UNIVERSIDAD DE JAN - ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR

EXAMEN DE LA ASIGNATURA

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

(rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica) INGENIERA EN ORGANIZACIN INDUSTRIAL. 1er CURSO 24 de Junio de 2002

Problema de Neumtica (1.5 puntos) 30 minutos Designar y explicar brevemente la funcin de los componentes que aparecen en el siguiente esquema neumtico. Explicar la accin de cada uno en las distintas fases que se suceden tras accionar y soltar el componente 1.1, e indicar la velocidad de movimiento del mbolo. Indicar tambin, cuando proceda, el tipo de pilotaje de las vlvulas. Y si el que se acciona es el elemento 1.2? Cmo sera la forma natural de accionarse? Explicar qu diferencias habra si se eliminase el componente 1.6 y tambin si se sustituyese por

1.7

1.6

1.5

1.3

1.4

1.1

1.2

Solucin: 1. Designar y explicar la funcin de los componentes 1.1. Vlvula de tres vas y dos posiciones controlada por pulsador manual de pulsador de hongo o seta y con retorno por muelle. En situacin de reposo, la posicin adoptada es la de la derecha, y la vlvula estar cerrada, porque se bloquea el paso de aire de la va de entrada o alimentacin a la va de salida o de utilizacin, y se comunica la va de salida con el escape (tringulo). Pilotaje o accionamiento manual 1.2. Vlvula de tres vas y dos posiciones controlada por rodillo escamoteable, de funcin igual a la anterior. El pilotaje es mecnico 1.3. Selector de circuito o mdulo O o funcin O. A la salida del selector habr presin si la hay en alguno de los orificios de entrada. El indicador de antirretorno significa que si hay presin en la entrada de la derecha y no corresponde haberla en la entrada de la izquierda, la bola impedir la comunicacin entre ambas entradas, con lo que la de la izquierda podr mantener su nivel de no presin. 1.4. Temporizador neumtico o vlvula temporizada. Proporcionar una seal de presin de salida, despus de trascurrido un tiempo desde la recepcin de la seal de presin de entrada. El tiempo de retardo depender de lo que tarda en llenarse un depsito alimentado por un flujo de aire de caudal regulado. La vlvula de retorno haciendo de bypass del regulador de caudal permite el vaciado inmediato del depsito cuando en la entrada no haya presin. Cuando transcurre el tiempo, a la salida habr seal de presin. Pilotaje neumtico. 1.5. Vlvula de 4 vas y 2 posiciones con doble pilotaje neumtico. Existiendo presin en la entrada de la derecha, la posicin adoptada es la de la figura, suministrando presin por la va de salida de la izquierda y recogiendo el aire por la va de salida derecha, que est unida al escape. Si existe presin en la entrada izquierda, la posicin adoptada es la izquierda, con lo que el aire a presin se suministra por la va de salida derecha y se recoge y escapa a travs de la izquierda. Pilotaje neumtico. 1.6. Regulador de caudal con vlvula antirretorno. En la direccin indicada por el ngulo el flujo de aire sufre un angostamiento regulable que ralentiza el llenado o vaciado de depsitos o volmenes. En la direccin opuesta a la indicada por el ngulo (hacia arriba) el fluido pasa sin oposicin. 1.7. Cilindro de doble efecto. Al introducir aire a presin en la cmara de la derecha, el vstago se desplaza hacia la izquierda. El aire que se encontraba en la cmara izquierda debe ser evacuado a una va de escape. Pilotaje neumtico 2. Al accionar la seta de 1.1 y soltarla, el aire a presin es conducido a travs de la va de salida de la izquierda al selector. Este, al existir presin por alguna de sus entradas, la comunica a la entrada de la izquierda de la vlvula 1.5. La posicin de esta vlvula pasa a ser la de la izquierda, con lo que se comunica presin al cilindro a travs de la cmara de la derecha, provocando el avance del vstago. Sin embargo, al estar regulado el paso de aire de escape de la cmara de la izquierda, el avance es lento. Al mismo tiempo, tambin se comunica presin a la entrada de la vlvula temporizadora, que llena el depsito (hasta una presin determinada) en un tiempo que depender del grado de estrangulamiento del regulador de caudal. Cuando, al cabo de este tiempo, el depsito adquiere presin suficiente conmuta la posicin pasando a estar activa la de la izquierda, con lo que la vlvula 1.5 vuelve a conmutar su posicin a la de la derecha. Ahora, se inyecta aire a la cmara de la izquierda, esta vez sin regulaciones de caudal, y el aire de la cmara de la derecha escapa por la va de salida derecha de 1.5. La velocidad de retroceso sera rpida. 3. Si se acciona el elemento 1.2, el resultado sera el mismo, pues su salida sera la otra entrada a la vlvula selectora. Se accionara con un elemento que topase con el captador. Si se sustituye 1.6 por un regulador de caudal sin antirretorno, la velocidad de avance y de retroceso seran lentas las dos. En este caso, podra suceder que durante el retroceso, el pistn se mueva a tirones. Sera ms conveniente entonces instalarlo en el escape. Si se suprime, las dos velocidades seran rpidas.

