MOVIMIENTO COMPUESTO

Es la combinacin de dos o de ms movimientos simples. En el movimiento compuesto, cada uno de los movimientos componentes es independiente de los dems.

MOVIMIENTO PARABOLICO
Est compuesto por dos movimientos, uno horizontal, Movimiento rectilneo uniforme (MRU); y un movimiento vertical, Movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV).

En el movimiento vertical de ascenso (MRUV) 1 y v = v.sen ; y = v.sent gt 2 ; v fy = 0 2 En el movimiento vertical de descenso (MRUV) 1 y v = 0 ; y = v.sent + gt 2 ; v fy = v.sen 2 En cualquier tdel movimiento vertical de ascenso

1 v fy = v.sen gt ; y = v.sen gt 2 2
En cualquier tdel movimiento vertical de descenso

a) DISPARO HORIZONTAL
Si se dispara horizontalmente un cuerpo, este se desplaza en una trayectoria PARABOLICA, resultado de dos movimientos, horizontal (MRU) y vertical (MRUV).

1 v fy = v.sen + gt ; y = v.sen + gt 2 2
En el movimiento horizontal de todo el trayecto (Cuando est ascendiendo o descendiendo)

v x = v.cos ; x = v.cos.t

vo = vx
M R U V

MRU

ALCANCE HORIZONTAL MAXIMO (x mxima) Es el valor de x, cuando y = 0, despus del disparo:

" x "mx = v 2 .sen2 g

x vx

vy

v
P (x,y)

vx v

vy

En sta frmula, el valor de g es siempre positivo. ALCANCE VERTICAL MAXIMO O ALTURA MAXIMA (y mximo) Es el valor de y, cuando

En el movimiento horizontal (MRU)

v = v x = v (cte.)

x = v.t
" y"mx =
2 v 2 .sen 2g

vy = 0

En el movimiento vertical (MRUV) 1 2 gt 2 Resultante de la velocidad en cada instante: v = v y = 0 h=y=

vR = vx 2 + vy 2

En sta frmula, el valor de g es siempre positivo

EJEMPLOS:
1.- Desde una altura de 80 m sobre una superficie horizontal, se dispara horizontalmente un proyectil, con una velocidad de 30 m/s. Calcular: a) El tiempo que demora el proyectil en llegar al suelo. b) El alcance horizontal del proyectil. Solucin

b) DISPARO SOBRE LA HORIZONTAL vx = v.cos vy = v.sen vy v vx R vy = 0

vy

vx

vx y mx vy x mx

vx R

h = 80 m

y v

h 30 d) Su velocidad vertical, y la altura a la que se x encuentra el proyectil a los 4, 8 y 12 segundos del v x disparo. a) En el movimiento vertical (MRUV) Solucin v = 0 ; g = 10 m/s2 ; h = 80 m ; t = ? a) En el movimiento vertical de ascenso 1 2 gt = h 2 1 ( 10 ) t 2 = 80 2
4s

y v = v.sen30 = ( 80 ) ( 0,5 ) = 40 m/s

De donde: t =

b) En el movimiento horizontal (MRU) v = 30 m/s ; t = 4 s ; x = ? x = v.t = ( 30 ) ( 4 ) =

120 m

v fy = 0 ; g = 10 m/s 2 ; t = ? y 0 40 v y v 10 = t=4s g= f t t
Permanece en el aire 4 + 4 = 8 s

b) En el movimiento vertical de ascenso

2.- Un bombardero se desplaza con una velocidad de 720 Km/h horizontalmente, a una altura de 500 m. Determinar la tangente del ngulo de depresin con el que el piloto debe observar a un objetivo en el instante de dejar caer una carga explosiva, para que ste sea destruido. (g = 10 m/s2) Solucin
v

h = ? v fy = 0
y v = 40 m/s

1 y h = v t + gt 2 2
h = ( 40 ) ( 4 ) + h = 160 80 = 1 2 ( 10 ) ( 4 ) 2
80 m

t=4s g = 10 m/s2

y
x

y tg = ... (1) x

c) En el movimiento horizontal

t=8s x v = v.cos30 = 69.28 m/s

x x = v .t = ( 69, 28 ) ( 8 ) =
554, 26 m

En el movimiento vertical (cada Libre)

y v = 0 ; g = 10 m/s2 ; h = 500 m ; t = ?

d) El signo de los resultados nos permitir asegurar el sentido de la velocidad y el desplazamiento. LOS 4 SEGUNDOS:

1 2 1 gt = h ; ( 10 ) t 2 = 500 2 2

t = 10 s

En el movimiento horizontal (MRU) v = vx = 720 km /h = 20 m/s ; t = 10 s ; x = ?

g=
v fy = 0

y v fy v

t
h =80 m

1 y h = v t gt 2 2

x = v.t = ( 20 ) ( 10 ) = 200 m ; y = 500 m

En (1): tg = y 500 = = x 200
2,5

A LOS 8 SEGUNDOS: vfy 40 2 h = ( 40 ) ( 8 ) ( 5 ) ( 8 ) 10 = 8

y vf = 40 m/s

h=0

*La medida del ngulo es 6812 aprox. 3.- Desde una superficie horizontal es disparado un proyectil con una velocidad de 80 m/s, formando un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular: a) El tiempo que demora el proyectil en hacer impacto con el suelo. b) La altura mxima que alcanza. c) Su alcance horizontal mximo.

