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Mecnica 1: Esttica
Ing. Juan Carlos Crdenas A
Ing. Manuel Enrique Roldn S.
Unidad 3b:
Cuerpos Rgidos: Sistemas
Equivalentes de Fuerzas
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Momento de un par
Dos fuerzas F y -F que tienen igual
magnitud, lneas paralelas de accin y
sentidos opuestos, forman lo que se
conoce como un par.
Momento de un par,
( )
( )
Fd rF M
F r
F r r
F r F r M
B A
B A
= =
=
=
+ =
u sin

El momento de un par es
independiente de la escogencia del
origen de los ejes de coordenadas, es
decir, es un vector libre que puede
aplicarse en cualquier punto,
produciendo el mismo efecto.
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Dos pares tendrn igual momento si:

2 2 1 1
d F d F =
Los dos pares yacen en planos paralelos, y
Los dos pares tienen la misma direccin,
o la tendencia a causar la rotacin en la
misma direccin.
Momento de un par
Pares equivalentes: ambos producen el mismo
momento y estn en planos paralelos,
produciendo una rotacin en la misma direccin
Pares no-equivalentes: ambos producen el
mismo momento pero no estn en planos
paralelos, por lo que la rotacin se da en ejes
diferentes.
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Los pares pueden
representarse por vectores
Un par puede representarse por un vector de magnitud y
direccin igual al momento del par.
Los vectores par obedecen la ley de la suma de vectores
Los vectores par son vectores libres, i.e., su punto de
aplicacin no es importante.
Los vectores par se pueden descomponer en sus
componentes vectoriales.
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Descomposicin de una Fuerza en
una Fuerza en O y un Par
El vector fuerza F puede moverse de A a O, pero al hacerlo hay que
considerar la forma en que afecta su accin sobre el cuerpo.
Fijar vectores fuerza iguales y opuestos en O, no produce un efecto
neto sobre el cuerpo.
Las 3 fuerzas pueden reemplazarse por un vector fuerza
equivalente y un vector par, es decir, un sistema fuerza-par.
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Descomposicin de una Fuerza en
una Fuerza en O y un Par
Note que en general, crear un sistema FUERZA-PAR, partiendo de una
fuerza F, consiste en tomar las fuerzas y momentos existentes y
calcular:
( )
O EXIST
M M r F = +

( )
R F =

7
Aplicacin de la descomp. de una
Fuerza en Sistemas Fuerza-Par
8
Si moviramos F de A hasta otro punto O , esto requiere
la suma de un vector par distinto M
O
F r M
O

'
=
'
Los momentos de F en O y O se relacionan as,
( )
F s M
F s F r F s r F r M
O
O

+ =
+ = + = = '
'
Mover el sistema fuerza-par de O hasta O requiere sumar el
momento de la fuerza en O, sobre O.
Descomposicin de una Fuerza en
una Fuerza en O y un Par
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Ejercicios
7. (3.80) La fuerza P = 500 N se aplica en el punto A del elemento mostrado.
Reemplace P con: (a) un sistema equivalente fuerzapar en C, (b) un
sistema equivalente constituido por una fuerza vertical en B y una segunda
fuerza en D.
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Ejercicios
8. (3.85) Los trabajadores tratan de
mover la caja de 1.2x1.2x1.2m
aplicando las fuerzas mostradas.
(a) Si P = 250 N, reemplace las 3
fuerzas con un sistema fuerza-par
equivalente en A. (b) Reemplace
el sistema fuerza-par de (a) por
una sola fuerza, indicando el
lugar del lado AB en donde se
debe aplicar. (c) Determine P tal
que las 3 fuerzas puedan
sustituirse por una sola fuerza
aplicada en B.
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Ejercicios
9. La fuerza de tensin en el cable
AB es de 850 lb. Calcule el
sistema fuerza-par equivalente de
esta fuerza respecto al punto E.
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Sistemas de Fuerzas:
Reduccin a Fuerza y Par
Un sist. de fuerzas puede sustituirse por un grupo de
sistemas fuerza-par actuando en un punto dado O
Los vectores fuerza y par pueden dar como resultante
un vector fuerza y un vector par, tal que:
( )

= = F r M F R
R
O

El sist. Fuerza-par en O puede moverse a O con la
suma del momento de R sobre O ,
R s M M
R
O
R
O

+ =
'
Nota: 2 sistemas de fuerzas son equivalentes si
pueden reducirse al mismo sistema fuerza-par.
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Reduccin adicional de un
Sistema de Fuerzas
Si la fuerza y el par resultantes en O son perpendiculares entre ellos, pueden
ser sustituidos por una fuerza sencilla actuando a lo largo de una nueva lnea
de accin.
Y cmo saber si un sistema fuerza-par tiene sus componentes perpendiculares
entre ellos? Se cumplen algunas de las siguientes condiciones:
1) las fuerzas son concurrentes,
2) las fuerzas son coplanares, o
3) las fuerzas son paralelas.
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Entonces, el sist. coplanar de fuerzas se
reduce a un sist. Fuerza-par que
es mutuamente perpendicular.
R
O
M R

y
Este sistema puede reducirse a una
simple fuerza, al mover la lnea de
accin de hasta que su momento
sobre O sea
R
O
M