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

INGENIERA EN ORGANIZACIN INDUSTRIAL. 1er CURSO 29 de Junio de 2004

Problema de Electroneumtica (1.5 puntos, 40 minutos) Cul de los siguientes esquemas tiene un funcionamiento coherente? Explicar su utilidad y describir el funcionamiento. (70 %)
1.0 1.2 1.3 1.2 1.3 1.0

1.1

1.1

1.3

1.2

1.2

1.3

1.4

1.4

En el esquema vlido, qu se consigue al sustituir la conexin entre la vlvula distribuidora y el cilindro por esta otra? (30 %)
1.0 1.2 1.3

1.1

Examen, 28 de Febrero de 2003

Examen de Febrero de 2003 (2.5 puntos) 50 minutos En el siguiente esquema correspondiente a un proceso de recepcin y mecanizado, un sensor fotoelctrico B1Q detectar que se ha depositado una pieza en la base soporte e inicia el proceso. En el esquema no aparece el accionamiento del mecanismo que realiza propiamente el mecanizado. En el esquema se ha tenido en cuenta que la excitacin accidental del sensor fotoelctrico durante el proceso no debe conducir a una accin no deseada. El sistema arranca y para mediante el interruptor S1E. a) Designar el elemento 2.3 explicando su funcionamiento en general y su funcin en este esquema en particular. b) Qu funcin desempea en este esquema el fin de carrera escamoteable b0? Est bien dispuesto? Se puede sustituir por uno de rodillo normal? c) Explicar el funcionamiento del circuito electroneumtico. Nota: al alimentar el circuito neumtico, se producir un vaivn del cilindro B que no se tendr en cuenta 24 dc B1Q A a0 b1 b0 = S2B
B1Q

Base a1=S1
K1Q

S1 E

K2A K1Q

S1B K4B

a)

S2B

K2A K1Q

K2A

EV1

K3T K3T K4B

EV2

B=2.0 A=1.0 b1 a0 2.3 2.2

1.

1.1 EV1 EV2

a0=1.3

b1=2.1

Examen, 28 de Febrero de 2003

a) Designar el elemento 2.3 explicando su funcionamiento en general y su funcin en este esquema en particular. El elemento 2.3 es un temporizador neumtico, o vlvula temporizada. Es de 3 vas y 2 posiciones y normalmente abierto. Esto quiere decir si se alimenta su va de presin y no se alimenta su orificio de pilotaje, a la salida habr aire a presin, como cualquier vlvula NO. Si se alimenta el orificio de pilotaje, por ser temporizador, mantendr la posicin inicial durante un tiempo ajustable. Pasado este tiempo, cambiar la posicin. En esta, la va de presin est bloqueada y la va de trabajo est conectada al escape, lo que supone que a la salida del temporizador se tendr un nivel 0 de presin. Internamente consta de un regulador de caudal unidireccional, de un depsito de mayor o menor capacidad y de una vlvula monoestable. Si por el orificio de alimentacin llega aire a presin, este ir llenando el depsito a una velocidad tanto menor cuanto mayor sea el grado de estrangulamiento del regulador. Una vez que el aire del interior alcanza una presin suficiente para vencer la accin del resorte de la vlvula, esta ser pilotada y cambiar su posicin. De este modo, la gradacin del estrangulamiento permite ajustar la temporizacin (mayor estrangulamiento, mayor temporizacin). El antirretorno del regulador sirve para vaciar el depsito si se comunica el orificio de pilotaje con la atmsfera y permitir, de este modo, un estado inicial de vaco para la siguiente temporizacin. En este esquema permitir la anulacin de la seal de pilotaje sobre la posicin izquierda de la vlvula 2.2. En efecto, en el momento en que el vstago de A acciona el fin de carrera a0, la vlvula 2.2 es pilotada por la vlvula 2.3, inicialmente abierto, con lo que el vstago de B avanza como es deseable. De no existir el temporizador, mientras 1.3 estuviera activado seguira llegando aire a presin por la izquierda a 2.2, impidiendo el pilotaje por la derecha una vez que se hubiera activado el fin de carrera b1. Sin embargo, al existir el temporizador NO y anular su seal de pilotaje pasado un tiempo, se permite la activacin de la posicin derecha de 2.2, haciendo retroceder el vstago del cilindro B. b) Qu funcin desempea en este esquema el fin de carrera escamoteable b0?Est bien dispuesto? Se puede sustituir por uno de rodillo normal? El fin de carrera escamoteable aparece en el esquema electroneumtico como un contacto que cuando se activa, impide la alimentacin de K2A. Si impide la activacin de K2A, el contacto NC de K2A, en posicin de reposo, permite la activacin de K1Q y por tanto de EV1 (avance de A) cuando se active el sensor fotoelctrico. Si el fin de carrera escamoteable no es activado, K2A permanece alimentado desde casi el comienzo del ciclo. De esta forma, aunque el sensor fotoelctrico sea nuevamente excitado el contacto NC de K2A impedir la activacin de K1Q y EV1.

