Radioderterminacin y Radar

Curso 2008-09

Trabajo de Prcticas: Phased Arrays

Alumno: Jos Manuel Rodrguez Garca Profesor: Juan Pedro Roa Gmez

Campos radiados por agrupaciones

Se define una agrupacin como un conjunto de N antenas iguales que radian o reciben simultneamente. El diagrama de radiacin del conjunto se obtiene como la interferencia de los campos radiados por cada una de las antenas, mientras que en recepcin la seal recibida es una combinacin lineal de las seales que capta cada antena. Las agrupaciones de antenas permiten sintetizar el diagrama de radiacin a un haz directivo estrecho el cual puede ser orientado, mecnicamente o electrnicamente, en muchas direcciones. La orientacin se consigue mediante el control de la fase de la corriente de alimentacin de los elementos que forman la agrupacin. Las agrupaciones con la capacidad de modificar la orientacin del haz, se conocen como phased arrays. La agrupacin de antenas de fase, en comparacin con otras antenas ms simples como pueden ser los reflectores, son ms caras y complicadas de disear. Sin embargo, la flexibilidad inherente de la agrupacin de antenas de fase para orientar el haz y tambin la necesidad de especializarse en mltiples funciones para los sistemas de radar han hecho que este tipo de antenas sea atractivo para aplicaciones de radar. Agrupaciones lineales En este apartado se van a considerar nicamente las agrupaciones lineales rectilneas con espaciado constante entre las antenas. A continuacin se obtendr el diagrama de radiacin del conjunto a partir de la transformada de Fourier de la distribucin de corrientes, y se comprobar que coincide con la interferencia de los campos radiados por los elementos de la agrupacin.

1. Distribucin de corrientes en una agrupacin lineal sobre el eje z Sean N antenas iguales equiespaciadas una distancia d sobre el eje z, situadas en las posiciones z`n = nd y alimentadas con corrientes In, donde n = 0, 1, ..., N-1. Si la distribucin de corrientes con fasor de alimentacin unitario sobre la antena bsica situada en z = 0 es , y si cada antena se excita con un fasor de corriente In, la distribucin de corrientes sobre el conjunto de la agrupacin puede escribirse como

Expresando el sumatorio anterior como la convolucin de la corriente en la antena bsica con un tren de funciones delta de pesos In, equivalente a la secuencia discreta I(n), tenemos

El vector de radiacin es la transformada de Fourier tridimensional de la distribucin de corrientes. Aplicando el teorema de convolucin a la ecuacin anterior resulta

donde es el vector de radiacin de la antena bsica situada en el origen, cuando el fasor de alimentacin es la unidad. Como la secuencia unidimensional I(n) es separable, su transformada de Fourier 3-D es el producto de transformadas en cada direccin

La frecuencia digital z en la direccin z es el producto de la frecuencia espacial analgica kz por el periodo de muestreo en la direccin z, que es igual a d

donde es el ngulo respecto al eje de la agrupacin. La expresin final para el vector de radiacin es

Normalmente los fasores de alimentacin In presentan una fase progresiva entre cada par de antenas consecutivas, de forma que suele escribirse

donde los coeficientes an son en general nmeros complejos, que toman valores reales en el caso ms habitual en que la fase de la alimentacin sea progresiva. Combinando las dos ecuaciones anteriores resulta, finalmente

Del valor del vector de radiacin pueden obtenerse todas las caractersticas de radiacin de la antena. Por ejemplo, el campo elctrico radiado por la agrupacin ser

donde es el campo radiado por la antena bsica con alimentacin unitaria. Est ecuacin puede interpretarse como la interferencia de los campos radiados por cada una de las antenas que componen la agrupacin.