* El proyectil se encuentra en el suelo. A LOS 12 SEGUNDOS: v fy 40 = ( 10 ) ( 12 ) h = ( 40 ) ( 12 ) ( 5 ) ( 12 )

2

y vf = 80 m/s

h = 240 m

3
* El proyectil se encuentra por debajo del nivel de disparo. ACELERACION ANGULAR () Es un vector perpendicular al plano de rotacin y cuyo mdulo est dado por la variacin de la intensidad de la velocidad angular en la unidad de tiempo t.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Definicin.- Un mvil tiene MCU, si se mueve en trayectoria circular, y recorre arcos de circunferencia iguales en tiempos iguales. VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (v) Es el vector tangente a la circunferencia descrita, cuyo valor, en el MCU, est dado por el cociente de la longitud del arco entre la unidad de tiempo. Si el , se tiene: arco recorrido es AB A

En forma similar al MRU y MRUV, Tenemos: Para el MCU: Para el MCUV:

v=

e ; = t t

v B v

v=

AB e = t t

1 (1) = + t 2 (2) t 2 2 2 = (3) = t (4) 2 2

VELOCIDAD ANGULAR () Es una magnitud vectorial, representada por el vector perpendicular al plano de rotacin, cuyo sentido est dado por la regla de la mano derecha. Su intensidad en el MCU est dada por el cociente del ngulo barrido entre la unidad de tiempo. Si el mvil describe o barre un ngulo en el tiempo t, la velocidad angular est dada por:

ACELERACION CENTRIPETA ( a c ) Es aquella aceleracin dirigida hacia el centro de la circunferencia y cuyo efecto es cambiar constantemente la direccin de la velocidad tangencial, sin cambiar su mdulo.

v ac v OBSERVACIONES
1).- Si dos o ms ruedas giran en trayectorias circulares que tienen el mismo centro, sus velocidades angulares son iguales. 2).- Cuando dos partculas estn en contacto o estn conectadas por una faja o correa, al girar una sobre la otra, sus velocidades tangenciales son iguales.
ac = v2 ; a r c = r
2

* puede estar medido en radianes, grados sexagesimales, centesimales o revoluciones. Relacin entre v y :
vr =

rA rB

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

Es aquel movimiento circular en el cual el mvil vara constantemente su velocidad tangencial.

A = B

v
rA rB

v A = vB

B v a
rA

ACELERACION TANGENCIAL (a) Es un vector tangente a la circunferencia descrita y cuya intensidad es dada por la variacin del mdulo de la velocidad tangencial en la unidad de tiempo.
a= v v t

rB

vA = vB

4
rA rB

TEMA AUXILIAR IMPORTANTE

MAS EJEMPLOS
1) Una partcula describe un arco de circunferencia de 20 cm, en 10 segundos. Calcular su velocidad angular, si su radio es de 10 cm. e 20 cm = 2 rad ; Solucin = rad = r 10 cm 2 rad = = 0.2 rad/s t 10 s 2) Una partcula gira con una frecuencia de 900 RPM. Calcular su velocidad angular en rad/s. Entonces: = Solucin

DERIVADA DE UNA FUNCIN

1) Sea la funcin y = 2x 5 La derivada de y con respecto a x es

dy = 2x 5-1 = 10x 4 dx
2) sea la funcin del espacio con respecto al tiempo (ecuacin del movimiento): x = 3t 2 6t + 8 . La derivada de x con respecto al tiempo es:

= 900 RPM = 900 rev = 15 rev/s 1 rev = 2 rad

60 s

dy = 2 ( 3t 21 ) 1( 6t11 ) + 0 ( 8 ) = dx
3) Si se tiene Entonces:

6t 6

x = 4t 3 + 5t 2 10t 3 ;

= 15 rev = 2 ( 15 ) rad = 30 rad

= 30 rad = = t s
30 rad/s

dy = 12t 2 + 10t 10 dx

En el captulo de cinemtica 1) La derivada del espacio con respecto al tiempo es la velocidad, as:
de =v dt

3) En la figura si la rueda A gira 30 RPM; y siendo rA = 10 rB; Hallar la velocidad angular de B. Solucin

(1)

2) La derivada de la velocidad con respecto al tiempo es la aceleracin, as:

dv =a dt

(2) A = 30 RPM ; vA = vB rA = 10 rB

EJEMPLO:
Si la ecuacin de movimiento de una partcula es x = t 2 + 5t 8 ; x(m) ; t(s) ; 1) La ecuacin de la velocidad se determina as: dx = 2t + 5 ; es decir: dt As, su velocidad instantnea en el 11 segundo ser: v=
v = 2t + 5

rB =

rA 10
300 RPM

B =

v B 30 RPM.rA = = rA rB 10

4) En el siguiente sistema calcular la velocidad angular de la rueda E.