Examen, 28 de Febrero de 2003

Supone por tanto una puesta a cero del rel K2A que impeda la excitacin de EV1. Esta puesta a cero se realiza en la ltima parte del ciclo, es decir en el retroceso de B. Es por tanto deseable que sea escamoteable, y que no se active en la ida sino en la vuelta de B. Por tanto tal como est representado, la disposicin es incorrecta. c) Explicar el funcionamiento del circuito electroneumtico. Cada ciclo comienza estando el vstago de B en posicin de retroceso, e igualmente para el vstago de A, para el que se puede suponer que ha mantenido esta posicin durante un tiempo mayor al de la temporizacin. Igualmente se supondr que el ltimo pilotaje de 2.2 se hizo por su lado derecho. Esta situacin es la que se ha considerado para representar en el esquema las posiciones iniciales del cilindro. En esta situacin de reposo, estando alimentado el circuito elctrico (interruptor S1E activado) si el sensor fotoelctrico B1Q se excita, y dado que K2ANC est en reposo, se alimenta la bobina del rel K1Q. Este alimenta a la bobina EV1 de la electrovlvula 1.1, pilotndola por la izquierda, con lo que se llena de aire a presin la cmara de avance del cilindro. Los gases de escape no pueden pasar por el antirretorno, con lo que su paso es regulado por el estrangulamiento del regulador de caudal, ralentizando el avance. Finalmente escapan por una de las vas de escape de la electrovlvula. Adems, la activacin de K1Q alimenta la bobina de K2A, alimentacin que es mantenida por la autorretencin que supone su contacto NO. Tngase en cuenta que el contacto NC del escamoteable est en reposo. La alimentacin de K2A inmediatamente abre el circuito de alimentacin de K1Q, con lo que K1Q deja de alimentarse y con l, la bobina EV1 de la electrovlvula. De todas formas, al ser una electrovlvula biestable mantiene su posicin an habiendo desaparecido la seal de pilotaje sobre EV1. Mientras tanto, el vstago de A continuar su avance hasta llegar a la posicin a1. Al estar fuera de la posicin inicial, el fin de carrera 1.3 deja de estar activado, con lo que el depsito del temporizador se comunica libremente a travs del antirretorno con el escape, vacindose por completo. La vlvula del temporizador vuelve a su posicin de reposo, pero al no estar alimentada la va de presin, en la salida del temporizador sigue habiendo aire a presin atmosfrica. Al llegar a la posicin a1, se activa el fin de carrera S1B que arranca un temporizador de retardo a la conexin. Pasado un tiempo, dicho temporizador cierra su contacto NO, que al seguir S1B accionado, consigue alimentar al rel K4B. Su contacto NO se cierra y alimenta a la bobina EV2 de la electrovlvula que pasa a su posicin derecha alimentado de presin a la va de trabajo derecha que llenar la cmara de retroceso del cilindro. Esta vez, el aire puede circular libremente por el antirretorno del regulador de caudal y la velocidad de retroceso es rpida. Tras iniciar su movimiento de retroceso, el sensor S1B dejar de alimentar al temporizador, K4B deja de alimentarse y consecuentemente EV2 tambin, pero la electrovlvula queda en su posicin derecha por ser biestable. Conviene hacer notar que al mantenerse K2A alimentado, la excitacin del sensor fotoelctrico no supone accin alguna.

