Laboratorio de Esttica Prctica 4 Momentos

Introduccin
El momento de una fuerza, en el mbito de la mecnica newtoniana, es aquel concepto relacionado con la tendencia al giro que produce dicha fuerza al aplicarla a un cuerpo en un punto determinado. Mientras mayor sea su magnitud, mayor ser el efecto que cause sobre el cuerpo considerado; este efecto es, por lo regular, su aceleracin angular con respecto al eje de giro correspondiente. Se le asocia a este momento un vector, que corresponde a aqul que es perpendicular al plano en el que tiende a moverse cualquier punto de dicho cuerpo, y por tanto ser paralelo al propio eje de giro. Se establece el sentido de dicho vector con base en lo que se conoce como la regla de la mano derecha: si los puntos del cuerpo tienden a girar en el sentido al que apuntan el dedo ndice, el medio, el anular y el meique de la mano derecha, el sentido del vector quedar determinado por el que apunta su pulgar. Para el clculo del vector que representa el momento que produce una fuerza con respecto a algn punto P, se requiere efectuar el producto vectorial (producto cruz) del vector que va del punto considerado a algn punto de la lnea de accin de la fuerza, A, por el vector que representa dicha fuerza, F , es decir:

Para el clculo prctico del momento que produce una fuerza con respecto a un punto, se emplea muy a menudo el teorema de Varignon, que propone que dicho momento es igual a la suma de los momentos que producen sus componentes con respecto al mismo punto. Finalmente, un concepto ntimamente relacionado con el de momento es el de par de fuerzas, incluso muchas veces se consideran como sinnimos, aunque formalmente no lo son. El hecho es que un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas que deben tener la misma magnitud, tener lneas de accin estrictamente paralelas (no pueden ser colineales), y sentido contrario, y cuya resultante es justamente un momento. La magnitud del momento que produce un par de fuerzas se puede calcular multiplicando la distancia entre las lneas de accin del par por la magnitud de cualquiera de ellas. En esta prctica se pretende revisar las ideas principales asociadas con el concepto de momento de una fuerza.

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Objetivos
Verificar que si se aplican dos fuerzas verticales, a distancias iguales pero en lados opuestos al centro de giro de un disco que tiene la libertad de rotar, ste se mantiene en equilibrio, es decir, no gira. Verificar que si al mismo disco anterior se le aplican dos fuerzas diferentes que producen momentos con igual magnitud

MF P = rPA F . Tambin es posible obtener la magnitud del momento de una fuerza con respecto a un punto P, multiplicando la distancia (perpendicular) del punto a la lnea de accin de la fuerza, por la magnitud de dicha fuerza.

ii

pero con sentido contrario, el disco se mantiene en equilibrio. iii Determinar, con base en mediciones experimentales, el momento que produce un sistema de dos fuerzas paralelas. iv Verificar, con base en mediciones experimentales, el teorema de Varignon. v Obtener, a partir de mediciones experimentales, el momento que produce un par de fuerzas.

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Equipo empleado
una base para varilla vertical una varilla larga, una mediana y una corta dos mordazas giratorias una mordaza tres cuerdas con ganchos un dinammetro de 10 N dos pesas de 200 g una balanza una plomada
Figura 1 Disco giratorio e identificacin de sus salientes.

3.3 Coloque el dinammetro en posicin vertical, y mantngalo en una posicin tal que la recta que pasa por las salientes mencionadas est en posicin horizontal.

10 un flexmetro 11 un nivel 12 remaches.

Primer experimento

3.1 Verifique que el disco giratorio est colocado en posicin vertical y gire libremente en torno a su centro. Ubique las seis salientes que tiene dicho disco, las cuales sern identificadas a lo largo de este formato tal como se muestra en la Figura 1. 3.2 Coloque en la saliente B una de las cuerdas con ganchos, y cuelgue de su otro extremo una pesa de 200 g. Asimismo, coloque otra cuerda con ganchos en la saliente E, y en su extremo enganche el dinammetro, tal como se muestra en la Figura 2.

Figura 2 Disco giratorio con una pesa de 200 g y el dinammetro.

Mida las distancias horizontales entre el centro del disco y cada una de las cuerdas colocadas, as como la fuerza que se presenta en el dinammetro; verifique que ste se haya calibrado previamente. 2

Segundo experimento

4.1 Ahora coloque en la saliente A del disco una de las cuerdas con ganchos, y cuelgue de su otro extremo una pesa de 200 g, y de forma similar al experimento anterior, coloque otra cuerda con ganchos en la saliente E, y en su extremo enganche el dinammetro, tal como se muestra en la Figura 3.

