INTRODUCCION

En el presente trabajo se da a conocer los alcances que tiene en las actuales circunstancias las aplicaciones del sistema de Posicionamiento Satelital en minera en nuestro pas, se trata especficamente de la aplicacin del sistema de posicionamiento global topogrfico que se esta aplicando ampliamente en la elaboracin del Catastro Minero en base a la red geodsica nacional a cargo del Registro Pblico de Minera, como ejemplo prctico en este tema he tomado el derecho minero Luz Marina ubicado en el departamento de Tacna. Otra de las aplicaciones del sistema de posicionamiento satelital que hago mencin son el control de sistema denominado despachador de volquetes, navegacin de perforadoras, navegacin de palas, control topogrfico, que han permitido una mejor eficiencia cambiando totalmente la forma de supervisin y trabajo del equipo minero, lo que ha ocasionado un incremento de la productividad en el yacimiento minero de Cuajone. El presente trabajo lo he dividido en ocho captulos, destacndose en cada uno de ellos lo siguiente:

En el primer captulo se trata de la parte introductoria consistente en comprender toda la terminologa bsica utilizada en geodesia clsica y

geodesia satelital muy necesaria para comprender el presente trabajo.

En el Captulo Segundo, se refiere a la evolucin histrica de la legislacin, en lo que concierne a ubicacin de derechos mineros hasta la ms reciente Ley de -1-

Catastro Minero paralelamente como se desarrollaron las tcnica de medicin como soporte o marco tcnico de referencia en nuestro pas.

El Captulo Tercero, describe las generalidades del sistema GPS y sus caractersticas ms importantes.

El Captulo Cuarto, trata de los tipos de observables, la medida de cdigo, la medida de fase y la combinacin de observables.

El Captulo Quinto, Una observacin GPS como cualquier observacin topogrfica est sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o modelar segn los equipos y metodologa de observacin que utilicemos, trata de las fuentes de error y los tipos de errores.

El Captulo Sexto, trata sobre mtodos de posicionamiento considerando las diferencias existentes entre ellos.

El Captulo Stimo, se trata de una aplicacin de la Red Geodsica Minera como soporte para el posicionamiento de hitos en nuestro medio,

particularmente en este captulo por razones de confidencialidad los nombres de los Titulares, el Petitorio, los denuncios contiguos y el nombre del Perito han sido cambiados.

El Captulo Octavo, trata de otras aplicaciones del sistema de Posicionamiento Global aplicado en minera a cielo abierto, se ha tomado como ejemplo las aplicaciones que con muy buenos resultados viene obteniendo la mina de -2-

Cuajone en lo que concierne a sistema automatizado utilizando GPS para volquetes, perforadoras, palas y topografa donde se esta aplicando esta tecnologa.

Las conclusiones y recomendaciones del presente trabajo significan todo un aporte al conocimiento de nuevas tecnologas y su aplicacin en minera as como las implicancias en lo que concierne en elevar los niveles de produccin y productividad en las actuales circunstancias para la minera de nuestro pas.

Finalmente la Bibliografa y Anexos respectivos.

-3-

CAPITULO I ASPECTOS BASICOS

1.1. DATUMS DE GEODESIA CLASICA

Adems de la verdadera forma de la tierra se agregan otras dos: la superficie geomtrica (o matemtica) de referencia el elipsoide y una superficie equipotencial el geoide, luego los puntos en que coinciden el geoide con el elipsoide. Estos puntos se denominan datums locales y son escogidos de tal manera que ellos sean lo ms tangente posible a una determinada regin o continente. Los datums locales se toman para una

parte muy pequea de la superficie de la tierra.

Cada punto denominado datum es el origen de un elipsoide local.

En el mbito mundial en la actualidad hay ms de 100 datums locales. Un datum local es arbitrario y su seleccin est sujeto a la primero se selecciona el semieje mayor (a) y el

conveniencia,

achatamiento (f) los parmetros escogidos antiguamente dependi del desarrollo histrico y los elipsoides internacionales han sido acordados cada cierto tiempo.

La direccin del eje de rotacin depende del tiempo debido al -4-

movimiento polar

Un datum elegido de esta manera no es geocntrico PRINCIPALES DATUMS LOCALES

DATUM Australian Geodetic 1966 National Station Chua Astro Chua Astro European (Europe 50) North American 1927 Provisional Sudamrica International 1956 (PSAD 56) Sudamerican South American 1969 1969 Campo Campo Inchauspe International Inchauspe 355816.56S 621012.03W Chua 194541.653S 480604.06W La Canoa 083417.17N 635134.88W International Brasil Postdam International Helmertum Meades Clarke Ranch 391326.68N 983230.50W 522251.44N 130358.74E 194541.16S 480607.56W ELIPSOIDE Australian Geodetic 255654.55S 1331230.08E ORIGEN Jonhston LATITUD LONGITUD

1.2. DATUM GEODESICO SATELITAL.

Los datums satelitales estn definidos mediante

las rbitas de los

satlites. Estos parmetros orbitales se basan en las coordenadas adoptadas por un nmero de estaciones de rastreo, un modelo

geopotencial adoptado para el campo gravitacional terrestre y un conjunto de constantes:

- La constante gravitacional multiplicada por la masa de la tierra, GM. -5-

- La razn de rotacin de la tierra con respecto al equinoccio instantneo, Qe. - La velocidad de la luz, c - Correcciones de tiempo y razn del desplazamiento del oscilador en la estacin de rastreo, empleando el clculo de efemrides.

Estos datums satelitales son geocntricos.

