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Ing.

en Aeronutica

UNIVERSIDAD POLITCNICA METROPOLITANA DE HIDALGO

DISEO DE TURBINA DE VIENTO

Ismael De La Cruz Ramrez | Energas Alternativas


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ndice
Introduccin Marco Terico Desarrollo Teoria de los Aerogeneradores Pala de un Aerogenerador Diseo de Turbina de Viento 2 3 5 9 11 15

Introduccin
En estos das en que es tan importante el desarrollo de tecnologas para la produccin de energa, las cuales ofrezcan alternativas viables, entra con mucho auge la generacin de energa elctrica a partir del uso de la energa cintica contenida en el aire. Las ventajas de producir energa elica son muchas, algunas de las cuales pueden ser: que es un tipo de energa renovable, que la produccin de la energa es limpia, que retrasa el agotamiento de los combustibles fsiles, que puede instalarse en lugares no aptos para otros fines (desiertos, costas, laderas) etc. El elemento bsico de un aerogenerador o turbina de viento es el rotor, que est formado por una o varias hlices o palas. Dichas palas son las que permiten realizar la conversin de la energa contenida en el viento, a energa mecnica en el eje del rotor que finalmente por medio del generador se convertir en energa elctrica. Por ello las palas deben poseer ciertas caractersticas y especificaciones segn la utilizacin para las cuales son destinadas. En el presente reporte se muestra el anlisis para la seleccin del perfil aerodinmico E-387; a ser usado en aerogenerador de baja potencia. Este perfil se le realiz un estudio de su coeficiente de sustentacin Cl, coeficiente de arrastre Cd y la relacin entre ambos Cl/Cd, todo esto en funcin de distintos valores del ngulo de ataque y para un intervalo de nmeros de Reynolds comprendido entre 100.000 y 500.000.

Marco terico
Aerogeneradores Los aerogeneradores son las mquinas que se encargan de capturar la energa del viento y transformarla en energa elctrica. En los siguientes sub apartados se describe de forma resumida qu componentes constituyen un aerogenerador, el principio de funcionamiento del mismo y su clasificacin. Partes de un aerogenerador En este sub apartado se describe de forma breve los elementos ms importantes de los Aerogeneradores: las palas, el buje, el equipo multiplicador de potencia, los ejes de alta y baja velocidad, el generador, el controlador electrnico la torre. En la Figura. Se muestra un dibujo de un aerogenerador detallando cual es cada parte .

Figura. Partes de un aerogenerador. Las palas son los elementos del aerogenerador que capturan la energa cintica del viento. Todas las palas del aerogenerador se unen de forma solidaria a un soporte denominado buje o cubo. El buje es el elemento que realiza la unin de todas las palas del aerogenerador. El buje se monta sobre el eje de baja velocidad, desde el cual se transmite el par motriz a la transmisin de potencia del aerogenerador (normalmente al multiplicador). El equipo que permite la multiplicacin de velocidad, adaptando el eje de baja velocidad al eje de alta velocidad donde se acopla el generador recibe el nombre de multiplicador. Los ejes son los elementos de transmisin que acoplan el multiplicador con las palas (eje de baja velocidad) y el multiplicador con el generador (eje de alta velocidad). El eje de alta velocidad est equipado con un freno de disco mecnico de emergencia. El freno mecnico se utiliza en caso de fallo del freno aerodinmico, o durante las labores de mantenimiento de la turbina. El generador est formado por una mquina elctrica encargada de transformar la energa mecnica de rotacin en energa elctrica. Al ser una mquina elctrica se compone de un rotor (parte mvil que genera un campo magntico variable al girar las palas) y un estator (parte fija sobre la que se genera la corriente elctrica inducida).