Figura 4 Configuracin del tercer experimento.

Cuarto experimento

6.1 Coloque una de las cuerdas con ganchos en la saliente B y otra cuerda en la saliente D del disco giratorio, y de cada una de las cuerdas cuelgue una pesa de 200 g, tal como se muestra en la Figura 5.
Figura 3 Configuracin del inciso 4.1 del segundo experimento.

4.2 Coloque el dinammetro en posicin vertical, y mantngalo en una posicin tal que la recta que pasa por las salientes mencionadas est en posicin horizontal. Mida las distancias horizontales entre el centro del disco y las cuerdas colocadas, as como la fuerza que se presenta en el dinammetro; recuerde que el dinammetro deber estar previamente calibrado.

Tercer experimento

5.1 A continuacin, cambie la cuerda con ganchos con la pesa de 200 g a la saliente C, tal como se muestra en la Figura 4, y proceda de forma similar al segundo experimento.

Figura 5 Disco giratorio con dos pesas de 200 g y el dinammetro.

6.2 Coloque otra cuerda con ganchos en la saliente F del citado disco, y de su extremo inferior engnchelo al dinammetro que deber colocarse de manera que quede en posicin vertical, sostenindolo de tal forma que la recta que pasa por las salientes del disco quede en posicin horizontal. 6.3 Mida las distancias horizontales entre el centro del disco y cada una de las cuerdas colocadas, as como la fuerza que se presenta en el dinammetro, el cual deber estar previamente calibrado.

tomando como referencia la varilla horizontal y el punto Q.

d O P

Quinto experimento

7.1 Fije ahora la varilla mediana a la varilla vertical en su parte inferior por medio de una mordaza giratoria, y con ayuda del nivel, colquelo en posicin horizontal. Coloque el disco giratorio de manera que su centro est a unos 0.4 m arriba de la varilla horizontal. 7.2 En seguida, coloque dos remaches en dos agujeros del disco giratorio de manera que queden alineados con respecto a una recta que pasa por su centro. En dichos remaches coloque dos cuerdas con ganchos en los cuales, en el de la izquierda se colgar una pesa de 200 g, y en el de la derecha se enganchar el dinammetro previamente calibrado. De la parte inferior de este ltimo se fijar otra cuerda, la cual finalmente se deber amarrar a la varilla horizontal de tal manera que el dinammetro adquiera una inclinacin de unos 60 con respecto a la horizontal, tal y como se muestra en la Figura 6. Verifique que la recta que pasa por los remaches tambin forme algn ngulo (no nulo) con la horizontal. En caso contrario, cambie la posicin de los remaches, hasta lograr la configuracin deseada. 7.3 Mida la distancia horizontal d entre la cuerda de la pesa de 200 g y el centro del disco, y obtenga las coordenadas de los puntos O, P y Q mostrados en la Figura 6, auxilindose de la plomada y el flexmetro, y

Q
Figura 6 Disco giratorio, varilla horizontal, pesa de 200 g y dinammetro.

Sexto experimento

8.1 Coloque la varilla mediana por medio de la mordaza giratoria en la parte superior de la varilla vertical, y el disco giratorio a unos 0.25 m debajo de la primer varilla. En sta coloque la mordaza, a la cual se le fijar convenientemente la polea, quitando previamente la mariposa de la parte que queda abajo, de manera que quede el conjunto como se muestra en la Figura 7. En este caso no importa que la varilla mediana no quede en posicin horizontal. 8.2 Coloque una de las cuerdas con ganchos en la saliente B y cuelgue una pesa de 200 g. Posteriormente haga pasar una cuerda con ganchos larga por la polea, y coloque uno de sus extremos en la saliente E. Ajuste la posicin de la polea de manera que la porcin de la cuerda enganchada al disco quede en

posicin vertical, y del otro extremo de la misma cuerda cuelgue la otra pesa de 200 g.

