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Plataforma de automatizacin Modicon Quantum

Catlogo

2007

ndice general

Modicon Quantum

Bienvenido al mundo de Telemecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2 Nuevas funciones en Unity Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4

1 Procesadores Modicon Quantum


Procesadores Quantum - Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/2 Sistema Hot Standby (Unity Pro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/12 Procesadores Quantum - Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/20 Sistema Hot Standby (Concept) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/26

2 Bastidores, arquitecturas de E/S y fuentes de alimentacin


Bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/2 Arquitectura de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/4 Mdulos de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/16

3 E/S digitales
Mdulos de E/S digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/2

4 E/S analgicas
Mdulos de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/2

5 Mdulos especficos de aplicaciones


E/S de seguridad intrnseca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/2 Mdulos de contaje y objetivos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/16

6 Comunicacin
Gua de eleccin de redes y buses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/2
Red Ethernet TCP/IP - Transparent Ready. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/4 Sistema de cabledao AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/8 Red y bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/10 Enlace serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/22

7 Software
Software Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/2 Software Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/4

8 Sistema de precableado Telefast


Sistema de precableado Telefast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8/2

9 Servicios
Informacin tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 9/2

Schneider Electric

Le damos la bienvenida

Modicon Quantum

Un do naturalmente productivo
La familia de plataformas Modicon asociada al software Unity le aporta ingenio, flexibilidad y apertura para que incremente cada vez ms su productividad.

Plataformas de automatizacin Modicon


Modicon M340, la solucin ideal para los especialistas de las mquinas
El nuevo autmata Modicon M340, slido, potente y compacto, constituye la solucin ideal para los fabricantes de mquinas en sectores como el embalaje secundario, el de la manutencin, el textil, la imprenta, el agroalimentario, las mquinas para madera, la cermica, ... La integracin de los variadores de velocidad Altivar y Lexium, de los visualizadores Magelis y de los mdulos de seguridad Preventa se ha impulsado en especial para simplificar la instalacin y la explotacin de las soluciones Telemecanique. Modicon M340 es igualmente el complemento ideal de Modicon Premium y Modicon Quantum para responder a las exigencias de automatizacin de los procesos industriales y de las infraestructuras, en el centro de las arquitecturas Transparent Ready.

Modicon Premium, la solucin ptima para la industria manufacturera y las infraestructuras


Modicon Premium se presenta como el especialista de las mquinas complejas y de los procesos de fabricacin. Su nivel avanzado en el tratamiento de instrucciones booleanas, digitales y tablas hacen de l la referencia del mercado. Por su capacidad de integrar arquitecturas distribuidas, Modicon Premium presenta soluciones ideales para las infraestructuras, especialmente en el campo hidrulico y de los transportes. Por otro lado, Modicon Atrium, la variante de Modicon Premium en formato PCI, ofrece una alternativa de tipo PC Based.

Modicon Quantum, el especialista de sistemas crticos en industrias de proceso e infraestructuras


Modicon Quantum puede gestionar arquitecturas distribuidas sorprendentes, dispone de un catlogo amplio de mdulos completado por numerosas colaboraciones tecnolgicas en el marco del programa Collaboratives Automation, y es la respuesta perfecta para las necesidades de los procesos industriales continuos o semicontinuos y para el control de grandes centros de infraestructuras. Con ms de 25 aos de experiencia en el contexto de la redundancia, Modicon Quantum es la solucin ideal para las aplicaciones que necesitan un gran nivel de disponibilidad. Por ello, la oferta est adaptada originariamente a aplicaciones crticas como la petroqumica, la metalurgia, el cemento, la energa, los tneles y los aeropuertos.

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Modicon Quantum

Software Unity Un entorno comn para las plataformas Modicon


Unity Pro es un software comn de programacin, puesta a punto y explotacin de los autmatas Modicon, M340, Premium, Quantum y coprocesadores Atrium. El software IEC 61131-3, Unity Pro surge de la experiencia en los software PL7 y Concept. Adems abre las puertas de un conjunto completo de nuevas funcionalidades para obtener una mayor productividad: b Un elevado diseo funcional. b Una ptima estandarizacin para la reutilizacin de los desarrollos. b Numerosas herramientas de diagnstico de programas y mejora en la explotacin de los sistemas. b Nuevos servicios de diagnstico integrados. Unity Pro hace posible la migracin de las aplicaciones existentes. De este modo, se aumenta al mximo la inversin en software, se reducen los costes de formacin y se beneficia de un potencial de evolucin y de compatibilidad incomparable. El catlogo de software Unity propone software especializado para obtener an ms productividad: b Apertura para desarrollos en lenguaje C o VBA (Visual Basic Applications). b Diseo y generacin de aplicaciones de forma automtica.

Transparent Ready Comunicadores por naturaleza


Las plataformas de automatizacin Modicon Transparent Ready, basadas en Ethernet TCP / IP y en las tecnologas Web, ofrecen soluciones para optimizar la automatizacin y el control remoto. Servidores Web, envo de correo electrnico, acceso directo a las bases de datos, sincronizacin de equipos, distribucin de las entradas/salidas Modicon le ofrece lo mejor de Ethernet.

Collaborative Automation El nuevo mundo del automatizacin


b En lugar de adoptar sistemas propietarios, Telemecanique adopta los estndares del mercado, como los lenguajes IEC, Ethernet TCP / IP, Modbus IDA, XML, OPC, estndares de IT b Con el programa de colaboracin Collaborative Automation, se desarrollan colaboraciones con especialistas reconocidos de hardware y software para compartir mejor la tecnologa. b La garanta de disear la mejor solucin sin renunciar a la facilidad de integracin.

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Modicon Quantum
Nuevas funciones en Unity Quantum

Nuevas CPU
Con Unity, la gama se ha complementado con nueva CPU ms rpidas y con ampliaciones de memoria adicionales.

Extensin de la gama
b Nuevos procesadores de alto rendimiento 140 CPU 651 50 y 140 CPU 651 60. b Nuevo procesador de gama baja 140 CPU 311 10. b Procesador de alto rendimiento 140 CPU 671 60 dedicado a las aplicaciones redundantes Hot Standby.

Velocidad de ejecucin optima


b Procesador de gama baja 140 CPU 311 10, 4 veces ms rpido que Concept (140 CPU11302). b Nueva arquitectura de CPU con: v Estructura de procesador dual Intel inside Pentium dual. v Estructura multitarea de alto rendimiento. b Rendimiento ptimo con los procesadores 140 CPU 651/671 pp: v 52 ns para una instruccin booleana. v 45 ns para una instruccin numrica.
140 CPU 651 pp

Mejoras de memoria
b Extensin de la memoria de programa hasta 7 Mb por tarjeta PCMCIA. b Almacenamiento de archivo en tarjeta PCMCIA. b Descarga del programa personalizable en el autmata (con sin cdigo fuente, binario, smbolos, etc.).

Mejoras de comunicacin
b Puerto de programacin USB en CPU de gama alta. b Puerto Ethernet integrado con servidor Web activo y envio automtico de correo electrnico por suceso. b Rendimiento Ethernet mejorado. b Nuevo mdulo de bus de campo Probus DP V1.

Solucin Hot Standby de alto rendimiento


b Conguracin Plug and Play. b Excelente rendimiento de conmutacin (velocidad y tamao de la aplicacin). b Teclado y pantalla para control y diagnstico.

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Modicon Quantum
Nuevas funciones en Unity Quantum

Nuevo software Unity Pro, la continuacin perfecta de Concept


Unity Pro se ha diseado principalmente para garantizar la continuidad con Concept a fin de reducir al mnimo los costes de formacin. Adems, el conversor de aplicaciones IEC de Concept est incluido de serie en Unity Pro.

Unity Pro aumenta la productividad del software a travs de lo siguiente:


b Desarrollo facilitado por: v Una conguracin de hardware grca. v Utilizacin de todos los editores en paralelo y mantenimiento al mismo tiempo de la coherencia de los datos. b Mayor calidad durante las fases de prueba y puesta en servicio con la incorporacin de nuevas herramientas dedicadas. b Reduccin de los tiempos de parada de la mquina durante la utilizacin: v Acceso directo a la vista y los mdulos funcionales. v Pantallas de tiempo de ejecucin. v Diagnsticos de aplicaciones integradas con seguimiento de las acciones del operador. b Integracin simplicada de las herramientas de terceros: v Hipervnculos a cualquier nivel del proyecto. v Importacin y exportacin XML de cualquier elemento del proyecto. v Acceso al servidor y base de datos Unity Pro. b Unity Studio est pensado para estructurar aplicaciones distribuidas en las que varias aplicaciones y dispositivos se comunican entre s a travs de Ethernet. Unity Studio es especialmente adecuado para los requisitos del sector de la fabricacin y las infraestructuras. b Unity Application Generator (UAG) es un software especializado destinado a desarrollar y generar aplicaciones de proceso de control. Unity Application Generator est especialmente pensado para las requisitos del control continuo en los sectores de procesos y lotes. b Unity Developer's Edition (UDE) es un software especializado que ofrece acceso esttico o dinmico a todos los servidores Unity basados en desarrollo en VBA, VB o C++. b Unity EFB Toolkit es un software especializado para el desarrollo en lenguaje C de funciones a medida para la integracin en las bibliotecas de funciones de Unity Pro. b Unity SFC View es un componente Active X diseado para supervisar y diagnosticar aplicaciones secuenciales SFC desde una estacin HMI.

Software especializado Unity Pro

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ndice

1 - Procesadores Modicon Quantum

Procesadores Quantum - Unity


Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 1/2
b Procesadores Quantum v v v v v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/4 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/5 Estructura de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/6 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/8 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/9

b Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/10 b Sistema Hot Standby v v v v v v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/12 Arquitectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/13 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/15 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/17 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/18 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/19

Procesadores Quantum - Concept


Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 1/20
b Procesadores Quantum v v v v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/22 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/23 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/24 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/25

b Sistema Hot Standby v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/26 Tipologas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/27 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/28 Referecias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/29

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Gua de eleccin

Modicon Quantum
Procesadores Unity

1
CPU

Plataforma de automatizacin para la oferta de software unity

Aplicaciones sencillas

Aplicaciones sencillas y complejas

Nmero de racks 2/3/4/6/10/16 ranuras

E/S locales E/S remotas (RIO) E/S distribuidas (DIO) E/S digitales mximas (1) E/S locales E/S remotas (RIO) E/S distribuidas (DIO) E/S analgicas mximas (1) E/S locales E/S remotas (RIO) E/S distribuidas (DIO) Mdulos especficos de aplicaciones

2 racks (1 principal + 1 de extensin) 31 estaciones con 2 racks 3 redes con 63 estaciones de un solo rack Sin lmite (mx. 27 ranuras) 31.744 canales de entrada y 31.744 canales de salida 8.000 canales de entrada y 8.000 canales de salida por red Sin lmite (mx. 27 ranuras) 1984 canales de entrada y 1984 canales de salida 500 canales de entrada y 500 canales de salida por red E/S de seguridad intrnseca, contador de alta velocidad, control de ejes, entradas de interrupcin, enlace serie, indicacin precisa de hora 2 6

Nmero de mdulos de comunicacin y ejes (en racks locales) Conexiones de bus

Ethernet TCP/IP, Modbus Plus, Profibus DP, Sy/Max Ethernet, SERCOS, todas las combinaciones Modbus AS-Interface Bus de sensor/accionador Profibus DP/SERCOS MMS (2)

Conexiones de red

Modbus Plus Ethernet TCP/IP USB

2 puertos integrados RS 232/485 Modbus 2 puertos integrados RS 232 Modbus esclavos esclavos RTU/ASCII RTU/ASCII Nmero limitado en el rack local (27 ranuras mx.), 4 en rack remoto (RIO), 2 en rack distribuido (DIO) Profibus DP/SERCOS MMS, 2 mdulos Profibus DP/SERCOS MMS, 6 mdulos opcionales en rack local opcionales en rack local 1 puerto integrado, 2 mdulos opcionales en 1 puerto integrado, 6 mdulos opcionales rack local en rack local (3) 2 mdulos opcionales en rack local 6 mdulos opcionales en rack local De 20 a 40 canales programables De 40 a 80 canales programables Fuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, mdulos Modbus Plus, mdulos Ethernet TCP/IP 400 Kb 20 Kb 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12 U 800 Kb 128 Kb

Control de procesos Redundancia Disponibilidad Hot Standby Capacidad de memoria sin tarjeta PCMCIA Extensin de memoria con tarjeta PCMCIA

Bucles de control (4)

Programa IEC Datos localizados (RAM de estado) Almacenamiento de programa y datos Almacenamiento de datos

CPU Quantum

Pgina 1/9 (1) Los valores mximos del nmero de E/S digitales y analgicas no son totales. (2) Mdulos Profibus DP de nuestro colaborador Prosoft. (3) Mdulos Modbus Plus: nicamente los 2 primeros de los 6 mdulos presentan toda la gama de funciones. (4) Valores de uso, incluidos recursos de memoria y potencia del procesador. (5) El nmero de bucles est limitado segn su complejidad (volumen de datos asociado que se va a transferir de Primario a Standby).

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Aplicaciones complejas

Aplicaciones con redundancia (Hot Standby)

1
CPU

2 racks (1 principal + 1 de extensin) 31 estaciones con 2 racks (1 principal + 1 de extensin) 3 redes con 63 estaciones de un solo rack Sin lmite (mx. 26 ranuras) 31.744 canales de entrada y 31.744 canales de salida 8.000 canales de entrada y 8.000 canales de salida por red Sin lmite (mx. 26 ranuras) 1.984 canales de entrada y 1.984 canales de salida 500 canales de entrada y 500 canales de salida por red E/S de seguridad intrnseca, contador de alta velocidad, control de ejes, entradas de interrupcin, enlace serie, indicacin precisa de hora

1 puerto integrados RS 232/485 Modbus esclavo RTU/ASCII Nmero limitado en el rack local (26 ranuras mx.), 4 en rack remoto (RIO), 2 en rack distribuido (DIO) Profibus DP/SERCOS MMS, 6 mdulos opcionales en rack local 1 puerto integrado, 6 mdulos opcionales en rack local (3) 1 puerto integrado (10BASE-T/100BASE-TX), 6 mdulos opcionales en rack local 1 puerto reservado para programar el PC De 20 a 60 canales programables Fuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, mdulos Modbus Plus, mdulos Ethernet TCP/IP 512 Kb 128 Kb Hasta 7.168 Mb 8.192 Mb 140 CPU 651 50 140 CPU 651 60 140 CPU 671 60 1.024 Kb De 20 a 60 canales programables (5) 1 puerto integrado 100BASE-FX Hot Standby, 6 mdulos "opcionales" en el rack local

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Presentacin

Modicon Quantum
Procesadores Unity

Presentacin

1
CPU

Las CPU Modicon Quantum son una gama de controladores programables de alto rendimiento basados en los procesadores 486 y Pentium y son compatibles con el software Unity Pro. Algunas de las caractersticas de estas CPU son las siguientes: b Tiempo de ciclo reducido con adquisicin rapida de las E/S. b Capacidad para gestionar interrupciones, por evento y basadas en E/S. b Gestin de las tareas rpida y maestra. b Ampliacin de memoria a travs de tarjetas PCMCIA. b Interfaces de comunicacin mltiples integrados en la CPU. b Una pantalla LCD de funcionamiento y diagnstico de fcil utilizacin en el panel frontal de los modelos superiores. La oferta de procesadores se puede diferenciar por capacidades de memoria, velocidades de procesamiento y opciones de comunicacin. Copia de seguridad, proteccin y ampliacin de la memoria Las CPU almacenan el programa de aplicacin en la memoria RAM interna con batera auxiliar. Se encuentra situada en la parte delantera del mdulo y se puede revisar o reparar mientras la CPU est en funcionamiento. Para proteger el programa de aplicacin de cambios imprevistos durante el funcionamiento, los procesadores incluyen un interruptor de llave en el panel frontal. Este interruptor sirve tambin para iniciar y detener la CPU. El procesador 140 CPU 311 10 slo dispone de un interruptor deslizante protector de memoria. Tambin esta disponible un bit de proteccin de memoria que se establece en el modo de configuracin y que bloquea cualquier modificacin del programa (mediante el PC de programacin o la descarga del programa). Los procesadores de gama alta 140 CPU 651 50/60 y 140 CPU 671 60 disponen de 2 ranuras para una tarjeta PCMCIA: b Una ranura superior (n. 0) para recibir las tarjetas de ampliacin de memoria (archivos de programa, smbolos, constantes y/o datos). b Una ranura inferior (n. 1) para recibir tarjetas de ampliacin de memoria para archivos de datos nicamente. Puertos de comunicacin integrados Las CPU Quantum admiten: b Dos puertos Modbus RS 232 (Modbus RS 485 con procesadores 140 CPU 651 p0 y 140 CPU 671 60). b Un puerto Modbus Plus. Segn el modelo, los procesadores Quantum pueden incluir: b Un puerto Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX (conexin RJ45). b Un puerto USB para la conexin de un terminal de programacin. Pantalla LCD Algunos modelos de CPU disponen de una pantalla LCD (2 lneas de 16 caracteres) con controles de brillo y contraste. A travs de un teclado y de la pantalla, se puede realizar el diagnstico de las CPU, se pueden establecer algunos parmetros de configuracin y se pueden iniciar y detener las CPU. Hot Standby (redundancia) El procesador Quantum 140 CPU 671 60 se dedica a gestionar la funcionalidad Hot Standby. Dispone de un enlace de fibra ptica Ethernet 100 Mbps y se puede diagnosticar la funcin Hot Standby a travs de la pantalla LCD. Diseo e instalacin de la aplicacin Quantum La instalacin de estos procesadores Quantum requiere: b Software de programacin Unity Pro Large or Extra Large. Este software es compatible con la plataforma Premium y Modicon M340. b Opcionalmente, segn como sea necesario: v Software especializado Unity Application Generator (UAG) para el modelado y la generacin de aplicaciones de proceso. v Software de kit de herramientas Unity EFB para desarrollar bibliotecas de funciones EF y EFB en lenguaje C. v Software Unity SFC View para visualizar y realizar el diagnstico de aplicaciones escritas en lenguaje de diagrama funcional o SFC (Sequential Function Chart).

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Descripcin

Modicon Quantum
Procesadores Unity

Descripcin
Procesadores estandar 1 Los paneles frontales de los procesadores 140 CPU 311 10 y 140 CPU 434 12U incluyen: 1 Una unidad de pantalla con 7 LED: v LED Ready (verde): la CPU ha pasado las pruebas de diagnstico al encenderse. v LED Run (verde): ejecucin del programa. v LED Modbus (verde): las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus. v LED Modbus Plus (verde): las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus Plus. v LED Mem. Prt. (naranja): memoria protegida contra escritura (interruptor de proteccin de memoria activada). v LED Bat. Low (rojo): es preciso cambiar la batera o no hay niguna. v LED Error A (rojo): indica un error de comunicaciones en el puerto Modbus Plus. 2 Una ranura para pila auxiliar. 3 Un interruptor deslizante para seleccionar los parmetros de comunicacin del puerto Modbus. v Un interruptor deslizante (modelo 140 CPU 311 10) para proteger la memoria contra escritura. 4 Un interruptor con pestillo (modelo 140 CPU 434 12U ): v Posicin Stop: el controlador programable est parado y no se permite realizar modicaciones al programa. v Posicin Mem. Prot.: el controlador programable est parado o se est ejecutando y no se permiten realizar modicaciones al programa. v Posicin Run: el controlador programable est parado o est en ejecucin y s se permite realizar modicaciones al programa. 5 Dos conectores hembra SUB-D de 9 contados para conectar al bus Modbus. 6 Un conector hembra SUB-D de 9 contados para conectar a la red Modbus Plus. 7 Una puerta extrable de bisagras con etiqueta personalizable de identificacin.

1
CPU

7 2 4 3 5

140 CPU 434 12U/534 14U

Procesadores avanzados Los paneles frontales de los procesadores 140 CPU 651 50, 140 CPU 651 60 y 140 CPU 671 60 incluyen lo siguiente: 1 Una cubierta de la pantalla LCD, que ofrece acceso a: 2 Un interruptor de llave: v Desbloqueado: el operador puede activar todas las operaciones de men del sistema y cambiar los parmetros variables de mdulo con la pantalla LCD y el teclado, la proteccin de memoria est desactivada. v Bloqueado: no se puede activar ninguna operacin de men del sistema y todos los parmetros variables del mdulo estn en modo de slo lectura, la proteccin de memoria est activada. 3 Una ranura para pila auxiliar. 4 Un botn de reinicializacin (Reinicio). 5 Una pantalla LCD (2 lneas de 16 caracteres) con controles de brillo y contraste. 6 Un teclado de 5 botones con 2 LED (ESC, ENTER, MOD, S, C). 7 Un conector RJ45 para conectar al bus Modbus. 8 Un conector USB hembra tipo B para conectar el terminal del PC de programacin. 9 Un conector hembra SUB-D de 9 contactos para conectar a la red Modbus Plus. 10 Dos ranuras para tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA. 11 Dos LED: v LED COM (verde): indica actividad Ethernet (modelos 140 CPU 651 50/60), indica actividad de estacin primaria o secundaria Hot Standby (modelo 140 CPU 671 60). v LED ERR (rojo): indica colisin Ethernet (modelos 140 CPU 651 50/60), indica error de comunicaciones entre las estaciones primaria y secundaria Hot Standby (modelo 140 CPU 671 60). 12 Un conector RJ45 para la conexin a la red Ethernet (modelo 140 CPU 651 50/60). v Un conector de bra ptica MT-RJ para interconectar los autmatas primario y secundario en la arquitectura Hot Standby (modelo 140 CPU 671 60).

1 [2, 3, 4] 6 7 8 9 10 11 12

140 CPU 651 50/60

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Estructura de memoria

Modicon Quantum
Procesadores Unity

Estructura de la memoria

1
CPU

Procesador sin tarjeta de memoria PCMCIA Datos localizados

La memoria de aplicacin se divide en reas de memoria distribuidas fsicamente en la memoria RAM interna y en 1 o 2 tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA (nicamente en procesadores 140 CPU 651 50/60 y 140 CPU 671 60): 1 El rea de datos de la aplicacin est siempre situada en la RAM interna. Esta rea se divide en 2 tipos de datos que se utilizan segn la eleccin del usuario: v Datos localizados correspondientes a los datos denidos por una direccin (por ejemplo, %MW237) a los que se puede asociar un smbolo (por ejemplo, Conta_Error). v Datos sin localizar correspondientes a los datos denidos simplemente por un smbolo. Este tipo de direccionamiento evita los problemas de gestin de "asignacin" de memoria, puesto que las direcciones se asignan automticamente. v Datos sin localizar de bloques de funciones derivadas (DFB) correspondientes a bloques de funciones de usuario de DFB. El tamao de esta zona de objetos slo est limitado por la memoria disponible en la RAM integrada. 2 rea de smbolos y programa de la aplicacin en la RAM interna o en la tarjeta de memoria PCMCIA (descriptor, cdigo ejecutable de tareas y base de smbolos de la aplicacin). 3 El rea de constantes en la RAM interna o en la tarjeta de memoria PCMCIA (palabras constantes, valores iniciales y configuracin). 4 El rea para almacenar los datos adicionales se puede utilizar para que las aplicaciones distribuidas almacenen informacin como datos de produccin y frmulas de fabricacin (nicamente en los procesadores 140 CPU 651 50/60 y 140 CPU 671 60). Segn los requisitos de tamao de la memoria de aplicacin, son posibles dos estructuras de memoria en funcin de que el procesador Quantum (modelos 140 CPU 651 50/60 o 140 CPU 671 60) tenga 0, 1 o 2 tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA: b Aplicacin en la RAM interna, la aplicacin est totalmente cargada en la RAM interna con batera auxiliar del procesador (2), su capacidad depende del modelo de procesador. b Aplicacin en la tarjeta PCMCIA, en cuyo caso la RAM interna se reserva para los datos de la aplicacin. La tarjeta de memoria PCMCIA contiene el espacio del programa (reas del programa, smbolos y constantes). Algunos tipos de tarjeta de memoria PCMCIA utilizan tambin el rea de almacenamiento de archivos de datos. La presencia del rea de smbolos con el rea de programa es opcional. Si hay una base de smbolos de la aplicacin en el autmata implica que, al conectarse al terminal de programacin que no contenga ninguna aplicacin, estn disponibles en el autmata todos los elementos que necesitaban depurar o actualizar el autmata.
(1) nicamente para los procesadores 140 CPU 311 10/434 12U. (2) La memoria RAM interna dispone de una batera de nquel-cadmio. Las tarjetas de memoria RAM estn protegidas con una batera de litio.

Datos sin localizar globales y de bloques de funciones1 derivadas (DFB) RAM interna
2 o 4 Mb

Programa y smbolos

Constantes Sistema operativo (1)

Procesador con tarjeta de memoria PCMCIA en la ranura n. 0 Datos localizados Datos globales sin localizar Datos de DFB sin localizar Programa y smbolos
768 a 7.168 Kb

RAM interna

2 Mb

Tarjeta PCMCIA (ranura n. 0)

Constantes Almacenamiento de datos

Procesador con tarjeta de memoria de tipo almacenamiento de datos en la ranura n. 0 Datos localizados Datos globales y DFB sin localizar RAM interna
2 Mb

1 1 2 3

Programa y smbolos

Constantes

Tarjeta PCMCIA de almacenamiento de datos (ranura n. 0)

4.096 u 8.192 Kb

4 Almacenamiento de datos

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Schneider Electric

Estructura de memoria
(continuacin)

Modicon Quantum
Procesadores Unity

Procesador con 2 tarjetas PCMCIA de memoria en ranuras n. 0 y n. 1 Datos localizados 2 Mb RAM interna Datos globales sin localizar

Estructura de memoria (continuacin)


Ampliacin del rea de almacenamiento de archivos
1 1

Datos de DFB sin localizar 1

Con las tarjetas de memoria de almacenamiento de archivos TSX MRP F004M/F008M (4.096 u 8.192 kB): b Se puede facilitar un rea de almacenamiento de archivos cuando la aplicacin est completamente cargada en la RAM interna. b Se puede liberar el espacio de memoria para el programa cuando la aplicacin est en la tarjeta PCMCIA. El software de programacin Unity Pro ayuda al diseador de la aplicacin con la gestin de la estructura y la ocupacin del espacio de memoria del PLC Quantum. Proteccin de la aplicacin

1
CPU

Programa y smbolos Tarjeta PCMCIA de almacenamiento de datos (ranura n. 0) 768 a 7.168 Kb

Constantes

Almacenamiento de datos 4 (zona A)

Indistintamente de la estructura de la memoria del PLC: b Se puede proteger la aplicacin ubicada en la RAM interna o en la tarjeta PCMCIA para impedir el acceso (leer o modicar programa) en modo en lnea con Unity Pro. b Tambin se puede disponer de un bit de proteccin de memoria que se establece en el modo conguracin y que bloquea cualquier modicacin del programa (mediante el terminal de programacin o la descarga).

Tarjeta PCMCIA de almacenamiento de datos (ranura n. 1)

4.096 u 8.192 Kb

Almacenamiento de datos 4 (zona B)

Schneider Electric

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Caractersticas

Modicon Quantum
Procesadores Unity

Se han desarrollado autmatas programables Quantum para cumplir con las principales normas nacionales e internacionales relativas al equipo electrnico utilizado en el proceso de automatizacin.

1
CPU

Caractersticas y rendimiento
Tipo de procesador N. de racks E/S locales con 2/3/4/6/10 E/S remotas o 16 ranuras E/S distribuidas Entradas/salidas E/S digitales E/S locales (1) E/S remotas E/S distribuidas E/S analgicas E/S locales (1) E/S remotas E/S distribuidas Aplicacin: E/S especficas Comunicaciones N. de mdulos Ethernet, Modbus Plus, opcionales Profibus DP, SERCOS, (en rack local) SY/Max Nmero Modbus mximo de conexiones Modbus Plus Configuracin mxima 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U 140 CPU 651 50 140 CPU 651 60 140 CPU 671 60 2 31 derivaciones 2 racks 63 derivaciones 1 rack/3 redes Ilimitado (27 ranuras mximo) Ilimitado (26 ranuras mximo) 31.744 entradas y 31.744 salidas 8.000 entradas y 8.000 salidas por red Ilimitado (27 ranuras mximo) Ilimitado (26 ranuras mximo) 1.984 entradas y 1.984 salidas 500 entradas y 500 salidas por red Seguridad intrnseca, contador, E/S de control de movimiento, entradas de interrupcin de alta velocidad, enlace serie, indicacin precisa de fecha y hora 2 6

2 RS integrados (2)

Ethernet TCP/IP Profibus DP AS-Interface

USB Funciones Redundancia

Control de procesos Hot Standby Capacidad RAM interna de memoria sin Programa y datos sin localizar (mn.) tarjeta PCMCIA Datos localizados y configuracin (mx.) Capacidad Programa de memoria con Configuracin y datos localizados/sin tarjeta PCMCIA localizar (mx.) Tamao mximo Flash de reas de Bits internos localizados (%Mi) memoria Datos internos localizados Datos internos sin localizar Interruptor de llave Conmutador deslizante Estructura de la aplicacin Empezar/detener/prot. mem. Prot. mem. activ./desact. Prot. mem./desact. Puerto com.: ASCII/RTU/Mem Tarea maestra Tarea rpida Tareas auxiliares Interrupcin de Nmero mximo tareas Interrupcin de E/S Interrupcin del temporizador Booleano En palabra En aritmtica de punto fijo Punto flotante 100% booleano 65% booleano y 35% numrico

Mb Kb Kb Kb Kb Kb bits Kb Kb

1 integrado, 2 mx. en rack local 2 mx. en rack 6 mx. en rack local 1 integrado, 6 mximo en rack local local 2 mx. en rack 6 mximo en rack local local Ilimitado (27 ranuras mximo) en Ilimitado (26 ranuras mximo) en rack local, 4 en rack local, 4 en derivacin remota, derivacin remota, 2 en derivacin distribuida 2 en derivacin distribuida 1 puerto reservado para programar el PC Fuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, Modbus Plus, Ethernet TCP/IP, CPU S S 2 4 2 400 800 512 1.024 148 256 1.152 51.712 19,3 548 7.168 512 65.528 130 1.056

2 RS 1 RS 232/485 Modbus/ASCII integrado integrados 232 Modbus/ASCII 1 integrado, 6 mximo en rack local

1.024

S S S 1 cclica/peridica 1 peridica 0 64 64 16 s s s s 0,12...0,585 0,12...0,585 0,10...0,27 0,10...0,27 Kins/ms 1,86 Kins/ms 2,49

512/768 (con/sin PCMCIA) S

1.024

4 128 128 32 0,0525...0,075 0,045...0,06 0,045...0,06 0,48...0,56 10,28 9,91

Tiempo de ejecucin para una instruccin (3) N. de K instrucciones ejecutadas por ms Overhead del sistema

0,40...0,50 10,07

ms 1 Tarea maestra Tarea rpida ms 0,2 Corriente de bus necesaria mA 1.300 1.800 (1) Los valores mximos del nmero de E/S digitales y E/S analgicas no son totales. (2) 2 enlaces integrados RS 232/485 Modbus/ASCII. (3) Valores de umbral segn el tipo de instrucciones.

3.300

3.800

3.900

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Schneider Electric

Referencias

Modicon Quantum
Procesadores Unity

Unity CPU
Procesador Memoria (mx.) Velocidad Coprocesador RAM Programa Programa con tarjeta PCMCIA Kb Puertos de comunicacin Referencia Peso

1
CPU

MHz 66

Procesador matemtico integrado Procesador matemtico integrado S, Ethernet TCP/IP integrado S, Ethernet TCP/IP integrado

Mb 2

Kb 548

kg 2 Modbus RS 232 140 CPU 311 10 1 Modbus Plus 2 Modbus RS 232 140 CPU 434 12U 1 Modbus Plus

1056

166

768

7168

140 CPU 311 10

266

1.024

7.168

1 Modbus (1) 140 CPU 651 50 1 Modbus Plus 1 USB 1 Ethernet TCP/IP 1 Modbus (1) 140 CPU 651 60 1 Modbus Plus 1 USB 1 Ethernet TCP/IP 1 Modbus (1) 140 CPU 67160 1 Modbus Plus 1 USB 1 puerto Hot Standby (100 Mbps)

(1) Puerto Modbus RS 232/RS 485.

140 CPU 651 p0

Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria Los procesadores Quantum 140 CPU 651 50/60 y 140 CPU 671 60 pueden aceptar hasta 2 tarjetas de ampliacin de memoria. Sin embargo, la capacidad de memoria til est limitada al tamao mximo definido para el modelo de procesador. Consultar pgs. 1/10 y 1/11. Cableado de conexin
Utilizacin Desde el procesador Cables de conexin para el Puerto Modbus, SUB-D de terminal de PC 9 patillas para: 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12U Descripcin Longitud Al puerto de PC RS 232 3,7 m (conector SUB-D 15 m de 9 patillas) Puerto USB Conector RJ45 0,4 m 1m 3m 6m 0,4 m 3,3 m Referencia 990 NAA 263 20 990 NAA 263 50 TSX C USB 232 (1) 110 XCA 282 01 110 XCA 282 02 110 XCA 282 03 TSX C USB 232 (2) UNY XCA USB 033 Peso kg 0,300 1,820 0,145 0,145

TSX C USB 232 Puerto Modbus, RJ45 para: 140 CPU 6p1 p0

Puerto USB Puerto USB para: 140 CPU 6p1 990 NAD 211 p0 Cables de conexin para red Modbus Plus Puerto Modbus Plus, 9 patillas SUB-D para: 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12U Conector acodado (lado izquierdo) Puerto Modbus Plus, 9 patillas SUB-D para: 140 CPU 6p1 p0 Conector recto Puerto USB

Acoplador Modbus Plus (3)

2,4 m 6m

990 NAD 211 10 990 NAD 211 30

Acoplador Modbus Plus (3)

2,4 m 6m

990 NAD 218 10 990 NAD 218 30

990 NAD 218 p0

Convertidor Modbus Plus/USB Adaptador

Acoplador Modbus Plus (3) Puerto USB

0,4 m

TSX C USB MBP (4) 110 XCA 203 00

0,186

Conector RJ45 para 140 CPU 6p1p0

RS 232 (conector SUB-D de 9 patillas)

(1) Con el convertidor TSX C USB 232, utilizar el cableado 990 NAA 263 20/30. (2) Con el convertidor TSX C USB 232, utilizar el adaptador 110 XCA 203 00 y el cable 110 XCA 282 0p. (3) Acoplador Modbus Plus: 990 NAD 230 20/21 (IP20) o 990 NAD 230 10 (IP65). (4) Con el convertidor TSX C USB MBP, utilice el cable 990 NAD 211 10/30 o 990 NAD 218 10/30. TSX C USB MBP

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Referencias (continuacin)

Modicon Quantum
Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria

Presentacin

1
CPU

Con las tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria es posible ampliar la capacidad de memoria RAM de los procesadores Quantum avanzados. Dependiendo del modelo, estas tarjetas estn diseadas para albergar: b El programa, los smbolos y las constantes de la aplicacin. b Los datos adicionales de la aplicacin. b Ambas cosas. Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria Todas las tarjetas se pueden insertar en las ranuras PCMCIA de los procesadores Quantum 140 CPU 651 p0/671 60. Estas tarjetas ofrecen tres tipos de almacenamiento diferentes: b Almacenamiento de la aplicacin: programa, smbolos y constantes en un espacio comn de 512 Kb a 4.096 Kb: TSX MFP PpppK/M para memorias Flash EPROM. b Almacenamiento de la aplicacin y datos adicionales, compuesto por: v rea de la aplicacin de 192 Kb a 7 Mb. v rea del almacenamiento de datos de 7 Mb a 0 Kb para el almacenamiento de datos adicionales. El lmite entre estos 2 espacios se puede configurar. Las tarjetas configurables son: v TSX MRP CpppK/M para memorias SRAM. v TSX MCP CpppK/M para memorias Flash EPROM y SRAM. b Almacenamiento de datos adicionales, suministrado por tarjetas de memoria SRAM TSX MRP F004M/008M con 4 u 8 Mb. Estas tarjetas emplean 2 tecnologas: b SRAM con batera auxiliar: Se emplea en particular en las fases del diseo del programa de la aplicacin y en la puesta a punto. Estas tarjetas ofrecen: v Todos los servicios de modicacin y de transferencia de la aplicacin en el modo en lnea. v Almacenamiento de datos adicionales. La memoria est protegida mediante una batera extrable integrada en la tarjeta PCMCIA. Se incluye una segunda batera auxiliar para poder sustituir la batera principal sin prdida de datos. b Flash EPROM: Se emplea cuando finaliza la depuracin del programa de la aplicacin. Se utiliza para: v Superar las restricciones de la vida til de la batera. v Realizar una transferencia global de la aplicacin. Cuando se est utilizando, no se pueden realizar modicaciones en la aplicacin en el modo en lnea. Modificacin del programa en el modo en lnea nicamente se pueden realizar modificaciones de programa en el modo en lnea con aquellas tarjetas de ampliacin en las que est almacenado el programa en la memoria SRAM (TSX MRP CpppK/M). El usuario que posea un procesador equipado con una tarjeta de ampliacin de memoria y que desee modificar o aadir el programa en modo en lnea, deber estructurar el programa de la aplicacin en secciones de varios tamaos.

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Referencias (continuacin)

Modicon Quantum
Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria

Referencias
Los procesadores Quantum 140 CPU 651 50, 140 CPU 651 60 y 140 CPU 671 60 pueden recibir las siguientes tarjetas de ampliacin de memoria: Existen dos tipos de lmites de memoria: b Uno asociado al tipo de procesador. b Uno asociado a la tarjeta de memoria PCMCIA seleccionada. El lmite mnimo de estos dos define la capacidad de memoria a la que puede acceder el usuario para sus aplicaciones.

1
CPU

Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria


Descripcin Ampliacin de memoria de archivos/aplicacin 1921.024 Kb SRAM configurable 1921.792 Kb 1922.048 Kb 1923.072 Kb 1927.168 Kb Tamao de la memoria Aplicacin Archivos de datos 192768 Kb 5760 Kb 8320 Kb 1.6000 Kb 1.8560 Kb 2.8800 Kb 6.9760 Kb Referencia TSX MRP C768K TSX MRP C001M TSX MRP C01M7 TSX MRP C002M TSX MRP C003M TSX MRP C007M Peso kg

Ampliaciones de memoria de la aplicacin Flash EPROM

512 Kb 1.024 Kb 2.048 Kb 4.096 Kb

TSX MFP P512K TSX MFP P001M TSX MFP P002M TSX MFP P004M

Ampliaciones 512 Kb configurables de memoria de 2.048 Kb archivo/aplicacin Flash EPROM y SRAM Ampliaciones de memoria de archivos SRAM (1)

512 Kb 1.024 Kb

TSX MCP C512K TSX MCP C002M

4.096 Kb 8.192 Kb

TSX MRP F004M TSX MRP F008M

Piezas de repuesto
Descripcin Batera auxiliar Utilizacin Tarjeta PCMCIA de memoria SRAM Tipo Principal Auxiliar Referencia TSX BAT M02 TSX BAT M03 Peso kg 0.010

Gestin

Tarjeta de memoria PCMCIA

TSX P CAP

0,030

(1) Destinadas para el almacenamiento de datos de produccin y frmulas de fabricacin. La capacidad depende del modelo de tarjeta PCMCIA.

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Presentacin

Modicon Quantum
Sistema Hot Standby
Unity Pro

Presentacin

1
CPU

El sistema Hot Standby es compatible con el software Unity Pro y aporta a las CPU Quantum el alto nivel de disponibilidad que necesitan las aplicaciones de procesos crticos, en lo que respecta a su sistema de control y mando. En el centro del sistema se encuentran dos racks de autmatas Quantum, denominados por lo general el autmata Primario y el autmata Standby. Sus configuraciones de hardware deben ser idnticas (los mismos mdulos en cada rack local). El elemento fundamental, en cada uno de ellos, es el procesador 140 CPU 671 60, especialmente diseado para las arquitecturas Hot Standby con software Unity Pro. Este procesador es un mdulo de doble ranura que combina la funcin de CPU con la del coprocesador redundante en la misma carcasa. El autmata Primario ejecuta el programa de aplicacin y controla las E/S. El autmata Standby se queda en un segundo plano, listo para tomar el control si fuera necesario. El autmata Standby se conecta al autmata Primario a travs de un enlace de fibra ptica de alta velocidad (100 Mbps) integrado en la CPU. Este enlace de fibra ptica (62,5/125 multimodo) puede ampliarse hasta 2 km sin ningn equipamiento especial adicional. A travs de este enlace los datos de aplicacin del usuario se actualizan cclicamente en el autmata Standby. En caso de que se produzca un fallo inesperado que afecte al autmata Primario, el sistema de standby toma el control automticamente, cambiando la ejecucin del programa de aplicacin y el control de E/S al autmata Standby, con un contexto de los datos actualizado. Una vez que se ha producido el cambio, el autmata Standby se convierte en el autmata Primario. Una vez que el autmata defectuoso se ha reparado y se ha vuelto a conectar al sistema standby, asume la funcin del autmata Standby. Al utilizar el sistema Hot Standby con el software Unity Pro se realiza un cambio uniforme del primario al standby en las salidas. El cambio es transparente para el proceso, que continuar gestionndose sin ningn efecto nocivo permanente desde la aparicin del fallo de hardware. Por lo tanto, el sistema Hot Standby con el software Unity Pro aumenta la productividad al reducir al mnimo el tiempo de inactividad.

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Schneider Electric

Arquitectura

Modicon Quantum
Sistema Hot Standby
Unity Pro

Arquitectura
Procesos con prioridad temporal crtica: arquitectura de E/S remotas (RIO) Para los procesos sensibles que necesiten un tiempo de toma de control de E/S dentro del tiempo de anlisis del autmata, deber elegirse de forma predeterminada una arquitectura basada en una tipologa nativa RIO (Remote I/O). Estas derivaciones de E/S, que constan de mdulos Quantum, se reconocen y configuran desde el entorno de programacin de software Unity Pro. Se benefician del anlisis que se sincroniza con el tiempo de anlisis. Se utiliza una de 8 funciones 1 para intercambiar las E/S 2 de la derivacin RIO con el autmata Primario 3 y el autmata Standby 4. Las impedancias de lneas 5 se pueden utilizar para mantener una lnea adecuada cuando es necesario desconectar una de las CPU de E/S. Los terminales de tierra opcionales 6 (60 0545 000) se utilizan para mantener la conexin a tierra del cable coaxial en estas condiciones. La disponibilidad de este sistema de E/S se puede reforzar utilizando un sistema de cableado de E/S doble-medio. Es posible transponer estas derivaciones de E/S en un anillo ptico (dual) utilizando transceivers pticos.

1
CPU

Autmata Primario 3

Autmata Standby 4

Enlace de fibra ptica

5 Impedancia
de lnea 6 Terminal de conexin a tierra Cable coaxial

5 6 5 6
Derivacin RIO 2 Derivacin RIO 2

5 6 1

Distribuidor 1 Derivacin RIO 2

Cable coaxial Terminador

Schneider Electric

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Arquitectura (continuacin)

Modicon Quantum
Sistema Hot Standby
Unity Pro

Arquitectura (continuacin)

1
CPU

Procesos sin prioridad temporal crtica: arquitectura mixta En los procesos en los que los tiempos son menos crticos, desde el punto de vista del retardo en el control de las E/S, se puede adoptar una arquitectura mixta, que combine tanto la distribucin de E/S tipo RIO (E/S remotas) en al menos una derivacin como la distribucin de dispositivos en Ethernet TCP/IP. Desde un punto de vista operativo, los dispositivos de tipo cliente (mdulos de autmata, interfaces hombre-mquina, etc.) y los dispositivos tipo servidor de Modbus TCP (bloques de E/S Momentum, grupos de E/S Advantys STB, variadores de velocidad ATV, etc.) pueden coexistir en una sola red Ethernet TCP/IP. En lo que respecta a los intercambios tipo cliente-servidor, entre el mdulo de autmata y los dispositivos que se comunican en protocolo Modbus TCP, el mecanismo de anlisis de E/S resulta perfecto. Se puede utilizar para definir hasta 128 intercambios de lectura y escritura peridicos a travs de la configuracin, en tablas de variables de tipo palabra, en estos dispositivos de destino. Este mecanismo de anlisis de E/S es una funcin disponible de serie con los mdulos Quantum 140 NOE 771 01 y 140 NOE 771 11 Ethernet. Esta funcin tambin se puede utilizar en una arquitectura Quantum Hot Standby con Unity Pro. En lo relativo a los elementos de la topologa de red Ethernet para la conexin entre los mdulos de autmata y los dispositivos distribuidos, es preferible utilizar interruptores en lugar de concentradores. La topologa adoptada puede ser de tipo bus o anillo, de cable de cobre o fibra ptica, segn proceda.
Cable coaxial Terminal de conexin a tierra Impedancia de lnea Autmata Primario Autmata Standby Distribuidor Derivacin RIO Derivacin RIO T T Terminador

Enlace de fibra ptica

Ethernet 10/100 Mbps

Dispositivos cliente/servidor Ethernet TCP/IP (protocolo Modbus TCP)


INPUT

INPUT

INPUT

INPUT

OUTPUT +

OUTPUT +

OUTPUT +

OUTPUT +

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Schneider Electric

Funciones

Modicon Quantum
Sistema Hot Standby
Unity Pro

Funciones
b Espacio de memoria de los programas de aplicacin Todo el espacio de memoria reservado para el programa de aplicacin lo puede gestionar el sistema Hot Standby con Unity Pro. Con una memoria RAM integrada de 768 Kb, la memoria RAM del procesador 140 CPU 671 60, dedicada a las aplicaciones Hot Standby, se puede aumentar hasta en 7.168 Mb aadiendo una tarjeta de memoria de formato PCMCIA. b Conguracin La instalacin del programa de aplicacin no difiere bsicamente de la instalacin de un programa de autmata sencillo. Utiliza bsicamente la informacin que le aporta un cuadro de dilogo dedicado, en la fase de configuracin. b Miniterminal en el panel frontal El procesador 140 CPU 671 60, al igual que cualquier CPU Quantum, se suministra en forma de mdulo de ranura doble y ofrece un miniterminal en la parte superior del panel frontal. Est equipado con una pantalla LCD y botones de navegacin e incluye un submen especial para el sistema standby. Se puede utilizar por ejemplo para comprobar el estado de la mquina del autmata o para forzar el modo de conexin o desconexin, con respecto al sistema standby. b Registros de sistema El control del sistema standby lo gestiona un registro interno denominado Registro de comandos, transportado por una palabra de sistema. Este Registro de comando acepta las solicitudes del usuario, expresadas a travs del cuadro de dilogo de configuracin o a travs del miniterminal en el panel frontal. Este Registro de comando se puede utilizar en particular para desactivar el reconocimiento de los comandos realizados desde el miniterminal. Un registro de estado proporciona informacin sobre el estado de este sistema redundante, que tambin lo transmite una palabra de sistema. b Bloques de funciones Los bloques de funcin estndar se encuentran disponibles en el entorno de programacin Unity Pro, por lo que es posible operar en modo lectura/escritura en el Registro de comando y en modo lectura en el Registro de estado, identificando individualmente cada uno de los bits que transportan una funcin particular. b Transferencia cclica del contexto de aplicacin Al inicio de cada ciclo de anlisis, el contenido de la memoria de datos en el autmata Primario se transfiere al autmata Standby a travs del enlace de fibra ptica, al mismo tiempo que el contenido de las tablas que son imgenes de los estados de entradas y salidas. El sistema Hot Standby de este modo puede transferir los 128 Kb que se encuentran disponibles para recibir las variables localizadas (estado RAM) del autmata Primario al Standby. En lo que respecta a las variables de aplicaciones sin localizar, as como a los datos de aplicaciones como los de instancia de DFB, por ejemplo, se pueden transferir como mnimo 512 Kb. El principio de los intercambios, as como los tiempos de intercambio segn el volumen de datos, se describen en el siguiente diagrama.
Entradas Entradas

1
CPU

Hot Standby

Hot Standby

5 ms para 100 Kb

1 seccin del programa de aplicacin Programa de aplicacin Datos (coprocesador) Datos (coprocesador)

30 ms para 100 Kb

Salidas

Salidas

Autmata Primario

Autmata Standby

Schneider Electric

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Funciones (continuacin)

Modicon Quantum
Sistema Hot Standby
Unity Pro

1
CPU

Funciones (continuacin) b Supervisin de discrepancias de programas La mayora de las aplicaciones de autmatas redundantes esperan que existan programas de aplicacin idnticos en ambas CPU. Para ello, se realiza una comparacin del programa de usuario residente en ambos autmatas. Tiene lugar inmediatamente al encenderse y se repite constantemente mientras el sistema de redundancia permanece conectado. De forma predeterminada, el autmata Standby se desconectar del sistema de redundancia tan pronto como se detecte una diferencia en el programa. No obstante, para aumentar al mximo la disponibilidad del sistema de control/mando, incluso durante las intervenciones en el programa de usuario, es posible, a travs del cuadro de dilogo de configuracin o a travs del registro de comandos, autorizar la conexin continua del sistema de redundancia con aplicaciones cuyos cdigos de programa o bases de datos sean diferentes.
b Garanta de la paridad de contenido de las memorias del autmata Al encender el rack del autmata secundario, la paridad del contenido de la memoria del autmata con respecto a la del rack del autmata principal se garantiza automticamente (Plug and Play) en varios ejemplos. Esto ocurre especialmente cuando el autmata secundario se encuentra vaco o incluso cuando contiene una configuracin diferente. Al final de la transferencia, el sistema de redundancia se conecta y el autmata principal asume la funcin del "Primario" y el secundario la funcin de Standby. El usuario adems puede solicitar una actualizacin a travs del minPrimarioiterminal, al que se puede acceder desde el panel frontal del autmata Primario, especialmente una vez que se ha realizado una modificacin en la aplicacin. Esta operacin en el miniterminal la puede realizar un ingeniero de mantenimiento, sin necesidad de recurrir a un terminal de programacin. Esta funcin se encuentra adems disponible a travs de un bit de Registro de comandos. b Actualizacin de sistemas operativos Un bit de Registro de comandos, establecido si fuera necesario desde el cuadro de dilogo de configuracin del sistema Hot Standby, se utiliza para la actualizacin secuencial de los sistemas operativos de ambos autmatas, al mismo tiempo que se mantiene el control del proceso mediante el programa de aplicacin. b Intercambio automtico de las direcciones de los puertos de comunicacin Cuando el sistema de redundancia toma el control, las respectivas direcciones de los puertos de comunicacin equivalentes se intercambian automticamente en el autmata Primario y el Standby. Este intercambio de direcciones es incondicional para los puertos Ethernet y Modbus Plus. Se produce condicionalmente para el puerto Modbus local del procesador 140 CPU 671 60. Esta funcin (intercambio automtico de las direcciones del puerto de comunicacin) facilita en gran medida la tarea del programador en los sistemas de control de supervisin (HMI, SCADA, etc.). En efecto, una direccin de datos caracteriza de este modo un autmata operativo (Primario o Standby) y no un autmata fsico. b Mecanismos de intercambio automtico durante la comunicacin Independientemente de las arquitecturas de E/S utilizadas (E/S remotas RIO o E/S mixtas) el sistema Hot Standby gestiona automticamente los mecanismos de intercambio entre las E/S y el autmata que realiza la funcin Primario.

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Schneider Electric

Descripcin

Modicon Quantum
Sistema Hot Standby
Unity Pro

Descripcin del procesador 140 CPU 671 60


El panel frontal del procesador 140 CPU 671 60 incluye lo siguiente: 5 1 Una cubierta de la pantalla LCD, que ofrece acceso a: 2 Un interruptor de llave: v Desbloqueado: El operador puede activar todas las operaciones de men del sistema y cambiar los parmetros de mdulo variables con la pantalla LCD y el teclado, la proteccin de memoria est desactivada. v Bloqueado: No se puede activar ninguna operacin de men del sistema y todos los parmetros del mdulo variables estn en modo slo lectura, la proteccin de memoria est activada. 3 Una ranura para batera auxiliar. 4 Un botn de reinicializacin (Reinicio). 5 Una pantalla LCD (2 lneas de 16 caracteres) con controles ajustables de brillo y contraste. 6 Un teclado de 5 botones con 2 LED (ESC, ENTER, MOD, Z, C). 7 Un conector RJ45 para conectar al bus Modbus. 8 Un conector USB hembra tipo B para conectar el terminal del PC de programacin. 9 Un conector hembra SUB-D de 9 patillas para conectar a la red Modbus Plus. 10 Dos ranuras para tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA. 11 Dos LED: v LED COM (verde): actividad en la derivacin principal o secundaria Hot Standby. v LED ERR (rojo): error de comunicacin entre las derivaciones principal y secundaria Hot Standby. 12 Un conector de fibra ptica MTRJ para interconectar los autmatas principal y secundario en la arquitectura Hot Standby.

1
CPU

1 [2, 3, 4] 6 7 8 9 10 11 12

140 CPU 671 60

Miniterminal de dilogo del usuario


El miniterminal de dilogo del usuario, situado en la parte frontal del procesador 140 CPU 671 60, ofrece al usuario indicacin directa (RUN, STOP, No Conf) del estado del autmata, sin un terminal de programacin. Tambin se puede utilizar para visualizar y, si es necesario, para modificar, una serie de parmetros de funcionamiento, mediante los siguientes botones de navegacin: v ESC v ENTER v MOD v Z v C Desde una estructura de rbol de men/submen se puede acceder a cuatro funciones de comandos principales: v Modo de funcionamiento del autmata Quantum: PLC Operations (Operaciones de autmata). v Conguracin de parmetros del puerto de comunicacin: Communications (Comunicaciones). v Informacin del sistema: System Info (Informacin del sistema). v Ajustes de la pantalla LCD: LCD Settings (Ajustes de LCD). El men PLC Operations se utilizar para ejecutar los siguientes comandos: b Start PLC (Arrancar autmata). b Stop PLC (Detener autmata). b Init PLC (Iniciar autmata). Tambin se puede utilizar para acceder al submen Hot Standby que ofrece comandos especficos del sistema de redundancia. Es posible mostrar (submen State -Estado-) el estado de conectado/desconectado (con respecto a la redundancia) del autmata en el que el usuario est trabajando, y este submen adems ofrece la opcin de forzar (submen Mode -Modo-) este autmata al estado conectado/ desconectado. El resto de submens son los siguientes: b Order (Orden): ofrece informacin topolgica del autmata actual. b Diag (Dilogo): ofrece, si fuera necesario, informacin de error en el estado del sistema standby. b Transfer (Transferencia): se utiliza para transferir el contenido de la memoria del autmata Primario en la del autmata Standby, para su actualizacin.