Examen, 28 de Febrero de 2003

Cuando el vstago de A llega a la posicin a0, vuelve a activar el fin de carrera 1.3, llega aire a presin a la va de presin del temporizador, que durante un tiempo estar abierto, con lo que se pilota por la izquierda la vlvula 2.2, provocando el avance del cilindro. En su avance pasa junto al fin de carrera escamoteable, pero no lo acciona. Pasado el tiempo dado por la regulacin del temporizador, se anula la seal de pilotaje de 2.2. En este estado, cuando llegue el vstago a la posicin final b1, se activa el fin de carrera 2.1 y conmuta la posicin de 2.2, haciendo retroceder el vstago. Si la temporizacin termina antes de que el vstago llegue a la posicin final b1, el retroceso se iniciar cuando el vstago llegue a esta posicin final. Si la temporizacin termina despus, el retroceso se iniciar cuando termine dicha temporizacin. El vstago, en su retroceso, acciona el fin de carrera escamoteable, con lo que abre el circuito de alimentacin de K2A, con lo que finaliza el impedimento de actuacin ante el cierre de B1Q. Las posiciones de los temporizadores, y tambin de los diversos contactos elctricos salvo S1E, queda como aparecen en el esquema, estando el sistema a la espera de comenzar otro ciclo.

Examen, 28 de Febrero de 2003

Examen de Septiembre de 2002 (2.5 puntos) 50 minutos El esquema corresponde a un proceso de rectificado de un agujero cnico. Se utiliza el cilindro neumtico de doble efecto (A) para el avance de la piedra de esmeril, y para la rotacin de la piedra se emplea un motor neumtico (B) de un sentido de giro. El sistema arranca conectando el interruptor automtico F1F y activando el pulsador de arranque y rearme S1Q. En estas condiciones, cada vez que se acte sobre 1.4 se realizar un proceso de rectificado de un agujero cnico. En caso de peligro, la actuacin sobre el pulsador de emergencia S2F detendr el proceso. Designar y explicar brevemente la funcin de los componentes que aparecen en el siguiente esquema neumtico. Indicar el tipo de pilotaje cuando proceda Explicar qu acciones se suceden sobre el circuito neumtico en caso de actuacin sin emergencia, especificando cuando proceda la velocidad de traslacin del mbolo. Qu otras acciones aparecen cuando se activa el pulsador de emergencia? Explicar el funcionamiento del circuito elctrico y su accin ms directa sobre el circuito neumtico

220 V 1 F1F

I>
S2F K2M K2M K3F K2M K1Q 2.2 2.3 K1Q S1Q K2M K3F

A
2.1

1.3
1.1 1.2 2.4

1.5 1.3 1.4 2.2

2.3

Examen, 28 de Febrero de 2003

Solucin: 1. Designar y explicar la funcin de los componentes 1.1. Vlvula de 4 vas y 2 posiciones con doble pilotaje neumtico. Existiendo presin en el orificio de pilotaje de la derecha, la posicin adoptada es la de la figura, suministrando presin por la va de trabajo de la derecha y recogiendo el aire por la va izquierda, con lo que el cilindro A estara forzado a desplazarse a la izquierda. Si existe presin en el orificio de pilotaje izquierdo, la posicin adoptada es la izquierda, con lo que el aire a presin se suministra por la va de trabajo izquierda y se recoge y escapa a travs de la derecha. Si no existe presin en ningn orificio de pilotaje, la posicin activa ser la ltima activada. Doble pilotaje neumtico. 1.2. Vlvula de simultaneidad. A la salida existir aire a presin slo si a ambas entradas llega aire a presin. Por tanto, realiza la funcin lgica AND entre las entradas. 1.3. Electrovlvula de tres vas y dos posiciones con retorno por resorte. Si por la bobina de la electrovlvula no pasa corriente la posicin adoptada es la del reposo, la de la figura, con lo que se suministra aire a presin a la vlvula selectora 2.4 (en el examen no estaba numerada). En la entrada que llega a la vlvula de simultaneidad la presin del aire sera la atmosfrica. Si se hace pasar corriente por la electrovlvula, cambia a la posicin izquierda, dejando de alimentar a la vlvula selectora de circuito y alimentando ahora a la entrada de la vlvula de simultaneidad, lo que habilita la pulsacin de 1.4. Pilotaje elctrico 1.4. Vlvula de tres vas y dos posiciones controlada por pulsador manual de hongo o seta y con retorno por muelle. En situacin de reposo, la posicin adoptada es la de la derecha, y la vlvula estar cerrada, porque se bloquea el paso de aire de la va de alimentacin a la va de trabajo, y se comunica la va de trabajo con el escape. Al actuar sobre la seta la posicin activa ser la izquierda, con lo que suministra presin a la vlvula de simultaneidad por la entrada derecha. Pilotaje o accionamiento manual. 1.5. Vlvula de 4 vas y 2 posiciones con doble pilotaje neumtico igual que 1.1. Existiendo presin en la va de pilotaje derecha, la posicin adoptada es la de la figura, con lo que el aire procedente de 1.1 escapa a la atmsfera libremente. En este caso, el orificio de presin o alimentacin es usado como orificio de escape. Si existe presin en la va de pilotaje izquierda, la posicin adoptada es la izquierda, con lo que el aire escapa por la va de escape derecha, conectada a un regulador de caudal, lo que limita la velocidad de evacuacin del aire del cilindro, ralentizando su movimiento. Doble pilotaje neumtico. 1.6. Regulador de caudal bidireccional. Mediante estrangulamiento o disminucin de la seccin de paso regulable, se reduce el caudal pasante, lo que permite reducir la velocidad de cilindros. 2. 2.1. Vlvula de tres vas y dos posiciones con doble pilotaje neumtico. Al activar la va de pilotaje derecha la posicin ser la de la figura, con lo que se bloquea la alimentacin del motor neumtico. Al activar la va de pilotaje izquierda, se alimenta el motor. 2.2. Vlvula de tres vas y dos posiciones con accionamiento mecnico por rodillo escamoteable y retorno por resorte. Funcin igual que 1.4. El rodillo escamoteable har que slo se active la posicin de la izquierda para movimiento del vstago hacia la izquierda, durante el avance de la piedra