Excepcionalmente, algunos aerogeneradores incorporan un controlador electrnico que tiene un ordenador que continuamente monitoriza las condiciones del aerogenerador y que controla el mecanismo de orientacin y la posicin de las palas as como dirige los frenos. ste es el caso de aerogeneradores de grandes potencias, como los que se ven en los parque elicos. El bastidor o gndola es la estructura en la cual se montan los distintos componentes del aerogenerador. En la gndola se montan el buje, el multiplicador de velocidad, los ejes y el generador. Finalmente la torre es el componente que sustenta todo el conjunto del aerogenerador y que une al suelo. Funcionamiento de un aerogenerador Los aerogeneradores obtienen su potencia de entrada convirtiendo la fuerza del viento en un par que acta sobre las palas del rotor. La cantidad de energa transferida al rotor por el viento depende de la densidad del aire, del rea de barrido de las palas y de la velocidad del viento. La energa cintica de un cuerpo en movimiento es proporcional a su masa. As pues, la energa cintica del viento depende de la densidad del aire. A presin atmosfrica normal y a 15C la densidad del aire es 1,255 kg/m3 aunque ste valor disminuye ligeramente con el aumento de la humedad. En referencia al rea de barrido de las palas, sta determina cuanta energa del viento es capaz de capturar el aerogenerador. A mayor dimetro de palas, la superficie es mayor y por lo tanto la energa que absorbe el rotor es mayor. La velocidad del viento es un parmetro muy importante para la cantidad de energa que un aerogenerador puede transformar en electricidad. A mayor velocidad de viento, la energa que capte el aerogenerador es mayor. La energa cintica del viento es capturada por aerogenerador gracias a las palas de rotor. Cuando el viento incide contra las palas, stas giran en torno el eje del rotor y por lo tanto hacen girar el eje de baja velocidad al que est acoplado el buje. ste gracias al multiplicador hace girar el eje de alta velocidad al que est acoplado el generador, que es el productor de energa elctrica. El rotor del aerogenerador se mueve gracias a la sustentacin que se produce en las palas. La sustentacin es una fuerza perpendicular a la direccin del viento y se produce debido a la diferencia de presiones a ambos lados de la pala, es decir, gracias al hecho de que el aire que se desliza a lo largo de la superficie superior del ala se mueve ms rpidamente que el de la superficie inferior. Si la inclinacin de las palas es muy elevada se puede producir el fenmeno conocido como prdida de sustentacin, en el que el flujo de aire de la superficie superior deja de estar en contacto con la superficie del ala y por tanto las palas dejan de girar. Es por este motivo que las palas de los aerogeneradores estn alabeadas con el fin de que el ngulo de ataque sea el ptimo a lo largo de toda la longitud de la misma y no se produzca dicho fenmeno. Como todas las mquinas transformadoras de energa los aerogeneradores no son capaces de transformar toda la energa elica disponible del viento en energa mecnica y por lo tanto hay que tener en cuenta un rendimiento denominado coeficiente de potencia Cp. El coeficiente de potencia es la relacin que hay entre la potencia elica del emplazamiento y la potencia mecnica que se obtiene. Este coeficiente depende de la velocidad del viento a bajas velocidades el rendimiento de los aerogeneradores es mayor que a altas.

Desarrollo
Aerodinmica de la Turbina de viento (Lmite de Betz)

Figure 1 Actuator disk model of a wind turbine; U, mean air velocity; 1,2, 3 and 4 indicate locations.

Restricciones Flujo incompresible, estacionario y homogneo. No hay Drag. Numero infinito de palas de rotor Empuje es uniforme a travs de toda el rea discal. No hay estela. (1)

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Trust para turbina de viento (7)

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(9) Considerando (10)

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(18) Factor de induccin axial Es el factor que representa la fraccin o el decremento de la velocidad del viento cuando cruza la velocidad del plano discal del rotor (Perdida de energa cintica es adimensional). (19)

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Figure 2 Operating parameters for a Betz turbine; U, velocity of undisturbed air; U, air

velocity behind the rotor,; C, , power coefficient; C, , thrust coefficient

Lmite de Betz Indica la potencia y empuje mximo que pueda alcanzar una turbina cuando est en operacin, este lmite est en funcin de induccin axial. Mencionar cuando el factor de induccin axial a=1/3 el coeficiente de potencia (Cp) alcanza su valor mximo y tambin mencionar que cuando a=0.5 el empuje mximo para luego decrecer bajo este criterio se tiene la siguiente grfica.
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Teoria de los Aerogeneradores


Modelo de RankineFroude. (Teora del disco actuador) La teora de momento del disco actuador es una teora en dinmica de fluidos, que describe un modelo matemtico que predice el comportamiento de una hlice mediante simplificacin de este mecanismo considerando un disco plano, esta teora fue desarrollada por el escoses William John Macquorn Rankine (1865); y los ingleses Greenhill George Alfred (1888) y R. E. Froude (1889). El rotor se modela como un disco infinitamente delgado, induciendo a una velocidad constante a lo largo del eje de rotacin. Este disco crea un flujo alrededor del rotor. Bajo ciertas simplificaciones (idealizaciones) del fluido, es posible obtener relaciones matemticas entre el radio del rotor, su potencia, su torca y la velocidad inducidas. Cabe mencionar que esta teora no contempla la friccin entre los elemento involucrados. La pala de un aerogenerador es un mecanismo diseado para trasformar ptimamente la energa cintica de un fluido (aire) en energa mecnica. Su funcionamiento est basado en la segunda y la tercera ley de Newton: cuando el fluido est en movimiento pierde energa cintica al interactuar con el mecanismo (Pala del rotor), sta energa extrada del viento genera una reaccin sobre el rotor que lo hace girar como se muestra en la figura.