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Caractersticas

Modicon Quantum
Sistema Hot Standby
Unity Pro

Caractersticas

1
CPU

Tipo de procesador Dimensiones Nmero de ranuras Microprocesador Copia de Batera seguridad de la memoria

Primario Standby Tipo Servicio Retencin Carga en el apagado

mAh aos A s/da

140 CPU 671 60 2 2 Pentium 266 MHz 3 V de litio 1200 10, con 0,5% de prdida de capacidad por ao 14 tpico, 420 mx. 8,0 a 60 C 1 rack Primario /1 rack Standby

Reloj de calendario Configuracin mxima

Deriva

N. de racks Derivacin o con 2/3/4/6/10 o derivaciones 16 ranuras principales Derivaciones remotas Entradas/salidas N. de puntos Derivaciones de E/S de E/S remotas discretas N. de puntos de Derivaciones de E/S E/S analgicas remotas Mdulos de objetivo especial Comunicaciones N. de mdulos Ethernet, opcionales Modbus Plus N. mx. de Modbus puertos AS-Interface Modbus Plus Ethernet

31 derivaciones de E/S 2 racks (rack principal + rack de ampliacin) 64 palabras de entrada + 64 palabras de salida por derivacin de E/S es decir: 1.024 entradas y 1.024 salidas por derivacin de E/S (mx.) es decir: 31.744 entradas y 31.744 salidas en total (mx.) 64 palabras de entrada + 64 palabras de salida por derivacin de E/S es decir: 64 entradas y 64 salidas por derivacin de E/S (mx.) es decir: 1.984 entradas y 1.984 salidas (mx.) E/S de seguridad intrnsecas, contaje de alta velocidad, ASCII, indicacin precisa de hora 6 1 puerto integrado en la CPU Quantum (RS 232/485) 4 en rack remoto (derivacin) 1 puerto integrado en la CPU Quantum 6 puertos mx. en mdulos adicionales 1 puerto 100 Mbps integrado en la CPU Quantum utilizado exclusivamente para el enlace Primario/Standby 6 puertos 10/100 Mbps mx. en mdulos adicionales Slo 1 puerto de programacin Integrado en el panel frontal Fuentes de alimentacin (opcin), cableado RIO (opcin), Modbus Plus (opcin) S Coprocesador redundante integrado en la CPU Quantum Enlace Primario/Standby en el puerto integrado de fibra ptica de 100 Mbps 128 768 ampliacin posible hasta 7.168 con tarjeta PCMCIA (ranura superior) 512 mx. 128 64.000 todas las combinaciones de E/S Hasta 8 Mb en tarjeta PCMCIA (ranura inferior) 1 cclica/peridica 1 peridica (4) 4 (4) 32 (4) 0,05250,075 0,04500,060 0,4000,500 10,28 10,07

Funciones

USB Miniterminal de dilogo del usuario Redundancia Control de procesos Hot Standby Datos de configuracin mx. Programa Kb Kb Kb Kb bits Mb

Memoria

Variables sin localizar + datos internos Variables localizadas (mx.) (estado RAM) Bits internos localizados (%Mi) Almacenamiento de archivos Estructura de la Tarea maestra (FAST) aplicacin Tarea rpida (FAST) (2) Tarea auxiliar (2) Tarea de interrupcin de software (3) Tiempo de Booleano ejecucin para En palabras o aritmtica de punto fijo una instruccin En coma flotante (1) N. de K 100% booleano instrucciones ejecutadas por 65% booleano y 35% numrico ms (1) Overhead del sistema

s s s Kins/m s Kins/m s ms ms

1 Tarea maestra (FAST) 0.2 Tarea rpida (FAST) (1) Valores de variables segn el tipo de instrucciones. (2) Se recomienda utilizar una sola tarea MAST para aplicaciones Hot Standby con Unity Pro. No obstante, el uso de tareas FAST y AUX no se prohbe totalmente. No obstante, si desea realizarlo, deber efectuar un anlisis detallado y exhaustivo de los posibles efectos de su uso. (3) Recurrir a una organizacin multitarea puede implicar modificaciones en las tablas de datos de imgenes dentro de un solo anlisis, incluso durante la transferencia de datos de Primario a Standby; en principio, estas modificaciones tienen lugar de modo asncrono en relacin al ciclo de anlisis del autmata. Por estos motivos, se recomienda utilizar una sola tarea MAST para aplicaciones Hot Standby con Unity Pro. (4) Uso no recomendado con el sistema Hot Standby.

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Referencias

Modicon Quantum
Sistema Hot Standby
Unity Pro

Referencias
CPU Hot Standby con Unity Pro
CPU Hot Standby Memoria (mx.) Velocidad Coprocesador RAM Programa de reloj (con variables localizadas) 266 MHz S, Ethernet 2 Mb 896 Kb TCP/IP integrado, uso reservado para Hot Standby Programa con tarjeta PCMCIA 7.168 Kb Puertos de comunicacin Referencia Peso kg

1
CPU

1 Modbus (1) 140 CPU 671 60 1 Modbus Plus 1 USB 1 puerto Ethernet 100 Mbps, utilizado como puerto Hot Standby

Mdulos asociados
Descripcin Mdulos de unidad de control central de RIO Topologa Cable sencillo Referencia 140 CRP 931 00 Peso kg

Cable redundante

140 CRP 932 00

Accesorios
Descripcin Kit de distribucin Uso/composicin Longitud Referencia 140 CHS 32000 Peso kg

T para unir secciones de cable coaxial que proceden de 2 mdulos de unidad de control central (140 CRP 93p 00). Constituye el inicio de la red troncal de E/S RIO. (2 ud.) Impedancia para cable coaxial RIO. Se utiliza para mantener una lnea RIO adecuada en la desconexin del cable que procede de la unidad de control central (140 CRP 93p 00). Conexin en ambos extremos del conector hembra. (4 ud.)

Terminal a tierra para cable Terminal a tierra para cable coaxial RIO. coaxial RG-6/RG-11 Se utiliza para mantener la conexin a tierra de la lnea RIO en la desconexin del cable que procede de la unidad de control central (140 CRP 93p 00). Conexin en ambos extremos del conector hembra. Puentes para el cable de fibra ptica Cable de fibra ptica multimodo 62.5/125, 3 m equipado con conectores MT-RJ. Diseado para conectar los puertos Ethernet de 100 5 m Mbps de los procesadores 140 CPU 671 60 (Primario y Standby), para formar el canal 15 m de actualizacin de datos.

60 0545 000

490 NOR 000 03 490 NOR 000 05 490 NOR 000 15

(1) Puerto Modbus RS 232/RS 485.

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Gua de eleccin

Modicon Quantum
Procesadores Concept

1
CPU

Plataforma de automatizacin para concept y proWORX oferta de software

Aplicaciones sencillas

Nmero de racks 2/3/4/6/10/16 ranuras

E/S locales E/S remotas (RIO) E/S distribuidas (DIO) E/S digitales mximas (1) E/S locales E/S remotas (RIO) E/S distribuidas (DIO) E/S analgicas mximas (1) E/S locales E/S remotas (RIO) E/S distribuidas (DIO) Mdulos especficos de aplicaciones

2 racks (1 principal + 1 de extensin) 31 estaciones con 2 racks (1 principal + 1 de extensin) 3 redes con 63 estaciones de un solo rack 1.024 canales de entrada y 1.024 canales de salida (27 ranuras mx.) 31.744 canales de entrada y 31.744 canales de salida 8.000 canales de entrada y 8.000 canales de salida por red 64 canales de entrada y 64 canales de salida (27 ranuras mx.) 1.984 canales de entrada y 1984 canales de salida 500 canales de entrada y 500 canales de salida por red E/S de seguridad intrnseca, contador de alta velocidad, control de ejes, entradas de interrupcin, enlace serie, indicacin precisa de hora 2

Nmero de mdulos de comunicacin y ejes (en racks locales) Conexiones de bus

Ethernet TCP/IP, Modbus Plus, Profibus DP, Sy/Max Ethernet, SERCOS, todas las combinaciones Modbus AS-Interface Bus de sensor/accionador INTERBUS 4 generacin Profibus DP/SERCOS MMS Modbus Plus Ethernet TCP/IP Bucles de control (2)

1 puerto ASCII o maestro RS 232 Modbus integrado a travs de EFB XXMIT en mdulo Concept 4 en rack local, 4 en rack remoto (RIO), 2 en rack distribuido (DIO) 2 Profibus DP/SERCOS MMS, 2 mdulos opcionales en rack local 1 puerto integrado, 2 mdulos opcionales en rack local 2 mdulos opcionales en rack local De 10 a 20 canales programables Fuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, mdulos Modbus Plus, mdulos Ethernet TCP/IP S 8 Kpalabras 109 Kb 8.192 bits de entrada y 8.192 bits de salida 9.999 palabras de E/S 16 Kpalabras 368 Kb

Conexiones de red

Control de procesos Redundancia Disponibilidad Hot Standby

Hot Standby LL984 Hot Standby IEC programa LL984 (mx.) programa IEC (mx.) Datos Bits de E/S (mx.) localizados Palabras de E/S (RAM de estado) de 16 bits (mx.)

Capacidad de memoria

CPU Quantum

140 CPU 113 02

140 CPU 113 03

Pg. 1/25 (1) Los valores mximos del nmero de E/S digitales y analgicas no son totales. (2) Valores de uso, incluidos recursos de memoria y potencia del procesador.

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Aplicaciones sencillas y complejas

Aplicaciones complejas

1
CPU

2 racks (1 principal + 1 de extensin) 31 estaciones con 2 racks (1 principal + 1 de extensin) 3 redes con 63 estaciones de un solo rack 1.024 canales de entrada y 1.024 canales de salida (27 ranuras mx.) 31.744 canales de entrada y 31.744 canales de salida 8.000 canales de entrada y 8.000 canales de salida por red 64 canales de entrada y 64 canales de salida (27 ranuras mx.) 1.984 canales de entrada y 1.984 canales de salida 500 canales de entrada y 500 canales de salida por red E/S de seguridad intrnseca, contador de alta velocidad, control de ejes, entradas de interrupcin, enlace serie, indicacin precisa de hora

2 puertos ASCII o maestro RS 232 Modbus integrado en puerto n. 1 a travs de EFB XXMIT en mdulo Concept Ni limitado en rack local (27 ranuras mx.), 4 en rack remoto (RIO), 2 en rack distribuido (DIO) 6 Profibus DP/SERCOS MMS, 6 mdulos opcionales en rack local 1 puerto integrado, 6 mdulos opcionales en rack local 6 mdulos opcionales en rack local De 40 a 80 canales programables De 60 a 100 canales programables Fuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, mdulos Modbus Plus, mdulos Ethernet TCP/IP S S 64 Kpalabras 896 Kb E/S de 64 Kbits 57 Kpalabras de I/O

2,5 Mb

140 CPU 434 12 A (3)

140 CPU 534 14 B (4)

1/25 (3) CPU con capacidad para migrar de Concept a Unity Pro. (4) CPU con capacidad para migrar de Concept a Unity Pro con software Unity Pro versin u 3.0.

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Presentacin

Modicon Quantum
Procesadores Concept

Presentacin

1
CPU

Las CPU de Quantum, que son compatibles con el software Concept son autmatas programables de una sola ranura con memoria integrada y puertos de comunicacin. Con todos los componentes de memoria integrados, no se necesitan chips adicionales ni cartuchos para la configuracin. Memoria de sistema basada en Flash Las CPU de Quantum utilizan tecnologa de memoria flash para admitir la memoria de sistema y el conjunto de instrucciones de la CPU. La memoria Flash es una tecnologa revolucionaria de memoria no voltil que permite realizar actualizaciones de campo descargando archivos a travs del puerto Modbus o Modbus Plus a medida que surgen nuevas funciones y actualizaciones de mantenimiento. Proteccin y copias de seguridad de la memoria Las CPU almacenan el programa de aplicacin en la memoria RAM con batera auxiliar. La batera est situada en la parte delantera del mdulo y se puede revisar o reparar mientras la CPU est en funcionamiento. Para proteger el programa de aplicacin de imprevistos durante el funcionamiento, las CPU cuentan con un conmutador protector de memoria. Un LED se enciende cuando se activa este conmutador. Coprocesador matemtico Para las aplicaciones matemticas, est disponible un coprocesador matemtico en modelos de CPU seleccionados. El coprocesador mejora significativamente los tiempos de ejecucin para la biblioteca de funciones de control de procesos 984 (984 Process Control Function Library, PCFL) y el editor de ecuaciones, as como las operaciones matemticas en lenguajes IEC. Los tiempos de ejecucin de coma flotante mejorados implican ms potencia par procesar los algoritmos y los clculos matemticos. Proteccin contra escritura La proteccin contra la escritura del autmata reduce al mnimo la posibilidad de que un programador escriba involuntariamente desde un controlador de origen a un rea de memoria en un controlador de destino. Los datos no activados impiden la escritura, tanto localmente como en la red. Esta opcin de proteccin de los datos ofrece seguridad frente a los errores de transferencia de datos. Puertos de comunicacin Todas las CPU admiten las estrategias de conexin en red Modbus y Modbus Plus. Los sencillos conmutadores giratorios situados en la parte posterior de los mdulos se utilizan para definir la direccin de red de los puertos Modbus Plus. Cada dispositivo de una red Modbus Plus posee una nica direccin en el rango de 1 a 64. Los ajustes del puerto Modbus incluyen: velocidad en baudios, paridad, nmeros de bits de datos, nmero de bits de stop, protocolo y direccin del esclavo. Por defecto, estos ajustes son 9.600 bps, paridad par, 8 bits de datos, 1 bit de stop, modo RTU y direccin 1. El interruptor situado en la parte frontal de las CPU se puede utilizar para configurar el puerto Modbus como un interface de comunicacin por mdem (2.400 bps, paridad par, 7 bits de datos, 1 bit de stop, modo ASCII y direccin 1). Los procesadores 140 CPU 434 12 A y 140 CPU 534 14B tienen 2 puertos serie Modbus: b Puerto Modbus 1, con plena capacidad de interface por mdem. b Puerto Modbus 2, con control de ujo RTS/CTS (no admite conexin por mdem).

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Descripcin

Modicon Quantum
Procesadores Concept

1 2 3 4 5 6 7 8

Descripcin
El panel frontal del procesador 140 CPU ppp incluye: 1 Nmero de modelo y cdigo de color. 2 Grupo de LED. 3 Puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente. 4 Ranura para batera. 5 Dos conmutadores deslizantes. 6 Un puerto Modbus. 7 Un puerto Modbus Plus A. 8 Un puerto Modbus Plus B.
Nota: Las CPU 140 CPU 113 0p tienen un puerto de comunicacin Modbus y otro Modbus Plus.

1
CPU

Conmutadores deslizantes Cada uno de los dos conmutadores deslizantes tiene tres posiciones: La posicin izquierda activa la proteccin de la memoria contra escritura. En la posicin superior, la proteccin contra la escritura est activada; en la posicin intermedia, la proteccin contra la escritura est desactivada. El conmutador derecho determina los parmetros de inicio de comunicacin del puerto Modbus. La posicin intermedia, RTU, es el ajuste de fbrica. La posicin superior, ASCII, es para las comunicaciones por mdem (1). Si necesita ajustar parmetros de inicio especiales para el puerto Modbus (por ejemplo, si la direccin Modbus no es 1), se pueden ajustar parmetros especficos de la aplicacin en la memoria y ajustar el conmutador deslizante en la posicin inferior.

mem prt ASCII off RTU mem

not used

Eleccin de lenguajes Lenguajes avanzados IEC 61131-3 Los 5 lenguajes IEC 61131-3 de Quantum son los siguientes: b Grco de funciones secuenciales: ofrece coordinacin y estructura generales para las aplicaciones de procesos o control de mquinas. b Diagrama de bloques de funciones: especialmente adaptado a las aplicaciones de control de procesos. b Diagrama de contactos: excelente para la lgica de combinacin y enclavamiento. b Texto estructurado: lenguaje de nivel superior que constituye una solucin perfecta para los algoritmos complejos y el manejo de datos. b Lista de instrucciones: lenguaje de bajo nivel para optimizar el tamao del cdigo de programa generado. Lenguaje de contactos 984 Un lenguaje de bajo nivel y alto rendimiento cuyo cdigo fuente de aplicacin reside en el autmata. Un juego completo de ms de 80 instrucciones se incluye en todas las CPU de Quantum. El juego de instrucciones 984 garantiza la compatibilidad y la integracin sencilla para las aplicaciones Modicon instaladas, lo que incluye: b Acceso inmediato a las E/S y servicio de interrupcin. b Editor de ecuaciones.
(1) 2.400 bps, paridad par, 7 bits de datos, 1 bit de stop, modo ASCII y direccin 1.

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Caractersticas

Modicon Quantum
Procesadores Concept

Caractersticas

1
CPU

Tipo de mdulo Procesadores Coprocesador matem. Velocidad Lgica de usuario Programa mx. IEC Programa mx. LL 984 Capacidad Bits Registros bps MHz

140 CPU 113 02 80186 No 20 109 Kb 8 Kpalabras

140 CPU 113 03

140 CPU 434 12A 80486 S 66

140 CPU 534 14B

100 2,5 Mb

368 Kb 16 Kpalabras

896 Kb 64 Kpalabras

8.192 entradas/8.192 salidas 9.999 mx. 0,31,4 250 (software-ajustable) 8 a 060 C 64 I/64 Q 64 I/64 Q 31 2 30 I/32 Q 500 I/500 Q 63 3 Litio

64 K cualquier combinacin 57 K mx. 96 K 0,10,5

palabras Memoria extendida palabras Tiempo de resolucin de lgica (instrucciones 984 LL) ms/K Temporizador de perro de guardia Precisin de reloj TOD E/S locales E/S remotas (RIO) E/S locales mx. Palabras de E/S por estacin Nmero de derivaciones Nmero de redes E/S distribuidas (DIO) Palabras de E/S por estacin Palabras de E/S por red Estaciones/red Nmero de redes Batera Tipo Durabilidad Vida til Corriente de carga tpica Corriente de carga mx. Puertos de comunicacin Modbus (RS 232) Modbus Plus Nmero mx. de mdulos NOM, NOE, CRP o MMS Interruptor de llave Corriente de bus requerida Homologaciones mA mAh aos A A ms s/da

1.200 10 5 110 1 1 2 No 780 790 6 S 1250 7 210 2 14 420

UL 508, CSA 22,2-142, C UL, FM Clase 1 Div. 2, e

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Referencias

Modicon Quantum
Procesadores Concept

Migracin de CPU de Quantum


Puesto que las dos CPU 140 CPU 434 12A y 140 CPU 534 14B de Quantum son compatibles con el software Concept, se pueden actualizar para que sean compatibles con el software Unity Pro sin necesidad de realizar ninguna modificacin de hardware. Este proceso que consiste en migrar desde Concept a Unity Pro se logra actualizando el sistema operativo de la CPU. Esta actualizacin se lleva a cabo con ayuda de la herramienta OS-Loader incluida en Unity Pro. El procesador actualizado 140 CPU 434 12A pasa entonces a ser equivalente a los procesadores correspondientes Unity 140 CPU 434 12U.
Nota: La migracin del procesador 140 CPU 534 14B necesita la versin del software Unity Pro u 3.0.

1
CPU

CPU
Memoria (total) 256 Kbytes 512 Kbytes 2 Mbytes 4 Mbytes

Coprocesadores
No No Integrado Integrado

Referencia 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14B

Peso (kg) 0,300 0,300 0,850 0,850

Accesorios
Descripcin Cable de programacin para interface Modbus Longitud 3,7 m 15 m Batera auxiliar Referencia 990 NAA 263 20 990 NAA 263 50 990 XCP 980 00 Peso (kg) 0,300 1,820

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Presentacin y descripcin

Modicon Quantum
Mdulos Hot Standby Concept

Presentacin

1
CPU

La opcin Hot Standby, compatible con el software Concept, ofrece a las CPU de la serie Quantum la elevada fiabilidad que exigen las aplicaciones de seguridad. Lo ms importante del sistema es un controlador standby, un segundo sistema Quantum configurado de forma idntica al sistema de control principal con mdulos especiales hot standby montados en ambos bastidores. El controlador standby utiliza un enlace de fibra ptica de alta velocidad para mantener constantemente el estado actual del sistema del controlador principal. En caso de un fallo inesperado en el controlador principal, el control del sistema cambia automticamente al controlador standby. Los procesos crticos que se ejecutan en una red de E/S remotas permanecen intactos, ya que no les afectan los fallos de hardware del controlador. El resultado es una mayor productividad con tiempo de inactividad reducido. Al principio de cada anlisis del controlador principal, el registro actual y la tabla de estado de E/S se transfieren al controlador standby a travs de un enlace de fibra ptica seguro y de alta velocidad. Si se dispara la conmutacin, el controlador standby toma el control del sistema con E/S actualizadas y estado de registro para una transferencia sencilla y controlada con el mnimo impacto en el proceso. En la conmutacin, el controlador standby pasa a ser el controlador principal y, cuando el controlador apagado se restablece, pasa a ser el standby. La mayora de las aplicaciones requieren que los programas lgicos idnticos residan en los dos controladores. Las comparaciones de lgica de usuario entre los dos controladores se realizan al inicio y durante el tiempo de ejecucin. Por defecto, el controlador standby se desconecta si se detecta una diferencia de lgica. Se pueden permitir diferencias de lgica para tener una alta disponibilidad durante los perodos de mantenimiento. En caso de que sea necesario realizar cambios leves en el proceso, el usuario puede efectuarlos sin afectar a las operaciones de standby. En caso de que el controlador standby no tenga programa de aplicacin, puede copiarse del controlador principal. La copia del programa es un procedimiento muy sencillo de dos pasos que utiliza un interruptor de contacto y un botn de actualizacin en la parte frontal del controlador standby. Esta tarea se puede llevar a cabo por personal de mantenimiento sin necesidad de utilizar un panel de programacin. Para facilitar la instalacin y la realizacin de pedidos, Schneider ofrece tres kits preconfigurados para las aplicaciones hot standby. b El kit 140 CHS 210 00 incluye todos los productos necesarios para aadir hot standby a un sistema existente.

Descripcin
1 El mdulo Hot Standby 140 CHS 110 00 incluye en el panel frontal: 1 Nmero de modelo y cdigo de color. 2 Un grupo de LED. v Preparado (verde) el mdulo ha terminado el diagnstico de arranque y parpadea para indicar errores de transmisin. v Com Act (verde) comunicacin con el bus de E/S, parpadea para indicar errores de transmisin). v Principal (verde) el mdulo controla el proceso. v Com Err (rojo) indica errores de transmisin o conexin interrumpida. v Standby (amarillo) el mdulo se encuentra en modo standby; parpadea durante el proceso de actualizacin. 3 Una puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente. 4 Un interruptor de seleccin. 5 Un microinterruptor. 6 Un pulsador de actualizacin. 7 Un conector de cable de transmisin de fibra ptica. 8 Un conector de cable de recepcin de fibra ptica.

3 4 5 6

7 8

Topologas: pg. 1/27

Caractersticas: pg. 1/28

Referencias: pg. 1/29 Schneider Electric

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Topologas

Modicon Quantum
Mdulos Hot Standby Concept

Topologas de cable Hot Standby


Un sistema hot standby controla las estaciones de E/S en una red remota de E/S (RIO). Los bastidores locales de los controladores principal y standby necesitan cada uno una CPU Quantum, un mdulo adaptador de control central RIO y un mdulo 140 CHS 110 00 Hot Standby. No se deben utilizar nunca E/S crticas en el bastidor local porque no se cambian cuando el control principal pasa de un controlador a otro. Los dos mdulos 140 CHS 110 00 Hot Standby estn conectados entre s mediante un cable especial de fibra ptica. Este enlace permite que el controlador standby conserve el estado actual del sistema del controlador principal. Los dos mdulos de adaptador de control central RIO se conectan al cable de canalizacin RIO a travs de un distribuidor MA 0186 100.

1
CPU

Autmata principal

Autmata Standby

Cable de fibra ptica Adaptador F con terminacin Adaptador F con terminacin Estacin RIO 1 Cable coaxial Estacin RIO 2 ltima estacin RIO

Distribuidor

Acoplamiento

Acoplamiento

Acoplamiento terminado

Un sistema hot standby tambin admite una topologa de cable RIO redundante. Los cables coaxiales que van desde los dos puertos de cable de los adaptadores de control central 140 CRP 932 00 de los dos controladores se conectan al cable redundante RIO mediante distribuidores separados MA 0186 100.
Autmata principal Autmata Standby

Cable de fibra ptica

Distribuidor

Distribuidor

Estacin RIO 1

Estacin RIO 2

ltima estacin RIO

Presentacin y descripcin: pg. 1/26 Schneider Electric

Caractersticas: pg. 1/28

Referencias: pg. 1/29

1/27

Caractersticas

Modicon Quantum
Mdulos Hot Standby Concept

Caractersticas

1
CPU

Modelo Puertos comunes Inmunidad RFI (por IEC 60801-3) Corriente de bus Descarga electrosttica (por IEC 60801-2) Compatibilidad Software CPU Quantum Tipo de entrada/salida Puertos de fibra ptica Software de programacin Controladores Quantum Requisitos de software CHS que se puede cargar Rendimiento de bloque de funcin cargable Tiempo de conmutacin ms MHz mA kV

140 CHS 110 00 2 conectores (transmisin y recepcin) para enlace de fibra ptica 271.000, 10 V/m 700 (tpico) 8 aire, 4 contacto Concept Version u 2.0 Todos, lenguaje de contactos 984; IEC, 140 CPU 434 12A/534 14B Quantum, serie 800 y Sy/Max (E/S remotas nicamente) 1 transmisin; 1 recepcin Concept Version u 2.0 Todos, lenguaje de contactos 984; IEC, 140 CPU 434 12A/534 14B Versin u 2.0 Bloques CHS (incluidos con el kit Hot Standby 140 CHS 210 00) De 13 a 48 para que hot standby asuma el control despus de detectar el fallo principal 3 + 6 por kB de RAM de estado configurada 10 3, fibra ptica 700

Comunicaciones de efecto en anlisis Velocidad de comunicacin CHS Cables entre sistemas Quantum Requisitos de corriente

ms Mbit/s m mA

Presentacin y descripcin: pg. 1/26

Topologas: pg. 1/27

Referencias: pg. 1/29 Schneider Electric

1/28

Referencias

Modicon Quantum
Mdulos Hot Standby Concept

Referencias
Descripcin Mdulo Hot Standby Kit Hot Standby para configuracin abierta Componentes Referencia 140 CHS 110 00 Peso kg (lb) 1,06 (2,33)

1
CPU

140 CHS 210 00 2 mdulos CHS Hot Standby 1 cable de fibra ptica (3 m) hot standby 1 paquete de software CHS que se puede cargar 1 kit de terminador S908 Manual de instalacin CHS Planificacin del sistema y gua de instalacinde Quantum Hot Standby 840 USE 106 00

Documentacin del usuario

Mdulos asociados
Descripcin Mdulo de adaptador de control central RIO Topologa Cable sencillo Cable redundante Referencia 140 CRP 931 00 140 CRP 932 00 Peso kg

Accesorios
Descripcin Distribuidor Uso/componente Longitud Referencia MA 0186 100 Peso kg

T para unir secciones de cable coaxial que proceden de 2 mdulos de unidad de control central (140 CRP 93p 00). Constituye el inicio de la red troncal de E/S RIO. Impedancia para cable coaxial RIO. Se utiliza para mantener una lnea RIO adecuada en la desconexin del cable que procede de la unidad de control central (140 CRP 93p 00). Conexin en ambos extremos del conector hembra.

Impedancia de lnea para cable coaxial RG-6/RG-11

52 0411 000

Terminal a tierra Terminal a tierra para cable coaxial para cable coaxial RIO. Se utiliza para mantener la RG-6/RG-11 conexin a tierra de la lnea RIO en la desconexin del cable que procede de la unidad de control central (140 CRP 93p 00). Conexin en ambos extremos del conector hembra.

60 0545 000

Presentacin y descripcin: pg. 1/26 Schneider Electric

Topologas: pg. 1/27

Caractersticas: pg. 1/28

1/29

ndice

2 - Bastidores, arquitecturas de E/S y mdulos de alimentacin

Bastidores
b Bastidores v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/2 v Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/3 v Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/3

Arquitecturas de E/S
b Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/4 b E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/5 b E/S remotas v v v v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/6 Topologas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/7 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/9 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/10

b E/S distribuidas v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/12 v Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/13 v Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/14 v Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/15

Mdulos de alimentacin
Gua de eleccin: mdulos de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 2/16
b Mdulos de alimentacin v v v v Presentacin y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/18 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/19 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/20 Referencias, cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/21

Schneider Electric

Presentacin y descripcin

Modicon Quantum
Bastidores

Presentacin
Los mdulos Modicon Quantum se montan fcilmente en los bastidores de armarios elctricos estndar de la industria o en racks de 19 pulgadas. Existen abrazaderas de montaje opcionales para el montaje en rack. Un bastidor proporciona las seales de control y distribuye la alimentacin necesaria para utilizar los mdulos instalados.

Descripcin

2
ARQ

4 2

Estn disponibles seis modelos diferentes de bastidores (con 2, 3, 4, 6, 10 o 16 ranuras). Las ranuras de bastidor son universales (en otras palabras, cualquier mdulo se puede ajustar en cualquier ranura). Prcticamente todos los mdulos Quantum estn diseados para fijarse en ranuras nicas de un bastidor Quantum (1). No existen dependencias de ranuras en un sistema Quantum, aunque se recomienda que los mdulos de alimentacin utilicen la posicin ms externa para una disipacin ptima del calor. Los nicos lmites del bastidor son la potencia disponible del mdulo y el espacio de direccionamiento. Se puede utilizar cualquier astidor en cualquiera de las tres arquitecturas de sistema admitidas por Quantum (independiente con E/S locales, E/S remotas o E/S distribuidas). Su inventario de servicio se puede reducir porque no hay bastidores especiales para las diferentes arquitecturas de E/S. En un sistema Quantum, el software del panel gestiona la configuracin y el direccionamiento del mdulo. No existen interruptores DIP ni otros ajustes de hardware. Los bastidores 140 XBP 0pp 00 incluyen: 1 Un marco de metal. 2 Un conector de bastidor. 3 Orificios roscados para fijar los mdulos. 4 Taladros de fijacin. 5 Terminales de conexin a tierra. Mdulo de expansin de bastidor El mdulo de extensin de bastidor Quantum 140 XBE 100 00 admite E/S en un bastidor adyacente y "secundario" para comunicarse con la CPU o el adaptador de estaciones RIO en el bastidor "principal" mediante un cable de comunicaciones personalizado. Se debe instalar un mdulo de extensin de bastidor en cada panel y cada uno de stos debe contar con su propia fuente de alimentacin. El cable de extensin del bastidor transmite todas las seales de comunicacin de datos entre los dos paneles. Slo se puede aadir un nico mdulo de extensin de panel a cada bastidor. El mdulo de extensin de bastidor presenta las siguientes caractersticas flexibles:

1 3

Bastidor principal

Bastidor secundario

b Se utilizan los mismos mdulos de extensin 140 XBE 100 00 para los bastidores principal y secundario. Un sistema completo de extensin de bastidor se compone de dos mdulos 140 XBE 100 00 y de un cable de extensin, disponible en longitudes de 1, 2 y 3 metros. b El sistema puede utilizar cualquier tipo de alimentacin Quantum. Cada bastidor puede tener un tipo diferente de alimentacin. b La prdida de alimentacin en el bastidor secundario no apaga toda la estacin. nicamente los mdulos situados en el panel secundario pierden potencia. b Los mdulos de extensin del bastidor pueden colocarse en cualquier ranura del panel y no tienen que colocarse en las ranuras correspondientes de los paneles principal y secundario. b El software del panel de programacin no reconoce el mdulo de extensin de bastidores. Aparece como una ranura libre en el mapa de E/S. b Se admiten todos los tamaos de bastidor Quantum. b El sistema de extensin de bastidor admite E/S locales, lo que ofrece una forma econmica de ampliar a un segundo rack sin cambiar a RIO. b El sistema de extensin de bastidor admite E/S remotas, lo que incluye compatibilidad total con estaciones de 31 E/S remotas. b El mdulo de extensin de panel admite todos los mdulos de E/S digitales y analgicas existentes de Quantum, junto con los dos contadores de alta velocidad Quantum.
(1) Excepto para los procesadores 140 CPU 651p0/671 60 de alto rendimiento y mdulos de movimiento MMS SERCOS, que necesitan 2 ranuras.

2/2

Schneider Electric

Referencias y dimensiones

Modicon Quantum
Bastidores

Referencias
Descripcin Racks para: Mdulos de E/S locales Mdulos de E/S remotas Mdulos de E/S distribuidas Nmero de ranuras 2 3 4 6 10 16 Referencia 140 XBP 002 00 140 XBP 003 00 140 XBP 004 00 140 XBP 006 00 140 XBP 010 00 140 XBP 016 00 Peso kg (lb) 0,230 (0,5) 0,340 (0,75) 0,450 (1,0) 0,640 (1,4) 1,000 (2,2) 1,600 (3,5)

2
ARQ

Accesorios de bastidor
Descripcin Extensin de bastidor Cables de extensin de bastidor Longitud 1m 2m 3m Abrazadera de montaje de 19 pulg. en carril frontal para 140 XBP 010 00 Abrazadera de montaje de 19 pulg. en carril posterior para 140 XBP 010 00 125 mm de fondo Referencia 140 XBE 100 00 140 XCA 717 03 140 XCA 717 06 140 XCA 717 09 140 XCP 401 00 Peso kg (lb)

20 mm de fondo

140 XCP 402 00

Dimensiones
140 XBP 0pp 00
Vista frontal

2 ranuras

3 ranuras

4 ranuras

6 ranuras

290

290

102

143

290

184

265

10 ranuras

16 ranuras

290

428
Fondo con mdulos: 104 mm

671

Schneider Electric

2/3

290

290

Presentacin general

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S

Presentacin general
La gama de automatizacin Modicon Quantum ofrece una arquitectura flexible que garantiza una solucin de control y de alto rendimiento, independientemente de la configuracin. Quantum ofrece la solucin adecuada: desde los sistemas centralizados hasta los sistemas altamente distribuidos o esquemas de control distribuidos en red. Las E/S Quantum se pueden utilizar en tres de las arquitecturas principales para cubrir los requisitos del sistema de control: b E/S locales. b E/S remotas (RIO). b E/S distribuidas (DIO).
Modbus Plus E/S Modbus Plus E/S

2
ARQ

E/S remotas

DIO

E/S remotas

DIO

E/S remotas

E/S Momentum

E/S remotas Quantum

E/S distribuidas Quantum en Modbus Plus

Eleccin de arquitectura de E/S Soporte Distancia mxima sin repetidores Velocidad Servicio de E/S sincr. de anlisis Compatibilidad Hot standby Compatibilidad E/S Momentum Compatibilidad ModbusPlus Mxima Derivaciones por red Palabras de E/S por red Digitales por red Analgicas por red Palabras de E/S por estacin Digitales por estacin Analgicas por estacin Redes por controlador Bastidores tpicos

E/S locales No 64 entradas/64 salidas 1.024 entradas/1.024 salidas 64 entradas/64 salidas 6, 10 y 16 ranuras

E/S remotas Coaxial 4.572 m 1,5 MHz S S No No 31 1.984 entradas/1.984 salidas 31.744 entradas/31.744 salidas 1.984 entradas/1.984 salidas 64 entradas/64 salidas 1.024 entradas/1.024 salidas 64 entradas/64 salidas 1 10 y 16 ranuras

E/S distribuidas Par trenzado 457 m 1 MHz No No S S 63 500 entradas/500 salidas 7.840 entradas/7.840 salidas 500 entradas/500 salidas 30 entradas/32 salidas 480 entradas/512 salidas 30 entradas/32 salidas 3 2, 3 y 4 ranuras

2/4

Schneider Electric

E/S locales

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S

E/S locales
La plataforma de automatizacin Quantum ofrece compatibilidad de E/S locales para los sistemas de control en los que el cableado se tiende de forma ms eficaz desde el campo hasta el armario de control principal. Las E/S locales pueden incluir desde un solo mdulo de E/S hasta 14, junto con un autmata de lgica programable (una CPU Quantum) y un mdulo de fuente de alimentacin en un solo bastidor. Las E/S locales pueden admitir hasta 1.344 puntos de E/S en un panel de 1.845 cm2. Las E/S locales tambin se pueden ampliar a un segundo bastidor utilizando un extensor de bastidor. Si la aplicacin as lo necesita, los mdulos opcionales del sistema tambin se pueden instalar en el bastidor local. Los mdulos opcionales del sistema incluyen procesadores RIO (una CPU admitida) o interfaces de red Modbus Plus (dos CPU admitidas). Todos los dems mdulos disponibles se consideran y configuran como mdulos de E/S. La eleccin del bastidor adecuado depende del nmero necesario de mdulos para el sistema. Los bastidores estn disponibles en modelos de 2, 3, 4, 6, 10 y 16 ranuras. Si fuera necesario, los mdulos de comunicacin y de conexin en red se pueden instalar en el bastidor local. La mayora de los mdulos de comunicacin y de conexin en red necesitan que est presente la CPU local. Los mdulos de comunicacin y conexin en red Quantum disponibles incluyen: b Mdulos Modbus Plus y Modbus. b Mdulos Ethernet para TCP/IP y SY/MAX. b Mdulos de E/S remotas. b Mdulos Hot Standby (Concept). b Mdulos de control de movimiento multieje SERCOS. b Mdulos INTERBUS (Concept). b Mdulos Lonworks. b Mdulos Probus DP. b Mdulos AS-Interface. Funciones de interrupcin avanzadas En determinadas aplicaciones, las E/S deben actualizarse ms rpido que la duracin de ciclo prevista. Quantum ofrece servicios de E/S de interrupcin para este tipo de aplicaciones. Estos servicios incluyen procesamiento de interrupcin de tiempo, entrada de interrupcin y actualizaciones inmediatas de E/S que admiten procesamiento de alta velocidad de las E/S crticas situadas en el bastidor local. Los servicios se controlan mediante instrucciones integradas en el lenguaje lgico de contactos 984 de Quantum. Las instrucciones se pueden programar a travs de los software de programacin Unity Pro, Concept; actualizan las E/S inmediatamente sin la CPU. Utilizando una seccin de subrutina en la CPU, la tabla actualizada de E/S se puede utilizar para actualizar slo la lgica o escribir en cualquier mdulo de salida local. Reglas para la configuracin de E/S locales Cuando se configura un sistema local de E/S, se deben tener en cuenta las cuatro caractersticas siguientes: b Ranuras disponibles en el bastidor para los mdulos. b Alimentacin disponible para los mdulos instalados. b Palabras de direccionamiento disponibles para congurar los mdulos. b Ranuras de mdulo opcional disponibles. Un sistema de E/S locales admite hasta 14 ranuras para procesadores opcionales y mdulos de E/S en un bastidor de 16 ranuras. Estn disponibles mdulos vacos (140 XCP 500 00) para ocupar las ranuras libres. Cada CPU, mdulo opcional y mdulo de E/S necesita alimentacin desde el bastidor. Para garantizar una configuracin vlida, simplemente aada la corriente necesaria para el bastidor (en mA) para todos los mdulos del panel local y asegrese de que la corriente total es inferior a la suministrada por la fuente de alimentacin seleccionada. Una CPU Quantum en una estacin local de E/S puede tratar hasta 64 palabras de entrada y 64 de salida de direccionamiento. Un mdulo de entrada o salida de 16 bits equivale a una palabra. Aada simplemente los requisitos de direccionamiento para cada mdulo a fin de garantizar que no se supere el lmite.

2
ARQ

Schneider Electric

2/5

Presentacin

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S remotas

Presentacin
Para las aplicaciones que requieren derivaciones de E/S montadas de forma remota, el mximo rendimiento de E/S o conectividad a las instalaciones existentes de E/S remotas Modicon, Modicon Quantum constituye una solucin de arquitectura de E/S remota (RIO). Basada en la tecnologa de red de E/S remota S908, esta red es compatible con las instalaciones existentes de los productos de E/S Modicon, incluidos los mdulos de E/S serie 800 y 200 y E/S Sy/Max. Las nuevas instalaciones pueden incorporar una base instalada de estos dispositivos para reducir los costes de instalacin.
Control central Quantum con CPU y adaptador 140 CRP 931

2
ARQ

Derivacin RIO Quantum con adaptador 140 CRA 931

Derivacin RIO serie 800 con adaptador AS-J890-101

Derivacin RIO serie 200 con adaptador AS-P453

E/S Sy/Max

Arquitectura RIO en un esquema de cableado coaxial que ofrece funcionalidad de larga distancia, hasta 4.572 km (15.000 pies) con cable CATV o mayor distancia con cable de fibra ptica opcional. Se trata de una red de alto rendimiento a 1.544 Mbit/s para una gran salida de datos de E/S. El sistema de cables de RIO consta de una lnea de canalizacin lineal, con tomas lineales y cables de derivacin que van a cada derivacin remota. Se pueden configurar hasta 31 derivaciones remotas. Cada derivacin puede admitir hasta 128 palabras de E/S (64 palabras de entrada/64 palabras de salida). Programador de segmentos Modicon El programador de segmentos Modicon complementa el alto rendimiento de la red RIO intercalando el servicio de E/S y la solucin de lgica para crear la salida de sistema ms rpida disponible. El programador de segmentos divide los programas de aplicaciones en segmentos lgicos y, a continuacin, programa el servicio de E/S para que ocurra junto con la solucin de lgica asociada al segmento. Las entradas se leen antes de que se solucione la lgica y las salidas se escriben una vez que la lgica se soluciona. De este modo, se elimina la necesidad de esperar durante un anlisis entero para poder establecer las salidas, lo que aporta una respuesta del sistema ms rpida que los sistemas de control similares. Como resultado de ello, no disminuye el rendimiento por utilizar RIO, ya que es tan rpido como las E/S locales. En la mayora de los sistemas, el rendimiento de E/S locales o remotas se puede estimar como mnimo en dos veces el anlisis (se asume una medicin de tiempos de entrada y salida a travs de mdulos de 24 Vcc). Todos los valores de registro y analgicos se actualizan automticamente, tan rpido como las E/S digitales, sin programacin del usuario. Compatibilidad con los productos de E/S de las series 800 y 200 Para la integracin de gamas superiores a partir de los sistemas existentes Modicon, la serie Quantum Automation es compatible con los productos de E/S serie 800 y 200. Mediante el mismo interface de control central de RIO, se conecta a las E/S serie 800 a travs del adaptador P890300 RIO, y a las E/S serie 200 a travs de los adaptadores P453/J290 y P451/J291 RIO. El resto de los componentes estndar de Modicon tambin son compatibles con este sistema, incluidos los acoplamientos de red (MA-0185-100) y las distribuciones (MA-0186-100). La E/S remota de Quantum tambin admite derivaciones de E/S Sy/Max. Normas de configuracin Para garantizar una configuracin vlida, aadir la corriente del bastidor necesaria (en mA) para todos los mdulos en cada ubicacin remota de E/S y asegurarse de que el total es inferior a la alimentacin disponible en la fuente de alimentacin seleccionada.
Topologas: pgs. 2/7 y 2/8 Caractersticas: pg. 2/9 Referencias: pgs. 2/10 y 2/11 Schneider Electric

2/6

Topologas

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S remotas

Topologas de cables RIO


Topologa RIO de un solo cable
CPU Quantum con adaptador 140 CRP 931 00

2
E/S locales Conector 52-0401-000 F Derivacin RIO 1, con un adaptador 140 CRA 931 00 Derivacin RIO 2, con un adaptador 140 CRA 931 00 ltima derivacin RIO, con un adaptador 140 CRA 931 00

ARQ

Cable de canalizacin 97-5951-000 RG-11

Ubicacin de derivacin de ampliacin sin configurar Cables de derivacin 97-5750-000 RG-6 Acoplamiento MA-0185-100 Acoplamiento MA-0185-100 Acoplamiento MA 0185-100 con terminador de puerto 52-0402-000 Acoplamiento MA-0185-100 con terminador de canalizacin 52-0422-000

Longitud mx. de la lnea: 4,572 km (15,000 pies)

Es necesario un acoplamiento MA-0185-100 para cada derivacin del sistema a fin de aislar elctricamente la derivacin del canal y proteger el sistema de las diferencias de impedancia y las desconexiones de cables. Es necesaria una potencia de seal mnima de 14 dB entre el canal y cada derivacin para garantizar un funcionamiento correcto. La prdida de seal en el cable al recorrer el acoplamiento es de menos de 1dB. Se encuentra disponible un total de 35 dB procedente del procesador RIO de control central. El total de la arquitectura del cableado no debe superar este lmite del sistema. En el caso de los sistemas que requieren una mayor disponibilidad, se encuentra disponible una opcin de cable redundante para proteger el sistema de las roturas de cables y de los conectores daados. Con dos cables conectados entre el host y cada derivacin, una nica rotura de cable no interrumpe las comunicaciones. Si se produce una rotura de cable, se establece un bit de estado para indicar el nodo del problema y el cable defectuoso. Como mantenimiento preventivo, el sistema adems ofrece contadores de reintentos para todas las transacciones de comunicaciones a todos los nodos. Un contaje alto de reintentos en el cable de un nodo especfico podra indicar problemas de conexin que pueden programarse y corregirse antes de que se produzcan tiempos de inactividad no deseados. Topologa RIO de cable redundante

CPU Quantum con adaptador 140 CRP 932 00

E/S locales

Dos conectores F Derivacin RIO 1, con un adaptador 140 CRA 932 00 Derivacin RIO 2, con un adaptador 140 CRA 932 00 ltima derivacin RIO, con un adaptador 140 CRA 932 00

Dos cables de canalizacin

Dos cables por derivacin Ambos conjuntos de acoplamientos terminados correctamente

Dos acoplamientos por derivacin Longitud mx. de la lnea: 4,572 km (15,000 pies)

Presentacin: pg. 2/6 Schneider Electric

Caractersticas: pg. 2/9

Referencias: pgs. 2/10 y 2/11

2/7

Topologas (continuacin)

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S remotas

Comunicaciones RIO punto a punto con repetidores de fibra ptica Los repetidores de fibra ptica se encuentran disponibles para mejorar la inmunidad al ruido de la red y aumentar la distancia de los cables hasta 15 km (9,3 millas). Estos repetidores pticos convierten el cable de par trenzado en fibra ptica estndar de 62,5/125 m mientras mantienen la gama dinmica total de la red.

CPU de control central Quantum con adaptador 140 CRP 931 00

2
ARQ
Acoplamiento con terminador de canalizacin 52-0422-000 Cable de canalizacin coaxial RG-11

Cable de derivacin coaxial RG-6 Derivacin de fibra ptica 490 NRP 954 00 Cables de fibra ptica Rx y Tx Derivacin de fibra ptica 490 NRP 954 00

Derivacin RIO 1

Derivacin RIO 2

ltima derivacin RIO

Cable de canalizacin coaxial RG-11

Longitud mx. de la lnea: 15 km (9,3 millas)

Acoplamiento

Cable de derivacin coaxial RG-6

Acoplamiento

Acoplamiento con terminador de canalizacin 52 0422-000

Topologa de anillo de regeneracin con repetidores de fibra ptica Varios repetidores de fibra ptica 490 NRP 954 00 pueden interconectarse en un anillo de bucle cerrado, de modo que si se produce un corte en cualquier lugar del anillo, la red se puede reconfigurar por s sola. La seal de RIO se enva a ambos extremos del anillo mediante el repetidor de derivacin a los repetidores principales. Cuando se recibe una seal en la lnea Rx, el otro canal Rx se queda en blanco y as se evita que se transmita dos veces la misma seal en el anillo. La longitud mxima del cable de fibra permitida en un anillo de regeneracin es de 10 km (32.000 pies).
Control central Quantum

Acoplamiento terminado Derivacin RIO 1 Acoplamiento terminado Repetidor Repetidor de derivacin Repetidor

Derivacin RIO

Repetidores Acoplamiento terminado

Derivacin RIO

Acoplamiento terminado

Acoplamiento terminado

Longitud mx. de la lnea: 10 km (6,2 millas)

Derivacin RIO 3

Presentacin: pg. 2/6

Caractersticas: pg. 2/9

Referencias: pgs. 2/10 y 2/11 Schneider Electric

2/8

Caractersticas

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S remotas

Caractersticas de los adaptadores de derivacin y control central


Modelo Tipo Tipo de derivacin Tipo de E/S Mdulos/derivacin Palabras/derivacin ASCII 140 CRP 931 00 Control central Quantum, serie 200/500/800 o Symax (cualquier combinacin) 31 adaptadores de derivacin como mx. 64 palabras de entrada/64 palabras de salida 2 puertos por derivacin, 32 puertos (16 derivaciones), mx. (requiere el uso de AS-P892-000, AS-J892-101/102 o AS-J290-0X0 en las derivaciones RIO). Interna 75 Conectado a la tierra del chasis Mbit/s dB c Cable sencillo Cable redundante Generalidades Tiempo de parada 1.544 35 Cable coaxial de 500 V, conductor central a tierra Un conector hembra tipo F (adaptador de ngulo recto) Dos conectores hembra tipo F (adaptador de ngulo recto) Software configurable NOTA: En caso de una prdida de comunicacin con el procesador remoto, los mdulos de salida mantendrn su ltimo estado de funcionamiento durante este tiempo. Los datos de los mdulos de entrada se mantendrn en la CPU que controla el sistema. Una vez transcurrido este tiempo, los mdulos de salida asumirn sus estados predefinidos de tiempo de espera y la CPU pondr a cero las entradas. Encendido y tiempo de ejecucin Suma de comprobacin superior Datos/direccin RAM Condensador a tierra 140 CRP 932 00 140 CRA 931 00 140 CRA 932 00 Adaptador de derivacin Quantum 27 mdulos de E/S mx.

2
ARQ

Terminacin coaxial Blindaje coaxial Velocidad de transferencia de datos Gama dinmica Aislamiento Conexin de cables

Diagnsticos

Encendido Comprobacin de memoria Comprobacin de controlador LAN 1 control central por CPU Quantum

Nmero mximo de CRP admitidas por el controlador Requisito de corriente de bus Disipacin de potencia mA mA W W

Un canal: 600 Dos canales: 750 Un canal: 3 Dos canales: 3,8 UL 508, CSA 22.2-142, cUL, FM Clase 1 Div.2, e

Homologaciones

Consideraciones sobre el cable de fibra ptica


Para utilizar un enlace de fibra ptica en una red RIO, es necesario tener en cuenta lo siguiente al seleccionar el cable de fibra ptica de un proveedor: b Para la mayora de las aplicaciones, se recomienda la bra de 62,5/125 m porque es relativamente rentable y presenta una distorsin de seal baja. Sin embargo, en aplicaciones de bra ptica de alta potencia, como las que utilizan separadores o acopladores de estrella, debe utilizarse la bra de 100/140 m. b Siempre que sea posible, se recomienda seleccionar un cable multiconductor. Su precio no es elevado y ofrece una ruta auxiliar en caso de que se corte un cable en el proceso de extraccin y se puede utilizar una ruta adicional para voz, vdeo y otras comunicaciones.

Presentacin: pg. 2/6 Schneider Electric

Topologas: pgs. 2/7 y 2/8

Referencias: pgs. 2/10 y 2/11

2/9

Referencias

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S remotas

Mdulos acopladores
Descripcin Cable Referencia 140 CRP 931 00 140 CRP 932 00 140 CRA 931 00 Adaptador de control central RIO Un cable Quantum (1 mx.) Cable redundante Adaptador de derivacin RIO Quantum (31 mx.) Un cable Peso kg (lb)

2
ARQ

Cable redundante Derivacin RIO Fibra ptica

140 CRA 932 00 490 NRP 954 00

Cables de conexin
Descripcin Cable blindado coaxial con cuatro conductores RG-6 (venta por rollos) Cable blindado coaxial con cuatro conductores RG-11 (venta por rollos) Cable de derivacin preensamblado (con conectores F , adaptador F con terminacin y cable blindado e cuatro conductores RG-6) Uso/longitud Cable de derivacin de 320 m (1.000 pies)/rollo Referencia 97 5750 000 Peso kg (lb)

Cable de canalizacin 97 5951 000 de 320 m (1.000 pies)/rollo 15 m (50 pies) 42 m (140 pies) AS MBII 003 AS MBII 004

Accesorios de bastidor
Descripcin Uso/longitud Referencia 140 XBE 100 00 140 XCA 717 03 140 XCA 717 06 140 XCA 717 09 Mdulo de extensin de bastidor Mdulo de cables de extensin 1m 2m 3m Peso kg (lb)

Presentacin: pg. 2/6

Topologas: pgs. 2/7 y 2/8

Caractersticas: pg. 2/9 Schneider Electric

2/10

Referencias (continuacin)

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S remotas

Accesorios para la conexin


Descripcin Acoplamiento (conecta el cable de derivacin al cable de canalizacin) Cantidad 1 Referencia MA 0185 100 Peso kg (lb)

Repetidor de control central (una seal de un cable nico para uso de dos cables) para topologa de anillo 1 Terminador de acoplamiento (para ubicaciones de derivaciones sin utilizar) Terminador de canalizacin (para el ltimo acoplamiento en la red) Cassette de conector F Para cable RG-6 Para cable RG-11 1

MA 0186 100

52 0402 000

2
ARQ

52 0422 000

10 6

MA 0329 001 490 RIO 002 11 52 0480 000 52 0614 000

Adaptador F en ngulo recto para cable 1 semi-rgido Adaptador F a BNC para cable RG-11 1

Accesorios de cableado
Terminador en lnea BNC Bloque a tierra Herramienta para desforrar cables coaxiales Paquete de hojas de sustitucin Para cable RG-6 Para cable RG-11 Cable RG-6 Cable RG-11 Herramientas de engaste 1 1 1 1 2b 60 0513 000 60 0545 000 490 RIO 004 00 490 RIO 0S4 11 490 RIO 004 06 Consultarnos 60 0544 000

Conector F en cable 1 RG-6 Conector F en cable 1 RG-11 1

490 RIO 0C4 11 60 0558 000

Cter para cables

Presentacin: pg. 2/6 Schneider Electric

Topologas: pgs. 2/7 y 2/8

Caractersticas: pg. 2/9

2/11

Presentacin

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S distribuidas

Presentacin
La arquitectura DIO de la plataforma Modicon Quantum (E/S distribuidas) utiliza los mismos mdulos de E/S que un subsistema de E/S local o remoto (RIO) y reduce los costes de instalacin al emplear cables econmicos de par trenzado. En cada estacin se utilizan adaptadores de estacin especial DIO con fuente de alimentacin integrada. El adaptador de estacin Quantum DIO est especficamente diseado para vincular mdulos de E/S a la cabeza a travs de un cable blindado de par trenzado. Un adaptador de estacin tambin proporciona alimentacin a las E/S (mximo 3A) de una fuente de 24 V c.c. o 115/230 V c.a. Los mdulos de alimentacin estndar de 8 A tambin pueden alimentar las estaciones DIO. En este caso, no se utiliza la fuente de alimentacin de 3 A del adaptador de estacin. La arquitectura DIO admite hasta tres cabezas de red por CPU y hasta 1.800 m por red (con repetidores RR85). Se pueden alcanzar mayores distancias utilizando repetidores de fibra ptica. La arquitectura DIO se basa en la tecnologa Modbus Plus. Cada red DIO admite 32 nodos en 450 m (con repetidores, 64 nodos en 1.800 m). Se admiten hasta tres redes DIO, una nativa de la propia CPU y las otras dos aadiendo mdulos de interface de red opcionales 140 NOM 211 p0/212 p0 al bastidor Quantum local. DIO se puede combinar con RIO en el mismo sistema de la CPU para aumentar significativamente los contajes de E/S. Todos los productos que admiten actualmente Modbus Plus (por ejemplo, equipos de HMI) pueden coexistir en la red DIO. As, por ejemplo, se puede conectar un panel de programacin a la red DIO para supervisar y solucionar problemas en un sistema de control operativo desde la ubicacin remota, sin necesidad de ejecutar un enlace de comunicacin por separado. Sistema tpico de E/S distribuidas en varias redes

2
ARQ

Quantum con CPU y adaptadores de cabeza 140 NOM 21p00 DIO Modbus Plus a interface Host

Estacin DIO con adaptador de estaciones 140 CRA 211 p0

INPUT

INPUT

OUTPUT +

OUTPUT +

DIO

DIO

Advantys STB

Red DIO n. 1 de slo E/S en 32 estaciones (63 con repetidores)

Red DIO multifuncin n. 2 en 32 estaciones (63 con repetidores)

DIO Longitud de la lnea: 450 m como mx. 1.800 m como mx. con repetidores

Momentum

Altivar Variador de velocidad de c.a.

