UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERIA MECNICA SISTEMAS MECATRNICOS I PRACTICA No.

3 SEALES ANALGICAS

1. INTRODUCCIN La mayora de los fenmenos que se viven diariamente se pueden medir cuantitativamente ya que aparecen en la naturaleza en forma analgica tomando valorescontinuos. Por ejemplo, a lo largo de un da, la temperatura no vara de forma instantnea sino de forma gradual y continua, por lo tanto una magnitud analgica es aquella que toma valores continuos. La recepcin de seales analgicas mediante un circuito electrnico puede ser afectadas de forma por el ruido electrnico, lo que ocurre siempre aleatoriamente y as ocasionando prdida de informacin de difcil recuperacin. 2. OBJETIVOS Reconocer la integracin que se tiene con las seales analgicas en la cotidianidad Familiarizarnos con la naturaleza de las seales electrnicas analgicas Observar el funcionamiento de dispositivos electrnicos tales como el girscopo y el potencimetro Identificar la similitud de instrucciones para la manipulacin de los dispositivos 3. MATERIALES Placa Arduino Duemilanove Protoboard Potencimetro lineal 5 K Potencimetro logartmico 100 K Girscopo de 2 ejes Diodo LED Regleta Espadines
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Cables Display

4. MARCO TEORICO 4.1 OSCILOSCOPIO ANALGICO El osciloscopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin grfica que muestra seales elctricas variables en el tiempo.

El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, representa el voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X, representa el tiempo. 4.1.1. UTILIDAD Determinar directamente el periodo y el voltaje de una seal. Determinar indirectamente la frecuencia de una seal. Determinar que parte de la seal es DC y cual AC. Localizar averas en un circuito. Medir la fase entre dos seales. Determinar que parte de la seal es ruido y como varia este en el tiempo.

Un osciloscopio puede medir un gran nmero de fenmenos, provisto del transductor adecuado (un elemento que convierte una magnitud fsica en seal elctrica) ser capaz de darnos el valor de una presin, ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de vibraciones en un coche, etc. Los sensores analgicos son preferibles cuando es prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo real. 4.1.2. FUNCIONAMIENTO Cuando se conecta la sonda a un circuito, la seal atraviesa esta ltima y se dirige a la seccin vertical. Dependiendo de donde situemos el mando del amplificador vertical atenuaremos la seal la amplificaremos. En la salida de este bloque ya se dispone de la suficiente seal para atacar las placas de deflexin verticales (que naturalmente estn en posicin horizontal) y que son las encargadas de desviar el haz de electrones, que surge del ctodo e impacta en la capa fluorescente del interior de la pantalla, en sentido vertical. Hacia arriba si la tensin es positiva con respecto al punto de referencia (GND) hacia abajo si es negativa.

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La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma iniciar el barrido horizontal (este es el encargado de mover el haz de electrones desde la parte izquierda de la pantalla a la parte derecha en un determinado tiempo). De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical traza la grfica de la seal en la pantalla. La seccin de disparo es necesaria para estabilizar las seales repetitivas (se asegura que el trazado comience en el mismo punto de la seal repetitiva). 4.2. LCD 4.2.1. Descripcin La pantalla de cristal liquido o LCD (LiquidCrystalDisplay) es un dispositivo Controlado de visualizacin grafico para la presentacin de caracteres, smbolos o incluso dibujos (en algunos modelos), es este caso dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una y cada carcter dispone de una matriz de 5x7 puntos (pixels), aunque los hay de otro nmero de filas y caracteres. 4.2.2. Descripcin de los pines: 1. VSS: Tierra de Alimentacin (GND) 2. VCC: Alimentacin de 5V. 3. VLC: Contraste del cristal liquido de 0 a 5V (Potencimetro). 4. RS: Seleccin del registro de control. En este caso va al pin 12 de Arduino. 5. R/W: Seal de lectura/escritura. En este caso va a tierra. 6. E:Habilitacin del modulo. Va al pin 2 de Arduino. 7. D0:Bus de Datos bidireccional. (No se usar) 8. D1:Bus de Datos bidireccional. (No se usar) 9. D2:Bus de Datos bidireccional. (No se usar) 10. D3:Bus de Datos bidireccional. (No se usar) 11. D4:Bus de Datos bidireccional. (Ir al pin 7 de la Arduino). 12. D5:Bus de Datos bidireccional. (Ir al pin 8 de la Arduino). 13. D6:Bus de Datos bidireccional. (Ir al pin 9 de la Arduino). 14. D7: Bus de Datos bidireccional. (Ir al pin 10 de la Arduino). 4.2.3. FUNCIONAMIENTO: Para comunicarse con la pantalla LCD podemos hacerlo por medio de sus pines de entrada de dos maneras posibles, con bus de 4 bits o con bus de 8 bits, este ltimo es el que ser utilizado.

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El control de contraste se realiza al dividir la alimentacin de 5V con una resistencia variable (Potencimetro). Las lneas de datos son triestado, esto indica que cuando el LCD no est habilitado sus entradas y salidas pasan a alta impedancia. El mdulo LCD posee una zona de memoria RAM llamada DDRAM (Data Display RAM) donde se almacenan los caracteres que se van a mostrar en la pantalla. Tiene una capacidad de 80 bytes, 40 por cada lnea, de los cuales slo 32 se pueden visualizar a la vez (16 bytes por lnea). De las 80 posibles, las dos direcciones ms importantes de la DDRAM son: Direccin 00h, que es el comienzo de la primera lnea Direccin 40h, que el comienzo de la segunda lnea El LCD dispone de una zona de memoria interna no voltil llamada CGROM donde se almacena una tabla con los 192 caracteres que pueden ser visualizados. Cada uno de los caracteres tiene su representacin binaria de 8 bits. Para visualizar un carcter debe recibir por el bus de datos el cdigo correspondiente. Por ejemplo: A b01000001. Por tanto en el bus de datos representado por las 4 conexiones D4 a D7 de la LCD, en cada pin se va a enviar de la informacin a la vez, por tanto por cada carcter que es de 8 bits, se enviaran 2 bits por cada pin.