Hasta hoy existen cuatro elipsoides geocntricos: WGS - 60, WGS - 66, WGS - 72 y WGS - 84

-6-

1.3 PROVISIONAL SOUTH AMERICA DATUM OF 1956 PSAD-56

El Servicio Geodsico Interamericano (IAGS) del cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de los EE UU, en el ao 1956 haba terminado la triangulacin desde Mxico, a travs de Amrica Central y hacia la costa occidental de Amrica del Sur, hasta la parte austral de Chile. Esto se efectu en

cooperacin con varios pases por los cuales se extendi el trabajo,

-7-

marcando la terminacin del arco de triangulacin mas largo norte - sur que jams se haya logrado. Tena una amplitud de mas de 100 grados de arco a travs del Norte y Sudamrica (PSAD - 56) como un datum interino de referencia para el ajuste de la triangulacin en Venezuela, Colombia y en el arco meridional a lo largo de la costa occidental. En lugar de

depender de una estacin astronmica como el origen, y suponiendo que sus componentes de deflexin sean cero, intentando promediar las deflexiones en muchas estaciones astronmicas por el mtodo astro geodsico, se escogi una estacin astronmica como origen del datum, mas sus componentes de deflexin se determinaron gravimtricamente.

El levantamiento gravimtrico cubri un rea de unos 75 Km de radio centrado en el origen, la estacin LA CANOA en Venezuela. La figura de referencia fue el Elipsoide Internacional de Hayford y la altura del geoide en LA CANOA fue cero por definicin. Una gran porcin del trabajo

sudamericano se ajust en el PSAD - 56, incluyendo la extensa trilateracin Hiran a lo largo de la costa noreste del continente. Las excepciones

principales fueron las redes de Argentina, Uruguay y Paraguay.

PARAMETROS DE LOS DATUMS SUDAMERICANOS Coordenadas Geodsicas Latitud Longitud 083417.17N 635134.88W 194541.653S 481004.064W 355817.00S 621012.00W

DATUM LA CANOA (PSAD 56) CHUA CAMPO INCHAUSTE

a(m) 6378388 6378160 6378388

1/f 297 298.25 297

-8-

1.4 ELEMENTOS DEL ELIPSOIDE

Los elementos del elipsoide son:

El semieje mayor se define como la distancia longitudinal lineal de radio del crculo ecuatorial.

El semieje menor se define como la mitad de la longitud lineal el eje de revolucin de la elipse mxima.

El achatamiento elipsoidal, es la relacin resultante entre la diferencia de la longitud lineal de los semiejes mayor y menor y la longitud del semieje mayor.

En ocasiones se prefiere definir los elipsoides, con el semieje mayor a y el achatamiento elipsoidal o polar (f).

En funcin de los semiejes se determinan las constantes o parmetros propios de cada elipsoide que intervienen en el desarrollo de las frmulas Geodsicas empleadas en determinados clculos.

El nmero de parmetros de un elipsoide es variable, siendo los principales de acuerdo a su frecuencia de empleo, los siguientes: 1.- Semieje mayor: 2.- Semieje menor: 3.- Achatamiento: a b f = (a-b)/a -9-

4.- Cuadrado 1ra excentricidad: e2 = ( a2 b2)/ a2 5.- Cuadrado 2da excentricidad: e2 = ( a2 b2)/ b2

Para los elipsoides de Clarke 1866, Internacional Hayford 1909 y WGS 84, el valor de los parmetros son los siguientes: PARAMETROS a b f e2 e2 CLARK 1866 6378388,0 m 6356911,9 m 0,003367003 0,006722670 0,006768170 INTENACIONAL 6378137,0 6356752,3 0,003352811 0,006694381 0,006739497 WGS 84

6378206,4 6356583,8 0,003390075 0,006768657 0,006814784

Velocidad Angular Terrestre:

7292115 x10-11 rad/seg 3986005 x 108 m3/seg2 -484,16685 x 10 -6

Constante Gravitacional Newtoniana:

Coeficiente Zonal Armnico Normalizado:

Achatamiento terrestre sobre el campo gravitacional (C20)

1.5 DIVERSOS RADIOS DE CURVATURA EN PUNTOS DEL ELIPSOIDE DEFINIDOS POR SU LATITUD

Estos elementos se definen para un determinado punto en el elipsoide en funcin de la latitud geodsica el punto ( N en frmulas integrales).

El radio de curvatura meridiano es aquel que en la esfera proporciona

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el permetro de la seccin meridiana.

El radio de curvatura del primer vertical es aquel que proporciona el permetro de la seccin azimutalmente perpendicular a la seccin meridiana.

El radio medio de curvatura se define como el promedio geomtrico de los radios meridianos y del primer vertical.

El radio de curvatura de un paralelo de latitud es el correspondiente a ese crculo paralelo en esa latitud, y con el cual se determina la longitud lineal de su circunferencia.

Las expresiones algebraicas de estos elementos son: Radio de curvatura meridiano: rm = a(1 e2)/(1 e2 sen 2)3/2

Radio de curvatura primer vertical: m = a / (1- e2sen 2)1/2

Radio medio de curvatura: rmn = a(1 e2 ) / (1 - e 2 sen

2

Radio de curvatura de un paralelo de latitud:

- 11 -

rp = a . cos /(1 e2 sen2 ) 1/2

donde: a = semieje mayor; e2 = primera excentricidad al cuadrado.

1.6 GEOIDE

Superficie equipotencial en el campo de gravedad de la tierra que coincide con la superficie media de los mares, extendida a travs de los Continentes.

La forma de la Tierra es muy compleja y no se ajusta a alguna superficie de expresin matemtica definida.

La figura que mas se asemeja a la tierra en el que el potencial de la gravedad es constante, recibe el nombre de Geoide o superficie equipotencial.

- 12 -

La superficie geoidal se define como la superficie que coincide con la superficie del agua en reposo de los ocanos, idealmente extendida bajo los continentes, de modo que las lneas verticales crucen

perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos.

La superficie geoidal es continua, cerrada y convexa, en todas sus partes, pero no sigue ninguna forma matemtica determinada, cuando existe, en alguna regin del geoide una baja densidad de masa, ste se hunde y en forme inversa, donde existe densidad de masa, el geoide se levante dando como resultado una superficie de forma irregular que

sensiblemente se parece a la superficie elipsoidal rigurosamente matemtica.