PC

2/12

Schneider Electric

Presentacin (continuacin) y descripcin

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S distribuidas

Presentacin (continuacin)
Utilizacin de Modbus Plus para E/S distribuidas Modbus Plus se puede utilizar como bus de campo para una red de E/S distribuidas bajo el control de una CPU Quantum. El maestro Modbus Plus en el control central de la red es una CPU Quantum con un interface Modbus Plus integrado o un mdulo 140 NOM 21p. Debe existir un mdulo 140 CRA 211 p en cada estacin de E/S distribuidas de la red. Un mdulo 140 CRA 211 p0 acta como adaptador de E/S distribuidas y como fuente de alimentacin para la estacin (no se necesitan mdulos adicionales de fuente de alimentacin). Cada estacin DIO puede gestionar hasta 30 palabras de entrada y 32 de salida. Se puede emplear una topologa de cable sencilla o redundante en el sistema de E/S distribuidas. En funcin de los requisitos del sistema, se puede utilizar una de las combinaciones siguientes de mdulos para configurar un sistema DIO basado en Modbus Plus:
Red de control central n. 1 CPU con Modbus Plus CPU con Modbus Plus Red de control Estacin DIO Tipo de sistema DIO central n. 2 o n. 3 Adaptador DIO 140 CRA 211 10 Cable sencillo con alimentacin 140 NOM 211 00 de 115/230 Vca en la estacin Adaptador DIO 140 NOM 211 00 140 CRA 211 20 Cable sencillo con alimentacin de 24 Vcc en la estacin

2
ARQ

Adaptador DIO 140 NOM 212 00

140 CRA 212 10 Cable redundante con alimentacin de 115/230 Vca en la estacin 140 CRA 212 20 Cable redundante con alimentacin de 24 Vcc en la estacin

Adaptador DIO 140 NOM 212 00

Descripcin
2 La red 140 NOM 211/212 00 Modbus Plus para DIO n. 2 o n. 3 (1) incluye en el panel frontal: 1 2 v v v v v v 3 4 5 6 Nmero de modelo y cdigo de color. Indicadores de estado LED que incluyen: Preparado (verde). Fallo (rojo). Funcionamiento (verde). Modbus + (verde). Error A (rojo). Error B (rojo). Una puerta extrable de bisagras con etiqueta de identificacin del cliente. Un microinterruptor. Un puerto Modbus. Modbus Plus.

4 5

(1) El Modbus Plus integrado en el procesador 140 CPU se utiliza para la red DIO n. 1. Ver pg. de descripcin y 1/25.

Schneider Electric

2/13

Caractersticas

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S distribuidas

Caractersticas de los adaptadores de estaciones


Modelo Funcin Conexin de cables Tensin de entrada 140 CRA 211 10 140 CRA 212 10 140 CRA 211 20 140 CRA 212 20 Tensin fuente a de interface de estacin DIO Tensin fuente c de interface de estacin DIO Sencilla (1 puerto) a 85276 V Hz A A VA 4763 0,4 a a 115 V, 0,2 a a 230 V 10 a a 115 V, 20 a a 230 V 50 Redundante (2 puertos) Sencilla (1 puerto) c 2030 V 1.6 30 Redundante (2 puertos)

2
ARQ

Rango de frecuencias Corriente de entrada Corriente de llamada Entrada de alimentacin Tiempo de bfer

Medio ciclo a plena carga, tensin o frecuencia Mx.1 ms de lnea mnima, menos de 1 s entre interrupciones A Tensin Corriente Carga mnima Proteccin c A A 1,5 externo 5,1 V 3 0 Contra las sobretensiones y las sobreintensidades 30 entradas/32 salidas (se reservan dos palabras de entrada adicionales para el estado de la estacin de E/S) 2, 3 o 4 posiciones RAM Direccin RAM Suma de comprobacin Procesador S S S S S S Bornero, 7 polos (bornero 043 503 328 incluido) W 11 2,5 externo

Fusibles Salida de bus

Palabras de E/S por DIO

Bastidores tpicos Inicio de diagnstico

Tiempo de ejecucin

RAM Direccin RAM Suma de comprobacin Procesador

Cableado de campo Disipacin de potencia

2/14

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin) y referencias

Modicon Quantum
Arquitecturas de E/S
E/S distribuidas

Caractersticas de los mdulos de control central (n. 2 y 3)


Modelo Funcin Conexin de cables 140 NOM 211 00 140 NOM 212 00 Interface DIO de control central Cobre sencillo (cable de par trenzado) 1 Modbus (RS 232) 1 Modbus Plus (RS 485) Cobre redundante (cable de par trenzado) 1 Modbus (RS 232) 2 Modbus Plus (RS 485) 140 NOM 252 00

Cable de fibra ptica sencillo (2 fibras TX/RX)

Puertos de comunicacin integrados

Palabras

1 Modbus (RJ 45) 1 Modbus Plus (cable de fibra ptica) 30 entradas/32 salidas (se reservan dos palabras de entrada adicionales para el estado de la estacin de E/S) S S S S mA W Mbit/s ns nm dB dB dB dBm dBm dBm ns 780 4 1 750 4 1 5 o ms 820 6,5 11 16,5 - 12,8- 19,8 - 9- 16 - 3,5110,5 20 o ms 30 o ms 20 - 36

2
ARQ

Diagnsticos

RAM Direccin RAM Suma de comprobacin Procesador

Corriente de bus requerida Disipacin de potencia Velocidad de datos Distorsin de amplitud del impulso/jitter Longitud de onda Presupuesto de prdida Fibra de 50/125 mm de alimentacin (incluido Fibra de 62,5/125 mm el margen de 3dB) Fibra de 100/140 mm Transmisin ptica Fibra de 50/125 mm Fibra de 62,5/125 mm Fibra de 100/140 mm

Tiempo de subida/cada Receptor ptico Sensibilidad Rango dinmico Silencio detectado

dBm dB dBm

(1) El n. de control central 0 se incluye en cada CPU 140 (ver pgs. 1/5 y 1/23).

Referencias
Descripcin Medio Adaptadores de Sencillo estaciones DIO (incluida fuente de alimentacin) Redundante Nmero y tipo de puertos a 115/230 c 24 a 115/230 c 24 Referencia 140 CRA 211 10 140 CRA 211 20 140 CRA 212 10 140 CRA 212 20 Peso (kg)

Control central Quantum Sencillo CPU DIO n. 1 Adaptadores de control Sencillo central DIO n. 2 y 3 Redundante Sencillo

140 CPU ppp (1)

Cable de par trenzado 140 NOM 211 00 Cable de par trenzado 140 NOM 212 00 Cable de fibra ptica 140 NOM 252 00

Schneider Electric

2/15

Gua de eleccin

Modicon Quantum
Mdulos de alimentacin

Tipo

Independiente

Sumatorio

2
ARQ

Tensin de entrada

a 100276 V

c 2030 V

c 100150 V

a 93138 V o a 170264 V

Frecuencia

4763 Hz

4763 Hz

Corriente de entrada

0,4 A a a 115 V 0,2 A a a 230 V

1.6 A

0.4 A

1,3 A a a 115 V 0,75 A a a 230 V

Corriente de salida

3 A mx.

Independiente: 11 A a 60 C (140 F) Adicional: 20 A a 60 C (140 F) 2,5 A, accin retardada 0,7 A, accin retardada 2 A, accin retardada

Fusible externo

1,5 A, accin retardada

Interrupcin de potencia mxima

1/2 ciclo a plena carga

1 ms

1 ms

1/2 ciclo a plena carga

Contacto de rel de alarma

No

Modelo

140 CPS 111 00 140 CPS 211 00 140 CPS 511 00


2/21

140 CPS 114 20

Pg.

2/16

Schneider Electric

Sumatorio

Redundante

2
ARQ

c 2030 V

c 4860 V

a 93138 V o a 170276 V

c 2030 V

c 4860 V

c 100150 V

4763 Hz

3,8 A mx.

1,1 A a a 115 V 0.6 A a a 230 V

3,8 A mx.

0,5 A a c 125 V

8,0 A

8 A a 60 C (140 F) (CPS 124 00) 11 A a 60 C (140 F) (CPS 124 20) 2A 2 A, accin retardada

8,0 A

5,0 A, accin retardada

5,0 A, accin retardada

2A

2 A, accin retardada

1 ms

13 ms

1/2 ciclo a plena carga

1 ms

13 ms

1 ms

140 CPS 124 20: S

No

140 CPS 214 00 140 CPS 414 00 140 CPS 124 20 140 CPS 224 00 140 CPS 424 00 140 CPS 524 00
2/21

Schneider Electric

2/17

Presentacin y funciones

Modicon Quantum
Mdulos de alimentacin

Presentacin
Los mdulos de alimentacin Quantum tienen dos funciones: proporcionan alimentacin al bastidor del sistema y protegen a ste del ruido y las oscilaciones de tensin nominal. Todas las fuentes de alimentacin incluyen proteccin contra las sobreintensidades y las sobretensiones. Funcionan en la mayora de los entornos con ruidos elctricos sin necesidad de utilizar transformadores de aislamiento externos. En caso de que se produzca una prdida de alimentacin imprevista, las fuentes de alimentacin garantizan que el sistema tenga el tiempo suficiente para apagarse de forma segura y regulada. Un mdulo de alimentacin convierte la tensin de entrada en +5 Vcc regulados para admitir la CPU, las E/S locales y cualquier mdulo de comunicacin opcional montado en el bastidor. La alimentacin entre los sensores y accionadores de campo y los puntos de E/S Quantum no se suministra desde estos mdulos de alimentacin. Si el sistema Quantum se utiliza en una arquitectura de control independiente (E/S locales) o de E/S remotas, existen tres tipos de fuentes de alimentacin: b Mdulos de alimentacin independientes de baja potencia. b Mdulos de alimentacin sumatorios de alta potencia. b Mdulos de alimentacin redundantes de alta potencia. Si el sistema Quantum se utiliza en una arquitectura de E/S distribuidas, existen fuentes de alimentacin independientes especiales de baja potencia, dedicadas a las arquitecturas distribuidas e integradas en los mdulos de adaptacin de E/S distribuidas. Las fuentes de alimentacin distribuidas se describen en el apartado relativo a la arquitectura DIO de este catlogo.

2
ARQ

Funciones
Mdulos de alimentacin independientes Un mdulo de alimentacin independiente suministra 3 A de corriente a un bastidor Quantum. Cuando el sistema de control tiene requisitos de baja potencia, una fuente de alimentacin independiente constituye una opcin econmica. Las fuentes de alimentacin independientes estn disponibles para tensiones de 115/230 Vca, 24 Vcc y 125 Vcc. Mdulos de alimentacin sumatorios Un mdulo de alimentacin sumatorio suministra 8 A u 11 A (en funcin del modelo) de corriente a un bastidor Quantum. Los mdulos sumatorios pueden funcionar en los modos independiente o sumatorios. Cuando se combinan dos mdulos sumatorios en el mismo bastidor, funcionan automticamente en el modo adicional, lo que suministra 16 A o 20 A (segn el modelo) de potencia al panel. En el modo adicional, las dos fuentes deben ser del mismo modelo y colocarse en las ranuras de los bordes derecho e izquierdo del bastidor para aumentar la vida til. Si falla una de las dos fuentes, la alimentacin se pierde en el panel. Si slo se instala un mdulo de alimentacin sumatorio en un bastidor, funciona en modo independiente, lo que supone 8 A u 11 A (en funcin del modelo) al bastidor. Las fuentes de alimentacin adicionales estn disponibles para tensiones de 115/230 Vca, 24 Vcc y 48/60 Vcc. Mdulos de alimentacin redundantes Una fuente de alimentacin redundante suministra 8 A u 11 A (segn el modelo) de corriente a un bastidor Quantum. Para las aplicaciones de alta disponibilidad, dos fuentes redundantes en un bastidor suministran 8 A u 11 A (en funcin del modelo) de corriente redundante. En caso de que falle una fuente de alimentacin, la otra conserva la potencia necesaria para que no se vean afectados el procesamiento del bastidor ni las comunicaciones activas. Cada fuente de alimentacin redundante posee un bit de estado que se puede supervisar a travs del programa de aplicacin de la CPU o de un sistema de supervisin, de forma que se puede responder rpidamente en caso de producirse un fallo de alimentacin. Si se necesita potencia adicional en una configuracin de alimentacin redundante, se puede aadir un tercer mdulo de alimentacin redundante al bastidor, aumentando as la capacidad de alimentacin redundante total a 16 A o 20 A (en funcin del modelo). En caso de que falle una de estas tres alimentaciones, los dos mdulos en correcto estado vuelven al modo redundante estndar, lo que suministra 8 A u 11 A (en funcin del modelo) de corriente redundante al panel. Se puede utilizar un solo mdulo de alimentacin redundante como fuente independiente si fuera necesario reducir los requisitos de almacenamiento. Las fuentes de alimentacin redundantes estn disponibles para tensiones de 115/230 Vca, 24 Vcc, 48/60 Vcc y 125 Vcc. 2/18
Schneider Electric

Descripcin

Modicon Quantum
Mdulos de alimentacin

1 2

Descripcin
Los mdulos de alimentacin 140 CPS ppp p0 incluyen en el panel frontal: 1 2 3 4 Nmero de modelo y cdigo de color. LEDs. Puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente. Bornero, 7 puntos (grado de proteccin < IP20).

Debern pedirse por separado en caso necesario: v 140 bornero XTS 005 00 , 7 puntos (grado de proteccin < IP20).

2
ARQ

Tiempo (ms)

Tamao del condensador (mF)

Interrupcin de potencia mxima Los tiempos de procesamiento del bfer para las fuentes de alimentacin 140 CPS 214 00/224 00/414 00/424 00 se puede aumentar aadiendo condensadores electrolticos de Vcc en los terminales 5 y 6. En el diagrama se indican las especificaciones de cada condensador.

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

100

68

47

22

10 5.8 4.7 2.2 1 0

0 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Tensin de entrada (V)

Schneider Electric

2/19

Caractersticas

Modicon Quantum
Mdulos de alimentacin

Caractersticas
Modelo Requisitos de entrada Tensin de entrada Frecuencia de entrada Corriente de A a 230 V entrada A a 115 V Corriente de A a 230 V llamada A a 115 V Especificaciones Fusible externo Interrupcin de la alimentacin de entrada Distorsin armnica Tensin Corriente aV Hz A A A A VA A 140 CPS 111 00 140 CPS 114 20 140 CPS 124 20 independiente sumatorio redundante 100 ... 276 93 ... 132 o 170 ... 264 93 ... 138 o 170 ... 276 47 ... 63 0,75 0,6 0.2 1,3 1,1 0.4 20 19 10 38 130 50 1,5 de accin retardada 2 de accin retardada Medio ciclo a plena carga y tensin o frecuencia de lnea mnima, menos de 1 s entre interrupciones Menos de 10 del valor rms fundamental 5,1 Adicional: 20 a 60 C (140 F) 8 a 60 C (140 F) 3 mx., 0,3 mn. Independiente: 11 a 60 C (140 CPS 124 00) (140 F) 11 a 60 C (140 F) (140 CPS 124 20) Sobreintensidad, exceso de rango

2
ARQ

Salida a bus

% c V A

Generalidades

Proteccin Disipacin de potencia interna

2 + (3 I ) donde I est en A
OUT

OUT

6,0 + (1,5 I

OUT

) donde I

OUT

est en A

Modelo Requisito Tensin de entrada Corriente de entrada Corriente de llamada Ondulacin de entrada Interrupcin de la alimentacin de entrada Fusible externo (recomendado) Tensin Corriente Proteccin Nivel de sobretensin Disipacin de potencia interna Rel de alarma Homologaciones c V A A c V m A c V A c V W

Salida a bus

Generalidades

140 CPS 211 00 140 CPS 214 00 140 CPS 224 00 independiente sumatorio redundante 20 ... 30 1,6 3,8 mx. 25 a c 24 V, 14 a c 20 V 30 94 ... 189 Hz 1 a c 20 V 20 a c 25 V 100 ms mx. con condensador externo 5,0 de accin retardada 2,5 de accin retardada 5,1 3 mx., 0,3 mn. 8,0 Sobreintensidad, exceso de rango 2,3 tensin de entrada mx. para 1,3 ms

2 + (3 I ), donde I est en A
OUT

OUT

6 + (1,8 I ), donde I
OUT

OUT

est en A

No S UL 508, CSA 22.2-142, c UL, FM Clase 1 Div. 2, e

Modelo Requisito Tensin de entrada Corriente de entrada Corriente de llamada Interrupcin de la alimentacin de entrada Fusible externo (recomendado) Tensin Corriente Proteccin Disipacin de potencia interna Rel de alarma Homologaciones c V A A m A c V A W

140 CPS 414 00 sumatorio 48 ... 60 3,8 mx. 14 a c 40 V 13 a c 48 V

140 CPS 424 00 redundante

140 CPS 511 00 independiente 100 ... 150 0,4 10 1,0 mx. 3/4 de accin retardada 3 mx., 0,3 mn. 2 + (3 I ) donde I est en A
OUT OUT

140 CPS 524 00 redundante 0,5 a c 125 V 28 a c 125 V

2, diferencia de tiempo media 5,1 8,0 Sobreintensidad, exceso de rango 15,6 a 8 A 17,2 a 8 A

2 de accin retardada 8,0

Salida a bus

Generalidades

6 + (1,5 I ), donde I est en A


OUT OUT

S No UL 508, CSA 22.2-142, c UL, FM Clase 1 Div. 2, e

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Schneider Electric

Referencias y cableado

Modicon Quantum
Mdulos de alimentacin

Referencias
Fuentes de alimentacin
Tensin de entrada/potencia a 120/230 V a 115/230 V a 115/230 V c 24 V Corriente de salida 3A 11 A 11 A 3A 8A Tipo Independiente Sumatorio Redundante Independiente Sumatorio Redundante c 4860 V 8A Sumatorio Redundante c 125 V 3A 8A Independiente Redundante Referencia 140 CPS 111 00 140 CPS 114 20 140 CPS 124 20 140 CPS 211 00 140 CPS 214 00 140 CPS 224 00 140 CPS 414 00 140 CPS 424 00 140 CPS 511 00 140 CPS 524 00 Peso kg (lb) 0,650 (1,43) 0,650 (1,43) 0,650 (1,43) 0,650 (1,43) 0,650 (1,43) 0,650 (1,43) 0,650 (1,43) 0,650 (1,43) 0,650 (1,43) 0,650 (1,43) Peso kg (lb) 0,150 (0,33)

2
ARQ

Componentes aparte
Tensin de entrada/potencia Bornero de 7 puntos Grado de proteccin IP20 Referencia 140 XTS 005 00

Cableado
140 CPS 111 00 140 CPS 114 20 140 CPS 124 20 140 CPS 211 00

1 2 3 4 5 6 7

X X X X X X X
a.c.L a.c.N

1 2 3 4 5 6 7

X X X X X X X

Conexin interna. No cablear externamente. Instalar puente (para 115 V nicamente). a.c.L a.c.N

1 2 3 4 5 6 7

X X X X X X X
- 24 Vcc (comn) + 24 Vcc

140 CPS 214/224 00

140 CPS 414/424 00

140 CPS 511 00

140 CPS 524 00

1 2 3 4 5 6 7

X X X X X X X

Alarma de prdida de alimentacin.

1 2

X X X X X X X

Alarma de prdida de alimentacin.

1 2

X X X X
+ 125 Vcc

1 2 3 4 5
- 125 Vcc (comn)

X X X X

Conexin interna. No cablear externamente.

- 24 Vcc (comn) + 24 Vcc

3 4 5 6 7

- 48 V- 60 Vcc (comn) + 48 V+ 60 Vcc

3 4 5 6 7

+ 125 Vcc

Condensador (opcional).

Condensador (opcional).

X X X

X X X
- 125 Vcc (comn)

6 7

Schneider Electric

2/21

ndice

3 - E/S digitales

Mdulos de E/S digitales


Gua de eleccin: Mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 3/2 Gua de eleccin: Mdulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 3/6 Gua de eleccin: Mdulos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 3/10
b Mdulos de E/S digitales v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/12 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/14 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/26 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/28

Schneider Electric

Gua de eleccin

Modicon Quantum
E/S digitales
Mdulos de entrada de Vcc

Tensin de entrada

5 V/TTL

24 V

3
E/S Dig

32 ED
Tipo c

32 ED

32 ED

Nmero de grupos

Puntos/comn

Aislamiento

Por grupo

Requisitos de direccionamiento

2 palabras de entrada

Alimentacin de bus necesaria

170 mA

330 mA

Lgica

Fuente

Sink

Fuente

Modelo

140 DDI 153 10


3/36

140 DDI 353 00

140 DDI 353 10

Pg.

3/2

Schneider Electric

24 V

125 V

10... 60V

20... 30 V

3
E/S Dig

96 ED
c

24 ED

16 ED

32 ED

32 ED
c Entradas verificadas

16

Por grupo

6 palabras de entrada

2 palabras de entrada

1 palabra de entrada

2 palabras de entrada

4 palabras de entrada

270 mA

200 mA

300 mA

250 mA

Sink

140 DDI 364 00


3/36

140 DDI 673 00

140 DDI 841 00

140 DDI 853 00

140 DSI 353 00

Schneider Electric

3/3

Gua de eleccin
(continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Mdulos de entrada de Vca

Tensin de entrada

24 V

48 V

3
E/S Dig

16 ED
Tipo a

32 ED

16 ED

32 ED

Nmero de grupos

16

16

Puntos/comn

Aislamiento

Puntos individuales

Por grupo

Puntos individuales

Por grupo

Direccionamiento

1 palabra de entrada

2 palabras de entrada 1 palabra de entrada

2 palabras de entrada

Alimentacin de bus necesaria

180 mA

250 mA

180 mA

250 mA

Modelo

140 DAI 340 00 140 DAI 353 00 140 DAI 440 00 140 DAI 453 00

Pg.

3/26

3/4

Schneider Electric

115 V

230 V

3
E/S Dig

16 ED
a

16 ED

32 ED

16 ED

16 ED

16

16

Puntos individuales

Por grupo

Puntos individuales

Por grupo

1 palabra de entrada

2 palabras de entrada

1 palabra de entrada

2 palabras de entrada

180 mA

250 mA

180 mA

250 mA

140 DAI 540 00

140 DAI 543 00

140 DAI 553 00

140 DAI 740 00

140 DAI 753 00

3/26

Schneider Electric

3/5

Gua de eleccin

Modicon Quantum
E/S digitales
Mdulos de salida de rel y Vcc

Tensin de salida/tipo de rel

5 V/TTL

24 V

19,2... 30 V

3
E/S Dig

32 SD
Tipo c

32 SD

32 SD

96 SD

Nmero de grupos

Puntos/comn

16

Carga mxima

Corriente/punto Corriente/grupo Corriente/mdulo

75 mA 600 mA 2,4 A

0,5 A 4A 16 A

0,5 A 3,2 A 19,2 A

Direccionamiento

2 palabras de salida

6 palabras de salida

Alimentacin de bus necesaria

350 mA

330 mA

250 mA

Lgica

Sink

Fuente

Sink

Fuente

Modelo

140 DDO 153 10 140 DDO 353 0p 140 DDO 353 10 140 DDO 364 00

Pg.

3/26

3/6

Schneider Electric

10... 60 V, fuente

24... 125 V, fuente

10... 30 V

Normalmente abierto

Normalmente abierto/ normalmente cerrado

3
E/S Dig

16 SD
c

12 SD

32 SD
c Salidas verificadas Rel

16 SR

8 SR

16

2A 6A 12 A

0.75 A 3A 6A

0.5 A 4A 16 A

2A N/A N/A

5A N/A N/A

1 palabra de salida

1 palabra de entrada 1 palabra de salida

2 palabras de entrada 2 palabras de salida

1 palabra de salida

0,5 palabra de salida

160 mA

375 mA a 6 puntos 650 mA a 12 puntos

500 mA

1100 mA

560 mA

Fuente

140 DDO 843 00

140 DDO 885 00

140 DVO 853 00

140 DRA 840 00

140 DRC 830 00

3/26

Schneider Electric

3/7

Gua de eleccin

Modicon Quantum
E/S digitales
Mdulos de salida de Vca

Tensin de salida

24... 230 V

24 V... 115 V

3
E/S Dig

16 S
Tipo a

16 S

Nmero de puntos

16

Nmero de grupos

16

Puntos/comn

Carga mxima

Corriente/punto Corriente/grupo Corriente/mdulo

4 A a 20-132 Vca, 3 A a 170-253 Vca N/A 16 A

4 A a 20-132 Vca N/A 16 A

Direccionamiento

1 palabra de salida

Alimentacin de bus necesaria

350 mA

Modelo

140 DAO 840 00

140 DAO 840 10

Pg.

3/26

3/8

Schneider Electric

100... 230 V

24... 48 V

24... 230 V

3
E/S Dig

16 S
a

16 S

32 S

16

32

4 A a 85-132 Vca, 3 A a 170-253 Vca 4A 16 A

4 A a 20-56 Vca 4A 16 A

1A 4A 16 A

1 palabra de salida

2 palabras de salida

350 mA

320 mA

140 DAO 842 10

140 DAO 842 20

140 DAO 853 00

3/26

Schneider Electric

3/9

Gua de eleccin

Modicon Quantum
E/S digitales
Mdulos de entrada/salida Vca/Vcc

Tensin de salida Tensin de entrada

a 85... 132 V a 115 V

c 19,2... 30 V c 24 V

3
E/S Dig

16 E / 8 S
Nmero de grupos Dos entradas de 8 puntos Dos salidas de 4 puntos

16 E / 8 S

Carga mxima

Corriente/punto Corriente/grupo Corriente/mdulo

4A 4A 8A

0,5 A 2A 4A

Direccionamiento

1 palabra de entrada 0,5 palabra de salida

Alimentacin de bus necesaria

250 mA

330 mA

Modelo

140 DAM 590 00

140 DDM 390 00

Pg.

3/27

3/10

Schneider Electric

c 19,2... 156,2 V c 156,2 V

3
E/S Dig

4 E / 4S
Entrada de 4 puntos Cuatro puntos de salida

4A N/A 16 A

1 palabra de entrada 1 palabra de salida

350 mA

140 DDM 690 00

3/27

Schneider Electric

3/11

Presentacin y descripcin

Modicon Quantum
E/S digitales

Generalidades
La serie de mdulos Quantum Automation admite una gama completa de mdulos de E/S digitales diseados para interactuar con una amplia variedad de dispositivos de campo. Todos los mdulos cumplen las normas elctricas IEC aceptadas internacionalmente que garantizan la fiabilidad en entornos operativos severos. Para una mejor proteccin y una mayor vida til en entornos difciles, los mdulos se pueden cubrir con revestimiento especial. Totalmente configurable por software Todos los mdulos de E/S Quantum se pueden configurar completamente utilizando Unity Pro o Concept. La posibilidad de especificar una direccin de E/S para cada mdulo en el software facilita la incorporacin o el cambio de los mdulos en la configuracin sin tener que cambiar fsicamente el programa de aplicacin.

3
E/S Dig

Definicin del modo de fallo de un mdulo de salida Quantum le ofrece la posibilidad de predefinir la forma en que un punto de salida digital responde si por cualquier motivo se detiene el servicio en el mdulo. Es posible configurar el mdulo en el software de forma que las salidas: b Se desactiven. b Cambien a un estado predenido. b Conserven el ltimo valor que recibieron antes de que terminara el temporizador del "watchdog". Los modos de fallo se pueden definir punto por punto. En caso de un fallo total del mdulo, los ajustes del estado de fallo que se han especificado se pueden enviar al mdulo de repuesto. Codificacin mecnica para mayor seguridad Opcionalmente, el usuario puede insertar claves mecnicas entre los mdulos de E/S y la tira de terminales para garantizar que el cableado de la instalacin y el tipo de mdulo coinciden. Los cdigos de teclas son exclusivos para cada tipo de mdulo. Tambin se puede aplicar la codificacin mecnica para ubicaciones de ranuras exclusivas, de forma que un rack lleno de mdulos similares con cdigos de claves similares no se conectar de forma incorrecta. Las claves se envan junto con los mdulos de E/S. No es necesario pedirlos por separado. 2 Conectores de E/S Cada mdulo de E/S necesita un conector de E/S (P/N 140 XTS 002 00) que debe pedirse por separado. Se puede utilizar el mismo conector con todos los mdulos, excepto los mdulos de seguridad intrnseca.

Descripcin
Las E/S digitales Dpp incluyen en el panel frontal: 1 Nmero de modelo y cdigo de color. 2 Un panel de indicadores LED. 3 Una puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente. 4 Un bornero 140 XTS 002 00, 40 polos (que se pide por separado).

3/12

Schneider Electric

Descripcin (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Estado visual e informacin de diagnstico Hay disponible amplia informacin sobre los LED en cada mdulo. La informacin incluye actividad en los puntos de E/S y funciones de mdulos especficas, como la indicacin de fallos del cableado de la instalacin o fusibles fundidos. La indicacin visual del estado de la comunicacin se proporciona en la pantalla Active, que se puede utilizar para solucionar problemas. Mdulos de E/S digitales de 32 puntos
LED
1 2 3 4 5 6 7 8 Active 9 17 10 11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 23 24 F 25 26 27 28 29 30 31 32

Color verde rojo verde

Indicacin cuando est encendido Comunicacin de bus presente Deteccin de fallo externo La entrada/salida respectiva est activada

Activo F 1... 32

3
E/S Dig

Mdulos de E/S digitales de 16 puntos


LED Color Indicacin cuando est encendido Deteccin de comunicacin de bus presente Se ha detectado un fallo (externo al mdulo) El punto o canal indicado est activo Existe un fallo en el punto o canal indicado

Activo F 1... 16 1... 16

verde rojo verde rojo

Mdulos digitales bidireccionales


LED Color Indicacin cuando est encendido Comunicacin de bus presente Sin suministro de tensin para las entradas o salidas fuera de tolerancia La salida est activada

Active 1 2 1 2

F 1 2 3 4

Activo F

verde rojo

1 y 2, verde fila izq. 1 y 2, fila central rojo

Se ha detectado un fallo en el punto de salida

1... 4, rojo fila der.

Se ha detectado un fallo en el punto de entrada

Schneider Electric

3/13

Caractersticas

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas
Caractersticas del mdulo de entrada de Vca
Modelo Nmero de entradas Nmero de grupos Entradas/grupo Tensin de entrada LED aV 140 DAI 540 00 140 DAI 543 00 140 DAI 553 00 140 DAI 740 00 140 DAI 753 00 16 16 16 1 115 Activo 1... 16 (verde) Activo 1... 32 (verde) 2 entradas 32 2 8 4 8 16 16 1 230 Activo 1... 16 (verde) 1 entradas 175... 264 0... 40 9,7 mx. 31,8 capacitiva 32 165... 264 0... 40 11,5 mx. 26,5 capacitiva 27 165... 264 Activo 1... 32 (verde) 2 entradas 32 4 8

3
E/S Dig

Requisitos de direccionamiento Entrada de funcionamiento 50 Hz Marcha Apagado Corriente Impedancia 60 Hz Marcha Apagado Corriente Impedancia Rango de frecuencias Corriente de fuga mxima Entrada mxima absoluta Continuo 10 s Un ciclo Tiempo de respuesta Apagado-encendido Mnimo Mxima Apagado-encendido Mnimo Mxima Aislamiento

pals
aV aV

1 entradas 85... 132 0... 20 11,1 mx. 14,4 capacitiva 79... 132 0... 20 13,2 mx. 12 capacitiva 47... 63 2,1 132 156 200 4,9 0,75 ciclo de lnea 7,3 12,3 1.780 durante 1 minuto, entrada a entrada 1.780 durante 1 minuto, entrada a bus 180 5,5 mx. Opcional

mA k
aV aV

mA k Hz mA
aV aV aV

2,6 264 300 400 312

m m m m
aV

1.780 durante 1 minuto, grupo a grupo 1.780 durante 1 minuto, grupo a bus

1.780 durante 1 minuto, entrada a entrada 1.780 durante 1 minuto, entrada a bus 180 5,5 mx.

1.780 durante 1 minuto, grupo a grupo 1.780 durante 1 minuto, grupo a bus

Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Fusibles Interna Externo Homologaciones

mA W

250 10,9 mx.

250 5 mx.

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM clase 1 Div. 2 (en curso), c UL


0

3/14

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo de entrada de Vcc
Modelo Nmero de entradas Nmero de grupos Puntos/grupo Tensin de entrada LED cV 140 DDI 364 00 96 6 16 24 Activo 1... 32, 23... 64, 65... 96 (verde) indica el estado de la entrada 96 puntos o 6 palabras cV cV + 15... + 30 +5 2,5 mn. 0,7 mx. 30 50, impulso de cada 2 mx. 3 mx. 45 para 10 ms a - 3... 30 2,2 3,3 Deteccin de cable roto por debajo de 0,15 mA sin corriente Deteccin de cable roto para cada entrada No S, 1.780 durante 1 minuto, grupo a bus S, 500 durante 1 minuto Active (2 verde), Fallo (1 rojo) 1... 32 (verde) indica el estado de la entrada 4 palabras de entrada 11 mn. 5 mx. 2,5 mn. 1,2 mx., 0,3 mn. 140 DSI 353 00 32 4 8

Requisitos de direccionamiento Tensin Tensin activada Tensin desactivada Con corriente Sin corriente Entrada mxima absoluta Continuo Sobretensin Tiempo de respuesta Apagado-encendido Encendido-apagado Deteccin de fallos

3
E/S Dig

mA mA
cV cV m m

Estado del fallo Resistencia interna Aislamiento Punto a punto Entradas al bastidor Grupo a grupo

6,7 a V (rms) a 500 durante 1 minuto V (rms) C (F) mA W aV < 270

Temperatura de funcionamiento Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Fuente de alimentacin externa Homologaciones

0... 60 (32... 140) 250

1,35 + (0,13 n. de entradas activadas) 19.2... 30 20... 30 a 20 mA por grupo UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2 (en curso), c UL

Schneider Electric

3/15

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo de entrada de Vcc
Modelo Nmero de entradas Nmero de grupos Puntos/grupo Tensin de entrada LED cV 140 DDI 841 00 16 8 2 10... 60 Activo 1... 16 (verde) 1 palabra de entrada mA mA mA mA 5... 10 6... 30 2... 15 1... 5 en estado c 12 V / + / - 5% c 24 V / - 15... + 20% c 48 V / - 15... + 20% c 60 V / - 15... + 20% Entrada mxima absoluta Tiempo de respuesta Apagado-encendido Encendido-apagado Frecuencia de conmutacin Aislamiento Grupo a grupo Grupo a bus Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Alimentacin externa (Us) Fusibles Interna Externo Lgica Homologaciones V V V V V m m Hz 9... 12 11... 24 34... 48 45... 60 c 75 4 4 100 mx. fuera de estado 0... 1,8 0... 5 0... 10 0... 9 en estado 9... 12 11... 24 34... 48 45... 60 fuera de estado 0... 1,8 0... 5 0... 10 0... 12,5 Activo 1... 32 (verde) 2 palabras de entrada 2,5 min. a c 125 V 140 DDI 853 00 32 4 8 88... 150 Activo 1... 24 (verde) 140 DDI 673 00 24 3

3
E/S Dig

Requisitos de direccionamiento Corriente en estado c 12 V c 24 V c 48 V c 60 V Alimentacin/tolerancia de grupo

a 156.25 ondulacin incluida 0,7 (filtro predeterminado) 1,5 (filtro opcional) 0,7 (filtro predeterminado) 1,5 (filtro opcional) a 1.780 durante 1 minuto

V (rms) c 700 durante 1 minuto V mA W c V 2.500 durante 1 minuto 200 300

200

1 + (0,62 n. de puntos activados) 10... 60 (alimentacin de grupo), no necesaria para este mdulo Opcional Sink UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL

3/16

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo de entrada de Vca
Modelo Nmero de entradas Nmero de grupos Puntos/grupo Tensin de entrada LED Requisitos de direccionamiento Entrada de funcionamiento 50 Hz Marcha Apagado Corriente Impedancia 60 Hz Marcha Apagado Corriente Impedancia Rango de frecuencias Corriente de fuga mxima Entrada mxima absoluta Continuo 10 s Un ciclo Tiempo de respuesta Apagado-encendido Mnimo Mxima Encendido-apagado Mnimo Mxima Aislamiento aV 140 DAI 340 00 16 16 1 24 140 DAI 353 00 32 4 8 24 Activo 1... 32 (verde) 2 entradas 140 DAI 440 00 16 16 1 48 Activo 1... 16 (verde) 1 entradas 34... 56 0... 10 9,8 mx. 6,8 capacitiva 29... 56 0... 10 11,7 mx. 5,6 capacitiva Activo 1... 32 (verde) 2 entradas 140 DAI 453 00 32 4 8

Activo 1... 16 (verde) palabras 1 entradas aV V mA k aV V mA k Hz mA aV V V m m m m aV 14... 30 0... 5 11,1 mx. 3,1 capacitiva 12... 30 0... 5 13,2 mx. 2,6 capacitiva 47... 63 1,9 30 32 50 4,9 0,75 ciclo de lnea 7,3 12,3 1.780 durante 1 minuto, entrada a entrada 1.780 durante 1 minuto, entrada a bus 180 5,5 mx. Opcional

3
E/S Dig

1,7 56 63 100

1.780 durante 1 minuto, grupo a grupo 1.780 durante 1 minuto, grupo a bus 250 10,9 mx.

1.780 durante 1 minuto, entrada a entrada 1.780 durante 1 minuto, entrada a bus 180 5,5 mx.

1.780 durante 1 minuto, grupo a grupo 1.780 durante 1 minuto, grupo a bus 250 10,9 mx.

Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Fusibles Interna Externo Homologaciones

mA W

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL

Schneider Electric

3/17

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo de entrada de Vcc
Modelo Nmero de entradas Nmero de grupos Puntos/grupo Tensin de entrada LED c V 140 DDI 153 10 32 4 8 5 TTL 24 140 DDI 353 00 140 DDI 353 10

3
E/S Dig

Requisitos de direccionamiento Entrada de funcionamiento Tensin activada c V

Activo 1... 32 (verde) - indica el estado del punto 2 palabras de entrada 0.8 15... 30 - 15... - 30 (referencia de la alimentacin de grupo) 0... - 5 (referencia de la alimentacin de grupo) 2,5 mn. a U = - 14 V

Tensin desactivada Con corriente Sin corriente Resistencia interna Corriente de fuga Entrada mxima absoluta Continuo 1.0 ms 1.3 ms Tiempo de respuesta Apagado-encendido Encendido-apagado Proteccin de las entradas Aislamiento Grupo a grupo Grupo a bus Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Potencia externa (U )
S

V mA mA k mA c V V V m m

4 min. a U = 5,5 V
S

- 3... + 5 2,0 mn. 0,5 mx. 2,5


IN

4 a U = 5,5 V y U = 0
S IN

7,5

2,4

200 a US = 5,5 V y U =4 V
5,5 15 (impulso debilitado) 250 mx. 500 mx. Limitacin de resistencia 56 (impulso debilitado) 1.000 mx. 1.000 mx. 30 50 (impulso debilitado)

c 500 durante 1 minuto V (rms) V (rms) 1.780 durante 1 minuto mA W c V 170 5 4,5... 5,5 Opcional Fuente Sink Fuente 330 1,7 + (0,36 n. de puntos 1,5 + (0,26 n. de puntos activados) activados) 19,2... 30

Fusibles

Interna Externo

Lgica Homologaciones

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL

3/18

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo de salida de Vca
Modelo Nmero de salidas Nmero de grupos Puntos/grupo Tensin (rms) Trabajo Frecuencia Estacin/punto en estado aV Hz aV 140 DAO 840 00 16 16 1 20... 253 47... 63 1,5 Activo 1... 16 (verde) - indica el estado del punto 140 DAO 842 10 16 4 4 85... 253 20... 56 8 20... 253 140 DAO 842 20 140 DAO 853 00 32

LED

Activo F 1... 16 (verde) - indica el estado de los puntos 1 - 4, 5 - 8, 9 - 12, 13 - 16 (rojo) indica fusible fundido en el grupo o falta de potencia en la instalacin

Activo 1... 32 (verde) indica el estado del punto

3
E/S Dig

Requisitos de direccionamiento Salida en funcionamiento (rms) Rango de frecuencias Salida absoluta mxima Trabajo Estacin/punto en estado aV

1 palabra de salida 20... 253 1,5 47... 63 300 durante 10 s 400 durante 1 ciclo 63 durante 10 s 100 durante 1 ciclo Pico de 111 V durante 1,3 ms 4 continua, 85... 132 V 3 continua, 170... 253 V 4 continua 2,5 a 230 V 2 a 115 V 4 continua, 20... 56 V 85... 253 20... 56

2 palabras de salida

Hz aV

300 durante 10 s 400 durante 1 ciclo

Corriente de carga mnima (rms) Corriente de carga mxima Por punto (rms)

mA A

Cuatro puntos contiguos Por grupo Por mdulo Fugas fuera de estado por punto (mx.)

A A A mA

Sobreintensidad mxima (rms)

Un ciclo Dos ciclos Tres ciclos

A A A a m m aV aV aV

5 4 continua, 20... 132 V 3 continua, 170... 253 V 4 continua 16 continua 2,5 a 230 V 2 a 115 V 1 a 48 V 1 a 24 V Por punto 30 20 10 400 V/ms

10 1 continua, 20... 253 V

1,0

Por punto Por grupo 30 45 20 30 10 25

Por grupo 45 30 25

2 a 230 V 1,1 a 115 V 0,4 a 48 V 0,2 a 24 V Por punto 15 12 8

DV/DT aplicados Tiempo de respuesta Apagado-encendido Encendido-apagado

Proteccin de salida (interna) Grupo a grupo Aislamiento (rms) Salida a salida Salida a bus Deteccin de fallos Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia

mA W

0,5 mx. de un ciclo de lnea 0,5 mx. de un ciclo de lnea Supresin de amortiguacin RC 1.000 durante 1 min, galvnicamente aislado 1.780 durante 1 min 1.500 durante 1 min 1.780 durante 1 minuto Deteccin de fusible fundido, prdida de alimentacin en la instalacin 350 320 1,85 + (1,1 V corriente de carga total del mdulo) 1,60 + (1,0 V corriente de carga total del mdulo) 4 A, 250 V para cada grupo

Potencia externa (rms) Fusibles

aV Interna Externo

85... 253 20... 56 Fusible de 5 A para cada grupo

Homologaciones

5 A/punto Opcional recomendado (pieza n. 043502405 o equivalente) UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL

Schneider Electric

3/19

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo de salida de Vca y TTL
Modelo Nmero de salidas LED 140 DAO 840 10 16 aislados 140 DDO 153 10 32 (cuatro grupos de 8)

Requisitos de direccionamiento Tensin (rms) Trabajo Absoluto mximo Frecuencia Estacin/punto en estado Especificaciones de salida Con nivel Sin nivel V

Activo Activo 1... 16 (verde) - indica el estado del punto F 1... 32 (verde) - indica el estado del punto 1 palabra de salida 2 palabras de salida a 20..132 156 durante 10 s 200 durante 1 ciclo 47... 63 1,5 c 5 TTL 0,2 mx. a 75 mA sink V salida = Us 1,25 V a 1 mA fuente V salida = Us 3,2 V (mn.) a 1 mA, Us = 4,5 V 440 75 (sink) 600 2,4

a Hz
aV

3
E/S Dig
Resistencia de retorno interna

c V c mA

5 4 continua, 20... 132 V 4 mx. continuos para la suma de los cuatro puntos 16 continua 2 a 115 V mx. 1 a 48 V mx. 1 a 24 V mx. Por punto 30 20 10 400 V/s 0,5 mx. de un ciclo de lnea 0,5 mx. de un ciclo de lnea Supresin de amortiguacin RC, resistencia 1.500 durante 1 minuto 1.780 durante 1 minuto

Corriente de carga mnima (rms) Corriente de carga mxima (rms)

Cada punto mA Cada grupo mA Cualesquiera 4 puntos contiguos A Por mdulo A Fugas fuera de estado por punto mA

Sobreintensidad mxima (rms) Un ciclo Dos ciclos Tres ciclos Cada punto DV/DT aplicados Tiempo de respuesta Apagado-encendido Encendido-apagado

A A A
mA

Duracin 750 a 500 s (6 por minuto como mx.) 250 s (mx.) de cargas resistivas 250 s (mx.) de cargas resistivas Supresin de tensin transitoria 500 durante 1 minuto

Proteccin de salida (interna) Aislamiento (rms) Salida a salida Grupo a grupo Salida a bus

aV aV aV

Deteccin de fallos Corriente de bus requerida Disipacin de potencia Alimentacin externa (Us) Tensin absoluta (Us) mx. Corriente de alimentacin externa Fusibles Interna Externo mA W c V c V mA

Deteccin de fusible fundido, prdida de alimentacin en la instalacin

350 1,85 + 1,1 corriente de carga total del mdulo Cada punto de salida debe tener un fusible externo. El fusible recomendado es de 5 A o cualquier otro con una especificacin de I2t de menos de 87 4 4,5... 5,5 continua 15 durante 1,3 ms, impulso de tensin debilitado 400 + corriente de carga por punto S

Homologaciones

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL

3/20

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo de salida de Vcc
Modelo Nmero de salidas Nmero de grupos Puntos/grupo LED 140 DDO 364 00 96 6 16 Activo 32... 64 1... 32 (verde) - indica el estado de la salida 140 DDO 885 00 12 2 6 Activo Fallo (1 rojo) 1... 12 (verde) - indica que el punto o el canal estn activados 1... 12 (rojo) indica que el punto de salida presenta una condicin de sobreintensidad 1 palabra de salida y 1 palabra de entrada 24... 125 140 DVO 853 00 32 4 8 Activo (1 verde) Fallo (1 rojo) 1... 32 (verde) - indica el estado de la salida

3
E/S Dig

Requisitos de direccionamiento Tensin Salida Absoluta (mx.) Trabajo Estacin/punto en estado Cada punto Cada grupo Por mdulo Cada punto Apagado-encendido Encendido-apagado c V c V cV cV A A A A m m

96 puntos o 6 palabras de salida < 0,5 a 0,5 A 0,5 3,2 19,2 2 (limitacin interna) < 0,1 < 0,1 Electrnica, protegida contra los cortocircuitos y los calentamientos Fuente de corriente 1 a c 24 V Sobrecarga trmica y cortocircuito

Corriente de carga mxima

Sobreintensidad mxima Tiempo de respuesta (cargas resistivas) Tipo de salida

2 palabras de entrada y 2 palabras de salida 10... 30 50 durante 1 ms, impulso de tensin debilitado 19,2... 156,2 ondulacin incluida 0,75 a 0,5 A 0,4 a 0,5 A 0,75 @ < 40 C 0,5 3 a 0... 60 C 4,0 6 a 0... 60 C 16,0 4 a 1 ms de impulso 2,5 a 1 ms de impulso (6 por min. como mx.) (6 por min. como mx.) 1 1 tpico, 2 mx. 1 1 tpico, 2 mx.

Tipo de seal Corriente de fuga Proteccin de salida (interna)

Inductancia de carga mxima

Carga mxima de tungsteno por punto Frecuencia de conmutacin Aislamiento

Fallo

Campo a bus Grupo a grupo Grupo a bus Deteccin

Deteccin Notificacin Requisitos de corriente del bus Potencia externa Fusibles Disipacin de potencia

Interna Externo

Resistencia de grupo y deteccin de sobreintensidad de punto individual Henry Frecuencia de Sin lmite (proteccin con conmutacin de 0,5 a 4 Hz diodo interno) o: L = 0,5 I2F donde: L = induct. de carga (Henry) I = corriente de carga (A) F = frecuencia de conm. (Hz) W 46 a c 130 V 41 a c 115 V 8 a c 24 V Hz 50 como mximo a 500 durante 1 minuto 2.500 durante 1 minuto V (rms) 1.200 durante 1 minuto Indicacin de grupo: Sobreintensidad prdida de potencia de campo/punto defectuoso (cortocircuito o sobrecarga) S S mA < 250 375 (6 puntos activados) 650 (12 puntos activados) c V 19,2... 30 4A Opcional W 7 (todos los puntos 1 + (0,77 n. de puntos activados) activados)

c mA

Supresin de tensin transitoria, proteccin contra los cortocircuitos Frecuencia de conmutacin de 0,5 a 4 Hz o: L = 0,5 I2F donde: L = induct. de carga (Henry) I = corriente de carga (A) F = frecuencia de conm. (Hz) 2,5 a c 10 V 3 a c 12 V 6 a c 24 V 500 durante 1 minuto 1.780 durante 1 minuto Fusible fundido, prdida de alimentacin, estado de salida incorrecto

500 10... 30 Fusible de 5 A por grupo

Homologaciones

2,5 + (0,1 n. puntos activados) + (0,4 corriente carga total) UL 508, CSA 22.2-142, e, UL 508, CSA 22.2-142, e, UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2 (en FM Clase 1 Div. 2, c UL FM Clase 1 Div. 2 curso), c UL (en curso), c UL

Schneider Electric

3/21

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo de salida de Vcc
Modelo Nmero de salidas LED 140 DDO 353 00 32 (4 grupos de 8) Activo F 1... 32 (verde) - indica el estado del punto 2 palabras de salida c V c V c V c V A A A mA A 19,2... 30 56 durante 1,3 ms, impulso de tensin debilitado 50 impulso debilitado 0,4 a 0,5 A 0,5 4 16 0,4 a 30 V Duracin 5 a 500 s (6 por minuto como mx.) 140 DDO 353 10/ 140 DDO 353 01 140 DDO 843 00 16 (2 grupos de 8) Activo 1... 16 (verde) - indica el estado del punto 1 palabra de salida 10,2... 72 72 (continua) 1 mx. a 2 A 2 6 12 1 a 60 V mx.

Requisitos de direccionamiento Tensin Funcionamiento (mx.) Absoluta (mx.)

3
E/S Dig
Corriente de carga mxima

1.0 ms Estacin/punto en estado Cada punto Cada grupo Por mdulo Fugas fuera de estado por punto Cada punto

Sobreintensidad mxima

Tiempo de respuesta (cargas resistivas)

Apagado-encendido Encendido-apagado

m m

1 (mx.) 1 (mx.)

