Homotopia y Espacio de Recubrimiento

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE CIENCIAS MATEM
ATICAS
ESCUELA ACAD
EMICO PROFESIONAL DE MATEM
ATICA
Homotopa y Recubrimientos
Lord Livin Barrera Bocanegra
Lima - Per u
2006
A los Amantes de la Matematica
Indice
Prefacio v
Introduccion vii
1 Homotopa 1
1.1 Aplicaciones Homotopicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Equivalencia Homotopica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Propiedades de Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 El Cilindro Topologico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Propiedades de Elevacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 El Grupo Fundamental 37
2.1 Construccion del grupo Fundamental . . . . . . . . . . . . 37
2.2 El Homomorsmo inducido y sus consecuencias . . . . . . 42
2.3 El Grupo Fundamental del Crculo . . . . . . . . . . . . . 45
2.4 Algunas Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5 Grupo Fundamental de una Variedad Topologica . . . . . . 48
2.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3 El Teorema de Van Kampen 49
3.1 Grupos Libres, Generadores y Relaciones . . . . . . . . . . 49
3.2 Productos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3 Presentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4 El Teorema de Van Kampen . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5 Aplicaciones del Teorema de Van Kampen . . . . . . . . . 68
3.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
iii
iv

Indice
4 Espacios Recubridores 69
4.1 Grupo Fundamental y Aplicaciones Recubridoras . . . . . 69
4.2 Homomorsmos Recubridores . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3 Recubrimientos Regulares y Espacios Cocientes . . . . . . 80
4.4 Existencia de Recubrimientos . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.5 El Teorema de Borsuk - Ulam en dimension 2 . . . . . . . 85
4.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5 Topicos Adicionales 87
5.1 Grupos de Homotopa de Orden Superior . . . . . . . . . . 87
5.2 Nudos y Enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3 Presentaciones de Wirtinger . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Bibliografa 89
Prefacio
Lord Barrera Bocanegra
Facultad de Ciencias Matematicas
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Lima, Per u
2007
v
vi Prefacio
Introduccion
Tudo bem.
J. Milnor
vii
viii Introduccion
Captulo 1
Homotopa
1.1 Aplicaciones Homotopicas
La denicion de equivalencia homotopica entre espacios topologicos
fue introducida por Witold Hurewicz en una serie de artculos entre 1935
y 1936.
En lo que sigue denotaremos por I al intervalo [ 0, 1].
Denicion 1.1.1. Sean X, Y espacios topologicos y f, g : X Y apli-
caciones continuas. Una homotopa de f a g es una aplicacion continua
H : X I Y tal que
H(x, 0) = f(x) y H(x, 1) = g(x) para todo x X.
Si existe una homotopa de f a g, entonces diremos que f y g son ho-
motopicas y escribimos f g, o tambien H : f g si queremos enfatizar
la homotopa H.
Observacion 1.1.1. Decir que las aplicaciones continuas f, g : X Y
son homotopicas, equivale a armar que existe una aplicacion continua
H : X I Y tal que los siguientes diagramas conmutan
X
Y
X I
H
w
w
w
w
w
w
w
w
w
X
Y
X I
H
w
w
w
w
w
w
w
w
w
donde
0
(x) = (x, 0) y
1
(x) = (x, 1) para todo x X.
Ejemplo 1.1.1. Sean X e Y espacios topologicos. Consideremos para cada
y Y la aplicacion constante c
y
: X Y , denida por c
y
(x) = y para
1
2 1 Homotopa
todo x X. Entonces c
y
c
y
si y solo si y e y
/
pertenecen a la misma
componente conexa por caminos de Y .
En efecto, si c
y
c
y
, existe una aplicacion continua H : X I Y
tal que H(x, 0) = y y H(x, 1) = y
/
para todo x X. Fijemos un punto
x
0
X y consideremos la aplicacion continua : I Y denida por
(t) = H(x
0
, t), entonces es un camino de y a y
/
.
Recprocamente, si y, y
/
pertenecen a la misma componente conexa por
caminos de Y , existe un camino en Y que va de y a y
/
. Ahora denimos
H : X I Y por H(x, t) = (t), es decir, H =
I
, donde
I
es la
proyeccion de X I sobre I. Por tanto, H es continua; ademas
H(x, 0) = (0) = y = c
y
(x) y H(x, 1) = (1) = y
/
= c
y
(x).
Ejemplo 1.1.2. Sea X un espacio topologico y sea Y R
n
un subespacio
convexo. Entonces cualquier par de aplicaciones continuas f, g : X Y
son homotopicas.
En efecto, desde que Y es convexo, la aplicacion H : XI Y denida
por H(x, t) = (1t)f(x) +tg(x) es una homotopa de f a g. La aplicacion
H es llamada homotopa lineal.
Ejemplo 1.1.3. Sean f, g : R R las aplicaciones denidas por f(s) = s
y g(s) = 2s. Entonces la homotopa lineal entre f y g es denida por
H(s, t) = (1 t)s + 2ts.
Ejemplo 1.1.4. Sean los caminos , : I R
3
denidos por (s) =
(sens, 0, coss) y (s) = (0, sens, coss), respectivamente. Entonces
H : I I R
3
denida por H(s, t) = (cos
t
2
sens, sen
t
2
sens, coss) es
una homotopa de a .
Ejemplo 1.1.5. Cuando n es impar, la aplicacion antpoda f : S
n
S
n
es
homotopica a la aplicacion identidad id
S
n. En efecto, tomemos n = 2k 1,
entonces S
n
R
2k
= C
k
y cada punto z S
n
tiene la forma
z = (z
1
, . . . , z
k
) donde
k
i=1
[z
i
[
2
= 1.
Ahora bien, denimos
H : S
n
I S
n
(z, t) e
(1t)i
z
Entonces H es una homotopa de f a id
S
n.
1.2 Equivalencia Homotopica 3
Denicion 1.1.2. Sean f, g : X Y aplicaciones continuas y A X.
Decimos que f es homotopica a g relativa al conjunto A y se denota por
f g (rel A), si existe una homotopa H : f g tal que
H(x, t) = f(x) = g(x) para todo x A.
Observacion 1.1.2. De la denicion se sigue que, si f es homotopica a g
relativa al conjunto A, entonces f es homotopica a g.
Observacion 1.1.3. Si A = , la relacion de homotopa relativa al con-
junto A coincide con la relacion de homotopa denida en 1.1.1.
Ejemplo 1.1.6. En el ejemplo 1.1.3, f es homotopica a g relativa al con-
junto 0.
Ejemplo 1.1.7. En el ejemplo 1.1.4, f es homotopica a g relativa al con-
junto 0, 1.
Proposicion 1.1.8. Sean X, Y espacios topologicos y ((X, Y ) el espacio
de funciones continuas de X en Y . La relacion (rel A) de homotopa
relativa al conjunto A es una relacion de equivalencia en ((X, Y ).
Demostracion. Sea f : X Y una aplicacion continua. La aplicacion
H = f
X
es una homotopa de f a f relativa al conjunto A. Sea ahora
H una homotopa de f a g relativa al conjunto A. Denimos la homotopa
H : XI Y por H(x, t) = H(x, 1t), entonces H es una homotopa de
g a f relativa al conjunto A. Supongamos ahora que F es una homotopa
de f a g relativa al conjunto A y G es una homotopa de g a h relativa al
conjunto A. Denimos la homotopa H por la formula
H(x, t) =
_
F(x, 2t), si 0 t
1
2
G(x, 2t 1), si
1
2
t 1
Notese que H es continua ya que esta bien denida y sus restricciones a los
cerrados X[0,
1
2
] y X[
1
2
, 1] son continuas. Ademas, H es una homotopa
de f a h relativa al conjunto A. 2
Proposicion 1.1.9. Sean X, Y, Z espacios topologicos. Si f
0
, f
1
: X Y
y g
0
, g
1
: Y Z son aplicaciones continuas tal que f
0
f
1
(rel A) y
g
0
g
1
(rel A), entonces g
0
f
0
g
1
f
1
(rel A).
Demostracion. Sean las homotopas F : f
0
f
1
(rel A) y G : g
0

g
1
(rel A). Denimos H : XI Z por H(x, t) = G(F(x, t), t), entonces
H es una homotopa de g
0
f
0
a g
1
f
1
relativa al conjunto A. 2
4 1 Homotopa
1.2 Equivalencia Homotopica
La denicion de equivalencia homotopica entre espacios topologicos
fue introducida por Witold Hurewicz en una serie de artculos entre 1935
y 1936.
Denicion 1.2.1. Una aplicacion continua f : X Y es llamada equiv-
alencia homotopica si existe una aplicacion continua g : Y X tal que
f g id
Y
y g f id
X
. Si existe una equivalencia homotopica entre
X e Y , entonces diremos que X e Y son equivalentes homotopicamente o
simplemente homotopicos y denotamos por X Y .
Observacion 1.2.1. Si X e Y son homeomorfos, entonces son equivalentes
homotopicamente. La recproca no siempre se cumple, como se vera mas
adelante.
Ejemplo 1.2.1. S
n
R
n+1
0. En efecto, consideremos la inclusion
: S
n
R
n+1
0 denida por x x y sea r : R
n+1
0 S
n
la
aplicacion denida por x x/|x|; es facil ver que y r son continuas.
Ademas, (r )(x) = r(x) = x/|x| = x; por tanto, r id
S
n. Por otro
lado, veamos que r id
R
n+1
0
. La correspondencia
H : (R
n+1
0) I R
n+1
0
(x, t) (1 t)
x
|x|
+tx
.
esta bien denida. Para ver esto supongamos que (1 t)
x
|x|
+tx = 0 para
alg un 0 < t < 1, entonces 0 = (1 t)x + tx|x| = x(1 t + t|x|), lo que
implica 1t +t|x| = 0, de donde, |x| = 11/t < 0, lo cual no es posible.
Por lo tanto, H esta bien denida y es una homotopa de r a id
R
n+1
0
.
Ejemplo 1.2.2. Sea p < n y denimos
R
n
R
p
= (x
1
, . . . , x
n
) [ x
i
,= 0 para alg un p + 1 i n.
Consideremos las aplicaciones continuas
f : R
n
R
p
S
np1
(x
1
, . . . , x
n
)
(x
p+1
,...,x
n
)
|(x
p+1
,...,x
n
)|
y
g : S
np1
R
n
R
p
(u
1
, . . . , u
np
) (0, 0, . . . , 0, u
1
, . . . , u
np
)
.
Se tiene claramente que f g = id
S
np1.
Veamos a continuaci on que g f id
R
n
R
p. Para esto denimos
H : (R
n
R
p
) I R
n
R
p
_
(x
1
, . . . , x
n
), t
_

(1t)
|(x
p+1
,...,x
n
)|
(0, . . . , 0, x
p+1
, . . . , x
n
) + t(x
1
, . . . , x
n
)
.
Entonces H es una homotopa de g f a id
R
n
R
p.
Ejemplo 1.2.3. Si E = (0, 0, z) [ z R, entonces R
3
E R
2
0. En
efecto, consideremos las aplicaciones continuas
f : R
2
0 R
3
E
(x, y) (x, y, 0)
y
g : R
3
E R
2
0
(u, v, w) (u, v)
.
Entonces g f = id
R
2
0
. Por otra parte, la aplicacion continua
H : (R
3
E) I R
3
E
((u, v, w), t) (u, v, tw)
.
es una homotopa de f g a id
R
2
E
. Por lo tanto, R
3
E R
2
0.
Proposicion 1.2.4. La relacion de equivalencia homotopica es una relacion
de equivalencia en la categora de espacios topologicos.
Demostracion. Las propiedades reexiva y simetrica son directas. Veamos
la transitividad. Sean X, Y, Z espacios topologicos tal que X Y e Y Z.
Entonces existen aplicaciones continuas
f : X Y y g : Y X tal que f g = id
Y
y g f = id
X
,
tambien existen aplicaciones continuas
h : Y Z y l : Z Y tal que h l = id
Z
y l h = id
Y
.
Consideremos las aplicaciones continuas
X
f
Y
h
Z y Z
l
Y
g
X.
De acuerdo a la proposicion 1.1.9 se tiene que
(h f) (g l) = h (f g) l h l id
Z
y
(g l) (h f) = g (l h) f g f id
X
.
2
6 1 Homotopa
Ejemplo 1.2.5. Por el ejemplo 1.2.3 se tiene que R
3
E R
2
0;
ademas, como caso particular del ejemplo 1.2.1 se tiene R
2
0 S
1
. Por
lo tanto, R
3
E S
1
.
Denicion 1.2.2. Sea Y un subespacio de X e : Y X la inclusion.
Una retraccion de X en Y es una aplicacion continua r : X Y tal que
r = id
Y
. En este caso se dice que Y es un retracto de X. Un retracto por
deformacion es una retraccion r : X Y tal que r id
X
. Un retracto
por deformacion fuerte es un retracto r : X Y tal que r id
X
rel Y .
Observacion 1.2.2. Si Y es un retracto por deformacion de X, entonces
X e Y son equivalentes homotopicamente.
Observacion 1.2.3. Un retracto por deformacion fuerte es un retracto por
deformacion; sin embargo la recproca no siempre se cumple. Por ejemplo,
A = (0, 1) es un retracto por deformacion del espacio
X =
_
(1/n[ n N 0) [0, 1]
_
_
[0, 1] 0
_
Pero que no es un retracto por deformacion fuerte.
Ejemplo 1.2.6. Consideremos la circunferencia centrada en el punto a,
C = x R
2
[ |x a| = 1 y sea X = R
2
a. Veamos que C es un
retracto por deformacion fuerte de X. En efecto, tomemos la inclusion :
C R
2
a y la aplicacion f : R
2
a C denida por x
(xa)
|(xa)|
+a.
Facilmente se ve que C es un retracto de X. Veamos a continuaci on que
C es un retracto por deformacion fuerte de X. Para esto denimos
H : (R
2
a) I R
2
a
(x, t) (1 t)x +t
_
xa
|xa|
+a
_
.
Si (1 t)x +t
_
xa
|xa|
+a
_
= a, entonces
0 = (1 t)(x a) +
t(x a)
|x a|
= (x a)
_
(1 t) +
t
|x a|
_
lo que implica 1t +
t
|xa|
= 0, o sea,
1
|xa|
= 1
1
t
< 0 y esto es imposile.
Por tanto, H esta bien denida y es continua. Ademas, H(x, 0) = id
X
(x)
y H(x, 1) = ( f)(x). Finalmente, dado x C se tiene
H(x, t) = id
X
(x) = ( f)(x).
Ejemplo 1.2.7. Consideremos un punto a en el interior del disco D
2
. En-
tonces S
1
es un retracto por deformacion fuerte de D
2
a. En efecto,
primeramente denimos una retraccion r : D
2
a S
1
de la siguiente
manera: tomemos un punto x D
2
a y sea r(x) = b el punto de S
1
que
resulta de intersecar la recta que pasa por a y x, con la circunferencia S
1
.
Se tiene que x = (1t)a+tb, donde 0 < t 1, entonces (xa)+ta = tb
y tomando norma tenemos
t
2
(|a|
2
1) + 2tx a, a) +|x a|
2
= 0
de donde conseguimos
t =
x a, a)
_
x a, a)
2
(|a|
2
1)|x a|
2
|a|
2
1
y como |a| < 1, entonces se sigue que
t =
x a, a)
_
x a, a)
2
(|a|
2
1)|x a|
2
|a|
2
1
.
Desde que
b =
1
t
(x a) + a
se tiene entonces que
r(x) = a +
_
x a, a) +
_
x a, a)
2
(|a|
2
1)|x a|
2
|x a|
2
_
(x a).
Es facil vericar que r es una retraccion. Ahora bien, para ver que r es un
retracto por deformacion es suciente denir
H : (D
2
a) I D
2
a
(x, t) (1 t)x +tr(x)
.
y se tiene
H(x, 0) = id
D
2
a
(x) y H(x, 1) = r(x).
Ademas,
H(x, t) = id
D
2
a
(x) = r(x) para todo x S
1
.
8 1 Homotopa
Ejemplo 1.2.8. Consideremos el toro T = [1, 1] [1, 1]/R, donde
R : (x, 1) (x, 1) y (1, y) (1, y).
Sea X = T [0] y sea | |
m
la norma del maximo. Vamos a mostrar que
el toro menos un punto se retrae a la union de dos crculos con un punto
en com un.
Sea Y = [x] X [ |x|
m
= 1 y consideremos la inclusion : Y X.
Denimos r : X Y por [x]
_
x
|x|
m
_
. Entonces r es una retraccion de
X en Y . Ahora bien, deniendo
H : X I X
( [x], t )
_
(1 t)x +
tx
|x|
m
_
se tiene que
H( [x], 0 ) = [x] = id
X
[x] y H( [x], 1 ) =
_
x
|x|
m
_
= ( r)[x].
Ademas, para todo [x] Y se tiene que
H( [x], t ) = id
Y
[x] = ( r)[x].
Ejemplo 1.2.9. Consideremos X = S
n
N, S, donde N y S son el polo
norte y sur, respectivamente. Veamos que el ecuador
E = x S
n
[ x
n+1
= 0
es un retracto por deformacion de X. Para esto denimos la aplicacion
r : X E
(x
1
, . . . , x
n+1
)
(x
1
,...,x
n
,0)
|(x
1
,...,x
n
,0)|
.
Luego la homotopa es
H(x, t) =
tr(x) + (1 t)x
|tr(x) + (1 t)x|
.
Un caso especial acontece cuando un espacio se retrae a un punto.
Denicion 1.2.3. Un espacio X es llamado contractil si es equivalente
homotopicamente a un punto.
Ejemplo 1.2.10. R
n
es contr actil, al igual que cualquier subespacio con-
vexo de R
n
.
Proposicion 1.2.11. X es contractil si y solo si la identidad id
X
es ho-
motopica a una aplicaci on constante.
Demostracion. Supongamos que X p. Sean f : X p y
g : p X tal que g f id
X
; pero g f = c
g(p)
es constante.
Recprocamente, sea id
X
c
p
, donde c
p
: X X es la aplicacion con-
stante x p. Si : p X es la inclusion, se tiene entonces que
c
p
= id
X
c
p
= c
p
id
X
.
2
Corolario 1.2.12. Todo espacio contractil es conexo por caminos.
Demostracion. Sea X p y H : X I X la aplicacion continua
tal que
H(x, 0) = id
X
(x) = x y H(x, 1) = f
p
(x) = p.
Fijamos x
0
X y denimos : I X por t H(x
0
, t). Es facil ver que
(0) = x
0
y (1) = p. 2
Ejemplo 1.2.13. S
n
p es contr actil. Concretamente, la aplicacion
identidad id
S
n
p
es homotopica a la aplicacion constante c
p
. Para ver
esto, es suciente considerar la homotopa denida por
H(x, t) =
t(p) + (1 t)x
|t(p) + (1 t)x|
.
Proposicion 1.2.14. Si X o Y es contractil, toda aplicacion continua
f : X Y es homotopica a una constante.
Demostracion. Supongamos que X es contr actil. Sea H : X I X
una homotopa entre id
X
y c
p
. Dada la aplicacion continua f : X Y ,
denimos F = f H. Entonces
F(x, 0) = f(H(x, 0)) = f(x) y F(x, 1) = f(H(x, 1)) = c
f(p)
(x).
Supongamos que Y es contractil. Sea K : Y I Y una homotopa
entre id
Y
y c
q
. Dada la aplicacion continua f : X Y , denimos H =
K (f id
I
). Se tiene entonces que
H(x, 0) = K(f(x), 0) = f(x) y H(x, 1) = K(f(x), 1) = c
q
(x).
2
10 1 Homotopa
Corolario 1.2.15. Si X es contractil e Y conexo por caminos, entonces
dos aplicaciones continuas f, g : X Y son homotopicas. Si Y es
contractil, entonces para cualquier X, dos aplicaciones continuas f, g :
X Y son siempre homotopicas.
Demostracion. Supongamos que X es contr actil e Y conexo por caminos.
De acuerdo al corolario anterior, f f
p
y g f
q
; desde que Y es conexo
por caminos, f
p
f
q
, de donde se sigue que f g.
Por otro lado, si Y es contr actil, sea q Y tal que Y q. Sean
f, g : X Y aplicaciones continuas. De acuerdo al corolario anterior se
tiene que f f
q
y g f
q
. Por lo tanto, f g. 2
Denicion 1.2.4. Un espacio X es simplemente conexo si es conexo por
caminos y toda aplicacion continua f : S
1
X es homotopica a una
constante.
Observacion 1.2.4. De acuerdo a la proposicion 2.1.23 se tiene que todo
espacio contractil es simplemente conexo.
Ejemplo 1.2.16. Para n 2, S
n
es simplemente conexo. En efecto,
sea f : S
1
S
n
una aplicacion continua. Desde que f(S
1
) S
n
, existe
p S
n
f(S
1
). Por el ejemplo 2.1.22 tenemos que S
= S
n
p es contractil;
por tanto, existe p
0
S
y una homotopa H : id
S
c
p
0
. Consideremos
F : S
1
I S
n
denida por F = H (f id
I
), entonces F es claramente
continua; ademas
F(z, 0) = H(f(z), 0) = f(z) y F(z, 1) = H(f(z), 1) = c
p
0
(z).
1.3 Propiedades de Extension
Teorema 1.3.1. Una aplicacion continua f : S
n
X se extiende continu-
amente a a bola cerrada D
n+1
si y solo si f es homotopica a una aplicacion
constante.
Demostracion. Consideremos la aplicacion : S
n
I D
n+1
denida
por (x, t) (1 t)x, entonces es continua. Si f : D
n+1
X es una
extension continua de f : S
n
X, entonces H = f es una homotopa
entre f y la aplicacion constante c
f(0)
.
1.3 Propiedades de Extension 11
Recprocamente, supongamos que H : S
n
I X es una homotopa
entre f y la aplicacion constante c
x
0
. Denimos f : D
n+1
X por
f(x) =
_
x
0
, si 0 |x| 1/2
F
_
x
|x|
, 2 2|x|
_
, si 1/2 |x| 1
Entonces f es una extension continua de f. 2
Denicion 1.3.1. Un subconjunto Y R
n
es un retracto de entorno si
existe un entorno U de Y en R
n
y una retraccion r : U Y .
Ejemplo 1.3.2. Si Y es un retracto de R
n
, entonces Y es un retracto de
cualquiera de sus entornos en R
n
. S
n
es un retracto de entorno, pues, existe
una retraccion de R
n+1
0 sobre S
n
.
Teorema 1.3.3. (Teorema del entorno tubular). Toda subvariedad enca-
jada de R
n
tiene un entorno tubular. (Dada una subvariedad M de R
n
, un
entorno tubular de M es un entorno U de M en R
n
que es difeomorfa a
un subconjunto abierto del brado normal de M).
Demostracion. Ver Lee Teorema 6.17. 2
Corolario 1.3.4. Sea M R
n
una subvariedad encajada y sea U un en-
torno tubular de M. Entonces existe una retraccion diferenciable de U
sobre M.
Demostracion. Por denicion existe un subconjunto abierto V NM,
donde NM es el brado normal de M. Si E : NM R
n
es denida
por (x, v) x + v, se tiene que E : V U es un difeomorsmo. Ahora
denimos r : U M por r = E
1
, donde : NM M es la proyeccion
natural, se tiene claramente r es diferenciable. Para x M notemos que
E(x, 0) = x. Por lo tanto, r(x) = ( E
1
)(x) = (x, 0) = x, lo que
muestra que r es una retraccion. 2
Proposicion 1.3.5. Sea Y R
n
un espacio compacto que es retracto
de entorno. Entonces existe > 0 tal que para todo par de aplicaciones
continuas f, g : X Y satisfaciendo |f(x) g(x)| < para todo x X,
se tiene que f g.
Demostracion. Sea V R
n
un entorno de Y y r : V Y una re-
traccion. Desde que Y es compacto, entonces = d(Y, R
n
V ) > 0.
12 1 Homotopa
Sean f, g : X Y aplicaciones continuas tal que |f(x) g(x)| <
para todo x X. Tomemos x X y veamos que [f(x), g(x)] V .
Dado z = (1 t)f(x) + tg(x), entonces z f(x) = t(g(x) f(x)) y
tomando norma se tiene |z f(x)| = t|g(x) f(x)| < ; por lo tanto,
z B(f(x), ). Pero B(f(x), ) V , pues, de lo contrario, existe z
0
tal
que |z
0
f(x)| < y z
0
, V , entonces |z
0
f(x)|, lo que es im-
posible. Por lo tanto, z V , y as [f(x), g(x)] V . Esto nos permite
denir una homotopa H : X I Y entre f y g, mediante la formula
H(x, t) = r[(1 t)f(x) + tg(x)]. 2
Teorema 1.3.6. Sea X R
m
y sean f : X R
n
, : X R aplicaciones
continuas con (x) > 0 para todo x X. Entonces existe un abierto A de
R
m
con X A y una aplicacion diferenciable g : A R
n
de clase C
tal
que |f(x) g(x)| < (x) para todo x X.
Demostracion. Teorema 10. pag 445 [E-L]. 2
Corolario 1.3.7. Sean M, N subvariedades compactas encajadas en R
n
.
Toda aplicacion continua f : M N es homotopica a una aplicacion
diferenciable.
Demostracion. Desde que N es compacto, la proposicion 2.3.5 implica
que existe > 0, y por el teorema 2.3.6, existe una aplicacion diferenciable
g : M N con |f(x) g(x)| < para todo x M. Ahora bien, la
proposicion 2.3.5 implica que f y g son homotopicas. 2
Proposicion 1.3.8. Sea Y R
n
un retracto de vecindad y A un subcon-
junto cerrado del espacio normal X. Entonces toda aplicacion continua
f : A Y puede ser extendida continuamente a una vecindad de A en X.
Demostracion. Sea r : V Y una retraccion de una vecindad V de
Y . Por el teorema de extension de Tietze, la aplicacion f considerarada
como aplicacion de A en R
n
, admite una extension continua : X R
n
.
Entonces U =
1
(V ) es una vecindad de A en X y la aplicacion continua
f = r
U
: U Y es una extension de f a la vecindad U. 2
Proposicion 1.3.9. (Borsuk). Sea Y R
n
un retracto de entorno y A
un subconjunto cerrado del espacio metrico X. Entonces y f, g : A Y
aplicaciones continuas homotopicas. Si f admite una extension continua
f : X Y , entonces g tambien admite. En consecuencia, toda homotopa
entre f y g se extiende a una fomotopa entre f y g.
1.3 Propiedades de Extension 13
Demostracion. Consideremos la homotopa H : AI Y entre f y g.
La aplicacion f
1
: (X 0) (A I) Y denida por f
1
(x, 0) = f(x)
y f
1
AI
= H es continua, pues, f = H en A 0 =. De acuerdo
a la proposicion 2.2.8, f
1
se extiende continuamente a un entorno W de
su dominio en X I. Desde que I es compacto, existe un entorno U
de A en X y podemos suponer que (X 0) (U I) W; as que
f
1
posee una extension continua f
2
: (X 0) (U I) Y . Sea
: X [0, 1] la funcion de Urysohn tal que
A
= 1 y
XU
= 0.
Denimos g : X Y por g(x) = f
2
(x, (x)), entonces H : X I Y
denida por H(x, t) = f
2
(x, (x)t) es una homotopa entre f y g. 2
Corolario 1.3.10. Sea Y R
n
un retracto de vecindad contractil. Si A es
un subconjunto cerrado de un espacio metrico X, entonces toda aplicacion
continua f : A Y admite una extension continua f : X Y .
Demostracion. 2
Corolario 1.3.11. Sea Y R
n
un retracto de vecindad. Si A es un subcon-
junto cerrado contractil de un espacio metrico X, entonces toda aplicacion
continua f : A Y admite una extension continua f : X Y .
Demostracion. 2
Corolario 1.3.12. Sea X un espacio metrico contractil, A X un subcon-
junto cerrado e Y R
m
un retracto de vecindad. Una aplicacion continua
f : A Y admite una extension continua f : X Y si y solo si es
homotopica a una aplicaci on constante.
Demostracion. 2
Denicion 1.3.2. Sea X un espacio topologico y A un subespacio de X.
Decimos que el par (X, A) tiene la propiedad de extension respecto a un
subespacio Y si toda aplicacion continua H : (AI) (X 0) Y se
extiende continuamente a X I.
Proposicion 1.3.13. Sean X, Y espacios topologicos y A un subespacio de
X. Las siguientes armaciones son equivalentes:
(a) (X, A) tiene la propiedad de extension respecto de Y .
14 1 Homotopa
(b) Para Toda aplicacion continua g : X Y y toda aplicacion continua
G : A I Y tal que G(x, 0) = g(x) para todo x A, existe una
aplicacion continua F : X I Y con F(x, 0) = g(x) para todo
x X y F
AI
= G.
Demostracion. (a) (b). Sea la aplicacion continua g : X Y y
la aplicacion continua G : A I Y tal que G(x, 0) = g(x) para todo
x A. Consideremos la aplicacion H : A I) (X 0) Y denida
por H(x, t) = G(x, t) para todo (x, y) A I y H(x, 0) = g(x) para
todo x X. Entonces H esta bien denida y es continua. De acuerdo
a la hipotesis, existe una aplicacion continua F : X I Y tal que
F
(AI)(X0)
= H; ademas se cumple que F
AI
= G y F(x, 0) = g(x)
para todo x X.
(b) (a). Sea g : X Y denida por g(x) = H(x, 0) y G : AI Y
denida por G(x, t) = H(x, t). Como G(x, 0) = g(x) para todo x A; por
hipotesis existe una aplicacion continua F : XI Y tal que F
AI
= G
y F(x, 0) = g(x) para todo x X. Por tanto, F
(AI)(X0)
= H. 2
Proposicion 1.3.14. Sean X, Y espacios topologicos y A un subespacio
de X tal que (A, X) tiene la propiedad de extension. Si f
0
, f
1
: A Y
son aplicaciones homotopicas y f
0
admite una extension continua f
0
a X,
entonces f
1
admite una extension continua f
1
a X, y f
0
f
1
.
Demostracion. Sea G : A I Y una homotopa de f
0
a f
1
. Por
hipotesis, existe una aplicacion continua F : XI Y tal que F
AI
= G
y F(x, 0) = f
0
(x) para todo x X. Ahora es suciente considerar
f
1
(x) = F(x, 1). 2
Proposicion 1.3.15. Sea A un subespacio de X tal que (X, A) tiene la
propiedad de extension respecto de A. Las siguientes armaciones son
equivalentes:
1. (a) A es un retracto de X.
2. (b) A es un retracto debil de X.
Demostracion.
2.2 El Grupo Fundamental del Crculo 15
Proposicion 1.3.16. Sea A un subespacio de X tal que (X, A) tiene la
propiedad de extension respecto de A. Las siguientes armaciones son
equivalentes:
1. (a) La inclusion : A X. es una equivalencia homotopica.
2. (b) A es un retracto por deformacion de X.
Demostracion.
1.4 El Cilindro Topologico
Denicion 1.4.1. Sean X e Y espacios topologicos y consideremos la suma
topologica X +Y = X 0 Y 1 con la topologa nal determinada
por las inclusiones
X
: X X + Y y
Y
: Y X + Y denidas por
X
(x) = (x, 0) y
Y
(y) = (y, 1), respectivamente. Entonces un subconjunto
A de X +Y es abierto si
1
X
(A) es abierto en X y
1
Y
(A) es abierto en Y ,
esta topologa es llamada topologa suma de los espacios topologicos X e
Y .
Sea ahora M un subconjunto de X y f : M Y una aplicacion con-
tinua, en X +Y se considera la siguiente relacion
(x, 0) (x
/
, 0) x = x
/
o f(x) = f(x
/
)
(y, 1) (y
/
, 1) y = y
/
(x, 0) (y, 1) y = f(x)
(y, 1) (x, 0) y = f(x)
Entonces esta relacion es de equivalencia en X +Y y el conjunto cociente
se denota por X
f
Y el cual es llamado adjuncion de X con Y mediante
la aplicacion f.
Ejemplo 1.4.1. Consideremos dos espacios topologicos X e Y , y sea