2. Interferencia de los campos radiados por las antenas de la agrupacin En la figura 2 se representa la diferencia de caminos en campo lejano para cada una de las antenas. Puede observarse que, en la hiptesis de rayos paralelos, la diferencia de caminos entre la antena situada en el origen y la n-sima es

Para simplificar los clculos, la expresin anterior suele escribirse en funcin de un ngulo elctrico

que representa la diferencia de fase entre las contribuciones en campo lejano de dos antenas consecutivas. Esta diferencia de fase es igual a la suma del desfase por diferencia de caminos, kdcos, ms la fase progresiva de la alimentacin . Utilizando esta notacin, la expresin del campo elctrico radiado por la agrupacin es

En la ltima ecuacin puede observarse que el diagrama de campo radiado por la agrupacin es igual al producto del diagrama de la antena bsica, , multiplicado por un factor que tiene en cuenta la interferencia de las N ondas generadas por las N antenas. Este factor depende nicamente de la separacin entre los elementos de la agrupacin, de la alimentacin y de la frecuencia de trabajo, y se denomina factor de la agrupacin (FA)

El factor de la agrupacin definido anteriormente y expresado en funcin del ngulo es una funcin que depende nicamente de los coeficientes de la alimentacin an. Para obtener el diagrama de radiacin en funcin de las direcciones del espacio real , se sustituye por su valor, con lo que se incluye la dependencia con el espaciado, la fase progresiva y la frecuencia de trabajo. El factor de la agrupacin FA() presenta las siguientes propiedades: Es una funcin peridica del ngulo , de periodo 2, tal que los coeficientes de su serie de Fourier son los coeficientes de la alimentacin an. Esta propiedad permite sintetizar diagramas de radiacin de agrupaciones, pues basta escoger unos coeficientes de la alimentacin iguales a los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier del factor de la agrupacin deseado. Por tanto, el factor de la agrupacin es la transformada de Fourier de la secuencia discreta de los coeficientes de la alimentacin, an. Ello es coherente con el hecho de que el diagrama de radiacin de una antena es la transformada de Fourier de su distribucin de corriente, y de que el factor de la agrupacin puede interpretarse como el diagrama de radiacin de una agrupacin de antenas istropas. Si los coeficientes de la alimentacin an son reales y positivos, el mximo del factor de la agrupacin se encuentra en el origen = 0. La interpretacin fsica de esta afirmacin radica en que el mximo del diagrama se encuentra en la direccin en que los campos radiados por cada antena se suman en fase, la cual corresponde a un desfase nulo ( = 0) en la interferencia cuando los coeficientes an son reales y positivos.

Como el ngulo , que indica la direccin de radiacin en el espacio, slo toma valores reales entre 0 y , los cuales corresponden a un intervalo de variacin de

resulta que solamente la parte de FA() comprendida en el intervalo pertenece al diagrama de radiacin. A este intervalo se le llama el margen visible.

La longitud del margen visible es 2kd y est centrado en = , de forma que su tamao es proporcional al espaciado de la agrupacin, normalizado con respecto a la longitud de onda, y su posicin en el eje vara con la fase progresiva. Para coeficientes de alimentacin reales y positivos, cuando el margen visible incluye el origen = 0, || kd, el mximo del diagrama de radiacin se encuentra en la direccin del espacio

Segn la ecuacin anterior, puede controlarse la direccin del mximo de radiacin variando la fase progresiva . Ello es debido al hecho de que una fase lineal en las corrientes provoca un desplazamiento en su transformada de Fourier, que es el diagrama de radiacin. Este es el principio de funcionamiento de las agrupaciones con barrido de fase (phased arrays), en las que la direccin del mximo se vara de forma electrnica mediante un control por medios analgicos o digitales- de la fase progresiva. Como el factor de la agrupacin es peridico con periodo 2, si el mximo est en mx existen mximos peridicos en los mltiplos enteros de 2, = 2m + mx. Cuando estos mximos peridicos se encuentran dentro del margen visible, si kd + 2 o kd + 2, aparecen mltiples mximos de radiacin en el espacio real, denominados lbulos de difraccin.