DDO 353 10: 0,4... 30 Vcc DDO 353 01: < 1... 24 Vcc DDO 353 10: 5 a 7,5 a 50 ms de duracin 1 ms de duracin (20 por minuto como mx.) (6 por minuto como mximo) DDO 353 01: 2 (limitacin interna) 1 1 Sobreintensidad (diodo de supresin)

Proteccin de salida (interna)

Inductancia de carga mxima

Henry

Resistencia de carga mxima Carga mxima de tungsteno Grupo a grupo Aislamiento Salida a bus Grupo a bus Deteccin de fallos Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia

F W c c c

DDO 353 10: < 1 DDO 353 01: < 0.1 Supresin de tensin DDO 353 10: supresin de transitoria tensin transitoria DDO 353 01: Prueba de sobrecargas y cortocircuitos a travs de la supervisin de temperatura Frecuencia de conmutacin de 0,5 a 4 o donde: L = inductancia de carga (Henry) L = 0,5 I = corriente de carga (A) I2F F = frecuencia de conmutacin (Hz) 50 DDO 353 10: 12 a 24 V 500 V rms durante 1 minuto 1.780 V rms durante 1 minuto Deteccin de fusible fundido, prdida de alimentacin en la instalacin 330 330 (mx.) 1,75 + (0,4 V corriente de DDO 353 10: 2.0 + (0.4 V carga total del mdulo) corriente de carga total) DDO 353 01: 5 (todos los puntos) 19,2... 30 V 5 por grupo

700 V durante 1 minuto 2.500 V durante 1 minuto 160 1 + (1 V corriente de carga total del mdulo)

mA W

Potencia externa Fusibles

Interna Externo

c A A

Lgica Homologaciones

10... 60 V 8 por diferencia de tiempo por grupo 5 por grupo 8 por grupo No se garantiza que el fusible de grupo proteja cada No se garantiza que el conmutador de salida en todas las condiciones posibles fusible de grupo proteja de sobrecarga. cada conmutador de salida en todas las condiciones 3 A por punto recomendado posibles de sobrecarga. 2 A por punto recomend. Fuente DDO 353 10: Sink Fuente DDO 353 01: fuente UL 508, CSA 22.2-142, e, DDO 353 10: UL 508, UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL FM Clase 1 Div. 2, c UL. DDO 353 01: UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2 (en curso), c UL

3/22

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo de salida de rel
Modelo Nmero de salidas LED Requisitos de direccionamiento Tensin Trabajo aV c V c V 140 DRA 840 00 16 (normalmente abierto) 140 DRC 830 00

8 (normalmente abierto/normalmente cerrado, parejas) Activo Activo 1... 16 (verde) - indica el estado del punto 1... 8 (verde) - indica el estado del punto 1 palabra de salida 0,5 palabra de salida 20... 250 5... 30 30... 150 (corriente de carga reducida) 2 mx., a a 250 V o c 30 V a 60 C carga resistiva ambiente 1 cargas de lmpara de tungsteno 1 a un factor de potencia de 0,4 1/8 hp a a 125/250 V 300 (carga resistiva) 100 (L/R = 10 ms) 50 Nota: Corriente de carga mnima si el contacto de utiliza a cargas nominales de c 5... 30 V o a 20... 250 V 2 mx., a a 250 V o c 30 V a 60 C carga resistiva ambiente 5 mx., a a 250 V, c 30 V a 60 C carga resistiva ambiente 2 cargas de lmpara de tungsteno 3 a un factor de potencia de 0,4 1/4 hp a a 125/250 V 300 (resistiva) 100 (L/R = 10 ms) 40

Corriente de carga mxima

Cada punto

3
E/S Dig

Cada punto (30... 150 V) Corriente mxima del mdulo Corriente de carga mnima

c mA A mA

Por punto Frecuencia mxima (F)

Hz

30 cargas resistivas o F = 0,5 donde:L = induct. carga (Henry) I = corriente de carga (A) I2L 20 cargas capacitivas a t = 10 ms 1.250 cargas resistivas

Sobreintensidad mxima Capacidad de conmutacin Tiempo de respuesta (cargas resistivas)

Por punto

A VA

10 cargas capacitivas a t = 10 ms 500 cargas resistivas 10 (mx.) 20 (mx.) 10.000.000

Apagado-encendido Encendido-apagado

m m

Vida til del contacto de rel

Operaciones mecnicas Operaciones elctricas Operaciones elctricas (c 30... 150 V)

Tipo de rel Proteccin de los contactos Aislamiento Canal a canal Campo a bus Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Potencia externa Fusibles Interna Externo Homologaciones

200.000 (carga resistiva a tensin y corriente mx.) 100.000 (carga resistiva a tensin y corriente mx.) 100.000, 300 mA (carga resistiva) 50.000, 500 mA (carga resistiva) 100.000, 100 mA (L/R = 10 ms) 100.000 rel de interposicin Forma A Forma C, contactos NA / NC Resistencia, 275 V (interna) V (rms) a 1.780 durante 1 minuto V (rms) a 1.780 durante 1 minuto c 2.500 durante 1 minuto mA 1.100

560

5,5 + 0,5 N = vatios 2,75 + 0,5 N = vatios (donde N = nmero de puntos activados) (donde N = nmero de puntos activados) Opcional UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL

Schneider Electric

3/23

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo combinado
Modelo Nmero de entradas Nmero de salidas LED 140 DAM 590 00 16 (2 grupos de 8) 8 (2 grupos de 4) Activo F (rojo) - no hay alimentacin en los grupos o los fusibles estn fundidos 1... 16 (verde dos columnas derecha) indica el estado de las entradas 1... 8 (verde columna izquierda) - indica el estado de la salida 140 DDM 390 00 140 DDM 690 00 4 (1 grupo de 4) 4 aislados Activo F (rojo) condicin de sobreintensidad en cualquier punto 1... 4 (verde columna izquierda) indica que el punto de salida est activado 1... 4 (rojo columna intermedia) indica que el punto de salida tiene una condicin de sobreintensidad 1... 4 (verde columna derecha) indica que el punto de entrada est activado 1 palabra de entrada/1 palabra de salida c 88... 156,2, ondulacin incluida c 0... +36 2,0 mn. 1,2 mx.

3
E/S Dig

Requisitos de direccionamiento Entradas Tensin de funcionamiento Marcha Apagado Impedancia Corriente Marcha V V k mA mA mA

1 palabra de entrada/0,5 palabras de salida a 85... 132 a 50 Hz a 79... 132 a 60 Hz a 0... 20 14,4 capacitiva 11,1 mx. a 50 Hz 13,2 mx. a 60 Hz 0,5 mx. 2,1 c +15... +30 c -3... +5 2,5 2,0 mn. 0,5 mx.

Apagado Corriente de fuga mxima desde un dispositivo externo reconocido como condicin desactivada Tensin de entrada Continuo mxima absoluta 10 s 1 ciclo 1.3 ms Tiempo de respuesta Apagado-encendido Encendido-apagado Funcionamiento (mx.) Absoluta (mx.) Estacin/punto en estado Continuo 10 s 1 ciclo Estacin/punto en estado Corriente de carga mnima (rms) Corriente de carga Por punto mxima (rms) Por grupo Por mdulo Fugas fuera de estado por punto Sobreintensidad mxima (rms) Un ciclo Dos ciclos Tres ciclos Por punto

V aV aV c V m m c V c V c V aV aV aV aV mA A A A mA A A A A

a 132 156 200 mn. 4,9 / mx. 0,75 de ciclo de lnea 7,3 mn., 12,3 mx. 85... 132 156 200 1,5 5 4 continua 4 continua 8 continua 2 @ a 115 V (mx.) Por punto Por grupo 30 45 20 30 10 25

c 30 1 mx. 1 mx. 56 (impulso debilitado) 19,2... 30

c 156,2 ondulacin incluida 0,5 1,5 segn el ciclo

Salidas

Tensin

0,5 1,5 segn el ciclo 19,2... 156,2 ondulacin incluida 56 durante 1,3 ms, impulso debilitado 0,4 a 0,5 A 0,75 a 4 A 0.5 2 4 0,4 @ c 30 V 5 durante 500 s (6/min. como mximo) 30 durante 500 ms

Salidas absolutas mximas

4 continua 16 continua

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Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Caractersticas (continuacin)
Caractersticas del mdulo combinado
Modelo Salidas(continuacin) Inductancia de carga mxima Henry 140 DAM 590 00 140 DDM 390 00 140 DDM 690 00

Capacidad de carga mxima DV/DT aplicados Proteccin de salida Comn Tiempo de respuesta de E/S Frecuencia Encendido-apagado Apagado-encendido Proteccin del mdulo Entradas Salidas Aislamiento Grupo a grupo Punto a bus Grupo a bus Grupo a salida de entrada Salida a salida Deteccin de fallos Entrada Salida Corriente de bus requerida Disipacin de potencia

F V/s

400

Frecuencia de Para intervalos de conmutacin de 0,5 a 4 Hz conmutacin > 15 segundos segn o ANSI/IEEE L = 0,5 C37.90-1978/1989): I2F L<9 I2 donde: Para conmutacin L = inductancia de carga repetitiva: L < 0,7 I = corriente de carga (A) I2F F = frecuencia de donde: conmutacin (Hz) L = inductan. carga (Henry) I = corriente de carga (A) F = frecuencia de conmutacin (Hz) 50 0,1 @ c 150 V 0,6 @ c 24 V

3
E/S Dig

Supresin de amortiguacin RC (interna) Hz m m 47... 63 0,5 de 1 ciclo mx. 0,5 de 1 ciclo mx. a a a a a 1.000 V durante 1 min 1.780 V durante 1 min 1 (mx.) salida de carga resistiva 1 (mx.) salida de carga resistiva Limitacin de resistencia

Supresin de tensin transitoria (interna) 500 V rms para 1 min 1.780 V durante 1 min 2.500 V rms para 1 min 1.780 V rms para 1 min

Deteccin de fusible fundido, prdida de alimentacin en la instalacin 250 330 5.5 + 1,1 corriente de carga total del mdulo 1,75 + 0,36 puntos de entrada activados + 1,1 V corrientes de carga de salida totales

1.780 V rms para 1 min

mA W

Sobreintensidad-cada punto 350 0,4 W (1) nmero de puntos de entrada activados + (0,75) corriente de salida total del mdulo No necesario para este mdulo

Potencia externa Fusibles Entrada Interna Externo Salida Interna Externo

85... 132 V para los grupos de salida Opcional Fusible de 5 A para cada grupo Opcional 5 A para cada grupo, a fin de proteger el mdulo de fallos irrecuperables. No garantizado para proteger cada conmutador de salida para todas las condiciones de sobrecarga posibles; se recomienda colocar en cada punto un fusible de 1,25 A. UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Clase 1 Div. 2, c UL

Cada salida est protegida por un cierre electrnico: Para sobretensiones de salida de corriente entre 4 A y 30 A, el punto de entrada se cierra transcurridos 0,5 s. Para sobretensiones de corriente superiores a 30 A, la salida se cierra inmediatamente.

Homologaciones

Schneider Electric

3/25

Referencias

Modicon Quantum
E/S digitales

Referencias
Mdulos de entradas digitales
Tensin a 24 V Descripcin 16 entradas aisladas 4 grupos de 8 entradas a 48 V 16 entradas aisladas 4 grupos de 8 entradas a 120 V 16 entradas aisladas 2 grupos de 8 entradas 4 grupos de 8 entradas a 230 V 16 entradas aisladas 4 grupos de 8 entradas c 5 V TTL c 24 V 4 grupos de 8 entradas 4 grupos de 8 entradas Lgica Fuente Sink Fuente c 24 V c 125 V c 10... 60 V 6 grupos de 16 entradas Sink 3 grupos de 8 entradas 8 grupos de 2 entradas 4 grupos de 8 entradas c 24 V 4 grupos de 8 entradas Sink Sink Sink Sink Referencia 140 DAI 340 00 140 DAI 353 00 140 DAI 440 00 140 DAI 453 00 140 DAI 540 00 140 DAI 543 00 140 DAI 553 00 140 DAI 740 00 140 DAI 753 00 140 DDI 153 10 140 DDI 353 00 140 DDI 353 10 140 DDI 364 00 140 DDI 673 00 140 DDI 841 00 140 DDI 853 00 140 DSI 353 00 Peso kg (lb) 0,300 (0,66) 0,340 (0,75) 0,300 (0,66) 0,300 (0,66) 0,310 (0,68) 0,300 (0,66) 0,330 (0,73) 0,350 (0,77) 0,300 (0,66) 0,450 (0,99) 0,300 (0,66) 0,300 (0,66) 0,300 (0,66) 0,300 (0,66) 0,300 (0,66) 0,295 (0,65) 0,300 (0,66) Peso kg (lb) 0,485 (1,07) 0,485 (1,07) 0,450 (0,99) 0,450 (0,99) 0,450 (0.99) 0,450 (0,99) 0,450 (0,99) 0,450 (0,99) 0,450 (0,99) 0,450 (0,99) 0,450 (0,99) 0,450 (0,99) 0,410 (0,90) 0,300 (0,66) 0,300 (0,66)

3
E/S Dig

Mdulos de salidas digitales


Tensin a 24... 230 V a 24... 115 V a 100... 230 V a 24... 48 V a 24... 230 V c 5 V TTL c 24 V Descripcin 16 salidas aisladas 16 salidas aisladas 4 grupos de 4 salidas 4 grupos de 4 salidas 4 grupos de 8 salidas 4 grupos de 8 salidas 4 grupos de 8 salidas Lgica Sink Fuente Referencia 140 DAO 840 00 140 DAO 840 10 140 DAO 842 10 140 DAO 842 20 140 DAO 853 00 140 DDO 153 10 140 DDO 353 00

Salidas protegidas 140 DDO 353 01 con fuente (1) Sink 140 DDO 353 10 c 19.2... 30 V c 24... 125 V c 10... 60 V rel c 150 V/ a 250 V 6 grupos de 16 salidas 2 grupos de 6 salidas 2 grupos de 8 salidas 16 salidas de rel 8 salidas de rel c 10... 30 V 4 grupos de 8 salidas Fuente Fuente Fuente NA NC y NA Fuente 140 DDO 364 00 140 DDO 885 00 140 DDO 843 00 140 DRA 840 00 140 DRC 830 00 140 DVO 853 00

(1) Protegido contra los cortocircuitos y las sobrecargas por supervisin trmica.

3/26

Schneider Electric

Referencias (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales

Referencias (continuacin)
Combinacin de mdulos de E/S digitales
Nmero de Nmero de entradas/sali entradas das 24 2 grupos de 8 entradas a 125 V 2 grupos de 8 entradas (1) c 24 V 8 1 grupo de 4 entradas (1) c 125 V Nmero de salidas Referencia Peso kg (lb) 0,450 (0,99)

2 grupos de 4 salidas a 125 V

140 DAM 590 00

2 grupos de 4 salidas (1) c 24 V

140 DDM 390 00

0,300 (0,66)

4 salidas aisladas (2) c 125 V

140 DDM 690 00

0,300 (0,66)

Accesorios
Descripcin Cantidad Referencia 140 XTS 002 00 Peso (kg) 0,150

3
E/S Dig

Bornero, 40 puntos, necesario para todos los mdulos (<IP20) Bornero, 40 puntos IP20, compatible con mdulos de E/S Mdulo ficticio sin bornero Mdulo ficticio con tapa Kit de puente para bornero Simulador de entradas digitales, 16 interruptores o 140 DAI 540 00 y 140 DAI 740 00 12

140 XTS 001 00

140 XCP 500 00 140 XCP 510 00 140 XCP 600 00 140 XSM 002 00

Cables de conexin para mdulos de E/S fijados con conectores HE 10


Descripcin Cables de conexin Utilizacin 2 conectores HE 10 o sistema Telefast 2 Longitud 0,5 m 1m 2m 3m 5m Seccin 0,324 mm2 0,324 mm2 0,324 mm2 0,324 mm2 0,324 mm2 Referencia TSX CDP 053 TSX CDP 103 TSX CDP 203 TSX CDP 303 TSX CDP 503 Peso (kg) 0,085 0,150 0,280 0,410 0,670

Componentes sueltos
Descripcin Kit de codificacin para bornero (1) Sink (2) Sink o fuente. Cantidad 60 Referencia 140 XCP 200 00 Peso (kg)

Schneider Electric

3/27

Cableado

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de entrada

Mdulos de entrada
140 DAI 340 00/140 DAI 440 00/140 DAI 740 00
L (1) N (1) L (2) N (2) L (3) N (3) L (4) N (4)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

140 DAI 353 00/140 DAI 453 00


entrada 1 grupo 1 entrada 2 entrada 3 grupo 2 entrada 4 entrada 5 grupo 3 entrada 6 entrada 7 grupo 4 L (1) N (1) entrada 8 comn
10 8 9 6 7 4 5 2 3 1

entrada 1 comn 1 entrada 2 comn 2 entrada 3 comn 3 entrada 4 comn 4

grupo 1

3
E/S Dig

entrada 5 comn 5 entrada 6 comn 6 entrada 7 comn 7 entrada 8 comn 8


18 16 14 12

11

entrada 9 grupo 5 entrada 10


12

11

13

entrada 11 grupo 6 entrada 12 entrada 13 grupo 7 entrada 14 entrada 15 grupo 8 entrada 16 comn
20 18 16 14

13

15

15

grupo 2
17

17

19 20

19

entrada 9 comn 9 entrada 10 comn 10 entrada 11 comn 11 entrada 12 comn 12


28 26 24 22

21

entrada 17 grupo 9 entrada 18 entrada 19 grupo 10 entrada 20 entrada 21 grupo 11 entrada 22


26 24 22

21

23

23

25

25

grupo 3
27 28 29 30

27

entrada 23 grupo 12 entrada 24 comn

29 30

L (13) N (13) L (14) N (14) L (15) N (15) L (16) N (16)

entrada 13 comn 13 entrada 14 comn 14 entrada 15 comn 15 entrada 16 comn 16


38 36 34 32

31

entrada 25 grupo 13 entrada 26


32

31

33

entrada 27 grupo 14 entrada 28


34

33

35

entrada 29 grupo 15 entrada 30


36

35

grupo 4
37 38 39 40

37

entrada 31 grupo 16 L (4) N (4) entrada 32 comn

39 40

3/28

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de entrada

Mdulos de entrada
140 DAI 540 00
L (1) N (1) L (2) N (2) L (3) N (3) L (4) N (4) entrada 1 comn 1 entrada 2 comn 2 entrada 3 comn 3 entrada 4 comn 4
8 9 10 6 7 4 5 2 3 1

140 DAI 543 00


entrada 1 grupo 1 NC NC L N

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

1
entrada 2

grupo 2

3
entrada 3

NC grupo 3 NC grupo 4 NC NC

5
entrada 4

7 9 11
entrada 6 NC entrada 5

entrada 5 comn 5 entrada 6 comn 6 entrada 7 comn 7 entrada 8 comn 8


18 16 14 12

11

grupo 5
13

NC

13
entrada 7

3
E/S Dig

NC grupo 6 NC

15
entrada 8

17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
comn grupo A entrada 9 entrada 10 entrada 11 entrada 12

15

grupo 7
17

NC NC NC

grupo 8
19

20

entrada 9 comn 9 entrada 10 comn 10 entrada 11 comn 11 entrada 12 comn 12


28 26 24 22

21

NC grupo 9 NC

23

grupo 10 NC

NC entrada 13 entrada 14 entrada 15 entrada 16 comn grupo B

25

grupo 11
27

NC NC NC NC

grupo 12
29 30

L (13) N (13) L (14) N (14) L (15) N (15) L (16) N (16)

entrada 13 comn 13 entrada 14 comn 14 entrada 15 comn 15 entrada 16 comn 16


38 36 34 32

31

grupo 13 NC
33

grupo 14
35

grupo 15
37

grupo 16
39

40

Schneider Electric

3/29

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de entrada

Mdulos de entrada
140 DAI 553 00/140 DAI 753 00
entrada 1 entrada 2 entrada 3 entrada 4 entrada 5 entrada 6 entrada 7 L (1) N (1) entrada 8 comn
10 8 9 6 7 4 5 2 3 1

140 DDI 153 10


entrada 2 entrada 4 entrada 6 grupo 1

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

entrada 1 entrada 3 entrada 5 entrada 7

TTL

entrada 8 alimentacin grupo A

NC entrada 9 entrada 11 entrada 13 Colector abierto

entrada 10 entrada 12 entrada 14

3
E/S Dig

entrada 9 entrada 10 entrada 11 entrada 12 entrada 13 entrada 14 entrada 15 entrada 16 comn


20 18 16 14 12

11

13

entrada 16
15

entrada 15

grupo 2
17

alimentacin grupo B entrada 18

NC entrada 17 entrada 19

19

entrada 20 entrada 22

entrada 21 entrada 23

entrada 17 entrada 18 entrada 19 entrada 20 entrada 21 entrada 22 entrada 23 entrada 24 comn


30 28 26 24 22

21

entrada 24
23

alimentacin grupo C

NC entrada 25 entrada 27 entrada 29 entrada 31

25

entrada 26 grupo 3 entrada 28 entrada 30

27

29

entrada 32
31

entrada 25 entrada 26 entrada 27 entrada 28 entrada 29 entrada 30 entrada 31 L (4) N (4) entrada 32 comn
40 38 36 34 32

alimentacin grupo D

NC 5 Vcc

33

35

grupo 4
37

39

3/30

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de entrada

Mdulos de entrada
140 DDI 353 00
entrada 1 entrada 2 entrada 3 entrada 4 entrada 5 entrada 6 entrada 7 UB (1) M (1) entrada 8 M1
10 8 9 6 7 4 5 2 3 1

140 DDI 353 10

entrada 2 entrada 4 entrada 6 entrada 8 alimentacin grupo A

2 4 6 8 10

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

entrada 1 entrada 3 entrada 5 entrada 7 NC entrada 9 entrada 11 entrada 13 entrada 15 NC

grupo 1

entrada 10
11

12 14 16 18 20

entrada 9 entrada 10 entrada 11 entrada 12 entrada 13 entrada 14 entrada 15 entrada 16 M2


20 18 16 14 12

entrada 12

3
E/S Dig

13

entrada 14 entrada 16 grupo 2 alimentacin grupo B

15

17

entrada 18
19

22 24 26 28 30

entrada 17 entrada 19 entrada 21 entrada 23

entrada 20
21 22 23 24 25

entrada 17 entrada 18 entrada 19 entrada 20 entrada 21 entrada 22 entrada 23 entrada 24 M3


30 28 26

entrada 22 entrada 24 alimentacin grupo C grupo 3

NC entrada 25 entrada 27 entrada 29 entrada 31

entrada 26 entrada 28 entrada 30 entrada 32 alimentacin grupo D

32 34 36 38 40

27

29

entrada 25 entrada 26 entrada 27 entrada 28 entrada 29 entrada 30 entrada 31 UB (4) M (4) entrada 32 M4
40 38 36 34 32

31

NC

33

35

grupo 4

37

39

Schneider Electric

3/31

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de entrada

Mdulos de entrada
140 DDI 364 00 140 DDI 673

A
0 1 3 5 7 9 2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 11 13 15 17 + 19 12 12 14 14 16 18 20 15 13 11 9 7 5 3 1

entrada 2 entrada 4 entrada 6 entrada 8

entrada 1

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

1
entrada 3

3
entrada 5

5
entrada 7

7
comn grupo A

NC NC NC entrada 10 entrada 12

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
NC NC entrada 9 entrada 11 comn grupo B entrada 13 entrada 15

3
E/S Dig

NC entrada 14 entrada 16

NC

NC NC NC entrada 17 entrada 19

Nota: la conexin requiere un bloque de terminales Telefast.

NC NC entrada 18 entrada 20 entrada 22 entrada 24

entrada 21 entrada 23 comn grupo C

NC

3/32

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de entrada

Mdulos de entrada
140 DDI 841 00
1

140 DDI 853 00

entrada 1 entrada 2 M (1) UB (1) M1 comn 1 entrada 3 entrada 4 M (2) UB (2) M2 comn 2
8 6 4 2

entrada 2
3

entrada 1

grupo 1 entrada 4

2 4

1
entrada 3

3
entrada 5

entrada 6

6
grupo 2 entrada 8

5
entrada 7

8
alimentacin grupo A

7
comn grupo A

10
9

9 11 13
entrada 13 entrada 9 entrada 11

entrada 10
10

12
11

entrada 5 entrada 6 M3 comn 3 entrada 7 entrada 8 M4 comn 4


18 16 14 12

entrada 12

14
grupo 3
13

3
E/S Dig

entrada 14

16
entrada 16

15
entrada 15

15

18
alimentacin grupo B grupo 4

17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
comn grupo C entrada 25 entrada 27 entrada 29 entrada 31 comn grupo D comn grupo B entrada 17 entrada 19 entrada 21 entrada 23

20 22 24 26 28 30

17

entrada 18
19

entrada 20 entrada 22 grupo 5 entrada 24 alimentacin grupo C

20

entrada 9 entrada 10 M5 comn 5 entrada 11 entrada 12 M6 comn 6


28 26 24 22

21

23

25

entrada 26 grupo 6
27

32 34 36 38 40

entrada 28 entrada 30 entrada 32

29 30

entrada 13 entrada 14 M (7) UB (7) M7 comn 7 entrada 15 entrada 16 M (8) UB (8) M8 comn 8
38 36 34 32

31

alimentacin grupo D grupo 7


33

35

grupo 8
37

39 40

Schneider Electric

3/33

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de entrada

Mdulo de entrada
140 DSI 353 00

1 - entrada 1

entrada 2

2 3 - entrada 3

entrada 4
4 5

+ 56 k

- entrada 5

(1)

entrada 6
6 7 - entrada 7 8

entrada 8 alimentacin grupo A ext.

comn grupo A
9

3
entrada 10

10 11 12 13

- entrada 9

E/S Dig
entrada 12

- entrada 11

14 15

- entrada 13

entrada 14
16 17

- entrada 15 comn grupo B

entrada 16
18

alimentacin grupo B ext.


20

19

21

- entrada 17

entrada 18
22 23

- entrada 19

entrada 20
24 25 - entrada 21

entrada 22
26 27

- entrada 23 comn grupo C

entrada 24
28

alimentacin grupo C ext.


30

29

31

- entrada 25

entrada 26
32 33

- entrada 27

entrada 28
34 35

- entrada 29

entrada 30
36 37

- entrada 31 comn grupo D

entrada 32
38

alimentacin grupo D ext.


40

39

(1) Valor de resistor recomendado para c 24 V.

3/34

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de salida

Mdulos de salida
140 DAO 840 00/140 DAO 840 10
N (1) L (1) N (2) L (2) N (3) L (3) N (4) L (4)
4 3 2 1

140 DAO 842 10/140 DAO 842 20


1 1

salida 1 L 1 salida 2 L 2 salida 3 L 3 salida 4 L 4


8 6 4 2

grupo 1
3 2

salida 1
2

grupo 2
5

salida 2
4

salida 3
6

grupo 3
7 4

grupo 1
7 8

grupo 4
9

salida 4

N (1) L (1)

comn L salida 5
12 10

10

salida 5 L 5 salida 6 L 6 salida 7 L 7 salida 8 L 8


18 16 14 12

11

11

grupo 5
13

3
E/S Dig
grupo 2

grupo 6

salida 6
14

13

15

grupo 7
17

salida 7
16

15

grupo 8
19 20

salida 8
18

17

comn L
20

19

salida 9 L 9 salida 10 L 10 salida 11 L 11 salida 12 L 12


28 26 24 22

21

grupo 9

salida 9
22

21

23

grupo 10

salida 10
24

23

25

grupo 11

salida 11
26

25

grupo 3
27

27

grupo 12
29 30

salida 12
28

comn L
30

29

N (13) L (13) N (14) L (14) N (15) L (15) N (16) L (16)

13

salida 13 L 13
32

31

grupo 13
33 34 35

13

salida 13
32

31

14

salida 14 L 14

grupo 14

14

salida 14
34

33

15

salida 15 L 15
36

grupo 15 salida 16 L 16
38 39 40 37

15

salida 15
36

35

grupo 4
37

16

16

grupo 16 N (4) L (4)

salida 16
38

comn L
40

39

Schneider Electric

3/35

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de salida

Mdulos de salida
140 DAO 853 00 140 DDO 353 00/140 DDO 153 10/140 DDO 353 10
1

salida 1 salida 2
2

salida 2

salida 1

2
salida 4

1
salida 3

Fusible opcional N L

2 3 4

salida 3 salida 4
4

4
salida 6

3
salida 5

6
salida 8

5
salida 7
6

salida 5 salida 6
6

grupo 1

8
comn grupo A

7
NC
8

salida 7 salida 8 M1 US
10 8

10
salida 10

9
salida 9

M (1) US (1)

3
E/S Dig

12
salida 12

11
salida 11

9 10

salida 9 salida 10
12

11

14
salida 14

13
salida 13

16
salida 16

15
salida 15
12

11

salida 11 salida 12
14

13

18
comn grupo B

17
NC
14

13

salida 13 salida 14
16

15

grupo 2
17 18 19 20 21 22 23 24 25

20
salida 18

19
salida 17

15 16

salida 15 salida 16 M2 US

22
salida 20

21
salida 19 M (2) US (2) salida 21

24
salida 22

23 25
salida 23

26
salida 24

17 18 19

salida 17 salida 18 salida 19 salida 20

28
comn grupo C

27
NC
20

30
salida 26

29
salida 25

21 22

salida 21 salida 22
26

grupo 3
27 28 29 30 31 32 33 34 35

32
salida 28

31
salida 27

23 24

salida 23 salida 24 M3 US

34
salida 30

33
salida 29

36
salida 32

35
salida 31

M (3) US (3)
25

38
comn grupo D

37
NC
26

salida 25 salida 26

40

39
28

27

salida 27 salida 28

29 30 32 32

salida 29 salida 30 salida 31 salida 32 M4 US


40 38 36

grupo 4
37

M (4) US (4)

39

3/36

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de salida

Mdulos de salida
140 DDO 353 01
1 2 3 4 5 6 7 8

140 DDO 364 00


salida 1 salida 2 salida 3 salida 4 salida 5 salida 6 salida 7 salida 8 M1 US
9 10 11 12 13 14 15 8 9 6 7 4 5 2 3 1

A
0 1
grupo 1

1 3 3 5 5 7 7 9 9 11 11 13 13 15 15 17

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

2 4 6 8 10 12

M (1) US (1)

salida 9 salida 10

10 11 12

3
E/S Dig

salida 11 salida 12

13 salida 13 14 15 16

grupo 2
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

salida 14 salida 15 salida 16 M2 US


17

14

M (2) US (2)

19

salida 17 salida 18

18 19 20 21 22 23 24

salida 19 salida 20 salida 21 salida 22 salida 23 salida 24 M3 US


30 28 26

Nota: la conexin requiere un bloque de terminales Telefast.

grupo 3
27

M (3) US (3)
25 26 27 28

29

salida 25 salida 26 salida 27 salida 28


34 32

31

33

29 salida 29 30 32 32

35

grupo 4
36 37 38 39 40

salida 30 salida 31 salida 32 M4 US

M (4) US (4)

Schneider Electric

3/37

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de salida

Mdulo de salida
140 DDO 885 00

salida 1

NC

2 3

NC

NC

4 5

salida 2

NC

6 7

salida 3

NC

8 9

retorno grupo A

3
E/S Dig

alimentacin grupo A NC NC

10 11 12 13

salida 4

NC

NC

14 15

salida 5

NC

16 17

salida 6

NC

18 19

Grupo A Grupo B NC

20 21 22 23

NC

salida 7 NC

NC

24 25

salida 8

NC

26 27

salida 9

NC

28 29

retorno grupo B

alimentacin grupo B

30 31

salida 10

NC

32 33

NC

NC

34 35

salida 11

NC

36 37

salida 12

NC

38 39

NC

NC

40

3/38

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de salida

Mdulos de salida
140 DDO 843 00
1

salida 1
2

salida 2
4

salida 3
6

salida 4
8

US (1)

US
10 5

grupo 1
11

salida 5
12

salida 6
14

13

3
E/S Dig

salida 7
16

15

salida 8
18

17

M (1)

M1
20 9

19

salida 9
22

21

10 salida 10 24 11 salida 11 26 12 salida 12 28

23

25

27

US (2)

US 2
30 13 salida 13 32 14 salida 14 34 15 salida 15 36 16 salida 16 38

29

grupo 2
31

33

35

37

M2

M2
40

39

Schneider Electric

3/39

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de salida de rel

Mdulos de salida de rel


140 DRA 840 00
M1/N (1) US/L (1) M1/N (2) US/L (2) M1/N (3) US/L (3) M1/N (4) US/L (4)
4 3 2 1

140 DRC 830 00


NO 1 COM 1 NO 2 COM 2 NO 3 COM 3 NO 4 COM 4
8 9 10 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 40 6 7 4 5 2 3 1

salida 1

M1/N (1)

NO 1
2

salida 1

salida 2

M1/N (1) US/L (1)

NO 1 COM 1
4

salida 3

M1/N (2)

NO 2
6

salida 2

salida 4

M1/N (2) US/L (2)

NO 2 COM 2
8

3
E/S Dig

NO 5 COM 5 NO 6 COM 6 NO 7 COM 7 NO 8 COM 8

salida 5

NO 3
12

11

salida 3
13 14 15

salida 6

NO 3 COM 3

salida 7

NO 4
16

salida 4
17 18 19

salida 8

NO 4 COM 4

NO 9 COM 9 NO 10 COM 10 NO 11 COM 11 NO 12 COM 12

salida 9

NO 5
22

21

salida 5
23 24 25

salida 10

NO 5 COM 5

salida 11

NO 6
26

salida 6
27 28 29

salida 12

NO 6 COM 6

M1/N (13) US/L (13) M1/N (14) US/L (14) M1/N (15) US/L (15) M1/N (16) US/L (16)

13

NO 13 COM 13

salida 13

M1/N (7)

NO 7
32

31

salida 7

14

NO 14 COM 14

salida 14

M1/N (7) US/L (7)

NO 7 COM 7
34

33

15

NO 15 COM 15

salida 15

M1/N (8)

NO 8
36

35

salida 8

16

NO 16 COM 16

salida 16

M1/N (8) US/L (8)

NO 8 COM 8
38

37

39

3/40

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de salida de rel

Mdulos de salida de rel


140 DVO 853 00

salida 1
1

salida 2
2 3

salida 3

salida 4
4 5 6 7

salida 5

salida 6

salida 7

salida 8
8

comn grupo A
9

alimentacin grupo A
10

11

salida 9 salida 1 0,75 A

3
E/S Dig
salida 3 0,75 A

salida 10
12 13

salida 11

salida 12
14 15

salida 13

salida 14
16 17

salida 15

salida 16
18 19

comn grupo B

alimentacin grupo B
20 21

salida 17

salida 18
22 23

salida 19

salida 20
24 25

salida 21

salida 22
26 27

salida 23

salida 24
28 29

comn grupo C

alimentacin grupo C
30 31

salida 25

salida 26
32 33

salida 27

salida 28
34 35

salida 29

salida 30
36 37

salida 31

salida 32
38 39

comn grupo D

alimentacin grupo D
40

Nota: Al dirigir una carga desde diferentes puntos, se necesita un diodo de bloqueo para cada punto. Estos diodos (indicados anteriormente) presentar fallo falsos cuando slo se controle uno de los puntos en ON.

Schneider Electric

3/41

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de combinacin

Mdulos de combinacin
140 DAM 590 00
1

140 DDM 390 00


salida 1
2 2 1 1

salida 1
2

salida 2
4

salida 2
4

salida 3
6

grupo 1
7 8

salida 3
6

grupo 1
7 8

salida 4

salida 4

N (1) L (1)

comn L
5 10

M1 (1) US (1)
10 5

3
E/S Dig

salida 5
12

11

salida 5
12

11

salida 6
14

13

salida 6
14

13

salida 7
16

15

grupo 2
17

salida 7
16

15

grupo 2
17

salida 8
18

salida 8
18

N (2) L (2)

comn L entrada 1 entrada 2 entrada 3 entrada 4 entrada 5 entrada 6 entrada 7


26 24 22 20

19

M1 (2) US (2)
20

19

21

entrada 1 entrada 2
22

21

23

entrada 3 entrada 4
24

23

25

grupo 3
27

entrada 5 entrada 6 entrada 7 UB (3) entrada 8


28 26

25

grupo 3
27

L (3) N (3)

entrada 8 comn

28 29 30

M (3)
30

29

entrada 9 entrada 10 entrada 11 entrada 12 entrada 13 entrada 14 entrada 15 L (4) N (4) entrada 16 comn
40 38 36 34 32

31

entrada 9 entrada 10
32

31

33

entrada 11 entrada 12
34

33

35

grupo 4
37

entrada 13 entrada 14 entrada 15 UB (4) entrada 16


38 36

35

grupo 4
37

39

M (4)
40

39

3/42

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S digitales
Diagramas de cableado del mdulo de combinacin

Mdulo de combinacin
140 DDM 690 00

salida 1 (-)
1

fuente de salida

salida 1 (+)
2 3

salida 1 (-)

salida 1 (+)

4 5

NC

NC

6 7

NC

NC

8 9

NC

NC salida 2 (+)

10 11 12 13

salida 2 (-)

3
E/S Dig
+

salida 2 (-)

salida 2 (+)
14 15

salida 3 (-)

salida 3 (+)

16 17

salida 3 (-)

sink de salida

salida 3 (+)
18 19

NC

NC

20 21

NC

NC

22 23

NC

NC salida 4 (+)

24 25 26 27

salida 4 (-)

salida 4 (-)

salida 4 (+)

28 29

NC c 125 entrada 1

NC c 125 entrada 2

30 31 32 33

c 125 entrada 3

c 125 entrada 4

34 35

NC

NC

36 37

NC

NC

38 39

comn grupo de entrada B

NC

40

Precaucin: Los puntos de salida no estn protegidos contra la inversin de polaridad. La inversin de polaridad activar un punto de salida.
Nota: Cada salida dispone de terminales para mltiples conexiones de cable. N/C = No conectado.

Schneider Electric

3/43

ndice

4 - E/S analgicas

Mdulos de E/S analgicas


Gua de eleccin: mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 4/2
b Mdulos de E/S analgicas v v v v v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/4 Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/5 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/6 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/13 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/14

Schneider Electric

Gua de eleccin

Modicon Quantum
E/S analgicas

Tipo

Mdulos de entrada

4
E/S Analog
Rango de funcionamiento

8 EA
4... 20 mA 1... 5 V

16 EA
0... 25 mA 0... 20 mA 4... 20 mA

8 EA

8 EA

0... 25 mA, 20 mA 4... RTD (2, 3 o 4 cables), 20 mA Pt, Ni 0... 10 V, 10 V 0... 5 V, 5 V 1... 5 V

Interfaces

Resolucin

12 bits

0... 25.000 contajes 0... 20.000 contajes 0... 16.000 contajes (predeterminado)

Hasta 16 bits

12 bits + signo

Aislamiento (canal a canal)

30 V

200 V

300 V pico a pico

Requisito de direccionamiento

9 palabras de entrada 17 palabras de entrada

9 palabras de entrada

Alimentacin de bus necesaria

240 mA

360 mA

280 mA

200 mA

Mdulo

140 ACI 030 00 140 ACI 040 00

140 AVI 030 00 140 ARI 030 10

Pg.

4/13

4/2

Schneider Electric

Mdulos de entrada

Mdulos de salida

E/S mixtas

4
8 EA
Tipo de termopar B, E, J, K, R, 4... 20 mA S, T, mV

4 SA
0... 25 mA 0... 20 mA 4... 20 mA

8 SA

4 SA
0... 10 V, 10 V 0... 5 V, 5 V

4 EA / 2 SA
Multi-rango de entrada / corriente de salida

E/S Analog

13 entradas/1 salidas

16 bits

12 bits

0... 25.000 contajes 0... 20.000 contajes 0... 16.000 contajes (predeterminado) 0... 4.095 contajes

12 bits

13 entradas/12 salidas

a 220 V a 47... 63 Hz o c 300 V mx.

a 500 V a 47... 63 Hz o c 750 V durante 1 minuto

a 500 V durante 1 minuto

Entrada: a 40 V mx. Salida: a 500 V c 750 V durante 1 minuto 5 palabras de entrada 2 palabras de salida

10 palabras de entrada

4 palabras de salida

8 palabras de salida

4 palabras de salida

280 mA

480 mA

550 mA

700 mA

350 mA

140 ATI 030 00

140 ACO 020 00

140 ACO 130 00

140 AVO 020 00

140 AMM 090 00

4/13

Schneider Electric

4/3

Presentacin

Modicon Quantum
E/S analgicas

Descripcin
La plataforma de automatizacin Modicon Quantum admite una gama completa de mdulos de E/S analgicas diseados para interactuar con una amplia variedad de dispositivos de campo. Todos los mdulos cumplen las normas elctricas IEC aceptadas internacionalmente que garantizan la fiabilidad en entornos operativos severos. Para una mejor proteccin y una mayor vida til en entornos difciles, los mdulos se pueden cubrir con revestimiento especial. Totalmente configurable por software Todos los mdulos de E/S Quantum se pueden configurar completamente utilizando Unity Pro o Concept. La posibilidad de especificar una direccin de E/S para cada mdulo en el software facilita la incorporacin o el cambio de los mdulos en la configuracin sin tener que cambiar fsicamente el programa de aplicacin. Zoom de asignacin de E/S Los mdulos analgicos o especiales necesitan a menudo que se especifiquen parmetros operativos particulares para diferentes funciones adems de los requisitos de direccionamiento de E/S estndar. La capacidad de Quantum para configurar mdulos multifuncin a travs del software elimina la necesidad de utilizar los tradicionales interruptores de hardware DIP o la compleja programacin de aplicaciones. Una funcin de software denominada zoom de asignacin de E/S permite aplicar el zoom en una pantalla de configuracin donde se pueden inicializar o cambiar los parmetros operativos del mdulo. Esta tcnica de zoom de asignacin de E/S se utiliza en los mdulos de entrada analgica multifuncin, contadores e alta velocidad, mdulos de movimiento de un solo eje y mdulos de deteccin de temperatura como termopares y RTD. Definicin del modo de fallo de un mdulo de salida Quantum le ofrece la posibilidad de predefinir la forma en que un canal de salida analgica responde si por cualquier motivo se detiene el servicio en el mdulo. Es posible configurar el mdulo en el software de forma que los canales de salida: b Cambien a cero. b Cambien a un estado predenido. b Conserven el ltimo valor que recibieron antes de que terminara el temporizador del "watchdog". Los modos de fallo se pueden definir canal por canal. En caso de un fallo total del mdulo, los ajustes del estado de fallo que se han especificado se pueden enviar al mdulo de repuesto. Codificacin mecnica para mayor seguridad Opcionalmente, el usuario puede insertar claves mecnicas entre los mdulos de E/S y la tira de terminales para garantizar que el cableado de la instalacin y el tipo de mdulo coinciden. Los cdigos de teclas son exclusivos para cada tipo de mdulo. Tambin se puede aplicar la codificacin mecnica para ubicaciones de ranuras exclusivas, de forma que un rack lleno de mdulos similares con cdigos de claves similares no se conectar de forma incorrecta. Las claves se envan junto con los mdulos de E/S. No es necesario pedirlos por separado. Conectores de E/S Cada mdulo de E/S necesita un conector de E/S (P/N 140 XTS 002 00) que se puede pedir por separado. Se puede utilizar el mismo conector con todos los mdulos, excepto con los mdulos de seguridad intrnseca.

4
E/S Analog

4/4

Schneider Electric

Descripcin

Modicon Quantum
E/S analgicas

Descripcin
El panel frontal de los mdulos de entradas o salidas analgicas 140 ApI/ApO/AMM incluyen: 1 2 v v v v 3 4 Nmero de modelo y cdigo de color. Un panel de indicadores LED. Activo (verde): deteccin de comunicacin de bus presente. F (rojo): se ha detectado un fallo (externo al mdulo). 1... 16 (verde): el punto o canal indicado est activo. 1... 16 (rojo): existe un fallo en el punto o canal indicado. Una puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente. El bornero de 40 polos (140 XTS 002 00) debe pedirse por separado.

4
E/S Analog

Schneider Electric

4/5

Caractersticas

Modicon Quantum
E/S analgicas

Caractersticas del mdulo de entrada


Modelo Nmero de canales Requisitos de direccionamiento Rangos de entrada Bipolar (se pueden seleccionar por Unipolar canal) Unipolar con offset Entrada de tensin Rango de medicin lineal Absoluto mximo Impedancia Entrada de corriente Rango de medicin lineal Absoluto mximo cV M mA mA 140 ACI 030 00 8 diferenciales 9 palabras de entrada c 1... 5 V 50 > 20 4... 20 25 250 0,03% 0,05% de la escala completa 0,1% de la escala completa 0,04% 0,0025% de la escala completa / C 0,005% de la escala completa / C dB > - 72 a 60 Hz Pase bajo de un solo polo, - 3 dB de corte a 15 Hz, 20% Canal a bus Canal a canal Tiempo de actualizacin Deteccin de fallos z z m c 1.000 V, 3.000 Vpp, durante 1 minuto c 30 V mx. 5 para todos los canales Cable roto (modo 4... 20 mA) o rango de subtensin (1... 5 V) mA W 240 2 bits 12 16 para c 10 V, c 0... 10 V. 15 para c 5 V, c 0... 5 V, 20 mA, 0... 20 mA. 14 para c 1... 5 V, 4... 20 mA UL 508, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div.2, e, cUL 0,03% 0,05% de la escala completa 0,008% 0,0015% de la escala completa / C 0,004% de la escala completa / C > - 80 a 60 Hz Pase bajo de un solo polo, - 3 dB de corte a 847 Hz, 20% c 750 V, a 500 V rms, durante 1 minuto c 200 V, a 135 V rms mx. 10 para todos los canales Cable roto en modo 4... 20 mA Fuera de rango a 1... 5 V 280 2.2 (rango de entrada) 1,024 c 10 V c 0... 10 V c 1... 5 V c5V c 0... 5 V 4... 20 mA 20 mA 0... 20 mA 140 AVI 030 00

(rango de entrada) 1,024

4
E/S Analog

Impedancia Error de precisin absoluto a 25 C (modo de tensin) Linealidad Deriva de precisin Tpico con temperatura Mxima Rechazo de modo comn Filtro de entrada Tpico Mxima

Aislamiento

Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Potencia externa Resolucin

Homologaciones

UL 508, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div.2, e, cUL (en curso)

4/6

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Caractersticas del mdulo de entrada


Modelo Nmero de canales Requisitos de direccionamiento Tipos de RTD (configurable) Platino IEC Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000 Nquel platino americano Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000 Ni 100, Ni 200, Ni 500, Ni 1000 Medida de la corriente Pt 100, Pt 200, Ni 100, Ni 200 Pt 500, Pt 1000, Ni 500, Ni 1000 Impedancia de entrada Rangos de mdulos y resolucin 140 ARI 030 10 8 9 palabras de entrada 140 ACI 040 00 16 diferenciales o 16 negativo comn 17 palabras de entrada

C C C mA mA M

- 200... + 850 - 100... + 450 - 60... + 180 2,5 0,5 >10 0,1 C

250 nominal 0... 25 mA, 0 a 25.000 contajes 0... 20 mA, 0 a 20,000 contajes 4... 20 mA, 0... 16.000 contajes (rango de fallo) 4,0... 20 mA, 0 a 4,095 contajes 0,125% de la escala completa 12 A mx. 4... 20 mA de rango, 0... 4.095 contajes 6 A mx. 0... 25 mA de rango, 0... 25.000 contajes 6 A mx. 0... 20 mA de rango, 0... 20.000 contajes 6 A mx. 4... 20 mA de rango, 0... 16.000 contajes 30 Tpico: 0,0025% de la escala completa Mxima: 0,0050% de la escala completa a 1.780 V durante 1 minuto

Error de precisin a 25 C Linealidad (0... 60 C)

0.01% de la escala completa 0,5 C

4
E/S Analog

Entrada mxima absoluta Deriva absoluta con temperatura

mA C

0,5 (25 C) 0,9 (0... 60 C) 300 V pico a pico a 1.780 V a 47... 63 Hz durante 1 minuto o c 2.500 V durante 1 minuto

Aislamiento

Canal a canal Canal a bus c

Tensin de servicio Filtro de entrada

30 Pase bajo de un solo polo, - 3 dB de corte a 34 Hz, 25% > - 90 dB a 60 Hz 15 para los 16 canales Circuito abierto en modo 4... 20 mA. El canal especfico se identifica cuando se detecta un circuito abierto y se notifica al controlador en la palabra de entrada n. 17. 360 5,0 UL 508, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div.2, e, cUL (en curso)

Rechazo de modo comn Tiempo de actualizacin (todos los canales) Deteccin de fallos 2 y 4 cables 3 hilos m s

640 1.2 Fuera de rango u 8 LED rojos para indicar las condiciones del cable roto

Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Homologaciones

mA W

200 1 UL 508, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div.2, e, cUL

Schneider Electric

4/7

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Caractersticas del mdulo de entrada


Modelo Nmero de canales Requisitos de direccionamiento Tipos y rangos de TC J K E T S R B Rangos en milivoltios C C C C C C C mV 140 ATI 030 00 8 10 palabras de entrada - 210... + 760 - 270... + 1.370 - 270... + 1.000 - 270... + 400 - 50... + 1.665 - 50... + 1665 - 130... + 1820 - 100... + 100 (1) - 25... + 25 (1) 200 mx. para la precisin nominal >1 Pasa bajos a 20 Hz nominales, ms filtro a 0/60 Hz dB 120 mn. a 50 o 60 Hz La CJC interna funciona entre 0... 60 C (los errores se incluyen en la especificacin de la precisin). El conector debe estar cerrado. La CJC remota se puede implementar conectando un termopar (que controla la temperatura externa del bloque de unin) al canal 1. Se recomiendan los tipos J, K y T para la CJC remota. Resolucin Rangos de TC Rangos en milivoltios Eleccin de: 1 C (predeterminado), 0, 1 C, 1 F, 0,1 F Rango 100 mV, 3,05 V (16 bits) Rango 25 mV, 0,76 V (16 bits) 2 C + 0,1% de lectura 4 C + 0,1% de lectura 20 V + 0,1% de lectura 0,15 V / C + 0,0015% de lectura / C mx. a 1.780 V a 47... 63 Hz durante 1 minuto o c 2.500 V durante 1 minuto a 220 V a 47... 63 Hz o c 300 V mx. s 1 8 LED rojos para indicar fuera de rango o las condiciones del cable roto mA W 280 1,5 UL 508, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div.2, e, cUL

4
E/S Analog

Resistencia TC/resistencia mx. de fuente Impedancia de entrada Filtro de entrada Eliminacin normal de ruido Compensacin de unin en fro (CJC)

W M

Precisin absoluta de TC Tipos J, K, E, T Tipos S, R, B Precisin absoluta en milivoltios a 25 C Deriva de precisin con temperatura Aislamiento Canal a bus Canal a canal Tiempo de actualizacin (todos los canales) Deteccin de fallos Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Potencia externa Homologaciones (1) La deteccin de circuito abierto se puede desactivar en estos rangos.

4/8

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Caractersticas del mdulo de salida (continuacin)


Modelo Nmero de canales Requisitos de direccionamiento Tensin de bucle Resistencia de bucle c 140 ACO 020 00 4 4 palabras de salida 12... 30 V R (1) = Vbucle - 30 Vcc 0,02A
MIN

140 AVO 020 00

* Para una alimentacin de bucle inferior a 30 voltios, R es cero ohmios.


MIN

= Vbucle - 7 Vcc 0,02A No se necesita ninguna resistencia externa para la alimentacin de tensin de bucle < c 30 V (2)
Mx

Cada de tensin interna Rangos de salida de tensin Bipolar

c c

7 V mn., 30 V mx. a 20 mA

10 V (resistencia de carga mn. = 1 k) (puente entre los terminales de control referencia) 5 V (resistencia de carga mn. = 500 k) (puente entre los terminales R - control y salida - referencia) 0... 10 V (resistencia de carga mn. = 1 k) (puente entre los terminales R salida) 0... 5 V (resistencia de carga mn. = 500 k) (puente entre los terminales R R y control - salida) + 10 mA cualquier rango mx. (las salidas son a prueba de cortocircuitos) 0,1

4
E/S Analog

Unipolar

Corriente de salida

Resistencia de fuente Resolucin Error de precisin a 25C Linealidad Deriva de precisin Tpico con temperatura Mxima Rangos unipolares

12 bits 0,20% de la escala completa 1 LSB 0,004% de la escala completa / C 0,007% de la escala completa / C

0,15% de la escala completa

0,003% de la escala completa / C tpico 0,005% de la escala completa / C mx. 0,004% de la escala completa / C tpico 0,007% de la escala completa / C mx. a 500 V a 47... 63 Hz durante 1 minuto a 1.780 V a 47... 63 Hz durante 1 minuto 3 para todos los canales 700 a 0,1% del valor final (mx.)

Rangos bipolares

a 500 V a 47... 63 Hz o c 750 V durante 1 minuto a 1780 V a 47... 63 Hz o c 2.500 V durante 1 minuto m s 3 para todos los canales (actualizacin simultnea) 900 a 0,1% del valor final Circuito abierto en modo 4... 20 mA Se ha identificado un canal especfico cuando se detecta un circuito abierto a travs del LED de canal rojo m

Aislamiento

Canal a canal

Canal a bus

Tiempo de actualizacin Tiempo de ajuste Deteccin de fallos

Longitud del cable

400 mx.

(1) Para una alimentacin de tensin de bucle de < 30 V: RMIN = 0 . (2) Hasta 60 V con resistencia de bucle externa.

Schneider Electric

4/9

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Caractersticas del mdulo de salida


Modelo Nmero de canales Requisitos de direccionamiento Rangos de mdulos y resolucin Pals 140 ACO 020 00 Ver pg. 4/9 Ver pg. 4/9 Ver pg. 4/9 140 AVO 020 00 140 ACO 130 00 8 negativo comn 8 salidas 0... 25 mA, 0... 25.000 contajes 0... 20 mA, 0... 20.000 contajes 4... 20 mA, 0... 16.000 contajes (rango de fallo) 4... 20 mA, 0... 4.095 contajes 6... 30 mx. 6 mn., 30 mx. a 25 mA 0,2% de la escala completa 4 A 0... 25 mA, 0 ... 25.000 contajes 4 A 4... 20 mA, 0... 16.000 contajes 12 A 4... 20 mA, 0... 4.095 contajes 4 A 4... 20 mA, 0... 20.000 contajes Tpico: 0,004% de la escala completa Mxima: 0,007% de la escala completa Ninguno a 1.780 V durante 1 minuto 5 para los 8 canales 1,6 a 5% del valor final 3,2 a 0,1% del valor final Circuito abierto en modo 4... 20 mA El LED de canal rojo ha identificado un canal especfico. Tambin se comunica al controlador en el byte de estado de la asignacin de E/S. 700 4,5 mx. No necesario para este mdulo 550 5,0 Consultar arriba la tensin de bucle

Tensin de bucle Cada de tensin interna Error de precisin a 25 C Linealidad

c V c V

Ver pg. 4/9 Ver pg. 4/9 Ver pg. 4/9 Ver pg. 4/9

4
E/S Analog
Deriva absoluta con temperatura Ver pg. 4/9

Aislamiento

Canal a canal Campo a bus

Ver pg. 4/9 Ver pg. 4/9 m m Ver pg. 4/9 Ver pg. 4/9

Tiempo de actualizacin Cambio gradual de la escala completa del tiempo de ajuste

Deteccin de fallos

Ver pg. 4/9

Corriente de bus requerida Disipacin de potencia Potencia externa

mA W

480 5,3 mx. Consultar la tensin de bucle en la pgina anterior

Fusibles

Interno Externo

0,063 A, 250 V (1) Tipo de fusible: 3 AG rpido

Supervisin de tensin

Gama

1... 5 V (el bucle de corriente principal debe estar activo) V (voltios) = I 0,25
OUT LOOP

Escala m

(mA)

Impedancia de salida Longitud del cable Homologaciones

300 tpico 1 mx.