Examen, 28 de Febrero de 2003

esmeril. En su retroceso, a diferencia de lo que pasara con un rodillo normal, no se producir el accionamiento de la vlvula. 2.3. Vlvula de tres vas y dos posiciones con accionamiento mecnico por tope de ataque frontal. Funcin igual que 1.4 y 2.2 2.4. Vlvula selectora de circuito. Si en alguna de sus entradas hay aire a presin, comunicar dicho aire hacia la salida. Realiza, por tanto, la funcin lgica O entre sus entradas. No referenciada en el examen . 2. Explicar qu acciones se suceden sobre el circuito neumtico en caso de actuacin sin emergencia. Si la bobina de la electrovlvula est excitada, se llevar a presin atmosfrica la entrada izquierda de la vlvula selectora de circuito, por lo que, al menos por esta entrada, no llevar aire a presin a la salida del selector. Por otro lado, habr presin en la va de trabajo izquierda de 1.3. En estas condiciones, si se pulsa 1.4, se llevar presin a la otra entrada de la vlvula de simultaneidad 1.2. Al haber presin en ambas entradas, durante el tiempo que dura la pulsacin se llevar aire a presin a la va de pilotaje de 1.1, con lo que activar su posicin izquierda1. Esto comunica la va de presin con la va de trabajo izquierda, y la va de escape con la va de trabajo derecha, que est comunicada con la atmsfera. As, se llenar la cmara izquierda del cilindro, que se desplaza a la derecha, con lo que la piedra de esmeril baja. Si se supone que la posicin de partida es la de la derecha (se comprobar luego), el aire procedente del cilindro escapa libremente, con lo que el desplazamiento del vstago del cilindro es rpido. Cuando el vstago pasa por el rodillo escamoteable de 1.2, se activa la posicin izquierda de 2.2, con lo que se alimentar la va de pilotaje de 1.5, activando la posicin izquierda. Esto ocasiona la comunicacin de la va de trabajo izquierda con la va de escape (derecha) con lo que el aire procedente del cilindro se evacua con mayor lentitud, suavizando el descenso de la piedra de esmeril. A la vez, se alimentar la va de pilotaje de 2.1, que ocasiona la alimentacin del motor neumtico, haciendo rotar su piedra. Esta situacin se mantiene hasta que el cilindro llega al tope de 2.3. En este caso se alimentar la va de pilotaje derecha de 1.1 lo que invertir el sentido de traslacin del vstago. Esta traslacin ser rpida porque tambin se alimentar la va de pilotaje derecha de 1.5, lo que permite la evacuacin libre del aire de la cmara izquierda del cilindro. El tercer efecto que se produce es el paro del motor al actuar sobre la va de pilotaje derecho de 2.1. El vstago retroceder rpidamente hasta la posicin izquierda, a la espera de una nueva actuacin sobre el pulsador 1.4. Conviene hacer notar que, debido a la actuacin de 2.3, la ltima posicin activa para las vlvulas de doble pilotaje es la derecha para 1.5, 1.1 y 2.1, con lo que se puede tomar esta posicin como posicin de partida en cada proceso de rectificado.

