Meca 5

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.
Momento Lineal.
Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

UPIITA-IPN
email: sdominguezh@ipn.mx http://sites.google.com/a/ipn.mx/tareasdesam/ Mxico D. F. Febrero 2010.
Momento Lineal.
Momento Lineal.
Comenzaremos por denir La cantidad de movimiento o momento lineal. Es el producto de la masa de la partcula por su velocidad
p = m v,
(1) (2)
adems,
d p F = , dt
observse que si m es constante en el tiempo, regresamos a la ecuacin

d v F =m = m a. dt
Momento Lineal.
Sistema de Partculas.
Consideremos un sistema de partculas como el mostrado en la gura.

i
F ext
Figura 1: Una fuerza externa Fext es aplicada a un sistema de partculas y se muestran las fuerzas internas aplicadas a la partcula i.
Para cada una de las partculas

F ext, i +
j =i
d (mi vi ) F int, ji = mi ai = , dt
Momento Lineal.
donde
F ext, i es la fuerza externa total aplicada a la partcula i. F int, ji es la fuerza que aplica la partcula j a la i.
Momento Lineal.
donde
n n n n
sumando las n ecuaciones correspondientes a cada una de las partculas,

F ext, i + F int, ji = mi
i=1
ai =
n
i=1
i=1 j =i
i=1
d (mi vi ) dt
d dt
mi vi ,
(3)
i=1
Momento Lineal.
donde
n n n n
sumando las n ecuaciones correspondientes a cada una de las partculas,

F ext, i + F int, ji = mi
i=1
ai =
n
i=1
i=1 j =i
i=1
d (mi vi ) dt
d dt
mi vi ,
(3)
i=1
siendo
n i=1 n i=1
F ext, i = F ext es la fuerza externa total sobre el sistema. a j =i F int, ji = 0 por 3 ley de Newton.
Momento Lineal.
quedando la ecuacin (3) como sigue:

d F ext = dt
n
mi vi
i=1
d2 dt2
mi ri .
(4)
i=1
Momento Lineal.
quedando la ecuacin (3) como sigue:

d F ext = dt
n
mi vi
i=1
d2 dt2
mi ri .
(4)
i=1
La ecuacin (4) nos lleva a denir

El vector de posicin r c o R del centro de masas de un sistema de partculas est dado por 1 rc= R = M
n
mi r i,
(5)
i=1
donde
M = m1 + m2 + . . . + mn es la masa total del sistema. r i es el vector de posicin del i-sima partcula.
Momento Lineal.
Por otro lado, si sustituimos la ecuacin (5) en la (4)

d2 r c) , F ext = 2 (M dt
es decir, que la fuerza externa se aplica sobre el centro de masa, como si el sistema de partculas fuese un partcula puntual de masa M con vector de posicin r c.
Momento Lineal.
Conservacin del momento lineal.
Principio de Conservacin del Momento Lineal. Si la fuerza externa neta sobre un sistema de partculas es cero, entonces el momento lineal del sistema se conserva, es decir,
P =
n
mi vi=
p i = vector constante.
i=1
i=1
Momento Lineal.
P =
Demostracin:
mi vi=
i=1
i=1
De la ecuacin (4)
d F ext = dt
n
mi vi
= 0,
i=1
Momento Lineal.
P =
Demostracin:
mi vi=
i=1
i=1
De la ecuacin (4)
d F ext = dt
n
mi vi
= 0,
i=1
con lo cual,
mi vi = vector constante.
Momento Lineal.
i=1
Impulso.
Partimos de la 2a Ley de Newton, escrita en trminos de la cantidad de movimiento p , es decir

d p , F = dt
Momento Lineal.
Impulso.

d p , F = dt
de donde
d p = F dt
Momento Lineal.
Impulso.

d p , F = dt
de donde
d p = F dt
e integrando desde el tiempo ti hasta el tf ,

tf tf
d p =
ti ti
F dt
y denimos
Momento Lineal.
El impulso de la fuerza total F sobre una partcula.

tf
I
ti
F dt = p.
(6)
Para un sistema de n partculas.

tf
I
ti
F ext dt = ptot .
(7)
donde
F ext es la fuerza total sobre el sistema. ptot es el cambio total de la cantidad de movimiento del sistema.
Momento Lineal.
de la ecuacin (6),
tf
1 Ptot t t
ti
F dt,
Momento Lineal.
de la ecuacin (6),
tf
1 Ptot t t
ti
F dt,
con lo cual, denimos La fuerza neta promediada sobre una partcula.