Los hundimientos y levantamientos del geoide varan hasta en 100 m. Aprox.

- 13 -

Los clculos y observaciones geodsicas son referidos a una superficie de forma regular que se asemeja a la superficie geoidal en un pas o regin determinada.

Esta superficie de referencia coincide con la superficie regular matemtica de un elipsoide, definido por sus semejes: mayor y menor

Como el geoide tiene diferente forma en cada regin amplia de la tierra, el elipsoide de referencia para cada una de estas regiones, ser diferente y propia para ella.

Debido a la circunstancia anterior, el elipsoide de referencia para Amrica del Norte y Centroamrica es el de Clarke 1866, y para Amrica del Sur es el Internacional Hayford que tienen diferentes dimensiones.

Los elipsoides se distinguen uno de otro por las dimensiones de sus semiejes mayor y menor, que se designan con las letras a y b,

respectivamente. En la operacin de la Geodesia Satelital o sistema (GPS) se ha tomado como referencia al WGS-84 que puede ser considerado como un elipsoide promedio de los elipsoides que se emplean en toda la extensin de la tierra.

1.7. GEODESIA

Es la ciencia que trata de determinar la forma y dimensiones de la - 14 -

tierra.

La palabra geodesia viene de geoide,

que es una superficie que

coincide con la superficie media del nivel del masas de los ocanos terrestres y en la cual todos sus puntos son perpendiculares a la direccin de la gravedad.

Los mtodos utilizados por la geodesia son directos e indirectos.

Los Directos (geodesia matemtica) consisten en la medicin de arcos meridianos paralelos u oblicuas.

Los Indirectos (geodesia dinmica) consisten en la determinacin de la direccin e intensidad de la gravedad.

Los mtodos directos permiten determinar la forma y dimensiones de la tierra, los mtodos indirectos permiten determinar la forma ms no las dimensiones de la tierra ya que el conocimiento del campo magntico solo permite conocer la forma del imn que es la tierra, ms no su dimensionamiento. Los campos bsicos de accin que desarrolla la geodesia son: Forma y dimensin de la tierra Medicin de la gravedad terrestre

Posicionamiento de puntos sobre la superficie terrestre.

- 15 -

El objetivo primordial es la de proporcionar una armazn, o estructura de apoyo a la cartografa bsica, y que por su magnitud requiere la consideracin de la curvatura terrestre para que esta defina con precisin el Posicionamiento de puntos de inters y que dada la magnitud territorial de los levantamientos geodsicos es necesario que la estructura geodsica sea lo ms consistente y precisa posible a fin de mantener la informacin en posicin de correspondencia relativa correcta.

El conocimiento de la forma de la tierra puede realizarse mediante el empleo de geodesia matemtica que proporciona entre otras las longitudes lineales de arcos en distintas latitudes, o empleando la geodesia dinmica para determinaciones de la intensidad de la gravedad en diverso lugares.

La forma de la tierra se asemeja a la de una esfera cuyo achatamiento - 16 -

es apenas apreciable.

Esta forma particular de la tierra recibe el nombre de Geoide

El achatamiento de la tierra es relativamente pequeo. Su magnitud es tal que su se representa a la tierra por una esfera cuyo radio ecuatorial sea de 5 metros el radio polar diferir del ecuatorial slo 17 milmetros.

La forma real de la tierra se aleja en alguna partes de la figura matemtica de un elipsoide, por lo que no es posible calcular de manera analtica el globo terrestre, sin embargo, para tener una idea de sus dimensiones se consignan los siguientes valores: Semieje mayor o radio ecuatorial Semieje menor o radio menor 6 378 km 6 357 km

1.8 COORDENADAS GEODESICAS

LATITUD GEODESICA: Angulo definido por la normal en un punto en el esferoide de referencia con el plano del ecuador geodsico. Si la latitud es tomada en hemisferio norte o Sur Latitud Sur (-) varia entre 0 y 90 LONGITUD GEODESICA: Angulo comprendido entre el plano del meridiano geodsico y el plano de un meridiano origen elegido arbitrariamente. Si se toma hacia el este ser (+) y varia de 0 a 360 si se toma hacia el oeste ser (-) de 0 a 180 esta ser: Latitud Norte (+) y

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ALTITUD (hg) : Altura vertical del punto al elipsoide.

1.9.- COORDENADAS ASTRONOMICAS

1. LATITUD ASTRONOMICA: Angulo entre la vertical del punto de observacin y el plano del ecuador celeste. 2. LONGITUD ASTRONOMICA: Angulo comprendido entre el plano del meridiano celeste y el plano del meridiano origen escogido arbitrariamente. 3. ALTITUD (ha): Altura vertical del punto de Geoide. El Paralelo origen para la latitud es el Ecuador. El Meridiano origen para la longitud es el Meridiano Cero o de Greenwich

Segn lo expuesto en las secciones anteriores, debe quedar claro que las diferencias entre latitud, longitud y azimut geodsicos y

astronmicos, se deben a la diferencia entre la normal al elipsoide y la vertical al geoide.

1.10.-DESVIACION DE LA VERTICAL Es el ngulo formado por la direccin de la gravedad (vertical) y la normal al elipsoide. En los datums esta defleccin es nula.

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN - TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas Dibujo:F. Flor Nv.: Fecha: Figura No. 1.1

COORDENADAS TOPOGRFICAS ASTRONOMICAS Y GEODESICAS

Para optar el Ttulo Profesional de Ing. de Minas presentado por Bach. F. Flor S.

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN - TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas Dibujo: F. Flor Nv.: Fecha: Figura No. 1.2

DISTANCIA DE UN ARCO MERIDIANO ENTRE PARALELAS

Para optar el Ttulo Profesional de Ing. de Minas presentado por Bach. F. Flor S.