UL 508, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div.2, e, cUL (en curso)

UL 508, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div.2, e, cUL

(1) Se necesita un fusible interno en la seal de anulacin maestra cuando est conectada a una fuente externa.

4/10

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Caractersticas del mdulo combinado


Modelo Nmero de canales de entrada Requisitos de direccionamiento Rangos de Bipolar funcionamiento de entradas Unipolar Unipolar con offset Resolucin c c c bits 140 AMM 090 00 4 entradas, 2 salidas aisladas 5 palabras de entrada, 2 palabras de salida 10 V 0... 10 V 13 entradas/12 salidas 16 para c 10 V, c 0... 10 V. 15 para c 5 V, c 0... 5 V, 20 mA, 0... 20 mA. 14 para c 1... 5 V, 4... 20 mA 2,4% sobre y bajo el rango c V M c mA 50 > 10 > 0.5 + 2,4% por encima del rango y 9,6% por debajo del rango 25 250 0,03% 0,05% de la escala completa Monotnico 1 LSB 0... 60 C %/ C 0,0014 de la escala completa mx. 0,002 de la escala completa mx. dB dB Canal a canal Canal a bus Canal canal a salida de entrada Tiempo de actualizacin Deteccin de fallos m c V > 80 a 50 o 60 Hz - 3 a 21 Hz (+ 20%), pase bajo de un solo polo 40 mx. a 500 V, c 750 V, durante 1 minuto a 500 V, c 750 V, durante 1 minuto 320 para 4 canales Circuito abierto en el rango 4... 20 mA, por encima del rango o por debajo del rango slo en los modos bipolares. 5 V, 20 mA 0... 5 V, 0... 20 mA 1... 5 V, 4... 20 mA

Tensin

Rango de medicin lineal Absoluto mximo Impedancia en rango Impedancia por encima del rango

4
E/S Analog

Corriente

Rango de medicin lineal Absoluto mximo Impedancia

Error de precisin absoluto a 25 C (modo de tensin) Linealidad Offset

Tpico Mxima

Desfase de 0... 60 C ganancia Rechazo de modo comn Filtro de entrada Tensin de funcionamiento Aislamiento

Schneider Electric

4/11

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Caractersticas del mdulo combinado


Modelo Salidas Tensin de bucle Resistencia de bucle c 140 AMM 090 00 7... 30 V; hasta 60 V con resistencia externa R * = Vbucle - 30 Vcc (1) 0,020 A R = Vbucle - 7 Vcc 0,020 A
MIN Mx

Cada de tensin interna Resolucin Error de precisin Linealidad Error de precisin 0... 60 C Tpico Mxima

c V bits

7 mn., 30 mx. a 20 mA 12 0,20% de la escala completa a 25C Monotnico + 1 LSB

%/ C %/ C

0,004% de la escala completa 0,007% de la escala completa a 500 V, c 750 V, durante 1 minuto a 500 V, c 750 V, durante 1 minuto a 500 V, c 750 V, durante 1 minuto

4
E/S Analog

Aislamiento

Canal a canal Canal a bus Canal canal a entrada de salida

Tiempo de actualizacin Ajuste de tiempo Deteccin de fallos Potencia externa Monitor del voltmetro Gama Escala Impedancia de salida Longitud de cable mx. Comn Corriente de bus requerida Fusibles Interno Externo Homologaciones

m s

15 para 2 canales 900 a 0,1% del valor final Byte de estado e indicador de circuito abierto Consultar arriba la tensin de bucle 1... 5 V (el bucle de corriente principal debe estar activo) Iout (mA) 0,250 = Vout (V)

m pals mA

300 tpico 1 5 entradas/2 salidas 350 A cargo del usuario UL 508, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div.2, e, cUL

(1) No se necesita RMIN para una tensin de bucle inferior a a 30 V.

4/12

Schneider Electric

Referencias

Modicon Quantum
E/S analgicas

Mdulos de entradas analgicas


Descripcin 8 canales, 12 bits, unipolares 16 canales, 0... 25.000 contajes mx. Gama 4... 20 mA o a 1... 5 V Referencia 140 ACI 030 00 Peso kg (lb) 0,300 (0,66)

0... 20 mA 0... 25 mA 4... 20 mA Ni o Pt 100, 200, 500, 1000 Tipos J, K, E, T, S, R, B y mV

140 ACI 040 00

0,300 (0,66)

8 canales, 13 bits, RTD 8 canales, 16 bits, termopar

140 ARI 030 10 140 ATI 030 00

0,300 (0,66) 0,300 (0,66)

8 canales, 16 bits, bipolar c 10 V, 5 V, 0... 10 V, 140 AVI 030 00 0... 5 V, 1... 5 V, o 20 mA, 0... 20 mA, 4... 20 mA

0,300 (0,66)

Mdulos de salidas analgicas


Descripcin 4 canales, 12 bits 8 canales, 0... 25.000 contajes 4... 20 mA 0... 20 mA 0... 25 mA 4... 20 mA c 5 V, 10 V 0... 5 V o 0... 10 V Referencia 140 ACO 020 00 140 ACO 130 00 Peso kg (lb) 0,300 (0,66) 0,300 (0,66)

4
E/S Analog

4 canales, 12 bits

140 AVO 020 00

0,300 (0,66)

Mdulo de E/S analgicas


Descripcin 4 entradas, 2 salidas Referencia c 5 V, 10 V, 140 AMM 090 00 0... 5 V, 0... 10 V, 1... 5 V, o 20 mA, 4... 20 mA, 0... 20 mA Peso kg (lb) 0,900 (1,98)

Accesorios
Descripcin Venta Referencia por unitaria cantidad ind. de 140 XTS 002 00 Peso kg (lb)

Bornero de 40 puntos necesario para todos los mdulos Bornero, 40 puntos (IP20) para mdulos de E/S analgicas. Kit de codificacin para bornero Simulador de E/S analgicas, un metro de 0... 5 V y dos potencimetros de 10 vueltas para mdulos de entradas 140 ApI 030 00, mdulos de salidas 140 ApO 020 00 y mdulos de E/S 140 AMM 090 00

0,150 (0,33)

140 XTS 001 00

60

140 XCP 200 00 140 XSM 010 00

Schneider Electric

4/13

Cableado

Modicon Quantum
E/S analgicas

Diagramas de cableado
140 ACI 030 00 140 ACO 020 00

monitor 1 entrada 1+ entrada 1deteccin 1


4 2 3 1

fuente 1+

1 2

entrada 1

U = 15 V

fuente 14

entrada 2+ entrada 2deteccin 2


8 6

mx. entrada 2
7

6 7

60 V
9

sink 1+
+ -

8 9 10 11 12

fuente 1monitor 2 fuente 2carga 1

10

entrada 3+ entrada 3deteccin 3


12

11

entrada 3
13 14

fuente 214

13

4
E/S Analog

entrada 4+ entrada 4deteccin 4


18 16

15

15 16

entrada 4
17

17

sink 2+
19

18 19 20 21 22

fuente 2monitor 3

20

entrada 5+ entrada 5deteccin 5


24 22

21

fuente 3entrada 5

23

fuente 324

23

entrada 6+ entrada 6deteccin 6


28 26

25

25 26

27

entrada 6 sink 3+
28

27

29 30

fuente 3monitor 4
30

29

entrada 7+ entrada 7deteccin 7


34 32

31

fuente 4+

31 32

33

entrada 7

U = 15 V

fuente 434

33

entrada 8+ entrada 8deteccin 8


38 36

35

35

mx.
37

36 37

entrada 8 60 V
+

sink 4+
39

38 39 40

+ -

fuente 4carga 4

40

4/14

Schneider Electric

Modicon Quantum
E/S analgicas

Diagramas de cableado
140 AVI 030 00
entrada 1+
+ 1 2 3 4 + -

140 AVO 020 00


salida 1 comn 1 R1 comn 1
5 6 7 8 9 10 4 5 6 1 2 3

entrada 1deteccin 1

entrada 1

entrada 2+
+

control 1 entrada 2

salida 1

entrada 2deteccin 2

referencia 1 maestro 1
8

comn 1
11 +

10 11 12 13 14 15 16

entrada 3+ entrada 3deteccin 3


14 12

salida 2
-

comn 2 R2 comn 2

entrada 3
13

entrada 4+ entrada 4deteccin 4


18 16

15

control 2 entrada 4

salida 2

17

referencia 2 mx. 10 V
+ -

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

4
E/S Analog

maestro 2 Ret 2 comn 2

19 20

entrada 5+ entrada 5deteccin 5


24 22

21 + -

salida 3 comn 3 R3 comn 3 entrada 5

23

entrada 6+ entrada 6deteccin 6


28 26

25

control 3 entrada 6

salida 3

27

referencia 3 maestro 3
28

27

29 30

29

comn 3
31 +

30 31 32 33 34 35 36

entrada 7+
+

Salida 4
-

entrada 7deteccin 7

32 33 34

comn 4 R4 blindaje 4

entrada 7

entrada 8+
+

35 36 37 38 39 40

control 4 entrada 8 mx.


+

salida 4

entrada 8deteccin 8

referencia 4 maestro 4
38

37

10 V

39

comn 4

40

Las diferentes opciones de cableado son las siguientes: canal 1 para 0... + 5 Vcc, canal 2 para 0... + 10 Vcc, canal 3 para - 5... + 5 Vcc, canal 4 para - 10... +10 Vcc

Schneider Electric

4/15

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Diagramas de cableado
140 AMM 090 00

Monitor 1

+
V

Fuente de corriente (-) 1


2 3

Voltmetro de monitor NC opcional 1V = 4 mA 5 V = 20 mA

Fuente de corriente (-) 1

4 5

24 Vcc +
Alimentacin de campo

NC

Canales de seccin de salida 2 Salidas de cableado tpicas Canal 1 - La salida muestra una conexin a un dispositivo de campo externo y un monitor opcional.

NC

6 7

NC

NC Fuente de corriente (-) 1

8 9 10 11

Corriente sink (+) 1 Monitor 2

Alimentacin de campo Corriente 4 - 20 mA

Canal 2 - La salida muestra una conexin a un dispositivo de campo externo y la entrada del canal 1.

Fuente de corriente (-) 2

12 13

4
E/S Analog

NC

Fuente de corriente (-) 2

14 15

NC

NC

16 17

NC Corriente sink (+) 2 Alimentacin de campo

NC Fuente de corriente (-) 2

18 19 20 21

IN (+) 1

Corriente 4 - 20 mA

IN (-)1

22 23

Deteccin 1

Canales de seccin de entrada 4 Entradas de cableado tpicas Canal 1 - El canal 1 muestra la entrada de corriente 4 - 20 mA controlada por el canal de seccin de salida 2. Canal 4 - La entrada muestra una conexin a un sensor de salida de tensin.

NC IN (-)2

24 25 26 27

IN (+) 2

Deteccin 2

NC

28 29

NC IN (+) 3

NC IN (-)3

30 31 32 33

Deteccin 3

NC IN (-)4

34 35 36 37

IN (+) 4

Deteccin 4 Detector

NC

38 39

NC NC
40

0 -10 V salida

b Las patillas 1... 20 son salidas. b Las patillas 21... 40 son entradas. b N / C = No Conectado. b Se necesitan puentes entre los terminales IN (+) y SENSE para todos los rangos de entrada de corriente.

4/16

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Diagramas de cableado
140 ARI 030 10 140 ATI 030 00

4 hilos
1 I fuente 1 (-)

RTD No se utiliza
2

+ +

I fuente 1 (+)
2 3 V deteccin 1 (-)

V deteccin 1 (+)

4 5

No se utiliza I fuente 2 (-) No se utiliza


7 V deteccin 2 (-)

4 5 6 7

I fuente 2 (+)

V deteccin 2 (+)
8 9 Blindaje 1

No se utiliza

8 9

No se utiliza

Blindaje 2

10 11 I fuente 3 (-)

No se utiliza

10 11

+ +

I fuente 3 (+)
12 13 V deteccin 3 (-)

No se utiliza

12 13

4
E/S Analog

V deteccin 3 (+) I fuente 4 (+)

14 15 I fuente 4 (-) 16 17 V deteccin 4 (-)

2 hilos RTD

No se utiliza

14 15

No se utiliza

16 17

V deteccin 4 (+)

18 19 Blindaje 3

No se utiliza

18 19

No se utiliza

Blindaje 4

20 21 I fuente 5 (-)

No se utiliza

20 21

+ +

I fuente 5 (+)

22 23 V deteccin 5 (-)

No se utiliza

22 23

V deteccin 5 (+)
24 25 I fuente 6 (-)

No se utiliza

24 25

I fuente 6 (+)

26 27 V deteccin 6 (-)

No se utiliza

26 27

V deteccin 6 (+)

28 29 Blindaje 5

No se utiliza

28 29

No se utiliza

Blindaje 6
30 31 I fuente 7 (-)

No se utiliza

30 31

+ +

I fuente 7 (+)

32 33 V deteccin 7 (-)

No se utiliza

32 33

V deteccin 7 (+)

34 35

No se utiliza I fuente 8 (-) 3 hilos RTD No se utiliza


37 V deteccin 8 (-)

34 35 36 37

I fuente 8 (+)

36

V deteccin 8 (+)

38 39 Blindaje 7

No se utiliza

38 39

No se utiliza

Blindaje 8

40

No se utiliza

40

b El mdulo est calibrado segn: la publicacin IEC 751 para sondas de platino: 100 a 0 C, TCR(a) = 0,00385// C DIN 43760 para sondas de nquel Sondas de platino americanas: 100 a 0 C, TCR(a) = 0,00392// C b Los blindajes de etiqueta de terminal no estn conectados internamente, deben conectarse en el extremo del dispositivo de campo. b Al utilizar conguraciones de 2 cables, la temperatura equivalente al doble de la resistencia del cable de una pata debe restarse de la lectura de temperatura.

b Se pueden utilizar TC blindados o sin blindar. (El usuario debe considerar el utilizar cable blindado en entornos con ruido.) Los tipos blindados deben tener un blindaje unido a la tierra cerca del extremo de la fuente de seal. b Las conexiones marcadas como No se utiliza no estn elctricamente conectadas al mdulo. Estos puntos se utilizan como enlace trmico al aire ambiente. No se recomiendan como puntos de unin elctrica, ya que esto podra afectar a la precisin de la compensacin de la unin en fro.

Schneider Electric

4/17

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Diagramas de cableado
140 ACI 040 00

Entrada diferencial

Entrada 1 (+)

Fuente de corriente

Entrada 1 (-)

2 3

Entrada 2 (+) Entrada de un solo

Entrada 2 (-)

4 5

Entrada 3 (+)

extremo

Entrada 3 (-)

6 7

Entrada 4 (+)

Fuente de corriente

Entrada 4 (-)

8 9

NC Entrada 5 (+)

NC

10 11

Entrada 5 (-)

12 13

4
E/S Analog

Entrada 6 (+)

Entrada 6 (-)

14 15

Entrada 7 (+)

Entrada 7 (-)

16 17

Entrada 8 (+)

Entrada 8 (-)

18 19

NC

NC Entrada 9 (-)

20 21 22 23

Entrada 9 (+)

Entrada 10 (+)

Entrada 10 (-)

24 25

Entrada 11 (+)

Entrada 11 (-)

26 27

Entrada 12 (+)

Entrada 12 (-)

28 29

NC Entrada 13 (+)

NC Entrada 13 (-)

30 31 32 33

Entrada 14 (+)

Entrada 14 (-)

34 35

Entrada 15 (+)

Entrada 15 (-)

36 37

Entrada 16 (+)

Entrada 16 (-)

38 39

NC

NC

40

b Se pueden utilizar cables de seal blindados o sin blindar. En los entornos con ruido, se recomienda utilizar cable trenzado blindado. El cable blindado debe tener un blindaje unido a la tierra cerca del extremo de la fuente de seal. b Las entradas sin utilizar pueden provocar la activacin del LED F. Para evitar que esto ocurra, los canales que no se utilizan deben congurarse en el rango comprendido entre 0 y 25 mA. b La tensin de servicio mxima de canal a canal no debe superar c 30 V. b N / C = No Conectado.

4/18

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
E/S analgicas

Diagramas de cableado
140 ACO 130 00
VM
1

Monitor 1

Retorno
2 3

NC

Sink salida 1 Dispositivo de campo Retorno

4 5 6 7

Monitor 2

NC

Sink salida 2 Dispositivo de campo

8 9

NC

NC

10 11

Monitor 3

Retorno

12 13

NC

Sink salida 3 Dispositivo de campo Retorno

14 15 16 17

Monitor 4

4
E/S Analog

NC

Dispositivo de campo

Sink salida 4

18 19

NC Monitor 5

NC

20 21

Retorno

22 23

NC

Sink salida 5 Dispositivo de campo Retorno

24 25 26 27

Monitor 6

NC

Sink salida 6 Dispositivo de campo

28 29

NC Monitor 7

NC Retorno

30 31 32 33

NC Monitor 8

Dispositivo de campo

Sink salida 7

34 35

Retorno

36 37

NC

VM

VM

Dispositivo de campo

Sink salida 8

38 39

+
NC Alimentacin de bucle
40

NC

b VM es un voltmetro opcional que se puede conectar para leer la tensin proporcional a la corriente. El cableado a este terminal est limitado a 1 metro como mximo. b Se pueden utilizar cables de seal blindados o sin blindar. En los entornos con ruido, se recomienda utilizar cable trenzado blindado. El cable blindado debe tener un blindaje unido a la tierra cerca del extremo de la fuente de seal. b Las salidas sin utilizar pueden provocar la activacin del LED F (fallo). Para evitar que esto ocurra, se recomienda congurar los canales que no se utilizan en el rango comprendido entre 0 y 25 mA. b Todos los terminales etiquetados como "Retorno" son comunes dentro del mdulo. b N / C = No Conectado. b En el encendido, las salidas de los canales estn todas en la corriente 0 (cero).

Schneider Electric

4/19

ndice

5 - Mdulos especficos de aplicaciones

E/S de seguridad intrnseca


Gua de eleccin: mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 5/2
b Mdulo de E/S de seguridad intrnseca v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/4 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/5 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/9 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/10

Mdulos de contaje y objetivos especiales


Gua de eleccin: mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 5/16
b Mdulos de contaje de alta velocidad v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/18 v Caractersticas y referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/19 v Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/20 b Mdulo de enganche/interrupcin v Presentacin y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/22 v Funciones e interrupciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/23 v Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/25 b Sincronizacin horaria v v v v Presentacin y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/26 Funcionamiento y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/27 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/28 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/29

b Integracin Quantum-Sy/Max v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/30 v Caractersticas y referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/31

Schneider Electric

Gua de eleccin

Modicon Quantum
E/S de seguridad intrnseca

Tipo

Mdulos de entradas analgicas

8 canales

8 canales
Entrada de corriente 4 20 mA 0 20 mA 0 25 mA

5
ESP

Rango de funcionamiento

RTD: Platinum de - 200 C a + 850 C (de -328 a 1.562 F) Nickel de - 60 C a + 180 C (de -40 a 356 F) Termopar: Tipos J, K, E, T, S, R, B -100 +100 mV, -25+25 mV RTD: signo positivo de 12 bits (0,1 C) TC: 1 C (predeterminado) 0,1 C, 1 F, 0,1 F

Resolucin

Hasta 25.000 contajes

Aislamiento (canal a bus)

1.780 Vca a 47 63 Hz o 2.500 Vcc durante 1 min.

Error de precisin a 25 C (77 F)

RTD: 0,5 C (32,9 F) TC: (tipos J, K, E, T) 2 C, 0,1% de los tipos de lectura S, R, B) 4 C, 0,1% de lectura

Tpico: 0,05% de la escala completa; mximo: 0,1% de la escala completa

Alimentacin de bus necesaria

400 mA

1.5 A

Requisito de direccionamiento

10 palabras de entrada

9 palabras de entrada

Tipo de mdulo

140 AII 330 00

140 AII 330 10

Pg.

5/9

5/2

Schneider Electric

Seguridad intrnseca mdulo de salidas analgicas

Seguridad intrnseca mdulo de entradas digitales

Seguridad intrnseca mdulo de salidas digitales

8 canales
4 210 mA (0 a 4.095) 4 20 mA (0 a 16.000) 0 20 mA (0 a 20.000) 0 25 mA (0 a 25.000)

8 canales
Sin tensin de carga: 8 Vcc Corriente de cortocircuito: 8 mA Punto de conmutacin: 1,2 mA 2,1 mA Histresis de conmutacin: 0.2 mA

8 canales
Corriente de carga mx.: cada punto: 45 mA a 11 Vcc cada mdulo: 360 mA Fugas fuera de estado por punto: 0,4 mA Tensin de salida de 24 Vcc (abierto)

5
ESP

15 bits entre 4 y 20 mA

0,2% de la escala completa

2,5 A

400 mA

2,2 A, plena carga

8 palabras de salida

0,5 palabras de salida

0,5 palabras de salida

140 AIO 330 00

140 DII 330 00

140 DIO 330 00

5/9

Schneider Electric

5/3

Presentacin y descripcin

Modicon Quantum
E/S de seguridad intrnseca

Presentacin
La plataforma de automatizacin Quantum admite una gama completa de mdulos de E/S intrnsecamente seguras diseados para interactuar con una amplia variedad de dispositivos de campo. La seguridad intrnseca es una tcnica para garantizar que la energa elctrica suministrada a los circuitos en zonas peligrosas sea lo suficientemente baja como para no encender gases voltiles por chispas o por medios trmicos. Los circuitos intrnsecamente seguros utilizan dispositivos que limitan la energa, lo que se conoce como barreras intrnsecamente seguras, para evitar que se aplique energa elctrica excesiva a los equipos elctricos situados en la zona peligrosa. Estas barreras aisladas galvnicamente evitan que el mdulo libere suficiente energa como para encender gases voltiles o vapores en la zona peligrosa. Se ofrece aislamiento galvnico, en forma de optoaisladores y conversores de c.c./c.c., entre los circuitos de salida del lado del campo y los circuitos del bus Quantum. Los conversores de c.c./c.c. ofrecen alimentacin de seguridad intrnseca a los dispositivos de campo ubicados en reas peligrosas. No es necesario ninguna alimentacin de campo externa donde estn instalados estos mdulos. Los mdulos de E/S intrnsecamente seguros estn diseados para ajustarse en un bastidor estndar Quantum. Se pueden montar en cualquier posicin y tamao de ranura (316 ranuras) del bastidor Quantum 140 XBP 0pp 00. Conectores de E/S

5
ESP

Cada mdulo de E/S de seguridad intrnseca requiere un conector de E/S (140 XTS 332 00). La tira del terminal de cableado de campo del conector es de color azul para identificarla como un conector de seguridad intrnseca. La tira de terminales est codificada para evitar aplicar el conector incorrecto al mdulo. Consideraciones de cableado El cableado intrnsecamente seguro entre los mdulos de E/S tambin intrnsecamente seguros y los dispositivos de campo situados en la zona peligrosa deben estar separados de todos los dems cableados. Esto puede llevarse a cabo por cualquiera de los siguientes mtodos: b Conductos, canales o recorridos de cable azul separados. b Metal conectado a tierra o particiones aisladas entre el cableado intrnsecamente seguro y el que no lo es. b Una separacin de dos pulgadas (50 mm) de espacio areo entre el cableado intrnsecamente seguro y el que no lo es. Con este mtodo, los cables intrnsecamente seguros y los que no lo son deben unirse en conjuntos separados para conservar la separacin necesaria.

Descripcin
1 2 1 2 3 4 Nmero de modelo y cdigo de color. Un panel de indicadores LED. Una puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente. Bornero de 40 polos. (Debern pedirse por separado.) Los mdulos 140 AII/AIO/DII/DIO 330 p0 intrnsecamente seguros incluyen en el panel frontal:

5/4

Schneider Electric

Caractersticas

Modicon Quantum
E/S de seguridad intrnseca

Mdulo de entrada milivoltios/termopar y RTD/resistencia


Modelo Nmero de canales LED 140 AII 330 00 (RTD) 8 Active-1 (verde) F-1 (rojo) 1... 8 (rojo) el canal indicado est fuera del rango (incluye cable roto y cortocircuito) - 200 a + 850 140 AII 330 00 (termopar)

Tipos de RTD (configurable)

Platinum PT 100, PT 200, (americano y europeo) PT 500, PT 1000 Nickel

N 100, N 200, N 500, C N 1000 C C C C C C C mV

- 60 a + 180

Rangos de TC (1)

J K E T S R B Milivoltios

- 210... +760 - 270... +1.370 - 270... +1.000 - 270... +400 - 50... +1.665 - 50... +1.665 - 130... +1.820 - 100... +100 (2) - 25... +25 200 mx. para la precisin nominal >1 Un solo pase bajo a 20 Hz nominales. Ms un filtro con muesca a 50/60 Hz 120 dB mn. a 50 o 60 Hz La CJC interna funciona a 0... 60 C (los errores se incluyen en la especificacin de las precisiones). El conector debe estar cerrado. La CJC remota se puede implementar conectando el TC (que controla la temperatura externa del bloque de unin) al canal 1. Se recomiendan los tipos J, K y T para una mayor precisin.

5
ESP

Medida de la corriente

PT 100, PT 200, N 100, N 200 PT 500, PT 1000, N 500, N 1000

mA mA M

2,5 0,5 > 10

Resistencia al circuito TC/resistencia mx. de fuente Impedancia de entrada Filtro de entrada

Eliminacin normal de ruido Compensacin de unin en fro (CJC)

dB

> 100 a 50/60 Hz

Linealidad Resolucin RTD TC

0,003% de la escala completa (0 a 60 C) 12 bits + signo (0,1 C) Eleccin de: 1 C (predeterminado), 0,1 C, 1 F, 0,1 F rango 100 mV, 3,05 V (16 bits) rango 25 mV, 0,76 V (16 bits)

Milivoltios

(1) Todos los rangos de TC tienen deteccin de TC abierto superior. Esto tiene como resultado una lectura de decimal 7FFFh o 32767 cuando se detecta un TC abierto. (2) La deteccin de circuito abierto se puede desactivar en estos rangos.

Schneider Electric

5/5

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S de seguridad intrnseca

Mdulo de entrada milivoltios/termopar y RTD/resistencia


Modelo Precisin absoluta RTD C 140 AII 330 00 (RTD) 0,5 (25 C) 0,9 (0... 60 C) 140 AII 330 00 (termopar)

TC

La precisin absoluta incluye todos los errores de la interna CJC, curvatura de TC y ganancia positiva de offset para una temperatura del mdulo de 0 a 60 C. Los errores de TC del usuario no estn incluidos. Para los tipos J y K, aadir 1,5 C de precisin para temperaturas inferiores a - 100 C. El tipo B no se puede utilizar por debajo de los 130 C. 2 C + 0,1% de lectura 4 C + 0,1% de lectura 20 V + 0,1% de lectura 0,15 V/C + 0,0015% de lectura/C como mximo 1s

Tipos J, K, E, T Tipos S, R, B Milivoltios a 25 C Error de Tpico precisin a 25 C Mxima Deriva de precisin con temperatura Tiempo de actualizacin (todos los canales) 3 hilos 2 o 4 hilos TC/milivoltios Aislamiento Canal a canal Canal a bus Corriente de bus requerida Deteccin de fallos Potencia externa Disipacin de potencia Intercambio en caliente Fusibles Software de programacin Homologaciones

C C V

0,05% de la escala completa 0,1% de la escala completa

V/C s ms s

1,35 s 750 ms

5
ESP

a 1.780 a 47-63 o c 2.500 V durante 1 minuto mA 400 Fuera de rango o cable roto W 2 No permitido segn las normas de seguridad intrnseca Interno sin acceso del usuario Unity Pro, Concept versin 2.2 o posterior CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div. 2, e, cUL

5/6

Schneider Electric

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S de seguridad intrnseca

Mdulos de entrada de corriente y salida analgica


Modelo Nmero de canales Rango de medicin lineal mA 140 AII 330 10 8 4 20 0 20 0 25 25 de limitacin interna 100 0,1% entre V + y terminales de seales 4 20 mA, 0 a 4.095 contajes 4 20 mA, 0 a 16,000 contajes 0 20 mA, 0 a 20,000 contajes 0 25 mA, 0 a 25,000 contajes 140 AIO 330 00

Entrada mxima absoluta Impedancia de entrada Resolucin

mA

15 bits entre 4 y 20 mA

Resistencia de bucle Rangos

mA

500 como mximo 4 a 20 (0 a 4.095) 4 a 20 (0 a 16.000) 0 a 20 (0 a 20.000) 0 a 25 (0 a 25.000)

Tensin disponible

Terminales V+, V-: c 14,5 V a 25 mA Terminales V+, seal: c 13,6 V a 20 mA Tpico Mxima 0,05% de la escala completa 0,1% de la escala completa 0,0025% de la escala completa/C 0,005% de la escala completa/C + 0,003% de la escala completa >100 dB a 50/60 Hz 0,2% de la escala completa 40 PPM/C 70 PPM/C 1 LSB

Error de precisin a 25 C

5
ESP

Deriva de precisin con temperatura

Tpico Mxima

Linealidad Rechazo de modo comn Filtro de entrada Tiempo de actualizacin (para todos los canales) Ajuste de tiempo Especificaciones del monitor Gama del voltmetro Escala Impedancia de salida Longitud del cable Aislamiento Canal a canal Canal a bus ms ms V

Pase bajo de un solo polo, - 3 dB de corte a 15 Hz, 20% 750 4 1 ms a 0,1% del valor final 0,250 1.250 Vsalida (voltios) = Ibucle (mA) 0,0625 62,5 tpico 1 como mximo

A 1.780 V a 47-63 Hz o c 2.500 V durante 1 minuto

A 1.780 V RMS durante 1 minuto

Corriente de bus requerida Deteccin de fallos Potencia externa Disipacin de potencia Intercambio en caliente Fusibles Software de programacin Homologaciones

1,5 Cable roto (4 ... 20 mA de modo)

2,5 Circuito abierto en el rango 4 20 mA

7.5

12.5

No permitido segn las normas de seguridad intrnseca Interno sin acceso del usuario Unity Pro, Concept versin 2.2 o posterior, ProWORX UL 508, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Div. 2, e

Schneider Electric

5/7

Caractersticas (continuacin)

Modicon Quantum
E/S de seguridad intrnseca

Mdulo de entrada y salida digital


Modelo Nmero de puntos Tensin de salida Tensiones y corrientes de funcionamiento Sin tensin de carga (entre entrada + y entrada -) Corriente de cortocircuito Punto de conmutacin Histresis de conmutacin Frecuencia de conmutacin Corriente de carga mxima Cada punto Por mdulo V cV 140 Dll 330 00 8 entradas 8 140 DIO 330 00 8 salidas 24 (abierto)

mA mA mA Hz mA mA

8 1.2... 2.1 0.2 100 como mximo 1 1

45 360 0.4

Fugas fuera de estado por punto mA Respuesta (cargas resistivas) Apagado-encendido Encendido-apagado ms ms

5
ESP
Resistencia interna Proteccin de las entradas Aislamiento

Proteccin de salida (interna) K

Supresin de tensin transitoria

2.5 Limitacin de resistencia

Canal a canal Canal a bus

a 1.780 V, 47-63 Hz o c2.500 V durante 1 minuto A 0,4 Limitacin de resistencia W 2 5 (carga completa) 2,2 (carga completa)

Corriente de bus requerida Deteccin de fallos Potencia externa Disipacin de potencia Intercambio en caliente Fusibles Software de programacin Homologaciones

No permitido segn las normas de seguridad intrnseca Interno sin acceso del usuario Unity Pro, Concept versin 2.2 o posterior UL 508, CSA 22.2-142, cUL, e

5/8

Schneider Electric

Referencias

Modicon Quantum
E/S de seguridad intrnseca

Mdulos de entrada intrnsecamente seguros


Descripcin/resolucin Gama Referencia 140 AII 330 10 Peso kg (lb) 0,300 (0,66)

8 canales, hasta 25.000 contajes 4... 20 mA, 0... 20 mA, (4.0962.500 puntos) 0... 25 mA

8 canales, signo positivo de 12 bits, RTD

Ni o PT 100, 200, 500, 1000

140 AII 330 00

0,300 (0,66)

8 canales, signo positivo de 12 bits, termopar

Tipos J, K, E, T, S, R, B y mV 140 AII 330 00

0,300 (0,66)

8 canales

1,2 mA... Corriente de punto de conmutacin de 2,1 mA

140 DII 330 00

0,300 (0,66)

Mdulos de salida intrnsecamente seguros


Descripcin/resolucin 8 canales analgicos, 15 bits Gama 4... 20 mA, 0... 20 mA, 0... 25 mA Referencia 140 AIO 330 00 Peso kg (lb) 0,300 (0,66)

5
8 E/S DIO, 12 bits c 5 V, 10 V 0 5 V o 0 10 V 140 DIO 330 00 0,450 (0,99)

ESP

Accesorios
Descripcin Conector de 40 puntos; color azul (IP20 nominal) Referencia 140 XTS 332 00 Peso kg (lb) 0,150 (0,33)

Documentacin del usuario (incluida en la gua de referencia del hardware Quantum)

840 USE 100 00

Schneider Electric

5/9

Cableado

Modicon Quantum
Mdulos de seguridad intrnseca

Diagrama de cableado del mdulo de entrad RTD/resistencia


140 All 330 00
Ubicacin no peligrosa

(1)

Conexin I fuente 1 (-)


1

RTD/resistencia

de 4 hilos

I fuente 1 (+)
2 3

V deteccin 1 (-) Chasis NC


5

V deteccin 1 (+)
4

Tierra

NC I fuente 2 (+)

6 7 8 9

I fuente 2 (-)

V deteccin 2 (-)

V deteccin 2 (+)
10 11

I fuente 3 (-)

I fuente 3 (+)
12 13

V deteccin 3 (-)

V deteccin 3 (+)

5
ESP

14

NC
15

NC
16 17

I fuente 4 (-)

(1)

I fuente 4 (+)
18 19

V deteccin 4 (-)

Conexin de 2 hilos

RTD/resistencia

V deteccin 4 (+)
20 21

I fuente 5 (-) Chasis V deteccin 5 (-) Tierra

I fuente 5 (+)
22 23

V deteccin 5 (+)
24 25

NC

NC
26 27

I fuente 6 (-)

I fuente 6 (+)
28 29

V deteccin 6 (-)

V deteccin 6 (+)
30 31

I fuente 7 (-)

I fuente 7 (+)
32 33

V deteccin 7 (-)

V deteccin 7 (+)
34

NC
35

NC I fuente 8 (+)

36 37 38 39

(1) I fuente 8 (-)

V deteccin 8 (-) Conexin de 3 hilos RTD/resistencia

V deteccin 8 (+)
40

I.S.

Mdulo Chasis Tierra

Tira de terminales azul

(1) Slo se deben utilizar cables de par trenzado blindado para las conexiones. Los blindajes se deben dejar abiertos en el extremo de campo y conectarse a la tierra del chasis en los tornillos de tierra del bastidor.

5/10

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
Mdulos de seguridad intrnseca

Diagrama de cableado del mdulo de entrad RTD/resistencia


140 All 330 00
Ubicacin no peligrosa Ubicacin peligrosa Clase 1, divisin 1 grupo A, B, C, D (1)

1 I fuente 1 (-)

I fuente 1 (+)

Termopar tipos J, K, E, T, R, S, B (2)


2 3 V deteccin 1 (-)

V deteccin 1 (+)

4 5 NC

Chasis Tierra

NC

6 7 I fuente 2 (-)

I fuente 2 (+)

8 9 V deteccin 2 (-)

V deteccin 2 (+)

10 11 I fuente 3 (-)

I fuente 3 (+)

12 13 V deteccin 3 (-)

V deteccin 3 (+)

14 15 NC

NC I fuente 4 (+)

16 17 I fuente 4 (-) 18 19 V deteccin 4 (-)

5
ESP
(1)

V deteccin 4 (+)

20 21 I fuente 5 (-)

I fuente 5 (+)

22 23 V deteccin 5 (-)

V deteccin 5 (+)

24 25 NC

(+)
Fuente mV

NC

26 27 I fuente 6 (-)

()
Chasis

I fuente 6 (+)

28 29 V deteccin 6 (-)

Tierra

V deteccin 6 (+)

30 31 I fuente 7 (-)

I fuente 7 (+)

32 33 V deteccin 7 (-)

V deteccin 7 (+)

34 35 NC

NC I fuente 8 (+)

36 37 I fuente 8 (-) 38 39 V deteccin 8 (-)

V deteccin 8 (+)

40

I.S. Mdulo Tira de terminales azul

(1) Slo se deben utilizar cables de par trenzado blindado para las conexiones. Los blindajes se deben dejar abiertos en el extremo de campo y conectarse a la tierra del chasis en los tornillos de tierra del bastidor. (2) Las patillas marcadas como "NC" (no conectadas) no estn electrnicamente conectadas al mdulo.

Schneider Electric

5/11

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
Mdulos de seguridad intrnseca

Diagrama de cableado del mdulo de entrada digital


140 All 330 10
Ubicacin no peligrosa Ubicacin peligrosa de clase 1, divisin 1 grupo A, B, C, D (1)

V1 (+)

I.S. + 14,5 Vcc

I.S 3 transmisor de cable

V1 (-)
2

(2) NC V2 (-)
4

Seal 1

(3)

5 6 7

V2 (+)

Chasis Tierra (1)

Seal 2

NC

8 9

NC

NC V3 (-)

10 11 12 13

V3 (+)

Seal 3 (1)

NC V4 (-)

14 15

V4 (+) I.S 2 transmisor

5
ESP

16 17

Seal 4

de cable

NC

18 19

NC Chasis

NC

20 21

V5 (+)

Tierra (1)

V5 (-)

22 23

Seal 5

NC V6 (-)

24 25 26 27

V6 (+)

Seal 6

NC

28 29

NC

NC V7 (-)

30 31 32 33

V7 (+)

Seal 7

NC V8 (-)

34 35 36 37 38 39 40

V8 (+)

Seal 8

NC

NC

NC Mdulo Tira de terminales azul

(1) Slo se deben utilizar cables de par trenzado blindado para las conexiones. Los blindajes se deben dejar abiertos en el extremo de campo y conectarse a la tierra del chasis en los tornillos de tierra del bastidor. (2) Una resistencia de cada de 100 ohmios se encuentra a travs de las patillas V (-) y la seal de cada canal. V(-) est internamente conectado a tierra I.S. (3) Deben instalarse tres (3) transmisores de cable de slo potencia desde el mdulo. No se debe utilizar una fuente de alimentacin externa.

5/12

Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
Mdulos de seguridad intrnseca

Diagrama de cableado del mdulo de salida analgica


140 AIO 330 00
Ubicacin no peligrosa Ubicacin peligrosa de clase 1, divisin 1 grupo A, B, C, D (1)

Monitor 1 (-)
1

Salida 1 (-)
2 3 4 5

Campo I.S. Dispositivo R = 500 mx. (2)

Salida 1 (+)

NC

Monitor 2 (-)

Tierra del chasis

Salida 2 (-)
6

Salida 2 (+)
7

NC
8

Monitor 3 (-)
9

Salida 3 (-)
10

Salida 3 (+)
11

NC
12

Monitor 4 (-)
13

Salida 4 (-)
14

Salida 4 (+)
15

NC

16 17 NC

5
ESP

NC
18 19 NC

NC

20 21 NC

NC

22 23

Monitor 5 (-)

+
V

(3)

Salida 5 (-)
24 25

Salida 5 (+)

NC
26 27

Monitor 6 (-)

Salida 6 (-)
28 29

Salida 6 (+)

NC

30 31

Monitor 7 (-)

Salida 7 (-)
32 33

Salida 7 (+)

NC

34 35

Monitor 8 (-)

Salida 8 (-)
36 37

Salida 8 (+)

NC

38 39 NC

(4)

NC

40

I.S. Mdulo Tira de terminales azul

(1) Slo se deben utilizar cables blindados para las conexiones. Los blindajes se deben dejar abiertos en el extremo de campo y conectarse a la tierra del chasis en el extremo del mdulo. (2) Se puede conectar ms de un dispositivo siempre y cuando tengan una resistencia de entrada diferencial inferior a 500 ohmios. (3) El voltmetro es opcional y lee la tensin proporcionalmente a la corriente. La longitud del cableado a este terminal est limitada a 1 metro. (4) Los canales no usados mostrarn un bucle abierto a menos que las salidas se acorten como se indica para el canal 8.Slo se deben utilizar cables blindados para las conexiones. Los blindajes se deben dejar abiertos en el extremo de campo y conectarse a la tierra del chasis en el extremo del mdulo.

Schneider Electric

5/13

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
Mdulos de seguridad intrnseca

Diagrama de cableado del mdulo de entrada digital


140 Dll 330 00
Ubicacin no peligrosa Ubicacin peligrosa de clase 1, divisin 1 grupo A, B, C, D

(1)

1 Entrada 1 (-)

Dispositivo de campo intrnsecamente seguro Tierra del chasis (1)

Entrada 1 (+)

2 3

NC NC Entrada 2 (+)
4 5 Entrada 2 (-) 6 7

(2)

NC

NC Entrada 3 (+)

8 9 Entrada 3 (-) 10 11

NC

NC Entrada 4 (+)

12 13 Entrada 4 (-) 14 15 NC

5
ESP

NC

16 17

NC

NC

18 19

NC

NC

20 21

NC

NC

22 23

NC

NC Entrada 5 (+)

24 25 Entrada 5 (-) 26 27

NC

NC Entrada 6 (+)

28 29 Entrada 6 (-) 30 31

NC

NC Entrada 7 (+)

32 33 Entrada 7 (-) 34 35

NC

NC Entrada 8 (+)

36 37 Entrada 8 (-) 38 39

NC NC
40

Mdulo Tira de terminales azul

(1) Slo se deben utilizar cables de par trenzado blindado para las conexiones. Los blindajes se deben dejar abiertos en el extremo de campo y conectarse a la tierra del chasis en los tornillos de tierra del bastidor. (2) Todas las "entradas" (-) estn conectadas juntas internamente.

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Schneider Electric

Cableado (continuacin)

Modicon Quantum
Mdulos de seguridad intrnseca

Diagrama de cableado del mdulo de salida digital


140 DIO 330 00
Ubicacin no peligrosa Ubicacin peligrosa de clase 1, divisin 1 grupo A, B, C, D

(1) (1)

Salida 1 (-) Tierra del chasis

Dispositivo de campo intrnsecamente seguro

Salida 1 (+)
2 3

NC

(1)

NC

4 5

Salida 2 (-)

(2) (2)

Salida 2 (+)

6 7

NC Salida 3 (-)

NC Salida 3 (+)

8 9 10 11

NC

NC

12 13

Salida 4 (-)

Salida 4 (+)

14 15

NC

NC

16 17

5
ESP

NC

NC

18 19

NC

NC

20 21

NC

NC

22 23

Salida 5 (-)

Salida 5 (+)

24 25

NC

NC

26 27

Salida 6 (-)

Salida 6 (+)

28 29

NC

NC

30 31

Salida 7 (-)

Salida 7 (+)

32 33

NC Salida 8 (-)

NC

34 35

Salida 8 (+)

36 37

NC NC
38 39

NC NC
40

Mdulo Tira de terminales azul

(1) Slo se deben utilizar cables de par trenzado blindado para las conexiones. Los blindajes se deben dejar abiertos en el extremo de campo y conectarse a la tierra del chasis en los tornillos de tierra del bastidor. (2) Todas las "entradas" (-) estn conectadas juntas internamente.

Schneider Electric

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Gua de eleccin

Modicon Quantum
Mdulos de contaje y funciones especiales

Tipo

Mdulos de contaje de alta velocidad

5 canales
Funciones 5 canales para el codificador incremental - Frecuencia de entradas de contador 100 kHz (c 5 V) o 20 kHz (c 24 V) - Contaje 16 bits (65635 puntos) o 32 bits (2 147 483 647 puntos) - 8 salidas c 24 V 2 canales

2 canales

5
ESP

- Frecuencia en entradas de contador 500 kHz (c 5/24 V) - Contaje 16 bits (65635 puntos) o 32 bits (2 147 483 647 puntos) -4 salidas c 24 V

Compatibilidad con software Unity Pro

Requisito de direccin (palabras)

13 entradas/13 salidas

6 entradas/6 salidas

Corriente de bus requerida

250 mA

650 mA

Modelo

140 EHC 105 00

140 EHC 202 00

Pginas

5/19

5/16

Schneider Electric

Mdulo interrupcin rpida

Sistema Time Stamp Mdulo sincronizacin de reloj

Sistema Time Stamp Mdulo de entrada multifuncin

16 canales
-16 canales c 24 V 3 modos de operacin: - Modo interrumpir manipulacin en flanco ascendente o descendente (orden de prioridad: depende del modulo de direccin y el nmero del mdulo de canal) - Modo enganchar/soltar automticamente en flanco ascendente (30 s min.) o flanco descendente (130 s min.) - Modo entrada de alta velocidad en flanco ascendente (30 s min.) o flanco descendente (130 s min.)

1 canal
1 entrada DCF c 24 V para receptor de tiempo externo GPS (470 GPS 001 00) o receptor de tiempo externo DCF (DCF 77E) - Sincronizacin de reloj (da de la semana, mes, ao) y datos de la hora (ms, min, hora) - Marcaje de tiempo peridico o eventual

32 canales
32 entradas discretas c 24...125 V - Tiempo de respuesta 0...255 ms (configurable) 5 modos de operacin: - Entradas discretas procesadas por ciclos - Entradas de sucesos (4096 sucesos con marcajes de tiempo por mdulo) - Entradas de contaje 32 bits, 500 Hz - Marcaje de tiempo peridico - Conmutacin temporizada

5
ESP

16 entradas

400 mA

300 mA

300 mA

140 HLI 340 00

140 DCF 077 00

140 ERT 854 10

5/24

5/29

Schneider Electric

5/17

Presentacin y descripcin

Modicon Quantum
Mdulos de contaje de alta velocidad

Presentacin
La serie de automatizacin Quantum ofrece dos mdulos de contaje de alta velocidad controlados por procesador: el 140 EHC 105 00 y el 140 EHC 202 00. Estos mdulos cuentan de forma independiente los impulsos a velocidades muy superiores a la CPU Quantum. Notifican automticamente el contaje a la CPU en cada anlisis y, si el contador est situado en el bastidor local, pueden actualizar la CPU de forma asncrona al anlisis (a travs de la instruccin IMOD del lenguaje de contactos 984). Mdulo 140 EHC 105 00 El mdulo 140 EHC 105 00 es un contador de cinco canales con cuatro modos de funcionamiento que se pueden configurar para los canales. El mdulo est especialmente adaptado para el contaje de impulsos incrementales de alta velocidad hasta 100 kHz a 5 Vcc o 20 kHz a 24 Vcc. El modo de funcionamiento de cada canal se puede configurar fcilmente a travs de la pantalla de zoom de asignacin de E/S en Unity Pro o Concept. Los modos de funcionamiento se pueden ajustar en los canales de la siguiente forma: b Contadores de sucesos de 32 bits en cualquiera o todos los canales, con modo de salida temporizado o de enganche especicado. b Un contador de diferencias de 32 bits que utiliza dos canales o funciones. la diferencia entre los contajes de cada canal se notica a la CPU. Un mdulo se puede congurar para tratar dos contadores de diferencias o dos canales/funciones. b Contadores de repeticin de 16 bits en cualquiera o en todos los canales; el contador repite el contaje despus de llegar a un punto de ajuste. b Contadores de 32 bits en cualquiera o en todos los canales; la velocidad se somete a muestreo durante un intervalo de tiempo especicado como 1 s o 100 ms.

5
ESP

La configuracin del contador tambin incluye 8 salidas, cada una de las cuales se puede disparar por un punto de ajuste o un contaje programable antes del punto de ajuste en las operaciones de contaje ascendente o descendente. Cada una de las salidas se puede configurar de la siguiente forma: b La salida se activa en un punto de ajuste, por enganche o por disparo. b La salida se activa en un contaje de terminal, por enganche o por disparo. b Salida invertida para aplicaciones de gama alta y baja. b La salida se activa despus de un tiempo especicado en un contaje de terminal, con un rango de hasta 16.383 ms. Mdulo 140 EHC 202 00 El 140 EHC 202 00 es un mdulo de 2 canales especialmente adaptado a las aplicaciones de contaje de alta velocidad de hasta 500 kHz o a las aplicaciones que necesitan un interface de contador de cuadratura. El modo de funcionamiento de cada canal se puede configurar fcilmente a travs de la pantalla de zoom de asignacin de E/S en Unity Pro o Concept. Los modos de funcionamiento tambin se pueden ajustar en los canales de la siguiente forma: b contadores de 16 bits en uno o en ambos canales con dos salidas, congurables para los modos incremental o de cuadratura. b Un contador de 32 bits que utiliza ambos canales con dos salidas, congurables para los modos incremental o de cuadratura. b Contadores de 32 bits en uno o en ambos canales sin salidas, congurables para los modos incremental o de cuadratura. b Contadores de 16 bits en uno o en ambos canales sin salidas, modo de muestreo de velocidad para codicadores incrementales o de cuadratura.
1 2

Cuando la configuracin del contador tambin incluye salidas, cada una de ellas se puede disparar por un punto de ajuste o un contaje programable antes del punto de ajuste en las operaciones de contaje ascendente o descendente. Cada una de las salidas se puede configurar de la siguiente forma: b Salida enganchada en el punto de ajuste. b Salida enganchada en un contaje de terminal. b Salida temporizada en el punto de ajuste, con un rango de tiempo de 0... 16.383 ms (slo una de las cuatro salidas posibles se puede congurar para este modo). b Salida temporizada en un contaje de terminal, con un rango de tiempo de 0... 16.383 ms (slo una de las cuatro posibles salidas se puede congurar para este modo).

Descripcin
1 2 3 4 5/18 Nmero de modelo y cdigo de color. Un panel de indicadores LED. Una puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente. El bornero de 40 polos 140 XTS 002 00/001 00 debe pedirse por separado.
Schneider Electric

Caractersticas y referencias

Modicon Quantum
Mdulos de contaje de alta velocidad

Caractersticas
Modelo Nmero de canales Nmero de entradas Nmero de salidas Requisito de direccionamiento Formato de los datos Contador de 16 bits Contador de 32 bits Corriente de entrada Ciclo de servicio Modo operativo Tensin de entrada Modos de funcionamiento Tensin de entrada Corriente de entrada Resistencia de entrada dec dec mA c c mA k c c c c Interruptor FET activado Interruptor FET desactivado Corriente de carga Fuga fuera de estado Cada de tensin en estado Proteccin de salida Aislamiento Deteccin de fallos c c mA mA c a 140 EHC 105 00 5 8 8 12 palabras de entrada/12 palabras de salida 65.535 2.147.483.647 7 1:1 Contador incremental digital 30 V mx. continua 5 - 3... + 5 V fuera de estado/15 30 V en estado 20 30 V 0 V (referencia de tierra) 210/salida mx. 0,1 mx. a c 30 V 1,25 V a 0,5 A Canal a bus de 500 V rms durante 1 minuto Prdida de potencia de campo de salida; cortocircuito de salida u6 250 19, 2 30 V, 24 V nominales, 60 mA + corriente de carga para cada salida A cargo del usuario Local, remoto y distribuido 140 EHC 202 00 2 4 (2/canal) 6 palabras de entrada/6 palabras de salida

Entradas de contador

Incremental o cuadratura

Entradas digitales

Incremental o cuadratura 30 V mx. continua 10 0 2 V en estado 3,5 5,0 fuera de estado 0 0 V en estado 7,0 2,0 V fuera de estado 0 11.0 V en estado 13,0 24,0 V fuera de estado 1,8 mnimo Alimentacin 0,4 V 500/salida mx. 0,4 mx. a 30 V 0,4 V a 0,5 A Transorb de 36 V para la supresin de tensin transitoria Canal a bus de 1.780 V rms durante 1 minuto Deteccin de fusible fundido; prdida de potencia de campo de salida de 1A, 1B 2A, 2B 4 + (0,4 corriente de carga total del mdulo) 650 19. 2 30 V, 24 V nominales, 50 mA + corriente de carga para cada salida 2,5 (P/N 043503948 o equivalente)

Modo de un solo extremo c 5 VREF de umbral de entrada c 12 VREF c 24 VREF Modo diferencial Salidas digitales

5
ESP

Varios

Disipacin de potencia Corriente de bus necesaria Fuente de alimentacin externa Fusibles Interno Externo Soporte de bastidor

W mA c A

Referencias
Descripcin Mdulo de contaje, 5 canales, frecuencia de contador, mx. 100 kHz Mdulo de contaje, 2 canales mx., frecuencia de contador, 500 kHz Bornero, 40 polos, < grado de proteccin IP 20 Bornero, 40 polos, grado de proteccin IP 20 Gua del usuario del contador de alta velocidad 140 EHC 105 00 140 EHC 202 00 incluido en la gua de referencia de hardware Quantum Referencia 140 EHC 105 00 Peso kg (lb) 0,350 (0,75)

140 EHC 202 00

0,350 (0,75)

140 XTS 002 00 140 XTS 001 00 840 USE 443 00

0,150 (0,33) 0,150 (0.33)

840 USE 100 00

Schneider Electric

5/19

Conexiones

Modicon Quantum
Mdulos de contaje de alta velocidad

Diagrama de cableado de los mdulos de contaje de alta velocidad


140 EHC 105 00
seales de entrada de
1

5 Vcc C1

contador c 5 V (C1C5)

NC

2 3

5 Vcc C2

NC

4 5

5 Vcc C3

+
c5V

NC

6 7

5 Vcc C4

NC

8 9

Al M11 5 Vcc C5 seales de entrada de


11

NC M11

10

24 Vcc C1

contador c 24 V (C1C5)

12 13

24 Vcc C2

M12

14 15

24 Vcc C3

+
c 24 V

M13

16 17

24 Vcc C4

M14

18 19

24 Vcc C5 c 24 V

Al M11

M15

5
ESP

20 21

IN1

IN2

22 23

IN3

IN4

24 25

IN5

IN6
26 27

IN7

c 24 V seales de entrada (IN1N8)

IN8
28 29

Comn

Comn

30 31

OUT1

OUT2

32 33

OUT3

OUT4

34 35

OUT5

OUT6
36 37

c 24 V seales de salida (OUT1 ... OUT8)

OUT7

OUT8

38 39 40

Retorno

c 24 V fuente de alimentacin externa

b N / C = No Conectado. b Los terminales 29 y 30 son comunes y se unen juntos.

