radar) Recomendacin UIT-R M.1452

17

Tomado de la recomendacin UIT-R 213/1

22

1.5.5

BLUETOOTH

Las necesidades de las empresas de informtica y de telecomunicaciones por crear una interfaz abierta y de bajo costo, a travs de la cual se puedan ntercomunicar en forma inalmbrica diferentes dispositivos, de tal forma que para el usuario final

resulte transparente la conexin de todos los perifricos participantes, dio como resultado el Bluetooth.

Bluetooth es una especificacin abierta que describe la forma en que se pueden nterconectar los perifricos a travs de una conexin con dispositivos de corto alcance.

Bluetooth est reemplazando a otras tecnologas, tales como la de infrarrojos IRDA (Infrared Data Association), ya que dispositivos con Bluetooth se reconocen y comunican inmediatamente, el canal de transmisin permanece abierto, y no hay la necesidad de la intervencin continua del usuario.

Esta especificacin surgi en 1998, con la participacin de empresas como IBM, Ericsson, Nokia, Intel, Motorola, Toshiba y 3Com, dando lugar al denominado SIG (Special Interest Group) y a que actualmente ya ms de 1600 empresas en todo el mundo se han incorporado.

La frecuencia de operacin para esta tecnologa es de 2.45 GHz (2,402 hasta 2,480 en saltos de 1 MHz), esta frecuencia ha sido escogida ya que est disponible en todo el mundo y no necesita licencia.

Cada dispositivo tiene una direccin nica de 48 bits, basada en el estndar IEEE 802.11 para LAN inalmbricas, que le permite formar, temporalmente, parte de una piconet18. Las conexiones son uno a uno con un rango mximo de 10 metros, aunque
18

Piconet Redes inalmbricas de corto alcance, que utilizan la tecnologa Bluetooth. Se forma cuando dispositivos de distinta caracterstica se comunican (una PC con telfono celular)

utilizando amplificadores se puede llegar hasta ios 100 metros, pero se introduce alguna distorsin,

Para la transmisin de voz se utiliza el mtodo CVSD (Continous Variable Slope Delta Modulaton) que consigue una calidad de audicin bastante buena, incluso con tasas de error de hasta el 4%19 y nunca se retransmiten los paquetes enviados.

Los datos se pueden intercambiar a velocidades de hasta 1 Mbit/s en la vl.O de 1999, cuyo documento incluye dos partes: Foundation Core (especificaciones de diseo) y Foundation Profile (guas para la interoperabidad), y se esperan 2 Mbit/s por segundo en la v2.0, compatible con la anterior). Un esquema de "frequency hopping" (saltos de frecuencia aleatorios) permite a los dispositivos comunicarse inclusive en reas donde existe una gran interferencia electromagntica (el hecho de que los paquetes sean ms cortos y los saltos ms rpidos reducen el impacto nocivo de los hornos de microondas u otros dispositivos que trabajen en la misma banda); adems de que se provee de mecanismos de encriptacin (con longitud de !a clave de hasta 64 bits) y autenticacin, para controlar la conexin y evitar que cualquier dispositivo, no autorizado, pueda acceder a los datos o modificarlos. El manejo de la clave se hace a nivel de la capa de aplicacin.

Bluetooth se ha diseado para operar en un ambiente multi-usuario. Los dispositivos pueden habilitarse para comunicarse entre s e intercambiar datos de una forma transparente al usuario. Corno se utilizan 3 bits para la direccin MAC20, hasta ocho usuarios o dispositivos pueden formar una "piconet" y hasta diez "piconets" pueden co-existir en la misma rea de cobertura. Dado que cada enlace es codificado y

211

Tornado de http://ww\v.bi uetooth.com/ Control de Acceso al Medio. Protocolo que define las condiciones bajo las cuales las estaciones de trabajo acceden al medio de transmisin.
19

protegido contra interferencia y prdida de enlace, Biuetooth puede considerarse como una red inalmbrica de corto alcance muy segura. Especificaciones generales para el transmisor de la versin V1.0 21. :

Banda de Frecuencia: 2.4 GHz (Banda ISM) Potencia del transmisor: 1 rnW (O dBm) para 10 metros, y 100 mW (+20 dBm) para 100 metros.

* * * * * * * *

Tecnologa: Espectro Expandido (Spread Spectrum) Canales mximos de voz: 3 por piconet Canales mximos de datos: 7 por piconet Velocidad de datos: hasta 721 kbit/s por piconet Rango esperado del sistema: 10 metros (40 pies) Nmero de dispositivos: 8 por piconet y hasta 10 piconets Seguridad: Si, en la capa de enlace Alimentacin: 2,7 voltios Consumo de potencia: desde 30 uA en stand by hasta 8-30 mA transmitiendo Tamao de! Mdulo: 0.5 pulgadas cuadradas (9x9 rnm) Interferencia: Biuetooth minimiza la interferencia potencia! al emplear saltos rpidos en frecuencia.

La topologa que se usa en una red puede ser, o bien punto a punto entre dispositivos, o punto multipunto. Cualquier unidad en una piconet puede establecer una conexin con otra piconet para formar lo que se llama una Scatternet22. En una piconet no se requiere ninguna planificacin predefinida, como ocurre en una red tradicional. Es una red de igual-a-igual; una vez conectados todos los dispositivos

~ Tomado de http://www.bIuetQoth.com/ po Se obtiene cuando varias picone, independientes entre s, intercambian informacin.

25

tienen igual derecho de acceso, pero hay uno que se define como maestro (su reloj y salto de frecuencia, sirve para sincronizar los otros dispositivos) y los otros como esclavos.

El protocolo banda base que utiliza Bluetooth combina las tcnicas de conmutacin de circuitos y de paquetes y para asegurar que los paquetes llegan en orden, hasta 5 slot se reservan para las transmisiones sncronas. La velocidad para un canal asimtrico de datos puede llegar a 721 kbit/s en un sentido y 57,6 kbit/s en el otro, o 432, 6 kbit/s en ambos sentidos si el enlace es simtrico.

Para ahorrar energa los dispositivos Bluetooth establecen el modo "fto/cf en el que no intercambian datos, tambin pueden activar el modo "sn/'/f en el que se escucha con un nivel bajo; en el modo standby los dispositivos no conectados en una piconet indagan por mensajes cada segundo y medio. Si un dispositivo quiere establecer una conexin con otro y conoce su direccin MAC, le enva un mensaje; si no la conoce enva una peticin seguida de un mensaje. El modo "activo" se produce cuando hay un intercambio de informacin.

1.6

NCKRMAS DICTAMINADAS POR EL CONATEL PARA EL USO DE RADIO FRECUENCIAS EN APLICACIONES ICM, CORTO ALCANCE Y ESPECTRO ENSANCHADO.

En Ecuador se han establecidos reglamentos para el uso del espectro radioelctrico, en estas normas dictaminadas por el CONATEL, se encuentran resoluciones sobre el uso de frecuencias, anchos del canal de transmisin, tarifas para el uso de frecuencias, etc. dependiendo de la aplicacin en la cual se est trabajando

26

Para la operacin y configuracin de sistemas de Espectro Ensanchado

apcaciones de comunicaciones de corto alcance, se establece el uso de frecuencias en las bandas ICM. Tabla 1.7 Bandas de frecuencia y Ancho de canal radoelctrico23
BANDAS DE CANAL RADOELCTRICO FRECUENCIAS :

F< 30.01 MHZ

30.01 < F < 1 0 0 0 MHz

5KHz ; i

25KHz \ 000 <F< 8000 MHz 100KHz

8000 <F< 15350 MHz

; ,j 1 5350 < F < 2 2 0 0 0 MHz

^ >, *>..

500 KHz 1 MHz 2 MHz 30 KHz

22000 < F

Telefona mvil celular

Tabla 1.8 Bandas de frecuencia Permitidas en Ecuador para aplicaciones de espectro ensanchado y comunicaciones de corto alcance

Bandas de frecuencias (WlHz)

902 - 928
2400-2483,5 5725 - 5850

La operacin de los sistemas en modo de espectro ensanchado de secuencia directa, salto de frecuencia o hbridos, se aprobar con las siguientes

configuraciones:

Sistemas fijos punto a punto; Sistemas fijos punto - multipunto;

23

Canal radioelctrico: Es el ancho de banda de frecuencias que sirve de referencia para el clculo de las tarifas correspondientes a las frecuencias.

27

Sistemas mviles;

1.6.1 ANCHOS DE BANDA DE EMISIN Y CONDICIONES DE USO DE LOS

CANALES24.

Sistemas de Salto de Frecuencia

Los sistemas que empleen salto de frecuencia tendrn sus canales separados como mnimo en 25 kHz.

Para los sistemas de salto de frecuencia que operan en !a banda 902 - 928 MHz, si e! ancho de banda a 20 dB del cana! de salto de frecuencia es menor a 250 KHz, el sistema usar por lo menos 50 saltos de frecuencias y el tiempo promedio de ocupacin de cualquier frecuencia no podr ser superior a 0,4 segundos dentro de un perodo de 20 segundos. S el ancho de banda a 20 dB del canal de salto de frecuencia es mayor o gual a 250 kHz, el sistema deber utilizar al menos 25 saltos de frecuencias y el promedio de tiempo de ocupacin de cualquier frecuencia no deber ser mayor que 0,4 segundos en un perodo de 10 segundos.

El mximo ancho de banda a 20 dB permitido en un canal de salto es de 500 kHz.

Los sistemas que operen con salto de frecuencia en las bandas de 2.400 - 2.483,5 MHz y 5.7.25 - 5.850 MHz debern utilizar al menos 75 saltos de frecuencias.

El ancho ce banda mximo a 20 dB del canal de salto ser de 1 MHz. El promedio de tiempo de ocupacin de cualquier frecuencia no deber ser mayor a 0,4 segundos en un perodo de 30 segundos.

24

Referencia UIT-R 213/1

28

Sistemas de Secuencia Directa.

Los sistemas de espectro ensanchado que operen con secuencia directa, tendrn un ancho de banda a 6 dB de al menos 500 KHz.

La densidad espectral pico de potencia de salida a la antena, no deber ser superior a 8 dBm25 en un ancho de 3 KHz, durante cualquier intervalo de tiempo de transmisin continua.

1.6.2

GANANCIA DE PRO CESAMIENTO26.

Los sistemas que empleen secuencia directa deben tener al menos 10 dB de ganancia de procesamiento y los de salto de frecuencia al menos 75 dB.

Los sistemas hbridos que empleen una combinacin de salto de frecuencia y secuencia directa debern tener una ganancia de procesamiento de al menos 17 dB.

1.7

CARACTERSTICAS DE LOS RADIO TRANSMISORES PARA APLICACIONES ENSANCHADO. DE CORTO ALCANCE Y ESPECTRO

Existe una gran cantidad de regulaciones sobre los equipos destinados a las radiocomunicaciones, pero para este estudio se analizar el caso que corresponde a aplicaciones de Telemando mediante dispositivos de corto alcance y remitidos a la regin 2.

25

dBm: Unidad de medida de potencia en comunicaciones; e! decbel referido a un milivatio (o dBm = 1 milivatio y -30 dBm = 0.001 milivatio).

26

La ganancia de procesamiento (Gp} corresponde a la relacin entre el ancho de banda de RF (WRF) a la cual se opera por el ancho de banda de la informacin (Rb). Gp(dB)= 10 logi 0 (W RF / Rb). Resolucin 538-20-CONATEL

29

Las normas han sido dictadas por algunas entidades tales como: el Instituto Europeo de Telecomunicaciones (ETSI), La Comisin Electrotcnica Internacional (CEI), El Comit Europeo para la Normalizacin Electrotcnica (CENELEC), la Organizacin Internacional de Normalizacin (OSI), Underwrites Laboratories Inc (UL), la

Asociacin de Industrias y Empresas Radioelctricas (ARIB), la Comisin Federa! de las Comunicaciones (FCC) parte 15.

Cabe destacar que adems de las normas tcnicas sobre parmetros radioelctricos de los dispositivos pueden existir otros requisitos, que deban cumplirse antes de que un dispositivo se pueda comercializar en un pas, tales como electromagntica, seguridad elctrica, etc. compatibilidad

1.7.1

POTENCIA RADIADA27

Los lmites de la potencia radiada, o intensidad del campo elctrico o magntico, son los valores requeridos para permitir el uso de dispositivos de corto alcance. Estos niveles de potencia dependen de la banda de frecuencias utilizadas, de la aplicacin elegida y de los servicios que estn compartiendo o planificados en estas bandas. Tabla 1.9 Lmites generales de potencia Frecuencia
I ,., (MHz)

Intensidad de campo elctrico (Micro voltio/metro) 2400/F(kHz)28

......, ->... A .,.,..., ..,..*.,_______ ______., , ._,

Distancia de medicin (metro)

300 30

0,009-0,490 0,490-1,705 1,705-30,0 30-88 88-216 216-960

~. ,

24000/F(kHz)

30
' '-

30
3
n

j
<u_^*

100 150 200 500

j
!

; i J j

Por encima de 960

Tomado de la recomendacin UIT 1/BL/7-S Relaciona el valor 2400 dividido para la frecuencia de operacin en KHz

30

Cada transmisor que genera un nivel constante de potencia, produce diferentes niveles de campo elctrico, que dependen prcticamente de la distancia, el medio de transmisin y la antena, y es este campo elctrico el que produce interferencias a las comunicaciones radioelctricas autorizadas.