f :
X 1 Y denida por

f(x, 1) = f(x). El espacio (X I)
f
Y es
llamado cilindro de la aplicacion f y es denotado por Z
f
.
1.5 Propiedades de Elevaci on
A continuacion daremos uno de los conceptos topologicos mas importantes,
su relacion con los grupos fundamentales sera de gran utilidad al momento
de realizar algunos calculos.
16 1 Homotopa
Denicion 1.5.1. Sea p :

X X una aplicacion entre espacios topologicos.
Un subconjunto abierto U X es llamado cubierto uniformemente por p
si p
1
(U) es union disjunta de abiertos V en

X tal que p es un home-
omorsmo de V sobre U. Una aplicacion recubridora es una aplicacion
p :

X X, donde cada punto x X tiene un entorno abierto que es cu-
bierto uniformemente por p. Si p :

X X es una aplicacion recubridora,
el espacio

X es llamado espacio recubridor y X es llamado espacio base;
ademas, para cada x X, el espacio p
1
(x) es llamado bra sobre x.
Observacion 1.5.1. Toda aplicacion recubridora es sobreyectiva; tambien
un homeomorsmo local, por tanto es continua y abierta.
Ejemplo 1.5.1. La aplicacion p : N R R denida por p(n, t) = t es
una aplicacion recubridora, ya que, p
1
(R) es union disjunta de los abiertos
n R y las restricciones p : n R R son homeomorsmos.
Ejemplo 1.5.2. La aplicacion exponencial p
n
: S
1
S
1
denida por z
z
n
es una aplicacion recubridora. Para cada z
0
S
1
, el conjunto U =
S
1
z
0
tiene como imagen inversa al conjunto z S
1
[ z
n
,= z
0
el
cual tiene n componentes.
Observacion 1.5.2. Si p :

X X es una aplicacion continua y U es un
subconjunto abierto de X que es uniformemente cubierto, entonces todas
las bras p
1
(x) con x U, tienen el mismo cardinal. El cardinal de p
1
(x)
es exactamente el n umero de componentes de p
1
(U).
Proposicion 1.5.3. Sea X un espacio conexo y p :

X X una apli-
cacion recubridora. Si x, y X, entonces p
1
(x) y p
1
(y) tienen el mismo
cardinal, este n umero com un se llama n umero de hojas del recubrimiento.
Demostracion. Fijamos un punto x X y sea A el conjunto de puntos
en X cuyas bras tienen el mismo cardinal que p
1
(x). Las observaci on
anterior muestra que A es abierto no vaco en X. Si para cada y X,
U
y
es el entorno abierto de y que es uniformemente cubierto, entonces
X A =
y,A
U
y
; as que A es cerrado. Desde que X es conexo se sigue
que A = X. 2
Denicion 1.5.2. La aplicacion : R S
1
denida por t e
2ti
es
llamada funcion exponencial. De la denicion se sigue que es un homo-
morsmo del grupo aditivo R sobre el grupo multiplicativo S
1
, y el n ucleo
de es Z.
1.4 Propiedades de Levantamiento 17
Lema 1.5.4. La funcion exponencial : R S
1
es abierta.
Demostracion. Sea U un subconjunto abierto de R. Veamos que F =
S
1
(U) es cerrado. Tenemos que
1
((U)) =
nZ
(U + 2n) es abierto
en R; luego su complemento
1
(F) es cerrado en R. Observemos tambien
que para cada s R, existe t [0, 2] tal que (s) = (t). Por tanto, F =
(
1
(F)) = (
1
(F) [0, 2]). Por tra parte, el conjunto
1
(F) [0, 2]
es compacto; as que su imagen por es compacta, o sea, F es compacto
y por tanto cerrado en S
1
. 2
Proposicion 1.5.5. La restriccion de a todo intervalo abierto (t, t + 1)
de longitud 1 es un homeomorsmo sobre S
1
(t).
Demostracion. La restriccion
/
de a (t, t + 1) es claramente una
biyeccion continua sobre S
1
(t); por el lema anterior, esta aplicacion
es abierta. Por tanto
/
es abierta y continua. 2
Corolario 1.5.6. Todo punto u = (t) posee un entorno abierto U =
S
1
(t) tal que
1
(U) es una union disjunta de intervalos abiertos
(t +n, t +n + 1), donde n vara en Z; donde cada uno de estos intervalos
es homeomorfo a U. Por tanto, es una aplicacion recubridora.
Demostracion. Ejercicio. 2

X X una aplicacion recubridora. Una seccion
local de p es una aplicacion continua : U

X, donde U es subconjunto
abierto de X, tal que p = id
U
.
Lema 1.5.7. (Propiedad de seccion). Sea p :

X X una aplicacion
recubridora. Dado q X y q en la bra de q, existe una seccion local
: U

X tal que (q) = q.
Demostracion. Por denicion de conjunto abierto uniforememente cu-
bierto, t esta contenido en alg un conjunto abierto

U
n
R tal que :

U
n

U es un homeomorsmo. As, (
U
n
)
1
es la seccion local pedida. 2
Denicion 1.5.4. La aplicacion que resultra del lema anterior es llamada
seccion local de p sobre U.
Proposicion 1.5.8. Si p :

X X y q :

Y Y son aplicaciones recubri-
doras, entonces p q :

X

Y X Y es una aplicacion recubridora.
18 1 Homotopa
Demostracion. Sea (x, y) X Y . Desde que p y q son aplicaciones
recubridoras, existen entornos U de p y V de q tal que U es cubierto
uniformemente por p y V es cubierto uniformemente por q. Si p :

U U
y q :

V V son los respectivos homeomorsmos, entonces p q :

U
V U V es tambien un homeomorsmo; as que U V es cubierto

uniformemente por p q. 2
Ejemplo 1.5.9. Consideremos la aplicacion recubridora
id
R
+ : R R
+
S
1
R
+
Si tomamos el homeomorsmo
: S
1
R
+
R
2
0
(x, t) tx
entonces la composicion nos da un cubrimiento p : R R
+
R
2
0.

X X una aplicacion recubridora y f : B X
una aplicacion continua. Una elevacion de f es una aplicacion continua
f : B

X tal que p
f = f. Es decir, el siguiente diagrama es conmutativo
X
p

f
X
Ejemplo 1.5.10. Consideremos la aplicacion recubridora del ejemplo 2.4.8
p : RR
+
R
2
0. Para las aplicaciones continuas f, g : I R
2
0
denidas por
f(t) = (2 t, t) y g(t) = ((1 + t)cos2t, (1 + t)sen2t)
sus respectivas elevaciones

f, g : I R R
+
son denidas por
f(t) = (0, 2 t) y g(t) = (t, 1 + t).

Proposicion 1.5.11. (Lema de Lebesgue). Sea X un espacio metrico
compacto. Si U
i
iI
es un cubrimiento abierto de X, entonces existe
> 0 (llamado n umero de Lebesgue) tal que para todo subconjunto A de
X con diam(A) < , existe j I tal que A U
j
.
Demostracion. [EL] Espacos metricos. pag 234. 2
1.4 Propiedades de Levantamiento 19
Lema 1.5.12. (Unicidad de la elevaci on). Sea p :

X X una aplicacion
recubridora y B un espacio conexo. Si f : B X es continua y

f
1
,

f
2
:
B X son dos elevaciones de f que coinciden en alg un punto de B,
entonces

f
1
=

f
2
.
Demostracion. Sea S = b B[

f
1
(b) =

f
2
(b). Por hipotesis tenemos
que S ,= . Desde que B es conexo, es suciente mostrar que S es abierto
y cerrado.
Veamos que S es abierto. Dado b S, escribimos x =

f
1
(b) =

f
2
(b) y
x = p( x) = f(b). Sea U X un entorno abierto de x y

U la componente
de p
1
(U) conteniendo a x. Si V =

f
1
1
(
U)

f
1
2
(
U), entonces V es un
entorno abierto de b. Ahora bien, desde que

f
1
y

f
2
son elevaciones de f,
se tiene que f = p

f
1
= p

f
2
. Desde que p es inyectiva en

U se sigue que
f
1
y

f
2
coinciden en V ; as que V S y S es abierto.
Para mostrar que S es cerrado, es suciente mostrar que su complemento
es abierto. Sea b , S y sea x
1
=

f
1
(b) y x
2
=

f
2
(b), as que x
1
,= x
2
. Sea
tambien x = p( x
1
) = p( x
2
) = f(b) y U el entorno abierto de x el cual
es cubierto uniformemente. Entonces existen entornos abiertos disjuntos
U
1
de x
1
y

U
2
de x
2
tal que p es un homeomorsmo de

U
1
sobre U y de
U
2
sobre U. Haciendo V =

f
1
1
(
U
1
)

f
1
2
(
U
2
), se tiene que

f
1
(V )

U
1
y

f
2
(V )

U
2
; as que

f
1
(v) ,=

f
2
(v) para todo v V , de donde se tiene
V S = ; por tanto S es cerrado. Esto completa la demostracion. 2
Teorema 1.5.13. (Elevaci on de camino). Sea p :

X X una aplicacion
recubridora. Sea f : I X un camino y x
0

X tal que p( x
0
) = f(0).
Entonces existe una unica elevacion

f : I

X de f tal que

f(0) = x
0
.
Demostracion. Sea f : I X un camino y x
0

1
(f(0)). Si U
es un cubrimiento abierto de X por conjuntos uniformemente cubiertos,
la coleccion f
1
(U) [ U U es un cubrimiento abierto de I. Sea el
n umero de Lebesgue de este cubrimiento y elegimos un entero n tal que
1/n < , de esta manera, cada intervalo [k/n, (k + 1)/n] de longitud 1/n
esta contenido en uno de los conjuntos abiertos f
1
(U).
Denimos

f : I

X inductivamente como sigue. Elegimos primero
U
0
tal que f[0, 1/n] U
0
y sea
0
: U
0

X la seccion local tal que
0
(f(0)) = x
0
. Deniendo
f =
0
f en [0, 1/n].
20 1 Homotopa
Sigue entonces que

f es continua vericando

f(0) = x
0
y p

f = f.
Procediendo por induccion, supongamos que tenemos denida una ele-
vacion para f en cada intervalo de la forma [0, k/n] para alg un entero k.
Como sabemos, f[k/n, (k + 1)/n] esta contenido en un conjunto abierto
uniformemente cubierto U
k
. Sea
k
: U
k

X la correspondiente seccion
local tal que
k
(f(k/n)) =

f(k/n). Ahora bien, para cada k denimos
f =
k
f en [k/n, (k + 1)/n].
Por el lema de pegamiento de aplicaciones continuas resulta que f es con-
tinua en todo I y se satisface p

f = f. Finalmente, la unicidad viene
garantizada por el lema anterior. 2
Teorema 1.5.14. (Elevacion de homotopa). Sea p :

X X una apli-
cacion recubridora. Sean f
0
, f
1
: I X caminos homotopicos, y sean
f
0
,

f
1
: I R las respectivas elevaciones de f
0
y f
1
, tal que

f
0
(0) =

f
1
(0).
Entonces

f
0

f
1
.
Demostracion. Sea x
0
=

f
0
(0) =

f
1
(0) y sea H : II S
1
la homotopa
entre f
0
y f
1
. Esto implica que
H(s, 0) = f
0
(s), H(s, 1) = f
1
(s) para todo s I
y tambien
H(0, t) = f
0
(0) = f
1
(0), H(1, t) = f
0
(1) = f
1
(1) para todo t I
Veamos que existe una elevaci on de H a una aplicacion

H : I I

X
tal que

H(0, 0) = x
0
. As como en la prueba del teorema anterior, existe
> 0 tal que la imagen va H de cualquier subconjunto de I I con
diametro menor que , esta contenido en un subconjunto abierto de X
uniformemente cubierto. Elegimos n tal que cada cuadrado de lado 1/n
tiene diametro menor que .
Para cualquier par de enteros i, j tal que 0 i, j n 1, sea S
ij
el cuadrado [i/n, (i + 1)/n] [j/n, (j + 1)/n]. Para cualquier punto t
1
(H(i/n, j/n)), existe una unica elevacion

H
ij
de H sobre S
ij
satisfa-
ciendo

H
ij
(i/n, j/n) = x, denida por

H
ij
= H
ij
, donde es la seccion
local de p tal que (H(i/n, j/n)) = x.
Denimos

H inductivamente como sigue. En S
00
, sea

H
00
la elevaci on
de H tal que

H(0, 0) = x
0
. En el siguiente cuadrado de la derecha,
1.5 Ejercicios 21
S
10
, sea