Agrupaciones bidimensionales Hasta ahora, hemos considerado nicamente las agrupaciones lineales, en las que las antenas se sitan a lo largo de una recta (por ejemplo, el eje z), produciendo un diagrama de radiacin con simetra de revolucin alrededor del eje de la agrupacin. Sin embargo, son tambin muy habituales las agrupaciones en las que las antenas se sitan sobre una superficie bidimensional, tanto plana como curvada. Estas agrupaciones de dos dimensiones permiten obtener una gama ms amplia de diagramas de radiacin, al conformar y dirigir el haz en las dos coordenadas esfricas del espacio (, ), sin las restricciones que impone la simetra de revolucin. En este apartado se va a estudiar nicamente el caso ms sencillo y uno de los ms habituales en la prctica: las agrupaciones planas rectangulares equiespaciadas con alimentacin separable.

3. Agrupacin plana, rectangular y equiespaciada Sea una agrupacin rectangular de M x N antenas iguales, situadas sobre el plano (x,y), paralelamente a los ejes, con espaciado dx en la direccin x y dy en la direccin y, y alimentadas con corrientes Imn. El factor de la agrupacin ser el resultado de la interferencia en campo lejano de la radiacin de todas las antenas. Por analoga con la agrupacin lineal, el factor de una agrupacin rectangular es

Para una alimentacin con fase progresiva x en la direccin x y y en y

y definiendo los ngulos x y y, que representan el desfase elctrico entre las contribuciones en campo lejano de dos elementos consecutivos en los planos (x,z) y (y,z) respectivamente

resulta el factor de la agrupacin

Anlogamente al factor de una agrupacin lineal, FA(x,y) es la transformada de Fourier en dos dimensiones de la secuencia amn, mientras que esta ltima es el conjunto de los coeficientes de la serie de Fourier bidimensional de la funcin peridica de dos variables FA(x,y).

Para una alimentacin separable amn = aman, tenemos

Ntese que el factor de una agrupacin plana rectangular separable puede interpretarse tambin como el factor de una agrupacin lineal en x cuya antena bsica es una agrupacin lineal en y, o bien como el factor de una agrupacin lineal en y cuya antena bsica es una agrupacin lineal en x. Si las alimentaciones son reales y positivas, , el mximo del factor de la agrupacin se encuentra en el origen y, despejando, la direccin del mximo de radiacin en el espacio real es

Obsrvese que cuando las fases progresivas son nulas, x = y = 0, la direccin del mximo est definida por mx = 0, y mx cualquiera, lo cual corresponde a un haz perpendicular a la agrupacin (en la direccin del eje z). Este resultado es lgico, teniendo en cuenta que si la fase progresiva es nula la interferencia constructiva de todos los elementos se produce en el eje perpendicular al plano de la agrupacin. En general, variando la longitud de onda , o los espaciados elctricos dx/ y dy/, o las fases progresivas x y y, se pueden controlar los ngulos mx y mx para dirigir el haz en la direccin deseada. Tambin pueden generarse varios haces principales si se utilizan espaciados mayores que la longitud de onda para que aparezcan lbulos de difraccin. Una aplicacin prctica importante se encuentra en las agrupaciones con barrido electrnico, (phased-arrays), muy utilizadas en sistemas radar: la agrupacin es capaz de barrer el espacio con el haz principal hasta localizar un blanco y fijar este haz sobre l para seguir su movimiento. En algunos casos se generan nuevos haces para seguir barriendo el espacio.

