Sensores de Vision Brochure 2012

Sensores de visin de ifm Inspeccin eficaz en el sector de automatizacin industrial.
Procesamiento industrial de imgenes www.ifm.com/es/vision-sensors
Deteccin de contornos
Inspeccin de objetos
Gama de sensores de visin
Sensores de visin efector dualis. Reconocimiento de objetos para la comprobacin de errores e inspeccin.
Los sensores de visin efector dualis proporcionan soluciones verstiles para comprobar errores e inspeccionar objetos durante todo el proceso de produccin. Los compactos sensores de visin garantizan un rendimiento eficaz en el control de la produccin. El detector de contornos (sensor de reconocimiento de objetos) comprueba los objetos realizando un anlisis rpido mediante los contornos fijos comparando objetos similares. Supone la solucin ideal para aplicaciones donde se repiten las formas de los objetos a comprobar. El contador de pxeles (sensor de inspeccin de objetos) analiza las superficies de un objeto capturando el nmero de pxeles. Supone la solucin ideal para aplicaciones donde varan la forma, el tamao o el color de los objetos a comprobar.
El rendimiento de un sistema de visin y la facilidad de uso de un sensor.

Los sensores de visin efector dualis tienden un puente entre las agrupaciones de sensores y los sistemas de visin. Potente combinacin El sensor de visin dualis de ifm ana la facilidad de uso de un sensor estndar y el gran rendimiento de un sistema de visin. Sin el mantenimiento tpico de las agrupaciones de sensores. Supone una alternativa eficaz a los sistemas de visin de gama alta. La extraordinaria relacin entre precio y prestaciones permite emplear los sensores para comprobar errores en toda la instalacin.
Gran complejidad
Sistemas de visin
Agrupacin de sensores
Sensores efector dualis
Elevados costes de explotacin
Desafo: agrupacin de sensores Las agrupaciones de sensores constituyen una alternativa rentable, pero la utilizacin de varios equipos resulta a menudo problemtica a la hora de comprobar errores. Otros desafos: cableado complejo gran nmero de soportes de montaje instalacin compleja
Desafo: sistemas de visin Los sistemas de visin ofrecen grandes prestaciones, pero debido a su complejidad requieren a menudo un especialista en visin. Otros desafos: capacidad de clculo adicional iluminacin externa integracin con costes adicionales
Carcasa metlica moldeada a presin del grado de proteccin IP 67 Puesta en marcha mediante un botn y pantalla numrica de 4 dgitos Unidad de iluminacin integrada Lente Objetivo para ajustar la nitidez de imagen Microprocesador Interfaz de parametrizacin Ethernet Conexin M12 de 8 polos
Carcasa robusta Diseo robusto y carcasa compacta para tiempos de exposicin prolongados y un funcionamiento eficaz en entornos industriales.
Ejemplos de aplicacin
Elevado rendimiento Sensor de imagen CMOS y procesador digital de seales sin piezas mviles para una gran resistencia.
Captura rpida de imgenes Rpida captura de imgenes con la herramienta de enfoque del efector dualis.
Sencilla puesta en marcha El prctico asistente de configuracin le guiar paso a paso y tambin ofrece funciones avanzadas para aplicaciones ms complejas.
Conexin verstil Soporte de Ethernet/IP Allen-Bradley y productos estndar Ethernet TCP.
Buscador
Configuracin
Gran velocidad El efector dualis es apropiado para aplicaciones dinmicas y transportadores industriales con objetos mviles.
Medicin
Sensores de visin robustos para entornos industriales difciles.
Iluminacin integrada La iluminacin integrada proporciona suficiente luminosidad de imagen con varios alcances. Retroiluminacin para alcances mayores.
Control de presencia
Clasificacin
Posicin
Inspeccin
El sensor de imagen, la unidad de evaluacin y la unidad de iluminacin del sensor de visin efector dualis estn integrados en una robusta carcasa de fundicin inyectada de cinc, apta para uso industrial. Con la rpida captura de imgenes y el algoritmo de alto rendimiento, el sensor reconoce los objetos de forma fiable y los evala con precisin.
Tipos de cmara del sensor de visin El detector de contornos analiza el contorno de un objeto. El contador de pxeles captura la superficie de un objeto.
Informacin del producto
Funcionalidad eficaz con un nuevo referente de valores y prestaciones.
Tipos de cmara del sensor de visin
Sensores de visin para una amplia gama de aplicaciones.
Detector de contornos efector dualis El sensor de ifm para reconocimiento de objetos puede analizar formas y captar el contorno de un objeto. Es idneo para aplicaciones con contornos de objetos recurrentes y fijos. Mediante el anlisis y la comparacin con el objeto de referencia, el detector de contornos distingue fcilmente entre dos componentes.
Pieza apta
Pieza no apta
El detector de contornos efector dualis es idneo para el control de calidad. Este equipo puede reconocer una pieza incorrecta comparando el contorno del modelo de referencia.
Montaje automatizado
Contador de pxeles efector dualis El sensor de ifm para inspeccionar objetos analiza la superficie de un objeto y capta el nmero de pxeles. Es ideal para aplicaciones con objetos de formas, tamaos y colores variables. El contador de pxeles diferencia fcilmente distintas piezas analizando un rea de cada objeto.
Con punto de soldadura
Sin punto de soldadura
Industria automovilstica
Cuando la pieza est soldada correctamente, se detecta sobre el metal un punto de color marrn oscuro. Una pieza sin punto de soldadura podra producir un fallo. El punto de soldadura no tiene ninguna forma o contorno consistente. As, el contador de pxeles es ideal en este tipo de aplicaciones.
Sensores de visin con numerosas funciones.

Cul es el sensor idneo para su aplicacin? El detector de contornos efector dualis, serie O2Dxxx, analiza la forma de un objeto El contador de pxeles efector dualis, serie O2Vxxx, analiza la superficie de un objeto
Informacin del producto Ejemplos de aplicacin
Funcin Reconocimiento de modelos Reconocimiento de formas Orientacin
Posicin del objeto
Nmero de objetos
Tareas de clasificacin
Configuracin
Superficie del objeto
Radio interior y exterior Altura y anchura del objeto Redondez y rectangularidad Nmero de agujeros
Contraste del objeto
Buscador
Medicin
Clasificacin
Posicin
Inspeccin
Comprobacin de errores, ejemplos de aplicacin
Soluciones de eficacia probada para mltiples aplicaciones.