H
10
la elevacion tal que

H
10
(1/n, 0) =

H
00
(1/n, 0) = x
0
. Ten-
emos asi dos elevaciones denidas en el segmento (1/n, t) [ 0 t 1/n
donde los dos cuadrados se intersecan. Pero en este segmento, los caminos
t

H
00
(1/n, t) y t

H
10
(1/n, t) son ambos elevaciones del camino
t H(1/n, t) comenzando en el mismo punto; pero entonces deben ser
iguales debido al teorema anterior.
Continuando de esta manera, denimos las elevaciones en cada cuadrado
S
i0
, i = 0, . . . , n1, y entonces en los cuadrados de la la superior. Supong-
amos por induccion que tenemos denido elevaciones

H(i
/
, j
/
) en todos los
cuadrados S
i
j
para j
/
< j, y para j
/
= j y i
/
< i, y todas estas eleva-
ciones coinciden donde estos cuadrados se intersecan. Sea

H
ij
la unica
elevacion de H en S
ij
que coincide con cualquier elevaci on previa en la
esquina izquierda inferior (i/n, j/n). En un tal cuadrado, tenemos que las
nuevas elevaciones coinciden de dos maneras: en el cuadrado S
i1,j
y el
cuadrado S
i,j1
. Por la unicidad de elevaci on, las nuevas elevaciones co-
inciden en ambos de estos segmentos. Finalmente obtenemos la elevacion
pedida

H haciendo

H =

H
ij
en S
ij
y el lema del pegamiento implica que
H es continua. 2
Corolario 1.5.15. (Propiedad de Monodroma). Sea p : E X una
aplicacion recubridora y f
0
, f
1
: I X caminos homotopicos. Si

f
0
,

f
1
son sus respectivos levantamientos tal que

f
0
(0) =

f
1
(0), entonces

f
0
(1) =
f
1
(1).
Demostracion. Consecuencia directa del teorema anterior. 2
1.6 Ejercicios
Ejercicio 1.6.1. Sean f, g : X Y aplicaciones continuas. Las siguientes
armaciones son equivalentes:
1. Existe una aplicacion continua H : X I Y tal que H
0
= f y
H
1
= g.
2. Existe una aplicacion continua H : X I Y y una familia de
aplicaciones continuas H
t
: X Y tal que H
t
= H
t
para todo
t I, H
0
= f y H
1
= g.
22 1 Homotopa
Ejercicio 1.6.2. Considere la topologa compacto - abierta en el espa-
cio C(X, Y ). Muestre que una aplicacion continua H : X I Y in-
duce una aplicacion continua F : I C(X, Y ). Recprocamente, si X
es Hausdor localmente compacto; muestre que toda aplicacion continua
F : I C(X, Y ) induce una aplicacion continua H : X I Y . Con-
cluya que, para dos aplicaciones continuas f, g : X Y con X Hausdor
localmente compacto, dar una homotopa de f a g es equivalente a dar un
camino en C(X, Y ) que va de f a g.
Demostracion. La topologa compacto-abierta en ((X, Y ) es aquella que
tiene como subbase a los conjuntos (K, U) = f ((X, Y ) [ f(K) U,
donde K es compacto y U abierto.
Para cada t I, denimos H
t
: X Y por x H(x, t), claramente
se ve que H
t
es continua. Denimos ahora F : I ((X, Y ) por t H
t
y
veamos que F es continua. Para esto es suciente garantizar que F
1
(K, U)
es abierto para alg un compacto K y un abierto U.
Sea t
0
F
1
(K, U), entonces H
t
0
(K) U, o tambien H(Kt
0
) U,
lo que implica Kt
0
H
1
(U). Desde que U es abierto y H continua, el
conjunto (KI) H
1
(U) es un abierto en KI que contiene a Kt
0
;
por tanto, existe un entorno W de t
0
tal que K W H
1
(U). Ahora
bien, dado t W, se tiene
K t K W H
1
(U)
lo que implica H(K t) U o tambien H
t
(K) U; as que F(t) =
H
t
(K, U) y W F
1
(U, K). Por lo tanto, F es continua.
Recprocamente, supongamos que X es de Hausdor localmente com-
pacto, y sea F : I ((X, Y ) una aplicacion continua y consideremos el
diagrama
X I
id
X
F
X ((X, Y )

Y
donde (x, f) = f(x). Denimos H = (id
X
F), entonces es suciente
mostrar que es continua. Sea U Y abierto y veamos que
1
(U) es
abierto. Dado (x, f)
1
(U), entonces f(x) = (x, f) U, o tambien
x f
1
(U). Desde que X es Hausdor localmente compacto y x X,
existe un abierto V tal que V es compacto y x V V
1
(U);
as que f(V ) U. Ademas, V (V , U)
1
(U). En efecto, dado
(y, g) V (V , U), se tiene que y V y g(V ) U, lo que implica
(y, g) = g(y) U, o tambien (y, g)
1
(U). Desde que V (V , U) es
1.5 Ejercicios 23
un abierto que contiene a (x, f), se sigue que es continua. Por lo tanto,
H es continua.
Ejercicio 1.6.3. Sea X un espacio topologico y f, g : X S
n
dos aplica-
ciones continuas tales que f(x) ,= g(x) para todo x X. Muestre que
f g.
Demostracion. Para todo x X y para todo t I, vale (1 t)f(x) +
tg(x) ,= 0; suponiendo lo contrario, existe x
0
y t
0
tal que (1 t
0
)f(x
0
) +
t
0
g(x
0
) = 0, de donde, (1t
0
)f(x
0
) = t
0
g(x
0
), y tomando norma se tiene
[1 t
0
[ = [t
0
[, o sea t
0
= 1/2, lo cual es imposible.
Ahora bien, la aplicacion continua H : X I S
n
denida por
H(x, t) =
(1 t)f(x) + tg(x)
|(1 t)f(x) + tg(x)|
es claramente una homotopa entre f y g.
Ejercicio 1.6.4. Si los homeomorsmos f, g : X Y son homotopicos,
sus inversos f
1
, g
1
: Y X son tambien homotopicos.
Demostracion. Sea f

= g. Entonces id
Y
= f f
1

= g f
1
, lo que
implica
g
1

= g
1
(g f
1
) = (g
1
g) f
1

= f
1
.
Ejercicio 1.6.5. Suponga que f
0
, f
1
: X Y son homotopicas. Muestre
que existe una homotopa H : X I Y tal que H(x, t) = f
0
(x) para
todo t [0,
1
4
] y H(x, t) = f
1
(x) para todo t [
3
4
, 1].
Demostracion. Existe f : R R diferenciable tal que f(t) > 0 para
todo t > 0 y f(t) = 0 para todo t < 0. Sea
(t) =
f(4t 1)
f(4t 1) + f(3 4t)
Entonces (t) = 0 para t 1/4 y (t) = 1 para 3/4 t. Si F : f
0
f
1
,
considere H(x, t) = F(x, (t)).
Ejercicio 1.6.6. Sea F : D
2
D
2
una aplicacion continua tal que F(S
1
)
S
1
. Dena f : S
1
S
1
como f(z) = F(z). Muestre que f es sobreyectiva
o que f es homotopica a una constante.
Demostracion. Si F(S
1
) = S
1
, entonces f es sobreyectiva. Sea F(S
1
) ,=
S
1
. Entonces existe y
0
S
1
tal que F(z) ,= y
0
para todo z S
1
. Sea
24 1 Homotopa
g : S
1
S
1
por z y
0
, entonces f(z) ,= g(z) para todo z S
1
. Por
tanto |(1 t)f(z) + tg(z)| ,= 0 para todo z S
1
y todo t I. Denimos
ahora
H : S
1
I S
1
(z, t)
(1t)f(z)+tg(z)
|(1t)f(z)+tg(z)|
Entonces se ve que
H(z, 0) =
f(z)
|f(z)|
= f(z) y H(z, 1) =
g(z)
|g(z)|
= g(z).
Ejercicio 1.6.7. Sea f : S
1
S
1
una aplicacion continua tal que f , id
S
1.
Muestre que existe x S
1
tal que f(x) = x.
Demostracion. Supongamos que f(x) ,= x para todo x S
1
, entonces
|(1 t)f(x) + tx| ,= 0 para todo x S
1
y para todo t I. Denimos
H : S
1
I S
1
(z, t)
(1t)f(z)+tz
|(1t)f(z)+tz|
Entonces H es continua; ademas, H(x, 0) = f(x), H(x, 1) = id
S
1(x). Por
lo tanto, f id
S
1.
Ejercicio 1.6.8. Muestre directamente que R
3
E S
1
.
Demostracion. Denimos las aplicaciones
f : R
3
E S
1
(u, v, w)
(u,v)
|(u,v)|
y
g : S
1
R
3
E
(x, y) (x, y, 0)
.
Entonces
(f g)(x, y) = f(x, y, 0) =
(x, y)
|(x, y)|
= (x, y) = id
S
1(x, y).
Ahora bien, denimos la aplicacion continua
f : (R
3
E) I R
3
E
_
(u, v, w), t
_

(1t)
|(u,v)|
(u, v, 0) + t(u, v, w)
la cual es continua. Ademas, es facil ver que H((u, v, w), 0) = (gf)(u, v, w)
y H((u, v, w), 1) = id
R
3
E
(u, v, w).
1.5 Ejercicios 25
Ejercicio 1.6.9. Sea f : (S
1
, 1) (S
1
, 1) una aplicacion continua. En-
tonces existe una unica aplicacion continua : (I, 0) (R, 0) tal que
f = .
Demostracion. Tomemos la rama principal log del logaritmo complejo,
es decir, si z = re
i
, r > 0, < < , entonces log(z) = ln(r) + i,
donde ln es la funcion logaritmo natural. Sea h : I S
1
la funcion continua
denida por h(t) = f q. Desde que I es compacto, h es uniformemente
continua, entonces existe una particion 0 = t
0
< t
1
< . . . < t
k
= 1 de I, tal
que
[h(t) h(t
j
)[ < 2 si t [t
j
, t
j+1
] y j = 0, 1, . . . , k 1.
As, h(t) ,= h(t
j
), o sea h(t)h(t
j
)
1
,= 1. Por lo tanto, log(h(t)h(t
j
)
1
)
esta denido. Denimos
(t) =
1
2i
_
log
_
h(t
1
)
h(t
0
)
_
+. . . +log
_
h(t
j
)
h(t
j1
)
_
+log
_
h(t)
h(t
j
)
_
_
Entonces es continua con valores reales. Ahora bien, desde que la funcion
exponencial es un epimorsmo y desde que h(t
0
) = h(0) = 1, se obtiene
(t) = e
2i(t)
=
h(t)
h(t
0
)
= h(t) = f q.
Ejercicio 1.6.10. Sea una aplicacion continua f : S
1
S
1
. Muestre que
existe una unica aplicacion continua : (I, 0) (R, 0) tal que f(z) =
f(1) (z) para todo z S
1
.
Demostracion. Sea g : S
1
S
1
la aplicacion continua denida por
g(z) = f(z)/f(1), entonces g(1) = 1. Seg un el teorema anterior, existe
una unica aplicacion : (I, 0) (R, 0) tal que g(z) = (z). Por lo tanto,
f(z) = f(1) (z).
Ejercicio 1.6.11. Sea : (I, 0) (R, 0) una aplicacion continua tal que
(1) = n Z y
n
: I R la aplicacion denida por s ns. Muestre que
H : I I R denida por H(s, t) = (1 t)(s) + nst es una homotopa
entre y
n
relativa a 0, 1. Ahora bien, aplicando la funcion exponencial
a y
n
, obtenemos
n
rel 1.
Ejercicio 1.6.12. Muestre que A = (0, 1) es un retracto por deformacion
del espacio
X =
_
(1/n[ n N 0) [0, 1]
_
_
[0, 1] 0
_
Pero que no es un retracto por deformacion fuerte.
26 1 Homotopa
Ejercicio 1.6.13. Un espacio X es simplemente conexo si es conexo y toda
aplicacion continua de S
1
en X es homotopico a una constante. Muestre
que todo espacio contr actil es simplemente conexo.
Demostracion. Sea X contr actil. Entonces existe una aplicacion con-
tinua H(X I) X tal que H(x, 0) = id
X
(x) y H(x, 1) = f
x
0
(x). Sea
f : S
1
X continua y veamos que f
x
0
. Denimos
L : S
1
I X
(z, t) H(g(z), t)
.
Entonces
L(z, 0) = H(g(z), 0) = g(z) y L(z, 1) = H(g(z), 1) = f
x
0
(z).
Por lo tanto, g f
x
0
.
Ejercicio 1.6.14. Muestre que O(n, R) es un retracto por deformacion de
GL(n, R).
Demostracion. Sea A GL(n, R). Por el teorema de descomposicion
polar, podemos expresar de manera unica A = BC, donde B O(n, R) y
C es una matriz denida positivamente. Denimos
r : GL(n, R) O(n, R)
A AC
1
.
y sea : O(n, R) GL(n, R) la inclusion. Es claro que r = id
O(n,R)
;
as que r es una retraccion. Veamos a continuaci on que r id
GL(n,R)
.
Denimos
H : GL(n, R) I GL(n, R)
(A, t) (1 t)AC
1
+tA
.
Desde que C es denida positivamente, entonces C es semejante a una
matriz diagonal D, es decir, existe una matriz inversible P tal que C =
P
1
DP, lo que implica C
1
= P
1
D
1
P. Sea
B
t
= H(A, t) = (1 t)AP
1
D
1
P +tA = A[P
1
_
(1 t)D
1
+tI
n
_
P].
Entonces
det(B
t
) = detA[P
1
_
(1 t)D
1
+tI
n
_
P]
= det(A)det(P
1
)det((1 t)D
1
+tI
n
)det(P)
= det(A)det((1 t)D
1
+tI
n
) ,= 0.
1.5 Ejercicios 27
Por tanto, H esta bien denida y es continua. Ademas, no hay dicultad
en mostrar que
H(A, 0) = ( r)(A) y H(x, 1) = id
GL(n,R)
(A).
Ejercicio 1.6.15. Sea Y un subcomjunto de R
n
. Muestre que las siguientes
armaciones son equivalentes:
1. Y es contractil.
2. Y es un retracto de R
n
.
3. Y es un retracto por deformacion de R
n
.
Ejercicio 1.6.16. Si A es un retracto por deformacion de X y A
/
un
retracto por deformacion de X
/
, entonces AA
/
es un retracto por defor-
macion de X X
/
.
Demostracion. Sean r : X A y r
/
: X
/
A
/
retractos por defor-
macion y sean las homotopas H : rid
X
y H
/
:
/
r
/
id
X
. Considere-
mos
r : X X
/
A A
/
(x, x
/
) (r(x), r
/
(x
/
))
.
Si (a, a
/
) A A
/
, entonces r(a, a
/
) = (r(a), r
/
(a
/
)) = (a, a
/
). Denimos a
continuacion
H : (X X
/
) I X X
/
_
(x, x
/
), t
_
(H(x, t), H
/
(x
/
, t))
.
Entonces
H((x, x
/
), 0) = (r(x), r
/
(x)) y

H((x, x
/
), 0) = id
XX
(x, x
/
).
Ejercicio 1.6.17. Sea X un retracto de vecindad. Pruebe que para todo
x
0
X y todo abierto U de X con x
0
U, existe un abierto V con
x
0
V U tal que las aplicaciones : V U y f
x
0
: V U son
homotopicas.
Demostracion. Sea Y R
n
un subconjunto abierto y r : Y X una
retraccion, es decir, X Y , r continua y r
X
= id
X
. Sea x
0
X y U un
abierto de X con x
0
U.
Se tiene que U
/
= r
1
(U) es abierto en R
n
y claramente U U
/
. De
esta manera podemos denir la retraccion r = r
: U
/
U.
28 1 Homotopa
Consideremos : U R
+
por x d(x, R
n
U
/
). Veamos que x U,
z R
n
y |x z| < (x) implica z U
/
. En efecto, si z , U
/
, entonces
z R
n
U
/
, pero esto es una contradicci on ya que |xz| < (x) |xz|;
as, z U
/
.
Veamos a continuaci on que [x, z] U
/
. Las relaciones
|x ((1 t)x +tz)| = |tx tz| = [t[|x z| |x z| < (x)
implican que (1 t)x +tz U
/
para todo t I. Por tanto, [x, z] U
/
.
Denimos ahora V = B(x
0
, (x
0
)) U U y sean las aplicaciones
: V U, f
x
0
: V U. Entonces
|f
x
0
(x)| = |x
0
x| < (x
0
) y [x
0
, x] U
/
.
Denimos a continuaci on
H : V I U
(x, t) r[(1 t)x
0
+tx]
Es facil cer que
H(x, 0) = f
x
0
(x) y H(x, 1) = (x).
Ejercicio 1.6.18. Sean X, Y espacios metricos, con X es compacto. Muestre
que, si f, g : X Y son homotopicas, entonces para cada > 0, existen
aplicaciones continuas f
0
, f
1
, . . . , f
k
: X Y tales que f
0
= f, f
k
= g y
d(f
i
(x), f
i1
(x)) < para todo x X y para todo i = 1, . . . , k. Si X no es
compacto, muestre que esta armacion no se cumple; ademas, si Y es un
retracto de vecindad, entonces se cumple la recproca.
Demostracion. Sea F : f G. Tenemos que X I es un espacio
metrico compacto, donde d((x, s), (y, t)) = d(x, y) +[st[. Desde que F es
uniformemente continua, dado > 0, existe > 0 tal que d((x, s), (y, t)) <
implica d(F(x, s), F(y, t)) < . Entonces existe un n umero entero k tal
que 0 < 1/k < . Sea t
i
= i/k; luego
d((x, t
i
), (x, t
i1
)) = d(x, x) +[t
i
t
i1
[ = 1/k <
Ahora dena f
i
: X Y por f
i
(x) = F(x, t
i
).
Ejercicio 1.6.19. Muestre que S
1
S
1
es un retracto por deformacion
fuerte de D
2
S
1
(0 S
1
).
Demostracion. Considere la inclusion : S
1
S
1
(D
2
0) S
1
y
f : (D
2
0) S
1
S
1
S
1
denida por f(x, y) = (x/|x|, y).
1.5 Ejercicios 29
Ejercicio 1.6.20. Sean X e Y espacios topologicos y f : X Y una
aplicacion continua. Se dene el espacio cilindro Z
f
de f como el espacio
cociente de la suma disjunta
_
X[0, 1]
_
Y por la relacion de equivalencia
determinada por (x, 0) f(x), para x X. Sea q :
_
X [0, 1]
_
Y Z
f
la aplicacion cociente. Muestre cada una de las siguientes armaciones:
1. Si Y es un punto, entonces Z
f
es el cono de X.
2. q lleva homeomorcamente Y sobre un subespacio cerrado q(Y ) de Z
f
.
Por medio de este mergullo, Y puede considerarse como un subespacio
cerrado de Z
f
. Tambien, g : X Z
f
denida por g(x) = q(x, 1)
lleva homeomorcamente X sobre el subespacio cerrado q(X 1)
de Z
f
. Luego, X e Y pueden considerarse como subespacios disjuntos
y cerrados de Z
f
y se llaman dominio y rango de Z
f
, resprctivamente.
3. Pruebe que q(Y ) es un reytracto por deformacion fuerte de Z
f
.
4. Si f es una equivalencia homotopica, muestre que q(X 1) es un
retracto por deformacion de Z
f
.
5. Toda aplicacion continua f : X Y es homotopica a una inyeccion
g : X Z
f
.
6. Las aplicaciones g : X Z
f
y q f : X Z
f
son homotopicas.
Ejercicio 1.6.21. Muestre que 0 S
1
es un retracto por deformacion
fuerte de D
2
S
1
.
Ejercicio 1.6.22. Muestre que existe una retraccion r : D
n+1
S
n
si y
solo si S
n
es contr actil.
Ejercicio 1.6.23. Sea la aplicacion p : R S
1
denida por t e
2ti
y
sea V = S
1
(1, 0), entonces p
1
(V ) =
kZ
(k, k + 1) y la restriccion
p
(k,k+1)
: (k, k+1) V es un homeomorsmo para todo entero k. Por otra
parte, sea V
/
= S
1
(1, 0), entonces p
1
(V
/
) =
kZ
(
1
2
+k,
1
2
+k) y la
restriccion p
(
1
2
+k,
1
2
+k)
: (
1
2
+k,
1
2
+k) V
/
es tambien un homeomorsmo
para todo entero k. Por tanto, p es una aplicacion recubridora y S
1
es un
espacio recubridor de X.
Ejercicio 1.6.24. Sea

X = (x, y) R
2
[ x o y es entero y X = (z
1
, z
2
)
S
1
S
1
[ z
1
= 1 o z
2
= 1. Muestre que la aplicacion p :