Cuando deja de pulsarse 1.4, la va de pilotaje izquierda de 1.1 deja de estar alimentada, pero hasta que se active la derecha mantendr como posicin de reposo la posicin izquierda.

Examen, 28 de Febrero de 2003

3. Qu otras acciones aparecen cuando se activa el pulsador de emergencia? Si se activa el pulsador de emergencia, inmediatamente dejar de alimentarse la bobina de la electrovlvula, con lo que no se aportar aire a presin en la vlvula de simultaneidad, lo que anular cualquier pulsacin que se realice sobre 1.4. En consecuencia no se iniciar ningn nuevo proceso de rectificado. Adems, llevar aire a presin a una de las entradas de la vlvula selectora, lo que produce el mismo efecto que la actuacin sobre el tope de 2.3, esto es, parado del motor y retroceso del vstago a velocidad rpida. 4. Explicar el funcionamiento del circuito elctrico y su accin ms directa sobre el circuito neumtico. Suponiendo cerrado el magnetotrmico, y con todos los contactos en su situacin de reposo, el proceso comienza con una pulsacin sobre el pulsador S1Q, que alimenta la bobina del contactor K1Q. Esto cierra su contacto auxiliar NA, lo que alimenta la bobina del contactor K2F. Esto cerrar sus contactos auxiliares. La autorretencin se producir a travs de su contacto auxiliar del circuito 2. A su vez, tambin permitir la alimentacin de la bobina de la electrovlvula 1.3, armando el circuito neumtico y alimentar al temporizador K3F. Este temporizador inmediatamente abre su contacto auxiliar NC, lo que, en principio, no produce ningn efecto. Cuando, debido a alguna contingencia o al trmino de la jornada, se active el pulsador de emergencia S2F, se abrir el circuito de alimentacin a la bobina del contactor K2F, lo que inmediatamente abrir el contacto auxiliar que alimenta a la electrovlvula, ocurriendo lo explicado en el punto 3. Tambin se abrir lgicamente el contacto auxiliar de autorretencin y el circuito de alimentacin al temporizador. Anulada la entrada al temporizador, este mantendr su salida activa durante T segundos ms, lo que impide el rearmado del circuito neumtico por pulsacin de S1Q hasta pasado este tiempo.

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INGENIERA EN ORGANIZACIN INDUSTRIAL. 1er CURSO 9 de Septiembre de 2004

Problema de Electroneumtica (1.5 puntos, 50 minutos) Explicar el funcionamiento y utilidad del siguiente circuito electroneumtico. En qu condiciones existen problemas de doble pilotaje de la electrovlvula? Cmo se evitara (procedimiento de actuacin y/o inclusin de nuevos elementos elctricos/neumticos)? Aparte de ser un mando distribuido, a qu tipo de mando corresponde este esquema?

1.0

S1Q

1.1 Y1 Y2

230V a.c.

S0Q

K2A
K1A

S1B S2B KA2 S1Q

K1A

KA2

K1A

K2A

Y1

Y2

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INGENIERA EN ORGANIZACIN INDUSTRIAL. 1er CURSO 2 de Febrero de 2004

Problema de Electroneumtica (3.5 puntos, 1hora 10 minutos) A una estacin clasificadora le llegan envases a travs de una cinta transportadora. La cinta slo estar en funcionamiento cuando la plataforma est abajo. Un sensor de peso B1Q detectar la llegada de envase. Los envases pueden ser de tipo A o B. Un sensor B2N se pondr a 1 para envases de tipo A y se pondr a 0 para envases de tipo B. Existe otro sensor B3F que corresponde al sensor inductivo que indica que la plataforma est abajo. K1T y K2T son temporizadores con retardo a la conexin siendo el ajuste de T2 mayor que el de T1.
VPlantaB

a0 =1.3 1.0

2.0 2.1

VPlantaA

B1Q 1.4 2.5 B3F 1.1

EV2 2.4
1.2 VPlantaA 2.2 VPlantaB 2.3

1.3

EV1

24 dc

K3A B1Q B3F K3A K3A K1T K2T K2T K1T B2N EV1 K5A EV2 K5A K5A

1. Explicar cmo y en qu condiciones se produce la activacin y desactivacin de la electrovlvula EV2. Explicar el porqu de esta disposicin (25%). 2. Explicar el circuito neumtico correspondiente (45%). 3. Se activar 2.0 en la bajada de la plataforma? (10%) 4. Qu cambios se producen si se sustituye el f.c. escamoteable por un f.c. de rodillo normal? (15%) 5. Mediante una combinacin serie y/o paralelo de contactos NO o NC de B3F y K3A se puede controlar el contactor de la cinta de alimentacin. Dibujar esta combinacin (5 %).

