Twido Guia de Hardware - Bases Compactas y Modulares

Autmatas programables Twido 35013245 06/2011
Autmatas programables Twido

Bases compactas y modulares Gua de hardware
06/2011
35013245.05
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo. 2011 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1 Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . configuracin mxima de hardware para bases compactas . . . . . . . . . . . Configuracin mxima de hardware para bases modulares . . . . . . . . . . . Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base . . . . . . . . . . Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Instalacin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel . . . . Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN. . . . . . Instalacin del mdulo de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta . . Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta . . Conexin del suministro elctrico a las bases compactas . . . . . . . . . . . . Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Instalacin de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel . . . . . Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN . . . . . . Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador . . . .
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Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular . . . Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular. . . Conexin del suministro elctrico a las bases modulares . . . . . . . . . . . .
72 73 76 78 79
Captulo 3 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los componentes de una base compacta . . . . . . . . . . . . 3.2 Caractersticas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales de las bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas elctricas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de entrada de la base compacta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de salidas de rel de la base compacta . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta . . . . Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones funcionales de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas . . . . Diagramas de cableado de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Opciones de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartuchos de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos del monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simuladores de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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82 83 87 89 90 92 95 97 99 101 102 104 105 110 115 116 117 118 120
Captulo 4 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los componentes de una base modular . . . . . . . . . . . . . 4.2 Caractersticas de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas elctricas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de entradas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. . . . . . . . . . . Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares. . . . . . . Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la entrada de tensin analgica . . . . . . . . . . . . . Caractersticas funcionales de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.4 Opciones de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartuchos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de ampliacin de monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 5 Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . .

Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido. . . . . . . . . . . Dimensiones de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Telefast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . .
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160 163 164 166 173
Captulo 6 Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 E/S dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de estado del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida del generador de pulsos (PLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Modos de funcionamiento del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploracin cclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploracin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento ante un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento ante un inicio en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicializacin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177
178 179 180 181 182 183 186 187 188 189 191 194 196 198 200 202 204
Captulo 7 Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . .

monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin del autmata e informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos y variables del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes del puerto serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reloj de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de correccin de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
205
206 209 211 218 219 220
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice A Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice B Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base . . . . . . . . . . .
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Apndice C El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apndice D Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apndice E Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto sta es la Gua de hardware de los autmatas programables Twido para bases modulares y compactas. Campo de aplicacin La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los autmatas programables Twido. Esta documentacin es vlida para TwidoSuite versin 2.3. Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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Autmatas programables Twido Base compacta o modular 35013245 06/2011
Gua de hardware de Twido: bases modulares y compactas
Introduccin Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para todas las bases compactas o modulares de Twido. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 2 3 4 5 6 7 Instalacin Descripcin de bases compactas Descripcin de bases modulares Sistemas precableados TeleFast para Twido Funcionamiento del controlador Funcionamiento del monitor de operacin Nombre del captulo Descripcin general de Twido Pgina 13 33 81 121 159 177 205
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Base compacta o modular
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Autmatas programables Twido Descripcin general de Twido 35013245 06/2011
Descripcin general de Twido
Introduccin Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configuraciones mximas, las funciones principales de las bases y una vista general del sistema de comunicaciones. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Acerca de Twido configuracin mxima de hardware para bases compactas Configuracin mxima de hardware para bases modulares Funciones principales de los controladores Descripcin general de las comunicaciones Pgina 14 18 21 23 26
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Acerca de Twido
Introduccin El autmata Twido est disponible en los dos modelos siguientes:
z z
Bases compactas y bases modulares.
Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S. Las bases modulares disponibles con 20 40 E/S. Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los mdulos de ampliacin de E/S. Son los siguientes:
z z
15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin; 10 mdulos de E/S analgicas de ampliacin.
Tambin hay varias opciones que pueden agregarse a las bases como en la tabla Opciones de bases (vase pgina 16) del prrafo siguiente. Adems de estas opciones, pueden agregarse otras opciones que aparecen a continuacin:
z z z
Cables de programacin (vase pgina 17) cables de E/S binarias y sistemas precableados Telefast con interfases de E/S. (vase pgina 160)
Conexin a los mdulos de comunicacin La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite gestionar hasta 62 equipos slaves. Utilice el mdulo siguiente:
z
Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.
Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden conectarse a un mdulo de interfase de bus de campo CANopen. El mdulo master CANopen permite gestionar hasta 16 dispositivos slave CANopen (que no excedan de 16 Transmit-PDOs (TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el mdulo siguiente:
z
Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.
Funciones avanzadas de las bases compactas TWDLC40DRF Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de la serie TWDLC40DRF:
z z z z
Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLC40DRF Un cuarto contador rpido (FC): TWDLC40DRF Soporte de batera externa: TWDLC40DRF
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Modelos de bases En la tabla siguiente se enumeran las bases:

Nombre de la base Referencia Compacta de 10 E/S Compacta de 10 E/S Compacta de 16 E/S Compacta de 16 E/S Compacta de 24 E/S Compacta de 24 E/S Compacta de 40 E/S Compacta de 40 E/S TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAA40DRF Canales 6 4 6 4 9 7 9 7 14 10 14 10 24 16 24 16 Tipo de canal Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Tipo de entrada/salida 24 V CC Rel 24 V CC Rel 24 V CC Rel 24 V CC Rel 24 V CC Rel 24 V CC Rel 24 V CC Rel X 14 Transistores X 2 24 V CC Rel X 14 Transistores X 2 Puerto Ethernet 24 V CC Rel X 14 Transistores X 2 24 V CC Rel X 14 Transistores X 2 Puerto Ethernet 24 V CC Comn positivo de transistor 24 V CC Comn negativo de transistor 24 V CC 100/240 VCA 24 V CC 100/240 VCA 24 V CC 100/240 VCA 24 V CC Sensores de alimentacin 100/240 VCA
TWDLCAE40DRF
100/240 VCA
Compacta de 40 E/S Compacta de 40 E/S
TWDLCDA40DRF
24 16 24 16
Entradas Salidas Entradas Salidas
24 V CC
TWDLCDE40DRF
24 V CC
Modular de 20 E/S
TWDLMDA20DUK
12 8
Entradas Salidas Entradas Salidas
24 V CC
Modular de 20 E/S
TWDLMDA20DTK
12 8
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Nombre de la base Referencia Modular de 20 E/S TWDLMDA20DRT
Canales 12 6 2
Tipo de canal Entradas Salidas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas
Tipo de entrada/salida 24 V CC Rel Comn negativo de transistor 24 V CC Comn positivo de transistor 24 V CC Comn negativo de transistor
Sensores de alimentacin 24 V CC
Modular de 40 E/S
TWDLMDA40DUK
24 16
24 V CC
Modular de 40 E/S
TWDLMDA40DTK
24 16
24 V CC
Opciones de bases La tabla siguiente enumera las opciones:

Nombre de la opcin Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas) Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (slo para bases modulares) Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb Adaptador de comunicacin, RS485, miniDIN Adaptador de comunicacin, RS232, miniDIN Adaptador de comunicacin, RS485, terminal Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, miniDIN (slo para bases modulares) Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS232, miniDIN (slo para bases modulares) Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, terminal (slo para bases modulares) Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort (excepto para TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF con interfase de Ethernet integrada) Simulador de entrada de seis puntos (slo para bases compactas) Simulador de entrada de nueve puntos (slo para bases compactas) Simulador de entrada de catorce puntos (slo para bases compactas) Referencia TWDXCPODC TWDXCPODM TWDXCPRTC TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 TWDNAC485D TWDNAC232D TWDNAC485T TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T 499TWD01100 TWDXSM6 TWDXSM9 TWDXSM14
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Descripcin general de Twido Nombre de la opcin Batera de copia de seguridad externa (slo para TWDLCA40DRF) Referencia TSXPLP01 (pedido de una batera) TSXPLP101 (pedido de un paquete de 10) TWDDXMT5 TWDFTB2T10 TWDFTB2T11 TWDFTB2T13 TWDFTB2T16T TWDFCN2K20 TWDFCN2K26
5 regletas de montaje 2 bloques de terminales (10 posiciones) 2 bloques de terminales (11 posiciones) 2 bloques de terminales (13 posiciones) 2 bloques de terminales (16 posiciones) 2 conectores (20 pins) 2 conectores (26 pins)
Cables En la tabla siguiente se enumeran los cables:

Nombre del cable Cables de programacin Cable de programacin del PC al autmata: serie Cable de programacin del PC al autmata: USB Cable de comunicacin de Mini-DIN a conductores sin conector TSX PCX1031 TSX CUSB485, TSX CRJMD25 y TSX PCX3030 TSX CX100 Referencia
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configuracin mxima de hardware para bases compactas

Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base compacta. Configuraciones mximas de hardware En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de configuracin para cada tipo de base compacta: Caractersticas de base:
Elemento de base TWD... Base compacta LCAA10DRF LCDA10DRF LCAA16DRF LCDA16DRF LCAA24DRF LCDA24DRF LCAA40DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF 2 1 (slo TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF) 1 64
Puertos serie Puerto Ethernet
1 0
2 0
2 0
Ranuras del cartucho Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad (KB)
1 8
1 16
1 32
Cartucho de memoria opcional 321 (KB) Cartucho RTC opcional S1 no s
321 S1 s s s
321 S1 s s s
32 642 RTC integrado3 s s s (TWDLCAA40DRF y TWDLCDA40DRF) no (TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF)
Pantalla de operacin opcional s 2 puerto serie opcional Mdulo de interfase Ethernet opcional
NOTA: 1. Una base compacta puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. 2. Slo cartucho de memoria, ya que RTC, ya se encuentra integrado. 3. Todas las bases compactas TWDLC40DRF disponen de un RTC integrado. Por tanto, estos autmatas slo admiten un cartucho de memoria.
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Ampliaciones de E/S binarias

Elemento de base TWD... Base compacta LCAA10DRF LCDA10DRF LCAA16DRF LCDA16DRF LCAA24DRF LCDA24DRF LCAA40DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF 24 16 (14 rels + 2 salidas de transistor) 7
Entradas binarias estndar Salidas binarias estndar Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/S (analgicas o binarias) Mximo de entradas binarias (E/S del autmata + E/S de ampliacin) Mximo de salidas binarias (E/S del autmata + E/S de ampliacin) Nmero mximo de E/S digitales (E/S del autmata + E/S de ampliacin)
6 4 0
9 7 0
14 10 4
14+(4x32)=142
24 + (7 x 32) = 248
10+(4x32)=138
16 + (7 x 32) = 240
10
16
24+(4x32)=152
40 + (7 x 32) = 264
Nmero mximo de salidas de 4 (slo base) rel Potencimetros 1
7 (slo base) 1
10 (base) + 32 (ampliacin) 2
14 (base) + 96 (ampliacin) 2
Ampliaciones de E/S analgicas

Elemento de base TWD... Base compacta LCAA10DRF LCDA10DRF LCAA16DRF LCDA16DRF LCAA24DRF LCDA24DRF LCAA40DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF 0 56 de entrada/14 de salida
Entradas analgicas integradas Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del autmata + E/S de ampl.)
0 0 de entrada o 0 de salida
0 0 de entrada o 0 de salida
0 32 de entrada u 8 de salida
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Mdulos de comunicacin:
Elemento de base TWD... Base compacta LCAA10DRF LCDA10DRF LCAA16DRF LCDA16DRF LCAA24DRF LCDA24DRF LCAA40DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF 2 20 + (2 x 62 x 7) = 908
Nmero mximo de mdulos de interfase del bus AS-Interface Nmero mximo de E/S con mdulos AS-Interface (7 E/S por slave) Nmero mximo de mdulos de interfase del bus de campo CANopen Nmero mximo de PDO de T/R con dispositivos CANopen Autmatas remotos
0 10
0 16
2 24+(2x62x7)=892
0 7
0 7
16 TPDO 16 RPDO 7
16 TPDO 16 RPDO 7
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Configuracin mxima de hardware para bases modulares

Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base modular. Configuraciones mximas de hardware En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de configuracin para cada tipo de base modular: Caractersticas de base:
Elemento de base TWD... Puertos serie Slots del cartucho Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad (KB) Cartucho de memoria opcional (KB) Cartucho RTC opcional Pantalla de operacin opcional Mdulo de interfase Ethernet opcional Base modular LMDA20DUK LMDA20DTK 2 2 32 32 s S S
1
LMDA20DRT 2 2 64 32 64 S S1 S
LMDA40DUK LMDA40DTK 2 2 64 32 64 S S1 S
NOTA: 1. Una base modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de ampliacin de comunicaciones. Ampliaciones de E/S binarias
Elemento de base TWD... Entradas binarias estndar Salidas binarias estndar Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/S (analgicas o binarias) Nmero mximo de entradas binarias (E/S del autmata + E/S de ampliacin) Base modular LMDA20DUK LMDA20DTK 12 8 4 LMDA20DRT 12 8 7 LMDA40DUK LMDA40DTK 24 16 7
12 + (4 x 32) = 140 12 + (7 x 32) = 236 24 + (7 x 32) = 248
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Elemento de base TWD... Nmero mximo de salidas binarias (E/S del autmata + E/S de ampliacin) Nmero mximo de E/S digitales (E/S del autmata + E/S de ampliacin) Nmero mximo de salidas de rel Potencimetros
Base modular LMDA20DUK LMDA20DTK 8 + (4 x 32) = 136 LMDA20DRT 8 + (7 x 32) = 232 LMDA40DUK LMDA40DTK 16 + (7 x 32) = 240
20 + (4 x 32) = 148 20 + (7 x 32) = 244 40 + (7 x 32) = 264 64 (slo ampliacin) 1 6 (base) + 96 (ampliacin) 1 96 (slo ampliacin) 1
Ampliaciones de E/S analgicas

Elemento de base TWD... Entradas analgicas integradas Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del autmata + E/S de ampl.) Base modular LMDA20DUK LMDA20DTK 1 33 17 entradas y 8 salidas LMDA20DRT 1 57 29 entradas y 14 salidas LMDA40DUK LMDA40DTK 1 57 29 entradas y 14 salidas
Mdulos de comunicacin:
Elemento de base TWD... Base modular LMDA20DUK LMDA20DTK LMDA20DRT 2 20 + (2 x 62 x 7) = 888 1 16 TPDO 16 RPDO 7 LMDA40DUK LMDA40DTK 2 20 + (2 x 62 x 7) = 908 1 16 TPDO 16 RPDO 7
Nmero mximo de mdulos de interfase del 2 bus AS-Interface Nmero mximo de E/S con mdulos ASInterface (7 E/S por slave) 20 + (2 x 62 x 7) = 888
Nmero mximo de mdulos de interfase del 1 bus de campo CANopen Nmero mximo de PDO de T/R con dispositivos CANopen Autmatas remotos 16 TPDO 16 RPDO 7
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Funciones principales de los controladores

Introduccin Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin embargo, determinadas E/S especializadas (vase pgina 178) pueden asignarse a tareas especficas durante la configuracin como:
z z z
Entrada RUN/STOP Entradas con retencin Contadores rpidos: z Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase)
z
Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos fases)
z z z
Salida de estado del controlador Modulacin de ancho de pulsos (PWM) Salida del generador de pulsos (PLS)
Los autmatas Twido se han programado mediante TwidoSuite que tambin permite que se utilicen las funciones PID y de ajuste automtico PID en determinados autmatas: Funciones principales En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:
Elemento Exploracin Tiempo de ejecucin Capacidad de memoria Descripcin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms). De 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista. Datos: 3.000 palabras de memoria para todas las bases. 128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF. 256 bits de memoria para el resto de las bases. Programa: Base compacta de 10 E/S: 700 instrucciones de lista. Base compacta de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista. Bases compactas de 24 E/S y modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista. Bases modulares de 20 E/S y bases modulares de 40 E/S, as como bases compactas de 40 E/S: 6.000 instrucciones de lista (con un cartucho de 64 Kb; en cualquier otro caso, 3.000 instrucciones de lista).
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Elemento
Descripcin
Copia de seguridad Todas las bases: por medio de la batera de litio interna. La duracin de la copia de seguridad de RAM es aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25 C (77F) despus de haber cargado la batera por completo. El tiempo que se tarda en obtener de 0 a 90% de la carga completa de la batera es de 15 horas. La vida til de la batera es de 10 aos cuando se carga durante 9 horas y se descarga durante 15 horas. La batera no puede reemplazarse. Bases compactas 40DRF: por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario (adems de la batera interna integrada). La duracin de la copia de seguridad es de tres aos aproximadamente (tpica) a 25 C (77 F) en condiciones de funcionamiento normales de la base (normalmente, no existe desactivacin a largo plazo de la base). El indicador luminoso BAT del panel frontal proporciona informacin acerca del estado de la alimentacin de la batera. Puerto de programacin Mdulos de E/S de ampliacin Todas las bases: EIA RS485 Bases compactas TWDLCE40DRF: puerto de comunicacin Ethernet RJ45 integrado Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de ampliacin Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de E/S de ampliacin Bases modulares de 40 E/S y bases compactas de 40 E/S: hasta siete mdulos de E/S de ampliacin Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de interfase del bus AS-Interface Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface
Mdulos de interfase del bus AS-Interface V2
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen Mdulos de interfase del bus de Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: un mdulo de interfase del bus de campo CANopen campo CANopen Comunicacin de conexin remota Comunicacin Modbus Comunicacin Ethernet Comunicacin ASCII Bloques de funcin especializados Mximo siete slaves por E/S remota o bases peer. Longitud mxima de toda la red: 200 m (650 pies). Tipo EIA RS485 sin aislamiento; longitud mxima limitada a 200 m. Modo ASCII o RTU. Bases compactas TWDLCAE40DRF, TWDLCDE40DRF y mdulo de interfase Ethernet 499TWD01100: comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del protocolo TCP/IP, en el puerto RJ45 integrado. Protocolo semidplex hacia un dispositivo. Contadores rpidos Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF: 4 Todas las dems bases compactas: 3 todas las bases modulares: 2 Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF: 2 Todas las dems bases compactas: 1 todas las bases modulares: 2 Todas las bases modulares y compactas de 40 E/S: 2
Contadores muy rpidos PWM/PLS Potencimetros analgicos
Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2 Todas las dems bases: 1
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Descripcin general de Twido Elemento Canal analgico integrado Filtro de entradas programable E/S especiales Descripcin Bases compactas: ninguna Bases modulares: una entrada El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse durante la configuracin Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms Los puntos de E/S se configuran en grupos Entradas RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base Retencin: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5) Entrada analgica integrada de entre 0 y 10 V conectada a %IW0.0 Contadores rpidos: 5 kHz como mximo Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo Salidas Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a %Q0.3) PWM: 7 kHz como mximo PLS: 7 kHz como mximo
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Descripcin general de las comunicaciones