B A D C E

v = 2 ( 11) + 5 = 27 m/s 2) La ecuacin de la aceleracin se determina as: a= dv = 2 ; es decir su aceleracin ser: dt

rB

=3 cm ; rC = 3 cm ; rD = 4 cm rE = 6 cm ; Solucin

a =2 m/s 2

A = 4 rad/s

PROFESOR MIGUEL AGIP MEGO

5
Las ruedas A y B son concntricas, entonces: 5.- Durante qu segundo, un mvil que parte del reposo, y tiene MRUV, recorrer el triple del espacio recorrido durante el 5 s. a) sexto b) dcimo cuarto c) sptimo d) noveno e) N.A 6.- La relacin entre el camino S recorrido por un cuerpo, y el tiempo t, viene expresado por la frmula: S = At Bt 2 + Ct 3 , donde: A = 2 m/s ; B = 3 m/s2 ; C = 4 m/s3. Hallar la aceleracin que tendr a los dos segundos de haber empezado a moverse. a) 12 m/s2 b) 42 m/s2 c) 30 m/s2 2 2 d) 0 m/s e) 10 m/s 7.- Dos cuerpos A y B se encuentran inicialmente a la misma altura, a una distancia d de un punto P, que se encuentra por debajo de la posicin A y B. En el instante en que se deja caer A, B se lanza verticalmente hacia abajo, con una velocidad inicial de 8 pies/s. Si al cabo de 5 s los cuerpos A y B equidistan del punto P. Determinar la distancia d.(g = 32 pies/s2) a) 320 pies b) 540 pies c) 420 pies d) 500 pies e) N.A 8.- Un cuerpo es dejado caer. Calcular la altura que recorrer durante el cuarto segundo de su cada. a) 34,3 m b) 34,4 m c) 33,3 m d) 30,3 m e) 32,34 m 9.- Un alumno es arrojado horizontalmente de la azotea de una academia de 64 pies de altura. Con qu velocidad debe ser arrojado para que justo caiga sobre una mullida cama que se encuentra a 50 pies de la base del edificio de la academia? a) 25 pies/s b)50 pies/s c)15 pies/s d) 17 pies/s e) 26 pies/s 10.- Un automvil se mueve horizontalmente con una velocidad de 20 m/s. Qu velocidad vertical se debe dar a un proyectil, disparado desde el auto para que regrese nuevamente sobre l, cuando ha recorrido 80 m? a) 0 m/s b)10 m /s c) 20 m /s d) 30 m /s e) 40 m /s 11.- Un jugador de ftbol patea una pelota, que sale disparada a razn de 15 m/s, haciendo un ngulo de 37 con la horizontal. Otro jugador que se encuentra a 27 m de distancia, y delante del primero, corre a recoger la pelota. Con qu velocidad constante debe recorrer este ultimo para coger el baln justo en el momento en que ste llega al suelo? a) 2 m /s b) 4 m /s c) 5 m /s d) 6 m /s e) 3 m /s 12.- Son las 12 horas. A qu hora las agujas de un reloj estarn formando un ngulo recto, por primera vez? a) 12 h 16min 22 s b) 12h 13min 2 s c) 12h 12 min 3s

A = B = 4 rad/s ; v B = B .rB = 4.3 = 12 m/s

Las ruedas B y D estn conectadas po una faja, entonces: v 12 v B = v D = 12 m/s ; D = D = = 3 rad/s rD 4 Las ruedas C y D son concntricas, entonces: C = D = 3 rad/s ; v .r D =
D D

3.4 = 12=m/s

Las ruedas C y E estn conectadas por una faja, por lo tanto: v 12 v C = v E = 12 m/s ; E = E = rE 6
E = 2 rad/s

5) Un punto material se mueve sobre una trayectoria circular de acuerdo a la ley: = 2t + 3t 2 ; midindose en radianes y t en segundos. Calcular la velocidad angular del punto, al cabo de 4 segundos; en rad/s. Solucin Como la derivada del espacio con respecto al tiempo es la velocidad, derivamos la expresin anterior as: de d = = 2 + 6t ; entonces: dt dt = 2 + 6t ; es decir, a los 4 segundos ser: = 2 + 6 ( 4 ) = 26 rad/s

PRACTICA N 03
1.- Dos mviles pasan al mismo tiempo por un punto O con velocidades constantes de 60 Km/h y 80 km/h. Si los mviles se desplazan en direcciones perpendiculares entre s, Al cabo de qu tiempo estarn separados por una distancia de 10 km. a) 6 min b) 7 min c) 8 min d) 9 min e) 10 min 2.- Cunto tiempo tarda un tren de 200 m de largo, que marcha a la velocidad constante de 10 m/s, en pasar por un tnel de 1000 m de largo? a) 1 min b) 2 min c) 3 min d) 4 min e) 5 min 3.- Dos mviles estn separados por e km y avanzan en sentidos opuestos, al encuentro, con velocidades v y 4v m/s. En que tiempo se encuentran? a) e/v b) 200e/v c) 100e/v d) 300e/v e) 10e/v 4.- Un cuerpo tiene MRUV, con aceleracin de 2 m/s2, y en un determinado instante su velocidad es 15 m/s. Cul fue su velocidad 6 s antes? a) 12 m/s b) 1 m/s c) 3 m/s d) 2 m/s e) N.A