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Schneider Electric

Conexiones (continuacin)

Modicon Quantum
Diagrama de cableado de los mdulos de contador de alta velocidad

Diagrama de cableado de los mdulos de contaje de alta velocidad


140 ECH 202 00
...
- VRef - 0V

Entrada 1A +

Entrada 1A -

2 3 Entrada 1B +

Entrada 1B -

4 5 1C

Impulso

1C

Salida
7 Reinicio 10 +

+ +

Reinicio salida 10 -

8 9 NC

NC Activar 1 -

10 11 Activar 1 + 12 13 NC

NC Salida 1A

14 15 Salida 1B 16 17

VRef1

Lo Filter Sel 1
18 19

NC

NC Entrada 2A -

20 21 Entrada 2A + 22 23

5
ESP

Entrada 2B +

Entrada 2B -

24 25

2C + predeterminado

2C

26 27

Reinicio salida 20 +

Reinicio salida 20 -

28 29 NC

NC

30 31 Activar 2 +

Activar 2 -

32 33 NC

NC

34 35 Salida 2B

Salida 2A

36 37 VRef2

Lo Filter Sel 2

38 39 Retorno

Alimentacin de salida
40

c 24 V

Diagrama de cableado bsico que muestra las conexiones de una sola terminacin para: Terminal 1: entrada de codificador de impulsos (dispositivo sink). Terminal 3: direccin ascendente de contador de entrada 1B. Terminal 5: conexin predeterminada sin usar vinculado alto. Terminal 7: reinicio de entrada vinculada alta, no necesario; las salidas no se utilizan. Terminal 11: hardware activado (software activado tambin necesario con Modzoom o registro 4X predefinidos. Terminal 17: conexin VRef+ necesaria. Terminales 21, 23, 25, 31, 37: contador 2 no utilizado. Estos terminales deben conectarse a VRef+. Terminal 39: retorno de fuente de alimentacin de salida necesaria. Terminal 40: fuente de alimentacin de salida necesaria.

Schneider Electric

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Presentacin y funciones

Modicon Quantum
Mdulo interrupcin rpida

Presentacin
El mdulo Quantum 140 HLI 340 00 es un dispositivo multiuso de alto rendimiento que combina funciones de hardware/enganche/interrupcin para utilizar en aplicaciones en las que el tiempo es fundamental. Se puede utilizar nicamente en el bastidor local, no en las estaciones remotas ni distribuidas. El mdulo tiene 16 entradas de 24 V c.c. de programacin independiente (con dispositivos de campo fuente o sink). Cuando se programa con el lenguaje de contactos 984 o IEC, el mdulo aprovecha varias instrucciones especiales de tratamiento de interrupciones (IMOD, ITMR, IE, ID y BMDI) y una instruccin inmediata de E/S (IMIO) para actualizar sus entradas de forma asncrona con respecto al anlisis de E/S normal. Las entradas tambin se actualizan al final del segmento lgico como parte del proceso normal de resolucin de lgica. El mdulo 140 HLI 340 00 tiene canales que se pueden configurar en cualquiera de los tres modos de funcionamiento siguientes: b Modo de tratamiento de interrupciones MOD. b Modo de enganche y desenganche automtico. b Modo de entrada de alta velocidad.

Funciones
Modo de interrupcin IMOD En el modo de interrupcin IMOD, una seal de interrupcin fsica real impide que la CPU resuelva el programa de aplicacin y activa una subrutina denominada tratamiento de interrupcin. Los datos de interrupcin que llegan a la CPU se tratan casi instantneamente. El sincronismo en el bastidor local garantiza la resolucin de los datos de interrupcin. Cada entrada se puede configurar para provocar una interrupcin cuando se active, desactive o ambos. Las interrupciones mltiples en el mismo bastidor local se tratan con prioridad de la siguiente forma: b Dos interrupciones en dos mdulos diferentes 140 HLI 340 00 del mismo bastidor generan interrupciones simultneamente; la posicin de la ranura en el bastidor determina su prioridad. Una interrupcin en el mdulo en la ranura n. 3 tiene prioridad sobre una interrupcin generada por el mdulo en la ranura n. 4... 16. b Si dos interrupciones de un mismo mdulo 140 HLI 340 00 se generan simultneamente, el nmero de las entradas que generan las interrupciones determina su prioridad. Una interrupcin generada por la entrada n. 1 tendr prioridad sobre todas las dems interrupciones. b Si se produce una interrupcin mientras se est tratando otra, la CPU tiene en cuenta la nueva interrupcin, termina de gestionar la actual y a continuacin presta servicio a la interrupcin con la prioridad siguiente. Modo de enganche Se garantiza que la CPU lee una seal de enganche, en cuyo momento desengancha automticamente la seal de entrada. En el modo de enganche, el mdulo 140 HLI 340 00 puede enganchar/desenganchar entradas. Las entradas no pueden generar interrupciones en el modo de enganche. La funcin de enganche se utiliza en las aplicaciones en las que el tiempo de impulso de entrada es ms corto que el tiempo de anlisis de la CPU. Los datos de las entradas de enganche se gestionan con el mtodo normal de actualizacin de E/S, sin que sea necesaria ninguna programacin especial del usuario. Si un mdulo 140 HLI 340 00 se configura en modo dividido (en el que algunas entradas estn enganchadas y otras se utilizan para las interrupciones), todos los datos de entrada de enganche se leen y se eliminan en el tiempo de servicio de interrupcin y pueden no ser vlidos al final del anlisis. Para enganchar una entrada, el impulso de seal debe tener al menos 30 s de longitud. Para desenganchar una entrada, el ancho del impulso de la seal debe tener al menos 130 s de longitud.

5
ESP

5/22

Schneider Electric

Funciones (continuacin) e interrupciones

Modicon Quantum
Mdulo interrupcin rpida

Funciones (continuacin)
Modo de entrada de alta velocidad Cuando un punto de entrada del mdulo 140 HLI 340 00 no est configurado para la interrupcin o el enganche, puede funcionar como una entrada normal de alta velocidad (se trata del modo de funcionamiento predeterminado para todos los puntos de entrada del mdulo). Los datos de las entradas de alta velocidad se gestionan a travs de mtodos normales de actualizacin de E/S y se actualizan al final de un segmento de programa. Estas entradas se consideran a menudo como entradas de proceso auxiliares para una operacin de interrupcin que necesita alguna combinacin de entradas de interrupcin, enganche y normales. El tiempo de respuesta para las entradas de alta velocidad es de hasta 30 s del apagado al encendido y de 130 s del encendido al apagado.

Interrupciones
Interrupciones basadas en tiempo Otra forma principal de procesar las interrupciones que se encuentra disponible en la serie Quantum Automation consiste en utilizar el reloj interno de la CPU para generar entradas de interrupcin basadas en tiempo (este mtodo no requiere la presencia de hardware adicional, como el mdulo 140 HLI 340 00). El usuario puede programar el tiempo de interrupcin. Estas interrupciones de tiempo se pueden utilizar cuando el programa de aplicacin necesita ver o actualizar sucesos de datos a intervalos muy predecibles o regulares y cuando el perodo de servicio es ms rpido que el tiempo de anlisis de la CPU. Las interrupciones de tiempo se pueden programar hasta 1 ms (la resolucin del reloj de la CPU). Sin embargo, debe tenerse en cuenta que si el tratamiento de la interrupcin tarda ms de 1 ms y se solicita a la CPU que genere una interrupcin que solicita esta rutina cada 1 ms, se sobreescribe el temporizador del perro de guardia y se detiene el controlador. Instrucciones lgicas de interrupcin integradas 984LL e IEC La CPU Quantum trata tanto las interrupciones de tiempo como las interrupciones generadas por el mdulo 140 HLI 340 00 de la misma forma, ejecutando el tratamiento de la interrupcin en el segmento de subrutina de la aplicacin de contactos 984 o la lgica IEC correspondiente (Concept 2.6 o posterior). La lgica del tratamiento de interrupciones determina los pasos que se deben llevar a cabo para tratar la interrupcin. La instruccin IMIO (E/S inmediatas) se puede utilizar para leer entradas adicionales o escribir salidas adicionales en el tratamiento de interrupciones. Las instrucciones IMIO pueden leer o escribir informacin real de E/S desde el bastidor local. As, por ejemplo, si se ha generado una interrupcin y la lgica de tratamiento necesita adquirir el valor actual en un mdulo de contaje de alta velocidad, la instruccin IMIO se puede activar para leer la posicin asncrona para el anlisis. El tratamiento de interrupciones puede entonces utilizar esta informacin para adoptar una decisin lgica basada en el valor actual. Al final de la rutina del tratamiento de interrupciones, la informacin se puede utilizar para actualizar un mdulo de salida de bastidor local. El programa A984LL se divide en secciones llamadas segmentos. Las entradas reales se leen justamente antes de que los segmentos se resuelvan y las salidas reales se escriben justamente despus de que se resuelvan. Esto ocurre en un proceso paralelo en el que las E/S se actualizan durante el anlisis de la CPU Quantum. En una CPU Quantum, pueden existir hasta 32 segmentos de lenguaje de contactos que forman los lmites de la lgica y que definen los del programa para la resolucin de la lgica durante el servicio normal de E/S.

5
ESP

Schneider Electric

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Interrupciones (continuacin) rendimiento y caractersticas

Modicon Quantum
Mdulo interrupcin rpida

Interrupciones (continuacin)
Las interrupciones permiten actualizar las E/S dentro de un perodo, no al final del mismo como se realiza normalmente. Cuando se produce una interrupcin, la instruccin ITMR o IMOD ofrece a la CPU un puntero a una subrutina especfica diseada para tratar esa interrupcin. Las subrutinas residen en segmentos separados del lenguaje de contactos y se pueden solicitar subrutinas individuales en varios tiempos de servicio en un solo anlisis o nicamente una vez en varios anlisis. Para garantizar una ejecucin rpida de las subrutinas de tratamiento de interrupciones, determinadas instrucciones de contactos no se deben utilizar con ellas. Las siguientes instrucciones de un tratamiento de interrupciones provocarn la cancelacin de la subrutina: b MSTR (para leer y escribir en una red Modbus Plus). b Cadenas ASCII READ/WRIT PCFL (biblioteca de control de procesos de coma otante). b Redes de ecuacin. b Temporizadores T1.0, T0.1 y T.01. b Cargas por el usuario.

Rendimiento
Efecto de las interrupciones en el tiempo de anlisis En la mayora de las aplicaciones, el efecto del tratamiento de interrupciones en el tiempo de anlisis es mnimo incluso cuando las interrupciones se generan varias veces por anlisis. Los tratamientos de interrupciones permiten gestionar las partes fundamentales de la aplicacin ms rpidamente que la aplicacin general. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que se puede sobrecargar la capacidad de la CPU para gestionar las interrupciones. Se recomienda crear un diagrama de tiempo para asegurarse de que las interrupciones no consumen ms del 40% del tiempo de procesamiento de la CPU. El ciclo de servicio (cantidad de tiempo que necesita una interrupcin para prestar servicio) es fundamental para evaluar el efecto del tiempo de anlisis. La cantidad de tiempo que se necesita para resolver una subrutina de tratamiento de interrupciones se puede calcular aadiendo los tiempos de ejecucin de la instruccin para la lgica en la subrutina. La proporcin para aadir una instruccin IMOD o ITMR a la CPU es de 60 s/anlisis; se trata del tiempo que necesita la CPU para comprobar constantemente si un temporizador se ha activado o si una interrupcin de hardware necesita tiempo de procesamiento. No hay gasto adicional por aadir una segunda instruccin IMOD o ITMR a la CPU. Rendimiento general El rendimiento del tratamiento de interrupciones se mide desde que la seal de entrada llega al mdulo de entrada hasta que se ordena a un punto de salida que cambie de estado. La medicin tiene en cuenta los tiempos de latencia del mdulo, lo que necesita la CPU para gestionar las interrupciones y el tamao del tratamiento de interrupciones.

5
ESP

Caractersticas
Modelo Nmero de puntos de entrada Tensiones de funcionamiento Marcha Apagado Corrientes de empleo Marcha Apagado Entrada mxima absoluta Tiempo de Encendido-apagado Apagado-encendido Proteccin de las entradas Aislamiento Requisitos de corriente del bus Disipacin de potencia Fusibles Soporte de bastidor Calentamiento Externo Punto a punto Punto a bus c c mA mA c s s c a a mA W 140 HLI 340 00 16 aislados 15... 30 V - 3 ... + 5 V 2.0... 8,0 0... 0,5 30 V continua 30 mx. 130 mx. 30 V de inversin de polaridad 500 V rms para 1 min 1.780 V rms para 1 min 400 2 + (0,3 el nmero de puntos) Ninguno A voluntad del usuario Slo local

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Schneider Electric

Conexiones

Modicon Quantum
Mdulo interrupcin rpida

Referencias
Descripcin n. de canales Funciones Referencia 140 HLI 340 00 Mdulo 16 I c 24 V interrupcin rpida Gua del usuario del mdulo de interrupcin 140 HLI 340 00

Interrupcin
Enganche

Peso kg (lb)

Entradas rpidas
840 USE 112 00

Diagrama de cableado del mdulo de enganche/interrupcin


140 HLI 340 00
+
1

c 24 V INPUT 1 (-) Dispositivo de campo fuente INPUT 1 (+)


2 3

INPUT 2 (-)

INPUT 2 (+)

4 5

INPUT3 (-)

INPUT 3 (+) INPUT 4 (+)

6 7 8 9

INPUT 4 (-) c 24 V

NC INPUT 5 (-)

Dispositivo de campo sink

NC INPUT 5 (+)

10 11 12 13

5
ESP

INPUT 6 (-)

INPUT 6 (+) INPUT 7 (+)

14 15 16 17

INPUT 7 (-)

INPUT 8 (-)

INPUT 8 (+)

18 19

NC

NC INPUT 9 (+)

20 21 22 23

INPUT 9 (-)

INPUT 10 (-)

INPUT 10 (+)

24 25

INPUT 11 (-)

INPUT 11 (+) INPUT 12 (+)

26 27 28 29

INPUT 12 (-) NC

NC INPUT 13 (+)

30 31 32 33

INPUT 13 (-)

INPUT 14 (-)

INPUT 14 (+)

34 35

INPUT 15 (-)

INPUT 15 (+) INPUT 16 (+)

36 37 38 39

INPUT 16 (-)

NC

NC

40

(1) Se pueden utilizar cables de seal blindados o sin blindar (el usuario debe considerar el utilizar cable blindado en entornos con ruido). Los tipos blindados deben tener un blindaje unido a la tierra cerca del extremo de la fuente de seal.

Schneider Electric

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Presentacin y funcionamiento

Modicon Quantum
Sincronizacin horaria
Mdulo de entrada multifuncin y mdulo de sincronizacin del reloj del autmata

Presentacin
Tanto el mdulo de sincronizacin del reloj de autmata 140 DCF 077 00 como el mdulo de entrada multifuncin 140 ERT 854 10 estn diseados para marcar la fecha y la hora en las aplicaciones de registro de sucesos. El mdulo de sincronizacin del reloj del autmata 140 DCF 077 00 ofrece al programa de aplicacin informacin precisa sobre la hora y la fecha, de forma que se puede asociar a la produccin de un suceso. La precisin de selectividad depende por lo tanto directamente de la duracin de anlisis. Este mdulo est diseado para las siguientes reas de aplicacin: b Fechado de sucesos. b Fechado y periodicidad de los valores de proceso. b Tablas de tiempo. El mdulo de entrada multifuncin 140 ERT 854 10 es adecuado para combinar el fechado con las variaciones de entradas digitales rpidas y precisas. Este mdulo tambin se puede utilizar para contar operaciones (frecuencia mxima de 500 Hz) en sus entradas digitales. Este mdulo est diseado para las siguientes reas de aplicacin: b Supervisin de estado en las entradas digitales. b Fechado de registro de sucesos. b Contaje. Cuando sea necesario, el mdulo de entrada multifuncin 140 ERT 854 10 ofrece a la aplicacin del autmata una imagen del reloj externo incorporado en este mdulo. El usuario podr utilizar esta informacin de fecha y hora para las siguientes reas de aplicacin: b Fechado y periodicidad de los valores de proceso. b Tablas de tiempo.
Rack de autmata con un mdulo de sincronizacin de reloj Areo Receptor GPS

5
ESP

Funcionamiento
Para el mdulo de sincronizacin del reloj del autmata o para el mdulo de entrada multifuncin, la informacin y el fechado en tiempo real, disponibles para la aplicacin o utilizados para gestionar el registro de sucesos, se genera desde una seal GPS o DCF suministrada por un receptor de tiempo externo. La seal GPS indica la hora de Greenwich, difundida por satlites GPS. Esta informacin de fechado se convierte a formato DCF, por ejemplo, por la CPU del receptor 470 GPS 001 00. La seal DCF indica la hora central europea. Se difunde en onda larga por un transmisor situado cerca de Frankfurt. Esta informacin de fechado se capta y transmite en forma de seal DCF, por ejemplo, a travs de un receptor DCF 77E. El mdulo de sincronizacin del reloj del autmata 140 DCF 077 00 ofrece a la plataforma de automatizacin Quantum los siguientes datos de tiempo: b Milisegundos, minutos, horas. b Da de la semana, da del mes. b Mes, ao. Este mdulo lleva a cabo las siguientes tareas: b Fechado de tablas de proceso y mensajes en tiempo real. b Periodicidad y fechado de valores de proceso, mediciones o valores de contaje. b Tablas de tiempo: ajuste de mandos del accionador. El mdulo de entrada multifuncin 140 ERT 854 10 es un mdulo que posee 32 entradas digitales, c 24 V a 125 V, que integra las siguientes funciones: b Entradas digitales: entradas analizadas transferidas cclicamente al programa del autmata. b Entradas activadas por eventos: v Registros de sucesos fechados en un bfer de memoria FIFO, integrado en la tarjeta, que puede contener 4.096 de dichos sucesos al mismo tiempo. v Validacin por el usuario de la transmisin de estos sucesos fechados a la memoria del autmata, comprobados por el programa de la aplicacin.

Configuracin 1 Todos los mdulos ERT 854 10 del mismo autmata

Areo Receptor GPS

Configuracin 2 Mdulos ERT 854 10 en varios autmatas

Configuracin 3 Mdulos ERT 854 10 en varias estaciones RIO del mismo autmata

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Schneider Electric

Funcionamiento (continuacin) Modicon Quantum Sincronizacin horaria y descripcin


Mdulo de entrada multifuncin y mdulo de sincronizacin del reloj del autmata

Funcionamiento (continuacin)
b Entradas de contador: contaje en bits de 32 sucesos que aparecen a una frecuencia mxima de 500 Hz. Transferencia cclica de estos valores de contaje a la memoria del autmata. b Periodicidad y fechado de los valores de proceso y registro de valores de contador de acuerdo con los intervalos establecidos. b Tablas de tiempo: acciones especiales en los accionadores de proceso en funcin de la hora. Los estados consecutivos a estas acciones se pueden registrar por el mdulo de entradas multifuncin. Se pueden instalar hasta nueve mdulos de entrada multifuncin 140 ERT 854 10 en el mismo rack, local o remoto. Si la configuracin del autmata incluye un mdulo de entrada multifuncin 140 ERT 854 10, no es necesario instalar un mdulo de sincronizacin del reloj 140 DCF 077 00 para que la aplicacin cuente con una informacin de fecha y hora precisa.

Descripcin
1 2 3 4 5 6 Descripcin del mdulo de sincronizacin del reloj del autmata 140 DCF 077 00 El panel frontal del mdulo de sincronizacin del reloj del autmata 140 DCF 077 00 incluye: 1 Nmero de mdulo y cdigo de color. 2 Una unidad de pantalla con 7 LED: v R (verde): mdulo en funcionamiento. v Activo (verde): comunicacin en el bus. v F (rojo): fallo. v DCF 77 (verde): recepcin de la informacin de fecha y hora, intermitente en el tiempo con la seal de entrada. v Estado (amarillo): se enciende cuando la seal suministrada por el receptor de tiempo se ha sincronizado. v Error 1 (rojo): se enciende cuando la seal suministrada por el receptor de tiempo no se ha sincronizado durante al menos 60 minutos. v Error 2 (rojo): se enciende cuando la seal suministrada por el receptor de tiempo no se ha sincronizado. 3 Un cuerpo de mdulo Quantum estndar. 4 Una etiqueta de identificacin (en el interior de la puerta del mdulo). 5 Una aleta para acceder a los conectores y el bornero. 6 Un botn de reinicio. 7 Un bornero de tornillo para conectar la tensin de alimentacin externa y la seal generada por el receptor de tiempo (conector suministrado con el mdulo). 8 Un tornillo de fijacin del mdulo. Descripcin del mdulo de entrada multifuncin 140 ERT 854 10 El panel frontal del mdulo de entrada multifuncin 140 ERT 854 10 incluye: 1 Nmero de mdulo y cdigo de color 2 Una unidad de pantalla con 35 LED: v LED de estado para las 32 entradas digitales (1 a 32). v R (verde): autotest OK, mdulo preparado. v Activo (verde): comunicacin en el bus. v F (rojo): fallo. 3 Un bornero para las entradas digitales (se pide por separado). 4 Una etiqueta de identificacin (en el interior de la puerta del mdulo). 5 Una aleta de acceso al bornero. 6 Un cuerpo de mdulo Quantum estndar. 7 Un tornillo de fijacin del mdulo. Debern pedirse por separado: b Un bornero de tornillo con 40 terminales 140 XTS 002 00. b Un soporte de batera auxiliar (opcional) para 140 XCP 900 00 para almacenar, en caso de que se corte la alimentacin, los registros de sucesos fechados en los bfer internos de los mdulos de entrada multifuncin 140 ERT 854 10 (un mdulo tiene una ranura de formato Quantum por rack).

5
ESP

7 8

1 2

3 4 5 6 7

Schneider Electric

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Caractersticas

Modicon Quantum
Sincronizacin horaria
Mdulo de entrada multifuncin y mdulo de sincronizacin del reloj del autmata

Caractersticas del mdulo de sincronizacin del reloj del autmata


Tipo de mdulo Fuentes de alimentacin Entrada DCF Enlace del receptor DCF Interno, a travs del bus del sistema Nmero Tensin de entrada Aislamiento Microcontrolador Frecuencia de reloj RAM Flash Receptor de tiempo (DCF o GPS) cV cV 140 DCF 077 00 24, mx. 30 mA 5, mx. 300 mA 1 24 Optoacoplador 80C32-25 22.1184 256, para los datos y el programa 128, para el programa y el firmware 1 conector de enchufe con 6 borneros de tornillo

cV

Procesador

MHz Kb Kb

Memorias

Conexin

Caractersticas del mdulo de entrada multifuncin


Tipo de mdulo Fuentes de alimentacin cV Tensin de referencia para cada grupo de entradas Interno, a travs del bus del sistema cV Consumo de corriente para copia de datos mA Nmero Tensin de alimentacin de entrada Aislamiento entre canales y bus Aislamiento entre grupos de canales Filtrado antirrebote Inversin de los estados de entrada Longitud de cable mxima Nivel de conmutacin Tensin de entrada nominal Corriente mn./seal en el estado "1" Nivel 0 (estado OFF) Nivel 1 (estado ON) Consumo interno de alimentacin de las entradas de proceso 140 ERT 854 10 24125 (mx. 18256), consumo de corriente por grupo: mx. 3 mA 5, mx. 300 mA 0,07 mx., en las bateras del mdulo 140 XCP 900 00 32, dividido en 2 grupos 24125 S S (optoacoplador) Configurable de 0 a 255 ms Configurable 400 con cable sin blindar, 600 con cable blindado 24 48 60 6 2,5 2,5

Entradas de proceso

cV

5
ESP

m cV mA

125 1

0% nominal de la tensin de entrada de referencia del grupo, mx. + 15%, mn. 5% 100% nominal de la tensin de entrada de referencia del grupo, mx. 125%, mn. 75% 7,5 mx.

Entrada de seal de Nmero reloj Fuente de alimentacin de entrada Aislamiento Resolucin (fechado) Corriente necesaria Conexin Entradas de proceso

cV ms mA

1 entrada, formato de datos para cumplir con la norma DCF 77, controlada por ejemplo por un receptor DCF 77E o un receptor 470 GPS 001 00 24 Optoacoplador 1 5 Por bornero de tornillo, 40 terminales (140 XTS 002 00)

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Schneider Electric

Referencias

Modicon Quantum
Sincronizacin horaria
Mdulo de entrada multifuncin y mdulo de sincronizacin del reloj del autmata

Referencias
Descripcin Funciones Referencia Mdulo de sincronizacin del Recibe una seal DCF 77. 140 DCF 077 00 reloj del autmata Suministra al programa de aplicacin del autmata la informacin sobre la fecha y hora actuales: milisegundos, minutos, horas, da, fecha, mes, ao Mdulos de entrada multifuncin 32 entradas digitales, suministradas entre c 24 V y 125 V Contaje de registro de estado 500 Hz 140 ERT 854 10 Peso (kg) 0,450

0,450

140 DCF 077 00

Partes separadas
Descripcin Generador/receptor de seales de reloj DFC 77 Funciones Referencia Peso (kg)

Recibe, desmodula y amplifica la DCF 77E seal DCF 77 (area integrada) Recibe una seal de satlite GPS 470 GPS 001 00 y la convierte al formato DCF 77

GPS area Cable areo GPS (12 m de largo)

Para receptor 470 GPS 001 00 Conexin entre el cable areo 470 GPA 001 00 y el receptor 470 GPS 001 00 Conexin entre el PC y el receptor 470 GPS 001 00 para la configuracin Conexin de las entradas del mdulo 140 ERT 854 10

470 GPA 001 00 470 XCA 646 00

5
470 XCA 323 00

Cable para PC (3 m de largo)

ESP

140 ERT 584 10

Bornero de tornillo (40 terminales) Mdulo de soporte de bateras auxiliares

140 XTS 002 00

Para proteger los registros 140 XCP 900 00 utilizados por el mdulo 140 ERT 854 10

Schneider Electric

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Presentacin

Modicon Quantum
Integracin Quantum-Sy/Max

Presentacin
Soluciones de integracin Los productos de integracin Quantum-Sy/Max estn diseados para ayudar a los usuarios de Sy/Max a actualizar gradualmente sus instalaciones a los sistemas de control Quantum de forma cmoda y econmica. Estos productos permiten a los usuarios proteger sus inversiones en redes de aplicacin, programas de aplicacin, instalaciones de E/S y formacin. Permiten a los usuarios Sy/Max cambiar de forma gradual a Quantum, donde pueden aprovechar: b La programacin estructurada con los lenguajes IEC 61131 de Concept y Unity Pro. b Tiempos ms rpidos de resolucin de lgica y tamaos ms grandes de memoria de la CPU. b Ms exibilidad en la eleccin de red, incluidos Modbus, Modbus Plus, TCP/IP Ethernet y E/S remotas Quantum (RIO). b La elevada disponibilidad del control de intercambio en caliente. b Una gran variedad de elecciones de nuestros colaboradores de Collaborative Automation. Estrategias de actualizacin Actualizacin de procesadores Sy/Max El servicio de conversin de contactos de Modicon convierte los programas de aplicacin existentes Sy/Max en lgica de contactos 984. Las conversiones incluyen archivos de encabezado de contactos y etapas y comentarios, as como una lgica de aplicacin con todas las funciones. Consultarnos para conocer la disponibilidad de este servicio.

5
ESP

Actualizacin de redes de E/S Sy/Max Se puede instalar un adaptador de E/S remotas de clase 8030, tipo CRM931, en la ranura n. 1 de una estacin de E/S remotas Sy/Max. Este adaptador permite a las E/S digitales e inteligentes de clase 8030 de la estacin funcionar bajo el control de una CPU Quantum en una red de cable coaxial Quantum RIO. El adaptador 8030 CRM931 puede residir en cualquier clase 8030, rack de registros tipos RRK100, 200 o 300 o en cualquier clase 8030, rack digital tipos HRK100, 150 o 200.
Control central Quantum con CPU y adaptador RIO

E/S Sy/Max con adaptador CRM931 en la estacin RIO n. 1

E/S Sy/Max con adaptador CRM931 en la estacin RIO n. 2

E/S Sy/Max con adaptador CRM931 en la estacin RIO n. 3

E/S Sy/Max con adaptador CRM931 en la estacin RIO n. 4

El cableado original de E/S Sy/Max permanece intacto. Puesto que las E/S se encuentran ahora en una red Quantum RIO, puede aprovechar la velocidad de transferencia de datos de 1.544 Mbit/s con CRC de 16 bits. Cada estacin tiene 128 registros direccionables (64 de entrada y 64 de salida).

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Schneider Electric

Presentacin (continuacin), caractersticas y referencias

Modicon Quantum
Integracin Quantum-Sy/Max

Presentacin (continuacin)
Estrategias de actualizacin (continuacin) Redes de comunicacin Sy/Max El gateway NW BM85Y422 Modbus Plus a Sy/Max ofrece un puente para el intercambio de informacin entre sistemas Sy/Max o PowerLogic y una red de rea local Modbus Plus. Modbus Plus proporciona la conectividad del sistema a numerosos HMI, movimiento y productos as como a autmatas distribuidos pequeos. El gateway NW BM85Y422 admite los siguientes protocolos: b Sy/Max punto a punto. b Sy/Max red a red. b PowerLogic NIM. El gateway tiene un puerto Modbus Plus y cuatro puertos configurables (RS 422) para asignacin directa de pines a los dispositivos Sy/Max. Cada puerto RS 422 admite comunicaciones de 300 a 14,4 Kbaudios. Modo de configuracin o modo de conversin de protocolos DIP (los ajustes determinan el modo de funcionamiento del gateway). El modo de configuracin permite programar parmetros de comunicacin (valores de temporizacin o baudios, por ejemplo) y guardarlos en la memoria Flash del gateway. Los parmetros del gateway se pueden ajustar de tres formas: b Con un panel ASCII o un PC que tenga un programa de emulacin de termina en el puerto serie n. 1. b Con instrucciones lgicas de lenguaje de contactos MSTR. b Con instrucciones Sy/Max TREAD o TWRTE a travs de los puertos serie n. 2, 3 o 4. Tambin hay disponible un mdulo MEB Modbus Plus a Sy/Max del colaborador Niobrara R&D Corporation. Este mdulo se coloca un rack Sy/Max RRK. Intercambia datos entre la red existente Sy/Max y una red Modbus Plus. Visite el sitio Web de Niobrara (www.niobrara.com) si desea obtener ms informacin.

5
ESP

Caractersticas
Modelo Corriente mA Elctrica en la fuente de alimentacin Sy/Max Circuito de cierre por falta de tensin 8030CRM931 750 tpico, 900 mx. Detiene y reinicia el mdulo y lo elimina de la red RIO cuando la alimentacin de c.c. desciende por debajo de unos c 4,6 V 060 - 25 80 5 95 sin condensacin UL 508, CSA C22-2, FM clase 1 divisin 2 Tipo de conexin Referencias 8030CRM931 Peso kg (lb)

Temperatura ambiente

Potencia Funcionamiento Almacenamiento Humedad

C (F) C (F) %

Homologaciones

Referencias
Descripcin Mdulo de adaptacin Quantum RIO

Niobrara Modbus Plus a Sy/Max Mdulo de puente NIM Niobrara Modbus Plus a Sy/Max Mdulo de puente NIM

BNC Ethernet 2 puertos RS 485

MEB TCP D

MEB TCP T

Schneider Electric

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ndice

6 - Comunicacin

Gua de eleccin de redes y buses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 6/2

Red Ethernet TCP/IP - Transparent Ready


b Enfoque del sistema v Arquitectura y presentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/4 v Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/5 b Procesadores con puerto Ethernet integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/6 b Modulos de red Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/7

Sistema de cableado AS-Interface


b Sistema de instalacin v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/8 v Caractersticas y referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/9

Red y bus de campo


b Red Modbus Plus v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/10 v v v v Datos globales Peer Cop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/12 Fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/13 Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/14 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/16

b Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/18 b Bus interbus (Concept/ProWORX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/20

Enlace serie
b Mdulo de enlace serie asncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/22 b Mdulo de Interface ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/23

Schneider Electric

Gua de eleccin

Modicon Quantum
Redes y buses

Tipos de buses y redes

Ethernet TCP/IP modbus TCP

Red Modbus plus

Interface fsica

10BASE-T/ 100BASE-TX (cable de cobre)

10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre) 100BASE-FX (cable de fibra ptica) CSMA-CD

Mtodo de acceso

Cable de cobre doble o sencillo (redundante) Cable de fibra ptica Token ring

Velocidad de datos

10/100 M bits/s

10/100 Mbits (cable de cobre), 100 Mbits (cable de fibra ptica)

1 M bit/s

Medio

Cables de par trenzado blindado

Cables de par trenzado blindado Cable de fibra ptica

Par trenzado

Funciones y servicios principales

6
COM

- Servicio Web estndar - Mensajera Modbus TCP - Servicio E/S Scanning - Global Data - Cliente FDR - Gestin SNMP - Servicios SMTP (correo electrnico)

- Servicio Web estndar/FactoryCast en funcin del modelo - Mensajera Modbus TCP - Servicio E/S Scanning - Global Data en funcin del modelo - Cliente FDR - Gestin SNMP - Servicios SMTP (correo electrnico) en funcin del modelo T-NTP Todas las CPU Unity Pro Concept

- Servicio Web activo FactoryCast IHM - Mensajera Modbus TCP - Agente SNMP

- Lectura/escritura de variables - Servicio Global Data - Servicio Peer Cop - Distributed E/S (DIO) service

Compatibilidad

CPU Software

Unity CPU Unity Pro

Consumo

1.000 mA

1.300 3.800 mA dependiendo del modelo CPU 140 780 mA para 140 NOM

Tipo de mdulo

140 CPU 651 50/60 1 puerto integrado

140 NOE 771 p1

140 NWM 100 00

140 CPU 1 puerto integrado 140 NOM 2pp 00

Pginas o sitios Web

1/9

6/7

1/9, 1/25 y 6/16

6/2

Schneider Electric

Bus de accionador/ sensor AS-Interface

Bus Modbus sl

Bus Profibus DP v1

Bus INTERbUS

Enlaces serie asncronos

- Cable sin blindar de 2 hilos

Cable de cobre sencillo

Cable sencillo RS 485

Cable sencillo RS 485 (full 2 canales no aislados dplex) RS 232

Maestro/esclavo, perfil M2 (AS-Interface V1) 167 K bits/s

Maestro/esclavo

Maestro clase 1

19,2 K bits/s

Cable plano

Cable de par trenzado blindado

9,6 Kbits12 Mbits en funcin de la distancia (1.200100 m sin repetidores) Par trenzado blindado o cable de fibra ptica

Maestro de 3 o 4 generacin en funcin del modelo 500 K bits/s 19,2 K bits/s

Par trenzado blindado de Cable blindado fibra ptica

- Direccionamiento estndar con 31 esclavos (4I/4Q "digitales") - Diagnstico local (dispositivos esclavos, estado de canal, etc.)

Protocolo de esclavos Modbus - Lectura/escritura de variables de autmatas - Programacin - Descarga -1o2 puertos RS 232/485 en funcin del modelo protocolo maestro Modbus - Mx. 247 esclavos

- Intercambios cclicos (1.536 entradas digitales / 1.536 salidas digitales) - Comunicacin acclica para la transmisin de parmetros (en paralelo con los intercambios cclicos) - Gestin de modos de repliegue - Modos "Sync and Freeze" - Diagnsticos ampliados

- Intercambios cclicos de E/S (256 de abonado, 4.096 E/S) - Comprobacin de la configuracin - Protocolo PCP V1.5 o V2.0 en funcin del modelo - Tecnologa de bus remoto

- Lectura/escritura de secuencias ASCII, 7 u 8 bits, controlados por el programa de aplicacin del autmata - Aplicacin de formatos de mensajes a las cadenas de caracteres - Intrprete de comandos integrado

6
COM

Todas las CPU Unity Pro Concept Unity Pro Concept Unity Pro Concept V2.6 (mn.) Software de configuracin: Prosoft Configuration Builder

Todas las CPU excepto Todas las CPU 140 CPU 113 02 (1) 3 generacin: Software Unity Pro de configuracin Concept Concept V2.2 (mn.) V2.2 (mn.) y ULEX 4 generacin: Concept V2.5 (mn.) Software de configuracin: SyCon 800 mA 300 mA

250 mA

1.3003.800 mA dependiendo del modelo CPU 140 780 mA para 140 NOM

1.000 mA

140 EIA 921 00

140 CPU 1 o 2 puertos integrados 140 NOM 2pp 00

PTQ PDP MV1 (1)

140 NOA 622 00 (4 generacin)

140 ESI 062 10

www.prosoft6/21 technology.com (1) Mdulo de 4 generacin, 140 NOA 622 00: Slo compatible con 140 CPU 113 03/434 12A/534 14B CPUs.

1/9, 1/25 y 6/16

6/23

Schneider Electric

6/3

Arquitectura y presentacin

Transparent Ready
Enfoque del sistema
Modicon Quantum Hot Standby en Ethernet TCP/IP

Modicon Quantum Hot Standby en Ethernet TCP/IP

Cambio de IP Interruptor Ethernet 100 Mbps

Quantum

Quantum Pginas web integradas

Anlisis de E/S Fibra ptica Fibra ptica E/S remotas (RIO)

Ethernet 10/100 Mbps Interrup

Magelis iPC
INPUT

INPUT

INPUT

INPUT

INPUT

INPUT

INPUT

INPUT

OUTPUT +

OUTPUT +

OUTPUT +

OUTPUT +

OUTPUT +

OUTPUT +

OUTPUT +

OUTPUT +

Advantys STB E/S Altivar 71

Advantys STB E/S Altivar 71 Lexium 17D Lexium 17D

Momentum E/S Altivar 71

6
COM

Presentacin La opcin Hot Standby permite a la plataforma de automatizacin Modicon Quantum responder a las necesidades de las aplicaciones ms crticas en trminos de seguridad de funcionamiento y disponibilidad. El principal elemento del sistema es un segundo PLC denominado "Standby", configurado de modo que sea idntico al PLC principal o "Primary" y en modo de espera. El PLC Standby emplea un enlace especial de fibra ptica de alta velocidad y el enlace de RIO para redundancia, de modo que se supervisa constantemente el estado del PLC Primary. Si se produce un fallo en el PLC Primary, el sistema controla automticamente el cambio al PLC Standby. Para aplicaciones menos crticas, se puede utilizar una configuracin Ethernet TCP/IP en lugar de utilizar una red remota de E/S (RIO) y estaciones de E/S (1). Puesto que ambos PLC (Primary y Standby) analizan simultneamente los mismos dispositivos distribuidos en Ethernet TCP/IP mediante el servicio de anlisis de E/S, el proceso controlado por estos dispositivos no se ve afectado por el fallo en el sistema de control. De igual modo, la funcin de "cambio de IP" para la transferencia automtica de la direccin IP del PLC Primary al Standby hace que el cambio de un PLC al otro sea transparente desde los PC de supervisin y los IHM. En las configuraciones Quantum Hot Standby se pueden utilizar dos tipos de mdulos Ethernet: 140 NOE 771 01 y 140 NOE 771 11; sin embargo, el fallo de uno de ellos no se detecta automticamente. Los servicios web Ethernet TCP/IP y de comunicacin en estos mdulos (mensajera Modbus, datos globales, FTP/TFTP, SNMP, HTTP, etc) se encuentran disponibles en la configuracin Hot Standby, aparte del servidor DHCP que ofrece el servicio de sustitucin de dispositivos defectuosos o FDR (Faulty Device Replacement).

(1) Consulte nuestro catlogo Plataforma de automatizacin Modicon Quantum y Unity, Concept".

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Schneider Electric

Funciones

Transparent Ready
Enfoque del sistema
Modicon Quantum Hot Standby en Ethernet TCP/IP

Modicon Quantum Hot Standby en Ethernet TCP/IP (continuacin)


Transferencia cclica del contexto de aplicacin Al inicio de cada ciclo de anlisis, el contenido de la memoria de datos en el PLC Normal se transfiere al PLC Standby a travs del enlace de fibra ptica, al mismo tiempo que el contenido de las tablas que son imgenes de los estados de entradas y salidas. El sistema Hot Standby de este modo puede transferir los 128 Kb que se encuentran disponibles para recibir las variables localizadas (estado RAM) del PLC Normal al PLC Standby. En lo que respecta a las variables de aplicaciones sin localizar, as como datos de aplicaciones como los datos de instancia de DFB, por ejemplo, se pueden transferir como mnimo 512 Kb. El principio de intercambios, as como los tiempos de intercambio segn el volumen de datos, se describen en el siguiente diagrama.

Entradas

Entradas

Hot Standby

Hot Standby

5 ms para 100 Kb

1 seccin del programa de aplicacin Programa de aplicacin Datos (coprocesador) Datos (coprocesador)

30 ms para 100 Kb

6
Salidas Salidas

COM

PLC Normal

PLC Standby

Funcionamiento en el cambio Si se produce un cambio del PLC Primary al PLC Standby, la funcin de "cambio de IP" automticamente asigna la direccin IP del mdulo Ethernet 140 NOE 771 01/11 del PLC Primary al mdulo Ethernet 140 NOE 771 01/11 del PLC Standby, de modo que el cambio es transparente desde los PC de supervisin y los IHM. Una vez cerradas las conexiones actuales de servidor y cliente en Ethernet, cada mdulo 140 NOE enva un mensaje de cambio de UDP al mdulo 140 NOE en el otro PLC. El mdulo 140 NOE 771 01/11 que envi el mensaje entonces espera la respuesta del otro mdulo 140 NOE 771 01/11 durante un "tiempo de espera" de 500 ms. Tan pronto como se recibe el mensaje o una vez transcurrido este Tiempo de espera, el mdulo 140 NOE 771 01/11 cambia su direccin IP. De igual modo, el cambio es transparente cuando se ve desde el proceso. Las versiones ms recientes de E/S distribuidas en Ethernet TCP/IP disponen de una funcin para mantener el estado de las salidas si se produce una interrupcin en la comunicacin y tambin cuando se produce un cambio de un PLC al otro. Para evitar problemas de comunicacin, se recomienda que los mdulos Ethernet 140 NOE 771 01/11 en las configuraciones Hot Standby se conecten en interruptores en lugar de en concentradores (para obtener ms informacin sobre estos productos, consulte la seccin Sistema de cableado).

Schneider Electric

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Presentacin, caractersticas y referencias

Transparent Ready
Controladores y autmatas
Modicon Quantum Procesadores con puerto Ethernet integrado

Descripcin
2 1 3 4 5 6 7 8 9

Los procesadores 140 CPU 651 50 y 140 CPU 651 60 disponen de los siguientes elementos en el panel frontal: 1 Una cubierta de la pantalla LCD, que ofrece acceso a: v Un interruptor de llave para las operaciones del sistema de bloqueo que puedan ser necesarias y todos los parmetros permitidos que puedan modicarse a travs de la pantalla LCD (2) y el teclado de 5 botones (3). v Una ranura para la batera auxiliar. v Un botn de Reinicio. 2 Una pantalla LCD (2 lneas de 16 caracteres) con controles de brillo y contraste. 3 Un teclado de 5 botones con LED (ESC, ENTER, MOD, I, =>). 4 Un conector RJ45 para conectar al bus Modbus. 5 Un conector USB hembra tipo B para conectar el PC de programacin. 6 Un conector SUB-D hembra de 9 puntos para conectar a la red Modbus Plus. 7 Dos ranuras para tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA. 8 Dos LED marcados con COM y ERR. 9 Un conector RJ45 para la conexin a la red Ethernet.

Caractersticas
Tipo de mdulo Software Unity Pro Servicios Clase Transparent Servidor Web estndar Ready Servicio de comunicacin estndar Ethernet TCP/IP Servicios de Anlisis de entradas/salidas comunicacin Datos globales avanzados Cliente FDR Ethernet TCP/IP Notificacin por correo electrnico SMTP Administrador de redes SNMP Gestin de banda pasante Interface fsico Velocidad de datos Medio N. de E/S discretas N. de E/S analgicas N. mx. de mdulos de comunicacin Capacidades de Programa memoria mx. Datos localizados/no localizados Almacenamiento de datos Temperatura de funcionamiento Humedad relativa Grado de proteccin Fuentes de alimentacin Homologaciones Indicadores LED 140 CPU 651 50 140 CPU 651 60 B30 Acceso de Visualizador de rack a la descripcin del producto y al estado, as como al diagnstico del autmata Acceso de Editor de datos a las funciones de configuracin y las variables del autmata Mensajera Modbus TCP (palabras de datos de lectura/escritura) S (entre 128 estaciones) S Asignacin automtica de direccin IP y parmetros de redes S S S 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45) 10/100 Mbps con reconocimiento automtico Par trenzado Local: 26 ranuras, descentralizadas: 31744 I/31744 Q, distribuidas: 8000 I/8000 Q/red Local: 26 ranuras, descentralizadas: 1984 I/31984 Q, distribuidas: 500 I/500 Q/red 6 en rack local 7.168 Kb 512 Kb 1.024 Kb (768 Kb sin tarjeta PCMCIA) 8.192 Kb 0+ 60 C 10...95% sin condensacin durante el funcionamiento IP20 A travs de la fuente de alimentacin del rack que soporta el procesador UL 508, cUL, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Divisin 2, e Actividad en el puerto Ethernet (COM), deteccin de colisiones (ERR)

6
COM

Estructura

Procesador Quantum

Referencias
Descripcin Frecuencia de Capacidad de reloj del programas/datos (1) procesador 166 MHz 7.168 Kb/512 Kb 266 MHz 7.168 Kb/1.024 Kb Referencia Peso kg

Procesadores con enlace Ethernet integrado Clase B30

140 CPU 651 50 140 CPU 651 60

(1) Con tarjeta PCMCIA.

140 CPU 651 50/60

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Presentacin, caractersticas y referencias

Transparent Ready
Modicon Quantum
Mdulos de red Ethernet

Presentacin
Los mdulos de red Ethernet 140 NOE 771 p1/NWM 100 00 Ethernet son mdulos de formato nico para la instalacin en las ranuras de rack locales de una configuracin de autmata Modicon Quantum. Una configuracin puede incluir de 2 a 6 mdulos especficos de aplicaciones, incluidos mdulos de red, en funcin del tipo de procesador.
1

Descripcin
El panel frontal de los mdulos Ethernet TCP/IP 140 NOE 771 01/771 11 y 140 NWM10000 incluye lo siguiente:

1 Un bloque de visualizacin, que indica el estado del mdulo y el estado de transmisin de la red. 2 Un conector para el interface ptico 100BASE-FX (MT-RJ) 3 Un conector estndar (RJ45) para el interface 10BASE-T/100BASE-TX.

Caractersticas
Tipo de mdulo Servicios Clase Transparent Servidor Web estndar Ready Editor para la creacin de imitaciones de pginas web Hosting de pginas web de usuario (tamao disponible) Servidor web activo FactoryCast HMI Servicios de comunicacin estndares Ethernet TCP/IP Servicios de Anlisis de entradas/salidas comunicacin Datos globales avanzados Servidor FDR EthernetTCP/IP Sincronizacin de tiempo NTP Notificacin por correo electrnico SMTP Administrador de redes SNMP Gestin de banda pasante Servicio de redundancia Estructura Interface fsico Velocidad de datos Medio Mdulo de red Temperatura de funcionamiento Humedad relativa Grado de proteccin Fuentes de alimentacin Homologaciones Indicadores LED Servidor Web configurable FactoryCast 140 NOE 771 01 140 NOE 771 11 140 NWM 100 00 B30 C30 D10 Acceso de Visualizador de rack a la descripcin del producto y al estado, as como al diagnstico del autmata Acceso de Editor de datos a las funciones de configuracin y las variables S S (8 Mb)

S (1) Mensajera Modbus TCP (palabras de datos de lectura/escritura) S (entre 128 estaciones) S Asignacin automtica de direccin IP y parmetros de redes S S

6
COM

S Agente SNMP S Compatible con la arquitectura redundante Hot Standby 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45) o 100BASE-FX (MT/RJ) 10/100 Mbit/s Par trenzado/fibra ptica 0+ 60 C 10...95% sin condensacin durante el funcionamiento IP20 A travs de la fuente de alimentacin del rack que soporta el procesador UL 508, cUL, CSA 22.2-142, FM Clase 1 Divisin 2, e Rack operativo (Activo), mdulo listo (Listo), red activa (Enlace) Estado de la red Ethernet (Ejecucin), modo de descarga (Kernel), modo full-dplex (Fduplex) Actividad de transmisin/recepcin (TxAct/RxAct), velocidad de datos de 10 Mbps o 100 Mbps (10MB/100MB) Deteccin de colisin (Col), fallo del mdulo Ethernet (Fallo) (1) Gestin de base de datos, clculos aritmticos y lgicos, transmisin automtica por correo electrnico en evento de proceso, conexin a bases de datos relacionales.

Referencias
Descripcin Mdulos Ethernet TCP/IP Velocidad de datos 10/100 Mbps Clase Referencia Transparent Ready B30 140 NOE 771 01 C30 D10 140 NOE 771 11 140 NWM 100 00 Peso kg 0,345 0,345 0,345

140 NOE 771 p1/NWM 100 00

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Presentacin y descripcin

Sistema de cableado AS-Interface


Sistema de instalacin
Mdulo maestro para autmatas Modicon Quantum

Presentacin
El interface de sensor/accionador (actuator sensor Interface, AS-Interface) se utiliza en los sistemas de automatizacin de bajo nivel en sustitucin del cableado en paralelo convencional. Este interface serie digital se compone de un solo cable sin blindar de dos hilos que permite la comunicacin con dispositivos de nivel de campo (sensores y accionadores) con inteligencia interna. El mdulo de AS-Interface Modicon Quantum 140 EIA 921 00 tiene una sola ranura y un canal AS-Interface por mdulo. El interface de asignacin de E/S Quantum permite utilizar el mdulo en entradas/salidas locales, remotas (RIO) y distribuidas (DIO). Medio y topologa de red La lnea AS-Interface utiliza un cable de 2 hilos sin blindar para los datos y la alimentacin. El protocolo se basa en una jerarqua maestro/esclavo y permite conectar hasta 31 dispositivos esclavos en una sola red. Este bus opera hasta a 100 metros, aunque se pueden conseguir distancias mayores utilizando repetidores. AS-Interface es menos complejo que muchos de los dems protocolos de comunicacin digital abiertos del mercado, ya que est diseado para cubrir las necesidades de dispositivos como sensores y accionadores en los que el coste de conexin es mayor que la complejidad de los datos que se van a gestionar. La topologa del sistema de cableado AS-Interface es totalmente flexible y se puede adaptar a los requisitos del usuario (topologa punto a punto, lnea y estructura en rbol). En cualquiera de los casos, la longitud total de todas las derivaciones del bus no debe superar los 100 metros sin repetidores. El cable AS-Interface es un enlace de dos cables en el que la comunicacin y la alimentacin se transmiten a los dispositivos conectados. No es necesario trenzar el enlace y la seccin del cable puede ser de 2 0,75 mm2, 2 1,5 mm2 o 2 2,5 mm2, en funcin del consumo de corriente de los dispositivos.

6
COM

Funciones del mdulo AS-Interface de Quantum b Se puede utilizar con todos los autmatas Quantum. b Conguracin de los parmetros del mdulo con Unity Pro, Concept 2.6. b El interface de asignacin de E/S Quantum permite instalar 4 mdulos por derivacin local, 4 por derivacin remota y 2 por derivacin distribuida de E/S. b El bloque de visualizacin de 32 indicadores LED muestra las direcciones de los esclavos y el estado de los bits de entrada/salida del esclavo. b La funcin de intercambio en caliente est disponible sin afectar a ninguno de los racks de E/S Quantum. b Protegido contra la inversin de polaridad de las entradas de lnea AS-Interface. b Un menor tiempo de puesta en marcha y una mayor capacidad de diagnstico reduce el coste general de un sistema de automatizacin. b Reconguracin de dispositivos automatizada (direcciones y parmetros).

1 2

Descripcin
El mdulo de bus AS-Interface 140 EIA 921 00 se compone de lo siguiente: 1 Nmero de modelo y cdigo de color. 2 Bloque de visualizacin de 32 indicadores LED. 3 Puerta transparente extrable de bisagras. 4 Conector macho SUB-D de 3 contactos para enlace AS-Interface.

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Schneider Electric

Caractersticas y referencias

Sistema de cableado AS-Interface


Sistema de instalacin
Mdulo maestro para autmatas Modicon Quantum

Caractersticas
Modelo
Lnea Compatibilidad de versin AS-Interface AS-Interface Perfil maestro AS-Interface Tiempo de ciclo mximo Longitud de bus mxima N. mximo de puntos de E/S N. mximo de esclavos en la lnea Tensin de lnea de alimentacin nominal c V Tiempo de anlisis AS-Interface para n esclavos Velocidad de transmisin Consumo Mdulo AS-Interface Proteccin contra la inversin Quantum de polaridad Grado de proteccin Temperatura de funcionamiento Homologaciones C (F) s m m

140 EIA 921 00


V1 M2 (direccionamiento estndar) 5 100 sin repetidor 124 entradas digitales y 124 salidas digitales 31 30

156 (n+2) si n < 31 esclavos 156 (n+1) si n = 31 esclavos K bits/s 167 aprox. mA 60 tpico a c 30 V, 100 mx. S

IP20 0...+ 60 (+ 32...+ 140) UL, CSA, e

Referencias
Descripcin N. autmatas Perfil Quantum Mdulo 4 por derivacin AS-Interface maestro local M2 AS-Interface 4 por derivacin para remota (RIO) autmatas 2 por derivacin Quantum distribuida (DIO) Nmero mximo Referencia de E/S 31 dispositivos 140 EIA 921 00 digitales, es decir, 248 E/S Peso (kg) 0,450

6
COM

Partes separadas
Descripcin Utilizacin Cables Para lnea AS-Interface planos AS-Interface (amarillo) Longitud 20 m 50 m 100 m Referencia XZ CB 10201 XZ CB 10501 XZ CB 11001 Peso (kg) 1,400 3,500 7,000

XZ CB1pp01

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Presentacin

Modicon Quantum
Comunicaciones
Red Modbus Plus

Presentacin
Todas las CPU Quantum contienen un puerto Modbus Plus. Modbus Plus combina una comunicacin de alta velocidad de igual a igual con una implementacin sencilla para simplificar el uso compartido de datos mediante nodos a travs de una red. Se trata de una red de rea local que facilita las comunicaciones entre CPU, ordenadores host y otras fuentes de datos a travs de cable de par trenzado o de cable de fibra ptica opcional. Las comunicaciones se realizan a una velocidad de hasta 1 Mbaudio. Entre las aplicaciones tpicas se incluyen el enclavamiento en redes de control, la adquisicin de datos, la carga y descarga de software, la programacin remota en lnea, la conexin a interfaces de operador y la recopilacin de datos de ordenador host. Modbus Plus puede gestionar las comunicaciones de dispositivos de control en tiempo real como E/S y su rendimiento no se reduce por la carga ni por el trfico. Topologa Una red estndar Modbus Plus basada en cable de par trenzado admite hasta 32 procesadores y puede establecer comunicaciones en distancias de hasta 450 m. Si una aplicacin requiere ms derivaciones o distancias superiores, con un repetidor RR85 Modbus Plus entre los enlaces de la red, se pueden conseguir 64 direcciones y distancias de hasta 900 m. Se pueden utilizar hasta tres repetidores, que admiten distancias de hasta 1.800 m. El nmero mximo de direcciones de red admitido es 64.