Simulaciones
fig8_5.m En este programa se calcula el patrn de radiacin y patrn de potencia de radiacin para una agrupacin lineal de N antenas equiespaciadas. Como sabemos el patrn de radiacin normalizado es:

el cual representa el mdulo del campo elctrico de la agrupacin respecto sin (), que sera la direccin o camino que radia cada elemento, tal y como puede verse en la siguiente figura:

Por tanto, el programa a simular nicamente consiste en ver los diferentes valores obtenidos para |E(sin )| para diferentes valores de , que va desde a , y representarlo en una grfica, mostrando de este manera el patrn de radiacin. As pues los resultados obtenidos en la simulacin son:

1 0.9 0.8 0.7

Array pattern

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -1

-0.8

-0.6

-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 sine angle - dimensionless

0.6

0.8

1. Patrn de radiacin normalizado para una agrupacin lineal; N=8; d=

0

-10

Power pattern [dB]

-20

-30

-40

-50

-60 -1

-0.8

-0.6

-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 sine angle - dimensionless

0.6

0.8

2. Patrn de potencia de radiacin normalizado para una agrupacin lineal; N=8; d=

Array pattern 90 120 0.8 0.6 150 0.4 0.2 180 0 30 1 60

210

330

240 270

300

3. Patrn de radiacin en polar

Power pattern [dB] 90 120 60

150

30

180 -40 dB -30 dB 210 -20 dB -10 dB 240 0 dB 270 300 330

4. Patrn de radiacin de potencia en polar

Como podemos ver en la primera figura aparece reflejado el mdulo normalizado del campo elctrico que toma la agrupacin para diferentes valores sin (), lo primero a destacar es que en sin () = 0 se encuentra el mximo, que corresponde al lbulo principal si entra dentro del margen visible. Si observamos bien la funcin obtenida tiene la forma de una sinc peridica (periodo 2), adems, se ve claramente que sigue una distribucin de corriente uniforme, siendo el polinomio de la agrupacin:

De la expresin anterior se deduce que los ceros del polinomio en el plano Z son las races N-simas de la unidad, salvo z = 1, y por tanto se encuentran equiespaciados sobre el crculo unidad. Lgicamente, el nmero de ceros del polinomio es uno menos que el nmero de races N-simas de la unidad y, por tanto, N-1.

En la figura 2 cogemos los valores obtenidos del campo elctrico y lo pasamos a decibelios, con esta figura se puede ver perfectamente el valor de NPLS, nivel de lbulo principal a secundario, que en este caso vale aproximadamente 13dB, es el valor que se obtiene cuando se utiliza una distribucin de corriente uniforme. En la figura 3 aparece el patrn de radiacin, se puede observar que el lbulo principal aparece para = 90, aparece varios lbulos secundarios, y aparecen tambin lbulos de difraccin en = 0 y 180, ya que gracias a que la distancia es lo suficientemente grande, entra dentro del margen visible los mximos peridicos. Para ver esto de forma ms clara vamos a tomar diferentes valores de :

Array pattern 90 120 0.8 0.6 150 0.4 0.2 180 0 30 1 60

210

330

240 270

300

5. Patrn de radiacin en polar para d = 0.5

Array pattern 90 120 0.8 0.6 150 0.4 0.2 180 0 30 1 60

210

330

240 270

300

6. Patrn de radiacin en polar para d = 3/2

Por tanto, a la vista de los resultados, si aumenta el espaciado normalizado con la longitud de onda, d/, aumenta el margen visible 2kd y por tanto el tamao del crculo, con lo que aparece un mayor nmero de lbulos (ms estrechos) en el diagrama de radiacin. Si el espaciado aumenta suficientemente para que los mximos peridicos entren en el margen visible, aparecen lbulos de difraccin. En general, un aumento del espaciado o de la frecuencia implica un mayor nmero de lbulos secundarios y un menor ancho de haz, pero no modifica el nivel de lbulo principal a secundario. Por ltimo, en la figura 4 aparece reflejado la potencia de radiacin, en donde como se ha comentado en el punto anterior, un aumento de va a provocar que el haz principal se haga ms estrecho y aparezca mayor nmero de lbulos secundarios, sin embargo, el NPLS se mantiene igual, tal y como se puede ver a continuacin.
Power pattern [dB] 90 120 60