Tabla 1.10 Excepciones a los lmites generales

, iitff.tf..i.i'-i.iaiaimr.ir-'...'.!.i h w r i '.' Mffl!., i, ...n-,*'< -"!.'!..'.-J-Wi "-i rat!",..,f .,",-' Mirnt.tt.'.i'v^a'Mi.tjiaiiEM.-.i.tm.j

Banda de Frecuencias 902-928 MHz

... . ...

Aplicacin Transmisores de espectro ensanchado Sensores de perturbacin de campo Cualquiera de 15.24929 Seales utilizadas para medir las caractersticas de un material Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas
J

Lmites de las emisiones Potencia de salida de 1 vatio 500OQuWma3m

50 000 uV/m a 3 m

500uV/ma30m

\m

_. mm_m_*~_,-,.,..,

5000 u V / m a 3 m Potencia de salida de 1 vatio 50000 uV/ma3 m Potencia de salida de 1 vatio 5000QOuV/ma3m
50 000 uV/m a 3 m

2,4-2,435 GHz

Transmisores de espectro ensanchado Cualquiera de 15.24928

2,435-2,465 GHz

Transmisores de espectro ensanchado Sensores de perturbacin de campo

Cualquiera de 15.2492S 2,465-2,4835 GHz Transmisores de espectro ensanchado Cualquiera de 15.24923 5,725-5,785 GHz
j ,

Potencia de salida de 1 vatio 50000uV/ma3m Potencia de salida de 1 vatio 50000uV/ma3m

i

Transmisores de espectro ensanchado Cualquiera de 15.24928 ,,

La relacin entre la potencia y la intensidad del campo elctrico depende de algunos factoresj pero la siguiente igualdad es una buena aproximacin que permite en forma prctica relacionar estos valores:
29

15.249 Se refiere a las aplicaciones que cumplen con la norma de la parte 15.249 de la FCC

31

4 X 7T X

En donde: * P es la potencia transmitida en vatios G es la ganancia numrica de la antena transmisora en relacin con una fuente isotrpica R es la distancia del punto de medida desde el centro elctrico de la antena en m etros * E es la intensidad de campo en volt/metro. 4 nR2 es el rea de la esfera centrada en la fuente de radiacin cuya superficie est a R metros de la fuente de radiacin. 120n es la impedanca caracterstica del espacio libre en ohmios.

Utilizando esta ecuacin y suponiendo una ganancia de antena unidad (G=1) y una distancia de medicin de 3 metros (R=3), se puede desarrollar una frmula para determinar la potencia a partir ce la intensidad de campo:

= 0,3 E2

ec. (1.2)

1.7.2

REQUISITOS DE LAS ANTENAS.

Para estos dispositivos existen tres tipos de antenas permitidas para su utilizacin.

* *

Integradas (sin conector de antena externo). Especficas (homologadas con el equipo).

32

Externas (equipo homologado sin antena).

La gran mayora de dispositivos utilizan antenas integradas o especficas, esto se debe a que si bien este tipo de dispositivo puede trabajar dentro de las normas tcnicas emitidas con una determinada antena, podra violentar y exceder los lmites de potencia fijados si se cambia de antena.

Con el fin de evitar este tipo de problemas de interferencia, los transmisores de radiocomunicaciones de corto alcance se disean para asegurar que no se pueda utilizar otro tipo de antena que aquel para el cual fue diseado y homologado por el fabricante para demostrar la conformidad con los niveles adecuados de emisin. Esto significa que normalmente los transmisores de radiocomunicaciones de corto alcance deben tener antenas permanentemente unidas o antenas desmontables con un conector especial.

1.7.3

CERTIFICACIN Y VERIFICACIN

E! procedimiento de certificacin requiere que se realicen pruebas para medir los niveles de energa de radiofrecuencia que radia el dispositivo al aire libre o que son conducidos por l en los hilos de alimentacin.

El procedimiento de verificacin requiere que se realicen pruebas en el transmisor sometido a autorizacin, utilizando un laboratorio que haya calibrado su

emplazamiento de pruebas, o, si el transmisor no se puede probar en un laboratorio, se realizarn en el lugar de instalacin. Estas pruebas miden la energa de radiofrecuencia que radia el transmisor al aire libre o conducida al transmisor en las lneas de alimentacin.

33

1.9

REGULACIONES EMITIDAS POR EL CONATEL PARA EL USO DE RADIOTRANSMISORES30.

Los Sistemas

de Reducido Alcance

que utilicen

espectro ensanchado para

aplicaciones de transmisin de datos en redes de rea local (LAN), telemetra, lectura remota, PBX y telfonos inalmbricos cuya potencia de salida del transmisor sea menor o igual a 100 milivatios (mW) no requerirn de aprobacin expresa. En todo caso, la antena deber ser omnidirecciona con una ganancia mxima de 1 dBi31 y encontrarse adherida al equipo.

Dentro de los estndares que cumplen con estas especificaciones se encuentran: 802.11 y 802.11 b del IEEE, Biuetooth.

1.8.1 POTENCIA MXIMA BE SALIDA.

Para los sistemas con salto de frecuencia o secuencia directa que operen en las bandas de 2.400 - 2.483,5 MHz 5.725 - 5.850 MHz, la potencia mxima de salida del transmisor autorizado ser de 1 vatio.

Para los sistemas con salto de frecuencia que operen en la banda de 902 - 928 MHz la potencia mxima de salida del transmisor ser la siguiente:

*> *

Sistemas que empleen al menos 50 saltos de frecuencias: 1 vatio Sistemas que empleen entre 25 y 50 saltos de frecuencias: 0,25 vatios

Si la ganancia de la antena direccional empleada en los sistemas fijos punto a punto y punto - rnultipunto que operan en la banda 2.400 - 2.483,5 MHz es superior a 6

30
T-

Tomado de la resolucin 538-20-CONATEL-2000 dBi. Unidad de medida comparativa respecto a una antena sotrpica ideal.

34

dBi, deber reducirse la potencia mxima de salida del transmisor, en 1dB por cada 3 dB de ganancia de la antena que exceda de los 6 dBi. Los sistemas fijos punto a punto y punto - multipunto que operen en la banda 5.725 - 5.850 MHz podrn utilizar antenas con una ganancia superior a 6 dBi, sin reducir la potencia mxima del transmisor.

Los sistemas que no sean punto a punto y punto - multipunto, y que empleen antenas direccionales con ganancias superiores a 6 dBi, debern reducir la potencia mxima del transmisor, mencionada en los prrafos anteriores, en el mismo nmero de dB que sobrepase los 6 dBi de ganancia de la antena.

1.8.2 INTENSIDAD DE CAMPO ELCTRICO.

La intensidad de campo mximo permitido para las emisiones de los equipos con tecnologa de espectro ensanchado, deben cumplir con los valores indicados en la Tabla 1.11.

Tabla 1.11 Bandas de frecuencia e intensidades de campo elctrico permitido para dispositivos de corto alcance y espectro ensanchado32

Frecuencia asignada (MHz) 902-928 2400-2483.5

5725-5850
;

Intensidad de Campo de la frecuencia Fundamental (mV/m)

Intensidad de campo de
1

las armnicas (mV/M)

500 500 500

50 50 50 '

I | I

32

Tomado de la resolucin 538-20-CONATEL-2000

Todos los equipos de reducido alcance debern tener adherida la antena a la caja de este y, adems, tener una antena con una ganancia mxima de 1 dBi.

1.8.3.2 Equipos de Gran Alcance.

La homologacin de los equipos de gran alcance se realizar para todos los equipos que tengan una potencia ce salida de 100 mW o superior y que no tengan su antena adherida al equipo, que la ganancia de la antena sea superior a 1 dBi. La homologacin se realizar en base a una copia del certificado de homologacin que recibi el fabricante del equipo de parte de la FCC de los Estados Unidos, o de alguna Administracin de los pases de la Comunidad Europea, de Canad, Japn y otras que considere en el futuro e! CONATEL.

1.9

PRODUCCIN DE VIDEO EN LOS PCs.

El avance tecnolgico de hoy en da ha provocado que los precios de los dispositivos electrnicos se-abaraten considerablemente, a tai punto que es muy comn encontrar un PC con muy buenas caractersticas de funcionalidad al alcance del usuario. El PC junto a dispositivos adicionales, tales como: Tarjetas de adquisicin de datos, tarjetas de captura ce video, tarjetas de control I/O, etc, se convierte en un instrumento tan potente y til para el hombre, hasta tal punto que ha Negado a

reemplazar a sistemas tradicionales y/o especficos que anteriormente resultaban muy costosos tanto en implementacin como en mantenimiento.

De la innumerable lista de aplicaciones que se pueden explotar de un PC, una de ellas es la produccin de video. Hoy en da est tomando ms fuerza por la

versatilidad para la captura y edicin en una forma relativamente econmica, y ha entrado con fuerza en e! inundo cinematogrfico y en aplicaciones como: Mdicas, espacial, de vigilancia, etc.

37

El video que se presenta en el monitor de un PC puede provenir de un archivo previamente cargado en una unidad de almacenamiento o de una cmara de video externa, eri este caso se trata de una seal en tiempo real y, segn el propsito de la aplicacin, posteriormente podra ser archivado en el formato requerido.

Para el caso de la obtencin de una seal de video a partir de una cmara externa, es necesario que la informacin se encuentre digitalizada. Para esto si se dispone de una cmara analgica su informacin ingresar al PC por medio de una tarjeta de captura o cligitalizadora de video, o, en el caso de disponer de una cmara digital, la informacin ingresar directamente al PC a travs del puerto paralelo o USB (depende de las caractersticas de la cmara).

La forma en que se produce el video digital tiene el siguiente proceso: La informacin de video es provista de una serie de imgenes o cuadros, y se obtiene el efecto de movimiento por el continuo cambio de los mismos. La velocidad de cambio es de 30 cuadros por segundo, dando de esta manera la sensacin de movimiento natural. Las imgenes de video estn compuestas de informacin en el dominio tanto de! espacio (provista en cada cuadro) corno en el tiempo (por las imgenes que cambian continuamente).

Una cuadro de video digital

es muestreado en unidades de pixeles o elementos de

imagen. El vaior de luminocidad de cada pixel es cuantificado a ocho bits por pixel para imgenes en blanco y negro, mientras que para imgenes a color, cada pixel mantiene la informacin de color asociada, por lo tanto, los tres elementos de informacin de luminocidad designados como rojo, azul y verde, son cuantificados a 8 bits. Es por esta razn que el archivo de una imagen tiene un gran tamao, y para efectos de almacenamiento o transmisin necesitan ser comprimidas.

El proceso de compresin requiere de tres etapas que son: Preprocesamiento, en este se eliminan seales no deseadas y ruido proveniente de la fuente de informacin (cmaras, VHs, Beta, etc); adicionalmente, se reduce la informacin

38

redundante, principalmente,

en el dominio del espacio debido a las pequeas

diferencias entre pixeles contiguos y en el dominio del tiempo debido a los pequeos cambios entre cuadros contiguos. A continuacin se convierte la informacin a un formato CIF (Commom Irterlace Format) y finalmente se realiza el proceso de compresin, para ser transmitido hacia el receptor. En este se ejecuta el proceso reverso; es decir, se descomprine (segn el formato utilizado) se lleva a la seal al formato CIF y finalmente al preprocesamiento para luego ser desplegadas en la pantalla.

Los primeros formatos de compresin de video son el AVI33 y el QuickTime34, pero estos empobrecen la calidad de la imagen y se necesita de un hardware relativamente elevado para descomprimir las imgenes en tiempo real mientras se reproducen.

El estndar MPEG35 es otro sistema de compresin de video, pero ms avanzado que los anteriores. La calidad de la imagen se acerca mucho a la de video no

comprimido pero de igual manera requiere de un hardware muy potente para su funcionamiento. La representacin soporta la velocidad normal de reproduccin, acceso aleatorio, reproduccin rpida, reproduccin hacia atrs normal, pausa y congelamiento de las imgenes. E estndar es aplicable para todo medio de almacenamiento con velocidades de procesamiento mayores a 1.5 MBPS.

Audio Video Interleaved (AVI) es un software desarrollado por Microsoft que reproduce vdeo interfoliado de movimiento a tiempo real y secuencias de audio en Windows, sin equipo especializado, a cerca de 15 cuadros por segundo en una pequea ventana. Con el equipo de aceleracin se pueden ejecutar secuencias de video AVI a 30 cuadros por segundo.
33

QuickTime es la arquitectura basada en software de Apple para la integracin perfecta de! sonido, animacin y video . Permite crear, comprimir, ver, controlar y editar archivos de pelculas QuickTime de una manera congruente a travs de todas las aplicaciones.
34 35

MPEG: Motion Picture Expert Group.

39

Existen versiones del estndar MPEG como son MPEG136, MPEG237 (estndar para la produccin de DVD-Video38 que es la tendencia a la cual se encamina la produccin de video)

ZOQM 2 x 2

Figura 1.10 Tarjetas de captura de video de mltiples entradas

MPEG-1: Se dise para funcionar a 1,2 Mbits/s, la velocidad de datos del CD-ROM, de modo que se pudiera reproducir video mediante lectores de CD. Sin embargo la calidad obtenida no es suficiente para broadcast. 7 MPEG-2: Diseado para cubrir desde calidad VHS hasta HDTV, mediante diferentes algoritmos y niveles de resolucin de imgenes. Con velocidades de transferencia de datos entre 1,2 y 15 Mbits/seg., hay un gran inters para la transmisin digital de seales de TV. La codificacin es muy compleja, sobre todo porque es preciso que el sistema de decodificacin en la recepcin sea lo ms simple y barato posible. DVD-Video, Es una de las tres ramificaciones dei tipo DVD, que se especializa en procesar informacin de video. Existe tambin la DVD-Audio y la DVD-ROM.