En las pginas siguientes se demuestra la amplia gama de aplicaciones en las que se ha empleado con xito el sensor de visin efector dualis para la comprobacin de errores y la inspeccin de objetos. Se incluyen aplicaciones de inspeccin, deteccin de posicin, clasificacin, control de presencia y reconocimiento de marcas. Las siguientes imgenes muestran ejemplos tpicos de aplicacin con: Tipo de aplicacin Pieza apta y no apta Descripcin de la aplicacin Industria Tipo de sensor Grado de dificultad
Explicacin de los ejemplos de aplicacin CONTROL DE PRESENCIA
Deteccin de una arandela soldada a un componente

Descripcin: En esta aplicacin se registra el contorno de una arandela sobre un componente. Si no se detecta el contorno circular, se considerar que falta la pieza. Industria automovilstica Ya que el contorno de esta arandela se repite constantemente, el empleo de un detector de contornos resulta especialmente til.
Campo de aplicacin:
Pieza detectada
Grado de dificultad Sencillo Moderado Complejo
Falta la pieza
Imagen apta
Imagen no apta
Tipo de sensor
Descripcin y campo de aplicacin
Tipo de aplicacin
Definicin de la aplicacin segn el grado de dificultad

Tiempo de configuracin
Menos de 5 minutos
Las aplicaciones sencillas se muestran con una barra verde. Son aplicaciones estndar para comprobar errores y tienen una parametrizacin simple. El tiempo de configuracin es inferior a 5 minutos. Las aplicaciones que requieran un esfuerzo moderado se representan con una barra amarilla. Es posible que se necesite ajustar algunos parmetros complejos y aplicar una tcnica especial de montaje. El tiempo de configuracin es inferior a 10 minutos. Las aplicaciones complejas se indican mediante una barra roja y requieren ajustar parmetros complejos. El tiempo de configuracin puede ser de hasta 30 minutos.
Menos de 10 minutos
Hasta 30 minutos
INSPECCIN
1. Deteccin de posicin de una perforacin en una barra de acero

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Buscador Configuracin Medicin Control de presencia Clasificacin Posicin Inspeccin Descripcin: La comprobacin de la posicin correcta de la perforacin es esencial para el proceso de fabricacin. En caso de no detectar a tiempo un fallo en la posicin de corte o perforado de una barra, sera necesario descartar al final todo el componente fabricado. Tecnologa de corte, perforado y conformacin de metales Al registrar el contorno exterior de la barra de acero, que sirve como punto de referencia para la perforacin, se alcanzan resultados fiables.
Campo de aplicacin: Pieza apta

Pieza no apta
INSPECCIN
2. Control de presencia de roscas

Descripcin: Las roscas que faltan en los componentes de metal podran ocasionar una fuga de aceite y, por tanto, una avera del motor. Fundicin de metales El contador de pxeles detecta las inconsistencias en la superficie de la rosca, de forma que se pueden descartar las piezas defectuosas antes del montaje.
Campo de aplicacin:
Pieza apta
Pieza no apta
INSPECCIN
3. Control de montaje de tuercas de soldadura

Descripcin: En la industria automovilstica es necesario saber si se han montado las tuercas de soldadura correctas en los componentes correspondientes. Las tuercas de soldadura presentan una junta verde o blanca. Industria automovilstica Se empleaba un sistema de reflexin directa para detectar la junta de color, pero los movimientos ocasionaban resultados inexactos. El contador de pxeles puede distinguir fcilmente entre juntas verdes y blancas gracias a los diferentes contrastes. INSPECCIN
Campo de aplicacin: Tuerca correcta

Tuerca defectuosa
4. Registro de marcas en piezas

Descripcin: Una marca se utiliza para reconocer si una pieza ha pasado por todo el proceso de produccin. Las piezas sin una marca determinada se descartan. Montaje automatizado Independientemente del tamao y la forma de la pieza, el contador de pxeles puede detectar si falta una marca.
Campo de aplicacin:
Marca presente
Marca ausente

INSPECCIN
5. Comprobacin de la cantidad de cola adhesiva

Descripcin: En la madera es necesario aplicar la cantidad correcta de cola en el punto de unin. Demasiada cola acabara derramndose, y una cantidad insuficiente de cola no tendra el efecto adhesivo deseado. Industria maderera El contador de pxeles puede contar los pxeles blancos de la cola para determinar la cantidad de la misma en el rea de unin.
Campo de aplicacin:
Cola registrada
Cola insuficiente
INSPECCIN
6. Deteccin de la posicin de una cuchara dosificadora

Descripcin: Una cuchara dosificadora de polvo debe colocarse en su recipiente de forma que no perfore la lmina de sellado. Asegurando la posicin correcta de la cuchara se puede cerrar el envase correctamente. Industria alimentaria El detector de contornos compara el contorno de la cuchara con el contorno aprendido para determinar la posicin correcta. Si la cuchara no est colocada correctamente sobre la tapa, el contorno vara y el sensor sealiza la posicin incorrecta. INSPECCIN
Campo de aplicacin: Posicin correcta

Posicin incorrecta
7. Deteccin de contraste en procesos de montaje de gran alcance

Descripcin: El objetivo consiste en distinguir un soporte negro de uno plateado. Podra emplearse un sensor de contraste convencional, pero no tiene alcance suficiente para detectar el soporte de asiento. En esta aplicacin, el sensor utilizado detecta fcilmente el soporte plateado. Industria automovilstica Se recomienda utilizar el contador de pxeles en caso de que se requiera un sensor de contraste de gran alcance.
Campo de aplicacin: Soporte de asiento negro

Soporte de asiento plateado
INSPECCIN
8. Comprobacin de la forma correcta de piezas moldeadas por inyeccin

Descripcin: Para fabricar un producto listo para su envo, el plstico inyectado en la herramienta debe extenderse por todo el molde. En este ejemplo no se ha inyectado suficiente material en el mango. El contador de pxeles registra el nmero de pixeles del mango y determina si existe material suficiente. Fundicin de plstico Ya que el moldeado defectuoso no genera formas o contornos recurrentes, el contador de pxeles es la solucin idnea para esta aplicacin.
Moldeado completo
Moldeado incompleto
Campo de aplicacin:
INSPECCIN
9. Comprobacin de la orientacin de una pieza de carrocera y un parabrisas