tf
1 Fm = t
ti
F dt.
Momento Lineal.
Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones. Colisiones en una dimensin. Colisiones en el plano.
Clasicacin de los choques de acuerdo a su energa cintica. Elstico: la energa cintica se conserva. Inelstico: parte de la energa mecnica se pierde. Totalmente inelstico: los cuerpos tienen la misma velocidad nal.
Momento Lineal.
Clasicacin de los choques de acuerdo a su energa cintica. Elstico: la energa cintica se conserva. Inelstico: parte de la energa mecnica se pierde. Totalmente inelstico: los cuerpos tienen la misma velocidad nal. Choques elsticos. Por conservacin del momento
m1 v 1o + m2 v 2o = m1 v 1f + m2 v 2f
y por denicin la energa cintica se conserva, es decir,

1 1 1 1 2 2 2 m1 v2 1o + m2 v 2o = m1 v 1f + m2 v 2f . 2 2 2 2
Momento Lineal.
Choques inelsticos. Se cumple el teorema de conservacin del momento

m1 v 1o + m2 v 2o = m1 v 1f + m2 v 2f ,
sin embargo, la energa cintica no se conserva, es decir,

1 1 1 1 2 2 2 m1 v2 1o + m2 v 2o + Ep = m1 v 1f + m2 v 2f , 2 2 2 2
donde Ep es la energa perdida, transformada en calor u otro tipo de energa.
Momento Lineal.
Coeciente de restitucin Es la media de la elasticidad de una colisin, se dene como el cociente entre la velocidad relativa de retroceso y la velocidad relativa de aproximacin y viene dado por
e= vf Bx vf Ax , v0Bx v0Ax
Choque completamente inelstico. Recordemos que en este caso, v1f = v2f = vcm , por lo cual, el teorema de conservacin del momento lineal queda de la siguiente manera
m1 v 1o + m2 v 2o = m1 v cm + m2 v cm
y la ecuacin de energa cintica queda como sigue

1 1 1 1 2 2 2 2 m 1 v1 o + m2 v2o + Ep = m1 vcm + m2 vcm . 2 2 2 2
Dr. Samuel Domnguez Hernndez. Momento Lineal.
Colisiones en una dimensin.
Ejemplo: En una prueba pblica de puntera, una persona dispara una bala sobre un bloque suspendido como se muestra en la gura. El blanco, con el proyectil en su seno, oscila como un pndulo hacia arriba. A partir de la altura alcanzada por este pndulo, se informa inmediatamente al pblico de la velocidad de la bala. Si las masas de la bala y el bloque son respectivamente m1 y m2 y la altura h1 , cmo se calcula la velocidad de la bala?
Solucin:
Momento Lineal.
Por conservacin del momento

m1 v1o + m2 v2o = m1 vcm + m2 vcm ,
Momento Lineal.

sustituyendo datos
m1 v1o + m2 (0) = (m1 + m2 ) vcm ,
Momento Lineal.

sustituyendo datos
m1 v1o + m2 (0) = (m1 + m2 ) vcm , v1o = m1 + m2 vcm , m1
(8)
Momento Lineal.

sustituyendo datos
m1 v1o + m2 (0) = (m1 + m2 ) vcm , v1o = m1 + m2 vcm , m1
(8)
despus, se utiliza el teorema de conservacin de la energa mecnica, desde el momento en que la bala y el bloque se unen, hasta que alcanzan la altura mxima h,
1 1 2 2 (m1 + m2 ) vcm +(m1 + m2 ) gho = (m1 + m2 ) vcmf +(m1 + m2 ) ghf , 2 2
Momento Lineal.
pero ho = 0, vcmf = 0 y hf = h, de tal manera que la ecuacin precedente queda como sigue
1 2 (m1 + m2 ) vcm + 0 = 0 + (m1 + m2 ) ghf , 2
Momento Lineal.
1 2 (m1 + m2 ) vcm + 0 = 0 + (m1 + m2 ) ghf , 2
simplicando
1 2 v = ghf , 2 cm
Momento Lineal.
1 2 (m1 + m2 ) vcm + 0 = 0 + (m1 + m2 ) ghf , 2
simplicando es decir,
1 2 v = ghf , 2 cm vcm = 2gh,
Momento Lineal.
1 2 (m1 + m2 ) vcm + 0 = 0 + (m1 + m2 ) ghf , 2
simplicando es decir,
1 2 v = ghf , 2 cm vcm = 2gh,
sustituyendo en la ecuacin (8)

v1 o = m1 + m2 m1 2gh.
Momento Lineal.
Ejemplo: Repitamos el problema anterior, considerando ahora una caja vaca como blanco. La bala choca contra el blanco y la atraviesa completamente. Un dispositivo lser indica que la bala emerge con una velocidad igual a la mitad del valor inicial. Con estos datos es posible deducir la altura alcanzada por el blanco. Cunto vale esta altura?
Solucin:
Figura 2: Una bala se dispara contra un bloque y lo atraviesa.