36

40

En el mercado existe una gran variedad en cuanto a tarjetas digitalizadoras de video y software para el manejo del mismo, y para su eleccin se debe tener en cuenta el requerimiento mnimo de procesador, memoria y capacidad de disco duro, tipo de slot a utilizar como puede ser PCI, sistema operativo (Wn95/98, OS2), tarjeta controladora de video (SVGA), tipo de conector, formatos de compresin de video AVI, CF, si soporta o no vdeoconferencias, etc.

Por ejemplo, existen ya en el mercado tanto ei software como las tarjetas de adquisicin de video para mltiples entradas, en donde mediante e! soware realiza una divisin de la pantalla en mltiples recuadros y muestra en cada uno las diferentes seales que ingresan por a tarjeta, como se muestra en la Figura 1.10

.10 PROPUESTA PARA EL ENLACE.

Actualmente existe un sistema implementado para controlar la posicin de una cmara de video a partir de un PC (CVAR). Las etapas que componen este sistema se muestran en la Figura 1.11.

Las partes que componen este sistema son:

*>

Software de control. Puertos de I/O de datos. Medios de transmisin de datos. Etapa de control y potencia. Motores. Sensores. Cmara de vdeo.

41

Bus de

.m.
Interaz RS232 control de ' lento i

dlgitazad

Eupa-^rm*

Puerto Pratela

,ilj

_^r
Sensores

Figura 1.11 Etapas de un sistema de control de posicin de una cmara de video

El software de control.

Es un software diseado en Visual Basic para el control de movimiento de la cmara de vdeo. Las caractersticas fundamentales de este software son: Control de movimiento a travs de! puerto serial, paralelo o de joystick. Mediante

una configuracin inicial, se determinar por medio de que puerto de comunicacin se va a realizar el control del movimiento de la cmara.

Los datos de control a enviarse por el puerto son de ocho bits, divididos en dos grupos. Los cuatro bits ms significativos se los utiliza para accionar el motor que genera el movimiento en ei eje vertical, mientras que los cuatro bits menos significativos estn reservados para horizontal. accionar el motor que genera el movimiento

42

La configuracin para el control de comunicaciones a travs del puerto serial en esta aplicacin se encuentra determinado mediante el formato BBBB,P,D,S. En donde BBBB es la velocidad en bps, P es el tipo de pandad a utilizar, D es el nmero de bits de datos y S es el nmero de bits de parada. De esta forma los valores con que se ha configurado al puerto' son: 9600,n,8,1, por la librera utilizada en visual basc para el control del puerto de comunicaciones.

Captura de vdeo y sonido. En esta opcin el software, detecta el medio a travs del cul se ingresan los datos de vdeo y sonido, esto puede ser por medio del puerto paralelo, en caso de utilizar una cmara digital, o por medio de una tarjeta de captura de vdeo y sonido.

En este sistema se encuentra que el principal limitante es el medio de transmisin. * La distancia entre el PC y la etapa de control y potencia se ve reducido a la mxima capacidad que puede soportar el puerto RS232, que es de 15 metros. * Por el punto anterior se requiere que el PC, se encuentre en el mismo ambiente fsico en el cual se encuentra el sistema, lo que genera desperdicio de recursos. * * Mantenimiento peridico del medio de transmisin. Considerando los puntos anteriores, se puede decir que es un sistema que requiere de recursos econmicos relativamente considerables, en especial por la mano de obra que involucra el mantenimiento, y por la asignacin de un PC para el control del sistema.

Puertos de I/O de datos. Al iniciarse la aplicacin se realiza un barrido para determinar os puertos destinados para transmitir y recibir la informacin. Los puertos que utilizan tanto para la

transmisin como para la recepcin de informacin son : * * Puerto serial, para e! envo de las seales de control Puerto Paralelo. Para el ingreso de las seales de vdeo provenientes de una cmara digital.

43

Tarjeta de captura de video. Es utilizada en forma alterna al puerto paralelo, para la obtencin de la seal de audio y video.

Medios de transmisin de datos. El medio de transmisin para la transmisin y recepcin de informacin es por medio de un cable de par trenzado, que conectan al PC por medio de su puerto RS232 a la etapa de control y potencia, y el PC por medio del puerto paralelo a la cmara de video.

Etapa de control y potencia.

Es una tarjeta diseada en base a un microcontrolador 8751 para decodificar las seales provenientes del PC y que controlan la posicin de la cmara de video.

Esta tarjeta est provista de los drvers necesarios para soportar las corrientes requeridas por los motores de paso que sern accionados de acuerdo a las instrucciones enviadas por el usuario. Tambin existen los puntos de entrada de los sensores de posicin.

Motores.
Existen dos motores de pasos unipolares , el primero realiza el barrido de la cmara en forma horizontal y el segundo produce el barrido en forma vertical.
on

Sensores.
Son sensores pticos que determinan el sentido del movimiento y de inicio y fin de carrera. Esta informacin es enviada a la tarjeta de control generando as un

sistema de control en lazo cerrado.

39

Son motores de paso que utilizan dos bobinas. El sentido de giro del motor es controlado por la secuencia de pulsos que se aplican a cada una de las bobinas.

44

Cmara de vdeo, En esta aplicacin se utiliza una cmara de video digital, que enva su seal en un formato compatible con e! de Video For Windows. El software diseado soporta

cmaras que puedan enviar su seal por medio del puerto paralelo, USB o una tarjeta de adquisicin de video.

Planteamiento del Enlace

Hasta este momento se ha realizado el estudio de todas las normas tcnicas y recomendaciones que se deben cumplir para poder realizar un sistema de tal forma que, utilizando un enlace inalmbrico, permita controlar dispositivos a distancia a partir de una unidad central de mando que en este caso es una computadora dotada de un sistema grfico y completo que permita un fcil manejo de todos los recursos por parte del operador.

Resulta impresionante ver como da a da, con el avance de la tecnologa, el software de interfaz HMI (Human Machine Interface) se ha vuelto cada vez ms verstil y

popular, ya que antiguamente estos sistemas tenan un esquema totalmente dirigido a grandes industrias, en los cuales serva de vinculo entre las mquinas y las personas que las utilizaban, proporcionando algunos elementos de control de procesos, emitiendo alarmas, registrando datos, representando en forma grfica el estado de las mquinas y procesos. Hoy, el centro de atencin de ios procesos de fabricacin ha cambiado del hardware (mquinas) al software, y del software HMI que controla la fabricacin discreta y procesos al middleware (software intermedio) capaz de ofrecer soluciones que abarcan toda la empresa. Con el aumento y la mayor diversidad de las necesidades, el sofware HMI ha evolucionado desde una herramienta de visualzacin en el taller de la fbrica hasta convertirse en una autntica "interfaz de empresa" que permite

45

capturar, controlar y transmitir datos desde el taller hasta la empresa misma del cliente

Por todo lo anotado hasta este momento, se puede realizar la propuesta del enlace tanto para la etapa de control como para la de video.

Para determinar las caractersticas del sistema a impementar, se deben considerar los siguientes aspectos: Se debe determinar e! tipo de aplicacin. Alcance del enlace Se debe observar las regulaciones sobre el uso de frecuencias. Se debe observar las regulaciones sobre los dispositivos.

Por el Tipo de Aplicacin.

Resulta claro determinar que este tipo de aplicacin cae dentro del grupo de los Telemandos, ya que se utilizan las telecomunicaciones para controlar a distancia el funcionamiento de los dispositivos de un equipo.

El simple hecho de ser un telemando no es suficiente como para pensar que ya se puede categorizar por completo la aplicacin en estudio, ya que un telemando abarca muchas posibilidades de conexin.

Por el Alcance del Enlace.

El presente estudio est enfocado a una aplicacin especfica, que es la de controlar la posicin de una cmara de video, pero el fundamento terico se lo plantea en una forma general para aplicaciones comerciales e industriales, en las cuales es no es raro requerir de distancias de hasta 200 metros o superiores.

46

Por e! alcance del enlace se utilizan las radiocomunicaciones de corto alcance. De esta manera se ha reducido el margen de estudio a una aplicacin de telemando mediante el uso de dispositivos de corto alcance que cumplan con los estndares: 802.11 y802.11bdel IEEE. Parte 15.247 del FCC, con una potencia menor o igual a 100 mW. Bluetooth versin V.1. BRETS 300.328 (Especificaciones tcnicas de la Comunidad Europea para equipos de transmisin de datos que operen en la banda de 2,4 GHz y usen la tcnica de espectro ensanchado). ISC RSS210del Canad. TELEC Radio Regulation de Japn; Se puede tambin considerar la tecnologa utilizada para las comunicaciones la Spread Spectrum en cualquiera de sus modalidades, esto es en secuencia directa, salto de frecuencia o la combinacin de las anteriores.

Regulaciones sobre el uso de frecuencias

Las frecuencias

permitidas

para esta aplicacin

quedan reducidas a las

compartidas con aplicaciones ICM.

Tabla 1.12

Bandas de frecuencias permitidas en el Ecuador para Aplicaciones

de telemando mediante el uso de dispositivos de reducido alcance

'"""""' ^ "iif-f-... .WTI,,.,.^.M^

Banda de Frecuencias (MHz) 902-928 2400-2483,5

<. ... < . . . ' *v, . 1

Frecuencia Central

Canal Radioelctrco

(MHz)
915

25 KHz
100KHz

i
i

5725-5850

2450 , 5800

100 KHz

47

Tabla 1.12 Caractersticas de los sistemas que utilizan la tcnica de salto de frecuencia

Banda de frecuencias (MHz)

SISTEMAS C)ON SALTO DE FRECUENCIA ..; ;' ^'^'""/-T- ',-,'' 'i-" ,. * . Nmero de Tiempo Perodo de Canal de salto
a 20 dB (Mximo) _ _j saltos (mnimo) Promedio de ocupacin del canal (seg)

tiempo40 (Seg)

<250 KHz 902-928 >250KHz 2400-2483.5 5725-5850

50 25

0.4 0.4
vJ

20 10 30 30

1 MHz 1 MHz
i

75 75

0.4
0.4

i ,

Los sistemas que empleen salto de frecuencia tendrn sus canales separados como mnimo a 25 kHz. El mximo ancho de banda a 20 dB permitido en un canal de salto es de 500
kHz.

Sistemas de Secuencia Directa. Los sistemas de espectro ensanchado que operen con secuencia directa, tendrn un ancho de banda a 6 dB de al menos 500 kHz.

La densidad espectral pico de potencia de salida a la antena no deber ser superior a 8 dBm en un ancho de 3 kHz durante cualquier intervalo de tiempo de transmisin continua.

El tipo de conexin a utilizar para esta aplicacin puede ser: Punto a punto; Si se utiliza un centro de control, y un equipo remoto a ser controlado.

40

Es el perodo de tiempo durante el cual se determina el tiempo promedio de ocupacin del canal.

48

Punto a multipuno: equipos remotos.

Desde un centro de control, se pueden controlar varios

Regulaciones sobre los dispositivos.

La potencia de salida del transmisor debe ser menor o igual a 100 miliwatios (mW) de tal forma que no requerirn de aprobacin expresa del CONATEL para su libre funcionamiento. La antena deber ser omnidireccional con una ganancia mxima de 1 dBi y encontrarse adherida al equipo.

Todos los dispositivos a utilizar deben cumplir con los estndares estipulados para su funcionamiento y los que dictamine el CONATEL.

CAPITULO 2 IMPLEMENTACIN DEL ENLACE INALMBRICO

49

CAPITULO 2.

IMPLEMENTACION DEL ENLACE INALMBRICO

Luego de haber determinado el tipo de sistema y las caractersticas que deben cumplir los dispositivos para ser utilizados en la aplicacin en estudio, el siguiente paso es realizar la investigacin de la disponibilidad tanto en el mercado nacional corno internacional de transmisores y receptores de RF que cumplan con las regulaciones dictaminadas por el CONATEL,

AI disponer de una base de productos y distribuidores, se procede a la seleccin de los dispositivos a ser utilizados para la transmisin y recepcin de las seales de control y de vdeo.

Considerando que en el mercado existe una amplia gama de productos, que cumplen con los requerimientos tcnicos mnimos indicados por los rganos reguladores, se debe mencionar que el parmetro que ha resultado fundamental para la seleccin de los dispositivos, es el factor econmico, ya que uno de los objetivos del presente trabajo es la mplementacin del enlace inalmbrico en una forma econmica.

2.1

IMPLEMENTACION DEL ENLACE PARA LA TRANSMISIN DE VIDEO.

Se ha indicado anteriormente de la existencia del sistema computarizado de una cmara de video, en el cual la seal de video es generada por una cmara digital QuckCam de la empresa Connectx, su seal es enviada a la computadora a travs del puerto paralelo, y luego se procesa la informacin para presentarla en la pantalla. Esta informacin puede ser guardada en un medio magntico s as se lo desea. Una de las caractersticas; del software que compone este sistema

50

es que al metalizarse realiza un barrido de todos los puertos de comunicaciones e incluso verifica la existencia de una tarjeta de captura de video. Al trmino de la inicializacin del software, queda completamente definido el puerto a travs del cual se realizara la transmisin y recepcin de las seales de control y el puerto o tarjeta por la cual se ingresar la seal ,de video.

Para el caso de la transmisin inalmbrica de la seal de video se pone de lado la opcin de utilizar el puerto paralelo como medio para la captura de la seal, ya que resultara muy complicado e imprctico enviar esta seal, puesto que para su transmisin se necesitara un conversor de paralelo a serial y luego la seal pasarla al transmisor. En el lado del receptor se necesitara el proceso inverso; es decir, una vez que la seal es captada se debe pasar a un circuito para convertir los datos a un formato en paralelo. Esto podra producir errores en la imagen por la falta de sincronismo y un mayor retardo en todo el proceso de transmisin.
!