X X denida
por (x, y) (e
2xi
, e
2yi
) es una aplicacion recubridora.
30 1 Homotopa
Ejercicio 1.6.25. Muestre que la funcion exponencial p : C C 0
denida por
e
z
=
n=0
z
n
n!
es una aplicacion recubridora.
Ejercicio 1.6.26. Muestre que el grupo fundamental de cualquier grupo
topologico es anbeliano.
Ejercicio 1.6.27. Sea U R
2
un conjunto abierto y x U. Muestre que
U x no es simplemente conexo.
Ejercicio 1.6.28. Muestre que un espacio topologico no es simultanea-
mente una 2-variedad y una n variedad para alg un n > 2.
Ejercicio 1.6.29. Sea M una 2-variedad con borde. Muestre que M es
disjunto del conjunto de puntos interiores. Concluir que una 2-variedad
con borde es una variedad si y solo si su frontera es vaca.
Ejercicio 1.6.30. Sea : S
1
S
1
una aplicacion continua tal que (1) =
1. Desde que
1
(S
1
, 1) es cclico innito, existe un entero n llamado el grado
de y denotado por grad() tal que =
n
para todo []
1
(S
1
, 1).
Si : S
1
S
1
es una aplicacion continua arbitraria, denimos el grado de
como el grado de , donde : S
1
S
1
es la rotacion (z) = z/(1).
Muestre las siguientes armaciones
(a) Dos aplicaciones continuas , : S
1
S
1
son homotopicas si y solo
si tienen el mismo grado.
(b) Dadas las aplicaciones continuas , : S
1
S
1
, muestre que grad(
) = grad()grad().
(c) Para cada n Z calcule el grado de p
n
(z) = z
n
y de p
n
(z) = z
n
.
(d) Muestre que : S
1
S
1
admite una extension continua : D
2
S
1
si y solo si tiene grado cero.
Ejercicio 1.6.31. Sea V un campo vectorial en R
2
, es decir, una aplicacion
continua V : R
2
R
2
. Un punto p R
2
es llamado punto singular de V
si V (p) = 0, y un punto regular si V (p) ,= 0. Un punt singular es llamado
aislado si admite un entorno que no contiene a otros puntos singulares.
1.5 Ejercicios 31
Sea R
V
el conjunto de puntos regulares de V . Para un lazo f : I R
V
,
denimos el ndice de V con respecto a f denotado por Ind(V, f) como el
n umero de vueltas del lazo

f : I S
1
, dado por
f(s) =
V (f(s))
[V (f(s))[
.
(a) Muestre que Ind(V, f) solo depende de la clase [f] de f.
(b) Si p es un punto singular aislado de V , muestre que Ind(V, f
) no
depende de para sucientemente peque no. Muestre que f
(s) =
p+((s)), donde es el lazo antihorario estandar en S
1
. Este entero
es llamado ndice de V en p y es denotado por Ind(V, p).
(c) Si V tiene un n umero nito de puntos singulares en el disco D
2
, todos
en el interior, muestre que el ndice de V respecto de es igual a la
suma de los ndices de V en los puntos singulares interiores.
(d) Calcular el ndice de los siguientes campos vectoriales en el origen
V
1
(x, y) = (x, y), V
2
(x, y) = (x, y), V
3
(x, y) = (x +y, x y).
Ejercicio 1.6.32. Considere la banda de Mobius M= ([0, 1][1, 1])/(0, t)
(1, t), t [1, 1]. Encontrar una aplicacion recubridora de R I en M.
Ejercicio 1.6.33. Muestre que las siguientes aplicaciones no son recubri-
doras:
1. f : R [0, +), denida por x [x[.
2. g : C C denida por z z
2
.
Ejercicio 1.6.34. Muestre que las siguientes aplicaciones son recubridoras:
1. h : S
1
S
1
, denida por z z
2
.
2. p : R
n
T
n
denida por (t
1
, . . . , t
n
) ((t
1
), . . . , (t
n
)).
Ejercicio 1.6.35. Muestre que la aplicacion : M O de la practica n
o
1
Ejercicio 1.6.36. Sea X un espacio topologico y f : X S
1
una apli-
cacion continua. Muestre que existe una elevaci on

f de f con

f = f si
y solo si f es homotopica a una constante.
32 1 Homotopa
Ejercicio 1.6.37. Sea H subgrupo de un grupo topologico G. Muestre
que p : G G/H es una aplicacion recubridora si y solo si H es discreto.
Ejercicio 1.6.38. Considere la aplicacion recubridora p p : R R
S
1
S
1
denida por (s, t) (e
2is
, e
2it
). Considere el camino en S
1
S
1
f(t) = (cos2t, sen2t) (cos4t, sen4t)
Encuentre una elevaci on

f de f a R R.
Ejercicio 1.6.39. Muestre que la aplicacion p : T
2
T
2
denida por
(z, w) (z
a
w
b
, z
c
w
d
) con a, b, c, d Z y ad bc es una aplicacion recubri-
dora.
Ejercicio 1.6.40. Sea Y R
n
un espacio contr actil que es retracto de
entorno. Muestre que toda aplicacion continua f : A Y denida en
un subconjunto cerrado de un espacio metrico X, admite una extension
continua f : X Y .
n
es simplemente conexo para n 2.
Ejercicio 1.6.42. Sea p :

X X una aplicacion recubridora con X
conexo. Muestre que si p
1
(x
0
) tiene k elementos para alg un x
0
, entonces
p
1
(x) tiene k elementos para todo x X.
Ejercicio 1.6.43. Sean p : X Y y q : Y Z aplicaciones recubridoras
y sea r = q p. Muestre que, si q
1
(z) es nito para cada z Z, entonces
p es una aplicacion recubridora.
Ejercicio 1.6.44. Muestre que
1
(X Y, (x, y))

=
1
(X, x)
1
(Y, y).
Ejercicio 1.6.45. Si un espacio X es simplemente conexo, entonces
1
(X) =
1.
Ejercicio 1.6.46. Dar un ejemplo de una aplicacion continua e inyectiva
f : X Y tal que, la aplicacion f
:
1
(X)
1
(Y ) no sea monomorsmo.
Ejercicio 1.6.47. Dar un ejemplo de una aplicacion continua y sobreyec-
tiva f : X Y tal que, la aplicacion f
:
1
(X)
1
(Y ) no sea epimor-
smo.
Ejercicio 1.6.48. Considere la gura ocho X, la cual resulta de unir las
circunferencias de radio 1 centradas en (0, 1) y (0, 1) respectivamente.
Sea Y la circunferencia superior. Muestre que Y es un retracto de X.
1.5 Ejercicios 33
Ejercicio 1.6.49. Calcular los grupos fundamentales de los siguientes
espacios: (i) T
2
, (ii) R
3
0, (iii) R
2
0, (iv) M, (v) S
1
R, (vi) R
n
0, (vii) P
1
.
Ejercicio 1.6.50. Muestre que el conjunto de puntos z D
2
para los
cuales D
2
z es simplemente conexo, es precisamente S
1
.
Ejercicio 1.6.51. Muestre que si f : D
2
D
2
es un homeomorsmo,
entonces f(S
1
) = S
1
.
Ejercicio 1.6.52. Sea f : S
1
S
1
la aplicacion denida por z z
n
.
Describir el homomorsmo f
:
1
(S
1
)
1
(S
1
).
Ejercicio 1.6.53. Muestre que el grupo fundamental de un grupo de Lie,
es abeliano.
Ejercicio 1.6.54. Generalice el ejercicio 1 a una familia arbitraria de es-
pacios topologicos.
Ejercicio 1.6.55. Sean f, g : S
2
R funciones continuas impares. Muestre
que existe un punto z S
2
tal que f(z) = g(z) = 0.
Ejercicio 1.6.56. Sea : I P
n
(R) un lazo tal que d((s), (0)) <
2
para todo s I. Muestre que [] = 1.
Ejercicio 1.6.57. Dado el polinomio p(z) = 2z
3
9z
2
+ 12z + 1, obtenga
dos subconjuntos nitos F
1
C y F
2
C tales que p : C F
1
C F
2
sea un recubrimiento con 3 hojas.
Ejercicio 1.6.58. Sea f : M N diferenciable y q un valor regular de f,
donde M es compacto con igual dimension que N. Muestre que f
1
(q) es
un conjunto nito p
1
, . . . , p
n
. Muestre que existe un entorno V de q tal
que f
1
(V ) es una union disjunta de abiertos U
i
, donde U
i
es un entorno
de p
i
y f es un difeomorsmo de U
i
sobre V .
Ejercicio 1.6.59. Muestre que equivalencia de palabras en W(S) es una
relacion de equivalencia.
Ejercicio 1.6.60. Sea G = F(S)/N(R) y f : S H una aplicacion en un
grupo H tal que para cada relacion r
i
1
1
. . . r
i
n
n
se verica f(r
1
)
i
1
. . . f(r
n
)
i
n
=
e. Entonces existe un unico homomorsmo f : G H tal que f(s
1
) = f(s)
para todo s S.
34 1 Homotopa
Ejercicio 1.6.61. Sea G un grupo y h : F(S) G un epimorsmo. Sea
R un conjunto de palabras representando elementos del n ucleo de h y cuya
clausura normal sea Nuc(h). Entonces G

= S[R).
Ejercicio 1.6.62. Muestre que todo grupo admite una presentaci on.
Ejercicio 1.6.63. Sea G = a, b [ a
2
, b
3
, aba
1
b
1
= e). Muestre que G

=
Z
6
.
Ejercicio 1.6.64. Muestre que A(F(S)) es precisamente la abelianizacion
de F(S).
Ejercicio 1.6.65. El grupo abeliano libre A(F(S)) satisface la siguiente
propiedad universal: existe un homomorsmo inyectivo f : S A(F(S))
tal que f(S) genera a A(F(S)); ademas, para cada aplicacion g : S G
en un grupo abeliano G, existe un unico homomorsmo : A(F(S)) G
tal que f = g.
Ejercicio 1.6.66. Muestre que los grupos a, b [ a
4
, b
2
a
2
, bab
1
a) y x, y [ xyxy
1
, x
2
y
2
)
son isomorfos.
Ejercicio 1.6.67. Muestre que Z
m
Z
n

= a, b [ a
m
, b
n
, aba
1
b
1
).
Ejercicio 1.6.68. a, b [ abab
1
)

= x, y [ x
2
y
2
) (es precisamente el grupo
fundamental de la botella de Klein).
Ejercicio 1.6.69. Si G es un grupo denido por generadores a, b y rela-
ciones a
3
= e, b
3
= e, entonces G

= Z
2
Z
3
.
Ejercicio 1.6.70. El producto libre es conmutativo y asociativo: es decir,
G H

= H G y (G H) K

= G (H K).
Ejercicio 1.6.71. Muestre que un grupo libre es producto libre de grupos
cclicos innitos.
Ejercicio 1.6.72. Sean x, y generadores de Z
4
y Z
3
, respectivamente.
Muestre que
x
_
0 1
1 0
_
y y
_
1 1
1 0
_
es un isomorsmo de Z
4
Z
3
sobre SL(2, Z).
Ejercicio 1.6.73. Si M es una variedad conexa de dimension al menos 3
y p M, muestre que
1
(M p) =
1
(M).
1.5 Ejercicios 35
Ejercicio 1.6.74. Sea X = S
2
(0, 0, z) [ 1 z 1. Calcular
1
(X, N), donde N es el polo norte.
Ejercicio 1.6.75. Sea X = S
2
(x, y, 0) [ (x, y) S
1
. Calcular
1
(X, p),
donde p es un punto del ecuador.
2
es homeomorfo a los siguientes espacios
cociente
1. D
2
modulo la relacion de equivalencia (x, y) (x, y) para x S
1
.
2. I I modulo la relacion de equivalencia (0, t) (t, 0) y (t, 1) (1, t).
Ejercicio 1.6.77. Muestre que el plano proyectivo P
2
es homeomorfo a los
siguientes espacios cociente
1. S
2
modulo la relacion de equivalencia x x para x S
2
.
2. D
2
modulo la relacion de equivalencia (x, y) (x, y) para (x, y)
S
1
.
3. I I modulo la relacion de equivalencia (t, 0) (1t, 1) y (0, 1t)
(1, t).
Ejercicio 1.6.78. Calcular el grupo fundamental de S
2
(x, y, z) [ (x, y)
D
2
, z = 0.
Ejercicio 1.6.79. Sea M una variedad de dimension 3 y sea M
= M
B, donde B es una n-bola encajada en M. Muestre que
1
(M
)

=
1
(M).
Ejercicio 1.6.80. Sean M y N variedades conexas de dimensiones 3.
Muestre que
1
(M +N)

=
1
(M)
1
(N).
Ejercicio 1.6.81. Muestre que
1
(P
2
)

= Z
2
.
Ejercicio 1.6.82. Muestre que R
2
p
1
, . . . , p
n
es homeomorfo a S
1
. . .
S
1
y concluir que
1
(R
2
p
1
, . . . , p
n
)

= Z . . . Z.
Ejercicio 1.6.83. Calcular los grupos fundamentales de S
1
S
2
, P
2
(R)
P
2
(R), S
1
P
2
(R).
Ejercicio 1.6.84. Muestre que el grupo fundamental de P
2
(R) p es Z.
Ejercicio 1.6.85. Calcule el grupo fundamental del complemento de los
tres ejes coordenados.
36 1 Homotopa
Ejercicio 1.6.86. Muestre que P
2
(R) es homeomorfo a D
2
f
S
1
, donde
f(z) = z
2
.
Ejercicio 1.6.87. La botella de Klein B se dene como el cociente de
I I modulo la relacion de equivalencia (s, 0) (s, 1) y (0, t) (1, 1 t).
Muestre que B es homeomorfo a D
2
f
X, donde X es la gura ocho y
f : S
1
X es la aplicacion denida por
f(cos2t, sen2t) =
_
_
_
cos
_
8t

2
_
, 1 + sen
_
8t

2
__
, si t [0, 1/4]
_
cos
_
8t +

2
_
, 1 + sen
_
8t +

2
__
, si t [1/4, 1/2]
(sen(8t +), 1 + cos(8t +)), si t [1/2, 3/4]
_
cos
_
8t +

2
_
, 1 + sen
_
8t +

2
__
, si t [3/4, 1]
Captulo 2
El Grupo Fundamental
2.1 Construccion del grupo Fundamental
Denicion 2.1.1. Sea X un espacio topologico y x
0
X. Un lazo en
X basado en x
0
es un camino : [0, 1] X tal que (0) = x
0
= (1).
Denotemos al conjunto de lazos en X por
1
(X, x
0
).
Denicion 2.1.2. Sean , : [0, 1] X dos caminos tal que (1) = (0).
Denimos el camino producto de con por
( )(s) =
_
(2s), si 0 s 1/2
(2s 1), si 1/2 s 1
No hay dicultad en vericar que si y son lazos en X basados en x
0
,
entonces es tambien un lazo en X basado en x
0
.
Denicion 2.1.3. Dado un camino : [0, 1] X, el camino inverso de
es el camino : [0, 1] X denido por (s) = (1 s). Si es un lazo
basado en x
0
, el camino inverso es tambien un lazo basado en x
0
.
En lo que sigue utilizaremos la notacion para indicar que el lazo
es homotopico al lazo , relativo al conjunto I.
Proposicion 2.1.1. Sean , , ,
1
(X, x
0
). Se cumplen las siguientes
armaciones:
(a) Si y , entonces .
(b) ( ) ( ).
(c) c
x
0
y c
x
0
.
37
38 1 El Grupo Fundamental
(d) c
x
0
y c
x
0
.
Demostracion. (a) Sea F : y G : .
Consideremos la aplicacion
H(s, t) =
_
F(2s, t), si 0 s 1/2
G(2s 1, t), si 1/2 s 1
Entonces
H(s, 0) =
_
F(2s, 0), si 0 s 1/2
G(2s 1, 0), si 1/2 s 1
=
_
(2s), si 0 s 1/2
(2s 1), si 1/2 s 1
= .
Tambien
H(s, 1) =
_
F(2s, 1), si 0 s 1/2
G(2s 1, 1), si 1/2 s 1
=
_
(2s), si 0 s 1/2
(2s 1), si 1/2 s 1
= .
Por tanto, H es una homotopa tal que .
(b) Sean , ,
1
(X, x
0
)
2.1 Deniciones y Propiedades Basicas 39
denimos
H(s, t) =
_
_
_
(
4s
1+t
), si 0 s
t+1
4
(4s 1 t), si
t+1
4
s
t+2
4
(
4s2t
2t
), si
t+2
4
s 1
Entonces
H(s, 0) =
_
_
_
(4s), si 0 s 1/4
(4s 1), si 1/4 s 1/2
(2s 1), si 1/2 s 1
=
_
( )(2s), si 0 s 1/2
(2s 1), si 1/2 s 1
= ( ) .
Tambien
H(s, 1) =
_
_
_
(2s), si 0 s 1/2
(4s 2), si 1/2 s 3/4
(4s 3), si 3/4 s 1
=
_
(2s), si 0 s 1/2
( )(2s 1), si 1/2 s 1
= ( ).
Por lo tanto, H es una homotopa de ( ) a ( ).
(c) Sean
1
(X, x
0
)
Denimos
F(s, t) =
_
(
2s
1+t
), si 0 s
1+t
2
x
0
, si
1+t
2
s 1
Entonces
F(s, 0) =
_
(2s), si 0 s 1/2
x
0
, si 1/2 s 1
= c
x
0
.
Tambien F(s, 1) = (s). Por otro lado,
denimos
G(s, t) =
_
x
0
, si 0 s
1t
2
(
2s+t1
1+t
), si
1t
2
s 1
Entonces
G(s, 0) =
_
x
0
, si 0 s 1/2
(2s 1), si 1/2 s 1
= c
x
0
.
Tambien, G(s, 1) = (s).
Por lo tanto, F : c
x
0
y G : c
x
0
.
(d) Dado
1
(X, x
0
), denimos
F(s, t) =
_
(2(1 t)s), si 0 s 1/2
(2(1 t)(1 s)), si 1/2 s 1
Tenemos que
F(s, 0) =
_
(2s), si 0 s 1/2
(2(1 s)), si 1/2 s 1
=
_
(2s), si 0 s 1/2
(2s 1), si 1/2 s 1
= ( )(s).
Tambien F(s, 1) = (0) = x
0
= c
x
0
(s). Entonces F : c
x
0
; y
desde que = , se sigue que c
x
0
. 2
Denicion 2.1.4. Desde que la relacion de homotopa es una relacion
de equivalencia en
1
(X, x
0
), podemos considerar el conjunto cociente
1
(X, x
0
) =
1
(X, x
0
)/ . Ahora bien, deniendo las operaciones en este
conjunto por [][] = [], de la proposicion anterior se sigue que este con-
junto es un grupo, llamado grupo fundamental de X basado en x
0
o tambien
conocido como el grupo de homotopa de orden 1 o grupo de Poincare. Si
[] es un elemento de
1
(X, x
0
), el camino es llamado representante de
la clase; ademas, dos clases [] y [] son iguales si y solo si . El
inverso del elemento [] es la clase [], y el elemento neutro del grupo es la
clase formada por el camino constante [c
x
0
], en algunos casos este elemento
neutro se representar a por 1.
Proposicion 2.1.2. Sean x
0
, x
1
X. Todo camino f en X enlazando x
0
con x
1
induce un isomorsmo de grupos

f :
1
(X, x
0
)
1
(X, x
1
).
Demostracion. Denimos

f :
1
(X, x
0
)
1
(X, x
1
) por [] [f f].
Es claro que

f esta bien denida. Ademas, si [] y [] son elementos de
1
(X, x
0
), entonces
f([][]) =

f([ ]) = [f f] = [(f f) (f f)]
= [f f][f f] =

f([])
f([]).
Ademas, el inverso de

f es el homomorsmo g :
1
(X, x
1
)
1
(X, x
0
)
denido por [] [f f]. 2
Observacion 2.1.1. Si X es conexo por caminos, cualquier par de puntos
en X es enlazado por un camino contenido en X. Por tanto, los grupos
fundamentales en cualquier punto base son isomorfos.
2.2 El Homomorsmo inducido y sus consecuencias
Denicion 2.2.1. Sean X e Y espacios topologicos y sean x
0
X y
y
0
Y . En lo que sigue, f : (X, x
0
) (Y, y
0
) denotara una aplicacion
continua f : X Y tal que f(x
0
) = y
0
. Si f : (X, x
0
) (Y, y
0
) es una
aplicacion continua, entonces
f
:
1
(X, x
0
)
1
(Y, y
0
)
[] [f ]
es un homomorsno de grupos, llamado homomorsmo inducido por f.
Teorema 2.2.1. Se cumplen las siguientes armaciones:
(a) Si f : (X, x
0
) (Y, y
0
) y g : (Y, y
0
) (Z, z
0
) son aplicaciones con-
tinuas, entonces (g f)
= g
.
(b) Si id
X
: (X, x
0
) (X, x
0
) es la aplicacion identidad en X, entonces
(id
X
)
= id
1
(X,x
0
)
.
(c) Si f : (X, x
0
) (Y, y
0
) es un homeomorsmo, entonces f
es un
isomorsmo.
Demostracion. (a) Consideremos los homomorsmos inducidos por f y
g como sigue f
:
1
(X, x
0
)
1
(Y, y
0
) y g
:
1
(Y, y
0
)
1
(Z, z
0
). Dado
[]
1
(X, x
0
) se tiene
(g f)
([]) = [(g f) ] = [g (f )] = g
([f ]) = (g
)([]).
(b) Dado []
1
(X, x
0
) se tiene
(id
X
)
([]) = [id
X
] = [] = id
1
(X,x
0
)
([]).
(c) Sea g : Y X la inversa continua de f. Entonces f g = id
Y
y
g f = id
X
. De acuerdo a la armacion (b) se sigue que
f
= id
1
(Y,y
0
)
y g
= id
1
(X,x
0
)
.
Por lo tanto, f
es un isomorsmo. 2
Teorema 2.2.2. Sean f, g : X Y aplicaciones continuas y F : f g
una homotopa. Sea x
0
X y el camino denido por (t) = F(x
0
, t),
enlazando f(x
0
) con g(x
0
). Entonces el siguiente diagrama es conmutativo
1
(X, x
0
)
f
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
1
(Y, f(x
0
))

1
(Y, g(x
0
))
es decir, f
= g
.
Demostracion. Sea []
1
(X, x
0
). Entonces
( f
)[] = ([f ]) = [ (f ) ] y g
([]) = [g ]
Veamos que (f ) g . Denimos
H(s, t) =
_
_
(2s), si 0 s
1t
2
F
_
_
4s+2t2
3t+1
_
, t
_
, si
1t
2
s
t+3
4
(4s 3), si
t+3
4
s 1
Entonces
H(s, 0) =
_
_
_
(2s), si 0 s 1/2
F
_
(4s 2), 0
_
, si 1/2 s 3/4
(4s 3), si 3/4 s 1
=
_
_
_
(2s), si 0 s 1/2
f
_
(4s 2)
_
, si 1/2 s 3/4 0 2s 1 1/2
(4s 3), si 3/4 s 1 1/2 2s 1 1
=
_
(2s), si 0 s 1/2
_
(f )
_
(2s 1), si 1/2 s 1
= ( (f ) )(s)
Ademas,
H(s, 1) = F
_
(s), 1
_
= g((s)) = (g )(s).
Por lo tanto,
(f ) g .
2
Corolario 2.2.3. Si f : (X, x) (Y, y) es una equivalencia homotopica,
entonces f
:
1
(X, x)
1
(Y, y) es un isomorsmo.
Demostracion. Sea g : (Y, y) (X, x) la inversa continua de f y
consideremos las homotopas F : g f id
X
y G : f g id
Y
. Denimos
el camino : I X por (t) = F(x, 1 t) y sea el diagrama
1
(X, x)
(id
X
)
(gf)