150

30

180 -40 dB -30 dB 210 -20 dB -10 dB 240 0 dB 270 300 330

7. Patrn de potencia de radiacin en polar para d = 0.5

Power pattern [dB] 90 120 60

150

30

180 -40 dB -30 dB 210 -20 dB -10 dB 240 0 dB 270 300 330

8. Patrn de potencia de radiacin en polar para d = 3/2

rect_array.m En esta simulacin vamos a obtener el patrn de ganancia de una agrupacin rectangular de antenas en el espacio visible U, V. El esquema de la agrupacin que vamos a simular aparece en la siguiente figura:

1. Geometra de una agrupacin rectangular Tenemos una agrupacin de antenas de tamao N x M. El producto de , donde es el vector del elemento ith en la agrupacin y es el vector unidad para campo lejano del punto de observacin, que puede ser dividido en dos componentes, una en la componente x y otra en la componente y. Las componentes del campo elctrico debido a los elementos distribuidos a lo largo de las direcciones x e y respectivamente, vienen dado por:

El campo elctrico total en punto lejano de observacin es:

El objetivo de la simulacin va a ser obtener el valor del campo elctrico total generado por la agrupacin, como se puede ver este campo est formada por dos componentes, por lo que necesitaremos utilizar la transformada discreta de Fourier en dos dimensiones para obtener de este modo el patrn de radiacin de la agrupacin rectangular. Como se puede apreciar en la figura 1, existen dos ngulos que marcan la orientacin del array, estos son el ngulo de elevacin y el ngulo en azimut . El valor de estos ngulos van afectar al campo obtenido de radiacin, tal y como aparece en las ecuaciones anteriores, adems va afectar al espacio visible, ya que como sabemos:

En donde el margen visible para este tipo de antenas es:

Una vez realizada una breve introduccin terica, pasamos a mostrar lo resultados de la simulacin:

2. Patrn de radiacin en 3-D para Nxr = 25, Nyr = 25, dolxr = 0.5, dolyr = 0.5, theta0 = 0, phi0 = 0

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1

-0.5

0 V

0.5

3. Contorno de la agrupacin rectangular

antenna spacing pattern 6

x - units

-2

-4

-6 -6 -4 -2 0 y - units 2 4 6

4. Geometra de la agrupacin

Como podemos observar de la figura 2 y 3 de la simulacin, la mayor concentracin de energa va a estar concentrada en el espacio visible correspondiente a U = 0 y V = 0, esto es debido a que los ngulos de orientacin tienen el valor = 0 y = 0. Por tanto, vamos ahora a observar cmo cambia el diagrama de radiacin para distintos valores de y , manteniendo el resto de parmetros para la simulacin iguales.

5.

Patrn de radiacin en 3-D para = 60, = 0

Como se puede apreciar en la figuras 5 y 6, la modificacin del ngulo de elevacin ha producido que el campo total radiado se hay modificado, en este caso se ha desplazado hacia la direccin U, haciendo que cambie el punto donde se de mayor concentracin de energa en este caso corresponde a U = sin(60)cos(0) = 0.866 y V = 0.

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1

-0.5

0 V

0.5

6. Contorno de la agrupacin rectangular para = 60, = 0

7. Patrn de radiacin en 3-D para = 60, = 60

En este caso como tambin hemos modificado el ngulo en azimut a 60, ha producido un desplazamiento en la direccin U y en la direccin V, de este modo el punto de mxima radiacin se encontrara en U = sin(60)cos(60) = 0.433 y V = sin(60) sin(60) = 0.75, tal y como se ve en la figura de abajo,
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1

-0.5

0 V

0.5

8. Contorno de la agrupacin rectangular para = 60, = 0 Como conclusin final, hemos podido ver que cambiando el ngulo de orientacin de los elementos que forman la agrupacin, es posible modificar el diagrama de radiacin haciendo que el haz principal cambie de posicin, de este modo si el radar localiza un blanco mediante el empleo de este tipo de antenas puede seguirlo, para ello ir cambiando la fase de los elementos que componen el array orientando el haz principal hacia la direccin deseada, donde est el blanco.