Por conservacin del momento lineal,

m1 v1o + m2 v2o = m1 v11 + m2 v21 ,
Momento Lineal.

m1 v1o + m2 v2o = m1 v11 + m2 v21 ,
1 pero v2o = 0 y v11 = 1 2 v1o = 2 vo , quedando la ecuacin anterior como sigue
m1 vo + m2 (0) = m1
1 vo 2
+ m2 v21 ,
Momento Lineal.

m1 v1o + m2 v2o = m1 v11 + m2 v21 ,
m1 vo + m2 (0) = m1
1 vo 2
+ m2 v21 ,
de donde
1 1 m2 v21 = m1 vo m1 vo = m1 vo , 2 2
Momento Lineal.

m1 v1o + m2 v2o = m1 v11 + m2 v21 ,
m1 vo + m2 (0) = m1
1 vo 2
+ m2 v21 ,
de donde es decir,
1 1 m2 v21 = m1 vo m1 vo = m1 vo , 2 2 v21 = 1 m1 vo . 2 m2
(9)
Momento Lineal.

m1 v1o + m2 v2o = m1 v11 + m2 v21 ,
m1 vo + m2 (0) = m1
1 vo 2
+ m2 v21 ,
de donde es decir,
1 1 m2 v21 = m1 vo m1 vo = m1 vo , 2 2 v21 = 1 m1 vo . 2 m2
(9)
Por otro lado, del teorema de Conservacin de la Energa para el bloque

1 1 2 2 m2 v21 + m2 gho = m2 v22 + m2 gh22 , 2 2
sustituyendo los valores: ho = 0, v22 = 0, h22 = h y la ecuacin (9)

1 m2 2 1 m1 vo 2 m2
2
+ m2 g (0) =
1 2 m2 (0) + m2 gh, 2
Momento Lineal.

1 m2 2 1 m1 vo 2 m2
2
+ m2 g (0) =
1 2 m2 (0) + m2 gh, 2
simplicando
1 m2 1 2 v + 0 = 0 + m2 gh, 8 m2 o
Momento Lineal.

1 m2 2 1 m1 vo 2 m2
2
+ m2 g (0) =
1 2 m2 (0) + m2 gh, 2
simplicando luego
1 m2 1 2 v + 0 = 0 + m2 gh, 8 m2 o h= m2 1 2 vo . 8m2 2g
Momento Lineal.
Colisiones en el plano.
Ejemplo: Un coche pequeo de masa 1.2 Mg (1.2 103 kg) circula hacia el este a 60 km/h cuando choca en una interseccin con un camin de masa 3 Mg que circula en direccin norte a 40 km/h, como indica la gura 3. El coche y el camin se acoplan como un solo cuerpo a consecuencia del choque. Determinar la velocidad del conjunto despus de la colisin.
Momento Lineal.
Solucin:
Por conservacin del momento lineal

p0+ P0 = p f + P f,
(10)
Momento Lineal.
Solucin:

p0+ P0 = p f + P f, donde, p 0 es el momento inicial del coche
(10)
km p 0 = m v 0 = (1. 2)(60) = 72 Mg , h
(11)
Momento Lineal.
Solucin:

(10)
km p 0 = m v 0 = (1. 2)(60) = 72 Mg , h
P 0 es el momento inicial del camin, dado por km P 0 = M V 0 = (3)(40) = 120 Mg .
(11)
(12)
Momento Lineal.
Solucin:

(10)
km p 0 = m v 0 = (1. 2)(60) = 72 Mg , h
P 0 es el momento inicial del camin, dado por km P 0 = M V 0 = (3)(40) = 120 Mg .
(11)
(12)
Mientras que el momento lineal nal es:

p f + P f = m v + M v = 1. 2 v + 3 v = 4. 2 v,
(13)
donde v es la velocidad nal del sistema coche-camin, que por cierto viajan juntos.
Luego, sustituimos las ecuaciones (11), (12) y (13) en la ecuacin (10),

72 + 120 = 4. 2 v,
Momento Lineal.