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN - TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas Dibujo: F. Flor Nv.: Fecha: Figura No. 1.3

POSICIONAMIENTO DE PUNTOS POR TRES VECTORES LINEALES

Para optar el Ttulo Profesional de Ing. de Minas presentado por Bach. F. Flor S.

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1.11 COORDENADAS CARTESIANAS

Los sistemas de coordenadas cartesianas

tienen como origen el

centro de elipse que genera el elipsoide, si este es geocntrico coincide con el centro de masa de la tierra, los ejes X e Y estn en el plano del Ecuador. El eje X pasa a travs del meridiano de Greenwich, el eje Z coincide con el eje de rotacin de la tierra.

Los tres ejes son ortogonales entre s y forman un sistema que se puede determinar como de la "mano derecha". La relacin entre las coordenadas geodsicas (, , h,) y las coordenadas cartesianas ( X, Y, Z,) de n punto P se muestra anteriormente.

1.12.- RELACION ENTRE COORDENADAS GEODESICAS CARTESIANAS Y - 22 -

ASTRONOMICAS

Segn lo expuesto en las secciones anteriores, debe uedar claro que las diferencias entre latitud, longitud, azimut geodsico y

astronmico se deben a la diferencia entre la normal al elipsoide y la vertical al geoide.

El ngulo entre la normal y la vertical es llamado desviacin de la vertical.

La

desviacin

puede

ser

resuelta

de

los

componentes

ortogonales, uno en el meridiano () y el otro en el vertical principal (n)

LAS DOS COMPONENTES DE LA DESVIACION DE LA VERTICAL

Las cantidades geodsicas y astronmicas estn relacionadas de la siguiente manera: - 23 -

 G = A- G = A n sec G = A (A - G) Sen Donde: A travs de observaciones astro geodsico puede conocer la desviacin de la gravedad y a travs de observaciones geofsicas sobre los mismos hitos la intensidad gravimtrica, conociendo la direccin e intensidad gravimtricas podemos conocer la forma geoidal.

Las observaciones astro geodsicas nos permite a travs de ecuaciones de Laplace conocer los valores angulares de la desviacin de la normal, as como las relaciones entre coordenadas.

La desviacin puede ser resuelta de los componentes ortogonales, uno en el meridiano () y el otro en el vertical principal (n)

1.13 ZONAS CATASTRALES U T M (17,18,19) El territorio Peruano se encuentra ubicado en las zonas catastrales 17,18 y 19, Tumbes Piura y Lambayeque, Ro Cenepa, corresponden a la zona 17, Lima esta en la zona 18 y Puno, Madre de Dios Tacna y

Moquegua se ubican en la zona 19.

Cada zona catastral UTM tiene las siguientes caractersticas: Ver Mapa de Zonas UTM del mundo Los lmites de una zona UTM coinciden con dos meridianos separados

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6 El centro de las zonas coincide con un meridiano central que seala al Norte, el meridiano central de la zona 17 es 81, de la zona 18 es 75 y de la zona 19 el es 69.

El origen de la coordenada UTM, es la interseccin del meridiano central MC con el Ecuador. A este origen se da un valor relativo 0 Km. norte, 500 Km. este esto para el hemisferio norte y 10,000 Km. norte y 500 Km. este esto para el hemisferio sur. As no hay nmero negativo. Las zonas se extienden desde el paralelo 84 N hasta el 80 S. Hay 60 zonas UTM, que completan los 360 de la tierra. Las zonas polares estn consideradas por las coordenadas UPS (Universal Polar

- 25 -

Stereographic) Figura 1.4 Las zonas UTM se estrechan y sus reas son menores conforme se acercan a los polos

Los ejemplos de aplicacin de coordenadas UTM se aprecian en al Anexo N 04

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN - TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas Dibujo: F. Flor Nv.: Fecha: Figura No. 1.4

MAPA DEL SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL MERCATOR ZONAS UTM

Para optar el Ttulo Profesional de Ing. de Minas presentado por Bach. F. Flor S.

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CAPITULO II RED GEODESICA NACIONAL

2.1 INTRODUCCION

En el presente captulo presentar los alcances de la Ley de Catastro Minero Ley 26615, en la que el Registro Pblico de Minera cumple con la funcin de otorgar ttulos, elaborando el catastro inventario de todos los derechos mineros, creando una gran base de datos y registrando documentos relacionados a los derechos mineros hago mencin al marco bsico de referencia que sirva para la ubicacin exacta e inconfundible de los derechos mineros.

Tambin no he podido dejar de no mencionar las diferentes etapas por las que ha evolucionado la legislacin peruana y con ella las diferentes metodologa utilizadas para elaborar la Infraestructura Catastral

Minera, hasta la obtencin de los 13 parmetros de transformacin de coordenadas del Sistema WGS 84 al PSAD 56, a los que se les ha

denominado PARAMETROS DE HIGHES, correspondientes a 8 zonas catastrales. Esto se ha oficializado mediante el Decreto Supremo N 05199 EM, publicada el 20 de setiembre de 1999, cuya aplicacin permitir lograr un catastro moderno preciso y permanentemente actualizado. - 28 -

2.2- INVESTIGACION CATASTRAL MINERA 2.2.1.- Antecedentes

En lo que respecta a ubicacin de derechos mineros la legislacin peruana ha sido muy variada; en la poca colonial tenemos la ordenanza de minera de Nueva Espaa aplicada al Per en 1786, estableca que para fijar los vrtices cuadratura el uso de estacas que eran referidas a pozos de ordenanza

utilizando la pertenencia para definir las superficies y la vara como unidad de medida.

Al formular los derechos mineros solo se describa la ubicacin de la veta indicando su rumbo, otorgndose su posicin del mismo despus de verificar la labor o el pozo de ordenanza, a partir del cual se tomaban visuales a cerros distinguibles levantndose un plano sin perfiles de sus visuales.