6
d) 12h 6 min 27 s e) N.A mantenindolo en equilibrio esttico o dinmico, debe ser 0. En el plano tenemos: R=0 Fx = 0 Fy = 0

13.- En el siguiente sistema. Calcular la velocidad tangencial de la rueda F. rB = 3 m rC = 2 m rD = 1 m rE = 3 m rF = 5 m A = 2 rad/s

F B C A D E

2.- Condicin grfica: El polgono vectorial

construido con las fuerzas debe ser cerrado. c) 4 m/s A B B C

a) 2 m/s d) 5 m/s

b)3 m/s e) 6 m/s

14.- La ecuacin del espacio con respecto al tiempo, de un cuerpo que se mueve en una trayectoria circular es: = 4t 3t 2 + 5t 3 . Si est en radianes y t en segundos. Calcular la aceleracin angular del cuerpo a los 5 segundos de iniciado el movimiento. ( en rad/s2) a) 150 rad/s2 d) 144 rad/s2 b)140 rad/s2 e) 180 rad/s2 c)145 rad/s2

A C

TERCERA LEY DE NEWTON:

Para dos cuerpos A y B que estn en contacto, a toda ACCION que ejerce A sobre B; le corresponde una fuerza de REACCION, que ejerce B sobre A, y que tiene igual magnitud y direccin, pero sentido contrario a la correspondiente fuerza de accin Conclusiones de la Tercera Ley: 1.- Para la grfica de las fuerzas de accin y reaccin, se deben separar imaginariamente los cuerpos. 2.- Las fuerzas de accin y reaccin nunca actan sobre el mismo cuerpo. La fuerza de accin acta sobre el CUERPO QUE SIRVE DE APOYO, y la reaccin sobre el CUERPO QUE SE ESTA APOYANDO. 3.- Las fuerzas de ACCION Y REACCION siempre se grafican perpendicularmente a las superficies en contacto, si stas son idealmente lisas, es decir, sin asperezas que originen rozamiento. FUERZAS EN LA NATURALEZA

15.- Un disco gira a razn de 6 rad/s. Si su radio mide 3 m. Cul es su aceleracin centrpeta?. a) 100 m/s2 b) 108 m/s2 c) 106 m/s2 d) 150 m/s2 e) N.A

ESTATICA
Estudia las condiciones que deben cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo, para que ste se encuentre en equilibrio.

Equilibrio.-Un cuerpo o un sistema est en

equilibrio, cuando su aceleracin es cero.

I.- EQUILIBRIO DE FUERZAS COPLANARES CONCURRENTES Equilibrio esttico: Un cuerpo o un sistema

est equilibrio esttico, si est en reposo.

Equilibrio dinmico: Un cuerpo o un sistema

est en equilibrio dinmico, si tiene MRU.

a) Gravitacionales.Actan entre dos cuerpos por causa de su masa, y son siempre de atracn.

PRIMERA LEY DE NEWTON:

Todo cuerpo que se encuentra en reposo o que se mueve con MRU, permanecer indefinidamente en dichos estados, mientras no acte sobre l una fuerza exterior resultante no equilibrada CONDICIONES DE EQUILIBRIO:

b) Electromagnticas.Son originadas por las cargas elctricas en reposo o en movimiento.

c) Nucleares fuertes.Mantienen juntos a los protones con los neutrones.

1.- Condicin algebraica: La resultante de

todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo,

d) Nucleares dbiles.-

7
Dirigen los cambios de identidad de las partculas subatmicas, produciendo a manudo, movimientos a grandes velocidades. Coeficiente de rozamiento ( ).- Representa indirectamente el grado de aspereza o deformacin comn que presentan las superficies en contacto

e) Peso.Fuerza gravitacional que ejerce la Tierra u otro planeta o estrella, sobre todo cuerpo que est cerca de l.

a)
Fr W=N

f) Normal(N).Llamada tambin FUERZA DE CONTACTO, es la resultante de las infinitas fuerzas electromagnticas que aparecen cuando dos cuerpos se acercan a distancias muy pequeas, predominando las fuerzas de repulsin. La lnea de accin de la Normal es siempre perpendicular a las superficies en contacto.

b)
N W N=W

g) Tensin (T).Fuerza de origen electromagntico que aparece en el interior de una cuerda o alambre, que surge para oponerse al posible estiramiento por parte de las fuerzas externas que actan sobre los extremos del alambre o cuerda.