Para la aplicacin de la transmisin inalmbrica de la seal de video, se utilizar una cmara que puede ser de! tipo analgica o cmaras digitales que utilizan e! sistema CCD (Condensad Coupled Devjce), que basan su funcionamiento en una matriz de elementos electrnicos que responden a la excitacin de la luz cargndose con determinado valor. El estado de cada elemento se convierte a una seal analgica y se encuentra lista, para ser enviada como en el caso de una cmara analgica pura.

Con el uso de este tipo de cmara se necesita de una tarjeta dgitalizadora de video, que ser el medio por el cual se ingresa la seal a la computadora. El

escoger el tipo de tarjeta depender prcticamente de las caractersticas del PC y de la aplicacin que se desea controlar. Entre las caractersticas que dependen de la aplicacin se debe considerar si se necesita o no la seal de audio incluida, si se desea imgenes en tiempo real, si se requiere para aplicaciones de video conferencia, edicin de imgenes, etc.

51

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.1 Algunos tipos de cmaras de video (a) Convencional de video vigilancia

(b) QuickCam
(c) Handycam (d) QuickCam

Figura 2.2 Tarjetas digitalzadoras de video

(a) (b)
(c)

Tarjeta digitalizadora de video y software de instalacin Tarjeta de captura de video analgico o digital
Tarjeta digitalizadora con mltiples entradas de vdeo

52

El sistema que compone el transmisor y receptor deben ser dispositivos para aplicaciones de corto alcance que cumplan con las especificaciones de potencia, frecuencias y adems dispongan de la autorizacin para su utilizacin.

Para

aplicaciones de transmisin de: seales de video se ha encontrado que

existe una gran cantidad de productos que cumplen con las caractersticas necesarias y la gran mayora trabajan en la banda de frecuencias ICM de 2,4 GHz. Se menciona adicionalmente que existen cmaras inalmbricas que son compatibles con receptores y el precio del sistema total es relativamente bajo, y nuevamente todo depender de la aplicacin que se desea controlar.

Se puede encontrar en el mercado transmisores de video con caractersticas muy buenas y en tamaos realmente sorprendentes y su alcance de transmisin se encuentra entre los 60 m en ambientes cerrados y 150 m en ambientes que no presenten mayores obstculos. Para mayores distancias las caractersticas

tcnicas y fsicas de los transmisores se vuelven ms exigentes y de igual manera el precio por estos dispositivos aumenta notablemente.

Figura 2.3 Cmara de video CCD con transmisor inalmbrico incluido

El diagrama de bloques del sistema de transmisin inalmbrica para la etapa de video se muestra en la Figura 2.6. La seal de video enviada por la cmara pasa al transmisor de RF, en esta etapa es modulada (el tipo de modulacin depende de la tcnica utilizada por los dispositivos seleccionados para la transmisin y recepcin de la seal de video) a una frecuencia de 2,4 GHz y es enviada al receptor. En este lado el receptor demodula la seal y la ingresa a! PC a travs de una tarjeta de captura de vdeo.

53

Figura 2.4 Cmara de video CCD inalmbrica y receptor de 2,4 GHz

Figura 2.5 Transmisores miniatura de video en la banda de 2,4 GHz (a) (b)
(c)

Transmisor de video 2,4 GHz Cmara miniatura con transmisor incluido

Mni tranasmisor de audio y video 2,4GHz

54

Estacin de mando

Rx. 2,4 GHz

Tx. 2,4 GHz

Cmara de Video

Tarjeta digitalizadora de video

Figura 2.6 Diagrama esquematizado de la etapa de video De los equipos encontrados en el mercado y que cumplen con las regulaciones establecidas para la aplicacin en estudio, se realiz un anlisis tcnico y

econmico para determinar el que ser utilizado en este proyecto. En la Tabla 2.1 se muestran algunos de estos dispositivos y las caractersticas que fueron tomadas en cuenta para realizar la seleccin.

Tabla 2,1 Sistemas de transmisin y recepcin de vdeo

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Q.

Transmisor i miniatura audio y de video 3

Transmisor, receptor, adaptadores 12V. Antena incorporada

I 2,4 GHz

PAL1

100 m interiores
S 10 mW

NTSC2

300 m exteriores
j

U$280 |

S1 30356 Transmitter camera channel 1524OOK Cmara inalmbrica Transmisor y receptor de 4- 4 canales. Adaptadores de 12V. Antena incorporada ,, Color Transmisor Adaptador 12 V

NTSC
2,4 GHz PAL
Si

10 mW

100 m interiores 200 m exteriores

j

US 220 I

; 2,4GHz
.J

Nn

10 mW

200 m interiores

US229 i U$125 I . _, ^ ^

Receiver 4chnl i Receptor /Adaptador 12 V : 2,4 GHz .__.,., .. .,, J ... .-- .....,...J

lOmW
, ^

1 Phase Alternaton une. Fue desarrollado en Alemania. Se basa en el sistema NTSC americano, pero fue modificado para evitar las distorsiones de color e imprecisiones del matiz caractersticos del sistema original NTSC.

Las sigla NTSC significa: National Televisin System Committee. Este sistema fue desarrollado en los Estados Unidos y fue el primer sistema de televisin en color. Las transmisiones en este sistema comenzaron en el ao 1954.

55

El equipo utilizado para la etapa de video es el Transmutar camera 4-channel 1524OOK que lo distribuye la empresa JAMECO, y se lo escogi por ser el ms econmico y presentar buenas caractersticas tcnicas (suficientes para el enlace en el presente estudio), comparadas con los restantes. El kit 2.4 GHz AV Sender3 consta de un transmisor y un receptor que trabajan a la frecuencia de 2,4 GHz.

Figura 2.7 Transmisor y receptor de video y audio de 4 canales Entre sus principales caractersticas tcnicas se tienen las siguientes:

Banda de frecuencia ICM : 2.4-2.483GHz Seleccin de cuatro canales tanto en el transmisor como en el receptor Antena tipo dipolo incorporada en el equipo Respuesta a la seal de audio entre 20 Hz a 20 KHz Salida de vdeo 1 V p/p 75 n Conector Jack RCA para el audo/video

En el transmisor: Vin: 12VDC@500mA Vout: 12VDC@300mA

En el receptor: Vin: 1 2 V D C 5 0 0 m A

Kt que lo distribuye Jameco, ver caractersticas en el Anexo

56

Para la conexin entre el transmisor y la cmara de video y el receptor y la tarjeta de captura de video se necesita de un cable de 75 O. macho - macho.

TI
Rx.2.4GHz Cmara CCD Tx. 2.4 GHz

Tarjeta cap. Video Estacin de Mando

Figura 2.8 Implementacin inalmbrica de la etapa de video

2.2

IMPLEMENTACIN DEL ENLACE PARA LA TRANSMISIN DE LAS SEALES DE CONTROL.

Para implementar el enlace inalmbrico para las seales de control se parte de la condicin que las seales sern transmitidas por medio del puerto serial de comunicaciones. Esta condicin en unin de las recomendaciones emitidas por

los rganos reguladores son suficientes como para poder escoger un sistema compuesto por un transmisor y un receptor que posibiliten la implementacin de la aplicacin que se est planteando.

La bsqueda de los dispositivos se realiz en su totalidad a travs de Internet, y algunos motores de bsqueda que dieron resultados satisfactorios fueron temas como: Wireless RF RS232, Wireless RF for shor distance, inalmbricos, technology. telemando devlce, Radomdem short Transmisores 900 MHz

distance.

Existen muchas empresas dedicadas

a la fabricacin de transmisores

receptores y la eleccin de uno u otro producto depender definitivamente de las

57

caractersticas de la aplicacin tales como, alcance de la transmisin, velocidad, comunicacin ful! dplex o half dplex, el presupuesto que se obtenga para la aplicacin, etc.

De cierta forma la distancia o alcance para la transmisin no resulta un inconveniente, ya que muchos productos tienen la opcin de trabajar con repetidores. De entre los dispositivos de corto alcance se tiene que cubren

distancias desde los 60 metros a los 300 metros, dependiendo del ambiente en el cual se encuentran. Hay muchos otras que inclusive pueden llegar a cubrir

distancias de hasta 5 Kilmetros sin necesidad de repetidores, como el que se muestra en la Figura 2.9, pero su aplicacin sale de este estudio ya que para cubrir grandes distancias, se requiere de altas potencias de salida y que sus antenas se encuentren instaladas en posiciones estratgicas y separadas del equipo.

Una opcin para reducir considerablemente los costos, al implernentar una aplicacin que requiera el control de procesos a distancia, es utilizar transmisores y receptores de corto alcance de propsito general, ya que anteriormente, o si los requerimientos lo hacen indispensablej se utilizan los RTUs (Remote Terminal Unit), que son grandes dispositivos especializados, los cuales tienen mltiples puertos de entrada para seales analgicas y/o digitales, puertos para transmisin de video, puertos de comunicaciones, salidas de alta y mediana potencia, gran alcance de transmisin, poseen su propio software de instalacin y aplicacin, pero su precio puede llegar a alcanzar hasta los miles de dlares (5, 10 hasta 20 mil dlares dependiendo del equipo).

2.9 Transmisor especializado para aplicaciones de telemando

58

(a)

(b)

Figura 2.10 Transmisores de baja potencia de propsito general (a) (b) Transmisor Farell 2.4 GHz Transmisor/Receptor TR300 900 MHz

Existen soluciones alternas y ms econmicas a la utilizacin de RTUs, tal es el caso de que se encuentran productos que poseen caractersticas similares, en cuanto a puertos de I/O de seales analgicas y/o digitales, y puertos de comunicaciones. Cada una de estas opciones se puede encontrar en uno o La diferencia es la

varios mdulos que se los expande segn las necesidades.

capacidad de control del nmero de seales, alcance de la transmisin, etc. El precio de este tipo de sistemas depender del nmero y tipo de mdulos adicionales que se utilice (en una configuracin que comprenda el transmisor y 2 mdulos actuadores puede costar entre cinco y diez mil dlares dependiendo del fabricante)

(a)

(b)

(c)

Figura 2.11 Algunos tipos de RTUs (a) RTU M1. Utilizado para aplicaciones de mediana potencia (b) RTU Director. Especializado para comunicaciones TCP/IP (c) RTU APEX. Para aplicacines multiprotocolos y mediana potencia

59

(a)

(b)

Figura 2.12 Sistemas de transmisin para aplicaciones de telecontrol de la casa Farell Instruments (a) Unidad mdem de alta velocidad y corto alcance (b) Unidad mdem radio industrial (c) Unidad de transmisin bidireccional de seales analgicas y digitales

El diagrama del enlace inalmbrico para la etapa de control es el que se muestra en la Figura 2.13. La frecuencia de operacin seleccionada est en la banda de los 928 MHz debido a la existencia de una gran variedad de dispositivos que cumplen con las normas tcnicas especificadas para su funcionamiento y adems su costo es relativamente bajo.

Tx. 916.5 MHz

RX. 916.5 MHz

Etapa de control Potencia

Figura 2,13 Diagrama del enlace inalmbrico para las seales de control.

Para escoger el transmisor y receptor a utilizar en esta etapa, se consideraron caractersticas como la frecuencia de operacin, potencia, alcance, y el precio, entre otras.

60

Tabla 2.2.

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Transmisores inalmbricos de corto alcance

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1 00 pies TR300F
916,5 MHz

1 mW

interiores / 300 pies exteriores

100 m

19200 RS3232 bps Half dplex 9600a RS232 . 56000 bps Half dplex 9600a RS232 RS485 56000 bps Half dplex US680
US 330 ,

US240

WInk434S

. 916,5 MHz

10mW

interiores
300 m

exteriores
^.^. VV . T _ . . .j
.. . : . . , _ .. . J

100 m

T-MOD-ST

. 916,5 MHz :

10mW

; i

interiores ;
300 m '
!

exteriores

El rado transmisor a utilizar en el enlace es el TR300F, distribuido por la casa OTEK, tanto para la transmisin como para la recepcin y se muestra en la Figura 2.14. Fue escogido por presentar el mejor precio, y a pesar que entre sus

caractersticas tcnicas, el alcance que ofrece el TR300F, es el menor, se considera suficiente para el presente estudio.

Figura 2.14 Radio transmisor TR300F.

61

Sus caractersticas de operacin son las siguientes4:

Frecuencia central de operacin: 916.5 MHz Transmisin : OOK5 a 19.2 KB Potencia de transmisin pico: 1 mW Ganancia: 100 dB Alcance (exteriores): 300 pies Alcance (interiores); 100 pies Auto Transmisin: 28 caracteres Puerto: RS232C a 19.2 Kbps Configuracin del puerto:19200,8,N,1
Vin: 120 VAC

Antena 3 pulgadas de longitud

Las aplicaciones ms comunes que se pueden obtener mediante el uso de este dispositivo son: Comunicacin PC-PC, PC-DCE, PC a sistemas SCADA, PC a instrumentos. El TR300F se conecta a la computadora por medio de un cable

serial DB9M-DB9F y no requiere de licencia para su operacin.

En la parte frontal del TR300F se dispone de un juego de cuatro Dip switches, con los cuales se puede programar la direccin de cada una de las unidades utilizadas en el sistema de transmisin y su forma de operacin, se puede de esta manera obtener hasta 15 nodos diferentes. Entre sus formas de operacin se tienen las siguientes: Master - Slave. Es la utilizada en este proyecto, y consiste en que la unidad instalada en la computadora de mando (Master), transmitir las seales de control a todas las unidades remotas (slave). Auto Transmisin. La transmisin se realiza cuando es enviado el comando CR6 o cuando el buffer del TR300F se encuentra lleno con 28 caracteres.