Solucin 1.- Activacin de la electrovlvula EV2. Para que se active EV2 es necesario que exista un envase en la plataforma, lo que activara el sensor B1Q y su rel asociado K3A. Tambin es necesario que la plataforma est en su posicin inferior, con lo que el sensor inductivo B3F estara activado. Una vez que se cumplan estas dos condiciones arranca el temporizador T1, simplemente para permitir la estabilizacin de la pesada. Tras el tiempo ajustado para T1, si el envase resulta ser de tipo A, se alimenta la bobina del rel K5A, que a su vez permite la alimentacin de la electrovlvula EV2. Esta alimentacin es autorretenida por su contacto normalmente abierto, de modo que al elevarse la plataforma y dejar de activarse el temporizador T1, el rel K5A sigue alimentado y EV2 tambin sigue activado. Si el envase fuese de tipo B, B2N estara abierto lo que impedira la alimentacin de K5A. Para desactivar la alimentacin de EV2, lo cual es necesario al pasar a otro envase, basta con que el sensor de peso B1Q deje de activarse. Con esto, el contacto normalmente abierto de K3A vuelve a su estado de reposo cortando la alimentacin de la bobina de K5A. En resumen, para activar EV2 es necesario que exista envase sobre la plataforma, que la plataforma est abajo y que el envase sea de tipo A; para desactivarla, basta con que se retire el envase de la plataforma. 2.- Funcionamiento del circuito neumtico. En las condiciones iniciales, la vlvula distribuidora 1.1 est alimentando la cmara de retroceso y permitiendo la salida de los gases de escape. La posicin del vstago es, por tanto, la de retroceso. No existe presin en el circuito correspondiente al cilindro 2.0 por lo que la vlvula distribuidora monoestable 2.1 estar en su situacin de reposo, esto es, sin alimentar el cilindro 2.0. En estas condiciones, si llega un envase a la plataforma situada en la posicin inferior, arranca el temporizador K2T (tambin el K1T) y pasado el tiempo marcado por K2T, se acta sobre EV1. Si, como se aprecia en el dibujo del cilindro 2.0, la vlvula 1.3 no est activada, la actuacin sobre EV1 provocar el pilotaje por la derecha de la vlvula distribuidora, lo que consigue conmutar su posicin a la de la izquierda. En esta posicin, se comunica a travs de la vlvula antirretorno la toma de presin con la cmara de avance del cilindro 1.0. El aire de la cmara de retroceso escapa libremente hacia la atmsfera. Gracias a esto, el vstago avance, o lo que es lo mismo, la plataforma se eleva. Aunque no existe limitacin de caudal, se supone que esta elevacin es lenta al tener que vencer la fuerza del peso de la plataforma ms el envase. Al elevarse la plataforma, B3F se abrir y dejar de alimentar EV1. Sin embargo, al ser la vlvula 1.1 una vlvula biestable o con memoria, la posicin derecha se mantendr activa hasta que exista un pilotaje por la izquierda. Adems, al existir aire a presin entre la vlvula reguladora de caudal unidireccional 1.4 y la vlvula distribuidora 1.1, se lleva aire a presin a la parte del circuito que corresponde al cilindro 2.0 (la parte de la derecha). Al ascender la plataforma, activar la vlvula de rodillo VPlantaB y/o VPlantaA. En la planta que corresponda, el cilindro 2.0 deber empujar el envase. Si el envase es de tipo A, la electrovlvula EV2 estar activada. Al accionar la vlvula 2.2 pasar aire hasta la vlvula selectora que permitir el pilotaje de 2.1. Esta vlvula, al ser pilotada, suministrar aire a presin por la cmara de avance del cilindro que vence la accin del resorte y empuja el envase