Figura. Modelo de Rankine-Froude


La explicacin ms simple de este fenmeno es el llamado modelo de Rankine-Froude. Resumiendo esta idea se puede imaginar un disco infinitamente delgado como el que se muestra en la figura, por el que pasar un flujo, el cual llega con un velocidad V sin perturbar es decir con un flujo laminar, un instante antes de cruzar el disco la velocidad V disminuye adquiriendo una velocidad V-a que se mantiene un instantes despus de cruzar el disco para despus adquirir una velocidad V-c en la estela del fluido.

Modelo del Elemento de Pala La teora del elemento de pala es un proceso matemtico originalmente desarrollado por William Froude (1878), David W. Taylor (1893) y Stefan Drzewiecki para determinar el comportamiento de las hlices. Esta teora consiste en dividir la hlice unas pequeas secciones diferenciales para determinar las fuerzas de cada uno de estos pequeos elementos. Estas fuerzas se integran a lo largo de toda la pala considerando que la hlice tiene una velocidad angular, para obtener las fuerzas y momentos producidos por el rotor. Una de las principales dificultades de esta teora radica en la modelizacin de la velocidad inducida en el disco del rotor. Debido a esto la teora del elemento de pala se combina con la teora de momento (Rankine-Froude) para proporcionar las relaciones adicionales necesarias para describir la velocidad inducida en el disco del rotor.

Figura. Modelo del elemento de Pala.

Figure. Blade geometry for analysis of a horizontal axis wind turbine; for definition of variables.

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En el rotor estn situadas las palas, cuyo nmero es variable segn los casos; cada pala tiene un perfil que tiene forma aerodinmica; stos perfiles tienen un extremo romo, que es el borde de ata-que mientras que el otro extremo, de forma afilada, es el borde de salida. Los perfiles tienen distintos nombres segn su geometra. Se denominan biconvexos si el intrads y el extrads son convexos y plano-convexos si tienen el extrads convexo y el intrads plano y de doble curvatura si el intrads y el extrads son cncavos. Tipo de Perfil Aerodinmico El tipo de perfil aerodinmico es uno de los parmetros de diseo ms determinantes en el fruncimiento de las turbinas elicas. La influencia del perfil sobre el coeficiente de potencia del aerogenerador viene determinada por el llamado rendimiento aerodinmico L/D, que es el cociente entre la fuerza de sustentacin y la de arrastre. Esta dependencia se aprecia claramente cuando el aerogenerador entra en perdida ya que el cociente L/D se reduce drsticamente y de igual forma el coeficiente de potencia. Para los aerogeneradores de alta velocidad el rendimiento aerodinmico es un parmetro clave en el diseo del rotor; mientras que para aerogeneradores de baja velocidad el factor de diseo dominante es el nmero de palas frente al rendimiento aerodinmico, que no juega un papel decisivo. Un perfil empleado en las palas de una turbina de viento son similares a los empleados en una seccin del ala de un avin. En el estudio de los perfiles se ignora la configuracin en proyeccin horizontal de la pala, como as tambin los efectos de extremo de la pala, flecha, alabeo y otras caractersticas de diseo. Terminologa empleada en perfiles En el diseo de palas es necesario mantener claro una serie de conceptos: La cuerda c, es una lnea recta que une el borde de ataque y el borde de fuga del perfil. Todas las dimensiones de los perfiles se miden en trminos de la cuerda. La lnea de curvatura media es la lnea media entre el extrads y el intrads. Curvatura mxima es la distancia mxima entre la lnea de curvatura media y la lnea de cuerda. La posicin de la curvatura mxima Xf , es importante en la determinacin de las caractersticas aerodinmicas de un perfil. Espesor mximo Xd, es la distancia mxima entre la superficie superior e inferior (extrads e intrads). Borde de ataque: es la zona anterior del perfil. Borde de salida: es la zona posterior del perfil. Extrads: cara de presin. Intrads: cara de succin. Radio del borde de ataque rN es una medida del afilamiento del borde de ataque. Coordenadas yo(x) e yu(x), indican las coordenadas del extrads y del intrads respectivamente. En la Figura 3 se aprecia con mayor claridad los trminos antes mencionados.