200 g con respecto al centro del disco, por medio del producto de la distancia de la saliente B al centro del disco por dicho peso, y verifique que su magnitud es igual, pero con sentido contrario, del momento que produce la fuerza aplicada al disco giratorio por el dinammetro con respecto al mismo centro, el cual puede calcularse por medio del producto de la distancia de la saliente E al centro del disco por la fuerza registrada en el dinammetro. Al ser la suma de momentos igual a cero, el sistema est en equilibrio. Calcule el error relativo porcentual entre las magnitudes de los momentos obtenidos, considerando que el momento producido por el peso de la pesa es el valor real. 9.2 Para el segundo experimento, obtenga el momento que produce el peso de la pesa de 200 g, as como el que produce la fuerza aplicada mediante el dinammetro con respecto al centro del disco. Como en el inciso anterior, los momentos debern tener la misma magnitud pero con sentido contrario. De igual manera que en el inciso anterior, calcule el error relativo porcentual entre las magnitudes de los momentos obtenidos. 9.3 Proceda de forma similar al inciso anterior, con los datos obtenidos en el tercer experimento. 9.4 En lo que se refiere al cuarto experimento, obtenga la suma de los momentos que producen los pesos de las pesas de 200 g con respecto al centro del disco. Observe que los sentidos de los momentos son diferentes por lo cual los signos correspondientes debern ser uno positivo y el otro negativo. Asimismo, obtenga el momento que produce la fuerza aplicada mediante el dinammetro con respecto al centro del disco, el cual deber ser igual a la suma (algebraica) de los momentos previamente calculados. Determine el error relativo porcentual entre las magnitudes de la suma de momentos y el momento producido por la fuerza aplicada con el dinammetro. 9.5 Para el quinto experimento, obtenga el momento que produce el peso de la pesa de 5

Figura 7 Configuracin del sexto experimento.

8.3 En la saliente F del citado disco, coloque otra cuerda con ganchos, y de su extremo inferior engnchelo al dinammetro que deber colocarse de manera que quede en posicin vertical, sostenindolo de tal forma que la recta que pasa por las salientes del disco quede en posicin horizontal. 8.4 Mida la distancia horizontal entre las cuerdas enganchadas en las salientes B y E, la distancia horizontal entre el centro del disco y la cuerda enganchada al dinammetro, as como la fuerza que se aplica a este ltimo. No olvide calibrar previamente el dinammetro.

Informe

9.1 Para el primer experimento, obtenga el momento que produce el peso de la pesa de

200 g con respecto al centro del disco. Posteriormente, calcule el momento que produce la fuerza aplicada por medio del dinammetro con respecto al centro del disco, empleando el teorema de Varignon. Para ello deber calcular el ngulo que forma el conjunto de las cuerdas con ganchos y el dinammetro con respecto a la horizontal (o a la vertical) a partir de las coordenadas medidas de P y Q, y con base en dicho ngulo obtener las componentes horizontal y vertical de dicha fuerza. Asimismo, dado que la lnea de accin de la fuerza mencionada pasa por el punto P, las diferencias de ordenada y de abscisa de los puntos P y O sern los brazos de palanca de las componentes horizontal y vertical, respectivamente. Adems, obtenga vectorialmente el momento que produce la fuerza del dinammetro, y verifique que su valor y su signo son iguales al obtenido anteriormente. Si se considera que la lectura del dinammetro es desconocida, deduzca su valor por medio de los dems valores medidos, y calcule el error relativo porcentual entre las magnitudes del valor calculado y la fuerza medida en el dinammetro, considerando este ltimo como el valor real. 9.6 Finalmente, para el sexto experimento obtenga el momento producido por el par de fuerzas aplicado al disco giratorio por medio de las dos pesas, cuya magnitud se puede calcular multiplicando la distancia entre las cuerdas correspondientes por el peso de una de ellas, as como el momento que produce la fuerza aplicada por medio del dinammetro con respecto al centro del disco. Estos dos momentos debern tener la misma magnitud pero con sentido contrario. Determine el error relativo porcentual entre las magnitudes de estos momentos. 9.7 Escriba a qu le atribuye los errores que aparecieron durante los clculos realizados en esta prctica.

10 Conclusiones, sugerencias y comentarios

11 Bibliografa
1 Beer F. P. & Johnston Jr. E. R., Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica, 8 edicin, Editorial McGrawHill, Mxico, 2007. Hibbeler R. C., Ingeniera Mecnica, Esttica, 12 edicin, Editorial Prentice Hall Pearson Educacin, Mxico, 2010.

Facultad de Ingeniera, UNAM Laboratorio de Mecnica, DCB, marzo 2012 AAG y YMK