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Descripcin: Para comprobar la correcta orientacin de una pieza de carrocera y un deflector antes del soldado, se registra el contorno de los elementos. En caso de una orientacin incorrecta, el vehculo se desguaza por completo. Industria automovilstica Si la pieza de carrocera est orientada correctamente, coinciden las distancias entre los contornos. Una orientacin incorrecta se traduce en un cambio de la distancia o de la posicin de los contornos. En este caso, el detector de contornos es la mejor eleccin. INSPECCIN
Campo de aplicacin: Orientacin correcta

10. Nmero de perforaciones en un rotor

Descripcin: Las perforaciones irregulares o el dimetro incorrecto de las mismas pueden llevar al mecanizado defectuoso de un rotor. El contador de pxeles de ifm registra los distintos tamaos y formas de las perforaciones y detecta de manera precisa el nmero de perforaciones existentes. Industria automovilstica Debido a los tamaos y formas variables de las perforaciones, el contador de pxeles es la solucin idnea.
Campo de aplicacin: Perforaciones correctas

Perforaciones irregulares
INSPECCIN
11. Comprobacin del moldeo correcto en torno a una pieza de metal

Descripcin: Una pieza de metal se introduce en un molde de goma. El rea debe estar cubierta uniformemente. En este caso, la pieza insertada est moldeada de forma desigual. El contador de pxeles comprueba el nmero de pxeles claros de un objeto y, en caso de que haya menos, detecta el moldeo defectuoso. Industria del caucho Durante el proceso de inyeccin pueden producirse piezas moldeadas irregularmente. El contador de pxeles puede detectar que existe un nmero inferior de pxeles claros. Configuracin Buscador Medicin
Campo de aplicacin: Moldeo correcto

Moldeo defectuoso
INSPECCIN
12. Deteccin de mallas daadas por las pinzas del robot

Descripcin: Cuando un robot agarra y coloca una malla de un catalizador, es posible que las pinzas hayan daado la parte exterior, lo que podra resultar en una depuracin defectuosa de los gases de escape. El contador de pxeles puede detectar de forma fiable las irregularidades definidas por los pxeles ms oscuros y avisar en caso de que la malla est daada. Maquinaria en general Cuando la superficie exterior est daada, las reas abiertas e irregulares generan pxeles oscuros, detectados por el contador de pxeles.
Superficie exterior correcta

Superficie exterior daada
Campo de aplicacin:
Clasificacin
Posicin
Inspeccin
Orientacin incorrecta

INSPECCIN
13. Control de presencia del material adecuado en un filtro

Descripcin: En esta aplicacin, el cliente utiliza en el filtro dos fluidos de color diferente, y ha de comprobarse si se encuentra en el filtro el material correcto. Industria automovilstica Los dos materiales tienen un contraste muy diferente. El contador de pxeles puede distinguir entre los diferentes tonos de color.
Campo de aplicacin:
Material correcto
Material incorrecto
INSPECCIN
14. Comprobacin de la correcta profundidad de montaje de un sensor de aire

Descripcin: En esta aplicacin de debe introducir a una cierta profundidad un elemento del sensor del sistema de aire acondicionado de un vehculo para evitar fallos. La correcta profundidad de montaje del sensor de aire se detecta en el campo visual del detector de contornos. Industria automovilstica Mediante el aprendizaje de los contornos superior e inferior de un objeto se garantiza la profundidad adecuada.
Campo de aplicacin: Colocado correctamente

Colocado incorrectamente
INSPECCIN
15. Comprobacin del moldeado correcto de un componente elctrico

Descripcin: La inyeccin incorrecta puede ocasionar que se suelten los componentes elctricos en vehculos, produciendo cortocircuitos y fallos elctricos. Fundicin de plstico A pesar del elevado porcentaje de piezas aptas, es posible que algunas de ellas no se hayan moldeado de forma correcta. El contador de pxeles supone la eleccin idnea en este tipo de aplicaciones, ya que detecta las imperfecciones de moldeo en el rea del gancho.
Campo de aplicacin:
Moldeado correcto
Moldeado defectuoso
INSPECCIN
16. Comprobacin de la pastilla de freno

Descripcin: La pasta de cobre aplicada nunca genera la misma forma de gota. Una cantidad insuficiente de pasta provoca el chirrido de los frenos. Industria automovilstica El contador de pxeles puede registrar la pasta de cobre a pesar de contornos irregulares. Pasta de cobre presente
Campo de aplicacin:
Falta pasta de cobre
10
INSPECCIN
17. Deteccin de posicin de una cua en un motor de vlvulas

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Buscador Configuracin Medicin Control de presencia Clasificacin Posicin Inspeccin Descripcin: Para detectar una cua introducida en un resorte de vlvula de un motor se emplea un lser. Cuando el lser reconoce los bordes de la cua, da un resultado incorrecto. Una alternativa ms fiable consiste en emplear un detector de contornos, que identifica la cua e ignora los bordes que pueden dar una falsa seal. Industria automovilstica Cuando falta una de las cuas no aparece el contorno circular en el centro. Por tanto, se da la reproductibilidad en la aplicacin.
Pieza apta
Pieza no apta
Campo de aplicacin:
INSPECCIN
18. Deteccin de chapa doble

Descripcin: Cuando se colocan en la prensa troqueladora dos chapas en lugar de una, pueden producirse daos graves en la prensa. Industria automovilstica La reflectividad de las chapas genera formas irregulares que el contador de pxeles puede detectar fcilmente. Nmero correcto de chapas
Campo de aplicacin:
Nmero incorrecto de chapas
INSPECCIN
19. Comprobacin de presencia y cantidad de resina epoxdica

Descripcin: En este caso ha de comprobarse si existe resina epoxdica y si se ha aplicado la cantidad correcta. Mediante el anlisis de superficie, el contador de pxeles puede detectar la ausencia de resina. Industria automovilstica El contador de pxeles supone la solucin perfecta ya que la forma de la resina epoxdica puede variar.
Campo de aplicacin:
Resina epoxdica presente