Introduccin Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas. Con los autmatas Twido pueden utilizarse cuatro tipos de comunicaciones:
z z z z
Conexin del bus AS-Interface Conexin al bus de campo CANopen Conexin de red Ethernet Conexin por mdem
Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para comunicarse con TwidoSuite. Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
z z z
Conexin remota Modbus ASCII
Adems, las bases compactas TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF proporcionan un puerto de comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareas de comunicacin en tiempo real y de administracin del sistema a travs de la red. Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo:
z
Modbus TCP/IP
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Arquitectura de comunicaciones con los protocolos En el siguiente esquema se muestra la arquitectura de comunicaciones con los tres protocolos.
NOTA: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede efectuarse al mismo tiempo. Conexin AS-Interface El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de sensores/impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico entre un equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores. El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
z z z
Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 Vcc. Un master de bus. Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
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Ilustracin de la conexin AS-Interface La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface:
Conexin al bus de campo CANopen La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:
z z
un autmata Twido (base compacta o modular)1, un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado sobre el bus de ampliacin del autmata Twido2 y dispositivos slave CANopen 3,4.
NOTA: 1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes autmatas base de Twido: z bases compactas: series TWDLCA24DRF, TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF z todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40 2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de ampliacin del sistema Twido. 3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos slave CAN en un slo segmento del bus. 4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado para los dispositivos slave CANopen.
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Topologa del bus de campo CANopen de Twido La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:
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Conexin de red Ethernet NOTA: Aunque se admite la conexin directa de cable (mediante el uso de un cable Ethernet cruzado) entre el dispositivo Twido TWDLCAE40DRF (o TWDLCDE40DRF) y el PC que ejecuta el software de programacin TwidoSuite, se recomienda utilizar un conmutador/concentrador de red Ethernet. La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un conmutador/concentrador de red Ethernet:
NOTA: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para Ethernet. Las bases TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF disponen de un conector RJ45 para conectarlo a la red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociacin. Funciona con velocidades de red de 100 Mbps y 10 Mbps. La siguiente figura muestra el conector RJ45 del autmata Twido:
Los ocho pins del conector RJ45 se disponen de forma vertical y estn numerados en orden ascendente. La tabla siguiente describe la clavija del conector RJ45:
Clavija 8 7 6 5 Funcin NC NC RxD NC (-) Polaridad
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Descripcin general de Twido Clavija 4 3 2 1 Funcin NC RxD TxD TxD (+) (-) (+) Polaridad
NOTA:
z z
Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red 100Base-TX. Cuando se conecta un autmata Twido a una red 100Base-TX, se debe usar un cable para Ethernet de categora 5 como mnimo.
Conexin por mdem Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un autmata Twido para transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo operador. Tambin se puede conectar un autmata Twido a otros equipos, como otro autmata Twido, para establecer una comunicacin con el proceso de aplicacin.
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Autmatas programables Twido Instalacin 35013245 06/2011
Instalacin
Introduccin Este captulo ofrece directrices generales de instalacin e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de las bases compactas, bases modulares y sus accesorios, as como la forma de conectar la alimentacin elctrica. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 2.1 2.2 2.3 Apartado Instrucciones generales de instalacin Instalacin de bases compactas Instalacin de bases modulares Pgina 34 47 64
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Instalacin
2.1
Instrucciones generales de instalacin
Introduccin Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin, instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje de bases y mdulos y las distancias mnimas entre bases y mdulos. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Requisitos de instalacin Preparacin de la instalacin Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control Pgina 35 39 40 42 44 45
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Instalacin
Requisitos de instalacin
AVISO El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. (c) 2008 Schneider Electric Reservados todos los derechos. Informacin adicional Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los cdigos y las normas aplicables. Informacin general
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
z
Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de este equipo. Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique. Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin elctrica a la unidad. Aplique slo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
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Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z z z
Este equipo es slo es adecuado en reas de Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C y D o zonas no peligrosas. La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Divisin 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
z
z z z z z
Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare ni modifique los mdulos. Este autmata est diseado para funcionar en una caja con clasificacin adecuada para su entorno. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible que cumpla las normas locales y nacionales de acuerdo con los requisitos de tensin y corriente.
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Instalacin
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
z
z z
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido. Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisin no anticipados o fallos del enlace 1. Cada implementacin del autmata programable Twido debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.
1Para
obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico). Eliminacin de la batera Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)
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Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIO O QUMICO Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de incendios o quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
z z z z
No recargue, desmonte ni incinere la batera ni la caliente por encima de 100 C (212 F). Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas. Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) nicamente. Siga las instrucciones del fabricante de las bateras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Polaridad inversa No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad inversa.
ATENCIN
DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todas las bases TwidoSuite y mdulos de ampliacin de E/S. Antes de comenzar Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de seguridad incluida al principio de este manual.
ATENCIN
EQUIPO INOPERATIVO Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentacin de la base. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. NOTA: Todas las opciones, mdulos de E/S de ampliacin, de interfaz del bus ASInterface y de interfaz del bus de campo CANopen se deben montar antes de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, una placa de montaje o un panel de control. Tambin se deben retirar antes de desmontar los mdulos.
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Instalacin
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

Introduccin Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas las bases. NOTA: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
ATENCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL EQUIPO No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes de alimentacin, debajo de los autmatas o los mdulos de E/S de ampliacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Posicin correcta de montaje de todas las bases Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.
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Instalacin
Posiciones de montaje adicionales permitidas para bases compactas Cuando la temperatura ambiente no vaya a ser superior a 40 C, las bases compactas se pueden montar de lado sobre un plano vertical como se muestra a continuacin:
Cuando la temperatura ambiente no vaya a ser superior a 35 C, las bases compactas se pueden montar de lado sobre un plano vertical como se muestra a continuacin:
No monte los productos con ninguna otra orientacin.
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Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base

Introduccin En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Actualice el software cada vez que cambie la configuracin de hardware del bus de expansin de E/S. De lo contrario, el bus de expansin no ser operativo mientras las entradas y salidas de la base local continen funcionando. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base. El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de ampliacin de E/S.
Paso 1 2 Accin Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se encuentra en la posicin superior.
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Instalacin Paso 3 Accin Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con el conector del lateral derecho de la base.
4 5
Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic". Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.
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Instalacin
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base

Introduccin En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de una base.
Paso 1 2 Accin Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN antes de desensamblarlos, consulte El segmento DIN, pgina 229. Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.
Separar el mdulo y la base.
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Instalacin
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control
Introduccin Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control. Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
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Instalacin
Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/S Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
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Instalacin
2.2
Instalacin de bases compactas
Introduccin Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases compactas. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Dimensiones de las bases compactas Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN Instalacin del mdulo de visualizacin del operador Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta Conexin del suministro elctrico a las bases compactas Instalacin y sustitucin de una batera externa Pgina 48 50 51 54 56 57 58 60
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Instalacin
Dimensiones de las bases compactas

Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todas las bases compactas. TWDLCA10-DRF y TWDLCA16-DRF Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de las bases compactas de las series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF. Ilustracin de una base de la serie TWDLCA10DRF:
mm in.
80,0 mm 3.17 in. 70,0 mm 2.78 in.
TWDLCA24-DRF Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la serie TWDLCA24DRF.
48
4,5 mm* 0.18 in.
90,0 mm 3.54 in.
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Instalacin
TWDLC40-DRF Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la serie TWDLCA40DRF.
NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) cuando se retira la abrazadera.
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Instalacin
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel

Introduccin Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje para cada base compacta y cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su base o mdulo difiera de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. Ubicacin de los orificios de montaje para bases compactas El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las bases compactas.
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Instalacin
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN

Introduccin En esta seccin, se describe cmo instalar y extraer bases compactas de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son iguales. NOTA: Cuando monte bases compactas en un segmento DIN, utilice dos topes de bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente. Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN, consulte El segmento DIN. El segmento DIN, pgina 229 Cmo instalar una base compacta en un segmento DIN En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base compacta en un segmento DIN.
Paso 1 2 Accin Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base compacta.
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Instalacin
Paso 3
Accin Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento DIN y presionar los mdulos contra el segmento.
4 5
Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN. Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema no se mueva hacia los lados.
Cmo extraer una base compacta de un segmento DIN En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer una base compacta de un segmento DIN.
Paso 1 2 Accin Introducir un destornillador plano en la ranura de la abrazadera. Presionar hacia abajo la abrazadera.
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Instalacin Paso 3 Accin Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.
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Instalacin
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador

Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM. Instalacin del mdulo de monitor de operacin en una base compacta El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de monitor de operacin TWDXCPODC en una base compacta.
Paso 1 Accin Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador de la base compacta.
Localizar el conector de visualizacin del operador en la base compacta.
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Instalacin Paso 3 Accin Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de monitor de operacin de la base compacto hasta or un "clic".
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Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta

Introduccin En esta seccin, se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base compacta. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables. Cmo instalar el adaptador de interfase serie en el puerto 2 de una base compacta En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar el adaptador de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base compacta.
Paso 1 2 3 Accin Abrir la puerta con bisagras. Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior de la base compacta. Empujar el conector del adaptador de interfase serie en el puerto 2 del conector de la base compacta hasta que haga "clic".
Comprobar la abertura de la parte inferior de la base compacta donde se encuentra la cubierta de cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de interfase serie est ubicado en el conector del puerto 2 de la base compacta. Ajustar el adaptador, si no est encajado correctamente. Colocar la cubierta del cartucho.
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Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta

Introduccin En esta seccin, se explica cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (solo para bases TWDLC40DRF) y el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Instalacin de un cartucho en una base compacta El siguiente procedimiento describe cmo instalar la memoria TWDXCPMFK32, la memoria TWDXCPMFK64 (solo para bases TWDLC40DRF) o el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Slo se puede instalar uno de estos cartuchos en una base compacta. NOTA: Los elementos elctricos del cartucho son sensibles a la electricidad esttica.
ATENCIN
EQUIPO INOPERATIVO No toque los pines del cartucho. Use procedimientos EDS (dispositivos sensibles a cargas electroestticas) al manipular un cartucho. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Paso 1 2 3 Accin Abrir la cubierta de terminales inferior. Extraer la cubierta del cartucho. Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la cubierta de terminales.
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Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas

Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases compactas. NOTA: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
ATENCIN
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADECUADAS
z z
Compruebe que se aplican al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas. Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Conexin de una fuente de alimentacin de CA a una base compacta El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a una base compacta de la serie TWDLCADRF.
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Instalacin
Conexin de una fuente de alimentacin de CC a una base compacta El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a una base compacta de la serie TWDLCDDRF.
Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base compacta La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases compactas.
Elemento Caractersticas de CA Caractersticas de CC Tensin de red nominal: 24 V CC Rango permitido: de 19,2 a 30 Vcc La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 14 Vcc, y el autmata se detiene.
Tensin de fuente Tensin de red nominal: de 100 a 240 Vca de alimentacin Rango permitido: de 85 a 264 Vca La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 85 Vca, y el autmata se detiene.
Nota: Las interrupciones momentneas de Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 20 ms o menos a 100-240 Vcc alimentacin de 10 ms o menos a 24 Vcc no se reconocen como prdida de alimentacin. no se reconocen como prdida de alimentacin. Flujo de corriente de entrada en arranque Conductor de la fuente de alimentacin Conductor de puesta a tierra TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: Mximo de 35 A TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A TWDLCD40DRF: Mximo de 60 A
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible. 1,30 mm2 (UL1007 AWG16) No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
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Instalacin
Instalacin y sustitucin de una batera externa
NOTA: La siguiente informacin sobre las bateras externas se aplica nicamente a las bases compactas de la serie TWDLC40DRF. Si tiene otro modelo de base compacta, puede omitir esta seccin. Introduccin Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad de la RAM, todas las bases compactas de la serie TWDLC40DRF estn equipadas con un compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por el usuario. Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una batera externa. La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC. Tipo de batera La base compacta utiliza una batera de litio de 1/2 AA, 3,6 V para suministrar una duracin de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres aos. NOTA: La batera externa no se suministra con la base Twido; debe adquirirla por separado. Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual o TSXPLP101 para solicitar un paquete de 10. Eliminacin de la batera Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)
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Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIO O QUMICO Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de incendios o quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
z z z z
No recargue, desmonte ni incinere la batera ni la caliente por encima de 100 C (212 F). Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas. Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) nicamente. Siga las instrucciones del fabricante de las bateras.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Estado de alimentacin de la batera El indicador luminoso BAT ubicado en el panel frontal de la base compacta Twido se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador luminoso BAT se describe en la tabla siguiente:
Estado del indicador luminoso Apagado Descripcin Indica que: z La batera externa funciona con normalidad. z El usuario ha desactivado el indicador luminoso BAT estableciendo el bit de sistema %S66 en 1. Indica que:
z El nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de 2,5 V). (La batera externa
Luz roja continua
debe sustituirse al cabo de dos semanas de la fecha de encendido del indicador luminoso BAT). z No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento correspondiente.
Requisitos de instalacin de la batera Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos condiciones siguientes: 1. La batera interna del autmata base compacto Twido debe estar totalmente cargada. 2. Despus de instalar la batera externa, inicie la base Twido de forma inmediata. NOTA: Si no se cumple alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede reducirse rpidamente a menos de un mes.
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Instalacin
Instalacin y sustitucin de una batera externa El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja de la base compacta Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos pasos:
Paso 1 Accin Antes de instalar o reemplazar la batera externa, compruebe que la batera interna de la base Twido est totalmente cargada para que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer la batera externa de su compartimiento. Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera. Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la figura siguiente:
2 3
4 5
Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla). Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el interior del compartimiento de batera. Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin se ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento). Conectar la base Twido inmediatamente para conservar la vida til de la batera.
6 7
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Instalacin
Control y supervisin del estado de la batera mediante los bits de sistema La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema %S75 y %S66 respectivamente:
Bit de sistema Descripcin %S75 Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de la batera: z %S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad. z %S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una batera externa en el compartimiento. Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el indicador luminoso BAT: z Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador luminoso BAT (el indicador luminoso permanece apagado aunque no haya ninguna batera en el compartimiento). z Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador luminoso BAT. Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por defecto durante el inicio del sistema.
%S66
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Instalacin
2.3
Instalacin de bases modulares
Introduccin Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases modulares. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Dimensiones de los controladores modulares Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular Extraccin de un bloque de terminales Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular Conexin del suministro elctrico a las bases modulares Pgina 65 67 68 71 72 73 76 78 79
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Instalacin
Dimensiones de los controladores modulares

Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los autmatas modulares. Dimensiones del controlador TWDLMDA20-DRT Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base modular TWDLMDA20DRT.
mm in.
47,5 mm 1.87 in. 14,6 mm 0.57 in. 70,0 mm 2.76 in.
Dimensiones de los controladores TWDLMDA20-DUK y TWDLMDA20-DTK Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
mm in. 34,5 1.39 11,3 0.44 70 2.76
4,5 (1) 0.18 (1)
90 3.54
4,5 mm* 0.18 in.
90,0 mm 3.54 in.
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Instalacin
Dimensiones de los controladores TWDLMDA40-DUK y TWDLMDA40-DTK Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
mm in. 47,5 1.87 11,3 0.44 70 2.76
4,5 (1)
66
0.18 (1)
90 3.54
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Instalacin
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel

Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en bases modulares. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje de las bases modulares. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables. Instalacin de una regleta de montaje A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Paso 1 2 3 Accin Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro. Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que se ha extrado la abrazadera. Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del mdulo.
Ubicacin de los orificios de montaje para bases modulares El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las bases modulares.
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Instalacin
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN

Introduccin En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar bases modulares de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son iguales. NOTA: Cuando monte bases modulares en un segmento DIN, utilice dos topes de bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente. Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN, consulte El segmento DIN. El segmento DIN, pgina 229 Cmo instalar una base modular en un segmento DIN En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base modular en un segmento DIN.
Paso 1 2 Accin Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior de la base modular y del mdulo ensamblado.
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Instalacin Paso 3 Accin Colocar la ranura superior de la base modular y del mdulo en el segmento DIN y presionar los mdulos contra el segmento.
4 5
Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN. Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para reducir el movimiento lateral del sistema.
Cmo eliminar una base modular de un segmento DIN En el siguiente procedimiento, se muestra cmo eliminar una base modular de un segmento DIN.
Paso 1 Accin Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
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Instalacin
Paso 2 3
Accin Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer la base modular y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.
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Instalacin
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

Introduccin En la siguiente seccin se describen los procedimientos de instalacin y desmontaje del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM. Ensamblaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador con una base modular. El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM en una base modular.
Paso 1 2 Accin Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la base modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
4 5
Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base modular hasta que haga "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el mdulo en la base modular.
Desmontaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador de una base modular. To remove the TWDXCPODM operator display expansion module from a Modular base, see Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base, pgina 44.
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Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular

Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables. Cmo instalar un adaptador de interfase serie en el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D, o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM.
Paso 1 2 Accin Abrir la puerta con bisagras. Introducir el conector del adaptador de de interfase serie en el conector del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la puerta con bisagras.
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Instalacin
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular
Introduccin En esta seccin, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T en una base modular. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables. Montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T en una base modular.
Paso 1 2 Accin Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la base modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie se encuentra en la posicin superior.
Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el conector del lateral derecho del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie.
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Instalacin
Paso 4 5
Accin Presionar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para la base modular hasta que haga "clic". Pulsar el botn de retencin negro de la parte superior del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para bloquear el mdulo en la base modular.
Instalacin de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de interfase serie TWDNOZO485D, TWDNOZO232D o TWDNOZO485T en una base modular.
Paso 1 2 Accin Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la base modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
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Instalacin Paso 4 5 Accin Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base modular hasta que haga "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el mdulo en la base modular.
Dimensiones del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos mdulos de ampliacin de interfase serie (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y TWDNOZ485D). Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
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Instalacin
Extraccin de un bloque de terminales