Palas de un Aerogenerador

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Figura 3. Terminologa usada en perfiles aerodinmicos Seleccin de Perfiles para Aerogeneradores de Baja Potencia El comportamiento aerodinmico de los perfiles alabeados se mide en un tnel de viento a travs del registro de sus coeficientes de sustentacin y arrastre, para varios ngulos de ataque y al experimentar con una gran variedad de nmeros de Reynolds [4]. Los resultados de estos ensayos permiten identificar el desempeo de los perfiles para condiciones determinadas del flujo al cual son sometidos. Los criterios y consideraciones que se utilizaron para la seleccin de un perfil fueron los siguientes: 1) Alto valor en la relacin existente entre el cociente del coeficiente de sustentacin y arrastre , ya que esto permite que el coeficiente de potencia aumente y a su vez el radio de la turbina disminuya. 2) Angulo de ataque , con un intervalo amplio de valores para los cuales el perfil tenga un numero de Reynolds mayor a 500.000. Perfil E387 La superficie de sustentacin E-387 fue diseada en el principio de los aos 60 por Richard Eppler para los modelos de aviones sailplane; era rpidamente acertada y todava se utiliza. Ms all de esto, ha adquirido el papel adicional de convertirse en un perfil de prueba para comparar superficies de sustentacin con bajo nmero de Reynolds a partir de un tnel de viento, con las de otro perfil. De hecho, la superficie de sustentacin E-387 es probablemente el perfil ms extensamente probado con bajo nmero Reynolds, siendo probado en los Pases Bajos, Stuttgart, Princeton y la NASA Langley. Caractersticas del perfil E-387 Parmetro Grueso [m] Curvatura [m] Cuerda% 9.03 3.78

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Figura 4 Geometra del Perfil E-387, Contorno.

Figura 5 Geometra del Perfil E-387, Vista interna


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Figura 7. Cl vs. , para el Perfil E387

Figura 8. Cd Figura 8. Cd vs. , para el Perfil E387

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Diseo de Turbina de Viento


A continuacin se muestra la ficha tcnica de la turbina de viento que se dise.

Ficha Tcnica
Potencia Nominal 600 Voltaje Nominal 24 V Dimetro del Aspa 2m Velocidad del viento Inicial 3.5 m/s Velocidad del viento Normal 11 m/s Velocidad del Viento Mxima 60 m/s Orientacin Mecnica Velocidad de Rotacin 400 r/m Numero de palas 2 Posteriormente utilizando el Lmite de Betz se disea el tubo de corriente de viento para valores de factor de induccin axial de a=0.125, a=0.3, a=0.4. Se deben tener los siguientes datos para poder desarrollar la metodologa de Lmite de Betz. A2 3.14159265 m^2 U1 11 m/s RHO 0.967 Kg/m^3

a 0 0.05 0.1 0.125 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 U2 11 10.45 9.9 9.625 9.35 8.8 8.25 7.7 7.15 6.6 6.05 5.5 4.95 4.4 3.85 3.3 2.75 2.2 1.65 1.1 0.55 0 U4 11 9.9 8.8 8.25 7.7 6.6 5.5 4.4 3.3 2.2 1.1 0 -1.1 -2.2 -3.3 -4.4 -5.5 -6.6 -7.7 -8.8 -9.9 -11

33.4171211 Pot 0 346.68 589.54 677.20 744.96 828.10 852.92 832.15 777.31 698.71 605.46 505.43 405.31 310.54 225.37 152.84 94.77 51.76 23.20 7.28 0.96 0 T 0 33.17 59.55 70.36 79.67 94.10 103.38 108.07 108.71 105.87 100.08 91.90 81.88 70.58 58.54 46.32 34.46 23.53 14.06 6.62 1.75 0 A1 3.14 2.98 2.83 2.75 2.67 2.51 2.36 2.20 2.04 1.88 1.73 1.57 1.41 1.26 1.10 0.94 0.79 0.63 0.47 0.31 0.16 0

kg/s A4 11 12.2 13.75 14.67 15.71 18.33 22 27.5 36.67 55 110 0 -110 -55 -36.67 -27.5 -22 -18.33 -15.71 -13.75 -12.22 -11 R1 1 0.97 0.95 0.94 0.92 0.89 0.87 0.84 0.81 0.77 0.74 0.71 0.67 0.63 0.59 0.55 0.5 0.45 0.39 0.32 0.22 0 R4 1.87 1.97 2.09 2.16 2.24 2.42 2.65 2.96 3.42 4.18 5.92 0 R2 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7

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Tubo de corriente a=0.125

Tubo de corriente a=0.3

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Tubo de corriente a=0.4

Con la Tabla mostrada anteriormente se obtiene la siguiente Thrust de la turbina de viento respecto el factor de induccin axial.