por medio de su vstago. En la ida, la vlvula de rodillo escamoteable no ser activada. Al empujar el envase fuera de la plataforma, el sensor B1Q se desactiva, reseteando el estado de K5A. Con esto deja de pilotarse 2.1 y el vstago de 2.0 retrocede. Dependiendo de las velocidades relativas de 2.0 y 1.0 es posible que antes de que esto ocurra, la plataforma se eleve como para dejar de actuar sobre VPlantaA, lo que dara lugar a la otra forma de hacer retroceder el vstago del cilindro. Sea de una forma o de otra, la recuperacin del vstago activa la vlvula 1.3, que lleva aire a presin al orificio de pilotaje izquierdo de 1.1. Como EV1 ya se desactiv, la posicin activa de 1.1 conmuta a la derecha lo que origina el retroceso o descenso de la plataforma. Al tener que salir los gases de escape por el regulador de caudal la bajada ser ralentizada. Una vez que se quede en su posicin inferior la situacin del circuito neumtico queda como se representa en el esquema, lo que constituye la situacin inicial de cada ciclo. Si el envase fuese de tipo B, la plataforma accionara primero la vlvula VPlantaA, lo que no produce ningn efecto al no estar activado EV2. Despus accionara VPlantaB, con lo que se accionara 2.0. Al seguir elevndose la plataforma y dejar de activar VPlantaB, se recupera el vstago de 2.0, accionando 1.3 e iniciando el descenso de la plataforma de igual modo que si el envase fuese de tipo A. 3.- Cambios si se emplea un rodillo normal. En ese caso, 1.3 se activara tambin en la ida del vstago de 2.0. Se iniciar el descenso antes de que se haya retirado el envase. Dependiendo de la velocidad relativa de 2.0 y de 1.0 se podra empujar el envase antes de que llegasen a la planta. Se deberan entonces ajustar las alturas de las plantas A y B. 4.- Activacin de 2.0 en la bajada No es posible la activacin de 2.0 en la bajada. Durante la bajada de la plataforma, la posicin activa de 1.1 es la izquierda. En ella, la entrada de presin de las vlvulas 2.2 y 2.3 est conectada al escape. Por tanto, ser imposible la llegada de aire a presin al orificio de pilotaje de 2.1 5.La idea es conseguir activar la cinta trasportadora de alimentacin de envases cuando la plataforma est abajo, es decir B3F activado. Adems, no debe haber llegado ningn envase, esto es, B1Q = K3A no activado. El siguiente esquema lo permite.

B3F K3A

K4Q

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

INGENIERA EN ORGANIZACIN INDUSTRIAL. 1er CURSO 30 de Junio de 2003 Problema de Autmatas Programables y Circuitos Electroneumticos (6.5 puntos) Dos lneas de llenado y etiquetado suministran envases a una plataforma elevadora y clasificadora. Existen dos tipos de envases, 1 y 2. Una vez preparado el envase por las lneas de alimentacin, el vstago de un cilindro de doble efecto empujara el envase hasta la plataforma deslizante de rodillos que finalmente desemboca en la estacin elevadora. Nota: este cilindro no forma parte del siguiente circuito neumtico.

VPlanta2 VPlanta1

SPlataforma Abajo

Se puede suponer que pasado un tiempo tras activar el cilindro correspondiente, el envase se encuentra en la plataforma. En este momento, un autmata dar la orden, mediante la salida VInicioCEN de inicio de un ciclo del circuito electroneumtico. La activacin del ciclo slo ser permitida si un sensor inductivo SPlataformaAbajo detecta que la plataforma est en su situacin inferior. Este circuito est formado por los cilindros A, que eleva y desciende la plataforma y B, que empuja la pieza retirndola de la plataforma. El autmata tambin suministrar al circuito electroneumtico otra salida VTipo que ser un nivel alto si el envase es del tipo 1 y un nivel bajo si el envase es de tipo 2. 24 dc

VInicioCEN SPlataforma Abajo EV1

VTipo

EV2

a01 1.0 a00

2.0

2.6 1.1 2.5

EV2 2.4
1.4 a01 = 1.3 VPlanta1 2.2 VPlanta2 2.3

EV1

1.2

a00 = 2.1 Se pide:

Parte 1. Automta Programable (4 puntos)

Realizar el Grafcet del proceso (3 puntos). Hacer la transcripcin a lenguaje AWL o KOP de las salidas, temporizadores y OB100 (1punto) Notas: Indicar dnde se activa y desactiva las salidas VInicioCEN y VTipo. Se podr suprimir del Grafcet y transcripcin la parte de la lnea B que no aporte informacin adicional.

Parte 2. Circuito Electroneumtico (2.5 puntos)

Explicar el circuito electroneumtico anterior (1.75 puntos). El circuito siguiente es una modificacin del anterior. Sealar cules son las diferencias desde el punto de vista del funcionamiento. Son en ambos circuitos necesarios/convenientes rodillos escamoteables o se pueden/deben sustituir por rodillos normales? (0.75 puntos)

1.0 2.0 1.1 a0 2.6 1.4 a0 = 1.3 2.5

EV1

1.2

EV2 2.4

VPlanta1

2.2 VPlanta2

2.3