2.2.2.- Cdigo de Minera de 1900.-

Fue Promulgado por el presidente Lpez de Romaa, entr en vigencia a partir de enero de 1901. Este dispositivo elimin la obligacin de labrar un pozo de ordenanza que fijaba los

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linderos de una concesin con hitos construidos slidamente relacionados a puntos fijos de las concesiones vecinas

2.2.3.- Cdigo de Minera de 1950.-

Este dispositivo introduce los sistemas topogrficos basados en coordenadas locales, arbitrarias o subjetivas.

Este ubicacin

cdigo de

incluye

importantes

precisiones en gran

en

la

los derechos

mineros que

parte

subsistieron hasta la promulgacin del D.L 109; incorpora la obligacin de indicar tres (03) visuales y un punto de referencia (PR) para precisar el PP que deban ser graficados en el croquis del denuncio. 2.2.4.- Decreto Legislativo N 109

En 1980, con el Decreto Legislativo N 109 se establece un solo sistema de coordenadas UTM (PSAD 56)

El sistema de cuadrculas UTM (Universal Transversal Mercator), proporciona coordenadas planas, resultante de una proyeccin cartogrfica innovada por el Cartgrafo holands Kremmer, conocido como Mercator. - 30 -

La proyeccin Transversal de Mercator es cilndrica y conforme (mantiene relativamente su forma) con el cilindro secante al globo cortndolo en dos lneas paralelas al meridiano central de la proyeccin (Ver Fig. 2.1 RELACION ENTRE COORDENADAS UTM, GEODESICAS Y TOPOGRAFICAS)

En la Dcima Cuarta Disposicin Transitoria se obliga a todos los titulares a enlazar los puntos de partida de los derechos mineros (PP) a puntos de control suplementarios (PCS) seales geodsicas del IGN.

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN - TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas Dibujo: F. Flor Nv.: Fecha: Figura No. 2.1 RELACION ENTRE COORDENADAS UTM, GEODESICAS Y TOPOGRAFICAS
Para optar el Ttulo Profesional de Ing. de Minas presentado por Bach. F. Flor S.

As mismo se incorpor el rgimen de los derechos de zona de selva o en lugares donde no existen puntos naturales, sealando que los PP deban ser fijados con coordenadas UTM planas determinadas grficamente en foto mapas, cartas aerofotogrficas del IGN o por relacionamiento a vrtices de triangulacin del IGN. En 1979 se crea en INGEMMET el Proyecto de Catastro Minero Nacional, el mismo que a partir de 1982 pas a ser administrado por la Direccin General de Minera.

Este Proyecto ejecut y funcion como un plan piloto hasta

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1986 en que se inician propiamente los trabajos de catastro y densificacin de PCS que culmina en 1992, logrando catastrar unas 4 000 concesiones 1 200 mineras PCS y estableciendo poligonacin

aproximadamente

mediante

electrnica con origen en puntos foto identificados en la mayora de los casos puntos de diferente nivel de precisin.

2.2.5.- Decreto Legislativo N 708

El D. Ley. 708 promulgado el 6 de noviembre de 1991, conocido como Ley de promocin de inversiones en el sector minero, modifica el procedimiento ordinario para obtener el derecho de hectreas cada una como nueva medida,

dividiendo al territorio nacional con arreglo a las coordenada UTM sobre la base de las cartas nacionales del IGN,

desapareciendo los PP.

Como resultado de estos antecedentes se observa que se dispona de dos tipos de ttulos mineros, aquellos (antiguos) otorgados con coordenadas arbitrarias y los otros (petitorios) otorgados con coordenadas geodsicas del elipsoide

internacional de la carta nacional, en la ubicacin de los derechos mineros; motivo por los cuales se generaron

numerosos conflictos por superposiciones; por lo que se

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observa claramente la necesidad de una Ley de Catastro Minero que de seguridad jurdica a la propiedad minera y que ubique en forma precisa los derechos mineros.

2.3 CATASTRO MINERO NACIONAL 2.3.1 Evolucin del Catastro Minero Nacional

El Catastro Minero es el registro ordenado y preciso de todos los derechos mineros, bajo el sistema de coordenadas UTM, que permite la correcta ubicacin geogrfica de los mismos evitando la superposicin de reas peticionadas. El pas a sido dividido en cuadrculas de 100 hectreas (1 Km. por lado) que fija la extensin, la forma, la orientacin y la ubicacin de todas las parcelas posibles a nivel nacional.

El Primer cdigo de minera (1900 1950) encomend el Cuerpo de Ingenieros de Minas la ejecucin de los primeros planos catastrales de Atacocha, Morococha, Huayllay, Vinchos, etc. Posteriormente el Cdigo de Minera de 1950 encarga al Instituto de Investigacin y Fomento Minero (INIFOM) la funcin de organizacin y levantar el Catastro Minero, desarrollndose los planos catastrales de Cuajone, Toquepala. Quellaveco, Matucana, San Mateo, entre otros.

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El verdadero esfuerzo por hacer realidad el Catastro Minero Nacional se inicia en 1979 con la creacin del Proyecto de Catastro Minero en el INGEMMET que ms tarde en 1982, es administrada por la direccin General de Minera, logrando catastrar entre 1986 y 1991, 4 000 derechos mineros aproximadamente.

A partir de 1991 se crea en el Registro Pblico de Minera los Programas de Catastro Minero Nacional y Concesiones Mineras encargndole la funcin de preparar el catastro minero hasta la promulgacin de la Ley 26615.

2.3.2 Ley de Catastro Minero Nacional

La Ley 26615 promulgada el 23 de mayo de 1996 da el marco legal para la creacin del Catastro Minero en el Registro Pblico de Minera que establece un sistema nico de coordenadas para los derechos mineros antiguos y modernos, basados en las cuadrculas UTM de la carta nacional fijando adems, un plazo de cuatro aos para la implementacin del Catastro Minero Nacional. Las

coordenadas UTM definitivas determinarn la ubicacin de la concesin respectiva para todo efecto jurdico.