Falta resina epoxdica
INSPECCIN
20. Control de montaje de un equipo dental

Descripcin: En esta aplicacin se comprueba el montaje correcto de equipos dentales. El hecho de que no coincida el contorno indica un montaje defectuoso. Montaje automatizado Un equipo montado correctamente siempre presenta una forma y un contorno determinados. En caso de haberlo montado incorrectamente, la forma del objeto vara.
Campo de aplicacin:
Pieza apta
Pieza no apta
11

INSPECCIN
21. Comprobacin del orden correcto de arandelas en un rbol de transmisin

Descripcin: Para verificar si es correcto el orden en el que se han colocado las arandelas de un rbol de transmisin, se analizan las caractersticas de la secuencia de arandelas. Industria automovilstica La arandela superior siempre es ms ancha que la inferior. Mediante el aprendizaje de los bordes de las arandelas, el detector de contornos puede comprobar el orden correcto.
Campo de aplicacin:
Orden correcto
Orden incorrecto
INSPECCIN
22. Comprobacin de la colocacin correcta de un tapn

Descripcin: Un aspecto importante del proceso de montaje es la correcta colocacin de un tapn protector. Si el tapn no est introducido por completo, el proceso de montaje puede verse afectado. El detector de contornos es capaz de comprobar la colocacin correcta de un tapn analizando las caractersticas de su posicin. Montaje automatizado Cuando el tapn est bien colocado, la holgura es pequea. Aprendiendo la posicin del montaje correcto, el detector de contornos determina si los tapones estn bien colocados basndose en la variacin de la holgura. INSPECCIN

Pieza no apta
23. Deteccin de la diferencia entre una ranura pulida y sin pulir

Descripcin: En una aplicacin de troquelado se detecta la diferencia entre una ranura pulida y sin pulir. El contador de pxeles analiza la superficie total de la ranura. Tecnologa de corte, perforado y conformacin de metales Debido a los reflejos no se da la reproductibilidad de la forma o del contorno. Por tanto, el contador de pxeles supone la solucin ideal.
Campo de aplicacin:
Ranura pulida
Ranura sin pulir
INSPECCIN
24. Comprobacin de la orientacin de un componente

Descripcin: Antes de soldar los componentes han de tener la orientacin correcta. El detector de contornos detecta la correcta orientacin cotejando los contornos. Industria automovilstica Mediante el aprendizaje de los bordes interiores y exteriores de los componentes, el sensor es capaz de comprobar la orientacin correcta.
Campo de aplicacin:
Orientacin correcta
12
INSPECCIN
25. Comprobacin de la colocacin de una etiqueta

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Buscador Configuracin Medicin Control de presencia Clasificacin Posicin Inspeccin Descripcin: En esta aplicacin de envasado, es imprescindible que la etiqueta se coloque en el lugar correcto. Analizando el contorno de la etiqueta es posible comprobar fcilmente si est bien colocada en una botella de vino. Envasado y embalaje Mediante el aprendizaje del contorno, el sensor proporciona la solucin ideal para comprobar la colocacin adecuada de la etiqueta.
Campo de aplicacin: Colocada correctamente

Colocada incorrectamente
INSPECCIN
26. Comprobacin del perfil cargado

Descripcin: En este ejemplo es posible cargar en la instalacin 15 perfiles de plstico distintos para ventanas. El detector de contornos se emplea para verificar que se ha cargado el perfil correcto. Fabricacin de ventanas Cada perfil de ventana tiene una forma y un contorno unvocos, que se pueden programar en el sensor.
Campo de aplicacin:
Perfil correcto
Perfil incorrecto
INSPECCIN
27. Comprobacin de una marca

Descripcin: Una marca se utiliza para reconocer si una pieza ha pasado por todo el proceso de produccin. Las piezas sin una marca determinada se descartan. Montaje automatizado Independientemente del tamao y de la forma, el contador de pxeles de ifm puede detectar si falta una marca.
Campo de aplicacin:
Marca presente
Marca ausente
INSPECCIN
28. Comprobacin de la colocacin correcta de una tuerca

Descripcin: El proceso de montaje requiere colocar correctamente las piezas pequeas. Si una tuerca no est bien colocada aparece una gran cantidad de pxeles blancos. Mediante la propiedad de rectangularidad de los objetos se establece que las piezas colocadas incorrectamente presentan una forma ms rectangular. Montaje automatizado El contador de pxeles ayuda a inspeccionar la rectangularidad de una pieza y el nmero de pxeles.
Campo de aplicacin: Colocacin correcta

Falta la tuerca
13

INSPECCIN
29. Orientacin de una culata

Descripcin: Una culata mal orientada conlleva la rotura de la herramienta durante el proceso de produccin. Para comprobar la orientacin correcta se cotejan las caractersticas unvocas de la culata. Industria automovilstica El detector de contornos puede aprender las caractersticas propias de una culata bien orientada.
Campo de aplicacin:
Orientacin correcta
INSPECCIN
30. Control de presencia de las fechas de fabricacin y caducidad

Descripcin: En determinados productos es necesario incluir cdigos legibles con la fecha de fabricacin y caducidad. En caso de que falte un cdigo debe devolverse todo el lote. El sensor puede detectar y comparar los contornos del alfabeto. Industria alimentaria El detector de contornos supone una buena eleccin, ya que los cdigos presentan una secuencia especfica de nmeros.
Campo de aplicacin: Impresin presente

Sin impresin
INSPECCIN
31. Deteccin de bornes defectuosos en altavoces tras el proceso de moldeado

Descripcin: En esta aplicacin se emplearon fotoclulas lser tras el proceso de moldeado para detectar los bornes defectuosos en altavoces. El ms mnimo movimiento de los soportes genera resultados falsos. La alternativa consiste en utilizar un detector de contornos, que presenta una fiabilidad mayor. Industria automovilstica El detector de contornos se puede parametrizar para que tolere un margen de posicionamiento.