72 + 120 = 4. 2 v,
de donde
72 120 v = + = 17. 14 + 28. 57, 4. 2 4. 2
Momento Lineal.

72 + 120 = 4. 2 v,
de donde cuya magnitud es
72 120 v = + = 17. 14 + 28. 57, 4. 2 4. 2
v=
17. 142 + 28. 572 = 33. 31km/h
Momento Lineal.

72 + 120 = 4. 2 v,
de donde cuya magnitud es
72 120 v = + = 17. 14 + 28. 57, 4. 2 4. 2
v=
17. 142 + 28. 572 = 33. 31km/h 28. 57 17. 14
y con direccin
= arctan
= 59. 03 .
Momento Lineal.
Ejemplo: Dos discos de igual radio, que se deslizan por una supercie horizontal lisa, chocan oblicuamente segn se indica en la gura. El peso del disco A es de 25 N y se mueve hacia la derecha a 1.8 m/s, mientras que el disco B pesa 10 N y se mueve hacia la izquierda a 0.9 m/s. Si el coeciente de restitucin en el choque vale 0.7 y la duracin de contacto es de 0.001, determinar (a) Las velocidades de los discos inmediatamente despus del choque. (b) El tanto por ciento de prdida de energa a consecuencia del choque. (c) La fuerza media de interaccin del disco B sobre el A. 1.8 m/s A B
y
25 N 10 N 0.9 m/s
x
Momento Lineal.
Solucin:
En la gura precedente, se traza un tringulo rectngulo para determinar a . 1.8 m/s

R
25 N
2R
10 N B
0.9 m/s
x
nos damos cuenta de que

= sin1 R 2R = 30 ,
Momento Lineal.
Solucin:
En la gura precedente, se traza un tringulo rectngulo para determinar a . 1.8 m/s

R
25 N
2R
10 N B
0.9 m/s
x
nos damos cuenta de que

= sin1 R 2R = 30 ,
como no existen fuerzas internas, entonces

mA v 0A + mB v 0B = mA v f A + mB v fB,
ecuacin tambin vlida por componentes, es decir,

mA v0Ax + mB v0Bx = mA vf Ax + mB vf Bx , mA v0Ay + mB v0By = mA vf Ay + mB vf By .
Momento Lineal.

De la ecuacin asociada al peso, se tiene que mA = 925 ,81 = 2. 5484 kg y mB = 910 = 1 . 0194 kg, y la ecuacin precedente queda de la siguiente ,81 manera
2. 54v0Ax + 1. 01v0Bx = 2. 54vf Ax + 1. 01vf Bx , 2. 54v0Ay + 1. 01v0By = 2. 54vf Ay + 1. 01vf By .
Momento Lineal.

De la ecuacin asociada al peso, se tiene que mA = 925 ,81 = 2. 5484 kg y mB = 910 = 1 . 0194 kg, y la ecuacin precedente queda de la siguiente ,81 manera
2. 54v0Ax + 1. 01v0Bx = 2. 54vf Ax + 1. 01vf Bx , 2. 54v0Ay + 1. 01v0By = 2. 54vf Ay + 1. 01vf By .
Si rotamos la gura precedente

y
0.9 m/s 10 N B
= 30 x
25 N
1.8 m/s
se tiene que la ecuacin anterior queda como sigue

2. 54 (1. 8 cos 30 ) + 1. 01 (0. 9 cos 30 ) = 2. 54vf Ax + 1. 01vf Bx , 2. 54 (1. 8 sin 30 ) + 1. 01 (0. 9 sin 30 ) = 2. 54vf Ay + 1. 01vf By ,
Momento Lineal.

es decir
3. 1723 = 2. 54vf Ax + 1. 01vf Bx , 1. 8315 = 2. 54vf Ay + 1. 01vf By ,
(14)
Momento Lineal.

es decir
(14)
la nica fuerza impulsiva es interna y acta en la direccin X que es normal a la supercie de contacto; al no existir fuerzas internas en Y , se conserva el momento lineal de las partculas en esa direccin, con lo cual,
vf Ay = v0Ay = 1. 8 sin 30 = 0. 9 m/s, vf By = v0By = 0. 9 sin 30 = 0. 45 m/s
(15)
Momento Lineal.