Mayores caractersticas de este dispositivo se encuentran en los anexos del TR300F OOK. (on/off key),Modu!acn de amplitud (ASK), en donde una de las amplitudes es cero y la otra es la de la propia moduladora CR Retorno del carro, con su equivalente hexadecimal 13h

62

Broadcast. Por medio de la configuracin de los Dip Switches se puede agrupar a distintas unidades de TR300F, de tal forma que la transmisin de informacin sea recibida nicamente por los que corresponden al grupo seleccionado

El protocolo de comunicacin que utiliza el TR300F es totalmente transparente (Fully Transprent Protocof) y est designado por la letra F con que termina la descripcin del dispositivo (TR300F), para realizar la transmisin es necesario conectar el cable serial entre el TR300F y el PC y seales RXD, TXD y GND. formas de operacin: utilizando nicamente las

Este tipo de protocolo se caracteriza por sus dos

Auto Transmisin: enva el mensaje cuando su registro se ha saturado con un mximo de 28 caracteres.

Transmisin Forzada: se enva un mensaje de r caracteres seguido por la seal "CR" (Hex 13) y el mensaje es enviado.

Existe una restriccin sobre el uso de los caracteres hexadecimales: 02, 03, 22, EE y DD, los cuales son reservados para operaciones internas del dispositivo.

Unidad de Mando

Tx. 916.5 MHz

Rx. 916.5 MHz

Etapa de control Y Potencia

Motor

Figura 2.15 Planteamiento del enlace inalmbrico para la etapa de control.

63

La configuracin final de la etapa de control para el enlace inalmbrico es la mostrada en la Figura 2.15

El costo total del enlace tanto para la etapa de video como para la de control se detallan en la Tabla 2.3, cuyos valores no incluyen el IVA.

Tabla 2.3

Costos por la adquisicin de los dispositivos para el enlace inalmbrico

I Cantidad j

Descripcin
..
a

Costo (US$) 480,00 220,00 , 110,00

i j

2
I

TR300F
i

._

..

1 "1

Transmitter camera 4- channel 152400K Tarjeta digtazadora Win-TV Go Importacin y desaduanizacin

180,00
\0 ]

1_

_.
TOTAL

64

CAPITULO 3.

PRUEBAS Y RESULTADOS

En este captulo se describen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos en la etapa de transmisin de la seal de video y en la etapa de transmisin de as seales de control a travs del puerto seria! de comunicaciones.

Es necesario volver a mencionar que e! propsito de este proyecto es mplementar un enlace inalmbrico que permita controlar desde una PC el sistema de orientacin de una cmara de video, mediante el uso de dispositivos que cumplan con los estndares y normas establecidas por los organismos reguladores.

Para realizar las pruebas del enlace, se debe recordar que se deba utilizar el software CVAR junio con el sistema de orientacin de una cmara de video desarrollcido en el proyecto "Control Computarizado de Una Cmara de Video Para Aplicaciones De Robtica"

3.1

PRUEBAS PARA LA TRANSMISIN DE VIDEO

"CVAR" instalado en la PC, se corri la aplicacin bajo un

Con el software

sistema operativo Windows 98. La aplicacin no present ningn inconveniente y se procedi a verificar los parmetros que definen el puerto o tarjeta de video digitalizadora por medio de la cual se ingresar la seal proveniente de la cmara de video.

Con la utilizacin de la tarjeta digitalizadora de video WinTV~GO instalada en una ranura PCI de la PC, la configuracin de ajuste de cmara en la aplicacin CVAR es la siguiente:

65

Video connector: COMPOSITE Standard: NTSC-M

Los parmetros anteriores son los nicos que se deben tener en cuenta para que el sistema reconozca la tarjeta de video, como la fuente a travs de la cual se ingresa la seal.

La tarjeta de

video WinTv-GO, fue 'escogida

debido a que no requiere de

mayores recursos del hardware de la PC, entre sus principales caractersticas se pueden indicar las siguientes:

o > <> o o

Procesador: 436 o superior Memoria: mnimo 32 MB en RAM Espacio en disco: 80 MB mnimo Sistema operativo: Windows 95 o superior Soporta formato de video NTSC Soporta captura de video en tiempo real Compatible con video for Windows

Como el sistema original utiliza una cmara digital con salida a puerto paralelo, la cual no es posible emplear con dispositivos inalmbricos por las razones que ya se analizaron, para rea2:ar las pruebas de transmisin-se utiliz una cmara con una salida estndar, la cual se conect al Transmisor. En el lado de la PC se conect el receptor de video directo a la tarjeta digitalizadora. Para ambos casos se utilizaron cables RCA de 75 Q. La disposicin final de los elementos se

muestra en la Figura 3.1.

Para condiciones en que sea necesario la transmisin

de audio junto a la seal de video, se, puede utilizar una cmara de video que tenga incorporada un micrfono (o se puede utilizar un micrfono separado de la cmara), y cada seal (video y audio) se conectarn a las entradas En forma anloga

correspondientes del transmisor (video In, audio L y audio R).

se realiza la conexin desde el receptor a la tarjeta digitalizadora de video.

Con las conexiones antes descritas y la configuracin en el software verificada, la

66

transmisin de la seal de video por medio del enlace inalmbrico planteado no present ningn inconveniente.

Audio

Estacin de Mando

Video

Video

: igura

3/1

Disposicin de dispositivos empleados en el enlace inalmbrico para la transmisin de la seal de audio y video

3.2

PRUEBAS PA^A LA TRANSMISIN DE LAS SEALES DE CONTROL.

Para realizar las pruebas del enlace inalmbrico, para la etapa de transmisin de las seales de control entre la PC y el sistema de control de orientacin de a cmara de video, se conect los dispositivos tal como se muestra en la Figura 3.2

La conexin desde la PC a! TR300F y del TR300F al sistema de control y potencia, se realiza por medio de un cable con conector DB9 (F-M y M-M respectivamente) con conexin directa entre sus terminales, como lo muestra la Figura 3.3.

Al correr la aplicacin CVAR con los TR300F conectados, no se obtuvo resultado alguno, ya que los transmisores no respondan a las seales enviadas por el programa a travs de! puerto serial de comunicaciones. . Se pudo observar que

67

los transmisores se quedaban inhibidos y se necesitaba desconectarlos por algunos minutos para que nuevamente comiencen a operar. Para descartar algn problema en los dispositivos, se procedi a probarlos por separados. Para esto los TR300F disponen de un pulsador; que al presionarlo, en e! otro TR300F se recibe una seal de prueba que verifica su funcionamiento y se lo visualiza por el cambio de color en el led que indica el estado de operacin (Stand By o Rx). Esta prueba demostr que los TR300F y el enlace trabajaban correctamente.

Unidad de Mando

Tx. 916.5 MHz

Rx. 916.5 MHz

Etapa de control Y Potencia

Motor

:igura

3.2

Disposicin de dispositivos empleados en el enlace inalmbrico para la transmisin de las seales de control

TD

TD RD D B 9

D B 9

RD

GND

GND

Hgura 3.2

Disposicin de pines entre la PC/Sistema de control y el TR300F

Al analizar el programa fuente del software CVAR, se pudo encontrar que la mayora de las instrucciones de control que son enviadas al puerto serial de comunicaciones y que activan el movimiento de los motores de paso son datos binarios que no representan a un carcter ASCII definido, esto es: Para el movimiento horizontal se envan las secuencias: 8,4,2,1

Para el movimiento vertical se envan las secuencias: 128,64,32,16

De los valores arriba mencionados solamente ei 64 (corresponde a @) en ASCII y el 32 (espacio en blanco) son caracteres definidos y estandarizados. De esto se dedujo los siguientes problemas:

Para el movimiento de los motores en el sentido horizontal se utiliza el cdigo 2 (00000010), que es de uso reservado por e! fabricante de! transmisor TR300F.

Los cdigos utilizados para la generacin de movimiento de los motores de paso,. no son estandarizados, y los transmisores TR300F, o cualquier otro dispositivo que se pueda utilizar para transmitir estos cdigos, no pueden operar en forma adecuada, ya que estos valores afectan la operacin y/o integridad del dispositivo.

Se paso luego a tratar de encontrar alguna solucin por el lado del software desarrollado para el antiguo proyecto en el cul el presente estudio se basa. El programa fuente de la aplicacin CVAR fue realizado en Visual Basic 4.0 en 16 bits. Al tratar de compilar con una versin ms avanzada de Visual Basic (VB 6.0) se generaron errores de compilacin, ya que existen algunas instrucciones que no son compatibles entre versiones de Visual Basic. Frente a esta situacin, se

decidi no insistir por este lado, y se orienta la bsqueda de una solucin alterna considerando la generacin de un conjunto de instrucciones de control y la posibilidad de modificar el programa cargado en la etapa de control.

Se pas seguidamente a dejar de lado a la aplicacin CVAR.

Para esto se

gener un pequeo nmero de instrucciones en Visual Basic, que realizan operaciones de lectura y escritura en el. puerto serial. Se utilizaron las secuencias antes mencionadas, para el control de movimiento de los motores en sentido horizontal y vertical. siguiente forma: Con este pequeo programa se hicieron pruebas de la

69

Pana el movimiento en sentido horizontal; se gener la siguiente secuencia: 8 con su equivalente en binario 00001000 (dato enviado al puerto) 4 con su equivalente en binario 00000100 2 con su equivalente en binario 00000010 1 con su equivalente en binario 00000001

Con esta secuencia enviada al puerto serial, se observ el comportamiento siguiente: Si bien el motor gira en sentido horizontal a veces salta hacia la izquierda y en otras ocasiones hacia la derecha. Al salir de la aplicacin los dispositivos de transmisin se quedan inhibidos, lo que resulta peligroso para la integridad del equipo.

Para el movimiento en sentido vertical: se utiliz la siguiente secuencia: 128 con su equivalente en binario 10000000 (dato enviado al puerto) 64 con su equivalente en binario 32 con su equivalente en binario 16 con su equivalente en binario 01000000 00100000 00010000

En este caso se consigue que el motor que genera el movimiento en sentido vertical se active trabajando correctamente, logrando de esta forma realizar un barrido completo de abajo haca arriba.de la cmara de video. El movimiento se genera cuando se transmiten los cdigos 64 y 32, sin tomar en cuenta los dos restantes. El programa original en unin con el software grabado en la EEPROM de! sistema de control, genera un cambio de sentido en el movimiento del motor, cuando el cdigo que se est enviando es igual al anterior, y la secuencia cambia de ascendente a descendente o viceversa.

De estas pruebas se pudo concluir que el enlace implementado en el presente trabajo cumple su objetivo, que es el de proponer un enlace inalmbrico econmico mediante la utilizacin de dispositivos que cumplen con las

regulaciones emitidas para este tipo de aplicacin, y que no se puede realizar un completo control del movimiento, debido a que el sistema que controla el

70

movimiento utiliza cdigos ASCII no estandarizados y otros que son de uso reservado por los dispositivos empleados para hacer el enlace inalmbrico.

Es necesario mencionar que con la finalidad de dar una solucin definitiva a los problemas encontrados en la aplicacin base de las pruebas del enlace

inalmbrico mplementado en el presente proyecto, y a pesar de que esta labor sale del contexto del presente trabajo,, se contact con la persona que diseo el software y hardware del sistema CVAR. Se le manifestaron los inconvenientes encontrados y se plante realizar una modificacin en el programa cargado en la EEPROM del hardware, con el siguiente criterio:

Enviar desde el programa creado para las pruebas un carcter ASCII estndar, que identifique la direccin del movimiento solicitado.

En el programa de la EEPROM se debe detectar e! dato enviado desde la PC, y luego enviar a los drivers de los motores de paso las secuencias correspondientes que determinan el,estado de movimiento del motor.

Los resultados de esta entrevista fueron:

A pesar de que el sisema original CVAR plantea su apertura para ser utilizado con un sistema inalmbrico en la etapa de transmisin de las seales de control, el momento de su desarrollo, no se consider que el uso directo de las secuencias que determinan el estado de los motores, como cdigos de control, podran causar problemas el momento de utilizarlo con dispositivos de comunicacin estandarizados.

Ya no se dispona del programa cargado en la EEPROM del hardware.

Esto

definitivamente dejaba de lado cualquier esfuerzo por solucionar los problemas en el sistema CVAR, cuando se utilizan los dispositivos con el enlace mplementado.

Para verificar de otra forma la integridad de los transmisores, se realiz un enlace entre dos PCs con aplicaciones de Hiperterminal, configurando e! puerto de

71

comunicaciones en 9600,8,N,1. De esta prueba se consigue que la informacin fluya sin problemas ya que los cdigos que se envan al puerto son ASCII es decir, se encuentran estandarizados. Adems, se observ que el buffer del

TR300F que es de 28 caracteres y auto transmite cuando este se encuentra lleno, o que se puede generar la transmisin a cualquier instante cuando se presiona la tecla enter, lo que no se consigue con el conjunto de instrucciones en Visual Basic utilizadas para las pruebas.

En resumen, en el proyecto anterior, en el que se logr el control de los movimientos, quizs no se tom en consideracin que los cdigos de control que deban ser empleados, deben mantenerse dentro de los estndares establecidos, de esta forma se pudo haber conseguido una plataforma abierta para su utilizacin con cualquier dispositivo externo de comunicacin estandarizado.

3.3 PRUEBAS DEL ALCANCE DEL ENLACE.

Al realizar las pruebas del alcance del enlace se consideraron por separado la transmisin de video y la transmisin de las seales de control.