O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
1
(X, x)

1
(X, g(y))
Entonces
= id
1
(X,x)
= (id
X
)
= (g f)
= g
.
Por otra parte, sea z = g(y) y consideremos el camino : I Y denido
por (t) = G(y, 1 t). Tenemos el diagrama
1
(Y, y)
(id
Y
)
(fg)

O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
1
(Y, y)
1
(Y, f(z))
Lo que implica
=

id
1
(Y,y)
=

(id
Y
)
= (f g)
= f
.
Desde que y

son isomorsmos, se sigue que f
es un isomorsmo. 2
Corolario 2.2.4. Si X es contractil, entonces
1
(X, x) = 1.
Corolario 2.2.5. Si Y es un retracto de X e : Y X es la inclusion,
entonces
:
1
(Y, y)
1
(X, y) es un monomorsmo. Ademas, si Y es
un retracto por deformacion de X, entonces
:
1
(Y, y)
1
(X, y) es un
isomorsmo.
Ejemplo 2.2.6. Para un punto p en el interior del disco D
2
, se tiene que
1
(D
2
p)

=
1
(S
1
).
Ejemplo 2.2.7.
1
(S
n1
)

=
1
(R
n
0).
Ejemplo 2.2.8.
1
(B(a, r))

= 1 y
1
(D
2
)

= 1.
Observacion 2.2.1. El ejemplo 2.1.9 nos dice que dos espacios topologicos
pueden tener grupos fundamentales isomorfos; sin embargo los espacios
pueden no ser homeomorfos como nos muestra el ejemplo anterior.
Proposicion 2.2.9. (Grupo Fundamental del Producto). Sean X, Y es-
pacios topol ogicos, x X e y Y . Entonces
1
(X Y, (x, y))

=
1
(X, x)
1
(Y, y).
2.3 El Grupo Fundamental del Crculo
Teorema 2.3.1. El grupo fundamental de S
1
es cclico innito, es decir,
1
(S
1
)

= Z.
Demostracion. Sea x
0
= (1, 0) el punto base de S
1
. Construiremos un
isomorsmo de
1
(S
1
) sobre Z. Consideremos la aplicacion exponencial
: R S
1
t e
2ti
Si es el lazo en S
1
basado en x
0
, sea la elevaci on de a un camino en
R que comienza en 0. Como ( (1)) = ( )(1) = (1) = x
0
, entonces
(1)
1
(x
0
) = Z. Denimos
:
1
(S
1
, x
0
) Z
[] (1)
Por la propiedad de monodroma, esta bien denida. Veamos a contin-
uacion que es un isomorsmo de grupos.
(i) es sobreyectiva. Dado n Z, sea
n
: [0, 1] S
1
la aplicacion
denida por t e
2nti
, entonces

n
: [0, 1] R
t nt
es una elevaci on de
n
, pues,
(
n
)(t) = (nt) = e
2nti
=
n
(t).
Ademas, [
n
] =
n
(1) = n.
(ii) es inyectiva. Si y son lazos en S
1
, basados en x
0
tal que
[] = [], entonces (1) =

(1) y (0) =

(0). Ademas,
F : [0, 1] [0, 1] S
1
(s, t)
_
(1 t) (s) + t
(s)
_
es una homotopa entre y . En efecto
F(s, 0) = ( (s)) = (s) y F(s, 1) = (
(s)) = (s)
lo que implica y [] = [].
(iii) es homomorsmo. Sean [], []
1
(S
1
, x
0
) y sean y

las
elevaciones de y , respectivamente. Hacemos (1) = m,

(1) = n y
denimos
(s) =
_
(2s), si 0 s 1/2
m +

(2s 1), si 1/2 s 1
Entonces es un camino en R que comienza en 0. Veamos que =

(s) =
_
( (2s)) = (2s), si 0 s 1/2
(m +

(2s 1)) = (
(2s 1)) = (2s 1), si 1/2 s 1

Entonces = lo que implica =

, de donde obtenemos que,
(1) = m +n = (1) +

(1). Por lo tanto,
([][]) = [ ] =

(1) = (1) = (1) +

(1) = [] + [].
2
Proposicion 2.3.2. Si un espacio X es simplemente conexo, entonces
1
(X) = 1.
Corolario 2.3.3. S
1
no es simplemente conexo.
Demostracion. Es inmediata. 2
Proposicion 2.3.4. S
1
no es retracto del disco D
2
.
Demostracion. Sea : S
1
D
2
la inclusion y supongamos que S
1
es un
retracto de D
2
. Entonces existe una aplicacion continua r : D
2
S
1
tal
que r = id
S
1, lo que implica r
= id
1
(S
1
)
, o sea,
:
1
(S
1
)
1
(D
2
)
es inyectiva, lo cual es una contradicci on. 2
Proposicion 2.3.5. Toda aplicacion continua f : D
2
D
2
admite un
punto jo.
Demostracion. Supongamos que f = (f
1
, f
2
) : D
2
D
2
es una apli-
cacion continua sin puntos jos. Entonces la aplicacion r : D
2
S
1
denida por
r(x) =
x f(x)
|x f(x)|
_
_
|x|
2
(x)
2
+
_
1 (x)
2
+x
donde
(x) =
x
2
f
1
(x) x
1
f
2
(x)
|x f(x)|
con x = (x
1
, x
2
)
es continua y satisface r
S
1
= id
S
1, lo que contradice la proposicion anterior.
2
A continuaci on demostramos un teorema importante del algebra.
Proposicion 2.3.6. (Teorema fundamental del algebra). Todo polinomio
no constante p C[z] tiene una raz compleja.
Demostracion. Sea p(z) = z
n
+a
1
z
n1
+. . . +a
n
. Si p(z) no tiene races
complejas, para cada r 0 sea
F(s, t) =
p(tre
2is
)/p(tr)
[p(tre
2is
)/p(tr)[
y f
r
(s) =
p(re
2is
)/p(r)
[p(re
2is
)/p(r)[
.
Entonces
F(s, 0) = 1 y F(s, 1) = f
r
(s) para todo s I
Ademas,
F(0, t) = 1 y F(1, t) = 1 para todo t I
de donde sigue F : f
r
c
1
= f
0
y as [f
r
] = [c
1
] para todo r 0. Sea
r > max1, [a
1
[ +. . . +[a
n
[; luego para [z[ = r tenemos
[z[
n
= r
n
= rr
n1
> ([a
1
[ +. . . +[a
n
[)[z
n1
[ [a
1
z
n1
+. . . +a
n1
z +a
n
[
O sea, [z[
n
> [a
1
z
n1
+. . . +a
n1
z +a
n
[.
Veamos que el polinomio
p
t
(z) = z
n
+t(a
1
z
n1
+. . . +a
n1
z +a
n
)
no tiene races en la circunferencia [z[ = r para todo 0 t 1. Si
tuvieramos [z
0
[ = r tal que p
t
(z
0
) = 0 para alg un 0 t 1, entonces
z
n
0
= t(a
1
z
n1
0
+. . . +a
n1
z
0
+a
n
)
lo que implica
r
n
= t[a
1
z
n1
0
+. . . +a
n1
z
0
+a
n
[ [a
1
z
n1
0
+. . . +a
n1
z
0
+a
n
[ < [z
0
[
n
= r
n
que es imposible. Denimos ahora
G(s, t) =
p
t
(re
2is
)/p
t
(r)
[p
t
(re
2is
)/p
t
(r)[
Entonces
G(s, 0) = e
2nsi
=
n
(s), G(s, 1) = f
r
(s) y G(0, t) = G(1, t)
Por lo tanto, [
n
] = [f
r
] = [c
1
], que implica n = 0. 2
2.4 Algunas Aplicaciones
2.5 Grupo Fundamental de una Variedad Topologica
2.6 Ejercicios
Captulo 3
El Teorema de Van Kampen
3.1 Grupos Libres, Generadores y Relaciones
Denicion 3.1.1. Sea S un conjunto. Un grupo libre con base S es un
grupo G junto con una aplicacion f : S G con la siguiente propiedad:
para todo grupo H y toda aplicacion g : S H, existe un unico homo-
morsmo : G H tal que el siguiente diagrama es conmutativo
S
g
@
@
@
@
@
@
@
@
f
H
Es decir, f = g.
Teorema 3.1.1. Si (f, G) y (f
/
, G
/
) son grupos libres sobre el conjunto S,
entonces existe un isomorsmo : G G
/
tal que f = f
/
.
Demostracion. Sea la aplicacion f
/
: S G
/
. Desde que G es libre con
base S, existe un unico homomorsmo : G G
/
tal que f = f
/
, es
decir, el siguiente diagrama es conmutativo
S
f
@
@
@
@
@
@
@
@
f
G
/
Por otra parte, consideremos la aplicacion f : S G. Desde que G
/
es libre
con base S, existe un unico homomorsmo
/
: G
/
G tal que
/
f
/
= f,
49
es decir, el siguiente diagrama conmuta
S
f
@
@
@
@
@
@
@
@
f
G
/
G
Juntando ambos diagramas tenemos
S
f
?
?
?
?
?
?
?
f
G
y
S
f
@
@
@
@
@
@
@
@
f
G
/
G
/
Desde que (
/
) f =
/
( f) =
/
f
/
= f. Entonces
/
= id
G
.
Por un argumento similar se tiene que
/
= id
G
. 2
Veamos a continuaci on que dado un conjunto S, existe un grupo libre
con base S.
Denicion 3.1.2. Sea S un conjunto no vaco y S
1
un conjunto disjunto
a S con una biyecci on S S
1
denotada por s = s
1
s
1
. El alfabeto
en S es el conjunto A(S) = S S
1
; ahora elegimos un conjunto unitario
disjunto de S S
1
al que denotamos por 1. Entonces una palabra
en S es: la palabra vaca 1 o una n-tupla (s
1
, s
2
, . . . , s
n
) de elementos de
A(S). La palabra (s
1
, s
2
, . . . , s
n
) se denota por s
1
s
2
. . . s
n
, entonces por
denicion, una palabra es, la palabra vaca, o una expresion de la forma
w = s
e
1
1
s
e
2
2
. . . s
e
n
n
, donde e
i
= 1 para 1 i n. El n umero n es llamado
longitud de la palabra w; denimos la longitud de la palabra vaca como
cero. Sea W(S) el conjunto de palabras en S; en el caso S = , denotamos
W(S) = 1. Por denicion de palabra se tiene entonces que las palabras
u = r
d
1
1
. . . r
d
m
m
y v = s
e
1
1
. . . s
e
n
n
son iguales si y solo si m = n, r
i
= s
i
y
d
i
= e
i
para todo i. Una subpalabra de la palabra s
e
1
1
. . . s
e
n
n
es la palabra
vaca o una palabra de la forma s
e
i
i
. . . s
e
j
j
, donde 1 i j n. La inversa
de la palabra v = s
e
1
1
. . . s
e
n
n
es v
1
= s
e
n
n
. . . s
e
1
1
, se sigue entonces que
(v
1
)
1
= v para toda palabra v. Una palabra en S es llamada elemental
si es de la forma ss
1
para alg un s A(S), y una palabra es reducida si es
la palabra vaca o no tiene subpalabras elementales.
La yuxtaposicion de la palabras u = r
d
1
1
. . . r
d
m
m
y v = s
e
1
1
. . . s
e
n
n
es la
palabra uv = r
d
1
1
. . . r
d
m
m
s
e
1
1
. . . s
e
n
n
. Si 1 es la palabra vaca, denimos u1 = u
y 1v = v.
2.3 Grupos Libres, Generadores y Relaciones 51
Denicion 3.1.3. Sean u, v W(S). Una operacion elemental de u en v es
una insercion o eliminacion de un subpalabra elemental. Escribimos u v
para denotar que v resulta de u por una operacion elemental. Las palabras
u, v W(S) son llamadas equivalentes y denotamos u v si u = v o si
existen palabras u = w
1
, w
2
, . . . , w
n
= v y operaciones elementales
u = w
1
w
2
. . . w
n
= v.
Esta relacion es de equivalencia en el conjunto de palabras W(S).
Lema 3.1.2. Sea S un conjunto y W(S) el conjunto de palabras en S. Se
cumplen las siguientes armaciones:
(a) W(S) es un monoide con la yuxtaposicion.
(b) Si u u
/
y v v
/
, entonces uv u
/
v
/
.
(c) Si H es un grupo y f : S H es una aplicacion, entonces existe un
homomorsmo

f : W(S) H tal que w w
/
implica

f(w) =

f(w
/
).
Demostracion. (a) Esta armacion es inmediata por denicion.
(b) Sea u u
/
y v v
/
. Entonces uv u
/
v y u
/
v u
/
v
/
; por transitivi-
dad se tiene que uv u
/
v
/
.
(c) Si w = s
e
1
1
. . . s
e
n
n
, entonces denimos

f : W(S) H por
f(w) = f(s
1
)
e
1
. . . f(s
n
)
e
n
Entonces esta bien denida y es un homomorsmo.
Sea w w
/
. Probaremos por induccion sobre el n umero de operaciones
elementales en una cadena de w a w
/
que

f(w) =

f(w
/
) en H. Consideremos
la eliminacion w = xss
1
y xy, donde x, y son subpalabras de w. Desde
que

f es homomorsmo, se tiene
f(xss
1
y) =

f(x)
f(s)
f(s)
1
f(y)
Por otra parte,
f(x)
f(s)
f(s)
1
f(y) =

f(x)
f(y) en H
ya que H es un grupo. Entonces

f(xss
1
y) =

f(xy). De manera similar
se tiene para una insercion. 2
Denicion 3.1.4. sea F(S) el conjunto cociente determinado por esta
relacion de equivalencia y [w] la clase de equivalencia de la palabra w.
Notemos que ss
1
1 y s
1
s 1; por tanto, [ss
1
] = [s
1
s] = [1].
Teorema 3.1.3. El conjunto G = F(S) es un grupo libre con la operacion
[u][v] = [uv] con base el conjunto S.
Demostracion. Si S = , entonces W() consiste solo de la palabra
vaca 1; as que G = 1 es un grupo libre con base .
Supongamos que S ,= . Por el lema 2.4.2 tenemos que la operacion
en G esta bien denida. La operacion es tambien asociativa debido a la
asociatividad en el monoide W(S). El elemento identidad del grupo es la
clase [1] y el inverso de [w] es la clase [w
1
].
Si [w] G, entonces [w] = [s
e
1
1
. . . s
e
n
n
] = [s
1
]
e
1
. . . [s
n
]
e
n
, donde e
i
= 1;
as que F(S) es generado por el conjunto [S] = [s ] [ s S.
Veamos a continuacion que F(S) es libre con base S. Sea f : S F(S)
la aplicacion , donde : S W(S) es la inclusion y : W(S) F(S)
es la aplicacion canonica. Consideremos una aplicacion f : S H, donde
H es un grupo. Denimos : F(S) H por
: [s
1
]
e
1
. . . [s
n
]
e
n

f(s
1
)
e
1
. . .

f(s
n
)
e
n
El lema anterior muestra que es un homomorsmo que obviamente sat-
isface f = g. 2
Proposicion 3.1.4. Toda palabra en S es equivalente a una unica palabra
reducida.
Demostracion. Sea w W(S). Si S = , entonces w es precisamente la
palabra vaca, y por denicion, esta es reducida. Si S ,= , mostraremos
primero que existe una palabra reducida equivalente a w. Si w no tiene
subpalabra de la forma ss
1
, donde s A(S), entonces w es reducida;
en otro caso, eliminamos la primera subpalabra elemental, produciendo
una nueva palabra w
1
, la cual puede ser vaca, con [w
1
[ < [w[. Ahora
repetimos el proceso: si w
1
es reducida, la prueba acaba; en otro caso, si
existe una subpalabra elemental de w
1
, eliminamos esta, produciendo una
nueva palabra w
2
. Desde que las longitudes son decrecientes, este proceso
termina con una palabra reducida que es equivalente a w.
Para la unicidad, supongamos lo contrario, que u y v son palabras re-
ducidas distintas, equivalentes a w. Existe una sucesion de operaciones
elementales
u = w
1
w
2
. . . w
n
= v. (3.1.1)
y podemos suponer que n es minimal. Desde que u y v son reducidas,
la primera operacion elemental es una insercion, mientras que la ultima
operacion elemental es una eliminacion; as que existe una primera elimi-
nacion, digamos w
i
w
i+1
. Por tanto, la operacion elemental w
i1
w
i
inserta ss
1
, mientras que la operacion elemental w
i
w
i+1
elimina tt
1
,
donde s, t A(S).
A continuaci on veremos que existen tres casos.
Primer caso. Si las subpalabras ss
1
y tt
1
de w
i
coinciden, entonces
w
i1
= w
i+1
; pero w
i+1
es obtenido de w
i1
por insertar primero ss
1
y
luego eliminando este; de aqu, la sucesion
u = w
1
w
2
. . . w
i1
= w
i+1
. . . w
n
= v
es mas corta que la sucesion inicial, que no es posible por la eleccion de n.
Segundo caso. ss
1
y tt
1
son subpalabras superpuestas de w
i
, esto
acontece de dos maneras: una es considerando
w
i
= xss
1
t
1
z
donde x, z son subpalabras de w
i
y s
1
= t; de aqu, s = t
1
y
w
i
= xss
1
sz
Por tanto, w
i1
= xsz ya que insertamos ss
1
, y tambien w
i+1
= xsz ya
que eliminamos tt
1
= s
1
s. As, w
i1
= w
i+1
, y quitando w
i
tenemos otra
sucesion corta. Otra manera de superponer es cuando w
i
= xs
1
ss
1
z,
donde t
1
= s, como en la primera manera, esto nos da w
i1
= w
i+1
.
Tercer caso. Supongamos que las subpalabras ss
1
y tt
1
no se super-
ponen:
w
i
= x
/
ss
1
x
//
tt
1
z y w
i+1
= x
/
ss
1
x
//
z
Ahora, podemos llegar a una subpalabra de w
i
por insercion de tt
1
o t
1
t a
alguna palabra w
j1
= pq con j < i, esto es, w
j1
w
j
, donde w
j
= ptt
1
q
o w
j
= pt
1
tq. En el primer argumento, la subcadena w
j1
. . . w
i+1
es precisamente
pq ptt
1
q . . . xtt
1
z x
/
ss
1
x
//
tt
1
z x
/
ss
1
x
//
z
donde x = x
/
x
//
. Pero podemos hacer corta esta cadena al no insertar tt
1
y obtenemos
pq . . . xz x
/
ss
1
x
//
z.
La unica manera de eliminarse tt
1
el segundo caso es si, en w
j1
= pq
tenemos p = p
/
t o q = t
1
q
/
. Si p = p
/
t, entonces w
j1
= p
/
tq y w
j
=
p
/
tt
1
tq (y esta debe ser la subpalabra tt
1
que debe ser eliminada por una
operacion elemental w
i
w
i+1
). Al igual que con la primera posibilidad,
no necesitamos insercion. Mas precisamente, la sucesion
p
/
tq p
/
tt
1
tq . . . xtt
1
z x
/
ss
1
x
//
tt
1
z x
/
ss
1
x
//
z
donde el proceso p
/
x y tq z es dada solo por inserciones, y podemos
hacer corta esta sucesion por quitar la insercion de t
1
t como sigue
p
/
tq . . . xz x
/
ss
1
x
//
z.
el caso q = t
1
q
/
es tratado de la misma manera. Por tanto, en todos los
casos obtenemos una sucesion mas corta que (2.4.1), lo que es imposible.
Por lo tanto, u y v son iguales. 2
Corolario 3.1.5. Todo grupo G es isomorfo al cociente de un grupo libre.
Demostracion. Sea S un subconjunto generador de G y sea F(S) el
grupo libre generado por S. Denimos : F(S) G por 1 e y
[s
1
]
1
. . . [s
n
]
n
s
1
1
. . . s
n
n
. Entonces es un homomorsmo sobreyectivo.
Por tanto, F(S)/Nuc()

= G. 2
Observacion 3.1.1. En el corolario anterior, si tenemos que R es un con-
junto de palabras cuya clausura normal N(R) es precisamente Nuc(),
entonces podemos escribir F(S)/N(R)

= G. El ejercicio 4 nos muestra
que es posible obtener un isomorsmo de este tipo.
Denicion 3.1.5. Una presentacion de un grupo G es un par (S, R), donde
S es un conjunto y R es un subconjunto de W(S), tal que G

= F(S)/N(R),
donde F(S) es el grupo libre con base S y N(R) es el subgrupo normal
de F(S) generado por R. Los elementos de S son llamados generadores y
los elementos de R relaciones. Si (S, R) es una presentaci on del grupo G,
entonces denotamos G = S [R). Una presentaci on (S, R) es llamada nita
si S y R son conjuntos nitos. Un grupo G es nitamente presentado si
admite una presentacion nita. Sea S = s
1
, . . . , s
n
y R = r
1
, . . . , r
n
,
entonces denotamos S [R) = s
1
, . . . , s
n
[r
1
= . . . = r
n
= e).
Ejemplo 3.1.6. Sea G = a, b [ a
3
b, b
3
, a
4
) o tambien podemos escribir
G = a, b [ a
3
b = b
3
= a
4
= e). Entonces tenemos a = a(a
3
b) = a
4
b = eb =
b; luego, a = a
4
(b
3
)
1
= ee
1
= e; as que a = b = e. Por tanto, G es un
grupo trivial.
Ejemplo 3.1.7. Sea x) un grupo cclico innito, entonces x)/x
n
)