Introduccin Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular TWDLMDA20DRT. Extraccin de un bloque de terminales El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular TWDLMDA20DRT.
ATENCIN
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Paso 1 Accin Desconectar la base modular y todos los cables. Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que el bloque de terminales de la derecha (2).
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Instalacin Paso 2 Accin Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales y tirando hacia fuera.
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Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o TRC en una base modular

Introduccin En esta seccin se muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64 en una base modular y el cartucho TWDXCPRTC RTC en una base modular. Instalacin de un cartucho en una base modular El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en una base modular los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
ATENCIN
DAOS MATERIALES Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD adecuados cuando manipule un cartucho. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Paso 1 2 3 Accin Abrir la puerta con bisagras. Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos. Introducir el cartucho en el conector de la base modular hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la puerta con bisagras.
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Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares

Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases modulares. NOTA: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
ATENCIN
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O INADECUADAS
z z
Compruebe que se aplican al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas. Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Conexin de una fuente de alimentacin a una base modular El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a una base modular.
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Instalacin
Caractersticas de la fuente de alimentacin de una base modular La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases modulares.
Elemento Tensin de fuente de alimentacin Caractersticas Tensin de red nominal: 24 V CC Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 Vcc, y el autmata se detiene. Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a 24 Vcc no se reconocen como prdida de alimentacin. Mximo de 50 A
Flujo de corriente de entrada en arranque
Conductor de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) la fuente de El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible. alimentacin Conductor de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) puesta a No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor. tierra
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Autmatas programables Twido Descripcin de bases compactas 35013245 06/2011
Descripcin de bases compactas
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas Twido. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 3.1 3.2 3.3 3.4 Apartado Descripcin de bases compactas Caractersticas de las bases compactas Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas Opciones de bases compactas Pgina 82 89 104 115
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3.1
Introduccin Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases compactas. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de las bases compactas Descripcin de los componentes de una base compacta Pgina 83 87
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Descripcin general de las bases compactas

Introduccin En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones principales de las bases compactas. Descripcin general de las funciones de los autmatas compactos La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los distintos tipos de autmatas compactos:
Funciones Bases de 10 E/S: TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF Bases de 16 E/S: TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF Bases de 24 E/S: TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF Bases de 40 E/S: TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF 24 entradas binarias 14 salidas de rel y 2 salidas de transistor 2 un slot disponible RTC integrado 32 64 KB Hasta siete mdulos Hasta dos mdulos
Entradas Salidas
6 entradas binarias 9 entradas binarias 14 entradas binarias 4 salidas de rel 7 salidas de rel 10 salidas de rel
Potencimetros analgicos Puerto serie integrado Puerto serie adicional Cartucho RTC (opcional) Cartucho de memoria (opcional) Compartimento de la batera Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de bus AS-I V2 Mdulo del bus de campo CANopen Mdulo de visualizacin del operador (opcional)
1 No 32 KB No No No No
1 un slot disponible 32 KB No No No No
2 un slot disponible 32 KB No Hasta cuatro mdulos Hasta dos mdulos
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Funciones
Bases de 10 E/S: TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF
Bases de 40 E/S: TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF Para TWDLCA40DRF: 1 mdulo ConneXium TwidoPort Para TWDLCE40DRF: 1 puerto RJ45 integrado
Interfase Ethernet
1 mdulo ConneXium TwidoPort
Ilustracin de los autmatas compactos de 10 E/S En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de autmatas compactos de 10 E/S:
Referencias de autmatas TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF Nota: Fuente de alimentacin: z 100/240 Vca para TWDLCAA10DRF
z 24 Vcc para TWDLCDA10DRF
Ilustracin
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Ilustracin
Ilustracin
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Referencias de autmatas TWDLCAA40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDE40DRF Nota: Fuente de alimentacin: z 100/240 V CA para el TWDLCA40DRF
z 24 V CC para el TWDLCD40DRF
Ilustracin
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Descripcin de los componentes de una base compacta

Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de una base compacta. Su base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las mismas. Descripcin de los componentes de una base compacta La siguiente figura muestra los componentes de una base compacta. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAA24DRF
Leyenda
Etiqueta 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descripcin Orificio de montaje Cubierta de terminal Tapa con bisagra Cubierta extrable del conector de monitor de operacin Conector de ampliacin (en ambos autmatas base de las series 24DRF y 40DRF) Terminales de potencia del sensor Puerto serie 1 Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen de uno) Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno)
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Etiqueta 10
Descripcin Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA en la serie TWDLCADRF Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC en la serie TWDLCDDRF Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior de la base) Terminales de entradas Indicadores luminosos Terminales de salidas
11 12 13 14
Panel posterior de una base compacta 40DRF La figura siguiente muestra el diseo del panel posterior de una base compacta de 40 E/S. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAE40DRF
Leyenda
Etiqueta 1 2 Descripcin Puerto Ethernet RJ45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno) Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)
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3.2
Caractersticas de las bases compactas
Introduccin Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos de las bases compactas. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Caractersticas generales de las bases compactas Caractersticas elctricas de las bases compactas Caractersticas de entrada de la base compacta Caractersticas de salidas de rel de la base compacta Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta Descripcin de potencimetros analgicos Especificaciones funcionales de las bases compactas Pgina 90 92 95 97 99 101 102
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Caractersticas generales de las bases compactas

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases compactas. La base compacta Twido tiene certificacin CISPR. TWDLCA40DRF
ADVERTENCIA
EMISIONES ELECTROMAGNTICAS El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. El cumplimiento de la norma 5.1.2/CISPR11 de compatibilidad electromagntica en entornos no industriales deber comprobarse. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Caractersticas de funcionamiento normal
Base compacta TWDLC... AA10DRF DA10DRF AA16DRF DA16DRF AA24DRF DA24DRF AA40DRF AE40DRF DA40DRF DE40DRF 0 a 55 C al 75 % de la carga 0 a 45 C con la carga completa
Temperatura ambiente de funcionamiento
De 0 a 55 C
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones Del 30 al 95 % (no condensante) 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un segmento DIN: De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms2 (1 G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
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Descripcin de bases compactas Base compacta TWDLC... AA10DRF DA10DRF AA16DRF DA16DRF AA24DRF DA24DRF AA40DRF AE40DRF DA40DRF DE40DRF
Resistencia a golpes Peso
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 230 g (8,11 onzas) 250 g (8,81 onzas) 305 g (10,75 onzas) 522 g (18,4 onzas)
Caractersticas de la batera backup interna Todos los autmatas base disponen de una batera interna no extrable.
Elementos copiados en compacto Duracin Tipo de batera Tiempo de carga Duracin de la batera Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Acumulador de litio no intercambiable Aproximadamente 15 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. 10 aos
Caractersticas de la batera backup externa nicamente las bases compactas de las series TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Elementos copiados en compacto Duracin Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. 3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes: z La batera backup interna est completamente cargada. z El autmata base compacto Twido est encendido de forma constante. No tiene ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad). Batera de litio de 3,6 V AA Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado. No se incluye ninguna batera externa con el paquete del autmata Twido.
Tipo de batera
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Caractersticas elctricas de las bases compactas

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases compactas. La base compacta Twido tiene certificacin CISPR. TWDLCA40DRF
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIONES ELECTROMAGNTICAS (5.1.2/CISPR11) El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. El cumplimiento de la norma 5.1.2/CISPR11 de compatibilidad electromagntica en entornos no industriales deber comprobarse. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Caractersticas elctricas
Base compacta TWDLC... Tensin de alimentacin nominal AA10DRF De 100 a 240 Vca AA16DRF AA24DRF AA40DRF AE40DRF
Rango de tensin permitido De 85 a 264 Vca Frecuencia de alimentacin 50/60 Hz (de 47 a 63 Hz) nominal Corriente de entrada mxima Consumo mximo de alimentacin 0,25 A (85 Vca) 30 VA (264 Vcc), 20 VA (100 Vcc) El consumo de alimentacin de esta base incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,30 A (85 Vca) 31 VA (264 Vcc), 22 VA (100 Vcc) El consumo de alimentacin de esta base incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,45 A (85 Vca) 40 VA (264 Vcc), 33 VA (100 Vcc) El consumo de alimentacin de esta base y de sus cuatro mdulos de E/S incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,79 A (85 Vca) 110 VA (264 Vcc), 77 VA (100 Vcc) El consumo de alimentacin de esta base y de sus cuatro mdulos de E/S incluye 400 mA para la alimentacin de sensores.
Interrupcin momentnea de alimentacin permitida
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61131 y IEC61000-4-11)
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Descripcin de bases compactas Base compacta TWDLC... Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF AE40DRF
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min Entre la alimentacin y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M (500 V CC) Entre las E/S y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M (500 V CC) Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 Mximo de 35 A Mximo de 35 A Mximo de 40 A Mximo de 35 A UL1007 16 AWG (1,30 mm2) UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: funcionamiento normal Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
Resistencia electromagntica
Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta Base compacta TWDLC... Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Alimentacin mxima de entrada
DA10DRF 24 V CC
DA16DRF
DA24DRF
DA40DRF DE40DRF
De 19,2 a 30 Vcc (ondulacin incluida) Base Base Base ms mdulos de 4 E/S Base ms mdulos de 7 E/S
3,9 W (a 24 Vcc) Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica Entre la alimentacin y los terminales de tierra: Entre las E/S y los terminales de tierra: Resistencia de aislamiento
4,6 W (a 24 Vcc)
5,6 W (a 24 Vcc) 30 W (a 24 Vcc)
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61000-4-11) 500 V CA, 1 min 1.500 V CA, 1 min 1000 V CA, 1 min 1.500 V CA, 1 min
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M (500 V CC) Entre las E/S y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M (500 V CC)
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Base compacta TWDLC...
DA10DRF
DA16DRF
DA24DRF
DA40DRF DE40DRF
Resistencia electromagntica Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta Mximo de 35 A (@ 24 Vcc) Mximo de 35 A (@ 24 Vcc) Mximo de 40 A (@ 24 Vcc) Mximo de 35 A (@ 24 Vcc)
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
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Caractersticas de entrada de la base compacta

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases compactas. Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No supere ninguno de los valores que se especifican a continuacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Base compacta TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF
Puntos de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido
6 puntos en 1 lnea comn
9 puntos en 1 lnea 14 puntos en 1 lnea 24 puntos en 2 lneas comn comn comunes
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 Vcc De 20,4 a 28,8 Vcc I0 e I1: 11 mA I2 a I13: 7 mA/punto (24 Vcc) I0 e I1: 2,1 k I2 a I13: 3,4 k I0 a I1: 35 s + valor del filtro I2 a I13: 40 s + valor del filtro I0, I1, I6, I7: 11 mA De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/punto (24 Vcc) I0, I1, I6, I7: 2,1 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k I0, I1, I6, I7: 35 s + valor del filtro De I2 a I5, de I8 a I23: 40 s + valor del filtro I0, I1, I6, I7: 45 s + valor del filtro De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor del filtro
Tiempo de apagado
I0 e I1: 45 s + valor del filtro I2 a I13: 150 s + valor del filtro
Aislamiento
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento 95
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Base compacta
TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF
TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF
Tipo de entrada Carga externa para la interconexin de E/S Mtodo de determinacin de seales Tipo de seales de entrada Longitud del cable
Tipo 1 (IEC 61131) No es necesaria
Esttico
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo 3 m (9.84 ft) para cumplir la inmunidad electromagntica.
Lmites de utilizacin de E/S Al utilizar los autmatas TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF, TWDLCA40DRF y TWDLD40DRF a una temperatura ambiente de 55 C (131 F) en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1)
Tambin, al utilizar las bases anteriores a 45 C (113 F), se pueden activar simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 Vcc, tal como se indica en la lnea (2).
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Caractersticas de salidas de rel de la base compacta

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de las bases compactas. Caractersticas de salidas de rel
Base compacta Puntos de salida Puntos de salida por lnea comn: COM0 Puntos de salida por lnea comn: COM1 Puntos de salida por lnea comn: COM2 Puntos de salida por lnea comn: COM3 Puntos de salida por lnea comn: COM4 Puntos de salida por lnea comn: COM5 Puntos de salida por lnea comn: COM6 Corriente mxima de carga TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DRF 4 salidas 7 salidas 10 salidas 4 contactos NO 4 contactos NO 1 contacto NO 1 contacto NO 14 salidas 4 contactos NO 4 contactos NO 4 contactos NO 1 contacto NO 1 contacto NO Tres contactos NO 4 normal abierto 1 contacto NO 2 A por salida 8 A por lnea comn Mximo de 30 m Carga @ 240Vcc/2 A Carga @ 240Vcc/2 A Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h) Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) 240 Vca/2 A, 30 Vcc/2 A Entre la salida y el circuito interno: 1.500 Vca, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 Vca, 1 min 2 contactos NO 1 contacto NO
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia) Resistencia de contacto inicial
Vida til elctrica Vida til mecnica Carga nominal (resistiva/inductiva) Rigidez dielctrica
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Contacto de salidas de rel El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.
Retardo de salida de rel El retardo de salida de rel se muestra a continuacin.
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Caractersticas de las salidas del transistor para la base compacta

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de transistor de las bases compactas. Riesgo de polaridad inversa No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLC40DRF no admiten la polaridad inversa.
ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA
z z
Respete las marcas de polaridad de los terminales de salida del transistor. La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Caractersticas de las salidas de comn positivo de transistor
Base compacta Tipo de salida Nmero de puntos de salida binaria Puntos de salida por lnea comn Tensin de carga nominal Corriente mxima de carga Rango de tensin de carga de funcionamiento Cada de tensin (con tensin) Corriente de carga nominal Corriente de llamada Corriente de fuga Potencia mxima absorbida Carga inductiva Bases TWDLC40DRF Cableado de salida 2 1 24 V CC 1 A por lnea comn De 20,4 a 28,8 V CC Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) 1 A por salida Mximo de 2,5 A Mximo de 0,25 mA 19 W I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz) 99
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Base compacta Consumo externo Aislamiento
Bases TWDLC40DRF 12 mA como mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal +V). Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 Vcc) Entre los terminales de salidas: 500 V CC Q0, Q1: Mximo de 5 s ( )
Retardo de salida: perodo de encendido/apagado
Contacto de salidas de comn negativo de transistor A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor aplicable a las bases compactas de la serie TWDLC40DRF.
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Descripcin de potencimetros analgicos

Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases compactas. Descripcin Las bases TWDLCA10DRF1 y TWDLCA16DRF1 no tienen potencimetro analgico. Las bases TWDLCA24DRF1, TWDLCA40DRF2 y TWDLCD40DRF2 tienen dos potencimetros analgicos. Los dos potencimetros analgicos pueden ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023. El valor se almacena en una palabra de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia de software TwidoSuite. NOTA: 1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC = A como en la fuente de alimentacin de 110/240 V CA 2. = A como en el modelo estndar (sin puerto Ethernet) = E como en una interfaz de comunicacin Ethernet integrada Potencimetro analgico en una base compacta La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en una base compacta TWDLCA24DRF.
Leyenda
Etiqueta 1 2
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Descripcin Potencimetro analgico 1 Potencimetro analgico 2 101
Especificaciones funcionales de las bases compactas

Introduccin En esta seccin se muestran especificaciones funcionales de las bases compactas. Especificaciones de las funciones de comunicacin
Puerto de Puerto 1 (RS485) comunicaciones Puerto 2 (RS232C) Adaptador de comunicacin: TWDNAC232D RS232 19.200 bps Puerto 2 (RS485) Adaptador de comunicacin: TWDNAC485D TWDNAC485T RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Puerto Ethernet (RJ45) (slo bases TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF) 100Base-TX, RJ45 100 Mbps, segn la velocidad de red.
Normas Velocidad mx. en baudios
RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps
Comunicacin a Posible travs de Modbus (RTU maestro/esclavo) Comunicacin ASCII Comunicacin remota Longitud mxima del cable Posible 7 posibles
Posible
Cliente/servidor Modbus TCP/IP
Posible Imposible
Posible 7 posibles
Un mximo de 16 nodos remotos configurados por base Distancia mxima entre nodos de red (segn la arquitectura de red) Con aislamiento
Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m (656 pies)
Distancia mxima entre Distancia mxima el controlador base y el entre el controlador base y el remoto: 10 m remoto: 200 m (656 pies) (32,8 pies) No aislado No aislado
Aislamiento entre No aislado el circuito interno y el puerto de comunicaciones Comunicacin a travs de la lnea telefnica Posible Slo se puede conectar un mdem de recepcin.
Imposible
Imposible
Imposible
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Especificaciones de las funciones integradas

Fuente de alimentacin de sensor Tensin/corriente de salida 24 V CC (+10 % a -15 %), corriente mxima de 250 mA (Para el TWDLCA40DRF, la corriente mxima es 400 mA) (Para el TWDLCD40DRF, la corriente mxima es 700 mA) Proteccin contra cortocircuito para TWDLCA40DRF. Proteccin contra cortocircuito y sobrecarga para TWDLCA40DRF. No disponible para el resto de bases. Aislado del circuito interno 4 Para TWDLCA40DRF y TWDLCD40DRF: - 4 canales a 5 kHz (FCi) - 2 canales a 20 kHz (VFCi) Para todas las dems bases: - 3 canales a 5 kHz (FCi) - 1 canal a 20 kHz (CMRi) Capacidad Potencimetros analgicos FCi: Contador rpido i VFCi: Contador muy rpido i 1 ajustable de 0 a 1.023 pasos 1 ajustable de 0 a 1.023 pasos 16 bits (de 0 a 65535 pasos) 32 bits (de 0 a 4294967295 pasos)
Deteccin de sobrecarga
Separacin de potencial Recuento Nmero de canales Frecuencia
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3.3
Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas
Introduccin Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como esquemas de cableado de las bases compactas. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas Diagramas de cableado de bases compactas Pgina 105 110
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Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas

Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de una base compacta. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin para cumplir las normas.
PELIGRO
z
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DE LAS SALIDAS En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice dispositivos de bloqueo adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Normas
z z
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
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z z
z z
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
Par de apriete de terminal El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos los productos se indica en la etiqueta del producto. Rango de funcionamiento de entrada El rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 611312) se muestra a continuacin.
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Circuito interno de entrada A continuacin se muestra el circuito interno de entrada.
Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en las bases. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior de la base o del mdulo de salida de rel. Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
z z
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.
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Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
z z
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:

z z
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
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Explicacin de entradas de comn negativo/salidas de comn positivo NOTA: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+) de la fuente de alimentacin.
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. Explicacin de las entradas de comn positivo/salidas de comn negativo NOTA: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal () de la fuente de alimentacin.
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin.
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Diagramas de cableado de bases compactas

Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de diagramas de cableado para bases compactas. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el Glosario de smbolos (vase pgina 231) del apndice.
PELIGRO
z
ATENCIN
z z
Respete las marcas de polaridad de los terminales de salida del transistor. La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. NOTA: Estos diagramas son slo para cableado externo. NOTA: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.
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Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA El siguiente diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde a los autmatas de la serie TWDLCADRF.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC El diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a las bases de la serie TWDLCDDRF.
Esquema de cableado de las entradas de comn negativo de CC El diagrama de cableado siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin externa).
El diagrama de cableado siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin interna).
Corriente mx.: 250 mA.
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El diagrama de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los autmatas base de la serie TWDLC40DRF (alimentacin externa).
El diagrama de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los autmatas base de la serie TWDLC40DRF (alimentacin interna).
Diagrama de cableado de las entradas de comn positivo de CC El diagrama siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin externa).
El diagrama siguiente corresponde a las bases TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF (alimentacin interna).
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El diagrama de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los autmatas de la serie TWDLC40DRF (alimentacin externa).
El diagrama de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los autmatas de la serie TWDLC40DRF (alimentacin interna).
Diagrama de cableado de las salidas de rel y transistor Este diagrama de cableado corresponde a la proteccin de la carga inductiva:
Este diagrama de cableado corresponde a las bases de la serie TWDLCA10DRF.
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Este diagrama de cableado corresponde a las bases de la serie TWDLC40DRF.
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLC40DRF no admiten la polaridad inversa.
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3.4
Opciones de bases compactas
Introduccin Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC, mdulos del monitor de operacin y simuladores de entrada, como opciones de las bases compactas. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Cartuchos de memoria Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Mdulos del monitor de operacin Simuladores de entradas Pgina 116 117 118 120
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Cartuchos de memoria
Introduccin La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases compactas. Descripcin general de los cartuchos de memoria Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos cartuchos de memoria se utilizan para:
z z z
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede eliminarse. Cargar una aplicacin en una base compacta si se dan determinadas condiciones. Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada base compacta.
Cartucho de memoria TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 Compacta de 10 E/S Compacta de 16 E/S Compacta de 24 E/S Compacta de 40 E/S s no s no s no s s
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones. Caractersticas de los cartuchos de memoria En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria Capacidad de memoria accesible Hardware para almacenar datos Software para almacenar datos Cantidad de programas almacenados Prioridad de ejecucin de programas EEPROM 32 KB: TWDXCPMFK32 64 KB: TWDXCPMFK64 Base Twido TwidoSuite Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de memoria. Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del programa interno.
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Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)

Introduccin Esta seccin ofrece un resumen y especificaciones del cartucho TWDXCPRTC RTC como opcin para las bases compactas. Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para todas las bases compactas. (Tenga en cuenta que las bases compactas de 40 E/S disponen de RTC integrado.) El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base compacta la fecha y hora actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus operaciones. Cuando la base compacta se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC) mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas 25 C (77 F) o 300 horas a 55 C (131 F) si se utiliza una batera totalmente cargada. Caractersticas de cartuchos RTC En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo real.
Precisin Duracin del soporte Batera Tiempo de carga Reemplazable 30 s/mes (tpica) a 25 C Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Batera de litio secundaria Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. Imposible
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Mdulos del monitor de operacin

Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de monitor de operacin TWDXCPODC. Esta seccin tambin describe las piezas, caractersticas y dimensiones del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC. Descripcin general El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a cualquiera de las bases compactas. Est instalado en una base compacta como mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC). Consulte "Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, pgina 54". El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z z z
Muestra la informacin de estado del controlador. Permite al usuario controlar la base. Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin. Estado mostrar - Muestra los datos Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:

z z
Descripcin de las partes de un mdulo del monitor de operacin La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de monitor de operacin TWDXCPODC.
Leyenda
Etiqueta 1 2 Componente Pantalla de visualizacin Botn ESC Descripcin Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario.
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Descripcin de bases compactas Etiqueta 3 4 Componente Descripcin
Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente. Botn de flecha hacia la derecha Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario. Conecta con la base compacta.
Conector de monitor de operacin
Dimensiones del mdulo de monitor de operacin El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de monitor de operacin (TWDXCPODC).
Caractersticas del mdulo de monitor de operacin La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
Nmero de serie Tensin de alimentacin Llamada de corriente interna Peso TWDXCPODC 5 V CC (suministrada desde la base) 200 mA CC 20 g
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Simuladores de entradas
Introduccin En la siguiente seccin se proporciona una vista general de los simuladores de entradas TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14 de bases compactas. Descripcin general de los simuladores de entrada Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se utilizan en los tres bases compactas. Al utilizarlos para la depuracin, es posible controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
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Autmatas programables Twido Descripcin de bases modulares 35013245 06/2011
Descripcin de bases modulares
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases modulares. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 4.1 4.2 4.3 4.4 Apartado Descripcin de bases modulares Caractersticas de bases modulares Cableado de bases modulares Opciones de bases modulares Pgina 122 127 143 153
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4.1
Introduccin Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases modulares. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los autmatas modulares Descripcin de los componentes de una base modular Pgina 123 126
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Descripcin general de los autmatas modulares

Introduccin En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones principales de las bases modulares. Descripcin general de las bases modulares La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los distintos tipos de bases modulares:
Funciones Bases de 20 E/S: TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 12 entradas binarias 8 salidas de comn positivo de transistor: TWDLMDA20DTK 8 salidas de comn positivo de transistor: TWDLMDA20DUK 1 1 Conector 32 KB / 64 KB Hasta cuatro mdulos Bases de 20 E/S: TWDLMDA20DRT 12 entradas binarias 6 salidas de rel + 2 salidas de comn negativo de transistor Bases de 40 E/S: TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK 24 entradas binarias 16 salidas de comn positivo de transistor: TWDLMDA40DTK 16 salidas de comn positivo de transistor: TWDLMDA40DUK 1 1 Conector 32 KB / 64 KB Hasta siete mdulos Hasta dos mdulos
Entradas Salidas
Conector de tensin de entrada analgica Potencimetros analgicos Puerto serie integrado Cableado Cartucho RTC (opcional) Cartucho de memoria (opcional) Mdulos de E/S de ampliacin Mdulo del bus de campo CANopen
1 1 Bloque de terminales 32 KB / 64 KB Hasta siete mdulos Hasta dos mdulos
Mdulos de bus AS-I V2 Hasta dos mdulos
Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (opcional)
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Funciones
Bases de 20 E/S: TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK
Bases de 20 E/S: TWDLMDA20DRT
Bases de 40 E/S: TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
Mdulo de ampliacin de comunicaciones (opcional) Interfase Ethernet
Ilustraciones Las siguientes ilustraciones representan las bases modulares.

Ilustracin
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Descripcin de bases modulares Ilustracin
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Descripcin de los componentes de una base modular

Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de una base modular. Su base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las mismas. Descripcin de los componentes de una base modular La siguiente ilustracin muestra los componentes de una base modular. Esta figura muestra la base modular de 40 E/S.
Leyenda
Etiqueta 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Descripcin Tapa con bisagra Conector de ampliacin Potencimetro analgico Puerto serie 1 Cubiertas de los cartuchos Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC Conector de entrada de tensin analgica Indicadores luminosos Terminales de E/S Conector de comunicaciones
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4.2
Caractersticas de bases modulares
Introduccin Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos, descripciones generales de la entrada de tensin analgica de las bases modulares. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Caractersticas generales de las bases modulares Caractersticas elctricas de las bases modulares Caractersticas de entradas de las bases modulares Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares. Descripcin de potencimetros analgicos Descripcin general de la entrada de tensin analgica Caractersticas funcionales de las bases modulares Pgina 128 129 130 135 137 139 140 141
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Caractersticas generales de las bases modulares

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases modulares. Caractersticas de funcionamiento normal
Base modular Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK De -25 C a +70 C Del 30% al 95% (sin condensacin) 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un segmento DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyds, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Resistencia a golpes Peso 147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 140 g 185 g 180 g TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C
Caractersticas de la batera backup

Elementos copiados en modular Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Duracin Tipo de batera Tiempo de carga Duracin de la batera Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Acumulador de litio no intercambiable Aproximadamente 15 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. 10 aos
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Caractersticas elctricas de las bases modulares

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases modulares. Caractersticas elctricas
Base modular Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Alimentacin mxima de entrada TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 24 V CC De 20,4 a 26,4 V CC (ondulacin incluida) Base ms mdulos de 4 E/S 15 W (26,4 V CC) Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento Base ms mdulos de 7 E/S 19 W (26,4 V CC) 19 W (26,4 V CC) TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61131 y IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min Entre la alimentacin y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M (500 V CC) Entre las E/S y los terminales de tierra: Mnimo de 10 M (500 V CC) Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de alimentacin de CC: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 50 A mximo (24 V CC) UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
Resistencia electromagntica
Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta
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Caractersticas de entradas de las bases modulares

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases modulares. Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Base modular Puntos de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido (Tiempo activo) Tiempo de apagado (Tiempo inactivo) Aislamiento TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK 12 puntos en una lnea comn de 20,4 a 26,4 V CC I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 V CC) De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 V CC) I0, I1, I6, I7: 5,7 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k De I0 a I7 35 s + valor del filtro De I8 a I23: 40 s + valor del filtro I0, I1, I6, I7: 45 s + valor del filtro De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor del filtro Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento De I0 a I11 Tipo 1 (IEC 61131) No es necesaria Esttico De I0 a I11 De I0 a I7 TWDLMDA20DRT 12 puntos en una lnea comn TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK 24 puntos en una lnea comn
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
Filtrado (3 posibilidades: ninguno, 3 ms o 12 ms) Tipo de entrada Carga externa para la interconexin de E/S Mtodo de determinacin de seales 130
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Descripcin de bases modulares Base modular Tipo de seales de entrada Longitud del cable Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo 3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica 100 veces como mnimo
Lmites de utilizacin de E/S Al utilizar los autmatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura ambiente de 55 C (131 F) en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Al utilizar los autmatas TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2). A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 V CC, tal como se indica mediante la lnea (3). Al utilizar el autmata TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 V CC. Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor
Autmata modular TWDLMDA... Tipo de salida Puntos de salida por lnea comn Tensin de carga nominal Corriente mxima de carga Rango de tensin de carga de funcionamiento 20DUK Comn positivo 8 24 V CC 1 A por lnea comn De 20,4 a 28,8 V CC 40DUK 20DRT 20DTK Fuente 8 40DTK Fuente 16
Comn positivo Fuente 2 2
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Autmata modular TWDLMDA... Cada de tensin (con tensin) Corriente de carga nominal Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de lmite Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo
20DUK
40DUK
20DRT
20DTK
40DTK
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) 0,3 A por salida Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 V CC 100 mA como mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal -V). (tensin de alimentacin en el terminal +V). Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de salidas: sin aislamiento 100 veces como mnimo Q0, Q1: Mximo de 5 s De Q2 a Q15: Mximo de 300 s
Aislamiento
Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Retardo de salida: perodo de encendido/apagado
Caractersticas de salidas de rel

Autmata modular Nmero de salidas Puntos de salida por lnea comn: COM0 Puntos de salida por lnea comn: COM1 Puntos de salida por lnea comn: COM2 Puntos de salida por lnea comn: COM3 Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til mecnica TWDLMDA20DRT 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas de comn negativo de transistor 2 salidas 3 contactos NO 2 contactos NO 1 contacto NO 2 A por salida 8 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia) Mximo de 30 m Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h)
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Descripcin de bases modulares Autmata modular Rigidez dielctrica TWDLMDA20DRT Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min 100 veces como mnimo
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Categora de empleo AC1 Comando de carga resistiva AC14 Carga dbil de solenoide AC15 Solenoide DC1 Comando de carga resistiva DC13 Solenoides I/D=150 ms
Carga nominal 500 VA(*) 250 VA 200 VA 60 W (*) 30 W
Duracin de vida elctrica (nmero de maniobras)
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por punto en Twido (2 A). Retardo de salida El retardo de salida se muestra a continuacin.
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Contacto de salidas de comn negativo de transistor El contacto de salidas de transistor de comn negativo se muestra a continuacin.
Contacto de salidas de comn positivo de transistor El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.
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Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de rel de las bases modulares. Caractersticas de salidas de rel
Base modular Nmero de salidas Puntos de salida por lnea comn: COM0 Puntos de salida por lnea comn: COM1 Puntos de salida por lnea comn: COM2 Puntos de salida por lnea comn: COM3 Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til mecnica Rigidez dielctrica TWDLMDA20DRT 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas de comn negativo de transistor 2 salidas 3 contactos NO 2 contactos NO 1 contacto NO 2 A por salida 8 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia) Mximo de 30 m Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min 100 veces como mnimo Duracin de vida elctrica (nmero de maniobras)
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Categora de empleo AC1 Comando de carga resistiva AC14 Carga dbil de solenoide AC15 Solenoide DC1 Comando de carga resistiva DC13 Solenoides I/D=150 ms Carga nominal 500 VA(*) 250 VA 200 VA 60 W (*) 30 W
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por punto en TwidoSuite (2 A).
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Retardo de salida El retardo de salida se muestra a continuacin.
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Caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares.

Introduccin En esta seccin se muestran las caractersticas de salidas de transistor de las bases modulares. Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor
Autmata modular TWDLMDA... Tipo de salida Puntos de salida por lnea comn Tensin de carga nominal Corriente mxima de carga Rango de tensin de carga de funcionamiento 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK Cableado de salida 8 40DTK Cableado de salida 16
Salida de Salida de Cableado de comn positivo comn positivo salida 8 24 V CC 1 A por lnea comn De 20,4 a 28,8 V CC 2 2
Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) Corriente de carga nominal Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de lmite Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo 0,3 A por salida Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 V CC 100 mA como mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal -V). (tensin de alimentacin en el terminal +V). Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de salidas: sin aislamiento 100 veces como mnimo Q0, Q1: Mximo de 5 s De Q2 a Q15: Mximo de 300 s Q0, Q1: Mximo de 5 s De Q2 a Q15: Mximo de 300 s
Aislamiento
Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Retardo de salida: periodo de encendido Retardo de salida: periodo de apagado
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Contacto de salidas de comn negativo de transistor El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.
Contacto de salidas de comn positivo de transistor El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.
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Descripcin de potencimetros analgicos

Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases modulares. Descripcin Las bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK tienen un potencimetro analgico. El potencimetro analgico puede ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023. El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia de software TwidoSuite. Potencimetro analgico en una base modular La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en una base modular, la TWDLMDA40DUK.
Leyenda
Etiqueta 1 Descripcin Potencimetro analgico 1
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Descripcin general de la entrada de tensin analgica

Introduccin En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de las bases modulares. Descripcin Todas las bases modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V CC. La tensin analgica se convierte en un valor que va de 0 a 1023 y se almacena en una palabra de sistema.
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Caractersticas funcionales de las bases modulares

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases modulares. Caractersticas de las funciones de comunicacin
Puerto de comunicaciones Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Mdulo de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC232D) Puerto 2 (RS485) Mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ485D) o (TWDNOZ485T) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o (TWDNAC485T) RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible
Normas Velocidad mx. en baudios Comunicacin a travs de Modbus (RTU master/slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota Longitud mxima del cable Aislamiento entre el circuito interno y el puerto de comunicaciones Comunicacin a travs de la lnea telefnica
RS485
RS232
Conexin a PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible
Posible 7 posibles Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m No aislado
Posible Imposible Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m No aislado
Posible 7 posibles Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m No aislado
Posible Slo se puede conectar un mdem de recepcin.
Imposible
Imposible
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Caractersticas de las funciones integradas

Entrada de tensin analgica Cantidad de canales Rango de tensin de entrada Impedancia de entrada Resolucin Tolerancia de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo Tiempo total de transferencia de la entrada Movimiento Cantidad de canales Frecuencia Funciones 1 de 0 a 10 V CC 100 k 9 bits (de 0 a 1023 pasos) +/- 5% 5 ms 5 ms 5 ms + 1, tiempo de ciclo 2 7 kHz PWM, salida de modulacin de ancho de pulso PLS, salida del generador de pulsos 4 2 canales a 5 kHz (FCi) 2 canales a 20 kHz (VFCi) 16 bits (de 0 a 65.535 pasos)
Conteo progresivo
Cantidad de canales Frecuencia Capacidad
Potencimetros analgicos FCi = Contador rpido "i" VFCi = Contador muy rpido "i"
1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
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4.3
Cableado de bases modulares
Introduccin Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como esquemas de cableado de las bases modulares. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Normas y recomendaciones de cableado Diagramas de cableado de bases modulares Pgina 144 148
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Normas y recomendaciones de cableado

Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un autmata o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin para cumplir las normas.
PELIGRO
z
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DE LAS SALIDAS En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
144
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Normas
z z
z z
z z
z z
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos. Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en los mdulos. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daos en el equipo. Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
Par de apriete de terminal El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos los productos se indica en la etiqueta del producto. Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel
ATENCIN
DAOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS Utilice uno de los siguientes circuitos de proteccin para reducir el riesgo de dao de carga inductiva. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la salida de rel en los autmatas y en determinados mdulos. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del autmata o del mdulo de salida de rel.
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Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
z z
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
z z
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:

z z
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga.
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Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
Explicacin de entradas de comn negativo/salidas de comn positivo NOTA: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+) de la fuente de alimentacin.
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal "-" o al comn de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. Explicacin de las entradas de comn positivo/salidas de comn negativo NOTA: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal () de la fuente de alimentacin.
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal "-" o al comn de la fuente de alimentacin.
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Diagramas de cableado de bases modulares

Introduccin En esta seccin se ofrecen ejemplos de diagramas de cableado para bases modulares. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el Glosario de smbolos (vase pgina 231) del apndice.
PELIGRO
z
ATENCIN
z z
Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor. La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. NOTA: Estos diagramas son slo para cableado externo. NOTA: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.
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Cableado de la fuente de alimentacin de CC
z z
El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible. La conexin a tierra funcional debe estar lo ms prxima posible a la placa.
Normas de cableado rpido de entradas/salidas
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DUK Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DUK con conector.
z z z z z z
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga. A es la lgica positiva. B es la lgica negativa.
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Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DTK Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DTK con conector.
z z z z z z
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga. A es la lgica positiva. B es la lgica negativa.
Diagrama de cableado de TWDLMDA20-DRT Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.
z z z z z
Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los puntos de salida restantes son de rel. Los terminales COM no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga. A es la lgica positiva. B es la lgica negativa.
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Diagrama de cableado de TWDLMDA40-DUK Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA40DUK con conector.
z z z z z z z
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga. A es la lgica positiva. B es la lgica negativa.
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Diagrama de cableado de TWDLMDA40-DTK Este diagrama corresponde a la base TWDLMDA40DTK con conector.
z z z z z z z
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga. A es la lgica positiva. B es la lgica negativa.
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4.4
Opciones de bases modulares
Introduccin Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC y mdulos del monitor de operacin de las bases compactas. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Cartuchos de memoria Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Mdulos de ampliacin de monitor de operacin Pgina 154 155 156
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Cartuchos de memoria
Introduccin La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases modulares. Descripcin general de los cartuchos de memoria Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos cartuchos de memoria se utilizan para:
z z z
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede eliminarse. Cargar una aplicacin en una base modular si se dan determinadas condiciones. Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada base modular.
Cartucho de memoria TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 Modular de 20 E/S s s Modular de 40 E/S s s
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones. Caractersticas de los cartuchos de memoria En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria Capacidad de memoria accesible Hardware para almacenar datos Software para almacenar datos Cantidad de programas almacenados Prioridad de ejecucin de programas EEPROM 32 KB: TWDXCPMFK32 64 KB: TWDXCPMFK64 Base Twido TwidoSuite Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de memoria. Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del programa interno.
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Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)

Introduccin Esta seccin ofrece un resumen y caractersticas del cartucho TWDXCPRTC RTC como opcin para las bases modulares. Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para todas las bases modulares. El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base modular la fecha y hora actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus operaciones. Cuando la base modular se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC) mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77 F) o 300 horas a 55 C (131 F) si se utiliza una batera totalmente cargada. Caractersticas de cartuchos RTC En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo real.
Precisin Duracin del soporte Batera Tiempo de carga Reemplazable 30 s/mes (tpica) a 25 C Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Batera de litio secundaria Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. Imposible
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Mdulos de ampliacin de monitor de operacin

Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM. Descripcin general El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a cualquiera de las bases modulares. Se instala en una base modular utilizando el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, pgina 54. El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z z z
Muestra la informacin de estado de la base. Permite al usuario controlar la base. Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin. Estado mostrar - Muestra los datos Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:

z z
Descripcin de las partes de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de ampliacin de monitor de operacin TWDXCPODM.
156
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Leyenda
Etiqueta 1 2 3 4 Componente Pantalla de visualizacin Botn ESC Botn de flecha hacia arriba Botn de flecha hacia la derecha Botn MOD/ENTER Descripcin Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente. En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario. Conecta con una base modular. Protege el puerto serie 2. Retiene/libera el mdulo de una base. Asegura el mdulo en un riel DIN. Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
6 7 8 9 10
Conector de monitor de operacin Puerta con bisagras Botn de retencin Abrazadera Conector de puerto serie 2
Caractersticas del mdulo de ampliacin de monitor de operacin La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor de operacin.
Nmero de serie Peso Llamada de corriente interna TWDXCPODM 78 g 200 mA CC
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Dimensiones del mdulo de ampliacin de monitor de operacin El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de ampliacin de monitor de operacin (TWDXCPODM).
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Autmatas programables Twido Sistemas precableados TeleFast para Twido 35013245 06/2011
Sistemas precableados TeleFast para Twido
Introduccin Este captulo contiene una descripcin general de los Sistemas precableados TeleFast para Twido, y de las caractersticas, dimensiones y esquemas de cableado de TeleFast. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido Dimensiones de las bases TeleFast Caractersticas de las bases TeleFast Telefast Caractersticas de cableado para los cables TeleFast
Pgina 160 163 164 166 173
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Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido

Introduccin La siguiente seccin ofrece una descripcin general del ABE 7B20MPN20, z ABE 7B20MPN22, z ABE 7B20MRM20, z ABE 7E16EPN20, z ABE 7E16SPN20, z ABE 7E16SPN22, z Sistemas de precableado ABE 7E16SRM20 Telefast para Twido.
z
160
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Ilustracin En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast para Twido:
Leyenda Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se enumeran a continuacin: 1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos modulares disponibles son 20 o 40 E/S. 2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos modulares disponibles son 16 o 32 E/S. 3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros (0,08 mm2).
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4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros (0,08 mm2). 5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los controladores base modulares. 6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de extensin de salida. 7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de extensin de salida o entrada. Tabla de compatibilidad En la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre Twido (mdulos de E/S y bases modulares) y los componentes de Telefast (bases y cables):
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Dimensiones de las bases TeleFast

Introduccin El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast. ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20 Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFast ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20.
ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20 Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases TeleFast ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
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Caractersticas de las bases TeleFast

Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast . Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast pre-wired system for Twido para obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast. Caractersticas de la fuente (lateral del controlador) En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de la fuente de las bases TeleFast del lateral del controlador:
Caractersticas del circuito de control (lateral del sensor/controlador) La tabla siguiente contiene las caractersticas del circuito de control de las bases TeleFast (por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:
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Caractersticas del circuito de salida (lateral del preaccionador) La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:
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Telefast
Introduccin Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast.
ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de autmata simple, es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus de que se haya retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas del mdulo o para reparar el equipo, detenga el autmata y desconecte la alimentacin y el HE10. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. ABE7B20MPN20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7B20MPN20.
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ABE7B20MPN22 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7B20MPN22.
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ABE7B20MRM20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7B20MRM20.
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ABE7E16EPN20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7E16EPN20.
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169
ABE7E16SPN20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN20.
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ABE7E16SPN22 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN22.
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ABE7E16SRM20 El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast ABE7E16SRM20.
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Caractersticas de cableado para los cables TeleFast

Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de cableado para los cables TeleFast TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M que conectan a los autmatas Twido E/S directas. TWDFCW30K/50K La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30K/50K con hilos libres para autmatas modulares de 20 pins.
Conector de pin A Lado del conector Twido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Color del conductor Blanco Marrn Verde Amarillo Gris Rosa Azul Rojo Negro Violeta Gris/Rosa Rojo/Azul Blanco/Verde Marrn/Verde Blanco/Amarillo Amarillo/Marrn Blanco/Gris Gris/Marrn Blanco/Rosa Rosa/Marrn
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Ilustracin Ilustracin de un cable TWDFCW30K:
TWDFCW30M/50M La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30M/50M con conductores libres para autmatas modulares de 26 pins.
Conector de pin A, Lado del conector Twido 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 25 23 21 19 17 15 13 11 9 Color del conductor para la entrada Marrn/Negro Marrn/Rojo Marrn/Azul Rosa/Marrn Gris/Marrn Amarillo/Marrn Marrn/Verde Rojo/Azul Violeta Rojo Rosa Amarillo Marrn Blanco/Negro Blanco/Rojo Blanco/Azul Blanco/Rosa Blanco/Gris Blanco/Amarillo Blanco/Verde Gris/Rosa Sin conexin Color del conductor para la salida
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Sistemas precableados TeleFast para Twido Conector de pin A, Lado del conector Twido 7 5 3 1 Color del conductor para la entrada Color del conductor para la salida Azul Gris Verde Blanco
Ilustracin Ilustracin de un cable TWDFCW30M:
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Autmatas programables Twido Funcionamiento del controlador 35013245 06/2011
Funcionamiento del controlador
Introduccin Este captulo ofrece informacin sobre las E/S dedicadas y los modos de funcionamiento del controlador. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 6.1 6.2 E/S dedicadas Modos de funcionamiento del autmata Apartado Pgina 178 188
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6.1
E/S dedicadas
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre las asignaciones de E/S y las funciones de la entrada Ejecutar/Detener, la salida de estado de controlador, la entrada con retencin, los contadores (FC y VFC) y las salidas PLS y PWM. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Entrada Ejecutar/Detener Salida de estado del autmata Entrada con retencin Conteo rpido Contadores muy rpidos Salida del generador de pulsos (PLS) Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) Pgina 179 180 181 182 183 186 187
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Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada Ejecutar/Detener. Principio La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que se puede asignar a cualquiera de las entradas del autmata base . Esta funcin se utiliza para iniciar o detener un programa. Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/Detener En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se encarga de establecer el estado del controlador:
z
Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el autmata estar en modo STOP (detenido). Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el autmata estar en modo RUN (en marcha).
Mientras el autmata recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la entrada Ejecutar/Detener establece el autmata en el modo RUN (en marcha). El autmata se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto ocurre, el autmata ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.
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Salida de estado del autmata

Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de estado del autmata. Principio La salida de estado del autmata es una funcin especial que se puede asignar a una de tres salidas (%Q0.0.1 a %Q0.0.3) en un autmata base o remoto. En el arranque, si no hay error del autmata Estado de la base, pgina 223, el estado del autmata cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en circuitos de seguridad externos al autmata; por ejemplo, para controlar:
z z
La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida. La fuente de alimentacin del autmata.
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Entrada con retencin

Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con retencin. Principio Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto. Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo.
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Conteo rpido
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido. Principio Los autmatas base disponen de dos tipos de contadores rpidos:
z z
Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz. Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria. Las funciones de contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble. Funciones de conteo rpido de los autmatas Los autmatas compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores rpidos, con la excepcin de los autmatas compactos de la serie TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los autmatas modulares pueden tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de la lnea Twido Autmatas compactos TWDLC... 10DRF Contadores rpidos Palabra simple Palabra doble 3 S No 16DRF 3 S S 24DRF 3 S S 40DRF 4 S S Autmatas modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S
Asignacin de E/S binarias para un contador rpido La asignacin de E/S binarias para contadores rpidos depende de si se han asignado E/S binarias para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores muy rpidos, pgina 183".
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Contadores muy rpidos

Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy rpido. Principio Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos:
z z z z z
Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz. Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 Khz. Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz. Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz. Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. Funciones de conteo muy rpido de los autmatas El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de la lnea Twido Autmatas compactos TWDLC... 10DRF Contadores rpidos Palabra simple Palabra doble 1 S No 16DRF 1 S S 24DRF 1 S S 40DRF 2 S S Autmatas modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S
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Asignacin de E/S binarias para un contador muy rpido en todos los autmatas En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un contador muy rpido en todos los modelos de controladores.
Funciones Primera entrada (pulsos) Entrada Entrada Segunda preestablecida rpida entrada (pulsos o conteo progresivo/ regresivo) %I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %I0.0.3** Primera salida refleja Segunda salida refleja
Contador %I0.0.1 progresivo/regresivo (pulsos)
%Q0.0.2** %Q0.0.2**
%Q0.0.3** %Q0.0.3**
%I0.0.2** %I0.0.0 %I0.0.1 Contador progresivo/regresivo (pulsos, fase (pulsos, fase B) A) bifsico Contador progresivo %I0.0.1 (pulsos) Contador regresivo Frecuencmetro %I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos) No utilizado No utilizado No utilizado %I0.0.2** %I0.0.2** No utilizado
%I0.0.3** %I0.0.3** No utilizado
%Q0.0.2** %Q0.0.2** No utilizado
%Q0.0.3** %Q0.0.3** No utilizado
NOTA:
z z
* Indica el conteo progresivo/regresivo ** Uso opcional
Asignacin de E/S binarias para el otro contador muy rpido en autmatas modulares En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro contador muy rpido slo en controladores modulares.
Funciones Primera entrada (pulsos) Segunda Entrada Entrada entrada preestablecida rpida (pulsos o conteo progresivo/ regresivo) %I0.0.6* %I0.0.6 (pulsos, fase B) No utilizado %I0.0.5** %I0.0.5** %I0.0.4** %I0.0.4** Primera salida refleja Segunda salida refleja
Contador %I0.0.7 progresivo/regresivo (pulsos) %I0.0.7 Contador progresivo/regresivo (pulsos, fase A) bifsico Contador progresivo %I0.0.7 (pulsos) 184
%Q0.0.4** %Q0.0.4**
%Q0.0.5** %Q0.0.5**
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
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Funcionamiento del controlador Funciones Primera entrada (pulsos) Entrada Entrada Segunda preestablecida rpida entrada (pulsos o conteo progresivo/ regresivo) No utilizado No utilizado %I0.0.5** No utilizado %I0.0.4** No utilizado Primera salida refleja Segunda salida refleja
Contador regresivo Frecuencmetro
%I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos)
%Q0.0.4** No utilizado
%Q0.0.5** No utilizado
NOTA:
z z
* Indica el conteo progresivo/regresivo ** Uso opcional
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Salida del generador de pulsos (PLS)

Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS. Principio El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% de cada periodo Funciones de los autmatas PLS El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los autmatas que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple y doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de la lnea Twido Autmatas compactos TWDLC... 10DRF Generador PLS Palabra simple Palabra doble Ninguno 16DRF Ninguno 24DRF Ninguno 40DRF 2 S S Autmatas modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S
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Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)

Introduccin Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM. Principio PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y desconexin. Funciones de los autmatas PWM El nmero de generadores PWM admitidos vara segn los modelos de autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los autmatas que poseen un generador PWM admiten funciones de palabra simple y doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PWM de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de la lnea Twido Autmatas compactos TWDLC... 10DRF Generador PWM Palabra simple Palabra doble Nada 16DRF Nada 24DRF Nada 40DRF 2 S S Autmatas modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S
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6.2
Modos de funcionamiento del autmata
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre exploraciones, modos de funcionamiento, cortes y restablecimiento del suministro elctrico, copias de seguridad y restauraciones, reinicio en caliente y en fro e inicializacin de objetos Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Exploracin cclica Exploracin peridica Comprobacin del tiempo de ciclo Modos de funcionamiento Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin elctrica Comportamiento ante un reinicio en caliente Comportamiento ante un inicio en fro Inicializacin de objetos Pgina 189 191 194 196 198 200 202 204
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Exploracin cclica
Introduccin La exploracin cclica consiste en encaminar los ciclos de los autmatas unos con otros. Despus de efectuar la actualizacin de las salidas (tercera fase del ciclo de tarea), el sistema ejecuta cierto nmero de sus propias tareas e inmediatamente dispara otro ciclo de tarea. NOTA: El temporizador del elemento de deteccin "Watchdog" del autmata supervisa el tiempo de ciclo del programa del usuario. ste no debe exceder los 500 ms, ya que de lo contrario se producir un funcionamiento imprevisto que provocar la detencin inmediata del autmata en modo de parada. Las salidas en este modo se fuerzan a su estado de retorno predeterminado. Funcionamiento El siguiente dibujo muestra las fases de ejecucin del tiempo de exploracin cclica.
Descripcin de las fases de un ciclo En la tabla siguiente se describen las fases de un ciclo.
Direccin Fase I.P. Procesamiento interno Descripcin El sistema supervisa el autmata de forma implcita (gestionando las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales, actualizando las luces de estado, detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones y animacin). Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y analgico. Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario. Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos. 189
%I, %IW -
Adquisicin de entradas Procesamiento del programa
%Q, %QW Actualizacin de las salidas

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Modo de funcionamiento Autmata en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:

z z z z
Procesamiento interno Adquisicin de entradas Procesamiento del programa de aplicacin Actualizacin de las salidas Procesamiento interno Adquisicin de entradas
Autmata detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:

z z
Ilustracin La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin El watchdog realiza el ciclo de comprobacin.
190
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Exploracin peridica
Introduccin En este modo de funcionamiento, la adquisicin de entradas, el procesamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de salidas se realiza peridicamente con arreglo al tiempo definido en la configuracin (de 2 a 150 ms). Al comienzo del ciclo del autmata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante el periodo definido en la configuracin, comienza con el conteo regresivo. El ciclo del autmata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a ejecutar un nuevo ciclo. Funcionamiento En el esquema siguiente se muestran las fases de ejecucin del tiempo de exploracin peridica.
Descripcin de las fases de operacin En la tabla siguiente se describen las fases de operacin.
Direccin I.P. Fase Procesamiento interno Descripcin El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales, actualizando las luces de estado, detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones y animacin). Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y analgico.
%I, %IW -
Adquisicin de entradas
Procesamiento del Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario. programa Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos.
%Q, %QW Actualizacin de las salidas

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Modo de funcionamiento Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:

z z z z
Procesamiento interno Adquisicin de entradas Procesamiento del programa de aplicacin Actualizacin de las salidas
Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa su ciclo de funcionamiento hasta el final del periodo de procesamiento interno. Si la duracin de funcionamiento supera la asignada al periodo, el autmata indica que se ha excedido el periodo mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S19. El tratamiento contina hasta que se ejecuta totalmente. No obstante, no debe superar el tiempo lmite del watchdog. El siguiente ciclo est conectado despus de escribir las salidas del ciclo en curso de forma implcita. Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z z
Procesamiento interno Adquisicin de entradas
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Ilustracin La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin Se realizan dos comprobaciones:

z z
Desborde de periodo Watchdog
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Comprobacin del tiempo de ciclo