Para la transmisin de las seales de video, se consigui una recepcin hasta una distancia de 40 m en ambientes cerrados y de 70 m con lnea de vista. Para obtener una mejor resolucin se debe ajustar en forma adecuada la orientacin de las antenas tanto del transmisor como del receptor.

En las pruebas de transmisin de las seales de control se consigui un alcance de 20 m en ambientes cerrados y 40 m con linea de vista. Las especificaciones de este producto indican un alcance de 30 m y 100 m respectivamente. posicin de los dispositivos tiene que ser en sentido vertical. La

Para ciertas aplicaciones de telemando se puede decir que estas distancias son adecuadas, pero, para otras es probable que se requiera de repetidores TR300F o dispositivos de mayor alcance. Para la aplicacin de este estudio no se

72

requiere de repetidores adicionales entre e! transmisor y el receptor.

Se comprob con estas pruebas que !os dispositivos que operan en la banda de frecuencias de 2.4 GHz, tienen mayor alcance que los que operan en la banda de los 900 MHz.

73

CAPITULO 4.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 CONCLUSIONES
En la vida diaria y competitiva en que la sociedad se encuentra inmersa hoy en da es preponderante optimizar el uso del recurso tiempo, y en el rea de la tecnologa esto se lo puede conseguir aprovechando de sistemas ya

fabricados, que garantizan su funcionamiento y que tienen un carcter de aplicacin general; adaptndolos a nuestras necesidades prcticas. Este

criterio se considera muy importante ya que la competencia en el rea comercial es bastante agresiva, y no se puede dar el lujo de pasar excesivas horas, das y en el peor de los casos semanas, tratando de disear y probar dispositivos que muy posiblemente se los puede encontrar en el mercado y a muy bajo precio. Por supuesto, siempre existirn ocasiones donde se pueda competir con versiones propias, particularmente cuando se puedan reemplazar equipos de propsito general (y por lo mismo, ms caros) por versiones de propsito especfico. Tampoco se excluye en aquellas aplicaciones en las que para lograr dominar la tecnologa y conceptos detrs de ciertos sistemas y dispositivos, solo queda reproducir lo que ya est hecho.

<>

La informacin que se ha recopilado y presentado en el presente trabajo resulta una gran fuente de informacin de primer nivel para aquellas personas que deseen tener un marco de referencia en aplicaciones de

radiocomunicaciones amparadas en las normas y regulaciones emitidas por las instituciones nacionales e internacionales pertinentes.

Una gran ventaja del enlace inalmbrico presentado en este trabajo es que se lo realiz con una visin global y la utilizacin de dispositivos de aplicaciones

74

generales; por lo tanto, el enlace presentado queda abierto a cualquier tipo de aplicacin que requiera de una comunicacin serial Half Dplex. '

<

La funcionalidadj escalabilidad y contabilidad son trminos con que se encuentran en sistemas o equipos ce alta presencia en el mercado, El trabajo aqu presentado cumple con estas caractersticas, ya que en cuanto a funcionalidad presenta muchas alternativas de aplicaciones, se puede obtener la categorizacin de la transmisin por la opcin de broadcast que presentan los dispositivos, opciones alternas de tipos de comunicacin como son: Master-Slave, Broadcast, Auto transmisin, distintos modos de operacin Multipunto, facilidad para

como puede ser: Punto - Punto, Punto

comunicacin entre diferentes equipos PC - PC, PC - DCE, PC - equipos terminales, etc. En cuanto a la escalabilidad se la obtiene por la opcin en que se puede aadir cuantos equipos se deseen considerando la tabla de direccionamientos de hasta 15 nodos, seleccionados a travs de los switches existentes en cada TR300F. Se puede obtener un mayor potencional del sistema realizando mejoras o actualizaciones en el software de control en el que se puede incorporar cuantos controles se deseen. Esto simplemente queda limitado por la concepcin que se desea dar a la aplicacin general. La confiabilidad del sistema se encuentra garantizada por las caractersticas y especificaciones presentadas por os proveedores de los equipos utilizados en este trabajo, aplicacin. y por las opciones que presenta el software propio de la

<

El presente trabajo y sin necesidad de modificaciones puede ser presentado corno una gran opcin en el mercado por sus caractersticas de facilidad en su instalacin, bajo ndice de mantenimiento y a un costo de implementacin relativamente bajo, pudiendo de esta forma quedar como alternativa para la substitucin de los tradicionales sistemas de CCTV, o si en lugar de la cmara de video se instalan luces, en una sala de presentaciones o en reas que se requiera se puede controlar la direccin del haz de luz.

75

Los estudios y trabajos realizados como proyectos de titulacin, deben estar orientados y acogidos en los estndares tecnolgicos que se encuentran establecidos. Con este criterio se puede garantizar que el estudio realizado

puede fcilmente ser utilizado y comercializado junto con otros productos que cumplen con estas recomendaciones.

El objetivo principal de este proyecto fue alcanzado en forma satisfactoria, pues se pudo irnplernentar un sistema de transmisin para las seales de video y control, mediante el uso de dispositivos econmicos y que cumplen con las normas y estndares dictaminados por los organismos nacionales e Internacionales encargados.

<

A pesar de que no se pudo conseguir un control sobre la orientacin de la cmara de video en el sentido horizontal, debido a fallas conceptuales que no fueron previstas en ei sistema CVAR, utilizado en este proyecto como el medio con el cul se realizaron las pruebas, se pudo demostrar que, los dispositivos utilizados par el enlace inalmbrico, cumplen con os requerimientos objeto de este estudio, como son; Uso de .frecuencias permitidas, potencia radiada permitida, de libre licencia para su utilizacin, antenas adheridas al dispositivo; as como la transmisin y recepcin de las seales de control, demostrada al menos con dos secuencias de movimiento en sentido vertical.

A pesar que por catlogos, los dispositivos utilizados ofrecen alcances de transmisin de 30 a 100 m (interiores y con lnea de vista respectivamente), en la prctica estos valores mximos del alcance se encuentran por debajo del 50% ce las distancias ofrecidas por los fabricantes

4.2 RECOMENDACIONES
Se debe concientizar a las autoridades y estudiantes del gran potencial que existe en la institucin, para aprovechar el recurso que se tiene en el

76

desarrollo de aplicaciones prcticas y que pueden ser comercializadas en el mercado, pues las necesidades ya existen. Esto trae dos grandes ventajas

que son: Obtener el ingreso adicional de recursos econmicos para la institucin, mediante la comercializacin de productos desarrollados por estudiantes bajo la supervisin de los maestros y despertar en la mente de cada estudiante el espritu de competitividad, de buscar formas alternativas de comercio y mostrarse ante el mercado como excelentes profesionales.

bl grado de desarrollo de las nuevas tecnologas y la rapidez con que estas se dan es una realidad que se debe tener muy en cuenta, por esto es importante para cada estudiante y profesional que desee ser competitivo en el mercado, se mantenga informado y actualizado por lo menos en lo que se refiere a su rea de trabajo. El conseguir este objetivo hoy en da resulta muy fcil

mediante el correcto uso del Internet

La tendencia de las radiocomunicaciones de corto alcance apunta a la interconectividad de diferentes tipos de dispositivos y marcas mediante e! uso de la tecnologa Bluelooth que a corto plazo se convertir en un estndar, por eso es que en forma personal recomiendo su profunda investigacin para aquellas personas que tengan inters en aplicaciones de estas caractersticas.

<

Para el desarrollo de aplicaciones, en las que se requiere la intervencin o manipulacin de los puertos de comunicaciones, es sumamente

recomendable la utilizacin de un software de programacin de bajo nivel, tal es el caso de C, C++ o con aplicaciones Visual se puede utilizar el Borland C. Estos sistemas permiten un mejor control tanto de los puertos como de la informacin que se desea manejar a travs de ellos.

En el caso del desarrollo de un software y un hardware para- una aplicacin especfica como la que se ha tratado en este estudio, se recomienda realizarla con una visin global, de tal manera que sea una estructura abierta para la

77

aplicacin y utilizacin de dispositivos estandarizados.-

En este caso en

particular ios datos de control enviados a travs del puerto de comunicaciones dificultaron en cierto grado la utilizacin de los dispositivos utilizados. Este

inconveniente se habra solventado s hacia el puerto se enviaban caracteres ASCII que definan el sentido del movimiento, y en el programa cargado en la EEPROM del circuito de control se realizaba la determinacin del sentido y orientacin al igual que el enmascaramiento de los datos para la generacin de movimiento de los motores de paso.

78

BIBLIOGRAFA

Digital Communications Fundamentis And Applications, Bernard Skalar, Prentice-Hall. 1988

http://vyww.beyondlogic.org/

http://www.itu.jnt/homs/

http://V7ww.conatel.gov.ee/

http://vyww.fcc.gov/

http://vyww.iameco.com/

http://yyww.otekcorp.gov/

http://vyww.superinveritos.coin/

http://www.farellinstruments.com/

http://www.arcomcontrols.com/

http://www. piensaenred.com/

http://yyww.monoqrafias.com/

http://yyww.bluetooth.com/ http://vyww.robotiker.com/

"

ANEXO A
... ,,

"*?; lf '" :?
f - ;

:-:: E)st|Bcirdpn^: >^DB25)^

{ , , . } : . -

. , ,,.,,,. ~

, . ^-

u'SpSfSS""

Pin 1

Seal Frame Ground Transmitted Data Received Data Requesto Send Clearto Send Data Set Ready Signal Gnd/Common Return Rcvd. Une Signal Detector Undefined Secondapy Rcvd. Une Sig. Detector Secondapy Ciear to Send Secondapy Transmitted Data Transmitter Sig. ElementTiming Secondapy Received Data ReceiverSig. ElementTiming Undefined Secondary Requestto Send Data Terminal Ready Sig. Qualiy Detector Ring Indicator Data Sig. Rate Selector (DCE) Transmitter Sig. ElementTiming Undefined ;
AA BA BB CA

EIA CKT

From DCE

To DCE

2 3 4
5 6 7 8 11 12 13 14 15

D (Data)
D

C (Control)
C

CB
CC

A6 CF C

SCF SCB SBA DB

SBB DD

C C D

T (Timng)
D T

16 17 18
19 20 21 22 23 24 25

SCA CD CG CE CI DA
;

C C C C C T

http/www.bey ondlogic.org/rs232.htm

ANEXO B
Bandas de frecuencias y limites de emisin radiada para dispositivos de corto alcance1

Excepciones a los lmites generales Banda de frecuencias

9-45 kHz

Tipo de utilizacin
Equipo de Idealizacin de cables Equipo de localzacin de cables Detectores de marcador electrnico de compaa telefnica Equipo de localzacin de cables Equipo de localzacin de cables Cualquiera

Lmite de emisin
Potencia de salida de cresta de 1 0 vatios Potencia de salida de cresta de 1 vatio 23,7uV/ma300m Potencia de salida de cresta de 1 vatio Potencia de salida de cresta de 1 vatio Entrada de 1 vatio a la etapa final de RF i Potencia de salida de cresta de 1 vatio Entrada de 100 vatios a la etapa final de RF ' : Entrada de 100 vatios a la etapa final de RF : ;
i

A-valor medio j Q-cuasi cresta 1

!

45-10l,4kHz
10 1,4 kHz

1 01,4-1 60 kHz
1 60-1 90 kHz

1 90-490 kHz 5 10-525 kHz

525-1 705 kHz -,

Equipo de localzacin de cables Cualquiera Cualquiera

Transmisores en terrenos de instituciones i 24 QOO/kHz) uV/m a 30 m fuera de los educativas lmites del campus
' t Sistemas de corrientes portadoras y coaxiales con fugas
15 uV/m a 47 715/f(kHz) m del cable

Q
A A

:
1
. '

1,705-10 MHz

Cualquiera, cuando la anchura de banda a ; 100uV/ma30m 6 dB > 1 0% de la frecuencia central Cualquiera, cuando la anchura de banda a 6 dB < 10% de la frecuencia central
,.

15 jV/m a 30 m o anchura de banda en (kHz)/f(MHz) 10000 u V / m a 3 0 m 10000 uV/maS m

13,553-13,567 MHz
26,96-27,28 MHz

Cualquiera de 15.2252
j Cualquiera de 15.227 j j ,- ,,, ,., ,...., , . , , ,,,

Q
A

,,*

1 UIT Documento 1/BL/7-S " Aplicaciones que cumplen con la regulacin de la parte 15.*** de la FCC

Vil 1 |'M '-'T- -"

'--"*.- *^'_ -?-.-.- -:--

-..-."-.-...,*

40,66-40,7 MHz

Seales intermitentes de control

^> .... ......-<

AoQ
1 OQOuV/ma3m

Transmisiones peridicas
_, ........