4.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO EN LA PRCTICA Se tendr una entrada anloga en la Arduino (pin A0), por medio del potencimetro 2 (Primera parte) o el giroscopio (Segunda parte), y se monitorear con ayuda del osciloscopio. Dicha entrada ser recibida como una diferencia de potencial y ser ledo por la tarjeta Arduino como un valor de 0 a 1023 dada la transmisin de datos de 10 bytes del giroscopio. Se tendr que hacer la conversin en grados para el girscopo y en voltaje para el potencimetro por medio de programacin en la interfaseArduino. Los caracteres sern enviados a la LCD por el bus de datos representado por las 4 conexiones D4 a D7 de la LCD como ya se mencion anteriormente. 4.4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GIROSCOPIO ELECTRONICO: El girscopo electrnico est basado en la fuerza de Coriolis. Para entender cmo se produce el efecto Coriolis en el interior del giroscopio consideremos el siguiente bloque de masa m, el cual se mueve a una velocidad v, tal y como se observa en la figura por la fecha azul. Si a este bloque le aplicamos un movimiento angular z, el cual se representa el rojo, se producir una fuerza de Coriolis de valor F= -2m (V x W), en la direccin que apunta la flecha amarilla.
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Utilizando un interfaz sensora de tipo capacitiva se consigue medir el ngulo barrido y la velocidad angular aplicada en funcin de la fuerza de Coriolis generada. Esta fuerza de Coriolis se traduce a una medida diferencial capacitiva. En resumen en los girscopos las masas se encuentra continuamente en movimiento, cuando un movimiento angular es aplicado, se genera un par de fuerzas de Coriolis, las cuales son medidas mediante una interfaz sensora capacitiva. Estas fuerzas son proporcionales a la velocidad angular aplicada, que es la magnitud que nos interesa medir. En las siguientes figuras se pueden observar un plano transversal de las unidades sensoras.

En la figura de la izquierda no se aplica ningn movimiento angular, luego las placas no se desplazan debido a ninguna fuerza. Por otro lado, en la figura de la derecha, se ha aplicado un movimiento angular el cual produce el par de fuerzas de Coriolis que desplazan las placas tal y como se observa en la figura. Este
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desplazamiento produce una variacin en la distancia entre placas del condensador, lo que implica una variacin de la capacidad del condensador. El girscopo tambin posee un amplificador diferencial de carga, que se encarga de traducir las variaciones capacitivas en variaciones de tensin. 4.5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL POTENCIOMETRO Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. La resistencia variable es un dispositivo que tiene un contacto mvil que se mueve a lo largo de la superficie de una resistencia de valor total constante. Este contacto mvil se llama cursor o flecha y divide la resistencia en dos resistencias cuyos valores son menores y cuya suma tendr siempre el valor de la resistencia total.

El valor de la resistencia se modifica, variando manualmente la longitud de la parte resistiva del componente, al girar la parte metlica, y con resistencia casi nula, del componente. 5. PROCEDIMIENTO 5.1. PARTE 1: Visualizacin de seales analgicas: Voltaje a travs del potencimetro lineal Consiste en visualizar en el display la cada de tensin en el potencimetro lineal y controlar el contraste del display con un potencimetro logartmico, entendindose como contraste el color oscuro o claro del fondo del display. A travs de un
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sencillo algoritmo se logra representar una seal analgica que oscila entre 0 a 1023 bits en el voltaje a mostrar que se encuentra en el intervalo de 0 a 5 voltios suministrados por la placa Arduino y verificar el correcto funcionamiento a travs de la conexin de un diodo LED conectndolo directamente al pin 5V+ y tierra GND.

5.1.1. Materiales: Diodo LED Protoboard Potencimetro lineal 5 K Potencimetro logartmico 100 K Regleta Espadines Cables Display Placa Arduino

5.1.2. ESQUEMA Se encuentra en el documento anexo numero 1. 5.2. PARTE 2:Visualizacin de seales analgicas: ngulo de inclinacin del girscopo Procedimiento: Consiste en visualizar en el display el ngulo de inclinacin del girscopo y controlar el contraste del display con un potencimetro logartmico. A travs de un sencillo algoritmo se logra representar una seal analgica que oscila entre 0 a 1023 bits procedente del mismo ngulo en el ngulo de inclinacin a mostrar que se encuentra en el intervalo de 0 a 180 grados suministrados por el girscopo pudindose comprobar en el transportador ubicado en segundo plano en un pndulo y verificar el correcto funcionamiento a travs de la conexin de un diodo LED conectndolo directamente al pin 5V+ y tierra GND. 5.2.1. Materiales: Diodo LED Protoboard Girscopo de 2 ejes Potencimetro logartmico 100 K Regleta
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Espadines Cables Display Placa Arduino

5.2.2. Esquema Se encuentra en el documento anexo numero 2

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ANEXO 1

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ANEXO 2

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