Pieza no apta
INSPECCIN
32. Deteccin de la posicin o ausencia de un estuche portalentillas

Descripcin: En esta aplicacin farmacutica se comprueba la posicin o ausencia de estuches para lentes de contacto con una tolerancia muy baja. Industria farmacutica El detector de contornos permite detectar la posicin con una mnima tolerancia. Orientacin correcta
Campo de aplicacin:
14
INSPECCIN
33. Comprobacin de la presencia de una rosca sin fin

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Buscador Configuracin Medicin Control de presencia Clasificacin Posicin Inspeccin INSPECCIN Descripcin: Con el contorno de un cierre se puede comprobar si el tapn de una botella est colocado correctamente. Industria alimentaria Un tapn colocado incorrectamente genera un contorno diferente. Colocado correctamente
Descripcin:
El control de calidad de perfiles de rosca es indispensable para el proceso de produccin. La integridad de una rosca se puede comprobar comparando los contornos. Industria automovilstica Mediante un contorno unvoco, el sensor puede verificar la continuidad de una rosca.
Campo de aplicacin:
Pieza apta
Pieza no apta
34. Comprobacin de un tapn de botella
Campo de aplicacin:
Colocado incorrectamente
INSPECCIN
35. Nmero de granos en un pan de hamburguesa

Descripcin: El nmero de semillas de ssamo se determina dividiendo el pan de hamburguesa en tres zonas. Si no se alcanza el nmero mnimo, se descarta el pan. Industria alimentaria A travs del contorno caracterstico de las semillas de ssamo, es posible determinar el nmero de granos en el pan.
Campo de aplicacin:
Nmero correcto
Nmero incorrecto
POSICIN
36. Orientacin correcta del tapn de un depsito de lquido limpiaparabrisas

Descripcin: Campo de aplicacin: El tapn de un depsito de lquido limpiaparabrisas debe estar orientado correctamente. Industria automovilstica Configurando el contorno de los smbolos y letras, el sensor puede detectar la ms mnima variacin de la orientacin. Orientacin correcta
15

POSICIN
37. Comprobacin de la orientacin correcta de un cojinete interior

Descripcin: La orientacin correcta de un cojinete interior es indispensable para el proceso de produccin. Una orientacin incorrecta del cojinete daara el motor. Industria automovilstica Registrando la forma del cojinete, el detector de contornos es capaz de reconocer fcilmente la orientacin.
Campo de aplicacin:
Orientacin correcta
POSICIN
38. Deteccin de la orientacin correcta de un engranaje de direccin

Descripcin: La orientacin correcta de un engranaje de direccin es indispensable para el proceso de montaje, y se comprueba comparando los contornos laterales del engranaje. Industria automovilstica El detector de contornos reconoce la orientacin correcta de un objeto aprendiendo el borde exterior de la mangueta.
Campo de aplicacin:
Orientacin correcta
POSICIN
39. Deteccin de la orientacin de un smbolo

Descripcin: Durante el proceso de montaje es fcil que algunas piezas acaben montadas con la orientacin inversa. El detector de contornos permite verificar rpidamente la orientacin correcta del smbolo de candado para la puerta de un coche. Industria automovilstica Configurando el contorno del smbolo, el sensor detecta la ms mnima variacin en la orientacin.

Posicin incorrecta
POSICIN
40. Deteccin de la orientacin correcta de una tapa

Descripcin: Para determinar la orientacin correcta de una tapa de una carcasa se compara la forma circular con el objeto de referencia. Si la orientacin de montaje es incorrecta, pueden producirse daos en los componentes. Montaje automatizado Al montar la tapa incorrectamente faltan las pestaas. El detector de contornos detecta la orientacin correcta de estas pestaas.
Campo de aplicacin: Orientacin correcta

16
POSICIN
41. Posicin correcta de una pieza

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Buscador Configuracin CLASIFICACIN Descripcin: Tras programar dos contornos diferentes, el sensor distingue entre dos tipos de biela. Industria automovilstica Cada biela tiene una forma unvoca. Pieza apta 1
Descripcin:
Una variacin de la posicin de una pieza respecto de la posicin predeterminada puede tener una repercusin negativa sobre el proceso de montaje. La posicin correcta se verifica registrando la pieza dentro del campo visual del sensor. Montaje automatizado La correcta posicin de una pieza genera un contorno recurrente.

CLASIFICACIN
42. Clasificacin de uniones con tuercas moleteadas y hexagonales

Descripcin: En esta aplicacin se clasifican distintas piezas de unin segn tengan una tuerca moleteada o hexagonal. El detector de contornos puede distinguir las piezas en funcin del contorno de la tuerca hexagonal. Montaje automatizado La luz reflejada por la tuerca hexagonal genera un contorno recurrente.
Campo de aplicacin:
Tuerca hexagonal
Tuerca moleteada
CLASIFICACIN
43. Clasificacin de abrazaderas con tornillo

Descripcin: Campo de aplicacin: Medicin En esta aplicacin han de clasificarse distintos tipos de abrazaderas de tubo con tornillo. Industria automovilstica El detector de contornos clasifica las piezas fcilmente registrando el contorno del tornillo. Tipo A
Tipo B
44. Clasificacin de vstagos
Campo de aplicacin:
Pieza apta 2
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Clasificacin
Posicin
Inspeccin
Posicin incorrecta

CLASIFICACIN
45. Clasificacin de engranajes segn su dentado

Descripcin: El detector de contornos permite clasificar engranajes de 24 mm con 16 dientes y engranajes de 32 mm con 20 dientes. Montaje automatizado Los engranajes con diferente anchura del diente y nmero de dientes tienen contornos distintos. Pieza 1
Campo de aplicacin:
Pieza 2
CLASIFICACIN
46. Clasificacin de pelotas de golf segn marca

Descripcin: Las pelotas de golf de distintas marcas deben clasificarse automticamente. A tal fin pueden comprobarse las letras de un logotipo dentro del campo visual. Montaje automatizado En funcin del logotipo es posible distinguir las pelotas de golf.
Campo de aplicacin:
Marca A
Marca B
CONTROL DE PRESENCIA
47. Orientacin de carcasas de batera

Descripcin: Un borne de potencial negativo debe montarse en el lado de unin de la carcasa. El reflejo de la luz de una placa de metal genera una concentracin de pxeles blancos. Montaje automatizado El contador de pxeles se utiliza para determinar la posicin de la carcasa de la batera antes de montar los contactos.
Campo de aplicacin:
Pestaa presente
Pestaa ausente
48. Control de presencia de un tapn de spray