AoQ Q A A A

Cualquiera de 15.229 Sistemas de proteccin perimetral 43 ,7 1-44,49 MHz . Telfonos inalmbricos 46,6-46,98 MHz
-j

1 000 uV/m a 3 m 500 nV/m a 3 m

10000uV/ma3m

Telfonos inalmbricos Telfonos inalmbricos Telfonos inalmbricos

10000uV/ma3m 10000uV/ma3m 10000uV/ma3m

45,75-49,51 MHz 49,66-49,82 MHz 49,82-49,9 MHz

Cualquiera de 15.235 Telfonos inalmbricos

10000[iV/ma3m
lGOOOuV/ma3m 10QOOuV/ma3m

A
'. A

49,9-50 MHz 54-70 MHz

Telfonos inalmbricos Exclusivamente para sistemas de proteccin perirnetral no residenciales Exclusivamente para seales intermitentes de control 0 para transmisiones peridicas O para sistemas de proteccin perimetral no residenciales

A
Q
AoQ
AoQ

1 00 uV/m a 3 m 1 250 uY/m a 3 m

70-72 MHz

500 jV/m a 3 m 100uV/ma3m

\0 Q 000 uV/m a 3 m
A

72-73 MHz

Dispositivos de asistencia de auditorio Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas 1 250uV/ma3m ; 500 aV/m a 3 m

AoQ
\m AoQ

i j

74,6-74,8 MHz

; Dispositivos de asistencia de auditorio Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

;

A
1250uV/ma3m 500uV/ma3 m
:

'] A o Q

AoQ
\mA

75,2-76 MHz

Dispositivos de asistencia de auditorio Seales intermitentes de control

80000uV/ma3m

j \ 250 50 uV/m 0 u V /am 3a m 3m

,,

Transmisiones peridicas

j i

AoQ

AOQ

n.a-a-^iai-.i ..i.ii.m.i.n -.-.-.-.I.-M.-.I ,-. -!.

76-88 MHz

Exclusivamente para seales intermitentes de control O para transmisiones peridicas

i

1 250 uY/ma3 m

AoQ

500 jV/m a 3 m 10QuAVma3m

AoQ

0 para sistemas de proteccin perimetral no residenciales 88-108 MHz Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas Cualquiera de 15.239 (< 200 kHz de anchura de banda) . ,,.,.jt Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas 138-149,9 MHz Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

Q
AoQ AoQ A AoQ AoQ AoQ AoQ AoQ
i AoQ

^_i

1 250uV/ma3 m 500 jV/m a 3 m 250 LtV/m a 3 m

12 1,94- 123 MHz

1 250 nV/m a 3 m 500 uV/m a 3 m

i (625/1 1) x fMHz) - (67500/1 1) uV/m a 3 m (250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/1 l ) u V / m a 3 m (625/1 1 ) x fMHz) - (67500/1 1 ) uV/m a 3 m \s intermitentes (250/1 l ) x f ( M de Hcontrol z)(27000/ll)^V/ma3m (625/1 1) x f(MHz) - (67500/1 1) uV/m a 3 m

150,05- 156,52475 MHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

156,52525-156,7 MHz Transmisiones peridicas

_____<__ ^.v^-^^^^M^MM,-

AoQ AoQ
;

i (250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/1 l ) V / m a 3 m (625/1 1) x f(MHz) - (67500/1 1) uV/m a 3 m ; (250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/Il)[iV/ma3rn (625/1 1) x f(MHz) - (67500/1 1J uV/m a 3 m (250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/1 l ) u V / m a 3 m

156,9-162,0125 MHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

AoQ AoQ
:

167, 17- 167, 72 MHz -m

Seales intermitentes de control

:

AoQ
i*"""'"""""''H

Transmisiones peridicas

AoQ '.
AoQ

173,2-1 74 MHz

\~Seales ...... . . .de... control (625/1 1 ) x f(MHz) - (67500/1 1 ) |iV/m a 3 m intermitentes ~.....J Transmisiones peridicas (250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/1 l ) u V / m a 3 m

: AoQ !

i |

174-21 6 MHz

Exclusivamente para seales intermitentes de control

3750 uV/ma3 m
*W'... "" ,, , , ,

AoQ j AoQ
A

O para transmisiones peridicas 1 500 uY/m a 3 m .,.... ,._., , _j O para dispositivos de telemedida 1 500 uV/m a 3 m biomdica 2 16-240 MHz Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas 285-322 MHz Seales intermitentes de control
.. . . . Transmisiones peridicas 3 750 uV/m a 3 m 1 500 uV/m a 3 m

AoQ AoQ AoQ ^j

AoQ

(125/3) x f(MHz) - (21250/3) uV/m a 3 m (50/3) x f(MHz) (8500/3) fiV/m a 3 m (125/3) x f(MHz) - (2 1 250/3) jV/m a 3 m ; (50/3) x fl[MHz) (8500/3) u V / m a 3 m

335,4-399,9 MHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

AoQ AoQ i

4 10-470 MHz

i Seales Intermitentes de control Transmisiones peridicas

(125/3) x f(MHz) - (21250/3) uV/m a3 i AoQ m ' (50/3) x f(MHz) (8500/3) fiV/m a 3 m 12500uV/ma3m
5 000 uV/m a 3 m AoQ AoQ AoQ AoQ

470-5 12 MHz

Exclusivamente para seales intermitentes de control 0 para transmisiones peridicas

5 12-566 MHz

Exclusivamente para seales intermitentes de control O para transmisiones peridicas O para dispositivos de elemedida biomdica en hospitales

12500uV/ma3m
5 000 uV/m a 3 m

\mA o Q
Q

566-608 MHz

Exclusivamente para seales intermitentes de control 0 para transmisiones peridicas

12500[iV/ma3m 5000uV/ma3m \s de . 3m i 1 2control 500uV/ma

'.

AoQ

; AoQ
AoQ
r

614-806 MHz

? Exclusivamente para seales

'"

"" 't

.
!

0 para transmisiones peridicas

i 5000 u V / m a 3 m

AoQ |

jptfgi '

i ..~-*-t*ia*f?r"ir'>'> h

"fl

i^s

.^re....^..^--.^

,v,-.^-^,^^,^Airta-.;,,r". ---,-irtift-fflri-i

! S06-890MHz Transmisiones peridicas

i . .>, - , ~ >. , -j

12500 uV/ma3-m 5000uV/ma3m 12500 uV/ma3 m

_J

AoQ AoQ AoQ AoQ

A

890-902 MHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas Seales utilizadas para medir las caractersticas de un material
. _._._ |

5 000 uV/m a 3 m

500(iV/ma30m Potencia de salida de 1 vatio

500 000 uV/m a 3 m
J

902-928 MHz

Transmisores de espectro ensanchado Sensores de perturbacin de campo Cualquiera de 15.249 Seales utilizadas para medir las caractersticas de un material Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

50 000 uV/m a 3 m ....-,.,..,. ,,,,,,, 500uV/ma30m

..

Q
'

12500uV/ma3m 5000jiV/ma3m 12500uV/ma3m ; 5 000 fiV/m a 3 m 500p-V/ma30m 12500fiV/ma3m

AoQ AoQ AoQ AoQ

A

928-940 MHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas Seales utilizadas para medir las caractersticas de un material

940-960 MHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

j AoQ
AoQ A

5 000 uV/m a 3 m
"' 1 2 5 0 0 u V / m a 3 r n

1 ,24- 1, 3 GHz

Seales intermitentes de control

Transmisiones peridicas 1,427-1,435 GHz 1 Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas 1,6265-1,6455 GHz Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas 1,6465-1,66 GHz
:

5 000 uV/m a 3 m
' 12500 u V / m a 3 m 5000uV/ma3m I 12500fiV/ma3m 5000^tV/ma3m 12500uV/ma3m ; 5000[iV/ma3m 12500[iV/ma3m ! 5 000 uV/m a 3 m ; 12500fiV/ma3 m : 5000uV/ma3m
' ' J

; A
: A i A ! A
A

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

j A
A A
A ; A
A

1,71-1,7188 GHz
..- .-. 1,7222-2,2 GHz
._ _ >._____

Seales intermitentes de control

, -..]
<J

Transmisiones peridicas Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

o,*-*- >

,,,m^

1
i

1,91-1,92 GHz
>-- . v. ,...,.,'....-'.-' -

Dispositivos del servicio de

; Variable

<.,.... .^.w^,..,, ....,..,..,.-< ' \s intermitentes de control

mt_t_^_ _

.^_.^~.~,.~.~~~,~.~.

,-.-

__

-.jun-nn-i

-.-...-

. -^

comunicaciones personales asincronos 1,92-1,93 GHz 2,3-2,3 1 GHz Dispositivos PCS iscronos Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas 2,39-2,4 GHz Seales intermitentes de control Dispositivos PCS asincronos Transmisiones peridicas . 2,4-2,435 GHz Transmisores de espectro ensanchado Cualquiera de 15.249 2,435-2,465 GHz Transmisores de espectro ensanchado Sensores de perturbacin de campo Cualquiera de 15.249 2,465-2,4835 GHz Cualquiera de 15.249 2,5-2,655 GHz
:
J

Variable
12500uV/ma3m

A A A

5000 uV/maS m 12500 u V / m a S m Variable

5 000 uV/m a 3 m
Potencia de salida de 1 vatio 50000uV/ma3m
:

A
i

Potencia de salida de 1 vatio

; 500 000 U-V/m a 3 m \s 5 de GO espectro O O u V /ensanchado ma3m Potencia de salida de 1 vatio 50000 u V / m a 3 m 12500uV/ma3m 5000pV/ma3m ; 12500uV/ma3m 5000 u V / m a 3 m
:

A
; A i

'

A A A A A

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

2,9-3,26 GHz

j Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas Sistemas de identificacin automtica de vehculos

3 000 uY/m por MHz de anchura ; A de banda a 3 m

3,267-3,332 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

12500 u V / r n a 3 m ; 5000 (iV/ma3 m

A
A

3,339-3,3458 GHz

Sistemas de identificacin automtica 3 000 iV/m por MHz de anchura i de vehculos de banda a 3 m ... . __J Seales intermitentes de control ', I 2 5 0 0 u V / m a 3 m ! A ___j

Transmisiones peridicas

] 5000^V/ma3m ; 3 000 uV/rn por MHz de anchura : de banda a 3 m

: Sistemas de identificacin automtica

de vehculos

'

. = ? . . . -,||ri*rt-aiJi** Mft<f*fi?.t?J\t-.'W

--- .-.-- -.. :.

3,358-3,6 GHz

Seales intermitentes de control ...,...,.. ..... Transmisiones peridicas Sistemas de identificacin automtica de vehculos

"*" 12500uV/ma3m
5000 u \ V m a 3 m
> > *> ,

*j

A
A

3 000 fiV/m por MHz de anchura de banda a 3 m 12500uV/ma3m 5QOOuV/ma3 m

4,4-4,5 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

ua^

A A

5,15-5,35 GHz

Dispositivos de infraestructura de Variable informacin nacional ,._.,, , ,.. ,. ,.,., .,.. .... J Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas 12500uV/ma3m 5000uV/ma3m 12500uV/ma3m 5000 uV/ma3 m Variable
^* ...

5,25-5,35 GHz

A
A

5,46-5,725 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

5,725-5,825 GHz

Dispositivos de infraestructura de informacin nacional Transmisores de espectro ensanchado Cualquiera de 15.249

5,725-5,785 GHz

Potencia de salida de 1 vatio

50000uV/rna3m Potencia de salida de 1 vatio

5,785-5,815 GHz

Transmisores de espectro ensanchado Sensores de perturbacin de campo Cualquiera de 15.249

500 000 uV/m a 3 m

50000 uV/ma3m Potencia de salida de 1 vatio

A A

5,815-5,85 GHz

Transmisores de espectro ensanchado Cualquiera de 15.249

j
50 000 fiV/m a 3 m 50000uV/rna3m 12500jiV/ma3m 5 000 fiV/m a 3 m I2500uV/ma3m

A A A A A A A
^w, .*-J

5,85-5,875 GHz 5,875-7,25 GHz

Cualquiera Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

7,75-8,025 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

j _

5QOOuV/ma3m 12500[iV/ma3m

8,5-9 GHz

Seales Intermitentes de control Transmisiones peridicas

5 000 uV/m a 3 m
I2500uY/ma3m 5QOOuV/ma3m

A
A i

9,2-9,3 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

9,5-1 0,5 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

12500uV/ma3 m

A A A A A A A

5 000 uV/m a 3 m
2500000uV/ma3m

10,5- 10,55 GHz

Sensores de perturbacin de campo Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

12500 u V / m a 3 m 50GOuV/ma3m 12500 u V / m a 3 m

10,55-10,6 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

5 000 [iV/m a 3 m
12500uV/ma3m 5000[iV/ma3 m 12500fiV/ma3 m 5000uV/ma3 m 12500 u V / m a 3 m

12,7-13,25 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

A
A A A A

13, 4- 14,47 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

14,5-15,35 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

5 000 uV/m a 3 m
12500uV/ma3m ' ' 5000p.V/ma3m 12500p,V/ma3m : 5000 u V / m a 3 m

: A
:

16,2- 17,7 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

A
j A

21,4-22,01 GHz

Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

23,12-23,6 GHz

Seales intermitentes de control ! 12500u.V/ma3m Transmisiones peridicas 5 000 V/m a 3 m 250QOQpV/ma3 m ; 2500000uV/ma3m .*

A
A A A A
A

24-24,075 GHz 24,075-24, 175 GHz

Cualquiera de 15.249 Sensores de perturbacin de campo Cualquiera de 15.249

250 000 uV/m a 3 m

_^J

24,1 75-24,25 GHz 24,25-3 1,2 GHz

Cualquiera de 15.249 Seales intermitentes de control

--"*< ' . *-<- -

250 000 uV/m a 3 m

12500uV/ma3m
<">,

A
;

_.

_ J

Transmisiones peridicas

; 5 000 fiV/m a 3 m 12500pV/ma3m ': 5 0 0 0 t i V / m a 3 m .-j = 12500 u V / m a 3 m ) 5 000 fiV/m a 3 m

A A

31,8-36,43 GHz

i Seales intermitentes de control Transmisiones peridicas

-J

; A
A j |

36,5-38,6 GHz

Seales intermitentes de control

1 Transmisiones peridicas

i A

46,7-46,9 GHz

Sensores de perturbacin de campo montados en vehculos Ni aviones, ni satlites, ni sensores de perturbacin de campo (con una excepcin fija cualificada) Sensores de perturbacin de campo montados en vehculos
., ,

Variable

59-64 GHz

Variables : > Variable i

76-77 GHz
. .