General El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax (duracin mxima del ciclo de tarea). Permite detectar errores de aplicacin (bucles infinitos, etc.) y especifica una duracin mxima para actualizar las salidas. WatchDog del software (operacin peridica o cclica) En una operacin peridica o cclica, la activacin del watchdog provoca un mensaje del software. La aplicacin pasa a estado de pausa y establece el bit %S11 a 1. La nueva ejecucin de la tarea necesita una conexin a TwidoSuite con el fin de analizar la causa del error detectado, la modificacin de la aplicacin para corregir el error y un reinicio de la ejecucin del programa. NOTA: El estado de pausa se produce cuando la aplicacin se detiene inmediatamente debido a la deteccin de un error del software de la aplicacin, como un desbordamiento de ciclo. Los datos conservan los valores actuales que permiten un anlisis de la causa del error. El programa se detiene en la instruccin en curso. La comunicacin con el autmata est abierta. Comprobacin de la operacin peridica En una operacin peridica, se utiliza una comprobacin adicional para detectar el periodo que se est excediendo.
z
%S19 indica que se ha superado el periodo. Se ajusta a: z 1 por el sistema cuando el tiempo de ciclo es mayor que el periodo de la tarea. z 0 por el usuario. %SW0 contiene el valor del periodo (0-150 ms). Es decir: z se inicializa cuando se inicia a partir de un inicio en fro mediante el valor seleccionado en la configuracin y z el usuario puede modificarlo.
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Uso del tiempo de ejecucin de la tarea master Las siguientes palabras del sistema se utilizan para ofrecer informacin sobre el tiempo de ciclo de exploracin del controlador:
z z z z
%SW11 se inicializa con el tiempo de vigilancia mximo de watchdog (10 a 500 ms). %SW30 contiene el tiempo de ejecucin para el ltimo ciclo de exploracin del controlador. %SW31 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del controlador ms largo. %SW32 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del controlador ms corto.
NOTA: Tambin puede accederse a esta informacin diferente desde el editor de configuracin.
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Modos de funcionamiento
Introduccin TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos de modos de funcionamiento: z Comprobacin z Ejecucin o produccin z Parada Inicio mediante Grafcet Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o mediante Grafcet, a travs de los mtodos siguientes: z Inicializacin de Grafcet z Preajuste de pasos z Conservacin de una situacin z Inmovilizacin de diagramas. El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema permiten una gestin eficaz del modo de funcionamiento que no produce ninguna complicacin del programa de usuario y que no implica ninguna sobrecarga de este ltimo. Bits de sistema Grafcet El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El sistema restablece automticamente estos bits. Slo pueden escribirse mediante la instruccin Establecer S. En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet:
Bit %S21 Funcin Inicializacin del GRAFCET Descripcin Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1 mediante: z Un inicio en fro, %S0=1 z El usuario, slo en la parte de procesamiento previo del programa, mediante una instruccin Establecer S %S21 o una bobina Establecer -(S)- %S21. Resultado:
z Desactivacin de todos los pasos. z Activacin de todos los pasos iniciales.
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Funcionamiento del controlador Bit %S22 Funcin GRAFCET RESET Descripcin Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1 mediante el programa durante el procesamiento previo. Resultado: z Desactivacin de todos los pasos. z Detencin de la exploracin del tratamiento secuencial. Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1 mediante el programa durante el procesamiento previo. z Ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S22. z Ubica de forma previa las etapas para activarlas mediante una serie de instrucciones S Xi. z Activacin de la ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S23. Inmovilizacin de una situacin: z En la situacin inicial: mediante el mantenimiento a 1 de %S21 gracias al programa. z En una situacin de "vaco": mediante el mantenimiento a 1 de %S22 gracias al programa. z En una situacin determinada por el mantenimiento a 1 de %S23.
%S23
Preajuste e inmovilizacin del GRAFCET
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Comportamiento ante cortes y restablecimiento de la alimentacin elctrica

Ilustracin La ilustracin que aparece a continuacin muestra los distintos tipos de recuperacin de alimentacin detectados por el sistema. Si la duracin del corte de corriente es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin (unos 10 ms para el suministro de corriente alterna o 1 ms para el suministro de corriente continua), el programa no lo advierte y sigue funcionando con normalidad.
EJECUCIN Ejecutar aplicacin
Corte de alimentacin Alimentacin de reserva Restablecimiento de la alimentacin ESPERA
Corte de alimentacin S detectado No
Comprobacin automtica
Contexto guardado correctamente S
No
Tarjeta de memoria idntica S Ejecucin normal del programa Inicio en caliente
No
Inicio en fro
NOTA: El contexto se guarda en una memoria RAM con copia de seguridad realizada con batera. Durante el arranque, el sistema comprueba el estado de las bateras y del contexto guardado, y decide si puede producirse un inicio en caliente.
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Bit de entrada Run/Stop frente a Inicio automtico en Run El bit de entrada Run/Stop tiene prioridad sobre la opcin "Arranque automtico en Run", disponible en el cuadro de dilogo Modo de exploracin. Si se establece el bit Run/Stop, el autmata se reiniciar en modo de ejecucin cuando se restaure la alimentacin. El modo del autmata se determina de la siguiente manera.
Bit de entrada Run/Stop Cero Cero Flanco ascendente Uno No configurado en el software No configurado en el software Inicio automtico en Run Cero Uno Indiferente Indiferente Cero Uno Estado resultante Parada Parada Run Run Parada Run
NOTA: En el caso de los autmatas de tipo compacto con la versin de software V1.0 si, al cortarse la alimentacin, el autmata se encuentra en modo de ejecucin y el indicador "Arranque automtico en Run" no se ha marcado en el cuadro de dilogo Modo de exploracin, el autmata se reiniciar en modo de detencin cuando se restaure la alimentacin. De lo contrario, realizar un inicio en fro. NOTA: En el caso de los autmatas de tipo modular y compacto con una versin del software V1.11, si la batera del autmata funciona con normalidad en el momento en que se corta la alimentacin, el autmata arrancar en el modo en el que estaba. El indicador "Arranque automtico en Run", seleccionado en el cuadro de dilogo Modo de exploracin, no tendr ningn efecto sobre el modo cuando se restaure la alimentacin. Funcionamiento En la tabla siguiente se describen las fases del procedimiento para cortes de corriente.
Fase 1 2 3 Descripcin En caso de corte de corriente, el sistema guarda el contexto de la aplicacin y la hora del corte. Pone todas las salidas en estado de recuperacin (estado 0). Cuando se recupera la alimentacin, el contexto guardado se compara con el contexto en curso, lo que define el tipo de inicio que se va a realizar: z Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto de sistema o aplicacin nueva), el autmata inicializa la aplicacin: inicio en fro (sistemtico para el compacto). z Si el contexto de aplicacin es el mismo, el autmata reinicia sin inicializar los datos: reinicio en caliente. 199
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Comportamiento ante un reinicio en caliente

Causa de un reinicio en caliente Un reinicio en caliente puede producirse:
z z z
Cuando se restaura la alimentacin sin prdida del contexto de la aplicacin. Cuando el programa ajusta el bit %S1 a 1. Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
Ilustracin En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en caliente en modo de ejecucin.
EJECUCIN Adquisicin de entradas Detener procesador Guardar contexto de aplicacin ESPERA
Ejecucin de programa PRINCIPIO si el bit %S1=1, posible proceso con reinicio en caliente
Restablecimiento de la alimentacin
Comprobaciones automticas de configuracin parcial
Deteccin de corte de alimentacin >Microcorte de alimentacin
Poner bit %S1 a 1 para un solo ciclo
No FINAL
Poner el bit %S1 a 0
Actualizar salidas
200
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Reinicio de la ejecucin del programa En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa despus de un reinicio en caliente.
Fase 1 Descripcin La ejecucin del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde estaba antes del corte de alimentacin, sin actualizar las salidas. Nota: Slo se reinicia el mismo elemento del cdigo de usuario. El cdigo del sistema (por ejemplo, la actualizacin de salidas) no se reinicia. Al final del ciclo de reinicio, el sistema:
z Anula la reserva de la aplicacin si sta se reserv (y hace que la aplicacin
se detenga en caso de depuracin).

z Reinicializa los mensajes.
El sistema realiza un ciclo de reinicio en el que: z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S1 (indicador de reinicio en caliente) y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1. z Restablece los bits %S1 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
Procesamiento de un reinicio en caliente En caso de un reinicio en caliente, si es necesario un proceso de aplicacin determinado, el bit %S1 debe comprobarse al comienzo del ciclo de tarea y debe llamarse al programa correspondiente. Salidas despus de un corte de alimentacin Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un estado de recuperacin (predeterminado) de 0. Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen con el ltimo estado hasta que la tarea las actualice de nuevo.
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Comportamiento ante un inicio en fro

Causas de un inicio en fro Un inicio en fro puede producirse:
z z z z
Al cargar una aplicacin nueva en la RAM. Cuando se restaura la alimentacin con prdida de contexto de las aplicaciones. Cuando el programa ajusta el bit %S0 a 1. Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
Ilustracin En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en fro en modo de ejecucin.
EJECUCIN Adquisicin de entradas Detener procesador Guardar contexto de aplicacin ESPERA
Ejecucin de programa PRINCIPIO si el bit %S0=1, posible proceso con reinicio en fro
Restablecimiento de la alimentacin COMPROBACIONES AUTOMT
Deteccin de corte de alimentacin >Microcorte de alimentacin
Finalizacin de comprobaciones automticas de configuracin
No FINAL
Inicializacin de la aplicacin Poner el bit %S0 a 1
Poner el bit %S0 a 0
Actualizar salidas
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Funcionamiento En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa despus de un reinicio en fro.
Fase 1 Descripcin Durante el arranque, el autmata est en modo de ejecucin. Durante un reinicio tras una detencin debida a la deteccin de un error, el sistema fuerza un reinicio en fro. La ejecucin del programa se reinicia al comienzo del ciclo. El sistema: z Restablece palabras y bits internos y las imgenes de E/S a 0. z Inicializa las palabras y los bits de sistema. z Inicializa los bloques de funcin de los datos de configuracin. Durante este primer ciclo de reinicio, el sistema: z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S0 (indicador de inicio en fro) y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1. z Restablece los bits %S0 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea. z Establece los bits %S31 y %S38 (indicadores del control del evento) a su estado inicial 1. z Restablece los bits %S39 (indicador de control del evento) y palabra %SW48 (cuenta todos los eventos ejecutados excepto los eventos peridicos).
Procesamiento de un inicio en fro En caso de inicio en fro, si se requiere un proceso de aplicacin particular, se debe verificar el bit %S0 (que permanece a 1) durante el primer ciclo de la tarea. Salidas despus de un corte de alimentacin Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un estado de recuperacin (predeterminado) de 0. Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen a 0 hasta que la tarea las actualice de nuevo.
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Inicializacin de objetos
Introduccin Los autmatas se pueden inicializar a travs TwidoSuite mediante el ajuste de los bits de sistema %S0 (reinicio en fro) y %S1 (reinicio en caliente). Inicializacin de inicio en fro Para realizar una inicializacin de inicio en fro, el bit de sistema %S0 se debe ajustar a 1. Inicializacin de objetos (igual que el inicio en fro) con arranque mediante %S0 y %S1 Para realizar una inicializacin de los objetos con arranque, los bits de sistema %S1 y %S0 deben ajustarse a 1. En el siguiente ejemplo, se explica cmo programar una inicializacin de objetos durante un reinicio en caliente mediante los bits de sistema.
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Autmatas programables Twido Funcionamiento del monitor de operacin 35013245 06/2011
Funcionamiento del monitor de operacin
Introduccin Este apndice proporciona un resumen, informacin sobre el ID del controlador del monitor de operacin, objetos de sistema, ajustes del puerto serie, reloj con la hora del da y correccin en tiempo real. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado monitor de operacin Identificacin del autmata e informacin de estado Objetos y variables del sistema Ajustes del puerto serie Reloj de fecha/hora Factor de correccin de tiempo real Pgina 206 209 211 218 219 220
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monitor de operacin
Introduccin El monitor de operacin es una opcin de Twido que permite visualizar y controlar datos de la aplicacin y algunas funciones del autmata, como el estado de funcionamiento y el reloj de tiempo real (RTC). Esta opcin est disponible como un cartucho (TWDXCPODC) para los autmatas compactos o como un mdulo de ampliacin (TWDXCPODM) para los autmatas modulares. El monitor de operacin tiene dos modos de funcionamiento:
z z
Modo de visualizacin: slo muestra datos. Modo de edicin: permite modificar datos.
NOTA: El monitor de operacin se actualiza en un intervalo especfico del ciclo de exploracin del autmata. Esto puede provocar confusin al interpretar la pantalla de salidas especializadas para pulsos %PLS o %PWM. En el momento en el que se muestreen estas salidas, los valores se establecern en cero y se mostrar este valor. Visualizaciones y funciones El monitor de operacin proporciona las siguientes visualizaciones independientes con las funciones asociadas que puede realizar para cada visualizacin. z Identificacin del autmata e informacin de estado: monitor de operacin Muestra la revisin del firmware y el estado del autmata. Modifica el estado del autmata con los comandos Ejecutar, Inicial y Detener. z Objetos y variables del sistema: pantalla de datos Selecciona los datos de aplicacin por la direccin: %I, %Q y el resto de los objetos de software en el autmata base. Controla y modifica el valor de un objeto de datos de software seleccionado. z Ajustes del puerto serie: pantalla de comunicaciones Muestra y modifica los ajustes del puerto de comunicaciones. z Reloj de fecha/hora: pantalla de fecha y hora Muestra y configura la fecha y la hora actuales cuando el RTC est instalado. z Correccin de tiempo real: factor RTC Muestra y modifica el valor de correccin RTC para el RTC opcional. NOTA: 1. La serie TWDLC40DRF de autmatas compactos tiene el RTC integrado. 2. En los dems autmatas, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del reloj de tiempo real (RTC).
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Ilustracin A continuacin se muestra una vista del monitor de operacin, que se compone de una zona de visualizacin (en nuestro caso, en el modo Normal) y de cuatro teclas de botones de comando de entrada.
Zona de visualizacin El monitor de operacin proporciona una pantalla LCD capaz de mostrar dos lneas de caracteres:
z z
La primera lnea de la pantalla tiene tres caracteres de 13 segmentos y cuatro caracteres de 7 segmentos. La segunda lnea tiene un carcter de 13 segmentos, un carcter de 3 segmentos (para un signo ms/menos) y cinco caracteres de 7 segmentos.
NOTA: Si se encuentra en el modo Normal, la primera lnea indica un nombre de objeto y la segunda lnea muestra su valor. Si se encuentra en el modo Datos, la primera lnea muestra el valor %SW68 y la segunda, el valor %SW69.
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Teclas de entrada Las funciones de los cuatro botones de comando de entrada dependen del modo del monitor de operacin.
Tecla ESC En modo de visualizacin En modo de edicin Rechaza los cambios y regresa a la visualizacin anterior. Pasa al siguiente valor del objeto que se est editando. Avanza hasta la siguiente visualizacin. MOD/ENTRAR Va al modo de edicin. Pasa al siguiente tipo de objeto que se vaya a editar. Acepta los cambios y regresa a la visualizacin anterior.
Seleccin y navegacin por las distintas pantallas La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin muestra la identificacin del autmata y la informacin de estado. Pulse el botn de comando para avanzar por cada una de las visualizaciones. Las pantallas del reloj de fecha/hora o del factor de correccin del reloj de tiempo real (RTC) no se muestran si no se detecta el cartucho de RTC opcional (TWDXCPRTC) en el autmata. Como acceso directo, pulse la tecla ESC para regresar a la pantalla de visualizacin inicial. Para la mayora de las pantallas, al pulsar ESC regresar a la pantalla de identificacin del autmata e informacin de estado. Slo cuando se editen objetos y variables del sistema que no sean la entrada inicial (%I0.0.0), al pulsar ESC aparecer la entrada inicial o primera del objeto del sistema. Para modificar el valor de un objeto, en lugar de pulsar el botn de comando para ir al primer dgito de valor, vuelva a pulsar MOD/ENTRAR.
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Identificacin del autmata e informacin de estado

Introduccin La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin opcional Twido muestra la identificacin del autmata y la informacin de estado. Ejemplo La revisin del firmware aparece en la esquina superior derecha de la zona de visualizacin y el estado del autmata se muestra en la esquina superior izquierda de la zona de visualizacin, tal como se muestra a continuacin:
Estados del autmata Los estados del autmata incluyen lo siguiente:

z
NCF: Sin configurar El autmata est en estado NCF hasta que se carga una aplicacin. No se permite ningn otro estado hasta que se carga un programa de aplicacin. Para probar la E/S, puede modificar el bit S8 del sistema. (Consulte la gua de programacin si desea informacin adicional sobre bits y palabras de sistema.) STP: Detenido Cuando hay una aplicacin presente en el autmata, el estado cambia a STP o detenido. En este estado, la aplicacin no se est ejecutando. Las entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Las salidas no se actualizan en este estado. INI: Inicial Puede modificar el autmata a estado INI o inicial slo desde el estado STP. La aplicacin no se est ejecutando. Las salidas del autmata se actualizan y los valores de datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se actualizan en este estado. RUN: En ejecucin Cuando est en estado RUN o en ejecucin, la aplicacin se est ejecutando. Las salidas del autmata se actualizan y los valores de datos se establecen con arreglo a la aplicacin. ste es el nico estado donde se actualizan las salidas.
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z
HLT: Detenido (Error de la aplicacin de usuario) Si el autmata ha introducido un estado ERR o de error, la aplicacin se detendr. Las entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Desde este estado, las salidas no se actualizan. En este modo, el cdigo de error se muestra en la zona inferior derecha del monitor de operacin como un valor decimal sin signo. NEX: No ejecutable (not executable) Se ha realizado una modificacin en lnea en la lgica de usuario. Resultado: la aplicacin ya no se puede ejecutar. No volver a este estado hasta que no se resuelvan todas las causas del estado no ejecutable (NEX).
Visualizacin y cambio de estados del autmata Con el monitor de operacin, puede cambiar a estado INI desde el estado STP o desde STP a RUN, o bien desde RUN a STP. Realice lo siguiente para cambiar el estado del autmata:
Paso 1 Accin Pulsar la tecla hasta que aparezca el monitor de operaciones (o pulse ESC). Los estados del autmata actual aparecen en la esquina superior izquierda de la zona de visualizacin. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin. Pulsar la tecla para seleccionar un estado del autmata.
2 3 4
Pulse la tecla MOD/ENTRAR para aceptar el valor modificado, o en la tecla ESC para ignorar las modificaciones realizadas en el modo de edicin.
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Objetos y variables del sistema