Descripcin: En esta aplicacin se comprueba la presencia y la colocacin correcta de un tapn de spray. Industria alimentaria Programando la parte superior del contorno del spray, el sensor puede detectar la ausencia o la colocacin incorrecta del tapn. Pieza detectada
Campo de aplicacin:
Falta la pieza
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49. Comprobacin de la totalidad de una junta trica

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Buscador Configuracin Medicin Control de presencia Clasificacin Posicin Inspeccin Descripcin: En esta aplicacin se ha de verificar la totalidad de una junta trica. El contador de pxeles est programado para este fin independientemente del tamao y la posicin de la pieza que falta.
Campo de aplicacin: Junta trica completa

Montaje automatizado El contador de pxeles es la solucin ideal para esta aplicacin ya que pueden variar la posicin y el tamao del objeto que falta.
Junta trica incompleta
50. Control de presencia de grapas o presillas en la fabricacin de vehculos

Descripcin: Las grapas o presillas que reflejan mucha luz pueden generar distintos contornos y sombras difciles de detectar. Industria automovilstica El contador de pxeles puede registrar grapas o presillas a pesar de que tengan formas diferentes. Pieza presente
Campo de aplicacin:
Pieza ausente
51. Deteccin de tuercas de soldadura y pernos en una chapa de carrocera

Descripcin: El control de presencia de tuercas de soldadura y pernos en un componente de la carrocera de un camin es indispensable. Industria automovilstica Por el reflejo de la luz en las cavidades, el detector de contornos reconoce la presencia de tuercas de soldadura. Pernos detectado
Campo de aplicacin:
Tuercas detectadas
52. Deteccin de una arandela soldada a un componente

Descripcin: En esta aplicacin se detecta el contorno de una arandela sobre un componente. Si no se detecta el contorno redondo, se considerar que falta la pieza. Industria automovilstica Ya que el contorno de la arandela se repite constantemente, el empleo de un detector de contornos resulta especialmente til.
Campo de aplicacin:
Pieza detectada
Falta la pieza
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53. Control de presencia de dos juntas tricas

Descripcin: Campo de aplicacin: En una tubera de freno se necesitan dos juntas tricas. Industria automovilstica Ya que se repite el contorno de la junta trica, es posible detectarlas de forma fiable. Pieza presente
Falta la pieza
54. Control de presencia de paquetes de chicles en una lnea de empaquetado

Descripcin: En una lnea de empaquetado de chicles, es posible que falte un paquete en un set. El contador de pxeles detecta el fondo blanco cuando falta un paquete. Cuando los paquetes llenan el set por completo, el fondo blanco est tapado. Envasado y embalaje El contador de pxeles se emplea para detectar el cartn blanco bajo los paquetes de chicles.
Campo de aplicacin: Paquetes presentes

Falta un paquete
55. Control de presencia de una arandela en un rbol de transmisin

Descripcin: El detector de contornos registra la arandela existente en un rbol de transmisin. En el campo visual del sensor se detecta el contorno circular. Industria automovilstica La luz reflejada por la arandela genera un contorno claro y constante. Pieza presente
Campo de aplicacin:
Falta la pieza
56. Control de presencia de una bolsa de plstico vaca

Descripcin: Para el embalaje de productos debe existir una bolsa de plstico. La luz que refleja la bolsa depende de su posicin. Envasado y embalaje Debido a la forma variable de la bolsa, el contador de pxeles constituye la solucin ideal para esta aplicacin.
Campo de aplicacin:
Bolsa presente
Bolsa ausente
20
57. Control de presencia de remaches de plstico

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Buscador Configuracin Medicin Control de presencia Clasificacin Posicin Inspeccin Descripcin: La presencia de suficiente plstico es prueba de que los remaches estn bien soldados. Se analiza la superficie para determinar que estn disponibles todos los remaches. Industria automovilstica Las variaciones de contorno de los remaches a causa del soldado por ultrasonido hacen que el contador de pxeles sea la solucin idnea.
Campo de aplicacin:
Pieza apta
Pieza no apta
58. Control de presencia de arandelas en pasadores

Descripcin: Para comprobar que las arandelas se han montado correctamente en los pasadores, se analizan los contornos de la arandela y el pasador. Montaje automatizado Tras el aprendizaje de los contornos de la arandela y el pasador, el sensor permite realizar un control de presencia.
Campo de aplicacin:
Pieza apta
Pieza no apta
59. Deteccin de presillas en una chapa de carrocera

Descripcin: En esta aplicacin se colocan tres presillas en una pieza de carrocera. Mediante el control de contornos de mltiples presillas, es posible detectar la presencia de piezas. Montaje automatizado Gracias al contorno recurrente de las presillas montadas en la carrocera, es posible controlar su presencia.
Campo de aplicacin:
Pieza presente
Falta la pieza
60. Control de presencia de un e-clip en un perno

Descripcin: El objetivo de esta aplicacin consiste en determinar si se ha colocado correctamente un e-clip en un perno. Para ello se comprueban las caractersticas propias del e-clip. Montaje automatizado El detector de contornos aprende la forma unvoca del e-clip cuando se encuentra en el pasador de metal en la posicin correcta.
Campo de aplicacin:
Pieza presente
Falta la pieza
21

61. Anlisis del nmero correcto de rodillos en un cojinete de agujas

Descripcin: El nmero de rodillos en un cojinete de agujas es esencial para la direccin de un vehculo. Un cojinete defectuoso ocasiona el funcionamiento errneo del sistema. Tras una mnima configuracin, el detector de contornos registra el nmero correcto de rodillos. Industria automovilstica El aprendizaje del contorno de un rodillo permite que el sensor detecte y cuente el nmero de contornos iguales dentro del campo visual.
Campo de aplicacin: Pieza presente

Falta la pieza
62. Deteccin de una junta en un amortiguador

Descripcin: La presencia de una junta en un amortiguador se puede constatar cotejando los contornos. Industria automovilstica La posicin y la superficie brillante y constante del objeto generan un reflejo particular para el detector de contornos. Pieza apta
Campo de aplicacin:
Pieza no apta
63. Deteccin de pernos de cobre en la carrocera de un camin