cos
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.) Consiste en aislar imaginariamente una parte de todo un sistema, dibujando el ella varias fuerzas, que pueden ser: 1.-Los pesos de los cuerpos, con un vector vertical hacia abajo. 2.-Las tensiones y compresiones, previamente los cortes imaginarios. haciendo

h) Compresin(C).Fuerza de origen electromagntico, que se presenta en el interior de las barras, vigas o puntales, cuando stos son sometidos a fuerzas externas que tratan de disminuir su longitud(comprimirlo), provocando un mayor acercamiento molecular, lo que genera una mayor fuerza de electromagntica de repulsin, que se opone a la posible compresin por parte de las fuerzas externas.

i) Fuerza de rozamiento (FR).Fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre otra, cuando estn en contacto fsico. Siempre es opuesta a la fuerza que mueve o trata de mover al cuerpo. Depende del tipo de material (s,k) de los cuerpos en contacto y de la masa del cuerpo al que se le aplica la fuerza. s: Coeficiente de rozamiento esttico. k: Coeficiente de rozamiento cintico.

3.-Las fuerzas de accin y reaccin entre las superficies en contacto, separando previamente en forma imaginaria, estas superficies. 4.-Cualquier otra fuerza externa que acta sobre la parte aislada, de la estructura. EJEMPLOS DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

1) Fuerza de rozamiento esttico (Fs).Aparece cuando los cuerpos en contacto no se deslizan uno sobre el otro. Tiene su valor mximo cuando el deslizamiento es inminente. Tiene su valor mnimo, cuando la fuerza aplicada es nula. Fsm Fs 0 Fsm = s.N Fsm : Fuerza de rozamiento esttico mximo a)

I W1

II

W2 (I) Fr T

III

2) Fuerza de rozamiento cintico(Fk).- Es

la fuerza que se opone cuando una partcula est deslizndose sobre otra. Es prcticamente constante. Fk = k.N

8 y N
Fr W T W y P x

T (II)

c) R2

W2

y
T

R1

x
R1 R2 W

W2

(III)

y
T W2

TEOREMA DE LAMI: (Ley de los senos)

Si tres fuerzas coplanarias concurrentes mantienen en equilibrio esttico o dinmico, cuando actan sobre una partcula o un cuerpo; se cumple que el valor de cada una de las fuerzas es directamente proporcional al seno de su ngulo opuesto correspondiente. F2 F1 F2 F3 F1

W2

b) A

C
T F3 P W

F1 F F = 2 = 3 sen sen sen

MOMENTO DE UNA FUERZA (MO) Vector cuya magnitud representa el efecto de rotacin producido por dicha fuerza.

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9
CARACTERSTICAS DEL MOMENTO. BRAZO DE PALANCA DE UNA FUERZA (BP) .- Es la distancia desde el centro de momentos hasta la lnea de accin de la fuerza.

1.-Magnitud.- El valor del momento es igual al

producto del valor de la fuerza por la distancia, del centro de momentos hasta la lnea de accin de la fuerza.

II.- EQUILIBRIO DE FUERZAS COPANARES NO CONCURRENTES Primera Condicin.- Idntica que para un
sistema de fuerzas concurrentes. Es decir: Sumatoria de las fuerzas verticales igual a 0. Sumatoria de las fuerzas horizontales igual a 0.

2.- Direccin.- Es perpendicular al plano que

contiene a la fuerza y al centro de momentos.

3.- Sentido.- Se determina de acuerdo a la

rotacin producida. Si la rotacin es anti horaria, el momento es POSITIVO; si la rotacin es horaria, el momento es NEGATIVO. O

F F

V H

=0 =0

R=0

dO

B F

Segunda condicin .-La suma algebraica de

M
dA
A MFO: Momento de la fuerza F respecto al punto O. MFA: Momento de la fuerza F respecto al punto A. MFB: Momento de la fuerza F respecto al punto B. MFO = F.dO ; MFA = F.dA; MFB = F.dB = 0

todos los momentos, respecto aun punto cualesquiera debe ser igual a cero.
O

=0

TEOREMA DE VARIGNON:
El momento producido por una fuerza resultante, respecto aun punto, es igual a la suma algebraica de los momentos producidos pos las fuerzas componentes, respecto al mismo punto.

Fcomp. = Sumatoria de los momentos de las

fuerzas componentes, respecto al punto O. MRO = momento de la resultante respecto al punto O. MR O =

Fcomp.

do

RESULTANTE DE FUERZAS PARALELAS Procedimiento Para su clculo:

Giro anti horario Momento positivo

do

1.- La magnitud de la resultante se determina sumando algebraicamente las fuerzas dadas. 2,- La direccin de la resultante es igual a la direccin de las fuerzas dadas. 3.- El sentido de la resultante se determina de acuerdo al signo que tiene la suma algebraica. 4.- El punto de aplicacin de la resultante se determina mediante el Teorema de Varignon.

CENTRO DE GRAVEDAD (cG) Definicin.- Es el punto en el cual se considera

aplicado el peso de un determinado cuerpo o sistema. La posicin del Cg depende de la forma del cuerpo y de la distribucin de su masa.

