UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Electrnica Industrial

Laboratorio 3 Proyecto 20

Cristian David Snchez Hernndez 20062005079

Julio David Garca Lpez 20052005040

31 de octubre del 2012

Tabla de contenido
1 Introduccin1 2 Planteamiento del problema..1 3 Objetivos2 3.1 General2 3.2 Especifico..2 4 Metodologa.2 5 Desarrollo..3 6 Aplicacin..4 7 Conclusiones4 8 Bibliografa4 9 Anexos.5

1 Introduccin En el siguiente documento se presenta un proceso industrial, desarrollado como tesis en la universidad Tcnica particular de Lonja. El proceso describe los pasos necesarios para realizar 100 ml de jarabe para la tos. Adems se desea utilizar un plc de siemens; el cual posea un entorno grafico y cdigo necesario para controlar el proceso, donde el proceso deber contener variables de salida y entrada. Estas variables deben escogerse de la mejor forma para obtener el mejor uso que se le pueda brindar al plc.

2 Planteamiento del problema El siguiente es un proceso desarrollado como una tesis en la universidad Tcnica Particular de lonja, en la Facultad de ingeniera qumica. Consiste en la elaboracin de un jarabe para la tos basado en especies medicinales propias del Ecuador. Para obtener 100 ml de extracto fluido se divide 100 gr de la materia vegetal previamente triturada y tamizada en 3 porciones: 50-30-20 gr. Humectar los 50 gr, con etanol al 70 % por 15 min. Se debe agitar hasta completar una completa humectacin. Armar el percolador colocando primero una capa fina de algodn, luego papel filtro y posteriormente trasladar el polvo humedecido cuidando de no dejar burbujas de aire entre la materia vegetal, finalmente cubrirla con papel filtro. Colocar una cantidad de etanol al 70 % equivalente a 5 veces el peso del polvo, es decir, 250 ml para saturacin. Esperar hasta que caiga la primera gota, cerrar la llave y cubrir la parte superior del percolador para evitar problemas de contaminacin y evaporacin. Realizar la percolacin como antes se indic, pero ahora apartando los primeros 30 ml ms cinco porciones sucesivas de 20 ml. Humedecer la tercera porcin de 20 gr con la primera porcin de 20 ml antes obtenidos y colocar las fracciones restantes en su respectivo orden, adems, adicionar 20 ml de solvente nuevo y dejar macerar por 48 h. Realizar la percolacin de igual manera obteniendo y apartando la ltima fraccin de 50 ml. Mezclar los tres percoladores apartados obtenidos as 100 ml de extracto fluido, con relacin (1:1) planta-solvente.

3 Objetivos 3.1 Objetivo General Se realizara un algoritmo, que sea capaz de dar solucin a los diferentes elementos que se desean controlar, los cuales son necesarios para realizar el proceso. Estos elementos son sensores, motores, fines de carrera.etc

3.2 Objetivo especifico Se usara un plc siemens para controlar las diferentes maquinas necesarias para la solucin del problema. Para esto se analizaran la cantidad de variables, dando as el nmero de variables de salidas y entradas, necesarias para escoger el plc correcto. Se desarrollara el HMI del proceso, con este se desarrollara el cdigo que controlara las diferentes salidas y entradas de los diferentes dispositivos.

4 Metodologa Se realizara el grafcet necesario para solucionar el problema, el cual contiene los siguientes elementos: 1. Vlvula liquida 1. 2. Banda transportadora 1. 3. Vlvula liquida 2. 4. Vlvula liquida 3. 5. Vlvula liquida 4. 6. Banda transportadora 2. 7. Vlvula liquida 7. 8. Banda transportadora 3. 9. Vlvula liquida 8. 10. Banda transportadora 4. Adems tambin se consideran los diferentes sensores necesarios para controlar el llenado de cada proceso, y los fines de carrera que se usaran en cada una de las bandas transportadoras. 1. Sensores de nivel. 2. Fines de carrera. 3. Sensores pticos. Con el grafcet se desarrollara el respectivo cdigo, el cual es necesario para controlar el PLC. Se desarrolla el HMI y se realiza las pruebas pertinentes del modelo.

5 desarrollo Se usara la herramienta de software AC1131, herramienta usada para programar PLC de siemens. A continuacin se muestra el VHI usado en este proyecto.