= Z
n
.
Por tanto, (x, x
n
) es una presentacion de Z
n
.
Denicion 3.1.6. Sea S un conjunto no vaco y sea el conjunto de rela-
ciones R = [s][t][s]
1
[t]
1
[ s, t S F(S). Entonces se tiene que
A(F(S)) = R[ S) es llamado grupo abeliano libre en S. El subgrupo
normal N(R) generado por R es precisamente el subgrupo conmutador
[F(S), F(S)] de F(S). Por tanto, el grupo abeliano libre en S es precisa-
mente la abelianizacion de F(S).
Proposicion 3.1.8. El grupo abeliano libre A(F(S)) satisface la siguiente
propiedad universal: existe un homomorsmo inyectivo f : S A(F(S))
tal que f(S) genera a A(F(S)); ademas, para cada aplicacion g : S G
en un grupo abeliano G, existe un unico homomorsmo : A(F(S)) G
tal que f = g.
3.2 Productos libres
Denicion 3.2.1. Sea G
i
iI
una familia de grupos. Un producto libre
de los G
i
es un grupo P junto con una familia de homomorsmos
i
:
G
i
P con la siguiente propiedad: para todo grupo G y toda familia de
homomorsmos
i
: G
i
G, existe un unico homomorsmo : P G tal
que el siguiente diagrama es conmutativo
P
G
i
}
}
}
}
}
}
}
G
Proposicion 3.2.1. Si P es un producto libre de la familia G
i
iI
, en-
tonces los homomorsmos
i
: G
i
P son monomorsmos.
Demostracion. Fijemos un ndice i I y consideremos el diagrama con
G = G
i
P
G
i
}
}
}
}
}
}
}
id
G
Se tiene que
i
es la identidad id de G
i
; ademas, para k ,= i, los homomor-
smos
k
: G
k
G
i
son nulos. Por lo tanto,
i
= id
G
i
. 2
Teorema 3.2.2. Sea G
i
iI
una familia de grupos y P, Q productos li-
bres de los G
i
; sean los homomorsmos
i
: G
i
P y
i
: G
i
Q.
Entonces existe un isomorsmo : P Q tal que el siguiente diagrama
es conmutativo para todo i I
P
G
i
~
~
~
~
~
~
~
~
Q
Demostracion. Sean los homomorsmos
i
: G
i
P y
i
: G
i
Q.
Desde que P es producto libre de los G
i
, existe un homomorsmo : P
Q tal que
i
=
i
pata todo i. Tambien, desde que Q es producto libre
de los G
i
, existe un homomorsmo : Q P tal que
i
=
i
para todo
i. Para cada i I consideremos el diagrama
P
G
i
}
}
}
}
}
}
}
P
Entonces y id
P
conmutan el diagrama; de aqu, = id
P
. Simi-
larmente se tiene que = id
P
. Por lo tanto, es un isomorsmo.
2
A continuaci on construiremos el producto libre de la familia G
i
iI
.
Denicion 3.2.2. Sea S =
iI
G
i
. La union disjunta de los grupos G
i
,
denotado por A(S) es llamada alfabeto de los grupos G
i
. Sea W(S) =
n=0
A(S)
n
. Una palabra de longitud n en los G
i
es un elemento de W, de
la forma (s
1
, s
2
, . . . , s
n
) tal que s
i
A(S). Denimos la palabra vaca como
la unica palabra de longitud cero. Una palabra (s
1
, s
2
, . . . , s
n
) es llamada
reducida si
(i) Para cada i, s
i
no es el elemento neutro de G
i
.
(ii) Para todo i, j 1, s
i
y s
i+1
no estan en el mismo grupo G
j
.
De la denicion se sigue que la palabra vaca es reducida. Denotamos por
W al conjunto de palabras reducidas en S.
Teorema 3.2.3. Dada una familia de grupos G
i
iI
, su producto libre
existe.
Demostracion. Denotamos por S
W
al conjunto de biyecciones de W.
Entonces S
W
es un grupo bajo la composicion de aplicaciones. Vamos a
construir el producto libre de los G
i
como un subgrupo de S
W
.
Primer paso. Para cada ndice i, y cada x G
i
, sea
x
denida como
sigue: si x = e
i
, hacemos
x
= id
S
W
. Si x ,= e
i
, denimos
x
de la siguiente
manera, para w W
x
(w) = x si w es la palabra vaca
en el caso que w = (x
1
, . . . , x
n
) no es la palabra vaca, hacemos
x
(w) =
_
_
_
(x, x
1
, . . . , x
n
), si i
1
,= i
(xx
1
, . . . , x
n
), si i
1
= i; y x
1
,= x
1
(x
2
, . . . , x
n
), si i
1
= i; y x
1
= x
1
Segundo paso. Veamos que para x, y G
i
y z = xy, se tiene
z
=
x
y
.
La armacion es inmediata si x = e
i
o y = e
i
, ya que, en este caso
x
= id
S
W
o
y
= id
S
W
; por tanto, vamos a suponer que x ,= e
i
y y ,= e
i
. Evaluemos
z
y
x

y
sobre una palabra reducida w.
(i) Sea w = . Entonces
y
() = y. Si z = e
i
, entonces y = x
1
y
x

y
() = y
z
() = . Si z ,= e
i
, entonces
x

y
() = xy = z =
z
().
En los siguientes casos supondremos que w = (x
1
, . . . , x
n
) con x
1
G
i
1
.
(ii) Supongamos que i ,= i
1
. Entonces
y
(w) = (y, x
1
, . . . , x
n
). Si z = e
i
,
entonces y = x
1
y
x

y
(w) = (x
1
, . . . , x
n
) y como
z
es la identidad,
tambien
z
(w) = (x
1
, . . . , x
n
). Ahora bien, para z ,= e
i
, se tiene
x

y
(w) = (xy, x
1
, . . . , x
n
) = (z, x
1
, . . . , x
n
) =
z
(w).
(iii) Supongamos que i = i
1
e yx
1
,= e
i
. Entonces
y
(w) = (yx
1
, x
2
, . . . , x
n
).
Si xyx
1
= e
i
, entonces (
x

y
)(w) = (x
2
, . . . , x
n
); y tambien
z
(w) =
(x
2
, . . . , x
n
), ya que, zx
1
= xyx
1
= e
i
. En el caso xyx
1
,= e
i
, tenemos
x

y
(w) = (xyx
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (zx
1
, x
2
, . . . , x
n
) =
z
(w).
(iv) Supongamos ahora que i = i
1
e yx
1
= e
i
. Entonces
y
(w) =
(x
2
, . . . , x
n
), que es vaco si n = 1. Ademas,
y
(w) = (x, x
2
, . . . , x
n
) = (x(yx
1
), x
2
, . . . , x
n
) = (zx
1
, x
2
, . . . , x
n
) =
z
(w)
Tercer paso. La aplicacion
x
es un elemento de S
W
y la aplicacion
i
: G
i
S
W
denida por
i
(x) =
x
es un monomorsmo.
En efecto, si y = x
1
, entonces
x
y
=
y
x
= id
W
. Por tanto,
x
es
un elemento de S
W
. Del segundo paso se tiene que
i
es un homomorsmo.
Para probar que
i
es un monomorsmo basta observar que si x ,= e
i
,
entonces
x
() = x, por lo que,
x
no es la aplicacion identidad de W.
Cuarto paso. Sea
iI
G
i
el grupo de S
W
generado por los grupos
G
/
i
=
i
(G
i
) y mostraremos que G es el producto libre de los grupos G
/
i
.
Veamos primeramente que G
/
i
G
/
j
consiste unicamente del elemento
neutro si i ,= j. Sean x G
i
e y G
j
y supongamos que ni
x
ni
y
son
la identidad de W; entonces
x
,=
y
, ya que,
x
() = x y
y
() = y, las
cuales son palabras diferentes.
En segundo lugar veamos que no existe palabra reducida no vaca w
/
=
(
x
1
, . . . ,
x
n
) en los grupos G
/
i
que represente el elemento neutro de G.
Sea i
j
el ndice tal que x
j
G
i
j
, entonces i
j
,= i
j+1
y x
j
,= e
i
j
para todo j.
Ademas se tiene
x
1
(
x
2
(. . . (
x
n
()))) = (x
1
, . . . , x
n
)
De modo que el elemento de G representado por w
/
no es el elemento neutro
de S
W
.
Finalmente, dado un grupo G y una familia de homomorsmos
i
:
G
i
G, la aplicacion :
iI
G
i
G denida por
x
1
. . .
x
1

i
1
(x
1
) . . .
i
n
(x
n
) es el unico homomorsmo tal que
i
=
i
para todo
i I. 2
Proposicion 3.2.4. Sean G = F(S) y H = F(T) tal que S T = .
Entonces G H = F(S T).
Demostracion.
Proposicion 3.2.5. Sean f
1
: G
1
H
1
y f
2
: G
2
H
2
homomorsmos
de grupos. Se cumplen las siguientes armaciones:
(a) Existe un unico homomorsmo de grupos f
1
f
2
: G
1
G
2
H
1
H
2
tal que para cada i = 1, 2, el siguiente diagrama es conmutativo.
G
i
f
i
H
i
G
1
G
2
f
1
f
2
H
1
H
2
(b) Nuc(f
1
f
2
) = Nuc(f
1
) Nuc(f
2
).
Demostracion.
Sean U, V subconjuntos abiertos de un espacio topologico X tal que
U, V, U V son conexos por caminos y X = U V . Elegimos un punto
p U V . Las inclusiones
U
k
A
A
A
A
A
A
A
U V
i
v
v
v
v
v
v
v
v
v
j
H
H
H
H
H
H
H
H
H
X
V
l
}
}
}
}
}
}
}
inducen los homomorsmos de grupos fundamentales
1
(U, p)
k
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
1
(U V, p)
i
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
j

O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
1
(X, p)
1
(V, p)
l
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
Consideremos el producto libre
1
(U, p)
1
(V, p) y sean
U
:
1
(U, p)
1
(U, p)
1
(V, p) y
V
:
1
(V, p)
1
(U, p)
1
(V, p) las inyecciones
canonicas. Por la propiedad universal del producto libre, k
y l
inducen
un homomorsmo :
1
(U, p)
1
(V, p)
1
(X, p) tal que el diagrama
conmuta
1
(U, p)
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
1
(U V, p)
F
_ _ _
i
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
j
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
1
(U, p)
1
(V, p)

1
(X, p)
1
(V, p)
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
El homomorsmo :
1
(U, p)
1
(V, p)
1
(X, p) esta denido de la
siguiente manera
([
1
]
U
[
1
]
V
. . . [
m
]
V
) = k
[
1
]
U
l
[
2
]
V
. . . l
[
m
]
V
= [
1
]
X
[
2
]
X
. . . [
n
]
X
= [
1

2
. . .
n
]
X
.
Ahora denimos una aplicacion F :
1
(U V, p)
1
(U, p)
1
(V, p)
por F([]) = (i
[])
1
(j
[]). Sea F(
1
(U V, p)) la clausura normal de
Im(F) en
1
(U, p)
1
(V, p). Tenemos el siguiente teorema.
Lema 3.2.6. Sea F : I I X una aplicacion continua y , , ,
caminos en X denidos por
(s) = F(s, 0), (s) = F(1, s), (s) = F(0, s), (s) = F(s, 1)
Entonces .
Demostracion.
3.3 Presentaciones
3.4 El Teorema de Van Kampen
Lema 3.4.1. Sea X un espacio topologico y sean
1
, . . . ,
n
caminos en X
tal que
1
(1) =
2
(0),
2
(1) =
3
(0), . . . ,
n1
(1) =
n
(0). Consideremos
una particion 0 = t
0
< t
1
< . . . < t
n
= 1 de I y sea el camino en X
denido por
(t) =
i
_
t t
i1
t
i
t
i1
_
si t
i1
t t
i
, i = 1, . . . , n
Entonces
1
. . .
n
.
2.4 El Teorema de Van Kampen 61
Demostracion.
Teorema 3.4.2. (Seifert-Van Kampen). Sea X un espacio topologico y
U, V subconjuntos abiertos tal que U, V, U V son conexos por caminos
y X = U V . Para cualquier punto p U V , el homomorsmo es
sobreyectivo y su n ucleo es N = F(
1
(U V, p)). Por lo tanto,
1
(X, p)

=

1
(U, p)
1
(V, p)
N
.
Demostracion. Veamos que es sobreyectiva. Sea : I X un
camino basado en p. Por el lema de Lebesgue, existe un entero positivo n
tal que [(i 1)/n, i/n] esta contenido en U o en V . Sea
i
la restriccion
de a [(i 1)/n, i/n], entonces
[]
X
= [
1
. . .
n
]
X
.
Para cada i = 1, . . . , n 1, sea
i
el camino que conecta p con (i/n). Si
(i/n) U V , elegimos
i
como el camino contenido en U V ; en otro
caso, si (i/n) , U V elegimos el camino
i
contenido en U o en V , seg un
(i/n) U o (i/n) V . Denimos
i
=
i1

i

i
(donde
0
y
n
son
iguales al lazo constante c
p
), as que
i
es un lazo basado en p y contenido
en U o en V . Se tiene ademas que
[
1
. . .
n
]
X
= [(
0
1
). . . (
n1
n
)] = [
1
. . .
n
]
X
= []
X
Consideremos el elemento
[] = [
1
]
U
[
2
]
V
. . . [
n
]
V

1
(U, p)
1
(V, p)
Entonces
[] = [
1
. . .
n
]
X
= []
X
lo que demuestra que es un epimorsmo.
Veamos a continuacion que N Nuc(). Para esto es suciente
mostrar que F(
1
(U V, p)) Nuc(). Sea []
UV

1
(U V, p). En-
tonces
(F[]
UV
) = ((i
[]
UV
)
1
(j
[]
UV
)) = ([]
U
[]
V
) = []
X
= 1.
Veamos nalmente que Nuc() N. Sea
= [
1
]
U
[
2
]
V
. . . [
k
]
V

1
(U, p)
1
(V, p)
y supongamos que () = 1, esto implica que
[
1
. . .
k
]
X
= 1
lo que equivale a
1
. . .
k
c
p
Veamos que N. Sea H : I I X la homotopa de
1
. . .
k
a c
p
en
X. Por el lema de Lebesgue, podemos dividir II en cuadrados de lado 1/n
tal que la imagen de cada cuadrado S
ij
= [(i 1)/n, i/n] [(j 1)/n, j/n]
por H, esta contenido en U o en V .
Sea x
ij
= H(i/n, j/n) y sea
ij
la restriccion de H sobre el segmento
horizontal [(i 1)/n, i/n] j/n y sea
ij
la restriccion sobre el segmento
vertical i/n [(j 1)/n, j/n].
Se tiene que H(s, 0) = (
1
. . .
k
)(s) y tomando n sucientemente
grande, podemos suponer que los extremos de los caminos
i
son de la
forma i/n; as que podemos expresar
H
0
=
1
. . .
k

10

20
. . .
n0
y en el producto libre esto implica que
= [
10
]
U
[
20
]
U
. . . [
n0
]
V
.
Para cada i, j elegimos un camino
ij
de p a x
ij
, estando en U V si
x
ij
U V , de otro modo, dicho camino esta en U o en V . Si x
ij
= p,
elegimos
ij
como el camino constante c
p
. Entonces denimos los lazos

ij
=
i1,j

ij

i,j
y
ij
=
i,j1

ij

i,j
(3.4.2)
y cada uno de estos lazos esta contenido en U o en V . Entonces puede
ser factorizado como sigue
= [
10
]
U
[
20
]
U
. . . [
n0
]
V
(3.4.3)
Ahora bien, el argumento restante es mostrar que modulo N, la expresion
(2.4.3) para puede ser reemplazado por
= [
11
]
U
[
21
]
U
. . . [
n1
]
V
(mod N)
Repitiendo este argumento llegamos a
= [
1n
]
U
[
2n
]
U
. . . [
nn
]
V
(mod N)
Pero H(s, 1) = p, asi, cada
in
es igual al lazo constante c
p
y este ultimo
producto es igual a la identidad. Esto muestra que N y completa la
prueba.
Asumimos que
= [
1,j1
]
U
[
2,j1
]
U
. . . [
n,j1
]
V
(mod N) (3.4.4)
Mostremos que es equivalente modulo N a la misma expresion con j en
lugar de j 1.
Primero observemos el siguiente hecho: sea un lazo en UV . Entonces
[]
U
y []
V
son la misma clase en el producto libre modulo N, ya que
[]
V
N = []
U
([]
1
U
[]
V
) N = []
U
F([]
UV
) N = []
U
N.
Desde que N es normal, entonces para todo x, y en el producto libre se
tiene
x []
U
y N = x []
U
N y = x []
V
N y = x []
V
y N
Consideremos un cuadrado S
ij
y supongamos que H(S
ij
) V . La frontera
de S
ij
es llevado por H al camino (
i1,j

ij
) (
ij

i,j1
). Entonces
i,j1

V

i1,j

ij

ij
De esta manera conseguimos

i,j1
=
i1,j1

i,j1

i,j1
V

i1,j1

i1,j

ij

ij

i,j1
V

i1,j

ij

ij
(3.4.5)
Comencemos ahora de la expresion (2.4.4) para . Para cada factor
[
i,j1
]
U
, veamos que acontece cuando el cuadrado S
ij
es llevado en U o
en V . Si este es llevado en V , entonces
i,j1
debe ser llevado en U V y
podemos reemplazar este factor por [
i,j1
]
V
modulo N.
De acuerdo a (2.4.5), podemos reemplazar cada factor [
i,j1
]
V
por
[
i1,j
]
V
[
i,j
]
V
[
ij
]
1
V
y similarmente para los factores en U. De esta
manera
[
0j
]
U
[
1j
]
U
[
1j
]
1
U
. . . [
n1,j
]
V
[
nj
]
V
[
nj
]
1
V
(mod N)
[
1j
]
U
[
2j
]
U
. . . [
nj
]
V
(mod N)
2
Ejemplo 3.4.3. S
n
es simplemente conexa para n 2. En efecto, S
n
=
U V , donde U = (S
n
N) y V = S
n
S, los cuales son simplemente
conexos; ademas, U, V y U V son conexos por caminos. Desde que
1
(U, p) = 1 y
1
(V, p) = 1, se tiene que
1
(U, p)
1
(V, p) = 1. Por tanto,
1
(S
n
, p) = 1.
Corolario 3.4.4. Supongamos que en el teorema de Van Kampen U V
es simplemente conexo, entonces :
1
(U, x)
1
(V, x)
1
(X, x) es un
isomorsmo.
Demostracion. Si U V es simplemente conexo, entonces
1
(U V ) = 1
y N es precisamente el subgrupo trivial. 2
Denicion 3.4.1. Un punto p de un espacio X es llamado punto base no
degenerado si es cerrado y admite un entorno U tal que p es un retracto
por deformacion fuerte de U.
Lema 3.4.5. Si p
i
X
i
es un punto base no degenerado, entonces la
inclusion X
i
X
1
. . . X
n
es un homeomorsmo sobre su imagen.
Demostracion.
Lema 3.4.6. Sean X
1
, . . . , X
n
espacios topologicos y p
i
X
i
puntos bases
no degenerados. Si p es el punto p
1
. . . p
n
en el espacio X
1
. . . X
n
,
entonces p es no degenerado.
Demostracion. Para cada i, existe un entorno U
i
de p
i
y una retraccion
fuerte r
i
: U
i
p
i
. Sea
i
: p
i
U
i
la respectiva inclusion y H
i
:
U
i
I U
i
la homotopa fuerte de
i
r
i
en id
U
i
. Entonces denimos
H : (
n
i=1
U
i
) I (
n
i=1
U
i
) por H = H
i
en U
i
I. Se tiene que
n
i=1
U
i
es un conjunto abierto saturado y la restriccion de a
n
i=1
U
i
es una
aplicacion cociente sobre (
n
i=1
U
i
). Consideremos el diagrama
(
n
i=1
U
i
) I
id
I
n
i=1
U
i
n
i=1
U
i
) I
H
n
i=1
U
i
)
donde H es la aplicacion continua inducida por H, entonces H es
una homotopa fuerte de (
n
i=1
U
i
) a p = p
1
. . . p
n
. Por otra parte,
1
(p
1
. . . p
n
) = p
1
, . . . , p
n
y p = p
1
. . . p
n
= p, lo que
muestra que p es cerrado en
n
i=1
X
i
. 2
Proposicion 3.4.7. Sean X
1
, . . . , X
n
espacios topologicos y sean p
i
X
i
puntos bases no degenerados. Entonces las aplicaciones inyectivas
X
j
:
X
j
X
1
. . . X
n
inducen un isomorsmo de grupos fundamentales
:
1
(X
1
, p
1
) . . .
1
(X
n
, p
n
)
1
(X
1
. . . X
n
, p).
Demostracion. Veamos la prueba para el caso n = 2. Sean U
i
entornos
tal que p
i
es un retracto por deformacion fuerte de U
i
. Consideremos
la aplicacion cociente : X
1
. X
2
X
1
X
2
y sean V
1
= (X
1
. U
2
)
V
2
= (U
1
. X
2
). Desde que X
1
. U
2
y U
1
. X
2
son abiertos saturados en
X
1
.X
2
, entonces la restriccion de a cada uno de estos conjuntos saturados
es una aplicacion cociente; ademas, V
1
y V
2
son abiertos en X
1
X
2
. Ahora
bien, sean las inclusiones
p V
1
V
2
, X
1
V
1
y X
2
V
2
Desde que V
1
V
2
= U
1
U
2
, la primera inclusion es un retracto por
deformacion fuerte por el lema anterior. Para V
1
elegimos un retracto por
deformacion fuerte F
2
: U
2
I U
2
sobre p
2
y sea la aplicacion continua
H
1
: X
1
. U
2
I X
1
. U
2
denida por
H
1
(x, t) =
_
x, si (x, t) X
1
I
F
2
(x, t), si (x, t) U
2
I
Para V
2
elegimos un retracto por deformacion fuerte F
1
: U
1
I U
1
y
sea la aplicacion continua H
2
: U
1
. X
2
I U
1
. X
2
denida por
H
2
(x, t) =
_
x, si (x, t) X
2
I
F
1
(x, t), si (x, t) U
1
I
Consideremos los diagramas
(X
1
. U
2
) I
id
I
H
1
X
1
. U
2
(X
1
. U
2
) I
H
1
(X
1
. U
2
)
(U
1
. X
2
) I
id
I
H
2
U
1
. X
2
(U
1
. X
2
) I
H
2
(U
1
. X
2
)
Entonces H
1
es una homotopa fuerte de V
1
en X
1
y H
2
es una homotopa
fuerte de V
2
en X
2
. Desde que V
1
V
2
es contractil, el corolario 2.4.17
implica que las inclusiones V
1
X
1
X
2
y V
2
X
1
X
2
inducen un
isomorsmo
1
(V
1
, p)
1
(V
2
, p)
1
(X
1
X
2
, p)
Ademas las inyecciones X
1
V
1
y X
2
V
2
las cuales son equivalencias
homotopicas, inducen isomorsmos
1
(X
1
, p
1
)
1
(V
1
, p) y
1
(X
2
, p
2
)
1
(V
2
, p)
lo que nos da un isomorsmo
1
(X
1
, p
1
)
1
(X
2
, p
2
)
1
(V
1
, p)
1
(V
2
, p),
componiendo estos isomorsmos se obtiene la armacion requerida. Final-
mente, para el caso n > 2 se procede por induccion. 2
Ejemplo 3.4.8. De acuerdo a la proposicion anterior, la gura ocho,
que es la union de las circunferencias de radio 1 centradas en (0, 1) y
(0, 1), tiene grupo fundamental Z Z. Mas generalmente, el ensamble de
n circunferencias S
1
. . . S
n
tiene grupo fundamental Z . . . Z.
Corolario 3.4.9. Sea X un espacio topologico y U, V subconjuntos abiertos
cuya union es X tal que U, V, U V son conexos por caminos con las
siguientes presentaciones
1
(U, p)