es decir
(14)
la nica fuerza impulsiva es interna y acta en la direccin X que es normal a la supercie de contacto; al no existir fuerzas internas en Y , se conserva el momento lineal de las partculas en esa direccin, con lo cual,
vf Ay = v0Ay = 1. 8 sin 30 = 0. 9 m/s, vf By = v0By = 0. 9 sin 30 = 0. 45 m/s
(15)
y del sistema de ecuaciones (14) nos quedamos uncamente con la ecuacin

3. 1723 = 2. 54vf Ax + 1. 01vf Bx .
(16)
Momento Lineal.
Por otro lado, de la ecuacin del coeciente de restitucin

Momento Lineal.

se sigue
0. 7 = vf By vf Ay vf By vf Ay , = 0. 9 cos 30 1. 8 cos 30 2. 3383
Momento Lineal.

se sigue
es decir,
vf Ay + vf By = 2. 3383 (0. 7) = 1. 6368 m/s.
(17)
Momento Lineal.

se sigue
es decir,
vf Ay + vf By = 2. 3383 (0. 7) = 1. 6368 m/s.
(17)
Con las ecuaciones (16) y (17) planteamos el sistema de ecuaciones

2. 54vf Ax + 1. 01vf Bx = 1. 8315 , vf Ay + vf By = 1. 6368
Momento Lineal.
cuya solucin, se calcula utilizando regla de Cramer

3. 1723 1. 01 1. 6368 1 2. 54 1. 01 1 1
vf Ax
Momento Lineal.

3. 1723 1. 01 1. 6368 1 2. 54 1. 01 1 1 1. 5191 3. 55
vf Ax
Momento Lineal.

3. 1723 1. 01 1. 6368 1 2. 54 1. 01 1 1 1. 5191 = 0. 42792 m/s, 3. 55
vf Ax
Momento Lineal.

3. 1723 1. 01 1. 6368 1 2. 54 1. 01 1 1 2. 54 3. 1723 1 1. 6368 2. 54 1. 01 1 1 1. 5191 = 0. 42792 m/s, 3. 55
vf Ax
vf Bx
Momento Lineal.

3. 1723 1. 01 1. 6368 1 2. 54 1. 01 1 1 2. 54 3. 1723 1 1. 6368 2. 54 1. 01 1 1 1. 5191 = 0. 42792 m/s, 3. 55
vf Ax
vf Bx
7. 3298 3. 55
Momento Lineal.

3. 1723 1. 01 1. 6368 1 2. 54 1. 01 1 1 2. 54 3. 1723 1 1. 6368 2. 54 1. 01 1 1 1. 5191 = 0. 42792 m/s, 3. 55
vf Ax
vf Bx
7. 3298 = 2. 0647 m/s. 3. 55
Momento Lineal.

3. 1723 1. 01 1. 6368 1 2. 54 1. 01 1 1 2. 54 3. 1723 1 1. 6368 2. 54 1. 01 1 1 1. 5191 = 0. 42792 m/s, 3. 55
vf Ax
vf Bx
7. 3298 = 2. 0647 m/s. 3. 55
As pues, con estas ecuaciones y las del sistema dado en (15),

v fA v
fB
= =
0. 42792 + 0. 9, 2. 0647 0. 45
Momento Lineal.
y los representamos en la siguiente grca:

y v fA v0B = 0.9 m/s
25 N A
v0A = 1.8 m/s
10 N B
= 30 x v fB
Figura 4: Velocidades inicial y nal de los discos.
Las magnitudes de estas velocidades vienen dadas por

vf A vf B = = (0. 42792) + (0. 9) = 0. 99655 m/s,
2 2 2
(2. 0647) + (0. 45) = 2. 1132 m/s.

2
Momento Lineal.
b) La energa cintica inicial est dada por

Ti = 1 1 2 2 mA v0 A + mB v0B 2 2
Momento Lineal.

Ti = 1 1 1 2 2 mA v0 A + mB v0B = 2 2 2 25 9. 81 (1. 8) +
2
1 2
10 9. 81
(0. 9)
Momento Lineal.

Ti = = 1 1 1 2 2 mA v0 A + mB v0B = 2 2 2 4. 5413 J, 25 9. 81 (1. 8) +
2
1 2
10 9. 81
(0. 9)
Momento Lineal.

Ti = = Ti = 1 1 1 2 2 mA v0 A + mB v0B = 2 2 2 4. 5413 J, 1 1 2 2 mA vf A + mB vf B 2 2 25 9. 81 (1. 8) +
2
1 2
10 9. 81
(0. 9)
Momento Lineal.