Descripcin: El detector de contornos se emplea para determinar la presencia de pernos de cobre en un componente de la carrocera de un camin. Industria automovilstica Los pernos de cobre generan un contorno claro que permite detectarlos. Pieza detectada
Campo de aplicacin:
Falta la pieza
64. Control de presencia de una junta trica

Descripcin: En este proceso de montaje se comprueba si falta la junta trica comparando los dos bordes marrones de la junta. Montaje automatizado La junta trica marrn tiene un contraste suficiente con el material negro, de modo que genera una forma reconocible para el detector de contornos.
Campo de aplicacin:
Pieza detectada
Falta la pieza
22
MEDICIN
65. Comprobacin de la longitud de agujas

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Buscador Configuracin Medicin Control de presencia Clasificacin Posicin Inspeccin Descripcin: En el control de calidad de esta aplicacin se verifica la longitud de la aguja. En el campo visual del sensor se detecta la longitud correcta de la aguja. Industria farmacutica Mediante el aprendizaje del contorno de la base y de la punta, se calculan las coordenadas del eje X, pudiendo determinar la longitud de la aguja.
Campo de aplicacin:
Longitud correcta
Longitud incorrecta
MEDICIN
66. Comprobacin del ancho de un tubo de ensayo

Descripcin: Para poder distinguir entre tubos de ensayo de 13 y 16 mm de ancho, el detector de contornos analiza dos caractersticas unvocas de un tubo. Robtica El ancho de un tubo de ensayo se determina restando las coordenadas del eje X. Ancho correcto
Campo de aplicacin:
Ancho incorrecto
23
Configuracin
Puesta en funcionamiento del efector dualis.

Componentes necesarios: Para las entradas y salidas digitales y la corriente se utiliza un cable estndar M12 de 8 polos. Para ms detalles, vase el siguiente esquema de conexionado. Detector de contornos (O2Dxxx): La direccin IP predeterminada es 192.168.0.49 o bien Contador de pxeles (O2Vxxx): La direccin IP predeterminada es 192.168.0.59 El ordenador ha de utilizar el mismo dominio, por ejemplo, 192.168.0.100, aunque los tres ltimos dgitos pueden variar dependiendo de la direccin IP del sensor de visin. El software de configuracin del sensor se puede descargar en la pgina web de ifm. https://www.ifm.com/ifmes/web/dualis-download.htm El sensor es un equipo estndar configurable y/o puede transferir datos a travs de un puerto Ethernet.
Interfaz de proceso (1) Conectores M12, con codificacin A y 8 polos
2 3 4 1 8 7 6
Interfaz de PC o PLC
1. U+ 2. Entrada trigger 3. 0 V 4. Salida de conmutacin / trigger 5. Salida de conmutacin (Ready) 6. Salida de conmutacin (OUT) 7. Salida de conmutacin / Entrada 1 8. Salida de conmutacin / Entrada 2
Puerto Ethernet integrado para la transmisin de datos a la red de la instalacin. E11898 (2 m), E18422 (5 m), E18423 (10 m) Soporte de Ethernet TCP/IP (1)
Si se ha de disparar el sensor externamente, se puede utilizar la siguiente conexin. Cable M12 de 8 polos: E11231 (2 m), E11232 (5 m) E11950 (2 m), E11807 (5 m)
Fuente de alimentacin, 24 V c.c.
azul
marrn blanco
negro
gris
rosa
violeta naranja
Entrada / salida digital configurables para PLC
24
Seleccione la mejor solucin para su aplicacin.

Descripcin general del sistema
Paso 1 Defina la resolucin necesaria para su aplicacin (la modificacin ms pequea en el objeto). Compruebe que el tamao del campo visual es suficiente (todas las zonas de bsqueda deben estar situadas dentro de dicho campo visual).
Resolucin Tamao del [mm] campo visual [mm]
Paso 2 En el punto de interseccin con la lnea negra horizontal se puede visualizar en cada caso la distancia mxima al objeto. De este modo puede determinar la solucin ptima para su aplicacin.
2,03
1320 x 945
Gran angular Ejemplos de aplicacin
1,5
1000 x 720
1,0
640 x 480
Estndar
0,63 0,5 0,3
400 x 300 320 x 240 200 x 150
Zoom
500
1000
1500
2000 Distancia [mm] Abstand [mm]
0,4
264 x 189
Gran angular
0,35
224 x 168
0,3
192 x 144
0,25
160 x 120
0,2
128 x 96
Estndar
0,13 0,1 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02
80 x 60 64 x 48 50 x 36 40 x 30 33 x 24 24 x 18 16 x 12 15 x 11 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Zoom
Ejemplo: A una distancia de 50 mm, el sistema ptico gran angular tiene una resolucin de 0,05 mm y un tamao del campo visual de 33 x 24 mm.
25
Buscador
0,15
100 x 72
Configuracin
Medicin
Clasificacin
Posicin
Tipo de lente
Inspeccin
Informacin del producto
Buscador
Gua de seleccin del sensor de visin efector dualis
Tamao mnimo del campo visual Gran angular 33 x 24 mm Resolucin: 0,05 mm
Tamao mximo del campo visual 1320 x 945 mm Resolucin: 2 mm
Iluminacin interna
Salida
Versin
Referencia
Infrarrojos Infrarrojos Blanca Blanca
PNP NPN PNP NPN
Detector de contornos Detector de contornos Contador de pxeles Contador de pxeles
O2D222 O2D229 O2V102 O2V103
50 Distancia mnima [mm]
2000 Distancia mxima [mm]
Estndar
16 x 12 mm Resolucin: 0,03 mm
640 x 480 mm Resolucin: 1 mm
Infrarrojos Infrarrojos Blanca Blanca
PNP NPN PNP NPN
O2D220 O2D227 O2V100 O2V101
Teleobjetivo
Infrarrojos Infrarrojos Blanca
PNP NPN PNP NPN
O2D224 O2D225 O2V104 O2V105
Blanca
Vase la descripcin general del sistema en la pgina 25
Datos tcnicos del efector dualis