Como se puede observar se tiene un botn de inicio, el cual comienza el proceso automtico en su totalidad. Adems Todo el proceso se ha dividido en tres etapas como se puede observar en el tablero de mando; en el primer proceso se obtendr el vaso con la mezcla de 20 ml el cual posee 4 vlvulas y 2 bandas transportadoras. En esta etapa se han usado sensores de nivel y fines de carrera, adicional a esto se han aadido leds de control que monitorean cada sub etapa y etapa del proceso. La segunda etapa maneja una vlvula y una banda transportadora, cada una posee su led respectivo y adems posee un led de terminacin del proceso. En esta etapa se consigue la mezcla con 30 ml. La ltima etapa contiene una vlvula y una banda transportadora, en esta etapa se consigue la mezcla de 50 ml. Al terminar cada una de las etapas, las tres soluciones se mezclan y se dejan reposar. Adems en cada etapa de elaboracin se debe esperar 48 horas para que repose la mezcla.

6 Aplicacin A continuacin se muestra el diagrama del proceso necesario para la produccin del jarabe, este diagrama fue obtenido de la pagina repositorio.utpl.edu.ec/dspace/bitstream/123456789/3280/1/615x292.pdf, en donde se puede observar el proceso completo de la obtencin de las tres sustancias y su mezcla final.

Proceso de la mezcla 7 Conclusiones En esta prctica se ha usado texto estructurado, ya que por problemas del ac1131 no se reconoci la librera para poder usar el grafcet. Aunque en esta prctica no es de gran problema usar este tipo de formato, en otros proyectos donde se necesite realizar varias cosas al tiempo puede causar varios problemas. Adems el grafcet facilita el control del tiempo de varios procesos que necesitan hacerse al tiempo. Tambin debemos definir con gran exactitud las variables necesarias para resolver el problema ya que el PLC tiene salidas y entradas limitadas. Por ltimo la realizacin de un buen VHI facilita el manejo de la herramienta; tambin se debe considerar el tamao del cdigo ya que el PLC posee una memoria flash limitada, es por eso que se debe realizar el cdigo ms compacto y efectivo que se pueda hacer.

8 Bibliografa repositorio.utpl.edu.ec/dspace/bitstream/123456789/3280/1/615x292.pdf Humberto Gutirrez. Automatizacin industrial, teora y laboratorio. Tercera edicin,2012.
www.siemens.com/simatic-controller

9 Anexos Cdigo en ac1131

KM_VAL1_LIQ1:=NOT(GOTAS); KM_BAN1_TRAN_1:=NOT(LD1); KM_VAL1_1:=L_VAL1; LED_1:=GOTAS; LED_2:=LD1; LED_3:=NOT(L_VAL1); LED_4:=NOT(KM_VAL1_2); LED_5:=NOT(KM_BAN1_TRAN_2); LED_6:=NOT(KM_VAL1_3); LED_7:=NOT(TER_PRI_ETA); (*PRIMER PROCESO*) IF INICIO=TRUE THEN AD:=AD+1; S1:=AD; S0:=TRUE; END_IF; IF S1= 82 THEN INICIO:=FALSE; GOTAS:=FALSE; MOV_CAPA_FIN:=TRUE; S2:=TRUE; DESOCUPAR_ABA:=DESOCUPAR_ABA+1;

MOV_IZQ:=MOV_IZQ+1; END_IF; IF DESOCUPAR_ABA = 82 THEN DESOCUPAR_ABA:=DESOCUPAR_ABA-1; MOV_IZQ:=MOV_IZQ-1; LIQUIDO:=FALSE; S3:=TRUE; END_IF; IF S3=TRUE THEN ABA_LIQ:=ABA_LIQ+1; END_IF; IF ABA_LIQ=44 THEN ABA_LIQ:=ABA_LIQ-1; ABA_LIQ_FRA:= ABA_LIQ_FRA+1; END_IF; IF ABA_LIQ_FRA=40 THEN VISI_1:=TRUE; VISI_2:=TRUE; VISI_3:=FALSE; GOTAS:=TRUE; PARAR:=FALSE; ABA_LIQ_FRA:=ABA_LIQ_FRA-1; AD1:=AD1+1; LD1:=FALSE; END_IF; IF AD1=141 THEN AD1:=AD1-1; ARI_VAL1:=ARI_VAL1-1; L_VAL1:=TRUE; LD1:=TRUE;

END_IF; IF ARI_VAL1=-250 THEN ARI_VAL1:=ARI_VAL1+1; DES_1:=DES_1+1; END_IF; IF DES_1=40 THEN L_VAL1:=FALSE; DES_1:=DES_1-1; DES_2:=DES_2+1; END_IF; (*SEGUNDA ETAPA*) IF DES_2=62 THEN DES_2:=DES_2-1; DES_3:=DES_3+1; LIM_1:=LIM_1+1; S4:=FALSE; S5:=FALSE; END_IF; IF DES_3=45 THEN DES_3:=DES_3-1; LIM_1:=LIM_1-1; S6:=FALSE; S7:=TRUE; END_IF; IF S7=TRUE THEN ARI_VAL1:=ARI_VAL1+2; END_IF; IF ARI_VAL1=1 THEN S8:=TRUE; END_IF; IF S8=TRUE THEN