- 35 -

En cumplimiento a la Ley de Catastro y para adecuarse a ella en los plazos previstos 33 000 derechos mineros registraron sus coordenadas (11 000 antiguos y 22 000 modernos) UTM,

almacenndose estas coordenadas definitivas en la base de datos del catastro minero.

Esta Ley al establecer el sistema nico de coordenadas, trata de resolver los conflictos existentes originados por superposicin de los derechos mineros antiguos (D.L.109) los cuales poseen dos tipos de ttulos mineros unos otorgados en base a coordenadas arbitrarias, topogrficas o subjetivas, otros con coordenadas geodsicas o puntos de control suplementario.

2.4 INFRAESTRUCTURA GEODESICA MINERA

A partir de la creacin de la Ley 26615 , el RPM se propone como objetivo disponer de un catastro minero moderno, preciso y

permanentemente actualizado.

Moderno porque debe utilizar tecnologa de avanzada. Preciso, porque al comparar dos derechos mineros colindantes al plotearse en una cartografa al 100 000 no muestren superposiciones es decir que las discrepancias existentes entre estos derechos sean

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menor a 2 m. (0,2 mm a la escala del plano ). Actualizado, porque es necesario disponer de una base de datos confiable a travs de la instalacin de antenas de rastreo

permanentes.

El RPM para alcanzar este objetivo, requiere realizar previamente dos tareas fundamentales: Disponer de un Marco Geodsico de Referencia que permita ubicar los derechos mineros en usar correcta posicin y mantener especialmente entre ellos la precisin relativa homognea. Establecer una metodologa para ubicar, orientar y delimitar los derechos mineros.

2.4.1 Marco Geodsico de Referencia

En lo que respecta al marco geodsico de referencia hay que sealar que toda cartografa, servicio de informacin geogrfica, catastro, base de datos computarizados, etc., requieren de un soporte comn o estructura geodsica que ubique los derechos mineros en su correcta posicin

El marco bsico geodsico nacional lo constituye la Red Geodsica

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Nacional del IGN conformado por:

415 hitos de primer orden, ajustados entre bases medidas 430 hitos de segundo orden, apoyados en los de primer orden. 1700 hitos de tercer orden apoyados en los anteriores.

Este marco bsico geodsico nacional esta conformado por seales con tres niveles de precisin:

Primer orden con precisin relativa entre hitos adyacentes de 1: 100 000

Segundo orden con precisin relativa entre hitos adyacentes de 1: 50 000

Tercer orden con precisin relativa entre hitos adyacentes de 1: 5 000

Estos diferentes niveles de precisin no se tomaron en cuenta en la normatividad minera y fue una de las consecuencias de las situaciones conflictivas

En base a esta experiencia el RPM estableci dentro de la Red

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Geodsica Nacional un marco geodsico uniforme, homogneo basado solamente en hitos de primer orden a lo largo del territorio nacional.

Es as que se eligieron 17 hitos de primer orden con las siguientes caractersticas:

Hitos con observaciones astro geodsicas (Laplace) Hitos con cotas obtenidas por nivelacin geomtrica desde maregrafos, ubicados en el litoral peruano.

Hitos ubicados en zonas bajas de fcil acceso Hitos ubicados en los extremos de bases geodsicas de ajustes de las redes de triangulacin

Estos 17 hitos constituyen un marco geodsico uniforme cuya precisin relativa

Entre los hitos adyacentes es de 1: 100,000, es decir 1 m. de discrepancia en 100 km, pero al estar estos hitos separados 300 kms, resulta que entre hitos adyacentes se puede esperar discrepancias

superiores de 3 m. que resultan ser superiores a los niveles de precisin requeridos para el catastro minero (2 m)

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Utilizando en la ubicacin de los derechos mineros, procedimientos de medicin de geodesia clsica, este marco geodsico de 17 hitos tendra que densificarse y colocar hitos de primer orden en una densificacin tal que la separacin mxima entre hitos adyacentes sea de 200 km, con la finalidad de estar dentro del nivel de precisin requerido por el catastro minero.

Esta densificacin por mtodos clsicos resulta muy laboriosa, porque en las tareas de campo se requiere efectuar numerosas observaciones en los procedimientos de medicin de 1er orden, tal es el caso de la lectura de ngulos horizontales que requieren de sets de ngulos, cada sets en 16 posiciones de lectura angulares y uno de los sets observados en das diferentes a los otros dos sets . Asimismo es morosa, porque al estar ubicados los hitos de 1er orden en puntos altos que permitan una intervisibilidad, en ciertas pocas del ao las condiciones meteorolgicas (nubosidad) en las zonas andinas permanece estacionaria, haciendo morosa las observaciones de primer orden y dada la antigedad de la red geodsica, sus hitos han sufrido desplazamientos tectnicos y muchos de ellos han sido destruidos por los lugareos.

La experiencia de estas densificaciones geodsicas por la antigua oficina de catastro minero para dar apoyo al cumplimiento del Decreto Legislativo 109 que estableci entre los aos 1980 aproximadamente 2000 puntos geodsicos mediante poligonaciones electrnicas de 3er

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orden(cuatro lecturas angulares por sets) con origen en puntos foto identificados en la mayora de los casos, en puntos de diferente nivel de precisin de la red geodsica nacional, originando situaciones conflictivas debido a las superposiciones ocasionadas por la falta de precisin.

Por lo expuesto, una densificacin geodsica utilizando mtodos clsicos con procedimientos de 1er orden, para armar un marco geodsico uniforme para apoyo en la ubicacin de los derechos minero; resulta ser inadecuado.

2.4.2.-MARCO GEODESICO

Por las razones expuestas, el RPM inicio un investigacin para armar un marco geodsico uniforme utilizando tecnologas modernas.