Corriente mxima Consumo Tasa de deteccin Tensin de alimentacin Proteccin contra cortocircuitos, pulsada Protegido contra inversiones de polaridad, resistente a sobrecargas Temperatura de funcionamiento Grado / clase de proteccin 100 mA (por cada salida de conmutacin) < 300 mA 20 Hz 24 V c.c. 10 % S S -10...50 C IP 67, III Material Modo trigger Salidas de conmutacin Conexin de la iluminacin externa Parametrizacin Interfaz de datos de proceso Carcasa: fundicin inyectada de cinc, Visor frontal: vidrio Ventana LED: policarbonato externo 24 V PNP, continuo, TCP/IP, Ethernet IP 100 mA por salida 24 V c.c. PNP Ethernet 10 Base-T Ethernet TCP/IP
26
Iluminacin opcional para sensores de visin efector dualis

Informacin del producto Ejemplos de aplicacin Buscador Configuracin Medicin Control de presencia Clasificacin Posicin Inspeccin Tipo Dimensiones [mm] Retroiluminacin infrarrojos 880 nm 34,4 x 66,5 x 9,2 81 x 103 x 9,8 133 x 156 x 9,8 Spotlight emisor de luz roja 25 x 25 50 x 50 100 x 100 Cable con conectores M12 Cable con conectores M12 Cable con conectores M12 50* / 25** 200* / 100** 450* / 250** O2D906 O2D907 O2D908 Alcance [mm] Conexin Consumo [mA] Referencia
42 x 54 x 31
Conectores M12
180* / 90**
O2D909
*Modo operativo continuo **Modo operativo alta potencia luminosa
Datos tcnicos de la iluminacin

Tensin de alimentacin Proteccin contra inversin de polaridad Resistencia a las sobrecargas Proteccin trmica Material de la carcasa Material de la lente Temperatura ambiente Grado de proteccin Indicador LED 24 V c.c. 10 % S S S Aluminio PMMA 0...50 C IP 65 Estado: amarillo Funcionamiento: verde Exceso de temperatura: rojo
Conectores hembra y accesorios

Versin Descripcin Conector hembra M12, 2 m, cable PUR, 8 polos Conector hembra M12, 5 m, cable PUR, 8 polos Conector hembra M12, 10 m, cable PUR, 8 polos Conector hembra M12, 2 m, cable PUR, 8 polos Conector hembra M12, 5 m, cable PUR, 8 polos Conector hembra M12, 10 m, cable PUR, 8 polos Cable Ethernet, 2 m, M12, codificacin D / RJ45, cruzado Cable Ethernet, 5 m, M12, codificacin D / RJ45, cruzado Cable Ethernet, 10 m, M12, codificacin D / RJ45, cruzado Set de montaje inox para montar el perfil circular, 12 mm Set de montaje inox para montar el perfil circular, 14 mm Referencia
E11231 E11232 E11806 E11950 E11807 E11311 E11898 E18422 E18423 E2D110 E2D112 E21168 E21166 E21165
Dimensiones [mm)
O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102
3 42 21 1 53,5 2
57 60
45
24,5
80
4,3
20,5
9,5 7
19,7 33 44
19
M12x1 M12x1
Tapa protectora de cristal Tapa protectora de plstico para la industria alimentaria Difusor de plstico
O2D224, O2D225, O2V104

3 42 21 1 59 2
Conectores hembra para la iluminacin Conector hembra M12, 2 m negro, cable PUR Conector hembra M12, 5 m negro, cable PUR EVC001 EVC002
57 60
45
24,5
80
4,3
20,5
Esquema de conexionado de las unidades de iluminacin

1 4 2
9,5 7
25,2 38,5 49,5
19
M12x1 M12x1
L+
1: Pantalla 2: Ajuste del enfoque 3: Centro de los ejes de la ptica
4: Disparador 2: Modo operativo alta potencia luminosa
27
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Informacin del producto

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Tipos de cmara del sensor de visin

Sensores de visin para una amplia gama de aplicaciones.

Con punto de soldadura

Sin punto de soldadura

Sensores de visin con numerosas funciones.

Funcin Reconocimiento de modelos Reconocimiento de formas Orientacin

Posicin del objeto

Superficie del objeto

Contraste del objeto

Comprobacin de errores, ejemplos de aplicacin

Soluciones de eficacia probada para mltiples aplicaciones.

Explicacin de los ejemplos de aplicacin CONTROL DE PRESENCIA

Deteccin de una arandela soldada a un componente

Descripcin y campo de aplicacin

Definicin de la aplicacin segn el grado de dificultad

Grado de dificultad Sencillo Moderado Complejo

Grado de dificultad Sencillo Moderado Complejo

1. Deteccin de posicin de una perforacin en una barra de acero

Campo de aplicacin: Pieza apta

2. Control de presencia de roscas

3. Control de montaje de tuercas de soldadura

Campo de aplicacin: Tuerca correcta

4. Registro de marcas en piezas

Comprobacin de errores, ejemplos de aplicacin

5. Comprobacin de la cantidad de cola adhesiva

6. Deteccin de la posicin de una cuchara dosificadora

Campo de aplicacin: Posicin correcta

7. Deteccin de contraste en procesos de montaje de gran alcance

Campo de aplicacin: Soporte de asiento negro

Soporte de asiento plateado

8. Comprobacin de la forma correcta de piezas moldeadas por inyeccin

9. Comprobacin de la orientacin de una pieza de carrocera y un parabrisas

Campo de aplicacin: Orientacin correcta

10. Nmero de perforaciones en un rotor

Campo de aplicacin: Perforaciones correctas

11. Comprobacin del moldeo correcto en torno a una pieza de metal

Campo de aplicacin: Moldeo correcto

12. Deteccin de mallas daadas por las pinzas del robot

Superficie exterior correcta

Superficie exterior daada

Comprobacin de errores, ejemplos de aplicacin

13. Control de presencia del material adecuado en un filtro

14. Comprobacin de la correcta profundidad de montaje de un sensor de aire

Campo de aplicacin: Colocado correctamente

15. Comprobacin del moldeado correcto de un componente elctrico

16. Comprobacin de la pastilla de freno

Falta pasta de cobre

17. Deteccin de posicin de una cua en un motor de vlvulas

18. Deteccin de chapa doble

Nmero incorrecto de chapas

19. Comprobacin de presencia y cantidad de resina epoxdica

Resina epoxdica presente

Falta resina epoxdica

20. Control de montaje de un equipo dental