=
1
, . . . ,
m
[
1
, . . . ,
r
)
1
(V, p)

=
1
, . . . ,
n
[
1
, . . . ,
s
)
1
(U V, p)

=
1
, . . . ,
p
[
1
, . . . ,
t
)
Entonces
1
(X, p) tiene la siguiente presentacion
1
, . . . ,
m
,
1
, . . . ,
n
[
1
, . . . ,
r
,
1
, . . . ,
s
, u
1
= v
1
, . . . , u
p
= v
p
)
donde para cada i = 1, . . . , p, u
i
es una expresion para
i

1
(U, x) en
terminos de los
1
, . . . ,
m
, y v
i
es una expresion para
i

1
(V, x) en
terminos de los
1
, . . . ,
n
.
Demostracion. Consideremos los grupos libres G = F(
1
, . . . ,
m
) y
H = F(
1
, . . . ,
n
). De acuerdo a la proposicion 2.4.12 tenemos la igualdad
GH = F(
1
, . . . ,
m
,
1
, . . . ,
n
). Sean R =
1
, . . . ,
r
, S =
1
, . . . ,
s
y T = u
1
1
v
1
, . . . , u
1
p
v
p
, todos considerados como subconjuntos de GH.
Por hipotesis tenemos que
1
(U, p)

= G/R y
1
(V, p)

= H/S. Con-
siderando estos isomorsmos como identicaciones, tenemos que es un
homomorsmo de (G/R) (H/S) en
1
(X, p). De acuerdo a la proposicion
2.4.13, las proyecciones G G/R y H H/S inducen un homomorsmo
: G H (G/R) (H/S).
Por el teorema de Van Kampen, es un epimorsmo y su n ucleo es igual
a F(
1
(U V, p)) y claramente tiene que (T) F(
1
(U V, p)). Veamos
que F(
1
(U V, p)) (T) y para esto consideremos el grupo cociente
_
(G/R) (H/S)
_
/(T). Por denicion de T, para cada elemento u
1
i
v
i
tenemos que (u
1
i
v
i
) = 1, o sea que, modulo (T), u
i
= v
i
. Tomemos
ahora un elemento
1
(U V, p) y lo expresamos en terminos de los
generadores
1
, . . . ,
p
Por otra parte, la composicion
G H

(G/R) (H/S)

1
(X, p)
es tambien sobreyectiva. Veamos que Nuc( ) = R S T. Se tiene
claramente que RS Nuc(). Tambien, por el argumento antrerior,
(T) F(
1
(U V, p)) y as (T) Nuc(), o sea, T Nuc( ). Por
lo tanto, R S T Nuc(). Veamos la otra inclusion. Sea w GH
una palabra tal que ()(w) = 1. Desde que es un epimorsmo se tiene
que (w) Nuc() = (T) = (T); as que (w) = (g), donde g T;
de aqu, por la proposicion 2.4.13 se tiene w g
1
Nuc() = R S.
Escribimos w = h g, donde h R S y g T; pero R S (T)
R S T. Por lo tanto, w R S T. 2
Ejemplo 3.4.10. (Grupo fundamental de una supercie orientable de
genero g). Consideremos el disco D
2
al cual dividimos en 4g arcos
a
1
, b
1
, a
1
, b
1
, a
2
, b
2
, a
2
, b
2
, . . . , a
g
, b
g
, a
g
, b
g
.
Sea la supercie F
g
que resulta de identicar cada arista con la correspon-
diente arista con barra. Sea : D
2
F
g
la aplicacion cociente x [x] y
consideremos los subespacios
X
1
= [x] [ |x| < 3/4, X
2
= [x] [ |x| > 1/4 y C = [x] [ |x| = 1
La inclusion C X
2
es una equivalencia homotopica. La inversa ho-
motopica esta dada por r : X
2
C denida por [x] [x/|x|]. Para esto
es suciente denir la homotopa
H : X
2
I X
2
([x], t) [(1 t)x +t
x
|x|
]
Sea x
0
D
2
tal que |x
0
| = 1/2 y notemos que r
:
1
(X
2
, [x
0
])
1
(C, [
x
0
|x
0
|
]) es un isomorsmo. Sea : I X
2
el arco denido por
(t) = [(1t)x
0
+t
x
0
|x
0
|
] de modo que x
0
/|x
0
| sea su vertice. Notemos que
C es homeomorfo a una suma amalganada de 2g circunferencias y
1
(C)

= a
1
, b
1
, a
2
, b
2
, . . . , a
g
, b
g
)
A
1
= a
1
, B
1
= b
1
, . . . , A
g
= a
g
, B
g
= b
g
Se tiene que
1
(X
2
)

= A
1
, B
1
, A
2
, B
2
, . . . , A
g
, B
g
). Por otra parte, si
2
:
X
1
X
2
X
2
es la inclusion canonica y b es el generador de
1
(X
1

X
2
, [x
0
]), entonces (
2
)
(b) = A
1
B
1
A
1
1
B
1
1
. . . A
g
B
g
A
1
g
B
1
g
; ademas, si
1
: X
1
X
2
X
1
es la otra inclusion canonica, se tiene que (
1
)
(b) = 1,
pues, X
1
es contr actil. Por lo tanto,
1
(F
g
)

= A
1
, B
1
, A
2
, B
2
, . . . , A
g
, B
g
[ A
1
B
1
A
1
1
B
1
1
. . . A
g
B
g
A
1
g
B
1
g
).
Ejemplo 3.4.11. (Grupo Fundamental de una supercie no orientable de
genero g). Sea D
2
el disco con su borde dividido en 4g + 2 arcos
a
1
, b
1
, a
1
, b
1
, a
2
, b
2
, a
2
, b
2
, . . . , a
g
, b
g
, a
g
, b
g
, c, c
y sea G
g
la supercie que resulta de identicar cada arista con la correspon-
diente arista con barra y la arista c con la siguiente arista c. Denotemos
por : D
2
G
g
a la aplicacion cociente. Como en el caso anterior, C es
homeomorfo a un racimo de 2g + 1 circunferencias y
1
(C)

= a
1
, b
1
, a
2
, b
2
, . . . , a
g
, b
g
, c)
A
1
= a
1
, B
1
= b
1
, . . . , A
g
= a
g
, B
g
= b
g
, C = c
Si
2
: X
1
X
2
X
2
es la inclusion canonica y d es el generador de
1
(X
1
X
2
, x
2
), entonces (
2
)
(d) = A
1
B
1
A
1
1
B
1
1
. . . A
g
B
g
A
1
g
B
1
g
CC. Por otro
lado, si
1
: X
1
X
2
X
1
es la otra inclusion canonica, se tiene que
(
1
)
(C) = 1, pues, X
1
es contr actil. Entonces
1
(G
g
)

= A
1
, B
1
, A
2
, B
2
, . . . , A
g
, B
g
, C [ A
1
B
1
A
1
1
B
1
1
. . . A
g
B
g
A
1
g
B
1
g
C
2
).
3.5 Aplicaciones del Teorema de Van Kampen
3.6 Ejercicios
Captulo 4
Espacios Recubridores
4.1 Grupo Fundamental y Aplicaciones Recubridoras
Proposicion 4.1.1. (Teorema de inyectividad). Sea p :

X X una
aplicacion recubridora. Para cualquier punto x

X, el homomorsmo
p
:
1
(
X, x)
1
(X, p( x)) es inyectivo.
Demostracion. Sea []
1
(
X, x) tal que p
[] = [c
x
], donde x =
p( x). Esto indica que p c
x
en X. Por la propiedad de elevaci on
de homotopa, existen elevaciones de p y c
x
comenzando en el mismo
punto los cuales son homotopicos en

X. Ahora bien, es una elevacion
de p comenzando en x y c
x
es una elevaci on de c
x
comenzando en el
mismo punto. Por lo tanto, c
x
en x, lo que implica [] = 1. 2
Teorema 4.1.2. (Criterio de elevaci on). Sea p :

X X una aplicacion re-
cubridora. Sea Y un espacio que es conexo y localmente conexo por caminos
y sea : Y X una aplicacion continua. Dado y
0
Y y x
0

X tal que
p( x
0
) = (y
0
), entonces admite una elevacion : Y

X satisfaciendo
(y
0
) = x
0
si y solo si
1
(Y, y
0
) p
1
(
X, x
0
).
Demostracion. Supongamos que admite una elevacion : Y

X
con (y
0
) = x
0
. Consideremos el siguiente diagrama conmutativo.
1
(
X, x
0
)
p
1
(Y, y
0
)

o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
1
(X, (x
0
))
Por lo tanto,
1
(Y, y
0
) = (p
)
1
(Y, y
0
) p
1
(
X, x
0
).
69
70 1 Espacios Recubridores
Veamos la parte recproca. Sea y Y , como Y es conexo por caminos,
existe un camino f de y
0
a y, sea

f el unico levantamiento de f a
un camino en

X comenzando en x
0
y denimos (y) =

f(1).
Armamos que esta bien denida. En efecto, sean f y f
/
dos caminos
de y
0
a y. Entonces f
/
f es un lazo en Y basado en y
0
; as que
[f
/
f]
1
(Y, y
0
) p
1
(
X, x
0
).
Esto indica que [ (f
/
f)] = [p g] para alg un lazo g en

X basado en x
0
.
De donde obtenemos
p g (f
/
f) = ( f
/
) ( f)
que a su vez implica
(p g) ( f) f
/
Por el teorema de monodroma, los levantamientos de estos dos caminos,
comenzando en x
0
, tienen los mismos puntos nales. Desde que g es el
levantamiento de p g, el cual es un lazo basado en x
0
, entonces
f
/
(1) = g

f(1) =

f(1)
Por lo tanto, esta bien denida.
Armamos que es continua. Sea y Y y sea U un entorno abierto
de (y) que es uniformemente cubierto por p. Sea

U la componente de
p
1
(U) conteniendo a (y). Como es continua, Y es localmente conexo
por caminos y (y) U, existe un entorno V de y en Y , que es conexo
por caminos tal que (V ) U. Para probar la continuidad de en
y es suciente ver que (V )

U. Sea y
1
V y f
1
un camino en Y
conectando y
0
con y
1
, entonces, si es un camino en V que enlaza y
1
con
y, se tiene que f
1
es un camino en Y que conecta y
0
con y. Por tanto,
(f
1
) = ( f
1
) ( ) es un camino en X que enlaza (y
0
) con
(y). Sea

f
1
el levantamiento en

X de f
1
. Desde que ( )(I) U,
existe un unico camino
1
= (p
U
)
1
( ) en

U tal que

1
(0) = (y) y p
1
=
Ademas, es claro que p(
f
1
) = (f
1
) () = (f
1
), de donde
(y
1
) =

(f
1
)(1) = (
f
1
)(1)

U
Por tanto, (V )

U, lo que concluye la prueba. 2
3.3 Clasicacion de Aplicaciones Recubridoras 71
Corolario 4.1.3. Sea p :

X X una aplicacion recubridora y sea Y
un espacio simplemente conexo y localmente conexo por caminos. Toda
aplicacion continua : Y X admite una elevacion a

X.
Demostracion. Sea y
0
Y . Desde que Y es simplemente conexo,
1
(Y, y
0
) = 1, entonces la armacion se sigue del teorema anterior. 2

X X una aplicacion recubridora con

X simple-
mente conexo. Dado un espacio Y conexo y localmente conexo por caminos.
Toda aplicacion continua : Y X admite una elevacion a

X si y solo
si
es el homomorsmo trivial para cualquier punto base y

0
Y .
Demostracion. Supongamos que admite una elevacion. Desde que

X
es simplemente conexo, entonces
1
(Y, y
0
) p
1
(
X, x
0
) = 1, o sea,
es el homomorsmo trivial. Recprocamente, si
es el homomorsmo
trivial, entonces
1
(Y, y
0
) = 1 p
1
(
X, x
0
); de aqu se sigue que
admite una elevaci on. 2
Observacion 4.1.1. Sea

X conexo por caminos y p :

X X una apli-
cacion recubridora. Sean puntos x, x
/

X y f un camino en

X que conecta
x con x
/
, entonces g = p f es un camino en X que conecta x = p( x) con
x
/
= p( x
/
). Ademas, el siguiente diagrama
1
(
X, x)
p
1
(
X, x
/
)
p
1
(X, x)
g
1
(X, x
/
)
(4.1.1)
es conmutativo. En efecto,
(p

f )[] = p
[f f]
= [p (f f)]
= [(p f) (p ) (p f)]
= [p f (p ) (p f)]
= [g (p ) g]
= g [p ]
= ( g p
)[]
Teorema 4.1.5. (Teorema de conjugacion). Sea

X conexo por caminos y
p :

X X una aplicacion recubridora. Para cada x X y x, x
/
p
1
(x),
los subgrupos p
1
(
X, x) y p
1
(
X, x
/
) son conjugados.
Demostracion. Sea f un camino que conecta x con x
/
y sea g = p f.
Consideremos el diagrama
1
(
X, x)
p
1
(
X, x
/
)
p
1
(X, x)
g
1
(X, x)
el cual es conmutativo, por la observaci on anterior, es decir, p

f = g p
.
Veamos que
p
1
(
X, x
/
) = [p f]p
1
(
X, x)[p f]
En efecto, sea []
1
(
X, x
/
), desde que

f es sobreyectiva, existe []
1
(
X, x) tal que

f[] = []. Entonces
p
[] = p
f[]
= (p

f)[]
= ( g p
)[]
= g[p ]
= [g (p ) g]
= [p f (p ) (p f)]
[p f]p
1
(
X, x)[p f].
Por otra parte, sea []
1
(
X, x), entonces [f f] =

f[]
1
(
X, x
/
).
Luego
[p f]p
[][p f] = [p f][p ][p f]

= [p f (p ) (p f)]
= ( g p
)[]
= (p
f)[]
= p
[f f]
p
1
(
X, x
/
).
Por tanto, p
1
(
X, x) y p
1
(
X, x
/
) son conjugados. 2
3.3 Clasicacion de Aplicaciones Recubridoras 73


X conexo
por caminos, x X y x p
1
(x). Dado un subgrupo H de
1
(X, x),
conjugado con p
1
(
X, x), existe x
/
p
1
(x) tal que p
1
(
X, x
/
) = H.
Demostracion. De acuerdo a la hipotesis, existe []
1
(X, x) tal que
[]p
1
(
X, x)[] = H. Ahora bien, sea la elevacion de , comenzando en

x, entonces x
/
= (1) p
1
(x). De acuerdo al teorema anterior tenemos
que p
1
(
X, x) = []p
1
(
X, x
/
)[]. Por lo tanto, p
1
(
X, x
/
) = H. 2


X conexo
por caminos y x X. La familia de subgrupos de
1
(X, x), dada por
p
1
(
X, x) : x p
1
(x)
es una clase de conjugacion de
1
(X, x).
Demostracion. Se sigue directo del teorema 2.5.5 y el corolario 2.5.6. 2
Denicion 4.1.1. Una aplicacion recubridora p :

X X es llamada
normal en x si p
1
(
X, x) es un subgrupo normal de
1
(X, p( x)). Si p es
normal para cada x

X, entonces p es llamada normal.
Observacion 4.1.2. Sea p :

X X una aplicacion recubridora normal y
x X. Entonces de acuerdo al corolario 2.5.7, el conjunto p
1
(
X, x) :
x p
1
(x) es una clase de conjugacion de
1
(X, x); sin embargo, desde
que los subgrupos
1
(
X, x) son normales, esta clase de conjugacion esta

constituida por un solo elemento.
Lema 4.1.8. Sea

X conexo por caminos y p :

X X una aplicacion
recubridora que es normal en un punto x

X. Entonces p es normal.
Demostracion. Consideremos otro punto x
/

X, y sean x = p( x),
x
/
= p( x
/
). Tomemos un camino f de x a x
/
y sea g = p f, el cual es un
camino de x a x
/
. Como

f es sobreyectiva, por la observacion 2.5.1 se tiene
que
gp
1
(
X, x) = ( g p
)
1
(
X, x) = (p

f)
1
(
X, x) = p
1
(
X, x
/
).
Por otra parte, desde que g es un isomorsmo y
1
(
X, x) es normal, se
sigue que p
1
(
X, x
/
) es normal. 2
Teorema 4.1.9. (Accion del grupo fundamental en la bra). Sea

X conexo
por caminos, p :

X X una aplicacion recubridora y x X. Entonces
1
(X, x) act ua a derecha transitivamente sobre la bra p
1
(x).
Demostracion. Vamos a denir una accion a derecha de
1
(X, x) sobre
p
1
(x). Sea x p
1
(x) y []
1
(X, x). Por el teorema de elevaci on de
caminos, existe una elevacion de en

X, comenzando en x. Denimos
x.[] = (1). Por el teorema de monodroma, esta aplicacion esta bien
denida. Veamos que esta aplicacion es efectivamente una accion a derecha;
es decir, debemos vericar
x.[c
x
] = x y ( x.[] ).[] = x.( [].[] )
Para la primera igualdad observemos que el lazo constante c
x
es la unica
elevacion de c
x
comenzando en x; por tanto, x.[c
x
] = c
x
(1) = x. Para la
segunda igualdad, supongamos que y son dos lazos en X basados en
x. Sea la elevaci on de comenzando en x; as que x.[] = (1). Ahora
bien, si

es la elevaci on de comenzando en (1), entonces por denicion
se tiene ( x.[] ).[] =

(1). Por otra parte,

es la elevacion de
comenzando en x. De donde se sigue
x.( [].[] ) = x.[ ] = (

)(1) =

(1) = ( x.[] ).[]
Finalmente, para ver que la accion es transitiva, sean x, x
/
p
1
(x), desde
que

X es conexo por caminos, existe un camino en

X que conecta x
con x
/
. Denimos = p , entonces se ve que es una elevacion de
comenzando en x; por lo tanto, x.[] = (1) = x
/
. 2


X sim-
plemente conexo y X conexo. Entonces el n umero de hojas del cubrimiento
es igual al orden de
1
(X, x).
Demostracion. Elegimos un punto x X y un punto x p
1
(x).
Ahora denimos
1
(X, x) p
1
(x) por [] x.[]. Esta aplicacion es
sobreyectiva porque la accion es transitiva. Para ver que es inyectiva,
supongamos que x.[] = x.[], esto implica que las elevaciones y

comienzan en x y tienen el mismo punto nal. Desde que

X es simplemente
conexo,

; por tanto, [] = p
[ ] = p
] = []. 2
4.2. HOMOMORFISMOS RECUBRIDORES 75
Ejemplo 4.1.11. La aplicacion : S
n
P
n
denida por x [x] es
una aplicacion recubridora la cual tiene dos hojas, y para n 2, S
n
es
simplemente conexo. Seg un el corolario anterior,
1
(P
n
) es un grupo con
dos elementos; por tanto, isomorfo a Z
2
.
Corolario 4.1.12. Si

X es simplemente conexo, entonces cualquier apli-
cacion recubridora p :

X X es un homeomorsmo.
Demostracion. El teorema de inyectividad muestra que

X es simple-
mente conexo y el corolario 2.5.10 muestra que el cardinal de cada bra es
1; as que p es una aplicacion recubribora biyectiva, por tanto un homeo-
morsmo. 2
4.2 Homomorsmos Recubridores
Denicion 4.2.1. Sean p
1
:

X
1
X y p
2
:

X
2
X aplicaciones recubri-
doras con base X. Un homomorsmo recubridor de (
X
1
, p
1
) en (
X
2
, p
2
) es
una aplicacion continua :

X
1

X
2
tal que p
2
= p
1
X
1
p
1
@
@
@
@
@
@
@

X
2
p
2
.~
~
~
~
~
~
~
X
Un homomorsmo recubridor que es un homeomorsmo es tambien lla-
mado isomorsmo recubridor. Decimos que dos recubrimientos son iso-
morfos si existe un isomorsmo entre ellos. Un endomorsmo es una
transformacion recubribora del espacio sobre si mismo. Un isomorsmo del
espacio sobre si mismo es llamado automorsmo. Denotamos por A(
X, p)
al conjunto de automorsmos del espacio recubridor (
X, p) de X.
Proposicion 4.2.1. Sean p
1
:

X
1
X y p
2
:

X
2
X dos recubrimientos
con la misma base X. Si

X
2
es localmente conexo y conexo por caminos,
entonces todo homomorsmo :

X
1

X
2
Demostracion. Sea x

X
2
. Elegimos x
1

X
1
y sea x
2
= ( x
1
)

X
2
.
Sea x = p
1
( x
1
) = p
2
(( x
1
)) = p
2
( x
2
) X. Consideremos un camino
g en

X
2
de x
2
a x y sea f = p
2
g que es un camino comenzando en
f(0) = p
2
( g(0)) = p
2
( x
2
) = x. Sea

f la elevacion de f a un camino en

X
1
comenzando en x
1
y sea el camino

f en

X
2
Se tiene que
(

f)(0) = ( x
1
) = x
2
y p
2
(

f) = p
1

f = f
Entonces

f es una elevacion de f a un camino en

X
2
comenzando en
x
2
. Por unicidad se tiene que

f = g y (
f(1)) = g(1) = x. Por lo tanto,

es sobreyectiva.
Veamos que es una aplicacion recubridora. Sea x

X
2
un punto
arbitrario y sea x = p
2
( x) X. Sean U
1
, U
2
X los entornos abiertos de
x que son uniformemente cubiertos por p
1
y p
2
, respectivamente. Sea U la
componente conexa de U
1
U
2
conteniendo a x; as que U es tambien un
entorno abierto de x que es uniformemente cubierto por p
1
y p
2
, respecti-
vamente. Sea V la componente conexa de p
1
2
(U) y armamos que V es
un entorno abierto de x que es uniformemente cubiert por . Tenemos que
p
1
1
(U) =
iI
U
i
es union de abiertos disjuntos, donde para cada i, p
1
es un
homeomorsmo de