Ti = = Ti = 1 1 1 2 2 mA v0 A + mB v0B = 2 2 2 4. 5413 J, 1 1 1 2 2 mA vf A + mB vf B = 2 2 2 25 9. 81 25 9. 81 (1. 8) +
2
1 2 1 2
10 9. 81
(0. 9)
(0. 996) +
10 9. 81
(2. 11)
Momento Lineal.

Ti = = Ti = = 1 1 1 2 2 mA v0 A + mB v0B = 2 2 2 4. 5413 J, 1 1 1 2 2 mA vf A + mB vf B = 2 2 2 3. 5332 J. 25 9. 81 25 9. 81 (1. 8) +
2
1 2 1 2
10 9. 81
(0. 9)
(0. 996) +
10 9. 81
(2. 11)
Momento Lineal.

2
1 2 1 2
10 9. 81
(0. 9)
(0. 996) +
10 9. 81
(2. 11)
Con lo cual, el tanto por ciento de la energa cintica ser

4. 5413 3. 5332 100 = 22. 198 %. 4. 5413
Momento Lineal.

2
1 2 1 2
10 9. 81
(0. 9)
(0. 996) +
10 9. 81
(2. 11)
Con lo cual, el tanto por ciento de la energa cintica ser

4. 5413 3. 5332 100 = 22. 198 %. 4. 5413
c) Aplicando la ecuacin de impulso para la rueda A

J = F t = p fA p 0A ,
Momento Lineal.
sustituyendo valores y las velocidades calculadas,

0. 001 F = mA v f A mA v 0A ,
Momento Lineal.

0. 001 F = = mA v f A mA v 0A , 25 ((0. 42792 + 0. 9) (1. 8 cos 30 + 1. 8 sin 30 )) , 9. 81
Momento Lineal.

0. 001 F = = = mA v f A mA v 0A , 25 ((0. 42792 + 0. 9) (1. 8 cos 30 + 1. 8 sin 30 )) , 9. 81 2. 8821,
Momento Lineal.

0. 001 F = = = mA v f A mA v 0A , 25 ((0. 42792 + 0. 9) (1. 8 cos 30 + 1. 8 sin 30 )) , 9. 81 2. 8821, F = 2 882. 1 . v fA F y v0B = 0.9 m/s
es decir, Gracando
25 N A
v0A = 1.8 m/s
10 N B
= 30 x v fB
Figura 5: Grca del impulso.


Meca 5

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Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

email: sdominguezh@ipn.mx http://sites.google.com/a/ipn.mx/tareasdesam/ Mxico D. F. Febrero 2010.

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

observse que si m es constante en el tiempo, regresamos a la ecuacin

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Consideremos un sistema de partculas como el mostrado en la gura.

Para cada una de las partculas

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Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

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Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

sumando las n ecuaciones correspondientes a cada una de las partculas,

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

sumando las n ecuaciones correspondientes a cada una de las partculas,

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

quedando la ecuacin (3) como sigue:

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

quedando la ecuacin (3) como sigue:

La ecuacin (4) nos lleva a denir

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Por otro lado, si sustituimos la ecuacin (5) en la (4)

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Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Conservacin del momento lineal.

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Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Conservacin del momento lineal.

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Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Conservacin del momento lineal.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Partimos de la 2a Ley de Newton, escrita en trminos de la cantidad de movimiento p , es decir

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Partimos de la 2a Ley de Newton, escrita en trminos de la cantidad de movimiento p , es decir

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Partimos de la 2a Ley de Newton, escrita en trminos de la cantidad de movimiento p , es decir

e integrando desde el tiempo ti hasta el tf ,

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

El impulso de la fuerza total F sobre una partcula.

Para un sistema de n partculas.

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Momento lineal. Conservacin del momento lineal. Impulso. Colisiones.

con lo cual, denimos La fuerza neta promediada sobre una partcula.

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

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y por denicin la energa cintica se conserva, es decir,

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Choques inelsticos. Se cumple el teorema de conservacin del momento

sin embargo, la energa cintica no se conserva, es decir,

donde Ep es la energa perdida, transformada en calor u otro tipo de energa.

Dr. Samuel Domnguez Hernndez.

Consideremos un sistema de partculas como el mostrado en la gura.

La ecuacin (4) nos lleva a denir

con lo cual, denimos La fuerza neta promediada sobre una partcula.

y por denicin la energa cintica se conserva, es decir,

Mientras que el momento lineal nal es:

En la gura precedente, se traza un tringulo rectngulo para determinar a . 1.8 m/s

En la gura precedente, se traza un tringulo rectngulo para determinar a . 1.8 m/s