450 m 32 nodos

Terminal

RR85

RR85

RR85

Terminal

1.800 m, 64 derivaciones mx.

6
COM
Si una aplicacin necesita ms de 64 derivaciones, se puede utilizar un gateway BP85 Modbus Plus para conectar dos redes Modbus Plus. Los dispositivos de puente permiten conectar un gran nmero de redes pequeas para conseguir el mximo rendimiento.

Nodo Red A BP85 Red B Nodo

Nodo

Nodo

Nodo

Nodo

Si su aplicacin requiere un dispositivo Modbus, como un panel de programacin, un interface de usuario o un ordenador de otro fabricante y necesita acceder a datos desde una red Modbus Plus, puede conseguirlo con un puente BM85 Modbus Plus/MUX. El BM85 ofrece cuatro puertos serie RS232 compatibles con Modbus, que permiten conectar dispositivos maestros Modbus o esclavos Modbus a una red Modbus Plus. Las conexiones de puente/MUX permiten intercambiar datos entre los dispositivos Modbus, as como a travs de la red Modbus Plus.

Nodo

Nodo

Nodo

BP85

Programacin de un PC de otro

Derivacin Modbus

Derivacin Modbus

Derivacin Modbus

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Schneider Electric

Presentacin (continuacin) e instalacin

Modicon Quantum
Comunicaciones
Red Modbus Plus

Presentacin (continuacin)
El programa de aplicacin puede iniciar comunicaciones basadas en eventos e integrar el diagnstico de la red mediante la instruccin lgica de lenguaje de contactos MSTR o bien una funcin IEC 61131 equivalente. Un ordenador host puede implementar Modbus Plus con bibliotecas de software NetBios compatibles, que se obtienen desde el programa de aplicacin del host. Las bibliotecas pertinentes se ofrecen para cada interface de ordenador host y existen para las principales plataformas y sistemas operativos.

Instalacin
Modbus Plus es una red que se establece por s sola y que permite la comunicacin a travs de cables de par trenzado econmicos. Se trata de una red verdaderamente plug-and-play. La conectividad Modbus Plus se encuentra disponible a travs de numerosas gamas de controladores Modicon, con una conectividad adicional que se obtiene mediante nuestro programa de colaboracin ModConnect. Modbus Plus ofrece hasta 20.000 registros/segundo de un modo predecible y controlado. Entre las funciones especiales se incluyen datos globales y datos de igual a igual para conseguir una inicializacin y una configuracin sencilla. Los programas de diagnstico y los indicadores visuales LED le ayudan a resolver problemas de la red. Cables redundantes Para las aplicaciones de alta disponibilidad, Schneider Automation ofrece una serie de componentes de red Modbus Plus y opciones para obtener un funcionamiento redundante. Gracias a los cables redundantes, la comunicacin Modbus Plus es posible en dos sistemas de cable independientes, en los que se comprueba y se valida el estado de los cables en cada transferencia de mensajes. Si un cable falla, el sistema cambia automticamente al otro cable. El cable defectuoso se identifica en las estadsticas de la red. Si, por cualquier motivo, un cable deja de funcionar, la red sigue su funcionamiento con el segundo cable, mientras se repara el cable defectuoso.
Monitor Pro PC

6
COM

Adaptador AM SA85 030

416Adaptador NHM 300 32 PCI bus

Cable A

Cable B

Momentum M1 con mdulo opcional 172 PNN 260 22

Quantum con 140 NOM 212 p0

Schneider Electric

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Datos globales, Peer Cop

Modicon Quantum
Comunicaciones
Red Modbus Plus

Datos globales
Con los datos globales, puede compartir variables globales en una red Modbus Plus de controladores lgicos programables. Se trata de un modo sencillo para que las CPU realicen un seguimiento de la informacin sensible a los procesos y, como la base de datos globales se difunde, la actualizacin de la informacin global tiene lugar con una rapidez extrema. Cada CPU dispone de hasta 32 registros de datos globales; los nodos de Modbus Plus pueden admitir hasta 2.048 registros (32 registros 64 CPUs) de datos globales. Cada una de las 64 CPU de la red se encarga de actualizar sus 32 registros de datos globales mediante una instruccin MSTR. Cada CPU adems tiene la capacidad de leer los 32 registros globales procedentes del resto de las CPU de la red. Cuando una CPU actualiza sus datos globales, esta informacin se difunde automticamente al resto de las CPU de la red. Cada controlador de recepcin recopila los nuevos datos globales y los almacena en su memoria de interface de red. Una CPU que est leyendo los datos globales de otra CPU en realidad est recopilando informacin de su propio interface de red. Los datos globales funcionan nicamente en un solo nivel de la red Modbus Plus. No se pueden transmitir a travs de un puente NW BM85 C00p MUX o un dispositivo de puente NW BPBP85 002 Plus
Estructura de datos globales Red Modbus Plus

Procesador 1 Procesador 1 Datos globales Procesador 2 Datos globales Procesador 3 Datos globales Procesador de datos 1

Procesador 2 Procesador 1 Datos globales Procesador 2 Datos globales Procesador 3 Datos globales Procesador de datos 2

Procesador 3 Procesador 1 Datos globales Procesador 2 Datos globales Procesador 3 Datos globales Procesador de datos 3

6
COM

Aplicacin de procesador 1

Aplicacin de procesador 2

Aplicacin de procesador 3

Emisin de actualizacin automtica

Peer Cop
Peer Cop es una utilidad de software con la que puede definir transacciones de datos de punto a punto entre una CPU y otros nodos a travs de una red Modbus Plus. Peer Cop emplea referencias de datos definidas (como discretas o registros) como fuentes y destinos. Un bloque de registros podra constituir la fuente de datos para el nodo transmisor y otro bloque de registros podra ser el destino del dispositivo receptor. Se pueden dirigir un mximo de 32 palabras en una CPU a travs de Peer Cop, en las que un mdulo digital de 16 puntos es igual a una palabra. Peer Cop ofrece dos mtodos de transaccin de datos: global y especfica. Como todos los nodos Modbus Plus supervisan la red, cualquier dispositivo puede extraer los datos dirigidos especficamente a l. De igual modo, todos los nodos pueden extraer datos globales. Con Peer Cop, el dispositivo Modbus Plus que actualmente mantiene el testigo puede dirigir datos especficos a nodos individuales y emitir los datos globales a todos los nodos como parte de su entorno de testigo. Cada nodo emisor puede especificar referencias exclusivas como fuentes de datos y cada nodo receptor puede especificar las mismas u otras referencias como definiciones de datos. Cuando los nodos reciben datos globales, cada nodo puede indicar ubicaciones especficas en los datos entrantes y extraer longitudes especficas de datos desde esos puntos. Por lo tanto, las transacciones de datos se pueden realizar rpidamente como parte de la rotacin de testigo y se pueden asignar directamente entre referencias de datos en los nodos de recepcin y de emisin. La seguridad de los datos y de la red se consigue con la funcin de proteccin contra escritura de la CPU. Se pueden configurar secciones de referencias dentro de la CPU como de slo lectura, para que las referencias no puedan corromperse en la red. Peer Cop, al igual que los datos globales, funciona nicamente en un solo nivel de la red Modbus Plus.

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Schneider Electric

Fibra ptica

Modicon Quantum
Comunicaciones
Red Modbus Plus

Red de fibra ptica


En la red Modbus Plus se encuentra disponible el cableado opcional de fibra ptica. Con la fibra ptica, la longitud total de la red se puede aumentar hasta 3 km. La fibra ptica ofrece enlaces seguros intrnsecamente, algo que puede ser necesario en ciertos entornos peligrosos. Al cableado de fibra no le afectan los efectos de las interferencias electromagnticas, las interferencias de RF ni la iluminacin Adems, ofrece un aislamiento total entre los puntos terminales en el enlace. Una configuracin punto a punto Un enlace de punto a punto entre CPU en una red Modbus Plus permite establecer comunicaciones seguras en un entorno adverso en distancias de hasta 3 km.
Hasta 3 km Nodo n. 1 P/S
NOM

Nodo n. 2 P/S
NOM

CPU

CPU

I/O

Cables de fibra ptica

140 NOM 252 00

Un anillo de regeneracin Puede crear un anillo de regeneracin en una red mixta de fibra ptica y cable de par trenzado conectando los puertos de fibra ptica que no se utilizan del primer y del ltimo mdulo 140 NOM 252 00, ya sea directamente o a travs del repetidor de fibra ptica. Este tipo de configuracin mantiene todas las ventajas anteriormente descritas, incluida la redundancia integrada. Una conexin interrumpida entre cualquiera de los dos mdulos Quantum del anillo reconfigurar automticamente la red en la configuracin del bus y seguir comunicndose.
Nodo Quantum n. 1 Nodo Premium n. 2 (con TSX MBP 100)

I/O

6
COM

P/S CPU NOM I/O


211 00

I/O

P/S CPU I/O


MBP 100

I/O

I/O

Cable Modbus Plus Aco 490 NAA 271 pp Repetidor de fibra ptica 490 NRP 254

MB + acoplamiento con terminador

RX Nodo n. 3

TX Nodo n. 4

P/S CPU NOM I/O


252 00

I/O

P/S CPU NOM I/O


252 00

I/O

INPUT

INPUT

Quantum

OUTPUT +

OUTPUT +

Advantys STB

Fibra ptica multimodo

Altivar ATV

Schneider Electric

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Red

Modicon Quantum
Red Modbus Plus

Red Modbus Plus redundante Quantum 1 2

29

20

23

16

7 30

6 4

Red con tarjetas de PC para Modbus Plus

6
COM

10

15

14 17

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

140 NOM 212 00: Interface de control central Quantum Modbus Plus, soporte redundante, cable de par trenzado. 140 NOM 252 00: Interface de control central Quantum Modbus Plus, un solo cable, cable de fibra ptica.(TX/RX). 140 CPU: Interface de control central Quantum Modbus Plus, un solo cable, cable de par trenzado. 140 CRA 212 10: Interface de derivacin Quantum Modbus Plus y fuente de alimentacin, soporte redundante, 115/230 Vca. 140 CRA 211 10: Interface de derivacin Quantum Modbus Plus y fuente de alimentacin, soporte de un solo cable, 115/230 Vca. 170 PNT 160 20: Adaptador de comunicacin Momentum Modbus Plus, red redundante, soporte IEC. 170 NEF 160 21: Adaptador de comunicacin Momentum Modbus Plus, red redundante, soporte 984. 170 NEF 110 21: Adaptador de comunicacin Momentum Modbus Plus, red no redundante, soporte 984. 170 PNT 110 20: Adaptador de comunicacin Momentum Modbus Plus, red no redundante, soporte IEC. 490 NRP 254 00: Repetidor Modbus Plus, lnea/derivacin, soporte de fibra ptica. 490 NRP 253 00: Repetidor Modbus Plus, punto a punto, soporte de fibra ptica. NW-BM85C-002: Puente Modbus Plus/Multiplexor, montaje en panel o en estante, 4 puertos Modbus Plus. NW-RR85-001: Repetidor Modbus Plus, cable coaxial.

14 416 NHM 300 30: Tarjeta de adaptador de PC Modbus Plus ISA, un solo puerto. 15 SW-MXDS-001: Modbus Plus Driver Suite.

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Schneider Electric

Red (continuacin)

Modicon Quantum
Red Modbus Plus

Red Modbus Plus para Quantum y Momentum


Fibra ptica Fibra ptica

20

19

24 25 26 27 28 29

9 5 18

Puentes, repetidores y acoplamientos Modbus Plus

10 13 21 10 31

6
19

COM

22 11

18

16 990 NAD 230 11: Terminadores de acoplamiento resistente Modbus Plus. 17 74 CEV 300 20: Puente Modbus Plus a Ethernet. 18 416 NHM 212 34: Tarjeta Modbus Plus PCMCIA de tipo III, un solo puerto con funcionalidad "plug and play". 19 990 NAD 230 00: Acoplamiento Modbus Plus, IP20. 20 990 NAD 230 10: Acoplamiento Modbus Plus, IP65. 21 AS-MBKT-085: AS-MBKT-085: conector en lnea Modbus Plus. 22 AS-MBKT-185: AS-MBKT-085: conector de terminacin Modbus Plus. 23 990 NAD 211 10: Cable de derivacin Modbus Plus, 2,4 m. 24 990 NAD 215 10: Cable de programacin de acoplamiento reforzado Plus, 3,05 m. 25 170 MCI 021 20: Cable Modbus Plus RJ45, 3,05 m. 26 170 XTS 020 00: Conector en T Modbus Plus (base DB9). 27 170 MCI 020 10: Cable Modbus Plus RS 485, 25 cm. 28 170 MCI 020 80: Cable Modbus Plus RJ45, de dos extremos, 10 m. 29 170 XTS 021 00: Terminador RJ45 Modbus Plus. 30 416 NHM 300 32: Tarjeta de adaptador de PC Modbus Plus PCI, dos puertos. 31 NW-BP85-002: Puente Plus Modbus Plus, 4 puertos Modbus Plus.

Schneider Electric

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Referencias

Modicon Quantum
Red Modbus Plus

Referencias
Puentes y repetidores Modbus Plus
Descripcin Alimentacin Soporte N. y tipo de puertos 2 Modbus Plus 4 RS 232 Modbus 1 Modbus Plus 4 RS 232 Modbus 2 Modbus Plus 4 RS 232 Modbus 2 Modbus Plus 4 RS 232 2 Modbus Plus 4 RS 485 4 Modbus Plus Rep. Referencia 12 NW BM85C002 Peso kg (lb)

Multiplexor de a 115/220 V Panel o puente Modbus o c 24 V estante Plus a 115/220 V Montaje en bastidor c 24 V o Montaje c 115V en rack de 19" Puente/multiple a 115/220 V Panel o xores Modbus o c 24 V estante Plus programables Puente Plus a 115/220 V Modbus Plus o c 24 V Repetidor Modbus Plus Punto a punto Lnea/derivacin Descripcin Quantum Modbus Plus Interface de derivacin y alimentacin

NW BM85C002

NW BM85D008

31 13 11 10

NW BM85S232 NW BM85S485 NW BP85 002 NW RR85 001 490 NRP 253 00 490 NRP 254 00

Peso kg (lb)

Panel o estante Cable coaxial

Fibra ptica/cobre Fibra ptica/cobre Soporte Cable sencillo Tipo a 115/230 c 24

Dispositivos de comunicacin Modbus Plus (1)


Rep. Referencia 5 4 3 140 CRA 211 10 140 CRA 211 20 140 CRA 212 10 140 CRA 212 20 140 CPU (2)

Redundante a 115/230 c 24
CPU Quantum Interface de control central n. 1 Interface de control central n. 2 y n. 3 Cable sencillo

6
COM

Cable sencillo

Cable de par trenzado

140 NOM 211 00

Redundante Cable de par trenzado


Cable sencillo Cable de fibra ptica

140 NOM 212 00

140 NOM 252 00

Momentum Modbus Plus

Adaptador de No Soporte IEC comunicacin redundante Red Soporte 984

9 8 6 7

170 PNT 110 20 170 NEF 110 21 170 PNT 160 20 170 NEF 160 21

Redundante Soporte 984


Red Soporte 984

Kits de interfaces para PC


Descripcin Venta por lotes de Rep. Referencia 416 NHM 300 30A 416 NHM 300 32A 416 NHM 212 34 Peso kg (lb)

Tarjeta de adaptador para PC Modbus Plus PCI 2 Tarjeta PCMCIA tipo III PnP Modbus Plus 1

30 18

6/16

Schneider Electric

Referencias (continuacin)

Modicon Quantum
Red Modbus Plus

Referencias (continuacin)
Cables
Longitud en m (pies) Cable estndar Modbus Plus 30,5 (100) 152,5 (500) 305 (1.000) 457 (1.500) 1.525 (5.000) Cable de derivacin Modbus Plus 2,4 (8) 6 (20) Cable de programacin de 3,05 (10) acoplamiento reforzado Modbus Plus Cable Modbus Plus RS 485 25 cm (10 pulgadas) 1 (3) Cable de comunicacin 0,3 (1) maestro Modbus Plus RS 485 (RJ45/RJ45) Cable Modbus Plus RJ45 3 (10) Cable Modbus Plus RJ45, de 3 (10) dos extremos 10 (30) Cable (RJ45/RJ45) 1 (3) 3 (10) 6 (20) Descripcin Rep. 23 24 Referencia 490 NAA 271 01 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06 990 NAD 211 10 990 NAD 211 30 990 NAA 215 10 Peso kg (lb)

27

170 MCI 020 10 170 MCI 020 36 170 MCI 041 10

25 28 Rep.

170 MCI 021 20 170 MCI 021 80 170 MCI 020 80 110 XCA 282 01 110 XCA 282 02 110 XCA 282 03 Referencia 140 XTS 005 00 110 XCA 203 00

Peso kg (lb)

Accesorios de cableado
Descripcin Tipo

Conector de alimentacin de Grado de proteccin IP20 campo Adaptador Modbus Plus RJ45 para 9 patillas, D-shell para puerto serie AT adaptador para puerto serie AT Adaptador Modbus Plus RJ45 para 25 patillas, D-shell para puerto serie XT adaptador D-shell para puerto serie XT

110 XCA 204 00

6
COM

Herramientas de cables
Descripcin Herramienta de instalacin de cables de red Modbus Plus Abrazadera de tierra Rep. Rep. 21 22 26 29 Referencia AS MBPL 001 424 244 739 Referencia AS MBKT 085 AS MBKT 185 170 XTS 020 00 170 XTS 021 00 170 XTS 040 00 170 XTS 041 00 170 XTS 042 00 Peso kg (lb) Peso kg (lb)

Conectores
Descripcin Modbus Plus en lnea Conector en T Modbus Plus (base DB9) Terminador RJ 45 Conector de cable RS 485 (DB9 base) en T para RJ 45 Conectores blindados RJ 45 Tomas de shunt RS 485 multimaestro RJ 45 Conector en T Modbus Plus (base DB9) Venta por lotes de 1 por kit 2 por kit 1 2 por kit 1 2

Acoplamientos
Descripcin Acoplamiento Modbus Plus, IP20 Acoplamiento reforzado Modbus Plus, IP65 Terminadores de acoplamiento reforzado Modbus Plus. Pararrayos Modbus Plus Venta por lotes de 1 1 2 por kit Rep. 19 20 16 Referencia 990 NAD 230 00 990 NAD 230 10 990 NAD 230 11 Peso kg (lb)

490 NAC 721 00

Schneider Electric

6/17

Presentacin y descripcin

Modicon Quantum
Profibus DP
Concept Unity

Presentacin
Profibus DP Profibus DP (Distributed Process Periphery) es un bus de campo mejorado de alta velocidad que responde a los requisitos de comunicacin industriales. Profibus DP combina dos mtodos de acceso a los medios: b El mtodo descentralizado, que utiliza el principio de paso de testigo. b El mtodo centralizado, que utiliza el principio maestro-esclavo. nicamente las estaciones maestras, denominadas "estaciones activas", cuentan con derechos de acceso al bus. El esclavo o "estacin pasiva" slo puede responder a las solicitudes. Profibus DP constituye una alternativa ptima a las costosas transferencias de seales paralelas a 24 V y las transferencias de valores de medicin en tecnologa 4 (0...20 mA). Se ha diseado para ofrecer un intercambio de datos rpido en el nivel del sensor/accionador. La conexin fsica es un solo cable de par trenzado y blindado, pero los interfaces de fibra ptica se encuentran disponibles para crear estructuras de rbol, estrella o anillo.
Quantum DP maestro con PTOPDP MU1
140 140 140 140 140 140 140 140 140 140

CPS 114 20
Xxxx Ixxx

CPU 343 00
Xxxx Ixxx

DAI 343 00
Xxxx Ixxx

DDO 334 00
Xxxx Ixxx

DDO 334 00
Xxxx Ixxx

DDO 334 00
Xxxx Ixxx

DDO 334 00
Xxxx Ixxx

DDO 334 00
Xxxx Ixxx

DDO 334 00
Xxxx Ixxx

CPS 343 00
Xxxx Ixxx

Compact DP esclavo con DEA 203

Profibus DP

6
COM
Accionadores, sensores DP esclavos Entradas/salidas distribuidas (DIO) DP esclavas

Descripcin
2 El panel frontal del mdulo PTO PDP MV1 Profibus DP incluye: 1 2 3 4 5 3 4 Nmero de modelo y cdigo de color. Grupo de LED. Puerto RS 232. Puerto Ethernet. Puerto Master Profibus.

Caractersticas, referencias: pg. 6/19

6/18

Schneider Electric

Caractersticas y referencias

Modicon Quantum
Profibus DP
Concept - Unity

Caractersticas
Tipo de mdulo Profibus LED Nmero de mdulos Quantum CRP ms Tiempo de actualizacin con 32 esclavos (por 16 bits de entrada, 16 bits de salida) Software de configuracin Interface de datos Profibus RS 232C Longitud de cable RS 232C m W Salida de potencia Compatibilidad CPU Software PTQ PDPMV1 DP V1 Activo (verde), Preparado (verde), Fallo (rojo), bastidor (verde), Profibus (verde), DP S/R (verde), FMS S/R (verde) no se utiliza, Carga (amarillo) Depende del diseo de la CPU y de otros mdulos de comunicacin (consultar la CPU) 12 Prosoft configuration Builder RS 485 para conexin de bus Por DIN 66020, 19,2 Kbps sin aislar para herramienta de configuracin 3 mx. (blindado) 6,5 Todas las CPU Quantum compatibles con Concept y Unity Concept V.26, Unity > = 2.1

Referencias
Mdulo Profibus DP
Descripcin Mdulo de comunicacin Profibus DP V1 que incluye software PCB y cable de programacin Descripcin Cables Profibus Descripcin Conectores Profibus Longitud (m) 100 400 Tipo Referencia PTQ PDP MV1 Peso (kg)

Referencia TSX PBS CA100 TSX PBS CA400 Referencia 490 NAD 911 03 490 NAD 911 04 490 NAD 911 05

Color

Terminacin de Amarillo lnea Conector en lnea Gris Conector en lnea y Gris puerto terminal

Peso (kg) Peso (kg)

6
COM

Presentacin y descripcin: pg. 6/18 Schneider Electric

6/19

Presentacin y descripcin

Modicon Quantum
Bus INTERBUS
Concept

Presentacin
INTERBUS es un bus de campo diseado para distribuir dispositivos de sensor y accionador en una topologa maestro/esclavo. Los esclavos de E/S reciben servicios de forma controlada en una red de par trenzado. INTERBUS est especialmente indicado para comunicarse con grupos de E/S en lugar de puntos de E/S individuales. De este modo, los esclavos de INTERBUS normalmente se encuentran disponibles en bloques de 8, 16 o 32 canales. En la serie Quantum Automation, se encuentran disponibles dos mdulos maestros INTERBUS: 140 NOA 622 00 (4 generacin). Este maestro Quantum INTERBUS pueden controlar los dispositivos esclavos Momentum (con mdulo de comunicacin INTERBUS), as como productos de otros fabricantes diseados para que funcionen en el bus de campo. Ms de 300 proveedores del sector ofrecen productos compatibles con INTERBUS, de modo que se garantiza una conectividad abierta, rentable y de amplia gama. El mdulo maestro Quantum INTERBUS se conectan con hasta 4.096 puntos de entrada y salida distribuidos en hasta 512 dispositivos esclavos en el bus de campo. La velocidad de datos de INTERBUS es de 500 kbps y los datos se transfieren a la CPU Quantum para el procesamiento lgico en cada anlisis. Los productos INTERBUS emplean la tcnica de bus remoto, lo que permite realizar transferencias de datos en 12,8 km (8 millas) a travs de los 512 dispositivos. Los niveles de tensin elctrica en el bus remoto Quantum son RS-485, con comunicaciones de modo full-dplex. Las palabras de comandos de INTERBUS se programan previamente en el mdulo maestro de INTERBUS. Se trata de un estndar de INTERBUS que permite programar 16 funciones. Se definen cuatro bits programados previamente: b Inicio con comprobacin de conguracin. b Inicio de red. b Detencin de red. b Borrado de pantalla. Una funcin adicional de INTERBUS que se ofrece en el maestro Quantum es el protocolo de comunicaciones perifricas (PCP), que admite la comunicacin de datos ilimitados a dispositivos inteligentes. La versin PCP 1.5 permite comunicar palabras a esclavos inteligentes, para funciones avanzadas como la configuracin de unidades, la parametrizacin o la transferencia de datos que no sean E/S. Un gran nmero de dispositivos esclavos de otros fabricantes disponibles actualmente no admiten la capacidad PCP, que s se admite en los mdulos maestros Quantum.

6
COM

Descripcin
Los paneles frontales de los mdulos 140 NOA 622 00 INTERBUS incluyen lo siguiente: 1 Nmero de modelo y cdigo de color. 2 Grupo de LED compuesto de: v R (verde) Preparado. El rmware funciona correctamente y el mdulo est listo para prestar servicio. v Activo (verde). La comunicacin con la CPU Quantum se encuentra activa. v F (rojo). Fallo en el mdulo. v B-S Funcionamiento (verde). El INTERBUS funciona con normalidad y transporta datos. v BS Desactivado (amarillo). Uno o ms segmentos del bus se encuentran apagados. v Maestro (rojo). Fallo del procesador. Fallo en el procesador de INTERBUS o en el procesador de comunicaciones. v RBUS (rojo). Fallo en el bus remoto. Se ha detectado un fallo en el bus remoto. v LBUS (rojo). Fallo en el bus perifrico. Se ha detectado un fallo en el bus perifrico. v Esclavo (rojo). Se ha informado de un fallo en el nodo INTERBUS (mdulo). v DEA202 (rojo). Fallo de inicializacin con el DEA 202. v Memoria (rojo). Fallo de memoria. v Inicio (rojo). El maestro INTERBUS no se encuentra operativo. 3 Puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente. 4 Puerto RS 232C. 5 Puerto INTERBUS.

Software: pg. 6/21

Caractersticas: pg. 6/21

Referencias: pg. 6/21 Schneider Electric

6/20

Software, caractersticas y referencias

Modicon Quantum
Bus INTERBUS
Concept

Software que se puede cargar


El mdulo INTERBUS de 4 generacin 140 NOA 622 00 se configura con el software SYCON, referencia SYC SPU LFpCD28M (venta por separado).

Caractersticas
Tipo de mdulo Compatibilidad con INTERBUS Tipo Interface de datos INTERBUS RS 232C Longitud del cable Frecuencia de transferencia de datos Memoria RAM EPROM EEPROM Corriente de bus necesaria Nmero mximo de mdulos en rack local de 140 NOA 622 00 4 generacin Maestro INTERBUS, PCP V2.0

m K bits/s bytes bytes bytes mA 2 con 140 CPU 113 03 6 con 140 CPU 434 12A y CPU 534 14B W

INTERBUS
Tipo de rack Disipacin de potencia Compatibilidad

CPU Software

Homologaciones

140 CPU 113 03 140 CPU 434 12A o 140 CPU 534 14B Concept versin 2.5 SR2 o posterior e, cUL Descripcin Mdulo maestro INTERBUS 4 generacin (1) 140 NOA 622 00 Tipo Referencia Peso (kg) 0,900 0,900

Referencias

Accesorios de conexin y documentacin


Descripcin Cables preconectados Longitud 0,25 m 1,00 m 100 m 400 m Referencia 170 MCI 025 00 170 MCI 100 01 TSX IBS CA 100 TSX IBS CA 400 170 XTS 009 00 Peso (kg)

6
COM

Cables de bus remoto Conector INTERBUS hembra de 9 patillas para cables de bus remoto Software de configuracin SYCON, licencia de un solo usuario para el mdulo 140 NOA 622 00, compatible con Concept Cables de programacin RS 232

SYC SPU LFU CD29M

3,7 15,5 (1) Compatible con el software de programacin Concept.

990 NAA 263 20 990 NAA 263 50

Presentacin y descripcin: pg. 6/20 Schneider Electric

6/21

Presentacin y descripcin

Modicon Quantum
Mdulo de enlace serie asncrono

Presentacin
El mdulo de enlace serie asncrono 140 ESI 062 10 es un mdulo de interface ASCII de uso general que se puede utilizar para intercambiar mensajes de datos con otros dispositivos. Este mdulo est especialmente pensado para su uso en aplicaciones con impresoras, lectores y escneres de cdigos de barras o incluso dispositivos que se comunican a travs de un enlace serie, como escalas de peso, potencimetros u otros dispositivos de medida. Este mdulo se ha diseado para comunicaciones ASCII punto a punto relativamente sencillas. Se puede utilizar un intrprete de comandos residente bsicamente para especificar los formatos y la velocidad en baudios de los puertos de comunicacin en modo operativo, empleando una utilidad de gestin de enlaces serie como Microsoft HyperTerminal. Este intrprete tambin se puede utilizar para introducir formatos de mensajes ASCII, que se guardan en el mdulo. Los formatos de mensaje constituyen la base sobre la cual se organiza toda la comunicacin. As, empleando una sintaxis adecuada, estos formatos definen, por ejemplo para las transmisiones, los caracteres fijos que se enviarn a la lnea de comunicacin. Los formatos de mensajes de transmisin tambin se pueden utilizar para especificar el envo de datos que son una imagen de los registros de tarjetas, de acuerdo con una representacin concreta (binario, entero, ASCII, etc.). Para la recepcin, los formatos de mensajes utilizados se limitan normalmente a especificar una espera para un determinado nmero de valores o caracteres, dirigidos a los registros de datos internos del mdulo. A diferencia de la transmisin, los especificadores utilizados en estos formatos de mensaje de recepcin se pueden usar para definir las bases numricas. El programa de aplicacin del controlador Quantum se comunica con el mdulo de enlace serie asncrono a travs de los registros de buzn de correo. Estos registros envan comandos al mdulo y traducen las respuestas. Los comandos de comunicacin se procesan solicitando la transmisin en un puerto a travs del formato de mensajes. Recprocamente, es posible escuchar la recepcin en este puerto, a travs de un formato de mensajes. Si los buzones de correo de intercambio entre el controlador y el mdulo no son lo suficientemente grandes como para trasladar todos los datos de aplicacin necesarios para una transaccin al mismo tiempo que los comandos de transmisin y recepcin, se solicitan comandos adicionales (Get/Put) para los intercambios entre la base de datos del controlador y los registros internos del mdulo.
Nota: En el modo de programacin LL984, con el software de programacin Concept y ProWORX, es posible solicitar una instruccin adicional (ESI) para simplificar la gestin de las secuencias de intercambio de datos entre la aplicacin del controlador y el mdulo de enlace serie asncrono. Este software de programacin tambin necesita la integracin de software especial (NSUP y ESI) durante la configuracin del controlador (IEC Concept utiliza nicamente el software ESI). El software ESI se suministra en un disquete, junto con la gua de referencia de hardware del mdulo de enlace serie asncrono.

6
COM

Descripcin
El panel frontal del mdulo de enlace serie asncrono 140 ESI 062 10 incluye:

3 4 5 6

1 2 3 4 5 6

Nmero de mdulo y cdigo de color. Grupo de LED. Una puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente. Un conector SUB-D de 9 patillas (puerto de comunicacin RS 232C 1). Un botn de reinicio. Un conector SUB-D de 9 patillas (puerto de comunicacin RS 232C 2).

6/22

Schneider Electric

Caractersticas y referencias

Modicon Quantum
Mdulo de interface ASCII

Caractersticas
Tipo de mdulo Interface de datos Puertos serie Velocidad de rfaga Velocidad continua Cable Firmware Adaptacin de mensajes Tamao de bfer Nmero de mensajes Longitud de mensajes Reloj de calendario bytes bytes m K bits/s 140 ESI 062 10 2 puertos RS 232C segn DIN 66020, no aislados, conector SUB-D de 9 patillas 19,2 cada puerto Depende de la aplicacin 20 (blindado) 8 niveles 255 I/255 Q 255 127 caracteres + 1 suma de comprobacin mx. Horas/Minutos/Segundos Da de la semana/Mes/Da del mes/Ao Kb Kb 32 (16 384 registros de 16 bits) 128 (para firmware) Mdulo de soporte de bateras 140 XCP 900 00

Memoria

RAM Flash

Copia de seguridad en caso de corte de alimentacin Disipacin de potencia Corriente de bus necesaria Requisito de direccionamiento Compatibilidad Software

W mA

2 mx. 300 12 palabras de entrada y 12 palabras de salida Unity Pro versin u 2.0, ProWORX NxT versin u 2.0, ProWORX 32 o Concept u 2.0

6
COM
Peso (kg) 0,300

CPU Quantum

Cualquier tipo

Referencias
Descripcin Mdulo de enlace serie ASCII con 2 puertos RS 232 C Mdulo de soporte de bateras auxiliares Caractersticas Referencia 19,2 K bits/s 140 ESI 062 10

2 bateras de litio 140 XCP 900 00 de tipo C, 3 V 3,7 m 990 NAA 263 20

Cables para terminal de programacin con interface Modbus

0,300

15 m

990 NAA 263 50

1,820

Schneider Electric

6/23

ndice

7 - Software

b Software Unity

Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 7/2


b Software Concept

Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 7/4

Schneider Electric

Gua de eleccin

Modicon Quantum
Software Unity

Software de programacin Unity Por para: - Modicon M340 M - Premium P, Atrium A - Quantum Q

Lenguajes IEC 61131-3

Servicios de programacin

Lista de instrucciones (IL) Contactos (LD) Texto estructurado (ST) Diagrama de bloques de funciones (FBD) Grfico de funciones secuenciales (SFC)/Grafcet Programacin multitarea (maestra, rpida y activada por eventos) Programacin multitarea (maestra, rpida, auxiliar y activada por eventos) Vista y mdulos funcionales Editor e instancias DFB Editor de datos compuestos DDT Tablas e instancias de estructura de datos Bibliotecas de funciones EF y bloques de funcin EFB Bucles de control definidos por el usuario

M M M M M M

M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P

M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q

M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q P (TSX P57 5p) Q (140 CPU 651/671) M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q P (TSX P57 2p/3p/4p/5p) M-A-P-Q M-A-P P (TSX H57 24/44M) Q (140 CPU 67 160) M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q

M M M M M

M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P A (TSX PCI 2p) P (TSX P57 2p) M-A-P M-A-P P (TSX H57 24M) M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P

M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q A (TSX PCI 20p) P (TSX P57 2p/3p/4p) M-A-P-Q M-A-P P (TSX H57 24/44M) M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q

7
SOFT

Bucles de control programables (biblioteca FB) Bloques de funcin de movimiento Sistema de redundancia de autmata Hot Standby Diagnstico del sistema Diagnstico de la aplicacin Diagnstico con ubicacin del origen del error Servicios de Simulador de autmata depuracin y Animaciones de enlace de hipertexto en visualizacin lenguaje grfico Ejecucin paso a paso, punto de parada Punto de observacin Pantallas del operador Visualizador de diagnstico Otros servicios Creacin de hipervnculos Importacin y exportacin XML Conversores de aplicaciones (Concept, PL7) Utilidades para actualizar sistemas operativos de autmatas Controladores de comun. Windows 2000/XP Servidores Unity Pro Servers apertura Soporte UDE Interc. dinmico con herramientas de terceros, OFS Intercambios OFS Intercambio esttico de archivos de export. XML/XVM Plataformas compatibles Modicon Autmatas Modicon M340 M Autmatas de ranuras Atrium A CPU Premium P

M M

M M M M M M M M M M M M M

M BMX P34 1000 BMX P34 20p0

M-A-P BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX PCI 204M

M-A-P-Q BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX PCI 204M TSX PCI 354M TSX P57 Cp 0244/0244M TSX P57 104/1634/154M TSX P57 204/2634/254M TSX P57 304/3634/354M TSX P57 4634/454M TSX P57 5634/554M TSX H57 24/44M 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U 140 CPU 651 50/60 140 CPU 671 60 Unity Pro Extra Large

BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX PCI 204M TSX PCI 354M TSX P57 Cp 0244/0244M TSX P57 Cp 0244/0244M TSX P57 104/1634/154M TSX P57 104/1634/154M TSX P57 204/2634/254M TSX P57 204/2634/254M TSX H57 24M TSX P57 304/3634/354M TSX P57 4634/454M TSX H57 24/44M 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U

CPU Quantum Q

Nombre del software Tipo de software Unity Pro, Licencia individual (1) (1) Consultar versin actual.

Unity Pro Small

Unity Pro Medium

Unity Pro Large

UNY SPU SFU CDpp UNY SPU MFU CDpp UNY SPU LFU CDpp UNY SPU EFU CDpp

7/2

Schneider Electric

Software de desarrollo de funciones Software para disear y generar Software de diagnstico y EF/EFB en lenguaje C aplicaciones de proceso y por lotes supervisin de aplicaciones SFC View

Paquete de desarrollo de soluciones especficas

Mejora de bibliotecas de bloques de funcin EF y EFB: v Creacin de familias v Desarrollo de funciones en lenguaje C v Acceso a todos los datos y tipos de variables v Funciones de depuracin (paso a paso, punto de parada) v Utilizacin de funciones creadas en todos los lenguajes Suministrado con: v Microsoft Visual C++ v Compilador y cdigo fuente GNU

Software especializado UAG para disear y generar aplicaciones de proceso y por lotes en un entorno de Collaborative Automation. Ofrece la base de datos de proyectos exclusiva: v control y proceso (autmatas) v Interface de usuario HMI (Magelis) v Supervisin SCADA (Monitor Pro V7.2) Basado en objetos reutilizables (PID, vlvulas, etc.) y conforme a la norma ISA S88, UAG genera el cdigo de autmata y los elementos necesarios para el sistema HMI. Cumple la norma GAMP (Good Automation Manufacturing Practice)

Componente de control ActiveX para la supervisin y el diagnstico del estado de grficos (SFC o Grafcet) en aplicaciones secuenciales: v Descripcin general de grcos y vistas detalladas v Se puede integrar en aplicaciones de interface hombre-mquina (HMI) v Acceso a los datos del autmata a travs de OFS (OPC Factory Server) Incluye biblioteca de bloques de funcin EFB para Unity Pro (para CPU Premium, Atrium y Quantum)

Software especializado para desarrollar soluciones a medida (por ejemplo, interfaces con sistema CAD elctrico, generador de aplicaciones automticas, etc.): v Acceso a servidores de objetos Unity Pro v Reservado para ingenieros de desarrollo informtico que utilicen Visual Basic o C++

7
SOFT

Compatible con: v Unity Pro Small, Medium, Large y Extra Large v Todos los autmatas Modicon M340 v Todos los autmatas con ranuras Atrium v Todas las CPU Premium Unity v Todas las CPU Quantum Unity

Compatible con: v Unity Pro Extra Large v CPU Premium Unity TSX P57 4634/454M y TSX P57 5634/554M v Todas las CPU Quantum Unity

Compatible con: v Unity Pro Extra Large v Todos los autmatas Modicon M340 v Todos los autmatas con ranuras Atrium v Todas las CPU Premium Unity v Todas las CPU Quantum Unity

Compatible con: v Unity Pro Extra Large v Todos los autmatas Modicon M340 v Todos los autmatas con ranuras Atrium v Todas las CPU Premium Unity v Todas las CPU Quantum Unity

Kit de herramientas Unity EFB UNY SPU ZFU CDppp

Unity Application Generator: UNY SEW LFU CDpp

Unity SFC View UNY SDU MFU CDpp

Unity Developers Edition UNY UDE VFU CDppp

Schneider Electric

7/3

Gua de eleccin

Modicon Quantum
Software Concept

Software de programacin Concept

Lenguajes IEC 61131-3

Lista de instrucciones (IL) Contactos (LD) Texto estructurado (ST) Diagrama de bloques de funciones (FBD) Grfico de funciones secuenciales (SFC) Lenguaje de contactos lgico LL984 Servicios de programacin Programacin multitarea (maestra, rpida y activada por eventos) Editor DFB Tablas e instancias de estructura de datos Utilizacin de instancias DFB Editor de datos compuestos DDT Bibliotecas de funciones EF y bloques de funcin EFB Bucles de control programables (con bibliotecas de bloques de funcin) Sistema de redundancia de IEC autmata Hot Standby LL 984 Diagnstico del sistema Diagnstico de la aplicacin Diagnstico con ubicacin del origen del error Simulador de autmata Ejecucin paso a paso, punto de parada Punto de observacin Visualizadores de diagnstico

MI MI MI MI ML

MI - C MI - C MI - C MI - C MI - C ML - C MI - ML - C

MI - C - Q MI - C - Q MI - C - Q MI - C - Q MI - C - Q ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q Q (140 CPU 434 12A/534 14B) Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q MI - ML - C - Q

MI - ML MI - ML MI - ML MI - ML MI - ML MI - ML

MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C

Servicios de depuracin y visualizacin

MI - ML MI - ML MI - ML MI - ML MI - ML MI - ML MI - ML MI - ML

MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C MI - ML - C

7
SOFT

Otros servicios Conversor de aplicaciones Modsoft Seguridad

Plataformas compatibles Modicon

Procesadores Quantum Q

140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14B

Procesadores Momentum M1 y M1E Mp

171 CCS 700 00 ML 171 CCS 700 10 ML 171 CCS 780 00 ML 171 CCS 760 00 ML - MI 171 CCC 760 10 ML - MI 171 CCC 780 10 ML - MI 171 CCC 980 20 ML 171 CCC 980 30 ML - MI 171 CCC 960 20 ML 171 CCC 960 30 ML - MI Concept S Concept M Concept XL

Nombre del software

Tipo de software Concept (1) (1) Consultar versin actual.

372 SPU 471 01 Vpp

372 SPU 472 01 Vpp

372 SPU 474 p1 Vpp

7/4

Schneider Electric

Software de desarrollo de funciones EF/EFB en lenguaje C

Software Concept de explotacin y mantenimiento

Mejora de bibliotecas de bloques de funcin EF y EFB: v Creacin de familias v Desarrollo de funciones en lenguaje C v Acceso a todos los datos y tipos de variables v Utilizacin de funciones creadas en todos los lenguajes Suministrado con el software Borland C++

Software destinado a los tcnicos de mantenimiento para aplicaciones en tiempo de ejecucin: v Carga remota de programas v Control y diagnstico de aplicaciones No permite modificaciones de programa

7
Compatible con: v Concept S, M y XL v Todos los procesadores para Concept Compatible con todos los procesadores para Concept

SOFT

Kit de herramientas Concept EFB

Cargador de aplicaciones Concept

372 SPU 470 01 Vpp

372 SPU 477 01 Vpp

Schneider Electric

7/5

ndice

8 - Sistema de precableado Telefast

Sistema de precableado Telefast


Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 8/2
v v v v Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8/8 Asociaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8/9 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8/10 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8/18

Schneider Electric

Gua de eleccin

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Bases entrada y/o salida digitales

Aplicaciones

Entrada o salida TON

Grado de proteccin

IP67

IP20

Amplicacin por rel

Equipada con rels

Tensin de control

c 24 V

c 24 V

Tensin de salida

c 24 V

c 24 V

Corriente de salida por va

0,5 A

N. de Entradas/Salidas

8 E/S, 16 E/S

16

8-12-16

N. de bornas por va

1a3

8
TELE

Tipo de bornas de conexin

Seal, comn (congurable c 24 V o 0 V)

Seal

Seal, comn (congurable c 24 V o 0 V)

Seal

Seal, comn (congurable c 24 V o 0 V)

Conectores

Conector M23/cable

Conector HE10 - 20 contactos

Bloque de unin desenchufable tipo de bornas

M12

No Tornillos

No Tornillos o de resorte Bases miniaturas Compacidad Entrada tipo 2 (1) Seccionador

Funcin adicional u opcional

Conexin directa a M12 desde sensor/actuador

Versin muy econmica equipada con cable

Tipo de aparato

ABE9

ABE7H20Eppp ABE7H32Eppp

ABE7H16Cpp

ABE7HppR1p ABE7HppR50

ABE7HppR2p

ABE7HppS21

Pginas

8/10

8/10

8/11

(1) Para autmatas TSX Micro y TSX Premium.

8/2

Schneider Electric

Entrada y salida TON

IP20

Electromecnicas o estticas desenchufables

No

c 24 V

c 24 V

c 24 V

c 24 V (esttica) c 5... 24 V, a 230 V (electromecnica)

0,5 A

0,5 A

6 A (E.M.), 2 A (esttica)

6 A (th)

16

Seal, 2 conexiones de comn entre las entradas y las salidas

Seal, comn, 2 conexiones de comn entre las entradas y las salidas

Contacto 1 "NA" y comn, 4 vas en salida, 2 puntos de conexin en entrada

8
TELE

Conectores HE10-20 contactos

No Tornillos Base miniatura Sinergia con autmatas Micro Base miniatura - Comn por 4 vas Sinergia con autmatas Micro

ABE-7H16CM11

ABE-7H16CM21

ABE-7P16M111

ABE-7R16M111

8/10

8/14

8/13

Schneider Electric

8/3

Gua de eleccin

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Bases entrada o salida digitales

Aplicaciones

Salida TON

Grupo de proteccin

IP20

Amplicacin por rel

Electromecnicas no desenchufables

Electromecnicas o estticas

Equipada con rels

No

No

Tensin de control

c 24 V

Tensin de salida

c 5 V... 30 V a 230 V 2 A (th) 3 A (th)

c 5 V...150 V a 230 V 5 A (th)

c 24 V (esttica) c 5 V... 24 V, a 230 V (E.M.) 2 A (esttica), 6 A (electromecnica)

c 5 V...150 V a 230 V Funcin del rel montado 0,5 a 10 A

Corriente de salida por va

Modularidad

8 - 16

16

8 o 16

N. de bornas por va

2a3

Tipo de bornas de conexin

Contacto 1 "NA" y comn Libre de potencial

Contacto 1 "NA"

Contacto 1 "NA" y comn

Contacto 1 "NA"

Seal, polaridades

8
TELE
Conector Conector HE 10 - 20 contactos

Bloque de unin desenchufable tipo de bornas

S Tornillos o de resorte

S Tornillos

No Tornillos o

No

de resorte Base miniatura Rel biestable Libre de potencial o comn por 8 vas Comn por 4 vas Bases miniaturas y fusible Seccionador

Funcin adicional u opcional*

Tipo de aparato

ABE7R08S216p

ABE7RppS1pp

ABE7RppS2pp

ABE7R16T111

ABE7P16T111

ABE7P16T2ppp 7P08T3ppp

Pginas

8/12 (1) Para autmatas TSX Micro y TSX Premium.

8/13

8/14

8/4

Schneider Electric

Entrada TON

IP20

Electromecnicas desenchufables

Estticas no desenchufables

Estticas no desenchufables

Estticas desenchufables

No

De c 24 V a a 230 V c 5 V... 150 V a 230 V 5A (th) 8 A (th) c 24 V

De 5 V TTL a a 230 V

de 0,5 a 2 A

125 mA

0,5 A

125 mA

12 mA

16

2a6

Contacto 1 "NANC" o 1 "NA" y comn

Contacto 1 "NANC" o 2 "NANC" y comn

Seal y 0 V

Seal c 24 V y 0 V

Seal seccionable, comn protegido

Seal

Seal y comn

8
TELE

No Tornillos

No

No Tornillos

No

Tornillos o de resorte

Tornillos o de resorte

Libre de potencial o comn por: 8 vas 4 vas

Informe de fallo

Seccionador y fusible (testigo)

DDP 3 hilos

Seccionador y fusible (testigo)

ABE7R16T2p

ABE7R16T3pp

ABE7SppS2Bp

ABE7H16F43

ABE7H16R3p

ABE7H16S43

ABE7S16E2pp

ABE7P16F31p

8/13

8/12

8/11

8/12

8/13

Schneider Electric

8/5

Gua de eleccin

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Bases analgicas

Aplicaciones

Seales analgicas y funciones especializadas

Grado de proteccin

IP20

Asociacin

TSX Micro

TSX Premium

Estndar

Tipo de seales

Entradas contaje y E/S analgicas

Entradas contaje Control de ejes Posicionamiento

Entradas analgicas Corriente Tensin Pt 100

Salidas analgicas Corriente Tensin

Funciones

Conexin pasiva, multipunto con continuidad de blindaje

Modularidad

1 va de contaje u 8E + 2S analgicas

8 vas

4 vas

Tensin de control

c 24 V

Tensin de salida

c 24 V

8
TELE

Corriente de salida por va

25 mA

N. de bornas por va

2o4

2o4

Tipo de conector

SUB-D, 15 contactos + SUB-D, 9 contactos

SUB-D, 25 contactos

Bloque de unin desenchufable tipo de bornas

No Tornillos

No Tornillos

Tipo de aparato

ABE-7CPA01

ABE-7CPA02

ABE-7CPA21

Pginas

8/16

8/6

Schneider Electric

TSX Premium TSX AEY810

TSX Premium TSX CAYp1 TSX CTY2C

TSX Premium TSX AEY1614

TSX Premium TSX PAY2p2

Entradas analgicas Corriente Tensin Pt 100

Entradas analgicas aisladas

Entradas Contaje

Entradas para termopares

Entradas/Salidas

Distribucin alimentaciones captadores por limitador (25 mA)

Distribucin alimentaciones captadores aislados por convertidor

Adquisicin de valor procedente de un codicador absoluto

Conexin de 16 termopares con compensacin de las soldaduras fras

Mdulo de seguridad (BG)

8 vas

8 vas

1 va

16 vas

12 paros de emergencia

8
_ 2o4 1

TELE

SUB-D, 25 contactos

SUB-D 25 contactos

SUB-D 15 contactos

SUB-D 25 contactos

SUB-D 50 contactos

No Tornillos

No Tornillos o de resorte

No Tornillos

No Tornillos

No Tornillos

ABE-7CPA03

ABE-7CPA31p

ABE-7CPA11

ABE-7CPA12

ABE-7CPA13

Schneider Electric

8/7

Presentacin

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Cables de conexin para autmatas Modicon

8
TELE

1-2 Enchufes de conexin con un bornero estndar equipado con bornas con tornillos, dos cables multiconductores (calibre AWG 22) y dos conectores HE 10, 20 contactos. Hay dos enchufes para la gama Quantum y dos ms para la gama 984-A120-Compact. Las funciones de los 4 productos son las siguientes: ABF-M32Hpp0 1 para las entradas o salidas de rels del Quantum, con 2 conectores HE 10 de 16 vas cada uno. ABF-M32Hpp1 2 para las salidas conectadas directamente del Quantum, con 2 conectores HE 10 de 16 vas cada uno y una alimentacin exterior que se conecta directamente a la borna de salida con la marca 1. ABF-M16Hpp0 para las entradas o salidas de rels del 984-A120-Compact, con 1 conector HE 10 con 16 vas. ABF-M16Hpp1 para las salidas conectadas directamente del 984-A120-Compact, con 2 conectores HE 10 con 8 vas cada uno. 3 La base de distribucin ABE-7ACC02 permite conectar las bases de 8 vas. 4 Un solo tipo de cable equipado con conectores HE 10, 20 contactos, sean cuales sean los mdulos de 8, 12 o 16 vas. Los conectores HE 10 pueden ser sobremoldeados (TSX-CDPppp) o planos envainados (ABF-H20Hppp). 5 Bases 8 y 16 vas de la gama Telefast 2. (1) La conexin de la alimentacin c 24 V se realiza exclusivamente para las bases Telefast. La equipotencialidad de las c 0 V es obligatoria.