Giro horario Momento negativo

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10
Coordenadas del Cg (x,y)

y
Py T 370 Px W P

y
C1

C2 W2

W1

x
Px = P cos370 ; Py = P sen370

C1 (x1,y1) C2 (x2,y2) Cg (x,y)

Por Varignon: M0 R = M0 F comp (W1 + W2)x = W1.x1 + W2 .x2 x =

Usando la condicin de equilibrio Fx = 0 Px T = 0 P cos370 T = 0 T = P cos 370 T=

4 P 5 1800.5 3

Fy = 0 Py W = 0 P sen 370 = W

W1.x1 + W2 .x2 W1 + W2

(1)

3 P = 1800 5

P= EN GENERAL: x=

P = 3000N T=
4 (3000) = 2400 N 5

W .x W
i i

y=

W . y W
i i

En (1):

Nota importante: En las ecuaciones generales anteriores: - Se puede trabajar con los pesos y las masas. - Si los cuerpos tienen la misma densidad, se puede trabajar con los volmenes. - Si los cuerpos son placas del mismo material y del mismo espesor, se puede trabajar con sus reas. - Si son varillas unimateriales, del mismo grosor, se puede trabajar con sus longitudes.

2) En el diagrama mostrado, determinar el peso del bloque y la reaccin normal ejercida por el plano inclinado sobre el bloque A, sabiendo que existe equilibrio. Eje NA

T T
WAcos 370

A 370

Eje // WAsen3
70 37
0

WA

B
WB = 7200kp

EJEMPLOS
1) En el diagrama mostrado, determinar la tensin en la cuerda AB y la compresin en la barra BC, sabiendo que existe equilibrio y que el peso del bloque es 1800N. Solucin A B W
W = 1800N

Solucin Bloque B: Fy = 0 2T WB = 0 2T = 7200 T = 3600 kp Bloque A: F(eje // al plano) = 0 T WA sen370 = 0 WA sen370 = T WA(3/5) = 3600 WA = 6000 kp F(eje al plano0 NA WA cos 370 = 0 0 NA = WA cos 37 NA = 6000(4/5) NA = 4800 kp 3). Se tienen dos esferas de 100N y 200N de peso. Se encuentran dispuestas de la forma mostrada en le figura. Determinar las reacciones en los puntos de apoyo A, B y C; y el valor de la fuerza P que las mantiene en equilibrio.

37o

T W

11
F4 = 130 kp ; F5 = 120 kp Solucin Centro de momentos (A) a) Magnitud: R = Fv
R = F1 F2 -F3 F4 + F5 = 60 70 80 130 +120 = -100 kp

A B W2 C W1 Solucin ESFERA 1

W1 = 100 kp W2 = 200 kp P RA = ? RB = ? P=?

b). Direccin:

Vertical Hacia abajo.

RA
45o RB

c). Sentido:

d). Punto de aplicacin:

RB W1
RA = 100 kp RB =100 2 kp

W1
RA

MAR = MA F comp. -Rx = -F2(5) F3(10) F4(15) + F5(20) -100x = -70(5) 80(10) 130(15) +120(20); x = 7 m

ESFERA 2

RB

45o W2

5). En el diagrama mostrado, determinar las reacciones en los puntos de apoyo A y B, sabiendo que existe equilibrio.

A
5m

B 8m

RC
RC Solucin RB cos 450 RB W2 Fx = 0 RB cos 450 P = 0 P = RB cos 450 P = 100 2. P = 100 kp
2 2

P
450 RB sen 450

F
5m 8m

RB

A
Fy = 0 RC RB sen450 W2 = 0 RC = W2 + RB sen450 Fy = 0

eje

RA

MA = 0 F(5) RB(8) = 0

RA F RB = 0

RC = 200 + 100 2. RC = 300 kp

2 2

RA = 800 + RB (1) 100(5) = RB(8 RB =

800(5) ; RB = 500N 8

4). Determinar la magnitud, direccin, sentido y punto de aplicacin, de la resultante de las cinco fuerzas paralelas mostradas en la figura. Peso de la varilla AB, despreciable. F2 A F1 F1 = 60 kp ; F2 = 70 kp ; F3 = 80 kp
5m 5m

En (1): RA = 800 + 500 = 1300 N 6) En el diagrama mostrado, determinar la reaccin en el punto de apoyo A y en el soporte B. Si el sistema est en equilibrio. W1 = 600 lib. W2 = 450 lib.