Introduccin El monitor de operacin opcional proporciona estas funciones para controlar y ajustar los datos de la aplicacin:
z z z
Seleccin de los datos de la aplicacin por la direccin (como %I o %Q) Control del valor de un objeto o una variable del software seleccionado Cambio del valor del objeto de datos visualizado actualmente (incluido el forzado de entradas y salidas)
Objetos y variables del sistema La siguiente tabla enumera los objetos y variables del sistema que pueden visualizarse y modificarse mediante el monitor de operacin, en el mismo orden en el que se accede a ellos.
Objeto Entrada Salida Temporizador Variable/Atributo %Ix.y.z %Qx.y.z %TMX.V %TMX.P %TMX.Q %Cx.V %Cx.P %Cx.D %Cx.E %Cx.F %Mx %KWx %Sx %SWx(4) %IWx.y.z %QWx.y.z Descripcin Valor Valor Valor actual Valor preestablecido Hecho Valor actual Valor preestablecido Hecho Vaco Completo Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor actual Valor actual Valor preestablecido Valor preestablecido Hecho Acceso Lectura/forzado Lectura/escritura/forzado Lectura/escritura Lectura/escritura Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Leer Leer Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Leer Lectura/escritura Leer Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Leer
Contador
Bit de memoria Palabra constante Bit de sistema Palabra de sistema Entrada analgica Salida analgica
Memoria de palabras %MWx(3)
Contador rpido (FC) %FCx.V %FCx.VD(1) %FCx.P %FCx.PD(1) %FCx.D
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Objeto
Variable/Atributo
Descripcin Valor actual Valor actual Valor preestablecido Valor preestablecido Direccin de conteo Valor de captura Valor de captura Valor de umbral 0 Valor de umbral 0 Valor de umbral 1 Valor de umbral 1 Desborde Base de tiempo Habilitacin de la salida refleja Habilitacin de la entrada refleja Valor Valor Bit de pasos Nmero de pulsos Nmero de pulsos Valor preestablecido Hecho Salida actual Ratio Valor preestablecido Nmero del paso actual completo Bit del contador de pasos Entrada Salida Vaco Completo Bit de registro Hecho Error detectado
Acceso Leer Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Leer Leer Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura
Contador muy rpido %VFCx.V %VFCx.VD(1) %VFCx.P %VFCx.PD(1) %VFCx.U %VFCx.C %VFCx.CD(1) %VFCx.S0 %VFCx.S0D(1) %VFCx.S1 %VFCx.S1D(1) %VFCx.F %VFCx.T %VFCx.R %VFCx.S
Palabra de entrada de red Palabra de salida de red Grafcet
%INWx.z %QNWx.z %Xx
Leer Lectura/escritura Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura Leer Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Leer Leer Lectura/escritura Lectura/escritura Lectura/escritura Leer Leer Lectura/escritura Leer Leer
Generador de pulsos %PLS.N %PLS.ND(1) %PLS.P(5) %PLS.D %PLS.Q Modulador de ancho de pulso Controlador del conmutador de tambor Contador de pasos Registro %PWM.R %PWM.P %DRx.S %DRx.F %SCx.n %Rx.I %Rx.O %Rx.E %Rx.F %SBR.x.yy %MSGx.D %MSGx.E
Registro de bits de desplazamiento Mensaje
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Funcionamiento del monitor de operacin Objeto Entrada slave ASInterface Entrada analgica slave AS-Interface Salida slave ASInterface Salida analgica slave AS-Interface Entrada PDO de slave de CANopen Variable/Atributo %IAx.y.z %IWAx.y.z %QAx.y.z %QWAx.y.z %IWCx.y.z Descripcin Valor Valor Valor Valor Acceso Lectura/forzado Leer Lectura/escritura/forzado Lectura/escritura
Valor de palabra nica Leer Valor de palabra nica Lectura/escritura
Salida PDO de slave %QWCx.y.z de CANopen
Observaciones: 1. Variable de palabra doble de 32 bits. La opcin de palabra doble est disponible en todos los autmatas excepto en los modelos Twido TWDLCA10DRF. 2. Las variables no se visualizarn si no se utilizan en una aplicacin, ya que Twido utiliza una asignacin de memoria dinmica. 3. Si el valor de %MW es superior a +32.767 o inferior a -32.768, el monitor de operacin continuar parpadeando. 4. Si el valor de %SW es superior a 65.535, el monitor de operacin contina parpadeando, excepto para %SW0 y %SW11. Si se introduce un valor superior al lmite, el valor volver al valor configurado. 5. Si el valor introducido para %PLS.P es superior a los lmites, el valor escrito ser el valor de saturacin. Visualizacin y modificacin de objetos y variables Puede accederse a cada tipo de objeto del sistema comenzando con el objeto de entrada (%I), continuando hasta el objeto de mensaje (%MSG) y, finalmente, realizando un bucle de vuelta hasta el objeto de entrada (%I). Para visualizar un objeto de sistema:
Paso 1 Accin Pulsar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de datos. El objeto de entrada ("I") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona de visualizacin. La letra "I" (o el nombre del objeto visualizado anteriormente como datos) no parpadea. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin. La letra "I" del objeto de entrada (o el nombre del objeto visualizado anteriormente como datos) empieza a parpadear.
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Paso 3 4
Accin Pulsar la tecla objetos. Pulsar la tecla para avanzar de forma secuencial a travs de la lista de para avanzar de forma secuencial a travs del campo de un para aumentar el valor de dicho campo. Se para navegar y modificar todos los campos del y
tipo de objeto y pulsar la tecla pueden utilizar las teclas objeto visualizado. 5 6
Repetir los pasos 3 y 4 hasta finalizar la edicin. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados. Nota: antes de aceptar cualquier modificacin, deben validarse el nombre y la direccin del objeto. Es decir, deben existir en la configuracin del autmata antes de utilizar el monitor de operacin. Pulsar ESC para rechazar los cambios realizados en el modo de edicin.
Valores de datos y formatos de visualizacin En general, el valor de datos de un objeto o variable se muestra como entero con o sin signo en la esquina inferior derecha de la zona de visualizacin. Adems, todos los campos suprimen los ceros no significativos de los valores visualizados. La direccin de cada objeto aparece en el monitor de operacin en uno de estos ocho formatos:
z z z z z z z z
Formato de entrada/salida Formato de Entrada/Salida de los slaves AS-Interface Formato de Entrada/Salida de los slaves CANopen Formato del bloque de funcin Formato simple Formato de E/S de red Formato de contador de pasos Formato del registro de bits de desplazamiento
Formato de entrada/salida Los objetos de entrada/salida (%I, %Q, %IW y %QW) tienen una direccin que consta de tres elementos (ej.: %IX.Y.Z) que se visualizan del siguiente modo:
z z z
Tipo de objeto y direccin del autmata en la esquina superior izquierda Direccin de ampliacin en la parte central superior Canal de E/S en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%I) y una salida (%Q), el rea inferior izquierda de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado (unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la esquina inferior derecha de la pantalla.
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El objeto de salida %Q0.3.11 aparece en la zona de visualizacin del siguiente modo:
Formato de E/S de los slaves AS-Interface Los objetos de entrada/salida de los slaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA y %QWA) tienen direcciones de cuatro elementos (por ejemplo: %IAx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
z z z z
Tipo de objeto en la esquina superior izquierda Direccin del master AS-Interface en el bus de ampliacin en la parte superior central izquierda Direccin del slave en el bus AS-Interface en la parte superior central derecha Canal de E/S del slave en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%IA) y una salida (%QA), el rea inferior izquierda de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado (unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la esquina inferior derecha de la pantalla. El objeto de salida %QA1.3A.2 aparece en la zona de visualizacin del siguiente modo:
Formato de E/S de los slaves CANopen Los objetos de E/S de PDO de slave CANopen (%IWC y %QWC) tienen direcciones de cuatro elementos (es decir: %IWCx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
z z z z z
Tipo de objeto en la esquina superior izquierda Direccin del master CANopen en el bus de ampliacin en la parte superior central izquierda Direccin del slave en el bus CANopen en la parte superior central derecha Canal de E/S del PDO de slave en la esquina superior derecha Valor con signo del objeto en la zona inferior
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En el siguiente ejemplo, el objeto de salida de PDO %QWC1.3.2 contiene el valor con signo +24680:
Formato del bloque de funcin Los bloques de funcin (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R y %MSGj) tienen direcciones de dos elementos, un nmero de objeto y una variable o nombre de atributo. Se visualizan del siguiente modo:
z z z z
Nombre del bloque de funcin en la esquina superior izquierda Nmero del bloque de funcin (o instancia) en la esquina superior derecha Variable o atributo en la esquina inferior izquierda Valor del atributo en la esquina inferior derecha
En el siguiente ejemplo, el valor actual del temporizador nmero 123 se establece en 1.234.
Formato simple Se utiliza un formato simple para los objetos %M, %MW, %KW, %MD, %KD, %MF, %KF, %S, %SW y %X:
z z
Nmero del objeto en la esquina superior derecha Valor con signo para los objetos en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el nmero de palabras de memoria 67 contiene el valor +123.
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Formato de E/S de red Los objetos de entrada/salida de red (%INW y %QNW) aparecen en la zona de visualizacin del siguiente modo:
z z z z
Tipo de objeto en la esquina superior izquierda Direccin del autmata en la parte central superior Nmero del objeto en la esquina superior derecha Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, la primera palabra de entrada de red del autmata remoto configurado en la direccin remota n 2 se establece con un valor -4.
Formato de contador de pasos El formato de contador de pasos (%SC) muestra el nmero del objeto y el bit del contador de pasos del siguiente modo:
z z z
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda Bit del contador de pasos en la esquina superior derecha Valor del bit del contador de pasos en la parte inferior
En el siguiente ejemplo, el bit nmero 129 del contador de pasos nmero 3 se establece en 1.
Formato del registro de bits de desplazamiento El registro de bits de desplazamiento (%SBR) aparece en la siguiente zona de visualizacin, tal y como se indica aqu:
z z z
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda Nmero del bit de registro en la esquina superior derecha Valor del bit de registro en la esquina inferior derecha
El siguiente ejemplo muestra la visualizacin del registro de bits de desplazamiento nmero 4.
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Ajustes del puerto serie

Introduccin El monitor de operacin permite visualizar los ajustes de protocolo y cambiar las direcciones de todos los puertos serie configurados con TwidoSuite. El nmero mximo de puertos serie es dos. En el ejemplo que aparece a continuacin, el primer puerto se configura como protocolo Modbus con una direccin 123. El segundo puerto serie se configura como conexin remota con una direccin de 4.
Visualizacin y modificacin de ajustes del puerto serie Los controladores Twido admiten hasta dos puertos serie. Para visualizar los ajustes del puerto serie utilizando el monitor de operacin:
Paso 1 Accin Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla de comunicacin. La nica letra del ajuste del protocolo del primer puerto serie ("M", "R" o "A") se visualizar en la esquina superior izquierda del monitor de operacin. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin. Pulsar la tecla Pulsar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar. para incrementar el valor del campo.
2 3 4 5 6
Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se completen los ajustes de la direccin. Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
Nota: La direccin forma parte de los datos de configuracin del autmata. Si se cambia su valor con el monitor de operacin ya no se podr conectar utilizando TwidoSuite como entidad par. TwidoSuite le pedir que realice una descarga para recuperar su estado de entidad par.
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Reloj de fecha/hora
Introduccin Puede modificar la fecha y la hora mediante el monitor de operacin si est instalado el cartucho opcional RTC (TWDXCPRTC) en el autmata Twido. El mes se visualiza en el extremo superior izquierdo de la pantalla HMI. Hasta que se haya introducido una hora vlida, el campo del mes contendr el valor "RTC". El da del mes se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla. La hora del da aparece en formato militar. Las horas y los minutos se muestran en la esquina inferior derecha de la visualizacin, separados por la letra "h". El ejemplo que aparece a continuacin muestra que el RTC se ha establecido para el 28 de marzo a las 2:22 de la tarde.
NOTA: 1. La serie TWDLC40DRF de autmatas compactos tiene el RTC integrado. 2. En los dems autmatas, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del reloj de tiempo real (RTC). Visualizacin y modificacin del reloj de fecha/hora Para visualizar y modificar el reloj de fecha/hora:
Paso 1 Accin Pulsar la tecla hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de fecha/hora. El valor del mes ("JAN", "FEB") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona de visualizacin. Si no se ha inicializado ningn mes, el valor "RTC" se visualizar en la esquina superior izquierda. Pulsar la tecla MOD/INTRO para acceder al modo de edicin. Pulsar la tecla Pulsar la tecla hasta encontrarse en el campo que se desea modificar. para aumentar el valor de dicho campo.
2 3 4 5 6
Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se haya completado el valor de fecha/hora. Pulsar la tecla MOD/INTRO para aceptar los valores modificados o ESC para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
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Factor de correccin de tiempo real

Introduccin Puede visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real utilizando el monitor de operacin. Cada mdulo opcional de reloj de tiempo real (RTC) tiene un valor de factor de correccin de tiempo real que se utiliza para corregir imprecisiones en el cristal del mdulo RTC. El factor de correccin es un entero de 3 dgitos sin signo de 0 a 127. Este valor se muestra en la esquina inferior derecha de la pantalla. El ejemplo que aparece a continuacin muestra un factor de correccin de 127.
Visualizacin y modificacin de la correccin RTC Para visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real, siga estos pasos.
Paso 1 2 3 4 5 6 Accin Presionar la tecla hasta que aparezca la pantalla del factor RTC. Aparecer "RTC Corr" en la lnea superior del monitor de operacin. Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin. Presionar la tecla Presionar la tecla hasta que se encuentre en el campo que desea modificar. para incrementar el valor del campo.
Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que haya definido el valor de correccin de tiempo real Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
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Autmatas programables Twido 35013245 06/2011
Apndices
Introduccin En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema mediante indicadores LED, el funcionamiento del monitor de operacin, la solucin de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados en este manual, as como el cumplimiento normativo. Contenido de este anexo Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A B C D E Nombre del captulo Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal Solucin de problemas El segmento DIN Smbolos IEC Cumplimiento de normas Pgina 223 227 229 231 233
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Autmatas programables Twido Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal 35013245 06/2011
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
Introduccin Esta seccin ofrece informacin sobre el estado operativo de la base y la deteccin de problemas con los indicadores luminosos del panel frontal. Estado de los mdulos de E/S binarias
Estado de los indicadores luminosos Indicadores luminosos de E/S Mdulos deE/S binarias E/S no activas E/S activas
Estado de la base En la tabla siguiente, se describen los distintos estados de los indicadores luminosos de un autmata base, un autmata peer y un autmata remoto.
Estado LED EJECUCIN Verde Autmata base o Peer Aplicacin no ejecutada El autmata est en modo de error STOP (PARADA) Autmata de E/S remotas No conectado o conectado de forma incorrecta Igual que el autmata base
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Estado LED ERR Rojo
Autmata base o Peer Correcto Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT) Fallos internos (watchdog, etc.)
Autmata de E/S remotas Correcto N/A Igual que el autmata base
STAT Verde
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69 N/A Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69
Igual que el autmata base N/A Igual que el autmata base
BAT Rojo
Bases compactas TWDLCA40DRF y TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador luminoso BAT, consulte la seccin Estado del indicador luminoso BAT (vase pgina 61)). Alimentacin de la batera externa correcta o indicador N/A luminoso desactivado. (Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66) N/A N/A
Sin batera externa o alimentacin de la batera externa N/A baja. Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66 LAN ACT verde/mbar Base compacta TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD). No hay seal Ethernet. N/A
verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base- N/A T. mbar: comunicacin a travs de una conexin 100Base-TX. verde: conexin de red 10Base-T. mbar: conexin de red 100Base-TX. N/A
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Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del Estado LED LAN ST Verde Autmata base o Peer Autmata de E/S remotas
Base compacta TWDLCE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD). El autmata base est apagado. N/A
N/A Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros que proporcionan una herramienta de diagnstico visual del estado de la conexin de red Ethernet. El autmata base est encendido. El puerto Ethernet est preparado. N/A
Apagado
On
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Autmatas programables Twido Solucin de problemas 35013245 06/2011
Solucin de problemas
Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base

Introduccin Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.
ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que:
z z
Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor. Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Procedimiento de comprobacin de conexiones de E/S El procedimiento siguiente garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.
Paso 1 Accin Para evaluar las conexiones de E/S, la base debe estar en estado no configurado. Para ello: z Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender la base. Despus de que se haya reiniciado la base, el monitor de operacin mostrar "NCF".
z En TwidoSuite, ejecutar el comando Borrar todos desde la tarea Programa Depuracin
Comandos de cartucho de memoria.
2 3
Con la base en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas de la base se guardan con el estado en que se encuentran. Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello: z Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambien de estado. z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Utilizar controlador, comprobar que cada uno de los LED de entrada del bit correspondiente cambia de estado. Nota: La opcin Utilizar controlador slo se puede utilizar en modo conectado.
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Solucin de problemas
Paso 4
Accin Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello: z Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado. z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Utilizar controlador, comprobar que cada uno de los LED de salida del bit correspondiente cambia de estado. Nota: La opcin Utilizar controlador slo se puede utilizar en modo conectado. Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.
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Autmatas programables Twido El segmento DIN 35013245 06/2011
El segmento DIN
El segmento DIN
Introduccin Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor EIA o en un armario NEMA. Dimensiones del segmento DIN El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a continuacin.
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El segmento DIN
Equipo recomendado Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:

Profundidad de segmento 15 mm Nmero de referencia de catlogo AM1DE200
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Autmatas programables Twido Smbolos IEC 35013245 06/2011
Smbolos IEC
Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de los smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado. Smbolos Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.
Fusible
Carga
Alimentacin de CA
Alimentacin de CC
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Tierra
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Smbolos IEC
Sensor de 2 conductores
Elemento de termopar
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Autmatas programables Twido Cumplimiento de normas 35013245 06/2011
Cumplimiento de normas
Requisitos normativos
Introduccin En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido. Normas Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico. A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
z z z
EN 61131-2 (IEC 61131-2) UL 508 UL 1604 / CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupos A, B, C, D
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Cumplimiento de normas
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Autmatas programables Twido Glosario 35013245 06/2011
Glosario
A
Adaptador de comunicacin Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto o a cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
C
CAN Red de rea del autmata: bus de campo desarrollado originalmente para aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores, desde el industrial hasta el terciario. Cartucho de memoria Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est disponible para autmatas compactos). En determinadas condiciones, se pueden incorporar a cualquier autmata para cargar una aplicacin o para realizar un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa. CiA CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de productos CAN.
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Glosario
COB Objeto de comunicacin: unidad de transporte en bus CAN. Un COB se identifica gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor prioridad tendr el COB relacionado. Conductores sin conector Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S binarias. Conector de ampliacin Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin. Conector de cartuchos Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj de tiempo real opcionales. Conector de tensin de entrada analgica Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema. Conteo muy rpido Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. Conteo rpido Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los autmatas compactos pueden tener tres contadores rpidos. Los autmatas modulares slo pueden tener dos contadores rpidos. Cubierta de terminal Cubierta que tienen todos los autmatas compactos para proteger los terminales de entradas y salidas.
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Glosario
Cubierta del conector de ampliacin Cubierta que protege el conector de ampliacin. Cubierta extrable Cubierta extrable que tienen todos los autmatas compactos para instalar un monitor de operacin opcional.
E
E/S Entrada/salida. EDS Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN (suministrado por el fabricante). Entrada con retencin Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el ciclo siguiente. Entrada rpida Comprueba la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o descendente de 150 s) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de exploracin.
F
Filtro de entrada Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para tratar ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
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Glosario
L
LED ERR LED que se enciende cuando se detecta un error en el autmata. LED IN LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED OUT LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED PWR LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al autmata. LED RUN LED que se enciende cuando el autmata est ejecutando un programa. LED STAT Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
M
Modo master Modbus Permite al autmata iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Modo slave de Modbus Permite al autmata responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna comunicacin configurada. Mdulo de ampliacin de comunicaciones Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de cualquier autmata modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
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Glosario
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata modular para mostrar informacin acerca del programa. Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales a la base autmata. Mdulo de monitor de operacin Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto para mostrar informacin acerca del programa.
P
PLS Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% del periodo. Potencimetro analgico Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los autmatas modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro analgico. El autmata compacto de 24 E/S consta de dos. Puerto serie 1 Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del autmata con ayuda de TwidoSuite. Puerto serie 2 Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485. PWM Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y desconexin.
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Glosario
R
RTC Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC). RTD Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).
S
Salida de estado del autmata Funcin especfica. Se utiliza en circuitos, externos al autmata, para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al autmata. Simuladores de entradas Accesorio opcional para los autmatas compactos. Se utiliza para la depuracin. Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
T
Terminales de alimentacin de los sensores Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para autmatas compactos 40DRF y 250 mA para el resto de los autmatas). Los terminales de salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como fuente para conducir cargas externas. Terminales de E/S Terminales de los autmatas modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin, que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de positivo, o contactos de rel.
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Glosario
Terminales de entradas Terminales ubicados en la parte superior de todos los autmatas compactos. Se utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. Terminales de la fuente de alimentacin La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar alimentacin al autmata. La tensin de alimentacin para un autmata compacto es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un autmata modular es de 24 VCC. Terminales de salidas Terminales ubicados en la parte inferior de todos los autmatas compactos que se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VCA/2 A o 30 VCC/2 A.
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Glosario
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Autmatas programables Twido ndice 35013245 06/2011
ndice
B C A
Autmatas compactos de 10 E/S ilustracin, 84 Autmatas compactos de 16 E/S ilustracin, 85 Autmatas compactos de 24 E/S ilustracin, 85 Autmatas compactos de 40 E/S ilustracin, 86
Symbols
%S21, 196 %S22, 197 %S23, 197
A
accesorios, 16 Adaptadores de interfase serie cmo instalar en un mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 72 cmo instalar en una base compacta, 56 Adicin de un segundo puerto serie compacta, 56 modular, 72 Antes de empezar, 39 Arquitectura de comunicaciones, 27 AS-Interface, mdulo master, 14 Asignacin de E/S binarias contadores muy rpidos, 184, 184 contadores rpidos, 182 entrada con retencin, 181 entrada Ejecutar/Detener, 179 PLS, 186 PWM, 187 salida de estado del autmata, 180 autmatas bases compactas, 14 bases modulares, 14 Autmatas descripcin de componentes, 88 descripcin de los componentes, 87
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B
Bases cmo instalar un adaptador de interfase serie, 56 descripcin de los componentes, 126 desmontaje de un mdulo de expansin de E/S, 44 diagramas de cableado, 110, 148 dimensiones, 65 distancia mnima, 45 Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, 42 bases especificaciones, 15 Bases estado, 223 funciones, 23 montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 73 montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualiza-
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ndice
cin del operador, 74 posiciones de montaje, 40 potencimetros analgicos, 101 Bases compactas extraccin de un segmento DIN, 52 instalacin en un segmento DIN, 51 opciones, 116, 120 Bases modulares eliminacin de un segmento DIN, 69 instalacin en un segmento DIN, 68 opciones, 154 Batera batera externa, 60 Batera externas, 60 binarias, cables de E/S, 14 Bit Run/Stop, 199 Bloques de funcin especializados, 24 bus AS-Interface ilustracin, 28 Bus AS-Interface V2 Nota, 27
C
cables, 14, 17 Cables, 160 CANopen, mdulo master, 14 Capacidad de memoria, 23 Caractersticas cartucho de reloj de tiempo real, 117, 155 cartuchos de memoria, 116, 154 fuente de alimentacin, 59, 80 mdulo de ampliacin del monitor de operacin, 157 mdulo de monitor de operacin, 119 Caractersticas de entrada base compacta, 95 Caractersticas de las salidas del transistor base compacta, 99 Caractersticas de salidas de rel base compacta, 97
Cartucho de memoria caractersticas, 116, 154 descripcin general, 116, 154 instalacin en compacta, 57 instalacin en una modular, 78 Cartucho de reloj de tiempo real caractersticas, 117, 155 descripcin general, 117, 155 Ciclo de tarea, 194 Circuito interno de entrada bases compactas, 107 Cmo instalar adaptador de interfase serie, 56, 72 segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador, 73 Compacta cmo instalar un adaptador de interfase serie, 56 conexin a una fuente de alimentacin de CC, 59 conexin de una fuente de alimentacin de CA, 58 descripcin de los componentes, 87 diagramas de cableado, 110 distancia mnima, 45 instalacin de un cartucho de memoria, 57 instalacin de un RTC, 57 ubicacin de los orificios de montaje, 50 Compactas circuito interno de entrada, 107 contacto de salidas de comn negativo de transistor, 100 lmites de utilizacin de E/S, 96 rango de funcionamiento, 106 Compacto caractersticas de la batera de copia de seguridad externa, 91 caractersticas de la batera de seguridad interna, 91 caractersticas de la fuente de alimenta-
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cin, 59 contacto de salidas de rel, 98 descripcin de componentes, 88 dimensiones, 48 instalacin en un autmata compacto, 54 retardo de salida, 98 Comprobacin del tiempo de ciclo, 194 comprobar conexiones de E/S, 227 Conexin a una fuente de alimentacin de CC compacta, 59 Conexin de una fuente de alimentacin modular, 79 Conexin de una fuente de alimentacin de CA compacta, 58 configuracin compacta, 18 hardware, 18, 21 modular, 21 configuracin mxima de hardware, 18 Contacto de salidas de comn negativo de transistor bases compactas, 100 Contacto de salidas de comn negativo del transistor bases modulares, 138, 138 Contacto de salidas de rel autmatas compactos, 98 autmatas modulares, 134, 136 Contacto de salidas de transistor de comn negativo autmatas modulares, 134 Contacto de salidas del transistor de comn positivo autmatas modulares, 134 Contador progresivo, 182 regresivo, 182 Contadores contadores rpidos, 182 muy rpidos, 183 Contadores muy rpidos, 183 palabra doble, 183 palabra simple, 183
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Contadores rpidos, 182 palabra doble, 182 palabra simple, 182 Controladores dimensiones, 48 Copia de seguridad de RAM, 24 Corte de alimentacin, 198
D
Descripcin de los componentes bases, 126 modular, 126 mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 156 mdulo de monitor de operacin, 118 Descripcin fsica potencimetro analgico en base compacta, 101 potencimetros analgicos en base modular, 139 Descripcin general cartucho de memoria, 116, 154 Cartucho de reloj de tiempo real, 117, 155 funciones de las bases modulares, 123 funciones de los autmatas compactos, 83 modular, 124 mdulo de expansin del monitor de operacin, 156 Mdulo del monitor de operacin, 118 simuladores de entrada, 120 Diagnstico del sistema con indicadores luminosos, 223 Diagramas de cableado base, 110, 148 compacta, 110 modular, 148 Dimensiones base, 65 modular, 65 mdulo de ampliacin de monitor de
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operacin, 158 mdulo de monitor de operacin, 119 segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 75 Distancia mnima bases, 45 compacta, 45 modular, 46
E
E/S especiales, 25 E/S, conexiones comprobar, 227 E/S, mdulos analgicas, 14 binarias, 14 Ensamblaje mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 71 Entrada con retencin, 181 Entrada de tensin analgica Descripcin general, 140 Entrada Ejecutar/Detener, 179 especificaciones bases, 15 Esquema de cableado bases Telefast, 166 Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/Detener, 179 Estado indicador luminoso, 223 Estados base, 223 Exploracin, 23 cclica, 189 peridica, 191 Extraccin bloque de terminales, 76
Funciones de las bases modulares descripcin general, 123 Funciones de los autmatas compactos descripcin general, 83 Funciones especiales contadores muy rpidos, 183 contadores rpidos, 182 entrada con retencin, 181 entrada Ejecutar/Detener, 179 PLS, 186 PWM, 187 salida de estado del autmata, 180 Funciones principales, 23
G
Grafcet, mtodos, 196
I
Ilustracin autmatas compactos de 10 E/S, 84 autmatas compactos de 16 E/S, 85 autmatas compactos de 24 E/S, 85 autmatas compactos de 40 E/S, 86 Indicador luminoso estado, 223 Inicializacin de objetos, 204 Inicio, 39 Inicio en fro, 202 Instalacin cartucho de memoria, 57, 57, 78, 78 mdulo de monitor de operacin, 54 Instalacin en un segmento DIN, 51, 68 involuntaria, operacin del equipo externo, 227
L
Lmites de utilizacin de E/S bases compactas, 96 bases modulares, 131
F
Factor de correccin de tiempo real, 220 Fuente de alimentacin caractersticas, 59, 80
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M
mxima, configuracin de hardware, 21 Modos de funcionamiento, 196 Modulacin de ancho de pulsos, 187 Modular caractersticas de la fuente de alimentacin, 80 conexin de una fuente de alimentacin, 79 contacto de salidas de comn negativo de transistor, 138, 138 contacto de salidas de rel, 134, 136 contacto de salidas de transistor de comn negativo, 134 contacto de salidas de transistor de comn positivo, 134 descripcin de los componentes, 126 descripcin general, 124 diagramas de cableado, 148 dimensiones, 65 Disassembling of an operator display expansion module, 71 distancia mnima, 46 extraccin del bloque de terminales, 76 instalacin de un cartucho de memoria, 78 instalacin de un cartucho RTC, 78 lmites de utilizacin de E/S, 131 montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 73 montaje de un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador, 74 retardo de salida, 133, 136 ubicacin de los orificios de montaje, 67 Modular Bases Disassembling of an operator display expansion module, 71 Mdulo de ampliacin de monitor de operacin cmo instalar un adaptador de interfase serie, 72 descripcin de los componentes, 156 dimensiones, 158 ensamblaje, 71
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Mdulo de ampliacin del monitor de operacin caractersticas, 157 Mdulo de expansin del monitor de operacin descripcin general, 156 Mdulo de monitor de operacin caractersticas, 119 descripcin de los componentes, 118 dimensiones, 119 instalacin en un autmata compacto, 54 Mdulo del monitor de operacin Descripcin general, 118 mdulos de E/S de ampliacin ensamblaje a una base, 42 Mdulos de expansin de E/S desmontaje de la base, 44 Monitor de operacin ajustes del puerto serie , 218 correccin de tiempo real, 220 descripcin general, 206 ID y estados del autmata, 209 Objetos y variables del sistema, 211 reloj de fecha/hora, 219 Montaje adaptador de comunicacin, 56 segundo mdulo de ampliacin de interfase serie, 73
N
Normas, 233
O
opciones, 14 adaptadores de comunicacin, 16 Opciones bases compactas, 117 bases modulares, 155 opciones bloques de terminales, 16 Opciones cartucho de memoria, 116, 154 cartucho de reloj de tiempo real, 117, 155
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ndice
opciones cartuchos de memoria, 16 conectores, 16 mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 16 mdulo de monitor de operacin, 16 mdulos de ampliacin de comunicaciones, 16 RTC, 16 simuladores de entrada, 16 Opciones simuladores de entradas, 120 Operator display expansion modules Disassembling from a Modular base, 71
Retardo de salida autmatas compactos, 98 autmatas modulares, 133, 136 RTC instalacin en compacta, 57 instalacin en una modular, 78
S
Salida de estado del autmata, 180 Salida del generador de pulsos, 186 Segmento DIN segmento AM1DE200 de 15 mm, 230 Segundos mdulos de ampliacin de interfase serie dimensiones, 75 montaje en una base modular, 73 Segundos mdulos de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador montaje en una base modular, 74 Smbolos, 231 Smbolos IEC, 231 Simuladores de entrada descripcin general, 120 Simuladores de entradas opciones, 120
P
Palabra doble contadores muy rpidos, 183 contadores rpidos, 182 PLS, 186 Palabra simple contadores muy rpidos, 183 contadores rpidos, 182 PLS, 186 PLS, 186 palabra doble, 186 palabra simple, 186 Potencimetros analgicos, 24, 101 descripcin fsica, 139 Preparacin de la instalacin, 39 programacin, cables, 14, 17 Puerto de programacin, 24 Puerto Ethernet, 88 PWM, 187
T
Telefast bases, 160 TeleFast caractersticas, 164 Telefast descripcin general del sistema, 160 TeleFast dimensiones, 163 Telefast esquemas de cableado, 166 sistemas de precableado, 14 Tensin de entrada analgica, 25 Tiempo de ciclo, 194 Tiempo de ejecucin, 23
R
Rango de funcionamiento bases compactas, 106 Reinicio en caliente, 200 Requisitos normativos, 233 Restablecimiento de alimentacin, 198
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U
Ubicacin de los orificios de montaje base compacta, 50 base modular, 67
W
Watchdog del software, 194
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Twido Guia de Hardware - Bases Compactas y Modulares

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Autmatas programables Twido 35013245 06/2011

Autmatas programables Twido

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

153 154 155 156

Captulo 5 Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . .

Captulo 6 Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 7 Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . .

Apndice B Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice C El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice D Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice E Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Autmatas programables Twido Base compacta o modular 35013245 06/2011

Gua de hardware de Twido: bases modulares y compactas

Base compacta o modular

Autmatas programables Twido Descripcin general de Twido 35013245 06/2011

Descripcin general de Twido

Descripcin general de Twido

Bases compactas y bases modulares.

Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.

Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.

Descripcin general de Twido

Modelos de bases En la tabla siguiente se enumeran las bases:

Compacta de 40 E/S Compacta de 40 E/S

Entradas Salidas Entradas Salidas

Entradas Salidas Entradas Salidas

Descripcin general de Twido

Nombre de la base Referencia Modular de 20 E/S TWDLMDA20DRT

Tipo de canal Entradas Salidas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas

Opciones de bases La tabla siguiente enumera las opciones:

Cables En la tabla siguiente se enumeran los cables:

Descripcin general de Twido

configuracin mxima de hardware para bases compactas

Puertos serie Puerto Ethernet

Ranuras del cartucho Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad (KB)

Cartucho de memoria opcional 321 (KB) Cartucho RTC opcional S1 no s

32 642 RTC integrado3 s s s (TWDLCAA40DRF y TWDLCDA40DRF) no (TWDLCAE40DRF y TWDLCDE40DRF)

Descripcin general de Twido

Ampliaciones de E/S binarias

Nmero mximo de salidas de 4 (slo base) rel Potencimetros 1

Ampliaciones de E/S analgicas

Descripcin general de Twido

Descripcin general de Twido

Configuracin mxima de hardware para bases modulares

12 + (4 x 32) = 140 12 + (7 x 32) = 236 24 + (7 x 32) = 248

Descripcin general de Twido

Ampliaciones de E/S analgicas

Descripcin general de Twido

Funciones principales de los controladores

Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos fases)

Descripcin general de Twido

Mdulos de interfase del bus AS-Interface V2

Contadores muy rpidos PWM/PLS Potencimetros analgicos

Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2 Todas las dems bases: 1

Descripcin general de Twido

Descripcin general de las comunicaciones

Conexin remota Modbus ASCII

Descripcin general de Twido

Descripcin general de Twido

Ilustracin de la conexin AS-Interface La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface:

Descripcin general de Twido