Presentacin: pg. 8/8

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19 Schneider Electric

8/8

Asociaciones

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Mdulos de entradas/salidas de los autmatas Modicon y de los controles numricos NUM con las bases interfaces

Mdulos de entradas/salidas

Autmatas Modicon 984-A120-Compact Entradas Salidas 16 E DEP DEP 220 217 DEO 216 DEP 216 Incluido M16 Hpp0 16 S DAO 216 DAP 216 Quantum TON Entrad. Salidas 32 E 32 S DDI DDO 353 353 DDI 853

Controles numricos NUM NUM 1050/1060 NUM 1020 Entradas/Salidas Entradas/Salidas 64 E + 48 S 64 I 48 O ACO 02000 32 E + 24 S 32 I 24 O

DAO 216 DAP 216

DAP 217

Analgica Entrad. Salidas 8E 4S 140 140 140 AVI AVO 03000 02000 140 ACI 03000 M08 S201 M04 S200 M04 S201

Borneros de conexin Enchufes de conexin Bases de distribucin Bases de conexin 8 vas ABE-7H08Rpp2) ABE-7H08S21 12 vas ABE-7H12Rpp ABE-7H12S21 16 vas

ABFABE-7

M16 Hpp1

M32 Hpp0

M32 Hpp1

Cables NUM no suministrados ACC04 ACC05 ACC04 ACC05

(5) (5)

(1) (5)

(1)

(2)

(2) (2)

(2) (2)

ABE-7H16Rpp/H16Cpp ABE-7H16S21 ABE-7H16R23 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43

(1)

(4)

(3)

Bases de adaptacin de entrada 16 vas ABE-7S16E2pp/7P16F3pp ABE-7P08T330 Bases de adaptacin de salida 8 vas ABE-7S08S2pp ABE-7R08Sppp/7P08T330 16 vas ABE-7R16Sppp ABE-7R16Tppp/7P16Tppp ABE-7S16Sppp Bases para E/S analgicas/contaje ABE-7CPA01 ABE-7CPA02/7CPA03 ABE-7CPA21 ABE-7CPA31 (1) Con las bases Telefast sin LED por va. (2) Con la base de distribucin ABE-7ACC02. (3) nicamente con el mdulo DDI 853. (4) nicamente con el mdulo DDI 353 (5) Con la base de distribucin ABE-7ACC02 o un enchufe ABF-M16Hpp1 en directo. Enchufes precableados (2) (2)

8
TELE

Presentacin: pg. 8/8 Schneider Electric

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19

8/9

Referencias

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Bases de conexin pasivas

Bases de conexin pasivas para seales digitales


Bases econmicas Funcin N N de bornas de por en vas va nmero nivel Entrada o Salida 16 1 2 Para autmatas programables Longitud del cable de enlace API 1 Tipo de conectores m Tornillos Referencia Peso

kg ABE-7H20E100 0,330

Micro/Premium

Tornillos

ABE-7H20E200

0,410

ABE-7H20Eppp 3 Tornillos ABE-7H20E300 0,480

Siemens S7

1.5

Tornillos

ABE-7H32E150

0,360

Tornillos

ABE-7H32E300

0,460

Bases miniatura Funcin N N de bornas de por en vas va nmero nivel Entrada o Salida 16 1 1

LED por va

Distribucin de las polaridades

Tipo de conectores

Referencia

Peso

kg Sin No Tornillos ABE-7H16C10 0,160

Con

No

Tornillos

ABE-7H16C11

0,160

Con

0 o 24 V

Tornillos

ABE-7H16C21

0,205

8
TELE

ABE-7H16C21 3 3 Con 0 o 24 V Tornillos ABE-7H16C31 0,260

Entrada 16 y Salida (1)

Con

No

Tornillos

ABE-7H16CM11

0,160

Con

0 o 24 V

Tornillos

ABE-7H16CM21

0,200

(1) 8 E + 8 S: estos productos poseen 2 conexiones de comunes que autorizan la conexin, al mismo tiempo, de las entradas y de las salidas en la misma base. ABE-7H16CM21

Presentacin: pg. 8/8

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19 Schneider Electric

8/10

Referencias
(continuacin)

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Bases de conexin pasivas

Bases de conexin pasivas para seales digitales (continuacin)


Funcin N de vas N de bornas por en va nmero nivel LED por va Distribucin Seccionade las dor (S) polaridades Fusible (F) por va Tipo de conectores Referencia Peso

kg

ABE-7H16R50

Entrada o Salida

Sin Con

No No 0 o 24 V

Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos

ABE-7H08R10 ABE-7H08R11 ABE-7H08R21 ABE-7H08S21 ABE-7H12R10 ABE-7H12R11

0,187 0,187 0,218 0,245 0,274 0,274

Con

12

Sin Con

No No

2 2 2

Sin Sin Con

No 0 o 24 V 0 o 24 V

Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos De resorte

ABE-7H12R50 ABE-7H12R20 ABE-7H12R21 ABE-7H12S21 ABE-7H16R10 ABE-7H16R11 ABE-7H16R11E ABE-7H16R50 ABE-7H16R50E ABE-7H16R20 ABE-7H16R21 ABE-7H16R21E ABE-7H16S21 ABE-7H16S21E ABE-7H16R30 ABE-7H16R31 ABE-7H16R23 ABE-7H16S43 ABE-7H16F43

0,196 0,300 0,300 0,375 0,274 0,274 0,274 0,196 0,196 0,300 0,300 0,300 0,375 0,375 0,346 0,346 0,320 0,640 0,640

16

Sin Con

No No

ABE-7H16R31

Sin

No

Tornillos De resorte

Sin Con

0 o 24 V 0 o 24 V

Tornillos Tornillos De resorte

Tornillos De resorte

8
TELE

Sin Con

0 y 24 V 0 y 24 V 0 y 24 V 24 V 0V

S, F (2) S, F (2)

Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos

ABE-7H16p43

Entrada 16 tipo 2 (1) Entrada Salida 16 16

2 2 2

2 1 1

Con Con Con

(1) Para Micro, Premium y Control numrico NUM 1020/1060. (2) Con LED de testigo de fusin.

Presentacin: pg. 8/8 Schneider Electric

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19

8/11

Referencias
(continuacin)

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Bases de conexin de rels soldados y de borneros desenchufables

Bases de entrada de rels estticos soldados, borneros desenchufables


Nmero N de de bornas vas por va 16 2 Aislamiento API/Parte operativa S Tensin V c 24 Tipo de conectores Tornillos De resorte c 48 Tornillos De resorte
ABE-7S16E2pp

Referencia

Peso kg

ABE-7S16E2B1 ABE-7S16E2B1E ABE-7S16E2E1 ABE-7S16E2E1E ABE-7S16E2E0 ABE-7S16E2E0E ABE-7S16E2F0 ABE-7S16E2F0E ABE-7S16E2M0 ABE-7S16E2M0E

0,370 0,370 0,370 0,370 0,386 0,386 0,397 0,397 0,407 0,407

a 48

Tornillos De resorte

a 110

Tornillos De resorte

a 230

Tornillos De resorte

Bases de salida de rels estticos soldados, borneros desenchufables


Nmero Aislamiento Tensin Corriente Informe de de vas API/Parte de salida de salida deteccin operativa V A de fallo(1) 8 No c 24 0,5 S (2) Tipo de conectores Tornillos De resorte 2 S (2) Tornillos De resorte 16 No c 24 0,5 S (2) Tornillos De resorte No Tornillos De resorte Referencia Peso kg ABE-7S08S2B0 ABE-7S08S2B0E ABE-7S08S2B1 ABE-7S08S2B1E ABE-7S16S2B0 ABE-7S16S2B0E ABE-7S16S1B2 ABE-7S16S1B2E 0,252 0,252 0,448 0,448 0,405 0,405 0,400 0,400

Bases de rels electromecnicos soldados, borneros desenchufables


Nmero Anchura de vas del rel mm N de Corriente Distribucin de contactos de salida las polaridades/ A parte operativa 1 NA 2 Comn en contactos por grupo de 4 vas Libre de potencial Libre de potencial Comn en contactos por grupo de 8 vas Libre de potencial Comn por grupo de 8 vas en las 2 polaridades Tipo de conectores Tornillos De resorte Tornillos De resorte
ABE-7R08S216

Referencia

Peso kg

8
TELE

ABE-7R08S111 ABE-7R08S111E ABE-7R08S216 ABE-7R08S216E ABE-7R08S210 ABE-7R08S210E ABE-7R16S111 ABE-7R16S111E ABE-7R16S210 ABE-7R16S210E ABE-7R16S212 ABE-7R16S212E

0,244 0,244 0,250 0,250 0,352 0,352 0,352 0,352 0,547 0,547 0,547 0,547

Biestable 2

10

1 NA

Tornillos De resorte

16

1 NA

Tornillos De resorte Tornillos De resorte Tornillos De resorte

10

1 NA

(1) Con un fallo en una salida Qn de la base, la salida autmata Qn se pone en posicin de seguridad, detectado por el autmata. (2) Utilizacin exclusiva con mdulos de salidas protegidas. Presentacin: pg. 8/8 Referencias: pgs. 8/10 a 8/17 Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19 Schneider Electric

8/12

Referencias
(continuacin)

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Bases de rels desenchufables

Bases para rels estticos de entrada desenchufables (1)


N Bornas Tipo de Aislamiento Conexin de por rels API/Parte entrada vas va admitido operativa 16 2 ABS-7E S ABR-7 (2) Libre de potencial Tipo de conectores Tornillos Referencia Peso kg ABE-7P16F310 0,850

De resorte

ABE-7P16F310E

0,850

ABE-7R16T210

Distribucin de las polaridades

Tornillos

ABE-7P16F312

0,850

Bases de salida, equipadas de rels electromecnicos desenchufables (3)


N Anch. Tipo de rel de vas mm rel 16 5 N y tipo de contactos Distribucin de las polaridades/ parte operativa Comn en contacto por grupo de 4 vas Referencia Peso kg ABE-7R16T111 0,600

ABR-7S11 1 "NA"

ABE-7R16M111

Comn en contacto por grupo de 4 vas de salida + 2 bornas de comn de entrada 10 ABR-7S21 1 NA Libre de potencial

ABE-7R16M111 (4)

0,600

ABE-7R16T210

0,735

Comn en las 2 polaridades (5)

ABE-7R16T212

0,730

ABR-7S23
ABE-7P16T2pp

1 NANC

Comn en contactos (5)

ABE-7R16T231

0,730

Libre de potencial

ABE-7R16T230

0,775

8
TELE
12 ABR-7S33 1 NANC Libre de potencial ABE-7R16T330 1,300

Comn en las 2 polaridades (6)

ABE-7R16T332

1,200

ABR-7S37

2 NANC

Libre de potencial

ABE-7R16T370

1,300

(1) No equipadas con rels. (2) Estas bases se pueden equipar con rels electromecnicos (consultarnos). (3) Es posible combinar las distintas tecnologas electromecnica y esttica en la misma base. (4) El producto ofrece 2 mtodos de conexin autorizando la conexin, al mismo tiempo, de las entradas y salidas en la misma base. (5) Con rels ABR-7S21 para la base ABE-7P16T210, con rels ABR-7S23 para la base ABE-7P16T230i. (6) Por grupo de 8 vas.

Presentacin: pg. 8/8 Schneider Electric

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19

8/13

Referencias
(continuacin)

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Bases de rels desenchufables

Bases para rels estticos y/o electromecnicos de salida, desenchufables (1)


N Anch. Tipo de de rel rel vas mm admitido 16 5 Seccionador por via Fusible por va Sin Distribucin Tipo Referencia polaridades/ de parte conectores operativa Comn en contacto por grupo de 4 vas Comn en contacto por grupo de 4 vas de salida y 2 bornas de comn en entrada 10 ABR-7S2p Sin ABS-7SA2p ABS-7SC2p ABE-7ACC20 Sin Libre de potencial Tornillos ABE-7P16T111 Peso kg 0,550

ABR-7S11 Sin ABS-7SC1B

ABE-7P16M111 (2)

0,550

ABE-7P16T210 (3) ABE-7P16T230 (3)

0,615 0,655 0,655

De resorte

ABE-7P16T230E (3)

ABE-7R16T210

Con

Libre de potencial

Tornillos

ABE-7P16T214

0,675

Sin

Comn Tornillos en las 2 polaridades (4) Comn Tornillos en las 2 polaridades (4) Libre de potencial Tornillos

ABE-7P16T212

0,615

Con
ABE-7P16T2pp

ABE-7P16T215

0,670

12

ABR-7S33 Sin ABS-7SA3p ABS-7SC3pp ABE-7ACC21

Sin

ABE-7P08T330

0,450

De resorte

ABE-7P08T330E

0,450

16

12

ABR-7S33 Sin ABS-7SA3p ABS-7SC3pp ABE-7ACC21

Sin

Libre de potencial

Tornillos

ABE-7P16T330

0,900

De resorte

ABE-7P16T330E

0,900

8
TELE
Comn Tornillos en las 2 polaridades (5) ABR-7S33 Sin ABS-7SA3M ABS-7SC3E ABE-7ACC21 Con Con Libre de potencial Tornillos ABE-7P16T332 0,900

ABE-7P16T334

0,900

Con

Comn Tornillos en las 2 polaridades (5) De resorte

ABE-7P16T318

1,000

ABE-7P16T318E

1,000

(1) (2) (3) (4) (5)

No equipada con rels. El grupo ofrece 2 mtodos de conexin autorizando la conexin, al mismo tiempo, de las entradas y salidas en la misma base. Con rels ABR-7S21 para la base ABE-7P16T210, con rels ABR-7S23 para la base ABE-7P16T230p. Por grupo de 8 vas. Por grupo de 4 vas.

Presentacin: pg. 8/8

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19 Schneider Electric

8/14

Referencias
(continuacin)

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Rels desenchufables

Rels estticos desenchufables (Venta por cantidad indivisible de 4)


Anch. Funrel ciones mm 5
ABS-7SC1B

Circuito de entrada Corriente Tensin nominal V c 24

Circuito de salida Corriente Tensin nominal A V 2 c 24

Referencia unitaria

Peso kg

Salida

ABS-7SC1B

0,010

10

Salida

24

0,5

c 548 a 24240

ABS-7SC2E ABS-7SA2M ABS-7EC3AL ABS-7EC3B2 ABS-7EC3E2 ABS-7EA3E5 ABS-7EA3F5 ABS-7EA3M5 ABS-7SC3BA ABS-7SC3E ABS-7SA3M

0,016 0,016 0,014 0,014 0,014 0,014 0,014 0,014 0,016 0,016 0,016

12

Entrada

5 TTL 24 Tipo 2 48 Tipo 2

c 24 a 24 c 24 c 24 c 24 c 24

a 50 Hz a 60 Hz

48 110130 230240

Salida

24

2 c 24 Autoprotegida 1,5 1,5 c 548 a 24240

Rels electromecnicos desenchufables


Anch. rels mm 5 10 Tensin de control V c 24 c 24 Corriente de salida A (Ith) 6 5 N de contactos 1 NA 1 NA 1 NANC 12 c 24 10 8 c 48 8 1 NANC 2 NANC 1 NANC Venta por cant. indiv. 4 4 4 4 4 4 Referencia unitaria ABR-7S11 ABR-7S21 ABR-7S23 ABR-7S33 ABR-7S37 ABR-7S33E Peso kg 0,005 0,008 0,008 0,017 0,017 0,017

ABR-7S2p

8
TELE

ABR-7S3p

Accesorio
Designacin Extractor para rel miniatura 5 mm Referencia ABE-7ACC12 Peso kg 0,010

Presentacin: pg. 8/8 Schneider Electric

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19

8/15

Referencias
(continuacin)

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Bases de conexin para vas de contaje analgicas

Base de conexin para vas de contaje y analgicas (1)


Funciones Para autmatas Micro Mdulos compatibles Analgico y contaje integrados TSX 37.22 TSX CTZpA TSX CTYpA TSX CAYp1 Tipo de conexin lado Telefast 2 SUB-D 15 contactos Tipo de conectores Referencia Peso kg 0,300

Contaje y analgico

Tornillos ABE-7CPA01

ABE-7CPA01

Contaje, Premium control de ejes, posicionamiento

SUB-D 15 contactos

Tornillos ABE-7CPA01

0,300

Conexin codicador absoluto con salida paralela

Premium

TSX CTYpA TSX CAYp1

SUB-D 15 contactos

Tornillos ABE-7CPA11

0,330

Distribucin de 16 termopares

Premium

TSX AEY1614 SUB-D 25 contactos

Tornillos ABE-7CPA12

0,300

Distribucin TSX 47/107 pasiva de Premium 8 vas sobre bornas con tornillos con continuidad de blindaje
ABE-7CPA02

TSX AEM8p1 SUB-D TSX AEM16pp 25 contactos TSX ASY810 TSX AEY1600 TSX ApY800

Tornillos ABE-7CPA02

0,290

Distribucin de 4 vas de salidas analgicas

Premium

TSX ASY410 TSX AEY420

SUB-D 25 contactos

Tornillos ABE-7CPA21

0,210

8
TELE

Distribucin y alimentacin de 8 vas analgicas con limitacin de cada bucle de corriente

TSX 47/107 Premium

TSX AEM8p1 SUB-D TSX AEM16pp 25 contactos TSX AEY800 TSX AEY1600

Tornillos ABE-7CPA03

0,330

Distribucin y Premium alimentacin de 8 vas entradas analgicas aisladas entre s con limitador 25 mA/vas

TSX AEY810

SUB-D 25 contactos

Tornillos ABE-7CPA31

0,410

Resorte

ABE-7CPA31E

0,410

Seguridad

Premium

TSX PAY2p2

SUB-D 25 contactos

Tornillos ABE-7CPA13

0,400

Presentacin: pg. 8/8

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19 Schneider Electric

8/16

Referencias
(continuacin)

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast
Accesorios para bases de conexin

Software
Designacin Software de marcado de etiquetas clientes Lote de 25 hojas de etiquetas precortadas (160 etiquetas)
ABE-7ACC02

Sistema operativo Consultar

Referencia ABE-7LOGV10 ABE-7LOGF25

Peso kg 0,350 0,200

Accesorios
Designacin Kit de jacin en placa compacta Base de distribucin Base de salidas redundantes Base de entradas redundantes Bloques desenchufables de continuidad N de vas Caractersticas De 16 en 2 8 vas De 16 en 2 16 vas De 16 en 2 16 vas Anchura 10 mm Anchura 12 mm 40 contactos Se monta sobre ABE-7ACC80 19 contactos 19 contactos Venta por Referencia cant. indiv. unitaria 10 1 1 1 4 4 100 1 1 1 1 ABE-7ACC01 ABE-7ACC02 ABE-7ACC10 ABE-7ACC11 ABE-7ACC20 ABE-7ACC21 ABE-7ACC30 ABE-7ACC80 ABE-7ACC81 ABE-7ACC82 ABE-7ACC83 ABE-7ACC85 ABE-7ACC84 ABE-7BV10 ABE-7BV10E ABE-7BV20 ABE-7BV20E ABE-7TES160 AR1-SB3 ABE-7FU012 ABE-7FU050 ABE-7FU100 ABE-7FU200 ABE-7FU400 ABE-7FU630 Peso kg 0,008 0,075 0,075 0,075 0,007 0,010 0,100 0,300 0,370 0,150 0,150 0,012 0,300 0,030 0,030 0,060 0,060 0,350 0,001 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010

Accesorio de posicionamiento para bornero desenchufable


ABE-7ACC80 + ABE-7ACC81

Conector industrial de paso de armario Clavija macho enchufable equipada con 40 contactos Conector CNOMO M23 de paso de armario (1 conector tipo HE 10 20 contactos lado autmata)

32 32 16 8 y 12 8

ABE-7BV20

Adaptador de impedancia para compatibilidad Tipo 2 Bloque pasacables IP 65


2 01 2 01

Asociado a ABE-7ACC82 1 y ABE-7ACC83 Para 3 cables 1

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

Borneros adicionales enganchables (bornas puenteadas)

10 bornas con tornillos 5 10 bornas de resorte 5

16

20 bornas con tornillos 5 20 bornas de resorte 5

8
TELE

ABE-7TES160

Base de simulacin de las entradas/salidas Portareferencias adhesivo Fusibles rpidos 5 20, 250 V, UL

16

Visualizacin, forzado 1 inhibicin, continuidad Para 6 caracteres 0,125 A 0,5 A 1A 2A 4A 6,3 A 50 10 10 10 10 10 10

AR1-SB3

Accesorios peines exibles


Designacin Para comn Bobina a c Color Distancia entre terminales cm 12 2 12 2 12 2 Referencia Peso kg 0,020 0,010 0,020 0,010 0,020 0,010

Peines exibles Modularidad 8 1 mm2


ABF-C08Rppp

Blanco Rojo Azul

ABF-C08R12W ABF-C08R02W ABF-C08R12R ABF-C08R02R ABF-C08R12B ABF-C08R02B

Presentacin: pg. 8/8 Schneider Electric

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19

8/17

Dimensiones

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast

Vista lateral comn

ABE-7H20Eppp ABE-7H32Eppp

ABE-7H16R50, ABE-7H12R50, ABE-7H08R1p, ABE-7H08R21, ABE-7R08S111/S111E, ABE-7H08S21, ABE-7CPA21

ABE-7H16Cpp/ABE-7H16CMpp, ABE-7p16M111/ABE-7p16T111

b1

35

1 15 c c+9 ABEb b1 c 55

84 a

7H20E/7H32Eppp 67 56 59

7Hppppp/CPA21 70 58 58

7R08S111p 77 a 58 b 58 b1 c 60

ABE106 49 41,5 54

7H16Cpp/CMpp 110 89 58

7p16M111/T111

1 Bornero shunt opcional ABE-7BV10/7BV20 Vista lateral comn ABE-7H16R2p, ABE-7H12R2p, ABE-7H16R3p, ABE-7H16R1p, ABE-7H12R1p, ABE-7H12S21, ABE-7H16S2p, ABE-7R16S11p, ABE-7R08S210, ABE-7S08S2B0, ABE-7CPA02, ABE-7CPA03 ABE7S16S1B2, ABE-7R08S216

ABE-7R16S21p, ABE-7H16p43 ABE-7S16S2B0/S2B02E, ABE-7S16E2pp/S16E2ppE, ABE-7S08S2B1/S08S2B1E ABE-7CPA31

b1

b + 12

35

1 15 c c1 125

77

206

ABE7pppppp b 70 b1 58 c 58 1 Bornero shunt opcional ABE-7BV10/7BV20 ABE-7R16T2pp, ABE-7P16T2pp

7pR08S210p, 7S16S1B2p, 7R08S216 77 58 58

Todas las bases b1 58 c 58 ABE-7CPA01, ABE-7CPA11/CPA12/CPA13

35

89

TELE

15 64 73

211

58 67

35

143

Nota:
los detalles de la vista frontal pertenecen al ABE-7CPA01.

ABE-7R16T3pp, ABE-7P16T3pp, ABE-7P16F31p Vista lateral comn

ABE-7P08T330

35

58

89

15 74 83 Presentacin: pg. 8/8


Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

272

150

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19 Schneider Electric

8/18

89

70

58

70

Dimensiones

Modicon Quantum
Sistema de precableado Telefast

ABE-7ACC02

ABE-7ACC03

ABE-7ACC04, ABE-7ACC05 ABE-7ACC10, ABE-7ACC11


A
A B C D

58

70

35

58

35

35

58

15
48 57

50
15 48 57 88

89

15 48 57

66

Nota: El dibujo representa el ABE-7ACC04 y el ABE-7ACC05

ABE-7ACC80

ABE-7ACC82, ABE-7ACC83
26,5

2 M4

2 5 28

140

112 130

50

25

34

65

88

52

42 74

43 64,5 4 4,3

32 35

ABE-7ACC84

ABE-7TES160

35

58

120

103

80

89

89

8
15 170

TELE

72

43 54

4 4,3

30 32

50 59

Entreejes de jacin de las bases con el kit de jacin ABE-7ACC01


a

3,5 G = a 12 6

ABE-7 ACC02 ACC03 ACC04 ACC05 ACC10/11 H08Rpp H08S21 H12R50 H16R50 R08S111 CPA01 CPA02 CPA1p CPA03

G 38 53 53 53 53 72 72 72 72 72 131 113 131 113

H 82 101 101 101 101 82 82 82 82 82 82 82 82 82

ABE-7 H12R1p H12R2p H16R1p H16R2p H16R3p H12S21 H16S21 R08S210 R16S111 R16S21i S08S2B0 S08S2B1

G 113 113 113 113 113 113 113 113 113 194 113 194

H 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82

ABE-7 H16F43 H16S43 S16E2pp S16S1B2 S16S2pp R16T2pp P16T2pp R16T3pp P08T330 P16T3pp P16F3pp

G 194 194 194 113 194 199 199 260 150 260 260

H 82 82 82 82 82 101 101 101 101 101 101

Presentacin: pg. 8/8 Schneider Electric

Referencias: pgs. 8/10 a 8/17

H = b + 12

Dimensiones y esquemas: pg. 8/18 y 8/19

8/19

ndice

9 - Servicios

Informacin tcnica
b Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 9/2 b Proteccin en entornos agresivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 9/3 b Certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 9/4 b Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 9/7

Schneider Electric

Especificaciones

Modicon Quantum
Introduccin

Especificaciones mecnicas
Peso/mdulo kg lb Dimensiones (Al x F x An) mm pulgadas Tamao de cable mm AWG Material (chasis y tapa) Espacio en el bastidor ranuras 1 mx. 2 mx. 250 103,85 40,34 9,84 4,09 1,59 0,5 2 un cable, 0,5 1,3 dos cables 14 un cable, 16 dos cables, 20 mx. Policarbonato resistente al fuego 1/ modulo tpico, 2 / algunas CPUs y mdulos MMS

Especificaciones elctricas
Descarga electrosttica Aire (IEC 60801-2) Contacto Inmunidad RFI (IEC 60801-3) Sobretensin (IEC 60801-5) kV kV MHz kV 8 4 80 1.000, 10 V/m 2, blindado a tierra

Especicaciones medioambientales
Temperatura Funcionamiento Almacenamiento Humedad relativa Altitud C C % m 0+ 60 (32140 F) -40+ 85 (- 40+ 185 F) 095 sin condensacin a 60 C (140 F) hasta 5.000 (16.4000 pies) en funcionamiento. Cuando la altitud supera los 2.000 m (6.562 pies), la temperatura ambiente de funcionamiento especificada de 60 C (140 F) debe reducirse en 6 C (14 F) por cada 1.000 m (3.281 pies) de elevacin adicional. 15 pico para 11 ms, onda semisinusoidal 94, conector y mdulo 1 3 UL 508, c UL, CSA 22.2-142, CSA Clase 1 Div 2, Factory Mutual, Clase 1, Div 2, Certificaciones martimas, e

Onda de choque Resistencia al fuego Cada libre

G V-O m ft

Homologaciones

9
SER

9/2

Schneider Electric

Proteccin en entornos agresivos

Modicon Quantum
Introduccin

Si su sistema de control debe funcionar en un entorno corrosivo, los mdulos Quantum se pueden solicitar con revestimiento conformado aplicado a los componentes del producto. El revestimiento conformado prolongar su vida til y mejorar su capacidad de rendimiento en el entorno. Gas fluido combinado (encendido)
Estndar EIA 364-65 nivel III Contaminante CI NO
2

Partes/mil millones 20 (5) 200 (50) 100 (20) 10 1.250 50 300

Rendimiento de Quantum Cumple la norma Supera la norma (1.250 partes/mil millones) Cumple la norma Supera la norma (20 partes/mil millones) Cumple la norma Supera la norma (100 partes/mil millones) Cumple la norma

HS
2

ISA-S71.04 GX severo

CI

NO HS
2

SO

Humedad (funcionamiento)
Estndar IEC 60068-2-3 Concentracin (%) 93 a 60 C (140 F) Rendimiento de Quantum Cumple la norma

Niebla salina (sin funcionamiento)


Estndar IEC 60068-2-11 Concentracin (%) 5 (1) Rendimiento de Quantum Supera la norma (5,7%)

Resistencia a los hongos


Estndar MIL-I-46058C Rendimiento de Quantum Diseado para cumplir la norma

Ciclo de temperatura (funcionamiento)


Estndar IEC 14.02.68 Ciclos 100 a 060 C (32140 F) Rendimiento de Quantum Cumple la norma

Polvo (sin funcionamiento)


Estndar EIA 364-TP91 (pendiente) Contaminante Silicio Calcita xido de hierro Almina Yeso Fibra de papel Fibra de algodn Fibra de polister Negro de carbono Pelo humano Ceniza Peso (%) 36 29 12 8 5 3 3 2 1 0,5 0,5 Rendimiento de Quantum Cumple la norma Cumple la norma Cumple la norma Cumple la norma Cumple la norma Cumple la norma Cumple la norma Cumple la norma Cumple la norma Cumple la norma Cumple la norma

9
SER

Disponibilidad Todos los panales posteriores, fuentes de alimentacin, mdulos de E/S, mdulos especficos y CPU de Quantum estn disponibles como mdulos de revestimiento conformado. Prcticamente todos los adaptadores de comunicacin Quantum estn disponibles como mdulos de revestimiento conformado, las nicas excepciones son los mdulos 140 CRP 811 pp Profibus-DP y 140 EIA 921 00 AS-Interface. Pedidos de mdulos con revestimiento conformado Para solicitar un mdulo o bastidor Quantum con revestimiento conformado aplicado, aada simplemente una C al nmero de catlogo estndar. Por ejemplo, si desea solicitar una fuente de alimentacin 140 CPS 114 20 con revestimiento conformado, el nuevo nmero de catlogo es 140 CPS 114 20C. Si desea obtener ms informacin, pngase en contacto con su representante de ventas regional.

Schneider Electric

9/3

Certificaciones

Modicon Quantum
Informacin tcnica
Homologaciones de productos de automatismos

En algunos pases, la homologacin de determinados componentes elctricos es obligatoria por ley. El organismo oficial correspondiente emite un certificado de conformidad. Cada producto homologado debe llevar smbolos de aprobacin cuando sea necesario. La utilizacin en buques de la marina mercante requiere por lo general la aprobacin previa (= certificacin) de un dispositivo elctrico por parte de determinadas autoridades de clasificacin de la marina.
Tecla CSA C-Tick GOST UL Tecla IACS ABS BV DNV GL LR RINA RMRS Organismo de homologacin Canadian Standards Association Australian Communication Authority Gost Standard Scientific Research Institute Underwriters Laboratories Autoridad de clasificacin International Association of Classification Societies American Bureau of Shipping Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Lloyd's Register Registro Italiano Navale Russian Maritime Register of Shipping Pas Canad Australia C.E.I., Rusia EE.UU. Pas Internacional EE.UU. Francia Noruega Alemania Reino Unido Italia C.I.S.

La siguiente tabla presenta la situacin de las homologaciones obtenidas o en curso a fecha 01.10.2006 ante los organismos para los autmatas bsicos. Est disponible una descripcin de los certificados para los productos Telemecanique en nuestra pgina Web: www.telemecanique.com

Homologaciones
Homologaciones
C-Tick reas peligrosas
Clase I, Div 2 (1)

Homologado Homologaciones pendientes UL EE.UU.


Advantys STB Advantys Telefast ABE 7 ConneXium Magelis iPC Magelis XBT GT Magelis XBT F/FC/HM/PM Magelis XBT N/R Plataforma de automatismo Modicon Momentum Modicon Premium Modicon Quantum Modicon TSX Micro Twido

CSA Canad

ACA Australia

GOST CIS, Rusia

EE.UU., Canad FM

ATEX Europa

(3)

(2) UL
Cat 3 G-D CSA/UL CSA Cat 3 G-D

(2) (2)

CSA FM (2)

9
SER

(3) UL (2) (2) (1) Emplazamientos peligrosos: los productos homologados UL 1604, CSA 22.2 n 213 o FM 3611 son adecuados para su utilizacin en reas peligrosas de Clase I, divisin 2, grupos A, B, C y D o emplazamientos no clasificados nicamente. (2) En funcin del producto, consulte nuestra pgina Web: www.telemecanique.com. (3) Certificacin norteamericana cULus (Canad y EE.UU.).

Homologaciones locales BG Alemania SIMTARS Gateway Australia Europa

Mdulo de seguridad TSX DPZ 10D2A (TSX Micro) Mdulos de seguridad TSX PAY 262/282 (Premium) Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro Plataforma de automatismo Modicon Premium (PL7) Mdulo maestro TWD NOI 10M3 (Twido) Mdulo maestro TSX SAZ 10 (TSX Micro) Mdulos maestros TSX SAY 1000 (Premium)

9/4

Schneider Electric

Certificaciones

Modicon Quantum
Informacin tcnica
Homologaciones de productos de automatismos Normativa comunitaria

Clasificacin de la marina
Autoridades marinas de clasificacin

Homologado Homologaciones pendientes


ABS EE.UU. Advantys STB Advantys Telefast ABE 7 ConneXium Magelis iPC Magelis XBT GT Magelis XBT F/FC/HM/PM Magelis XBT N/R Plataforma de automatismo Modicon Momentum Modicon Premium (4) Modicon Quantum Modicon TSX Micro Twido (1) (2) BV Francia DNV Noruega GL Alemania LR R.U. RINA Italia RMRS C.I.S.

(3) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)

(2) (2) (2) (1) Tambin cumple los requisitos de la marina norteamericana, ABS-NRV parte 4. (2) En funcin del producto, consulte nuestra pgina Web: www.telemecanique.com. (3) Solicitud de certificaciones de la marina previstas para el 1er trimestre de 2007. (4) Modicon Premium, tambin certificacin KRS (Korean register of Shipping).

Normativa comunitaria
Directivas Europeas Como consecuencia de la apertura de los mercados europeos, los distintos estados miembros de la Unin Europea deben armonizar sur respectivas normativas. Las directivas europeas son documentos que se utilizan para eliminar los obstculos al libre movimiento de mercancas y su aplicacin es obligatoria para los estados miembros de la Unin Europea. Los pases miembros estn obligados a transcribir cada Directiva en su legislacin nacional y a retirar al mismo tiempo cualquier normativa contradictoria. Las Directivas, en particular las de carcter tcnico que nos afectan, slo establecen los objetivos que se deben alcanzar y a los que se hace referencia como requisitos esenciales. El fabricante debe adoptar todas las medidas necesarias para garantizar que sus productos cumplan los requisitos de cada Directiva aplicable a su produccin. Como regla general, el fabricante certifica la conformidad con los requisitos esenciales de la o las Directivas adjuntando la marcae a su producto. La marca e se aplica a los productos Telemecanique cuando sea necesario. Significado de la marca e b La marca e adjunta a los productos signica que el fabricante certica que el producto cumple la correspondiente directiva europea; es necesario para que un producto que est sujeto a una directiva pueda llevar la marca y transportarse libremente dentro de la Unin Europea. b La marca e est destinada exclusivamente a las autoridades nacionales responsables de la normativa del mercado. Para los equipos elctricos, slo la conformidad del producto con las normas indica que es adecuado para la utilizacin. nicamente la garanta de un fabricante reconocido ofrece la garanta de la alta calidad. Es posible que a nuestros productos se apliquen una o varias directivas, como proceda, en concreto: b La Directiva sobre baja tensin 2006/95/CE: la marca e con arreglo a esta directiva es obligatoria desde el 1 de enero de 1997. b La Directiva sobre compatibilidad electromagntica 2004/108/e, modicada por las Directivas 92/31/CEE y 93/68/CEE: la marca e en los productos sujetos a esta Directiva es obligatoria desde el 1 de enero de 1996. b Directiva e ATEX 94/9/ + su recticacin EC.

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SER

Schneider Electric

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ndice de Referencias

1/9 y 6/17 110 XCA 204 00 6/17 110 XCA 282 01 1/9 y 6/17 110 XCA 282 02 1/9 y 6/17 110 XCA 282 03 1/9 y 6/17 140 ACI 030 00 4/13 140 ACI 040 00 4/13 140 ACO 020 00 4/13 140 ACO 130 00 4/13 140 AII 330 00 5/9 140 AII 330 10 5/9 140 AIO 330 00 5/9 140 AMM 090 00 4/13 140 ARI 030 10 4/13 140 ATI 030 00 4/13 140 AVI 030 00 4/13 140 AVO 020 00 4/13 140 CHS 110 00 1/29 140 CHS 210 00 1/29 140 CHS 32000 1/19 140 CPS 111 00 2/21 140 CPS 114 20 2/21 140 CPS 124 00 2/21 140 CPS 211 00 2/21 140 CPS 214 00 2/21 140 CPS 224 00 2/21 140 CPS 414 00 2/21 140 CPS 424 00 2/21 140 CPS 511 00 2/21 140 CPS 524 00 2/21 140 CPU 6/16 140 CPU 113 02 1/25 140 CPU 113 03 1/25 140 CPU 434 12A 1/25 140 CPU 534 14B 1/25 140 CPU 651 50 6/6 140 CPU 651 60 6/6 140 CPU 671 60 1/19 140 CPU ppp 2/15 140 CRA 211 10 2/15 y 6/16 140 CRA 211 20 2/15 y 6/16 140 CRA 212 10 2/15 y 6/16 140 CRA 212 20 2/15 y 6/16 140 CRA 931 00 2/10 140 CRA 932 00 2/10 140 CRP 931 00 1/19, 1/29 y 2/10 140 CRP 932 00 1/19, 1/29 y 2/10 140 DAI 340 00 3/26 140 DAI 353 00 3/26 140 DAI 440 00 3/26 140 DAI 453 00 3/26 140 DAI 540 00 3/26 140 DAI 543 00 3/26 140 DAI 553 00 3/26 140 DAI 740 00 3/26 140 DAI 753 00 3/26 140 DAM 590 00 3/27 140 DAO 840 00 3/26 140 DAO 840 10 3/26 140 DAO 842 10 3/26 140 DAO 842 20 3/26 140 DAO 853 00 3/26 140 DCF 077 00 5/29 140 DDI 153 10 3/26 140 DDI 353 00 3/26 140 DDI 353 10 3/26
110 XCA 203 00

140 DDI 364 00 140 DDI 673 00 140 DDI 841 00 140 DDI 853 00 140 DDM 390 00 140 DDM 690 00 140 DDO 153 10 140 DDO 353 00 140 DDO 353 01 140 DDO 353 10 140 DDO 364 00 140 DDO 843 00 140 DDO 885 00 140 DII 330 00 140 DIO 330 00 140 DRA 840 00 140 DRC 830 00 140 DSI 353 00 140 DVO 853 00 140 EHC 105 00 140 EHC 202 00 140 EIA 921 00 140 ERT 854 10 140 ESI 062 10 140 HLI 340 00 140 NOA 622 00 140 NOE 771 01 140 NOE 771 11 140 NOM 211 00 140 NOM 212 00 140 NOM 252 00 140 NWM 100 00 140 XBE 100 00 140 XBP 002 00 140 XBP 003 00 140 XBP 004 00 140 XBP 006 00 140 XBP 010 00 140 XBP 016 00 140 XCA 717 03 140 XCA 717 06 140 XCA 717 09 140 XCP 200 00 140 XCP 401 00 140 XCP 402 00 140 XCP 500 00 140 XCP 510 00 140 XCP 600 00 140 XCP 900 00 140 XSM 002 00 140 XSM 010 00 140 XTS 001 00 140 XTS 001 00

140 XTS 005 00 140 XTS 332 00 170 MCI 020 10 170 MCI 020 36 170 MCI 020 80 170 MCI 021 20 170 MCI 021 80 170 MCI 025 00 170 MCI 041 10 170 MCI 100 01 170 NEF 110 21

3/26 3/26 3/26 3/26 3/27 3/27 3/26 3/26 3/26 3/26 3/26 3/26 3/26 5/9 5/9 3/26 3/26 3/26 3/26 5/19 5/19 6/9 5/29 6/23 5/25 6/21 6/7 6/7 2/15 y 6/16 2/15 y 6/16 2/15 y 6/16 6/7 2/3 y 2/10 2/3 2/3 2/3 2/3 2/3 2/3 2/3 y 2/10 2/3 y 2/10 2/3 y 2/10 3/27 y 4/13 2/3 2/3 3/27 3/27 3/27 5/29 3/27 4/13 3/27, 4/13 y 5/19 3/27, 4/13, 5/19 y 5/29 2/21 y 6/17 5/9 6/17 6/17 6/17 6/17 6/17 6/21 6/17 6/21 6/16

170 NEF 160 21 6/16 170 PNT 110 20 6/16 170 PNT 160 20 6/16 170 XTS 009 00 6/21 170 XTS 020 00 6/17 170 XTS 021 00 6/17 170 XTS 040 00 6/17 170 XTS 041 00 6/17 170 XTS 042 00 6/17 416 NHM 212 34 6/16 416 NHM 300 30A 6/16 416 NHM 300 32A 6/16 424 244 739 6/17 470 GPA 001 00 5/29 470 GPS 001 00 5/29 470 XCA 323 00 5/29 470 XCA 646 00 5/29 490 NAA 271 01 6/17 490 NAA 271 02 6/17 490 NAA 271 03 6/17 490 NAA 271 04 6/17 490 NAA 271 06 6/17 490 NAC 721 00 6/17 490 NAD 911 03 6/19 490 NAD 911 04 6/19 490 NAD 911 05 6/19 490 NOR 000 03 1/19 490 NOR 000 05 1/19 490 NOR 000 15 1/19 490 NRP 253 00 6/16 490 NRP 254 00 6/16 490 NRP 954 00 2/10 490 RIO 002 11 2/11 490 RIO 004 00 2/11 490 RIO 004 06 2/11 490 RIO 0C4 11 2/11 490 RIO 0S4 11 2/11 52 0402 000 2/11 52 0411 000 1/29 52 0422 000 2/11 52 0480 000 2/11 52 0614 000 2/11 60 0513 000 2/11 60 0544 000 2/11 60 0545 000 1/19, 1/29 y 2/11 60 0558 000 2/11 8030CRM931 5/31 840 USE 100 00 5/19 840 USE 106 00 1/29 840 USE 112 00 5/25 840 USE 443 00 5/19 97 5750 000 2/10 97 5951 000 2/10 990 NAA 215 10 6/17 990 NAA 263 20 1/9, 1/25, 6/21 y 6/23 990 NAA 263 50 1/9, 1/25, 6/21 y 6/23 990 NAD 211 10 1/9 y 6/17 990 NAD 211 30 1/9 y 6/17 990 NAD 218 10 1/9 990 NAD 218 30 1/9 990 NAD 230 00 6/17 990 NAD 230 10 6/17 990 NAD 230 11 6/17 990 XCP 980 00 1/25 A ABE-7ACC01 ABE-7ACC02 ABE-7ACC10

8/17 8/17 8/17

ABE-7ACC11 ABE-7ACC12 ABE-7ACC20 ABE-7ACC21 ABE-7ACC30 ABE-7ACC80 ABE-7ACC81 ABE-7ACC82 ABE-7ACC83 ABE-7ACC84 ABE-7ACC85 ABE-7BV10 ABE-7BV10E ABE-7BV20 ABE-7BV20E ABE-7CPA01 ABE-7CPA01 ABE-7CPA02 ABE-7CPA03 ABE-7CPA11 ABE-7CPA12 ABE-7CPA13 ABE-7CPA21 ABE-7CPA31 ABE-7CPA31E ABE-7FU012 ABE-7FU050 ABE-7FU100 ABE-7FU200 ABE-7FU400 ABE-7FU630 ABE-7H08R10 ABE-7H08R11 ABE-7H08R21 ABE-7H08S21 ABE-7H12R10 ABE-7H12R11 ABE-7H12R20 ABE-7H12R21 ABE-7H12R50 ABE-7H12S21 ABE-7H16C10 ABE-7H16C11 ABE-7H16C21 ABE-7H16C31 ABE-7H16CM11 ABE-7H16CM21 ABE-7H16F43 ABE-7H16R10 ABE-7H16R11 ABE-7H16R11E ABE-7H16R20 ABE-7H16R21 ABE-7H16R21E ABE-7H16R23 ABE-7H16R30 ABE-7H16R31 ABE-7H16R50 ABE-7H16R50E ABE-7H16S21 ABE-7H16S21E ABE-7H16S43 ABE-7H20E100 ABE-7H20E200 ABE-7H20E300 ABE-7H32E150 ABE-7H32E300 ABE-7LOGF25 ABE-7LOGV10 ABE-7P08T330 ABE-7P08T330E ABE-7P16F310 ABE-7P16F310E ABE-7P16F312 ABE-7P16M111 ABE-7P16T111 ABE-7P16T210

8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/16 8/16 8/16 8/16 8/16 8/16 8/16 8/16 8/16 8/16 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/10 8/10 8/10 8/10 8/10 8/10 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/11 8/10 8/10 8/10 8/10 8/10 8/17 8/17 8/14 8/14 8/13 8/13 8/13 8/14 8/14 8/14

ABE-7P16T212 ABE-7P16T214 ABE-7P16T215 ABE-7P16T230 ABE-7P16T230E ABE-7P16T318 ABE-7P16T318E ABE-7P16T330 ABE-7P16T330E ABE-7P16T332 ABE-7P16T334 ABE-7R08S111 ABE-7R08S111E ABE-7R08S210 ABE-7R08S210E ABE-7R08S216 ABE-7R08S216E ABE-7R16M111 ABE-7R16S111 ABE-7R16S111E ABE-7R16S210 ABE-7R16S210E ABE-7R16S212 ABE-7R16S212E ABE-7R16T111 ABE-7R16T210 ABE-7R16T212 ABE-7R16T230 ABE-7R16T231 ABE-7R16T330 ABE-7R16T332 ABE-7R16T370 ABE-7S08S2B0 ABE-7S08S2B0E ABE-7S08S2B1 ABE-7S08S2B1E ABE-7S16E2B1 ABE-7S16E2B1E ABE-7S16E2E0 ABE-7S16E2E0E ABE-7S16E2E1 ABE-7S16E2E1E ABE-7S16E2F0 ABE-7S16E2F0E ABE-7S16E2M0 ABE-7S16E2M0E ABE-7S16S1B2 ABE-7S16S1B2E ABE-7S16S2B0 ABE-7S16S2B0E ABE-7TES160 ABF-C08R02B ABF-C08R02R ABF-C08R02W ABF-C08R12B ABF-C08R12R ABF-C08R12W ABR-7S11 ABR-7S21 ABR-7S23 ABR-7S33 ABR-7S33E ABR-7S37 ABS-7EA3E5 ABS-7EA3F5 ABS-7EA3M5 ABS-7EC3AL ABS-7EC3B2 ABS-7EC3E2 ABS-7SA2M ABS-7SA3M ABS-7SC1B ABS-7SC2E ABS-7SC3BA ABS-7SC3E AR1-SB3 AS MBII 003

8/14 8/14 8/14 8/14 8/14 8/14 8/14 8/14 8/14 8/14 8/14 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/13 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/13 8/13 8/13 8/13 8/13 8/13 8/13 8/13 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/12 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/17 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/15 8/17 2/10

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Schneider Electric

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ndice de Referencias

AS MBII 004 AS MBKT 085 AS MBKT 185 AS MBPL 001 D DCF 77E K KAB PROFIB M MA 0185 100 MA 0186 100 MA 0329 001 MEB TCP D MEB TCP T N NW BM85C002 NW BM85D008 NW BM85S232 NW BM85S485 NW BP85 002 NW RR85 001 P PTQ PDP MV01 S SYC SPU LFU CD29M T TSX BAT M02 TSX BAT M03 TSX C USB 232 TSX C USB 232 TSX C USB MBP TSX CDP 053 TSX CDP 103 TSX CDP 203 TSX CDP 303 TSX CDP 503 TSX IBS CA 100 TSX IBS CA 400 TSX MCP C002M TSX MCP C512K TSX MFP P001M TSX MFP P002M TSX MFP P004M TSX MFP P512K TSX MRP C001M TSX MRP C002M TSX MRP C003M TSX MRP C007M TSX MRP C01M7 TSX MRP C768K TSX MRP F004M TSX MRP F008M TSX P CAP TSX PBS CA100 TSX PBS CA400 U UNY XCA USB 033 Z XZ CB 10201 XZ CB 10501 XZ CB 11001

2/10 6/17 6/17 6/17

5/29

6/19

2/11 1/29 y 2/11 2/11 5/31 5/31

6/16 6/16 6/16 6/16 6/16 6/16

6/19

6/21

9
SER

6/11 6/11 1/9 1/9 1/9 3/27 3/27 3/27 3/27 3/27 6/21 6/21 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 1/11 6/19 6/19

1/9

6/9 6/9 6/9

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Schneider Electric

Notas

M340

Schneider Electric

Notas

M340

Schneider Electric

DIRECCION REGIONAL NORDESTE Delegacin: BARCELONA


Sicilia, 91-97 6 08013 BARCELONA Tel.: 93 484 31 01 Fax: 93 484 31 57 E-mail: del.barcelona@es.schneider-electric.com Delegaciones: BALEARES Gremi de Teixidors, 35 2 planta 07009 PALMA DE MALLORCA Tel.: 971 43 68 92 Fax: 971 43 14 43 GIRONA Pl. Josep Pla, 4 1 1 17001 GIRONA Tel.: 972 22 70 65 Fax: 972 22 69 15 LLEIDA Prat de la Riba, 18 25004 LLEIDA Tel.: 973 22 14 72 Fax: 973 23 50 46 TARRAGONA Del Molar, bloque C Nave C-5, planta 1 (esq. Antoni Rubi i Lluch) Pol. Ind. Agro-Reus 43206 REUS (Tarragona) Tel.: 977 32 84 98 Fax: 977 33 26 75

DIRECCION REGIONAL CASTILLA-ARAGON-RIOJA Delegacin: CASTILLA-BURGOS


Pol. Ind. Gamonal Villimar 30 de Enero de 1964, s/n 2 planta 09007 BURGOS Tel.: 947 47 44 25 Fax: 947 47 09 72 E-mail: del.burgos@es.schneider-electric.com Delegaciones: ARAGON-ZARAGOZA Pol. Ind. Argualas, nave 34 50012 ZARAGOZA Tel.: 976 35 76 61 Fax: 976 56 77 02 E-mail: del.zaragoza@es.schneider-electric.com CENTRO/NORTE-VALLADOLID Topacio, 60 2 planta Pol. Ind. San Cristbal 47012 VALLADOLID Tel.: 983 21 46 46 Fax: 983 21 46 75 E-mail: del.valladolid@es.schneider-electric.com LA RIOJA Avda. Po XII, 14 11 F 26003 LOGROO Tel.: 941 25 70 19 Fax: 941 27 09 38

DIRECCION REGIONAL SUR Delegacin: SEVILLA


Avda. de la Innovacin, s/n Edificio Arena 2 Planta 2 41020 SEVILLA Tel.: 95 499 92 10 Fax: 95 425 45 20 E-mail: del.sevilla@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALMERIA Calle Lentisco s/n Edif. Celulosa III Oficina 6 Local n 1 Pol. Ind. La Celulosa 04007 ALMERIA Tel.: 950 15 18 56 Fax: 950 15 18 52 CADIZ Polar, 1 4 E 11405 JEREZ DE LA FRONTERA (Cdiz) Tel.: 956 31 77 68 Fax: 956 30 02 29 CORDOBA Arfe, 16, bajos 14011 CORDOBA Tel.: 957 23 20 56 Fax: 957 45 67 57 GRANADA Baza, s/n Edificio ICR Pol. Ind. Juncaril 18220 ALBOLOTE (Granada) Tel.: 958 46 76 99 Fax: 958 46 84 36 HUELVA Tel.: 954 99 92 10 Fax: 959 15 17 57 JAEN Paseo de la Estacin, 60 Edificio Europa Planta 1, puerta A 23007 JAEN Tel.: 953 25 55 68 Fax: 953 26 45 75 MALAGA Pol. Ind. Santa Brbara Calle Tucdides Edificio Siglo XXI Locales 9 y 10 29004 MALAGA Tel.: 95 217 22 23 Fax: 95 224 38 95 EXTREMADURA-BADAJOZ Avda. Luis Movilla, 2 Local B 06011 BADAJOZ Tel.: 924 22 45 13 Fax: 924 22 47 98 EXTREMADURA-CACERES Avda. de Alemania Edificio Descubrimiento Local TL 2 10001 CACERES Tel.: 927 21 33 13 Fax: 927 21 33 13 CANARIAS-LAS PALMAS Ctra. del Cardn, 95-97 Locales 2 y 3 Edificio Jardines de Galicia 35010 LAS PALMAS DE G.C. Tel.: 928 47 26 80 Fax: 928 47 26 91 E-mail: del.canarias@es.schneider-electric.com CANARIAS-TENERIFE Custodios, 6 - 2 El Cardonal 38108 LA LAGUNA (Tenerife) Tel.: 922 62 50 50 Fax: 922 62 50 60

DIRECCION REGIONAL NOROESTE Delegacin: A CORUA


Pol. Ind. Pocomaco, Parcela D 33 A 15190 A CORUA Tel.: 981 17 52 20 Fax: 981 28 02 42 E-mail: del.coruna@es.schneider-electric.com Delegaciones: ASTURIAS Parque Tecnolgico de Asturias Edif. Centroelena, parcela 46 Oficina 1 F 33428 LLANERA (Asturias) Tel.: 98 526 90 30 Fax: 98 526 75 23 E-mail: del.oviedo@es.schneider-electric.com GALICIA SUR-VIGO Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos 36214 VIGO Tel.: 986 27 10 17 Fax: 986 27 70 64 E-mail: del.vigo@es.schneider-electric.com LEON Moiss de Len Bloque 43, bajos 24006 LEON Tel.: 987 21 88 61 Fax: 987 21 88 49 E-mail: del.leon@es.schneider-electric.com

DIRECCION REGIONAL CENTRO Delegacin: MADRID


Ctra. de Andaluca, km. 13 Pol. Ind. Los Angeles 28906 GETAFE (Madrid) Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 682 40 48 E-mail: del.madrid@es.schneider-electric.com Delegaciones: GUADALAJARA-CUENCA Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 682 40 47 TOLEDO Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 682 40 47

DIRECCION REGIONAL LEVANTE Delegacin: VALENCIA


Font Santa, 4 Local D 46910 ALFAFAR (Valencia) Tel.: 96 318 66 00 Fax: 96 318 66 01 E-mail: del.valencia@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALBACETE Paseo de la Cuba, 21 1 A 02005 ALBACETE Tel.: 967 24 05 95 Fax: 967 24 06 49 ALICANTE Monegros, s/n Edificio A-7 1 planta, locales 1-7 03006 ALICANTE Tel.: 965 10 83 35 Fax: 965 11 15 41 E-mail: del.alicante@es.schneider-electric.com CASTELLON Repblica Argentina, 12, bajos 12006 CASTELLON Tel.: 964 24 30 15 Fax: 964 24 26 17 MURCIA Senda de Enmedio, 12, bajos 30009 MURCIA Tel.: 968 28 14 61 Fax: 968 28 14 80 E-mail: del.murcia@es.schneider-electric.com

DIRECCION REGIONAL NORTE Delegacin: VIZCAYA


Estartetxe, 5 Planta 4 48940 LEIOA (Vizcaya) Tel.: 94 480 46 85 Fax: 94 480 29 90 E-mail: del.bilbao@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALAVA Portal de Gamarra, 1 Edificio Deba Oficina 210 01013 VITORIA-GASTEIZ Tel.: 945 123 758 Fax: 945 257 039 CANTABRIA Avda. de los Castros, 139 D 2 D 39005 SANTANDER Tel.: 942 32 10 38 / 942 32 10 68 Fax: 942 32 11 82 GUIPUZCOA Parque Empresarial Zuatzu Edificio Urumea, planta baja Local n 5 20018 DONOSTIA - SAN SEBASTIAN Tel.: 943 31 39 90 Fax: 943 21 78 19 E-mail: del.donosti@es.schneider-electric.com NAVARRA Pol. Ind. de Burlada Iturrondo, 6 31600 BURLADA (Navarra) Tel.: 948 29 96 20 Fax: 948 29 96 25

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