ARI_VAL1:=ARI_VAL1-1; S9:=TRUE; END_IF; IF S9=TRUE THEN ABA_LIQ_1:=ABA_LIQ_1+1; MOV_IZQ_1:=MOV_IZQ_1+1; PARO:=ABA_LIQ_1; L_VAL1:=FALSE; KM_VAL1_2:=TRUE;(*-----------*) END_IF; IF PARO=68 THEN ABA_LIQ_1:=ABA_LIQ_1-1; MOV_IZQ_1:=MOV_IZQ_1-1; S10:=TRUE; END_IF; IF S10=TRUE THEN LIM_2:=LIM_2+1; SALTO_1:=LIM_2; KM_VAL1_2:=FALSE;(*-----------*)

END_IF; IF SALTO_1=44 THEN LIM_2:=LIM_2-1; S15:=FALSE; S11:=TRUE; S14:=TRUE; END_IF; IF S11=TRUE THEN D11:=D11+1; SOL:=D11; S12:=FALSE;

KM_BAN1_TRAN_2:=TRUE; (*---------------------*) END_IF; IF SOL=80 THEN D11:=D11-1; S13:=TRUE; END_IF; IF S13=TRUE THEN ARRI_CIN:=ARRI_CIN-1; SOL_1:=ARRI_CIN; KM_BAN1_TRAN_2:=FALSE; KM_VAL1_3:=TRUE; END_IF; IF SOL_1=-290 THEN KM_VAL1_3:=FALSE; ARRI_CIN:=ARRI_CIN+1; DES_2:=ARRI_CIN; TER_PRI_ETA:=TRUE; END_IF; IF DES_2=-289 THEN DES_TUB:=DES_TUB +1; DES_AGU:=DES_AGU+1; DES_3:=DES_TUB; END_IF; IF DES_3= 220 THEN DES_TUB:=DES_TUB -1; DES_AGU:=DES_AGU-1; DES_4:=DES_TUB; S16:=FALSE; END_IF; IF DES_4=219 THEN

LLENA_TAN:=LLENA_TAN-1; DESO_1:=LLENA_TAN; END_IF; IF DESO_1= -34 THEN LLENA_TAN:=LLENA_TAN+1; LLENA_AUX_1:=LLENA_TAN; END_IF; IF LLENA_AUX_1=-33 THEN AGUA_TAN_P:=AGUA_TAN_P+1; LLENA_TAN_2:=LLENA_TAN_2-1; LLENA_TAN_3:=AGUA_TAN_P; S17:=TRUE; END_IF; IF LLENA_TAN_3=63 THEN AGUA_TAN_P:=AGUA_TAN_P-1; CRECE_2:=CRECE_2-1; CRECE_22:=CRECE_22-1; END_IF; IF CRECE_2=-35 THEN CRECE_2:=CRECE_2+1; CRECE_22:=CRECE_22+1; S18:=TRUE; S19:=FALSE; END_IF; (*TARRO CON 20 ML*) IF S19=FALSE THEN MOV_VEINTE:=MOV_VEINTE+1; END_IF; IF MOV_VEINTE=50 THEN MOV_VEINTE:=MOV_VEINTE-1; END_IF;

(*SEPARACION DE LAS 5 PARTES DE 20 ML*) IF MOV_VEINTE=49 THEN MOV_ABA_VEI:=MOV_ABA_VEI+1; CUEN_2:=MOV_ABA_VEI; END_IF; IF CUEN_2=71 THEN MOV_ABA_VEI:=MOV_ABA_VEI-1; ARRIBA:=ARRIBA-1; CUEN_3:=ARRIBA; END_IF; IF CUEN_3=-30 THEN MOV_ABA_VEI:=MOV_ABA_VEI+1; S20:=TRUE; S21:=FALSE; END_IF; (*SEPARACION DE LAS 5 PARTES DE 30 ML*) IF S20=TRUE THEN MOV_DER:=MOV_DER+1; DESVARE:=MOV_DER; DES_GEN:=DES_GEN+1; END_IF; IF DESVARE=51 THEN MOV_DER:=MOV_DER-1; DES_FIN:=MOV_DER; DES_GEN:=DES_GEN-1; END_IF; IF DES_FIN=50 THEN MOV_AR_F:=MOV_AR_F-1; A:=MOV_AR_F; END_IF; IF A=-37 THEN

MOV_AR_F:=MOV_AR_F+1; S22:=TRUE; END_IF; IF S22=TRUE THEN FINAL_AD:=FINAL_AD+1; AY:=FINAL_AD; END_IF; IF AY=140 THEN FINAL_AD:=FINAL_AD-1; S0:=FALSE; S00:=TRUE; END_IF;