P/T vs
900 800 700 600 P&T 500 400 300 200 100 0 0 0.2 0.4 0.6 Axis Title 0.8 1 1.2 Potencia Trust

Grafica 1
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Seleccin del Perfil E-387

Perfil E-387
0.88 1.97 2.98 4.02 5.08 6.11 7.15 8.14 9.14 10.09 11.17 12.13 RE 500,000 CL CD 0.497 0.0068 0.613 0.0072 0.72 0.0077 0.833 0.0084 0.941 0.0091 1.047 0.0099 1.129 0.0128 1.195 0.0169 1.244 0.0226 1.259 0.03 1.257 0.0548 1.248 0.0804 CL/CD 73.0882 85.1389 93.5065 99.1667 103.407 105.758 88.2031 70.7101 55.0442 41.9667 22.938 15.5224

CL VS
1.4 1.2 1 0.8 CL 0.6 0.4 0.2 0 0 5 10 15

Figura 9. Cl vs. , para el Perfil E387 Re 500,000

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CD VS
0.09 0.08 0.07 0.06 CD 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 2 4 6 8 10 12 14

Figura 10. Cd

CL/CD VS
120 100 80

CL/CD

60 40 20 0 0 5 10 15

Figura11. Relacin Cl/Cd vs., para el perfil E-387


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Con los siguientes parmetros se obtiene el diseo de la Turbina de viento. R Cl B Cd 12.13 0.21170844 6 1.25 1.248 3 0.006

A continuacin se muestra los valores obtenidos usando el modelo combinado de pala de la Teoria de aerogeneradores.

Diseo del perfil de la Turbina de Viento


r 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875 1 1.125 1.25 r/R 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 r 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6 0.838 0.507 0.355 0.271 0.219 0.183 0.157 0.138 0.123 0.111 C 0.277 0.181 0.130 0.100 0.081 0.068 0.058 0.051 0.046 0.041 Twist Angle(t) 41.673 22.714 13.983 9.184 6.189 4.151 2.679 1.567 0.698 0 Angle of Re. Wind () 48.013 29.055 20.323 15.524 12.529 10.491 9.019 7.907 7.038 6.340 Section Pitch(p) 0.626 0.295 0.143 0.059 0.007 -0.029 -0.054 -0.074 -0.089 -0.101 35.883 16.925 8.193 3.394 0.399 -1.639 -3.111 -4.223 -5.092 -5.790

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Con la tabla mostrada anteriormente se grafica los siguientes parmetros.

C/R vs r/R
0.3 0.25 0.2 C/R 0.15 0.1 0.05 0 0 0.2 0.4 0.6 r/R 0.8 1 1.2

Grafica 2. C/R vs r/R

T vs r/R
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.2 0.4 0.6 r/R 0.8 1 1.2

Grafica 3. T vs r/R

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En la siguiente tabla se muestra la distribucin de carga de la Turbina de Viento.

Distribucin de carga
a 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 Urel 10.2247543 14.8257074 19.5788049 23.9123734 27.6586334 30.7541477 33.1701311 34.8917411 35.9105778 36.2215406 FL 14.1051328 19.3757547 24.1660571 27.7787925 30.1226153 31.2609685 31.3084263 30.4000702 28.6804378 26.2989019 FD 0.06781314 0.09315267 0.11618297 0.13355189 0.14482027 0.15029312 0.15052128 0.14615418 0.13788672 0.12643703 FN 9.48624148 16.9826959 22.7020421 26.8011084 29.4367232 30.7657146 30.944911 30.1311408 28.4812322 26.1520135 FT 10.438898 9.32826823 8.28426813 7.30614373 6.39314105 5.54450612 4.75948494 4.03732355 3.37726795 2.77856417

35

30

25

20 FL 15 FD FN 10 FT

0 0 0.2 0.4 0.6 Rr/Rt 0.8 1 1.2 1.4

Grafica 4. Distribucin de carga.

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Con los valores del extrads e intrads del perfil E-387, se multiplica por la cuerda de cada estacin para as poder dibujar el perfil de cada estacin y poder as tener el diseo de nuestro pala de nuestro tnel de viento.

Se disean los dems componentes que constituyen la Turbina De viento, y finalmente se realiza el ensamblaje de la Turbina de viento. Teniendo as el diseo completo de nuestro aerogenerador.

Figura 9. Vistas de nuestro diseo de nuestro Aerogenerador.


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Figura 10. Diseo de nuestro Aerogenerador.

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