U
i
sobre U. Desde que el conexo (
U
i
) esta contenido
en p
1
2
(U) y como V es una componente conexa, se sigue que (
U
i
) V y
U
i
= (p
2
V
)
1
p
1
U
i
. De aqu se sigue que
1
(V ) =
iJ
U
i
, donde J
es la familia de ndices j tal que (
U
j
) V ,= . 2
Proposicion 4.2.2. Sea p
1
:

X
1
X y p
2
:

X
2
X aplicaciones re-
cubridoras con

X
1
conexo y
0
,
1
:

X
1

X
2
homomorsmos. Si existe
x
1

X
1
tal que
0
( x
1
) =
1
( x
1
), entonces
0
=
1
.
Demostracion. Es consecuencia del lema 2.2.26. 2


X
conexo. El grupo A(
X, p) act ua libremente en el espacio

X.
Demostracion. Consideremos el homomorsmo identidad id
X
y sea
A(
X, p). Si x

X es tal que ( x) = x, seg un la proposicion anterior
debemos tener = id
X
. 2
Teorema 4.2.4. (Criterio del homomorsmo recubridor). Sea

X
1
conexo
y localmente conexo por caminos y sean p
1
:

X
1
X y p
2
:

X
2
X dos
recubrimientos con la misma base X. Sean x
1

X
1
y x
2

X
2
tal que
p
1
( x
1
) = p
2
( x
2
) = x X. Entonces existe un homomorsmo recubridor
de (
X
1
, p
1
) en (
X
2
, p
2
) tal que ( x
1
) = x
2
si y solo si (p
1
)
1
(
X
1
, x
1
)
(p
2
)
1
(
X
2
, x
2
).
3.3 Homomorsmos Recubridores 77
Demostracion. Un homomorsmo recubridor puede ser visto como una
elevacion de p
1
.
X
1
p
1
@
@
@
@
@
@
@

X
2
p
2
.~
~
~
~
~
~
~
X
Luego el teorema es consecuencia del criterio de levantamiento. 2
Ejemplo 4.2.5. Sean p
m
, p
n
: S
1
S
1
las aplicaciones recubridoras del
ejemplo 2.2.16 y consideremos el diagrama
S
1
p
m
@
@
@
@
@
@
@
S
1
p
n
.~
~
~
~
~
~
~
S
1
Seg un el teorema anterior, existe un homomorsmo recubridor de (S
1
, p
m
)
en (S
1
, p
n
) si y solo si n divide a m.
Corolario 4.2.6. Consideremos las hipotesis tel teorema anterior. En-
tonces existe un isomorsmo de (
X
1
, p
1
) en (
X
2
, p
2
) tal que ( x
1
) = x
2
si y solo si (p
1
)
1
(
X
1
, x
1
) = (p
2
)
1
(
X
2
, x
2
).
Demostracion. Una implicacion es facilmente vericada a partir del teo-
rema anterior. Supongamos ahora que se tiene la igualdad (p
1
)
1
(
X
1
, x
1
) =
(p
2
)
1
(
X
2
, x
2
), el teorema anterior nos dice que existen homomorsmos re-
cubridores :

X
1

X
2
y :

X
2

X
1
tal que ( x
1
) = x
2
y ( x
2
) = x
1
.
Desde que ( )( x
2
) = ( x
1
) = x
2
, el corolario 2.6.3 implica que =
id
X
2
. De manera similar se consigue = id
X
1
. 2

X X una aplicacion recubridora y x, x
/

p
1
(x). Entonces existe un automorsmo A(
X, p) tal que ( x) = x
/
si
y solo si p
1
(
X
1
, x) = p
1
(
X
2
, x
/
).
Demostracion. Este es un caso particular del corolario 2.6.6. 2
Corolario 4.2.8. (Criterio del isomorsmo recubridor). Dos espacios re-
cubridores (
X
1
, p
1
) (
X
2
, p
2
) de X son isomorfos si y solo si para cualquier
par de puntos x
1

X
1
y x
2

X
2
tal que p
1
( x
1
) = p
2
( x
2
) = x, los sub-
grupos (p
1
)
1
(
X
1
, x
1
) y (p
2
)
1
(
X
2
, x
2
) pertenecen a la misma clase de
conjugacion en
1
(X, x).
Demostracion. Consecuencia del corolario 2.6.6 y corolario 2.5.7. 2
Teorema 4.2.9. (Teorema de estructura para cubrimientos). Sea

X un
espacio conexo por caminos, p :

X X una aplicacion recubridora y
x

X. Entonces
A(
X, p)

=
N(p
1
(
X, x))
p
1
(
X, x)
.
Demostracion. Sea H = p
1
(
X, x)
1
(X, x). Vamos a denir un
epimomorsmo : N(H) A(
X, p) con n ucleo H y el resultado seguira

del teorema de isomorsmo para grupos.
Sea [g] N(H) un elemento arbitrario y denimos como en el teorema
2.5.9, x
/
= x.[g]. Debemos recordar que x
/
es el punto nal de la elevaci on
g de g que comienza en x. Sea
g
:
1
(
X, x)
1
(
X, x
/
) el isomorsmo
inducido por g. Por la conmutatividad en el diagrama (2.5.6) conseguimos
que
p
1
(
X, x
/
) = p
1
(
X, x)
=
g
p
1
(
X, x)
= [g].H.[g] = H
= p
1
(
X, x).
As que, existe un homomorsmo recubridor tal que ( x) = x
/
y esta
es unica por la proposicion 2.6.2. Denimos [g] = y veamos que
es un homomorsmo de grupos. En efecto, sean [g
1
], [g
2
] N(H) y es-
cribimos [g
i
] =
i
; as que
i
es un homomorsmo recubridor satisfa-
ciendo
i
( x) = g
i
(1). Sea
12
= [g
1
g
2
]; as que
12
( x) = g
1
g
2
(1).
Necesitamos mostrar que
12
=
1

2
, y para esto es suciente mostrar
que estos homomorsmos recubridores coinciden e un punto. Veamos que
12
( x) = (
1

2
)( x), equivalentemente, g
1
g
2
(1) =
1
( g
2
(1)). Ahora
bien, la elevaci on g
2
de g
2
es un camino en

X comenzando en x; por otra
parte, desde que p
1
= p, entonces
1
g
2
es tambien una elevacion de
g
2
, pero esta elevaci on comienza en
1
( x) = g
1
(1). Por tanto, podemos
considerar el camino producto g
1
(
1
g
2
) y es una elevacion de g
1
g
2
3.3 Homomorsmos Recubridores 79
comenzando en x. En conclusion
12
( x) = g
1
g
2
(1)
= g
1
(
1
g
2
)(1)
=
1
g
2
(1)
=
1
(
2
( x)).
Para mostrar que es sobreyectiva, sea A(
X, p) un elemento ar-
bitrario, sea x
/
= ( x) y sea g el camino en

X de x a x
/
. Entonces
g = p g es un lazo en X. Ademas, el corolario 2.6.7 muestra que
p
1
(
X, x) = p
1
(
X, x
/
), pues, x y x
/
estan en la misma orbita. Por
otra parte, de la observacion (2.5.6), p
1
(
X, x
/
) =
g
p
1
(
X, x). As
que
g
p
1
(
X, x) = p
1
(
X, x), de donde, [g] N(H), y el argumento

anterior muestra que [g] = . Finalmente, veamos que Nuc() = H.
Sea [g] N(H) y sea g la elevaci on de g comenzando en x y escribi-
mos = [g]. Entonces es el homomorsmo identidad si y solo si
( x) = g(1) = x, lo que implica que g es un lazo en

X; as que es la
identidad si y solo si [g] = [p g] = p
[ g] para alg un [ g]
1
(
X, x), o sea,
[g] H. 2
Corolario 4.2.10. Sea

X conexo por caminos. Si p :

X X es un
cubrimiento normal, x

X y x = p( x), entonces
A(
X, p)

=
1
(X, x)/p
1
(
X, x).
Demostracion. Desde que p :

X X es un cubrimiento normal, en-
tonces N(p
1
(
X, x) =
1
(X, x) y el isomorsmo se sigue del teorema
anterior. 2
Corolario 4.2.11. Sea

X conexo por caminos. Si p :

X X es una
aplicacion recubridora con

X simplemente conexo, entonces
A(
X, p)

=
1
(X, x).
Demostracion. Desde que

X es simplemente conexo, entonces p
1
(
X, x) =
1. Ahora bien, la armacion se sigue del teorema anterior. 2
Ejemplo 4.2.12. La aplicacion recubridora p : S
n
P
n
tiene como unicos
homomorsmos recubridores a la aplicacion antpoda A : S
n
S
n
y a la
identidad; por lo que, A(S
n
, p)

= Z
2
, de esto se sigue que
1
(P
n
)

= Z
2
. 2
4.3 Recubrimientos Regulares y Espacios Cocientes
4.4 Existencia de Recubrimientos
Proposicion 4.4.1. (Recubrimiento simplemente conexo). Se cumplen las
siguientes armaciones:
(a) Sea p :


X simplemente conexo.
Para cualquier aplicacion recubridora p
1
:

X
1
X, existe una apli-
cacion recubribora :

X

X
1
tal que el siguiente diagrama conmuta
X
p
?
?
?
?
?
?
?
?

X
1
p
1
.~
~
~
~
~
~
~
X
(b) Dos recubrimientos simplemente conexos del mismo espacio son iso-
morfos.
Demostracion. Desde que el subgrupo trivial esta contenido en todo
subgrupo, la parte (a) se sigue del criterio del homomorsmo recubridor
junto con la proposicion 2.6.1. Por otra parte, la armacion (b) es conse-
cuencia del criterio del isomorsmo recubridor. 2
Denicion 4.4.1. Un espacio recubridor

X de X es llamado recubrimiento
universal de X si es simplemente conexo.
Denicion 4.4.2. Un espacio topologico X es llamado localmente sim-
plemente conexo si admite una base de conjuntos abiertos simplemente
conexos. Se sigue de la denicion que un espacio localmente simplemente
conexo es localmente conexo por caminos, ya que espacios simplemente
conexos son conexos por caminos. Cualquier variedad es localmente sim-
plemente conexa.
Teorema 4.4.2. (Existencia del recubrimiento universal). Todo espacio
conexo, localmente simplemente conexo, tiene un recubrimiento universal.
Demostracion. Fijemos un punto x
0
X. Denimos
X = [
x
] [ x X y
x
es un camino en X, que conecta x
0
con x.
3.3 Recubrimiento Universal 81
Primer paso. Construyamos una topologa en

X. Dado [f]

X y U
X un conjunto abierto simplemente conexo conteniendo f(1), denimos
[f U] = [f ] [ es un camino en U comenzando en f(1).
Sea B la coleccion de todos los conjuntos [f U] y veamos que B es base
de una topologa en

X. Para cualquier [f]

X, existe un conjunto abierto
U simplemente conexo conteniendo f(1) y claramente f c
f(1)
[f U];
as que

X es la union de todos los elementos de B. Ahora bien, sean
[f U] y [g V ] dos elementos de B cuya intersecci on es no vaca, sea
[h] [f U] [g V ], esto implica que h f y h g , donde es un
camino en U comenzando en f(1) y es un camino en V comenzando en
g(1). Sea W un entorno simplemente conexo de h(1) contenido en U V .
Si h es cualquier elemento de [h W], entonces
[h ] = [f ] [f U] y [h ] = [g ] [g V ]
As que [h W] [f U] [g V ] y B es base de una topologa de

X,
los abiertos de esta topologa son precisamente las uniones arbitrarias de
elementos de B.
Segundo paso.

X es conexo por caminos. Sea [f]

X un elemento
arbitrario, mostraremos que existe un camino en

X que conecta [c
x
0
] con
[f]. Para cada 0 t 1, denimos f
t
: I X por s f(ts); as que f
t
es un camino en X que conecta x
0
con f(t). Ahora denimos

f : I

X
por t [f
t
]. Claramente se tiene que
f(0) = [f
0
] y

f(1) = [f
1
] = [f]
Por tanto, es suciente mostrar que

f es continua. Sea [h U]

X un
abierto basico y t
0
un punto tal que

f(t
0
) [h U], entonces f
t
0
h
para alg un camino en U, de aqu, f(t
0
) = f
t
0
(1) U. Ahora bien, para
cada 0 t 1, denimos un camino
f
t
0
t
: I X por f
t
0
t
(s) = f(t
0
+s(t t
0
)).
Que es un camino que va de f(t
0
) a f(t) y f
t
0
f
t
0
t
f
t
. Desde que
f es continua, existe > 0 tal que f(t
0
, t
0
+ ) U. Ademas, si
t (t
0
, t
0
+), entonces
f
t
f
t
0
f
t
0
t
h f
t
0
t
lo que implica
f(t) = [f
t
] = [h f
t
0
t
] [h U]
Esto muestra que

f
1
[h U] contiene el conjunto (t
0
, t
0
+ ), y as,

f
es continua.
Tercer paso. La aplicacion p :

X X denida por [f] f(1) es
una aplicacion recubridora. Sea U X un conjunto abierto simplemente
conexo. Veamos que U es uniformemente cubierto. Elegimos x
1
U y
veamos que p
1
(U) es union disjunta de los abiertos [f U], donde las [f]
son las distintas clases que van de x
0
a x
1
. De la denicion es claro que
p[f U] U y as,
[f]
[f U] p
1
(U); recprocamente, si [g] p
1
(U),
entonces g(1) = p[g] U, por tanto hay un camino en U que conecta g(1)
con x
1
y [g] = [g] [(g)U]. Esto muestra que p
1
(U) =
[f]
[fU].
Esto muestra en particular que

f es continua y sobreyectiva.
Veamos a continuacion que p es un homeomorsmo de [f U] sobre U.
Esta restriccion es sobreyectiva ya que para cada x U, existe un camino
en U que conecta f(1) con x; as, x = p[f ] p[f U]. Para ver la
inyectividad, sean [g], [g
/
] [f U] y supongamos que p[g] = p[g
/
], o sea,
g(1) = g
/
(1); entonces por denicion de [f U], g f y g
/
f
/
para
algunos caminos ,
/
en U que conectan f(1) con g(1) = g
/
(1). Desde que
U es simplemente conexo,
/
y por tanto [g] = [g
/
]. Veamos ahora
que para dos caminos f, f
/
de x
0
a x
1
, los conjuntos [f U] y [f
/
U] son
disjuntos. Si no fuesen disjuntos existe [g] [f U] [f
/
U]; as que
g f f
/

/
para caminos ,
/
en U que conectan x
1
con g(1).
Desde que U es simplemente conexo,
/
, lo que implica f f
/
y por
tanto [f U] = [f
/
U
/
].
Cuarto paso.

X es simplemente conexo. Sea F : I

X un lazo
basado en x
0
. Si f = p F, entonces F es una elevaci on de f. Escribimos
f(t) = [f
t
] como en el tercer paso, entonces (p
f)(t) = p[f
t
] = f
t
(1) = f(t);
as que

f es tambien una elevaci on de f comenzando en x
0
y por unicidad
conseguimos que F =

f. Desde que F es un lazo se tiene
[c
x
0
] = x
0
= F(1) =

f(1) = [f
1
] = [f]
As que f es homotopico a una aplicacion constante y por la propiedad
de elevacion de homotopa, tambien se tiene que F es homotopica a una
aplicacion constante. 2
3.3 Recubrimiento Universal 83
Ejemplo 4.4.3. El recubrimiento universal de T
n
es R
n
y el recubrimiento
universal de P
n
es S
n
.
Teorema 4.4.4. Sea Y un espacio conexo, localmente conexo por caminos
y de Hausdor localmente compacto. Supongamos que un grupo discreto
act ua continuamente, libremente y propiamente en X, entonces Y/
es de Hausdor, la aplicacion cociente : Y Y/ es una aplicacion
recubribora normal, y A(
Y , p) = .
Demostracion.
Teorema 4.4.5. (Clasicacion de recubrimientos). Sea X un espacio
conexo el cual es localmente simplemente conexo. Dada una clase de con-
jugacion de subgrupos de
1
(X, x), entonces existe un espacio recubridor
p
/
:

X
/
X tal que p
/
1
(X
/
, x
/
) pertenece a dicha clase de conjugacion.
Demostracion. Sea H un subgrupo de
1
(X, x) y sea p :

X X el
recubrimiento universal de X. Elegimos un punto x p
1
(x), entonces
el corolario 2.6.11 muestra que
1
(X, x) es isomorfo a A(
X, p) por el ho-
momorsmo :
1
(X, x) A(
X, p) denido por [f] , donde es el

homomorsmo recubridor que lleva x en x.[f]. Sea

H = (H) A(
X, p).
Desde que A(
X, p) act ua libremente y propiamente en

X, lo mismo
sucede con

H. Sea X
/
=

X/
H y sea :

X X
/
la aplicacion cociente;
por el teorema anterior, es una aplicacion recubridora normal. Ahora
bien, desde que p :

X X es constante en las bras de , entonces existe
una aplicacion continua p
/
: X
/
X tal que el siguiente diagrama conmuta
X
p
@
@
@
@
@
@
@
@
X
/
p
.}
}
}
}
}
}
}
}
X
Veamos que p
/
es una aplicacion recubridora. Sea x
1
X, sea U un entorno
de x
1
el cual es uniformemente cubierto por p, y sea U
/
una componente
de p
/1
(U). Veamos a continuaci on que la restriccion de p
/
es un homeo-
morsmo de U
/
sobre U.
Desde que X
/
es localmente conexo por caminos, entonces U
/
es abierto y
cerrado en p
/1
(U); as que,
1
(U
/
) es abierto y cerrado en
1
(p
/1
(U)) =
p
1
(U), el cual implica que es el union de componentes de p
1
(U). Si

X
es una tal componente, entonces el siguiente diagrama conmuta
U
p
>
>
>
>
>
>
>
>

U
/
p
~
~
~
~
~
~
~
U
En este diagrama tenemos que p = p
/
es un homeomorsmo; as que
es inyectivo en

U. Si (
U) ,= U
/
, entonces
(
1
(U
/
)) =
_
U
((
U)) = (
U) ,= U
lo que contradice la sobreyectividad de :

X X
/
; por tanto, :

U
U
/
es biyectiva, y como es una aplicacion abierta, esta aplicacion es un
homeomorsmo. Desde que p y son homeomorsmos, entonces lo es p
/
.
Veamos nalmente que p
/
1
(X
/
, x
/
) = H para alg un x
/
X
/
tal que
p
/
(x
/
) = x. Sea x
/
= ( x) y consideremos el siguiente diagrama
1
(X
/
, x
/
)
p
A(
X, )
1
(X, x)

A(
X, p)
donde
/
y representan los isomorsmos dados por el teorema de estruc-
tura de cubrimientos, y donde es la inclusion. Veamos que este diagrama
es conmutativo. Sea [f]
1
(X
/
, x
/
) y sea =
/
[f], donde es el homo-
morsmo recubridor que lleva x en x.[f] =

f(1), siendo

f la elevaci on de
f a un camino en

X comenzando en x. Entonces (
/
)[f] = . Por otra
parte, ( p
/
)[f] = [p
/
f] es el homomorsmo A(
X, p) que lleva x
en

p
/
f(1); ahora bien, p

f = p
/

f = p
/
f; as que

f es la elevacion
de p
/
f comenzando en x, lo que implica

p
/
f(1) =

f(1). Por lo tanto,
= y el diagrama conmuta. Para concluir el teorema tenemos
p
/
1
(X
/
, x
/
) =
1

/
(
1
(X
/
, x
/
))
=
1
(A(
X, ))
=
1
(
H) = H.
2
4.5. EL TEOREMA DE BORSUK - ULAM EN DIMENSI
ON 2 85
4.5 El Teorema de Borsuk - Ulam en dimension 2
4.6 Ejercicios
Captulo 5
Topicos Adicionales
5.1 Grupos de Homotopa de Orden Superior
5.2 Nudos y Enlaces
Denicion 5.2.1. Un nudo K es un subespacio de R
3
o S
3
, que es home-
omorfo a S
1
5.3 Presentaciones de Wirtinger
5.4 Ejercicios
87
Bibliografa
[Bri] Brickell F. and Clarck R.S. Dierentiable Manifolds An Introduction.
Van Nostrand, 1970.
[Ha] Hatcher A. Algebraic Topology. Cambridge University Press, 2002.
[He] Hernandez L.J. Grupo Fundamental y Aplicaciones Recubridoras. No-
tas de Internet, 2002.
[Hi] Hirsch M.W. Dierential Topology. Springer Verlag, 1976.
[Ko] Kobayashi S. and Nomizu K. Foundations of Dierential Geometry.
John Wiley, 1963.
[La] Lages L.E. Grupo Fundamental e Espacos de Recobrimento. Projeto
Euclides, 1993.
[Le] Lee J.M. Introduction to Smooth Manifolds. Springer Verlag, 2002.
[Le] Lee J.M. Introduction to Topological Manifolds. Springer Verlag 2000.
[On] Ontaneda P. Notas del Curso Topologa Algebraica. UFPE 2003.
89

Homotopia y Espacio de Recubrimiento

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE CIENCIAS MATEM

EMICO PROFESIONAL DE MATEM

V U V es tambien un homeomorsmo; as que U V es cubierto

f = f. Es decir, el siguiente diagrama es conmutativo

f(t) = (0, 2 t) y g(t) = (t, 1 + t).

(2s 1)) = (2s 1), si 1/2 s 1

es el homomorsmo trivial para cualquier punto base y

es el homomorsmo trivial. Recprocamente, si

[][p f] = [p f][p ][p f]

X, x)[] = H. Ahora bien, sea la elevacion de , comenzando en

X, x) son normales, esta clase de conjugacion esta

comienzan en x y tienen el mismo punto nal. Desde que

f(1)) = g(1) = x. Por lo tanto,

X, p) act ua libremente en el espacio

X, p) con n ucleo H y el resultado seguira

X, x), de donde, [g] N(H), y el argumento

X, p) denido por [f] , donde es el

X, p) act ua libremente y propiamente en

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