Piug-N-Piay Wireless XCVR

Cos PLUG--PLAY"DRECTTOP-C-'
WIRELESS (RF.) & LICENSELESS TRANSCEIVER

*^cs new TR300 comes readyto Plug-N-Play! Complete wih power suppy, "Open, 'Transparent" or OTBK's Protocols, anenna and simple intructions, it's so simple that we guarantee your set up in l'O minutes or less for the first node (less for ohers) or return them for full refund' Just stick it to any surface withthesuppiedvelcro. i ApplicatiQrjs: Any wireless communicationf:omPC-PC;PC-DCS,PC-SCADA, PC -Instrumens. etc., fromHazardous (I.S. Pending) to safe reas, temporary or >ermanent wiring replacement, etc. The TR300 is so simple that it can even be installed by one person thanks to its Range Finder (Test) switch, all yo u311 need is yourDB9M-DB9F cable. License: Nonerequired," OTEK's FCC ID# OYDTR100. Master-Slaves: All units are identical and can talk-listen to any other unit. The buil-in"Dipn switchj lets you programthe units's address and communicate with spechic addresses or "broadcast ecto all of them. Up to 5 nodes (addresses) are ivailable. . .. \uto-Transmission: You can command v/heno ransint (<CR>) orhe TR300 molido i autornaticalr^whenitsregisterisul(2S characters). Broadcast: Transnits to alltiits regardless of address. '. ^uto-Retrans.rnisson: Shouldthe ransmitting unit feilto receive the acknowledgnent fromthe targeted receiver, it wiH retransmit the message(s) up to 7 times or v/ll iisplay the "Error"nessage''on'your screen (OTEK's Protocol Suffix ceB" Only. Seip: Xhe PC software included (firee) has ahelp menuto quickly help you change jarameters andtrouble shoot (OTEK's Protocol Suf5x"B" Ory). )ialog Screen: -Tells you everything that is happening ucludrng "LowBattery" :oncaiqns'(QXEK)sProtoc6lSufExtB'5Onlyl i ntrmsicallv Safe: Contact OTEKfor Availabflity

__
Dperating Frequency

SPEC1F1CAT1ONS @>25cT\ Section:

OveraLL Spe_cs:_ Volage Input..l2VAC with included .;..' Power Suppiy Transmit Cu-rent ( 5VDC 20mA Receive Current @ 5VDC lOmA Operating Temperture 0-60C Storage Temperature..... ~20-f70C Size T . 1.75"x3.25x0.75" Anterraa 1/4 Wave 3" Long Weight ;..2o2(56Gra)+P.S.

9l6.5vIHz 0.2MHz >ta Rate R.F.) OOK:19.2KB; ^ax. Peak Transmi Power .... 1 mW \.eceiver's Gan lOOdB Vuto Transmission 28 Char. ndoor/Outdoor Raage 100/300 ft. 1.S, Section: IS-232C 19.2Kbps Characters Any ettings 19200, 8N1 TOTE: For 9600 Baud, specrfy SubSuffix-l,e:TR300Al

.,,,,1
LimitedLifetime Warr'anted!

Qrd'erig Information (AvIX, Visa &MC Accepted>. ' Cominerciai Grade" _TE300':.^5.(Need2 Units mnimum.) Includes P.S. '-'.. -.', .'',-Antenna'an-PC Software ProtocolTyp::' ;;gpecify:Sffix"A": OpenProtocol,B":OTEK'sProtocol or :.:-.-.'..v.;...: ~v,., .-.^ sr^-^ranspareat Protocol (see otekcorp.com/idx.htm and ...' : :--; '.,"' ' cliclc-oil<ITR2343'r ' -

:el: 520-743-7900 "a3:: 520-790-2308 :ofl Free: 877-BAR-OTEK (227-6335) l-Mail:saIes@otekcorp.com Veb:www. Qtekcorp.com

CORP.
Since 1974

4016E.TENKESSEEST. TUCSON, Z. S5714US-AUSA

6-27-01 Page 1/2

: "TR" SERIES SERIAL COMMUNICATIONS PROTOCOLS NEW! FLLY TRANSPARENT PROTOCOL

1. 2. 3. 4. 5.

For Fully Transparent Protocol, Use Suffix "F" (ie. TR206F) For Open Protocol Serial I/O use Suffix (ie. TR208A). For Transparent Operation use Suffix "T"; for 19,200 or "TI" for 9600 Baud. For optional 9600 Baud (not available with OTEK's protocol), order suffix "Al" (ie TR300A1 or TR200T1 or TR400F1). l For OTEK's Terminal Program with its cstorn screen, use suffix "B" and upload trie free software from otekcorp.com/index/trtermiorirom supplied diskette. (Bl NOT Available.)

HOW THEY WORK: For FulY Trausparent Transparent & Open Protocols: Use any terminal program (Hyperterminal, Procomm, Kermit, etc.). Set it for 19,200 Baud (9600 if Sub-Suffix 1) "S-N-l", connect your serial cable (RXD, TXD^and GND) and apply power. NOTE; Verify P/N vs. Power Input Or You Wil'Destroy The Unit! 1. Fully Transparent TSuffix "F""): , l.A Auto-transmission; Type messages in 28 characters increments (28, 56, 84, etc.) .B. Forced Transmission; Type any length message (<27>28<56>84, etc) & <CR>. The "TR" wil auto-transmit the packets in 28 character increments, any residue MUST

usethe<CR>(Hex!3).
2. 3. Transr&rent CSuffis "T"): j Same as "F" above but requires the "TO" address (ie. 02 TEST <CR>)'wil transmit the "TO" & "FROM" (ie. O) address. i Open (Suffis_A): ;. Same as "T" but a) expects the ackriowledgement frorn the receiving unit and Tvill automatically retransmit (up to 8 times) if not received; b) adds dialog to the message such as; *= Successil Transmission, ?~ 'Unsuccessul Transmission, NN= "TO" Address, NN*= cknoAvledgement from "TO" Address, NN"XYZ"= "XYZ" Message from NN Address and ' ' c) Adds "ECHO" to the sending units1 terminal.

NOTE: Hex Codes 02, 03, 22, EE & DI) Are Reserved For Interna! Operation, Do NOT USE!

514016 E. TennesseeSt.,Tucson, Az. 85714-2130 US.A -a520-748-7900 -S520-790-230S Web Site: w\vw.otekcorp.com E-K'ail: sales(2!otekcorp.com

SERIES TK200, TR300 AND TR400 INSTRUCTIQNS

6-27-01 PAGE 2/2

Thank you for your preference of OTEK's Producs' Please verify the part number before makng any connections and operating your Wreless Transceivers. NOTE 1: If your part number has a "B" Suffix, these instnictions PONOT appiy, refer to OTEK's Terminal Protocol "TRTERM" found in your shipment, inside the back cover (pg. 17) of our Wireless Catalog or in our web site': www: otekcorp.com/index and then click on "TRTERM". NOTE 2: The TR200 and TR400 have idntica! connections on ther connectors (DB9 and Pns/Socket). When using the PB9. ONLY connect pins 2, 3 and 5 to your terminal PONOT connect other pins to it!. NOTE 3: Connector's Pin 1 is on the left (square pad on P.C.B. of TR200), Pin 12 on the right.
ALARM FEATTLRE:

The TR200 and TR400 have a built-n alarm function that can be enable/disable locally or wirelessly. The output is an Open Collector Transistor (O.C.T.) with mximum rating of 30V/20mA and it is N.O. (Normally Off). It's collector is at Pin 12 and common (emitter) ground ai Pin 5. To turn it "ON" pulse to ground Pin 11 (TTL level only), to turn it "OFF" pulse Pin 11 to ground again (1A pulse turns it "ON", 2nd pulse turns it "OFF". For remote control of he O.C.T. (wireless only) send the command "NN ALARM ON" (al upper case) <CR>, to turn it "OFF", send the command "NN ALARM OFF1' (all upper case) <CR>. NOTE: NN~ Unlt's Address. "00" Reserved for Broadcast Transir ssion. NOTE: The unit's O.C.T. is NOT controlled by ts own serial nput, only va wireless or its Pin 11.

Si

-y ^~Tf.'- * ^f'-j-i'ri* O

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y j^ElSf!" >3S5^ ilfJsisfeiJiHS tfijll!: .^K liilff 'nx"^ l^vri'rrf *v^K ^pv^iT+fl f'T^ ^vffji ^S!Si5 jftf

.r ~ ri r-^t-r-'.*^ vu?J-C-1 ^ % ?1 w, CS-J <V?^.^-^P5^^T;fiwe^^.DM^ai^ ^irjW^'^^^r^^^^V^^

JTH^"
i '.': O

y3R0j^^

NOTES: 1. 2.

X = Switch ON (on TR300) or Pin Grounded (on TR200 or TR400) for Selected Address On Fully Transparent ("F" Suffix) The Address Is Auomaicay Set At 00 And The Address Pins Are Inoperative, ;

CHAPTER 1 INTRODUCTION 1-1 Introduction to Tx & Rx

The Tx s a veiy high frequency ( 2.4 GHZ) Wreless Audio & Video transmitter. Using Tx, you can transmit Audio & Vdeo signis from your VCR., IV, Camcorder, GCD camera, Encoder ( PC to TV ) and Vdeo Card ( TV output) etc. It allows you to send Audio & Video signis frorn one rea to another. The Rx s a receiver to receive
wireless audio and video signis transmitted by the

Tx. So that you can view any image transmitted by the Tx in another locaton. Such as your sleeping baby, while enjoying TV program.

l-2Package Contents
Tx Rx User's Manual Video & Stereo Audio cable * 2 Power Adapter *2

Transmitte e DC Po a DC Po e Power * Size: 1 e Weight Receiver e DC Po 9 Power e Noise * Sensiti * Size: 1 Weight Signa! Sou Audio and * Encod * CCD * Camco 9 TVset e TV-Ou * LD/V

1 -3 Specifications

1-4- Featur
- ISM B e Full ra Four s
* Built-i

ISM Band: 2400Mhz - 2483 Mhz Audio/ Video on four seiectable channels Full Range: EIA, CCIR, NTSC, PAL Antenna Mode: Dipoe ( Omnidirectonal j Demodulation Method: KM Frequency Generating: P.L.L. Audio Responso: 300~300QHz Video Output: IVpp / 75 ohm Composte Video RF Output Power: Follow the regulation

Remot * Marke

1-5 Function Description

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1.AUDIO IN

1.AUDIO OUT 2.VIDEO OUT 3.DC 12V IN 4.CH SELECT S.ANT(RF-IN)

: : : : :

: Connects Tx to Audio out of your VCR, Camcorder, CCD -Camera etc. 2. VIDEO IN : Connects Tx to Video out of your VCR, Camcorder, CCD-Camera etc. 3.DC 12V IN : Power connector, connects with the supplied Adapter. (-) {_{-*-) 4.DC 12V OUT : Supplys power to CCD-Camera. (-) [_(+) 5.CH SET : Selects channel thatyou wish to send and connects the channe jump with a 2 pin housinj; 6.RF-OUT : Sends Audio and Vdeo signis

CHAPTER 2 Hardware Installation

2-1 Introdudion

There are 4 jumpers on th receiver. Transmitter

Eofl EDolT Ellon

C4 C3 C2 Cl For transmitter, 4 jumpers channel 1 as your transmi

Trun Sinttcr Chan

Using absoutely no wtres, Tx and Rx can send audio or vdeo signis from virtually any sound or picture source to any TV or powered speakers using the same connectors as your other electronics. To cnjoy wireless video and audio, just connect the transmitter to whatever picture or sound source you wan't to view or hear at another locat'ion, and then connect the receiver to the TV or powered speakers in that other locaton. Then plug-in the Adapter (12VDC) on both the transmitter and receiver and you are ready to go wireless.

2-2 Installation and setting up the channels

C C r
A

*Note: Ifyou do not fol the signis from the trans Speca! jumper(trans 1 receiver can accept 14 all on, and the re

At this time, the Receiver The receiver will automat seconds. Please foliow channels of transmitting r there will be a blank 4 se

1. Tx (Wireless Transmitter) : set up the channel with jurnper {4 selectable channels), Hnk the Transmitter and picture or/and sound source with an AV wire, and plug-in the adaptcr ( 12 VDC ) 2. Rx (Wireless Receiver} : Link the Receiver and TV with an AV Wire, please adjust the Dip-Switch at the back of the Receiver. Setting up the channel thatyou wish to view : place the channel dip-switch n the "down" posion. Setting up channels thatyou wish to disable : place the channel dip-switch in the "up" postion .e. If the CH land CH2's dip-switches are in the down position, means CH1 and CH2 will be selected. Use the same procedure to seect the sequence channels 3. Sequence timihg : Fixed 4 Sec. 4. All Txs are built with a four frequcncy transmitter. The users can use four wireless Transmitters Tx on 4 different channels. The Wireless Receiver Rx can receive up to 4 dfference frequency signis and display the 4 pictures in sequency.

. Orienti

BS RECEIV6R

CABLETV

Tx & Rx broadcast high-quality Audio a m u s t be o r i e n t e d For optim'al perform For mximum operat ( e.g. your TV or transmitter and recei

TV GAME

' *.:- b*

DVD PUYER

4-1 Trouble Sho Picase check the f

you are experienci
VS CAMCORDER

A minor adjustme Symptoms

DC I2V

D No pcture or so

ANT
Vdeo R Audio L

n nn
D nterference Noi picture or Audio