Con la aparicin de los satlites en el ao 1960, a travs de la percepcin remota, se ubicaba puntos de inters terrestre utilizando un receptor en forma autnoma con precisiones de 30 a 100 m, segn el tipo de equipos y que permita un uso en la navegacin martima y area entre ellos.

Es a partir del sistema satelital GPS y a travs del mtodo diferencial

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(dos receptores) que se logra ubicar puntos de inters terrestre con una precisin relativa de 1:100 000 o ms, entre dos receptores adyacentes (master rover) par lo cual es necesario conocer la coordenadas en el sistema tridimensional WGS 84 satelital del receptor master, sistema

ste (WGS 84) georeferenciado al centro de masa de la tierra que esta dejando de lado los sistemas bidimensionales tradicionales (PSAD 56)

Este sistema comparado con el sistema clsico tradicional, sin tomar en cuenta aspectos conceptuales y desde un punto de vista operativo resulta ser ms preciso, de bajo costo de operacin, clculos de gabinete muy simples y adicionalmente no requiere mantener nter visibilidad entre hitos observados.

El RPM en el ao 1993, adquiri equipos GPS de doble frecuencia que fueron utilizados para densificar puntos geodsicos por mtodos satelitales GPS; ubicando el receptor master sobre un hito de la red geodsica nacional sin tomar en cuenta su nivel de precisin cuyas coordenadas en el sistema PASD 56 eran convertidos al sistema WGS 84 para el post proceso con el empleo de las frmulas de conversin con parmetros nicos para todo el Per; procedimiento ste obligatorio por la falta de un marco bsico geodsico en el sistema WGS 84, de esta forma el RPM estableci ms de 1 000 puntos geodsicos que sirvieron de apoyo geodsico para enlaces de los PP de los derechos mineros originndose conflictos entre ellos debido a las superposiciones

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resultantes, por la falta de precisin.

Con la finalidad de armar un marco bsico geodsico en el sistema WGS 84, que permita conocer las coordenadas de ingreso al post proceso del mtodo diferencial, es que el RPM realiza observaciones GPS con receptores de doble frecuencia sobre los hitos del marco bsico geodsico formado por 17 hitos Laplace, Estas observaciones tiene su origen en el hito Satlite del IGN de 1er orden amarrado a la estacin de rastreo de la Nasa en Characato cuyas coordenadas estn referidas al sistema WGS 84

Posteriormente estas mediciones fueron reobservadas en forma simultanea en figuras geomtricas de cuatro o cinco vrtices para su ajuste, debido a las limitaciones de las capacidad instrumental instalada; lo ideal hubiera sido disponer de 17 receptores observando en forma simultanea los 17 hitos que conforman el marco bsico del sistema PSAD 56. Las coordenadas ajustadas de los 17 vrtices geodsicos en el sistema WGS 84 se muestran en la tabla No.2.1.

En 1996 el Instituto Geofsico del Per (IGP) realiza el proyecto SNAAP96, observando con receptores GPS de doble frecuencia seales de 1er orden, ocho de las cuales coinciden con el marco geodsico satelital del RPM.

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Este marco bsico geodsico en el sistema WGS 84 ajustado permite observaciones GPS, a travs de sus coordenadas y con el mtodo diferencial obtener las coordenadas de la estacin rover, para la ubicacin de los derechos mineros en el sistema WGS 84 al disponer de este marco bsico en el sistema WGS 84, podemos ubicar a travs del mtodo diferencial los derechos mineros en forma muy precisa, pero la Ley 26615 de catastro minero nacional ubica los derechos mineros en el sistema PSAD 56.

Tabla No.2.1 N SEALES 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

PUNTOS QUE CONFORMAN EL MARCO GEODESICO LATITUD 5 6 9 9 10 12 12 13 13 15 15 16 16 17 18 3 12 25 2 10 11 55 00 16 21 28 10 25 27 30 49 14 44 35 54.232 1.6753 38.824 21.702 52.246 49.9350 7.6551 22.549 40.638 14.4 35.031 56.413 14.088 0.8507 13.443 5.3634 38.403 80 77 75 78 76 75 76 74 72 75 70 71 72 70 70 73 69 LONGITUD 11 11 58 28 4 14 54 13 14 2 4 29 24 34 16 14 10 5.32030 59.3048 52.9495 0.2761 28.9992 31.0240 21.5705 1.3171 19.5621 3.5784 16.1736 35.4880 48.1315 4.3795 43.6658 25.0870 37.5117 HAE 247.5995 855.3734 786.2306 67.5982 4127.575 3292.47 31.1524 4347.197 3371.931 630.1781 3882.681 2491.223 964.6710 510.8637 495.2136 113.0140 240.2958

PIURA S.E BASE S.O.B. MOYOBAMBA B.N. TINGO MARIA CHIMBOTE S.E. BASE S.E. CERRO DE PASCO S.E. BASE HUANCAYO CONCHAN B.S.E. S.W. PONTORCO ANTA W.BASE S.BASE MARCONA AYABACAS B.S. SATELITE MAJES S.W. SAMA N.E. ALTO HOSPICIO IQUITOS PTO MALDONADO

Por las razones expuestas anteriormente, en el anlisis del mtodo

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clsico el cual result ser poco prctico como consecuencia de haber considerado en las mediciones clsicas hitos de diferente nivel de precisin entre otras causas como antigedad, destruccin de hitos, desplazamientos tectnicos, etc.; es que una densificacin geodsica sobre los hitos del marco bsico clsico resultara muy laborioso y poco preciso.

El marco bsico geodsico constituido por 17 hitos de la red geodsica nacional de 1er orden con coordenadas en el sistema WGS 84 y PSAD 56, permite a travs de frmulas de conversin transformar coordenadas del sistema WGS 84 al sistema PSAD 56 evitando la densificacin, por ello es que el RPM inicia su investigacin para obtener frmulas de transformacin des sistema PSAD 56 al sistema WGS 84

2.5-FORMULAS DE CONVERSIN

Las investigaciones a cerca de transformacin de coordenadas se iniciaron estudiando la aplicacin de tres parmetros nicos existentes para todo el pas a partir de las frmulas de Molodensky las coordenadas transformadas comparadas al PSAD valores 56 de mediante las estas del frmulas IGN han sido

con

tarjetas

observndose

discrepancias del orden de los 10 m, en puntos ubicados a los extremos del Per.