En coordenadas rectangulares,
R
O x y
M yR xR =
Reduccin adicional de un
Sistema de Fuerzas
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Problema resuelto 3.8
Para la viga mostrada, reduzca el
sistema de fuerzas mostrado en: (a) un
sistema equivalente fuerza-par en A,
(b) un sistema equivalente fuerza-par
en B, y (c) una fuerza sencilla, o
resultante.
Nota: Dado que las reacciones de
soporte no se incluyen, el sistema
dado no mantendr la viga en
equilibrio.
SOLUCIN:
a) Calcule la fuerza resultante de las
fuerzas mostrada, y el par
resultante para los momentos de las
fuerzas sobre A.
b) Encontrar un sistema equivalente
fuerza-par en B basado en el
sistema fuerza-par en A.
c) Determinar el punto de aplicacin
para la fuerza resultante, tal que
su momento sobre A sea igual al
par resultante en A.
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SOLUCIN:
a) Calcular la fuerza y par resultantes en A.
( ) ( ) ( ) ( ) j j j j
F R


N 250 N 100 N 600 N 150 + =
=

( ) j R

N 600 =
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) j i
j i j i
F r M
R
A

250 8 . 4
100 8 . 2 600 6 . 1
+
+ =
=

( )k M
R
A

m N 1880 =
Problema resuelto 3.8
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b) Encontrar el sistema fuerza-par equivalente
en B basado en el sist. fuerza-par en A. Note
que la fuerza no cambia por el traslado del
sistema fuerza-par de A a B, por lo tanto:
( ) j R

N 600 =
El par en B es igual al momento en B del
sistema fuerza-par encontrado en A.
( ) ( ) ( )
( ) ( )k k
j i k
R r M M
A B
R
A
R
B

m N 2880 m N 1880
N 600 m 8 . 4 m N 1880
+ =
+ =
+ =
( )k M
R
B

m N 1000 + =
Problema resuelto 3.8
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Tres cables estn sujetos a un
soporte. Reemplace las fuerzas con
un sistema fuerza-par equivalente
en A.
SOLUCIN:
Determine los vectores de posicin
relativos para los puntos de aplicacin
de las fuerzas de los cables con
respecto a A.
Descomponga las fuerzas en sus
componentes rectangulares.
Calcule la fuerza equivalente,

= F R

Calcule el par equivalente,
( )

= F r M
R
A

Problema resuelto 3.10

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SOLUCIN:
Determine los vectores de posicin
relativos con respecto a A.
( )
( )
( ) m 100 . 0 100 . 0
m 050 . 0 075 . 0
m 050 . 0 075 . 0
j i r
k i r
k i r
A D
A C
A B

=
=
+ =
Descomponiendo las fuerzas en sus
componentes rectangulares:
( )
( ) N 200 600 300
289 . 0 857 . 0 429 . 0
175
50 150 75
N 700
k j i F
k j i
k j i
r
r
F
B
B E
B E
B

+ =
+ =
+
= =
=

( )( )
( ) N 1039 600
30 cos 60 cos N 1200
j i
j i F
D


+ =
+ =
( )( )
( ) N 707 707
45 cos 45 cos N 1000
j i
j i F
C


=
=
Problema resuelto 3.10
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Calculando la fuerza equivalente,
( )
( )
( )k
j
i
F R

707 200
1039 600
600 707 300
+
+ +
+ + =
=

( ) N 507 439 1607 k j i R

+ =
Calculando el par equivalente,
( )
k
k j i
F r
j
k j i
F r
k i
k j i
F r
F r M
D A D
c A C
B A B
R
A

9 . 163
0 1039 600
0 100 . 0 100 . 0
68 . 17
707 0 707
050 . 0 0 075 . 0
45 30
200 600 300
050 . 0 0 075 . 0
= =
=

=
=

=
=

k j i M
R
A

9 . 118 68 . 17 30 + + =
Problema resuelto 3.10
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Ejercicios
10. (3.102) Las masas de dos nios sentados en los extremos A y B de un
balancn son 38 y 29 kg respectivamente. Dnde debe sentarse un 3er nio
para que la resultante de fuerzas de los pesos de los 3 nios pase por C, si la
masa del 3er nio es (a) 27 kg (b) 24 kg
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Ejercicios
11. (3.104) Al conducir un camin vaco sobre una bscula, se determina que las
cargas sobre los ejes delantero y trasero son de 18 y 12 kN, respectivamente.
Indique el peso y la ubicacin de la carga Q ms pesada que puede
transportar el camin si la carga para cada eje no debe sobrepasar los 40 kN.
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Ejercicios
12. (3.108) Se tiene una elemento angular con las fuerzas y par aplicados.
Encuentre: (a) la resultante del este sistema de fuerzas, (b) los puntos donde
la lnea de accin de la resultante interseca las lneas AB y BC.
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Mecnica 1: Esttica
Ing. Juan Carlos Crdenas A.
Ing. Manuel Enrique Roldn S.
Unidad 3b:
Cuerpos Rgidos: Sistemas
Equivalentes de Fuerzas
Fin