F3
5m

F4
5m

B F5

PROFESOR MIGUEL AGIP MEGO PROFESOR MIGUEL AGIP MEGO

12

Solucin

A 15 B 10 W1
10 Solucin: x1 =20 A1 = 800 y2 =50 A2 = 400 y2 = 20 x2 = 25

W2

x=

A x A
i i

A1 x1 + A2 x2 A1 + A2

RA W1 CM. B v 10 10 W2

15 h RB

(800)(20) + (400)(25) = 21,67 800 + 400

y=

A1 y1 + A2 y2 (800)(50) + (400)(20) = = 40 800 + 400 A1 + A2

Cg = (x,y) = (21,67;40) 8). Determinar a qu distancia del extremo A se encuentra el centro de gravedad del slido geomtrico dado. Si es del mismo material y su seccin transversal es muy pequea. 20cm
2cm

Fh = 0 h RA = 0 h = RA (1)

Fv = 0 v W1 W2 = 0 v = W1 + W2

A
Solucin

v = 600 + 450 = 1050 lib. M0 = 0 RA(15) W1(10)-W2(20) = 0 RA(15) = 600(10) +450(20) x= RA = 1000 lib.; h = 1000 lib En (1): RB =

L1 = 20 cm; L2 = 2 cm; x1 = 10 cm ; x2 = 20,5 cm

L x L
i

i i

(20)(10) + (2)(20,5) = 10,95 cm 20 + 2

PRACTICA 04

h 2 + v 2 RB = 10002 + 10502
Tg =
v 1050 = = 1,050 h 1000

RB = 1450 lib

Es decir: medida del ngulo = 46,50 7). Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la figura:

1). Si un cuerpo est en equilibrio, podemos afirmar que: A) Su velocidad cambia con el tiempo. B) El cuerpo est en reposo. C) El cuerpo tiene velocidad constante. D) B y C son ciertas. E) NA. 2). En la figura calcular el peso mximo que puede soportar la estructura, si la tensin mxima que puede soportar la cuerda superior es de 100 kp y la mxima compresin que puede resistir el puntal es de 200 kp. La cuerda vertical es lo suficientemente fuerte para soportar cualquier carga.

y A1

20

10

10

C1
Cg

20 A2 C2 40 x

0 0 3045

A) 1366 kp B) 1000 kp C) 1650 kp W

13
D) 1320 kp E) 980 kp 3) Calcular la tensin en las cuerdas A y B. W = 200 kp A) 20 C) 30 E) NA.
34 N a 1,8 m B) 80 N a 2,8 m 20 N a 2,8 m D) 20 34 N a 2,4 m

A 600 W
A) 100 C) 50

300

3 kp y 100 kp B) 200 3 kp y 100 kp D) 50

3 kp y 200 kp 3 kp y 50 kp

7). Calcular la posicin del centro de gravedad del grupo de pesos que estn distribuidos tal como se muestra en la figura. Siendo: m1 = 6 kg ; m2 = 8 kg m3 = 6 kg ;

; m4 = 8 kg

4) Se tiene dos esferas iguales de 50 kg cada una, como se muestra en la figura. Si no hay rozamiento, determinar la reaccin entre las esferas. A
60
0

y m2

m3 2 m 4 x
C) G = (1,2)

m1 B
300

A) G = (6,2)

B) G = (3,1)

100 3 kg A) 3

50 3 kg B) 3

D) G = (2,2) E) G = (2,3)

DINAMICA
E) NA Estudia el efecto de las fuerzas sobre el movimiento de los cuerpos.

C)

25 3 kg 3

D) 50

3kg

5). Se tiene una barra homognea de 100 kg de peso y de 10 m de longitud, est colocada como se muestra en la figura. Qu distancia x podr avanzar el muchacho de 80 kg de peso, antes de que la barra se vuelque?

SEGUNDA LEY DE NEWTON: La

aceleracin a que adquiere un cuerpo, sobre el cual se aplica una fuerza resultante F, es directamente proporcional a sta, e inversamente proporcional a la masa m del cuerpo. La direccin y el sentido de la aceleracin estn dadas por los de la fuerza resultante.

7m

x 3m

Concepto de masa (m): Es la resistencia que

tiene un cuerpo a la aceleracin provocada por una fuerza. Tambin se considera como una medida de la INERCIA de un cuerpo. r
r a=

A) 2,5 m B) 3 m C) 3,5 m D) 4 m E) NA. 6). Para mantener en equilibrio una barra de 3 m de largo y de masa despreciable, como se ve en la figura, ha de aplicarse una fuerza F sobre ella. La magnitud de dicha fuerza y su punto de aplicacin con respecto al punto A sern: A

F
m

F = Fuerza resultante

m = masa que es acelerada por la F . r r Nota importante: Dado que F = R , cuando,

en un sistema fsico interaccionan muchas fuerzas componentes, es preferible aplica la segunda Ley de Newton as: m.a = a favor en contra de a de a m es la suma de todas las masas que participan en el sistema. Se toma como:

F 3 m

20 N

370 100N

14
m = mi

d) SLUG (SLUG): Es la masa igual a 32,2 lib-m. 1 SLUG = 32,2 lib-m UNIDADES DE FUERZA

EJEMPLO:
m1 m2
m3

a) NEWTON (N): Unidad de fuerza del SI; igual a la fuerza que, aplicada sobre una masa de 1 kg, le produce una aceleracin de 9,8 m/s2. 1 N = 1 kg.m/s2

a) Para m1:

m1
b) Para m2:

T1

a=

F m

i i

T1 m1

b) KILOGRAMO FUERZA O KILOPONDIO (kp): Es la unidad de fuerza en el sistema M.K.S. (metro-kilogramo-segundo); igual a la fuerza que, aplicada sonre la masa de un kg. Le produce una aceleracin de 9,8 m/s2. 1 kp = 1kg. 9,8 m/s2 = 9,8 kg.m/s2 = 9,8 N

T1

m2

T2

c) LA DINA (dyn): Fuerza que aplicada sobre una masa de un gramo, le produce una aceleracin de 1 cm/s2. 1 dyn = 1 g.cm/s2 d) POUNDAL (Poundal): Fuerza que aplicada sobre una libra de masa, le produce una aceleracin de 1 pie/s2.

a=

F m

i i

T2 T1 m2
c) Para m2 y m3:

T1

m2

m3

Poundal = 1 lib-m . pie/s2 ALGUNAS EQUIVALENCIAS 1 kp = 9,8 N 1 N = 105 dyn

a=

F m

ii

P T1 m2 + m3

1 kp = 2,2 lib-f

1 lib-f = 32,2 poundal

d) Para m1, m2 y m3:

PESO: Fuerza con la cual un cuerpo celeste atrae a otro, que est lo suficientemente cercano a l P = m.g FUERZA CEBTRIPETA (Fc ) Es la fuerza resultante dirigida hacia el centro de rotacin de un cuerpo con MCU, que le permite realizar este tipo de movimiento.

a=

F m

i 1

P m1 + m2 + m3

UNIDADES DE MASA: a) KIOGRAMO MASA (kg): Es la masa del prototipo internacional del kilogramo, en platino iridiado, que se conserva en Sevres- Pars.(Masa de un litro de agua a 4 grados centgrados y a la presin atmosfrica normal) 1 kg = 1000g b) UNIDAD TCNICA DE MASA (UTM): Es la masa igual a 9,8 kg 1 UTM = 9,8 kg c) LIBRA MASA (lib-m): Es la masa igual a 460 gramos 1 lib-m = 460g 1 kg = 2,2 lib-m

v T1 mg

T2 mg T3
T4

T5 v mg
Fc = Fi = m.ac

v mg

mg

15
ac = aceleracin centrpeta; Fc = Fuerza centrpeta m.ac = Fi Fi van al salen del centro centro 2 2 v v Como ac = Fc = m . = m. 2 .R R R En la grfica tenemos: Fc1 = T1 + mg Fc2 = T2 + mg sen Fc3 = T3 FUERZA CENTRIFUGA (-Fc) Fuerza de reaccin a la fuerza centrpeta, aplicada sobre el cuerpo o sistema que se encuentra en el centro de la trayectoria. Fc = Fc4 = T4 mg sen Fc5 = T5 mg Fx = G

M .m 2 dx
M .m G.M gx = d x 2 = d x2 m

Luego en (1):

En la superficie terrestre:

g ST = 9,8m / s 2

RT = 6400 km g ST = Aceleracin de la gravedad en la superficie terrestre

Movimiento oscilatorio.- Se caracteriza

porque el mvil siempre est repitiendo su movimiento de vaivn, pasando siempre por un punto de referencia o POSICIN DE EQUILIBRIO.

Movimiento peridico.- Se produce en forma

idntica, en intervalos iguales de tiempo.

mv = m 2 .R R

Movimiento armnico.- Movimiento, cuya

representacin grfica resulta en una curva sinusoidal, es decir, su posicin est expresada en trminos de SENO y/o COSENO. OSCILACIN DE RESORTES (OSCILADORES MECNICOS)

GRAVITACIN LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL (ISAAC NEWTON):

Dos partculas en el universo se atraen mutuamente con fuerzas directamente proporcionales al producto de sus masas, e inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia entre sus centros. Si las masas son m1 y m2, la distancia entre sus centros es d y la constante de proporcionalidad es G; tenemos:

Fuerza deformadora (FD) .- Fuerza que

aplicada sobre un cuerpo, consigue alterar sus dimensiones. Responde a la Ley de Hooke: La fuerza deformadora es directamente proporcional a la deformacin lograda

Fuerza recuperadora (FR).-Fuerza generada

en el interior de un cuerpo debido a la accin de una fuerza deformadora aplicada a dicho cuerpo. Esta fuerza trata de que el cuerpo recupere sus dimensiones originales y es la constante del movimiento armnico.

F =G

m1.m2 d2
-8

dyn.cm2 Sistema c.g.s: G = 6,67x10 g2 N .m 2 Sistema M.K.S.: G = 6,67x10 kg 2 Intensidad del campo gravitatorio o gravedad (g):
-11

FR FD L
FD =k.x Vlido hasta el lmite elstico FR = -FD FR = -kx

Es la fuerza gravitacional ejercida sobre la masa colocada en un punto x. Consideremos una masa m colocada en el punto x, a una distancia d de la Tierra, de masa M. Entonces: Gx =

K = constante de o elasticidad.

Fx m

(1)

Segn la Ley de Gravitacin Universal:

LE x

16