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Posteriormente, utilizando las mismas frmulas de transformacin de Molodensky y considerando en los clculos todos los puntos que conforman el marco bsico, se obtuvieron parmetros nicos para todo el pas, los resultados con estos nuevos parmetros fueron mejores, disminuyendo las discrepancias hacia los 6 m.

2.5.1-Parmetros por Zonas

Como se puede apreciar, los resultados indican que la transformacin de coordenadas con parmetros nicos para todo el pas, no alcanzan las precisiones requeridas por el catastro minero, se inicia entonces el estudio con otro criterio, dividiendo al pas en seis (06) zonas de 3 en funcin de latitud y tomando en cuenta para el clculo de parmetros puntos del marco bsico ubicados dentro de cada zona, con este nuevo criterio se mejoran las precisiones y las discrepancias observadas oscilan alrededor de 3 m .

2.5.2-Zonas Catastrales

Al no alcanzar todava los niveles de precisin requeridos para el catastro se opta por estudiar zona dividas en funcin de su latitud y longitud a las que se les ha denominado zonas

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catastrales

mineras.

Las

zonas

catastrales

mineras

son

superficiales de 3 en latitud por 3 en longitud este dimensionamiento se ha determinado tomando en cuenta los siguientes criterios: - Con procedimientos de 1er orden en geodesia clsica para 200 km, se espera una discrepancia de ms o menos 2 m de manera que bajo este criterio el dimensionamiento de cada zona catastral no debe sobrepasar los 200 km de radio, dado que la precisin relativa entre hitos de 1er orden es de 1: 100 000 - Dada la antigedad de la Red Geodsica Nacional que en promedio es de 50 aos, en un pas considerado de gran actividad ssmica estos hitos ha sufrido desplazamientos ms o menos en 0,50 m en 300 km. - Muchos de estos hitos han sido destruidos, siendo imposible reubicarlos con exactitud, determinando una incertidumbre aproximada de 0.50 cm. en estas operaciones. Con respecto a las coordenadas UTM y con la finalidad de evitar que hitos de una misma zona catastral requieran en su transformacin a UTM de meridianos centrales diferentes, el dimensionamiento mximo ser de 3 en longitud. Considerando que los ajustes de la red de primer orden entre las bases medidas es de 10 figuras (cuadrilteros) y siendo la longitud promedio de los cuadrilteros de 30 km, el

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dimensionamiento de la zona catastral en latitud debe ser de 300 a 350 km.

Considerando estos criterios, las zonas catastrales deben tener un dimensionamiento de 3 de latitud, de manera que uno de sus lados de latitud coincida con uno de los meridianos centrales de las zonas UTM. Adicionalmente, cada zona catastral est referida a un punto denominado seal matriz considerado datum zonal cuya ubicacin aproximada es el centro geomtrico de la zona. Establecidas estas zonas catastrales con los criterios expuestos anteriormente ha sido necesario disponer de 5 6 hitos de primer orden necesarios para el clculo de parmetros se ha tenido que realizar trabajos de densificacin de 1er mediante orden geodsica clsica las

ejecutando

poligonales

para

determinar

coordenadas PSAD 56 de estos puntos y de las seales matrices.

Despus de concluir con el trabajo de densificacin zonal, se ejecutaron enlaces simultneos con receptores GPS de doble frecuencia, para mejorar la precisin de los parmetros. Luego mediante las frmulas de Molodensky y la de Helmer se calcularon 03 y 07 parmetros respectivamente para cada zona, obteniendo precisiones entre 1 y 2 m.

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Como ltima etapa de la investigacin sobre parmetros de transformacin elipsoidal a fin de mejorar los resultados logrados, se estudia frmulas con (7 ) y (13) parmetros para cada zona catastral.

Como conclusin se puede sealar que las frmulas de transformacin con trece (13) parmetros zonales dan resultados ms precisos, las discrepancias resultan ser menores del metro, para distancias menores a 200 km.

2.5.3 Red Local Tacna Moquegua

Para motivos del presente trabajo se puede indicar que constituye parte de la Sub Red Geodsica Minera de la zona catastral 19-W-VI, que constituye parte de la Red Minera Nacional, con puntos de red en los cerros, Laderas ubicado en el Departamento de Moquegua, punto Sama N.E. y Alto Hospicio de Red en el cerro Palca,

en el Departamento de Tacna , el

punto de red en el cerro Apopata en el Departamento de Puno (ver fig.2.2). El hito Satlite ubicado en Characato en Arequipa constituye la estacin base u origen del IGN de 1er orden, amarrado a las estacin de rastreo de la Nasa cuyas coordenadas estn referidas al sistema WGS 84, tambin forma parte de la Zona 19-W-VI. Fig. No.2.2 y 2.3

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Es necesario considerar de los hitos Sama N.E., Alto Hospicio, Majes S.W., Satlite estn incluidos dentro de los 17 hitos son puntos de primer orden, que conforman el marco bsico del Sistema PSAD 56, constituyen parte del soporte bsico en la conformacin del Catastro Minero Nacional administrado de acuerdo a la Ley 26615 por el Registro Pblico de Minera.

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN - TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas Dibujo: F. Flor Nv.: Fecha: Figura No. 2.2

ZONA CATASTRAL 19-W-VI

Para optar el Ttulo Profesional de Ing. de Minas presentado por Bach. F. Flor S.

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN - TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas Dibujo: F. Flor Nv.: Fecha: Figura No. 2.3

RED GEODESICA MINERA

Para optar el Ttulo Profesional de Ing. de Minas presentado por Bach. F. Flor S.

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